JP2017039573A - ポット搬送装置 - Google Patents

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彰浩 北村
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耕作 北村
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Abstract

【課題】 エンドレス軌道の一部を内側に屈曲させて凹状の軌道にすることができるポット搬送装置を提供する。
【解決手段】 ポットを着脱自在に支持する複数のポット支持部材（１０）を連結し、これらをスプロケット部材で案内してエンドレス軌道を形成し、ポット支持部材（１０）を１対のピン（１２）で支持し、全体をチェーン状に連結する。ポット支持部材（１０）を支持する１対のピンのピッチＰ１と互いに隣接するポット支持部材（１０）のピンのピッチＰ３とをほぼ同等にして軌道を内外に蛇行できるようにする。
【選択図】 図３

Description

この発明は、ポットを着脱自在に支持する複数のポット支持部材を連結し、これらをスプロケット部材で案内するエンドレス軌道を形成したポット搬送装置に関するものである。
工作機械で使用するツールやワークは、一般に、ポットに装着され、ポット搬送装置のエンドレス軌道上にインデックス可能に配置される。
エンドレス軌道は、多数のポット支持部材１０をエンドレスに連結し、図１に示すように、これらをピン１２でチェーン状に連結し、スプロケット部材で駆動して案内するものである。
特許第３５７８３１７号公報
しかし、従来のポット搬送装置では、できるだけ多くのポットを並べるために、ポット支持部材を支持する１対のピンのピッチＰ１に比較して隣接するポット支持部材のピンのピッチＰ２を短くしているため、図１の下方すなわち内側に軌道を曲げようとすると、隣接するポットの側部同士が互いに接触してしまう。それゆえ、従来のポット搬送装置では、ポットを抜き出す側を内側に屈曲させる凹状の形で軌道を曲げることが出来なかった。
このような従来技術の問題点に鑑み、本発明は、特許文献１に記載のポット搬送装置とは異なる形態でエンドレス軌道を内側に屈曲させることができるポット搬送装置を提供することを目的としている。
本発明の解決手段は、請求項１〜３に記載のポット搬送装置である。
例えば、本発明においては、ポットを着脱自在に支持する複数のポット支持部材（１０）を連結し、これらをスプロケット部材で駆動して案内するエンドレス軌道を形成する。ポット支持部材（１０）を支持する１対のピン（１２）を使用して多数のポット支持部材（１０）をエンドレスに連結する。そして、ポット支持部材（１０）を支持する１対のピンのピッチＰ１と互いに隣接するポット支持部材のピンのピッチＰ３とをほぼ同等にして、エンドレス軌道の少なくとも１カ所で軌道の内側に蛇行させて軌道を凹状にしたことを特徴とする。
本発明はコンベアチェーン（単にチェーンともいう）タイプのみでなく、転回タイプ、抜き出しタイプ等のポット搬送装置を含む。
本発明のポット搬送装置によれば、エンドレス軌道を少なくとも１箇所で内側に蛇行させて、そこで軌道を凹状にでき、内廻りを可能とすることができる。それゆえ、必要に応じて、エンドレス軌道を内外に蛇行する形にできる。
本発明のポット搬送装置によれば、エンドレス軌道を内側と外側の両方に蛇行させることができるので、エンドレス軌道を所望の種々の形状にすることができる。
しかも、ポット支持部材（１０）を支持する１対のピンのピッチＰ１と互いに隣接するポット支持部材のピンのピッチＰ３とをほぼ同等にするため、凹状の軌道部分の曲率半径を大きくしたり小さくしたりすることが任意にできる。
従来のポット搬送装置を部分的に示す平面図。 本発明のポット搬送装置のエンドレス軌道の一部を示す平面図。 図２に示すポット搬送装置の内曲げ部分を示す平面図。 （Ａ）（Ｂ）（Ｃ）はポット搬送装置の配置形態の３例を示す概略説明図。
本発明のポット搬送装置の好ましい１つの形態では、１つのポット支持部材を１対のピンで支持し、かつ、そのような多数のポット支持部材の各々を１対のピンでチェーン状に連結してエンドレス軌道を形成し、それを内外に蛇行できるようにする。エンドレス軌道は、少なくとも１カ所でエンドレス軌道の内側に屈曲され、そこでエンドレス軌道が凹状になっている。
ポット支持部材（１０）を支持する１対のピンのピッチＰ１と互いに隣接するポット支持部材のピンのピッチＰ３とをほぼ同等にする。その際、凹状の軌道部分の曲率半径の大小は任意である。
各ポット支持部材を連結する２つのピンの中間点にポットの中心軸心が来るように、ポットを支持することが好ましい。その場合、エンドレス軌道の直線部分では、１対のピンの通る軌道とポットの中心軸の通る軌道は実質的に一致する。
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図２は本発明によるポット搬送装置の主要部を示す平面図である。
ポット搬送装置は、多数のポット支持部材１０の各々の両端部を１対のピン１２でプレート１４を介して互いに連結してチェーン状にし、これらのポット支持部材１０を図示しないスプロケット部材（特許文献１を参照）で駆動して案内するエンドレス軌道としたものである。スプロケット部材で駆動する際に、エンドレス軌道は、図示しない駆動モータでインデックス制御が可能である。
図２に示すポット支持部材１０は、上から見て全体的にＣ型形状であり、両側の張出した部分とプレート１４の両端にピン１２が配置され、全体としてエンドレスのチェーン状になっている。
ポット支持部材１０の開口部分には、スライド移動によりポットを着脱することができる（特許文献１を参照）。
ポットは、例えば工作機械で使用するツールポットやワークポットである。これはツールホルダやワークホルダでも良い。
ピンは、通常のローラチェーンにおけるピンであるが、本明細書では単にピンと言う。
チェーン状に連結されたポット支持部材１０は、例えば、５個のスプロケット部材によって案内され得る。図３に示す部分は、エンドレス軌道のうち、内側に蛇行している部分の一例である。
好ましくは、ポットは、ポット支持部材１０の両側のピン１２の中間点にポットの中心軸が来るように、ポット支持部材１０に支持される。この場合、軌道の直線部分においては、ポットの中心軸の軌道とピンの軌道が、実質的に一致する。ただし、ピンの連結位置は、前述の配置から多少ズレていても良い。
図３の図示例からも明らかなように、隣接するポット支持部材１０のポットの距離を小さくしても（つまり接近させても）（この場合、曲率半径が小さい）、ポット支持部材１０のポットの距離を大きくしても（この場合、曲率半径が大きい）、それらが、内廻りにつまり内側にスムーズに蛇行していくものであれば、任意に設計可能である。
図２〜３には示されていないが、スプロケット部材は、特許文献１に示すように、ピン係合部とポット収容部を有し、ピン係合部は、ピンと噛み合う部分であり、ピン係合部とポット収容部は、円周方向で交互に配置され、ピン係合部の方が半径方向で見て外側に位置している。ピン係合部の形状はピンの外形に対応させて、ピンがスムーズに係合・離脱できるようになっている。ポット収容部は、概ねポットの当該部分の外周に対応した半円形になっている。ただし、ポット収容部は、ポットを収容できる形状であれば、どのような形状でも良く、断面多角形にすることもできる。
図に示されていないが、ポットの交換は、先ず、所定位置にインデックスしたポットを、スライド手段で外側に押し出す。この際、ポットは、レールによってガイドされる。交換位置まで押し出されたポットを、自動交換アームの一方の支持部で掴み、例えばスピンドルまで搬送する。ポットの返却は、前記取出し動作と逆の手順で行う。
図４（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は前述の図２〜３に示すコンベアチェーンタイプの例とは異なる本発明によるポット搬送装置の配置形態例を示す。
なお、本発明は前述の実施例に限定されない。例えば、エンドレス軌道は、複数の凹所や凸所を備えていても良い。
内曲げする際の半径（曲率半径）をできるだけ大きくすることによって内曲げ（凹型）が可能であれば、本発明は、コンベアチェーンタイプ、転回タイプ、抜き出しタイプ等のいずれでもよい。
１０ ポット支持部分
１２ ピン
１４ プレート
Ｐ１ １つのピン支持部材を支持する１対のピンのピッチ
Ｐ２ 従来装置における隣接するピン支持部材のピンのピッチ
Ｐ３ 本発明によるポット搬送装置における隣接するピン支持部材のピンのピッチ
例えば、本発明においては、ポットを着脱自在に支持する複数のポット支持部材（１０）を連結し、これらをスプロケット部材で駆動して案内するエンドレス軌道を形成する。ポット支持部材（１０）を支持する１対のピン（１２）を使用して多数のポット支持部材（１０）をエンドレスに連結する。そして、ポット支持部材（１０）を支持する１対のピンのピッチＰ１と互いに隣接するポット支持部材のピンのピッチＰ３とをほぼ同等にして、エンドレス軌道の少なくとも１カ所で軌道の内側に蛇行させて軌道の一部をポット支持部材（１０）の開口部分の側を内側に屈曲させる凹状にしたことを特徴とする。

Claims (3)

  1. ポットを着脱自在に支持する複数のポット支持部材（１０）を連結し、これらのポット支持部材（１０）をスプロケット部材で駆動して案内するエンドレス軌道を形成したポット搬送装置において、
    ポット支持部材（１０）の各々を１対のピン（１２）で支持し、ポット支持部材（１０）を支持する１対のピン（１２）のピッチＰ１と互いに隣接するポット支持部材（１０）のピン（１２）のピッチＰ３とをほぼ同等にして、エンドレス軌道の少なくとも１カ所で軌道を内側に曲げてエンドレス軌道の一部を凹状にしたことを特徴とするポット搬送装置。
  2. ポット支持部材（１０）の両側にピン（１２）を配置し、それらのポット支持部材（１０）を連結してエンドレス軌道を形成し、複数のスプロケット部材で案内し、ポット支持部材（１０）を支持する１対のピン（１２）のピッチＰ１と互いに隣接するポット支持部材（１０）のピン（１２）のピッチＰ３とをほぼ同等にして、エンドレス軌道の少なくとも１カ所で軌道を内側に曲げてエンドレス軌道の一部を凹状にしたことを特徴とするポット搬送装置。
  3. ポット支持部材（１０）を連結する１対のピン（１２）の中間点にポットの中心軸が来るように、ポットが支持されることを特徴とする請求項１又は２に記載のポット搬送装置。
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