JP2017039365A - Seat of automatic drive vehicle - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To alleviate the fatigue of lower limbs by vertically moving left and right legs when long-time drive continues in an automatic drive vehicle.SOLUTION: A seat cushion 3 is divided into a front part 3A and a rear part 3B with a center substantially in a vehicle fore-and-aft direction as a boundary. The front part 3A is divided into two portions of a seat left-side portion 3L and a seat right-side portion 3R along a vehicle width direction. The seat left-side portion 3L and the seat right-side portion 3R of the front part 3A are individually rotatably movable to an up-and-down direction with the vicinity of an end part of the rear part 3B side as a center by a seat up-and-down movable mechanism 18. An occupant 35 who is seated on a seat 1 vertically moves left and right legs 35a when a vehicle is automatically driven, and alleviates the fatigue of lower limbs.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、車両の加減速及び操舵を自動で行う自動運転車両のシートに関する。   The present invention relates to an automatic driving vehicle seat that automatically performs acceleration / deceleration and steering of a vehicle.

特許文献１に開示されている車両用のシートは、乗員が着座するシートの座部が、ペダル操作時の操作脚が接触する第１座部前方部と、非操作脚が接触する第２座部前方部とを有し、第１座部前方部と第２座部前方部との間に圧力調整部が設けられている。圧力調整部は、操作脚が第１座部前方部を押圧した際に、その接触圧力を減少させる一方、非操作脚と第２座部前方部との接触圧力を増加させる。   In the vehicle seat disclosed in Patent Document 1, the seat portion of the seat on which the occupant is seated is the first seat front portion where the operating leg is in contact with the pedal and the second seat where the non-operating leg is in contact. The pressure adjustment part is provided between the 1st seat part front part and the 2nd seat part front part. The pressure adjusting unit decreases the contact pressure when the operating leg presses the front part of the first seat part, while increasing the contact pressure between the non-operating leg and the front part of the second seat part.

特開２０１１−２２５１３６号公報JP 2011-225136 A

特許文献１の技術は、操作脚による第１座部前方部への接触圧力が減少する一方、非操作脚と第２座部前方部との接触圧力が増加することによって、第１座部前方部と第２座部前方部とが上下に相対移動する。   In the technique of Patent Document 1, the contact pressure between the non-operating leg and the second seat front portion is increased while the contact pressure between the non-operating leg and the second seat front portion is increased. Part and the second seat front part relatively move up and down.

しかし、圧力調整部によって左右の座部前方部相互を上下方向に移動させる構成では、自動運転車両において長時間運転を継続した場合に、左右の脚部を上下に移動させて下肢の疲労を軽減するには、移動量が充分ではなく、対応が困難である。   However, with the configuration in which the left and right seat fronts are moved up and down by the pressure adjustment unit, the left and right legs are moved up and down to reduce fatigue in the lower limbs when driving for a long time in an autonomous vehicle. Therefore, the amount of movement is not sufficient and it is difficult to cope with it.

そこで、本発明は、自動運転車両において長時間運転を継続した場合に、左右の脚部を上下に移動させて下肢の疲労を軽減できるようにすることを目的としている。   In view of the above, an object of the present invention is to reduce the fatigue of the lower limbs by moving the left and right leg portions up and down when the self-driving vehicle is operated for a long time.

本発明は、シートの座部左側部分と座部右側部分とで上下方向位置を可変とする座部上下可変機構を有している。座部上下可変機構によるシートの座部の上下方向位置を可変とする動きをロック機構が規制する。自動運転判断部が、自動運転制御部によって車両が自動運転制御されていると判断したときに、ロック機構解除部が、ロック機構によるシートの座部の上下方向の移動規制を解除する。   The present invention has a seat portion up-and-down variable mechanism that can change the vertical position between the seat left portion and the seat right portion of the seat. The lock mechanism restricts the movement of changing the vertical position of the seat portion of the seat by the seat vertical movement mechanism. When the automatic driving determination unit determines that the vehicle is under automatic driving control by the automatic driving control unit, the lock mechanism releasing unit releases the vertical movement restriction of the seat portion of the seat by the locking mechanism.

本発明によれば、車両の自動運転時に、座部上下可変機構に対するロック機構によるロックが解除される。このときシートに着座する乗員が、左右の脚部を交互に上下移動させると、この移動に伴って、シートの座部左側部分と座部右側部分とが座部上下可変機構によって交互に上下動する。これにより、着座者が自動運転車両において長時間運転を継続した場合に、左右の脚部の上下移動量が充分確保され、下肢の疲労を軽減できる。   According to the present invention, during automatic driving of the vehicle, the lock by the lock mechanism with respect to the seat vertical movement mechanism is released. At this time, when the occupant seated on the seat moves the left and right legs alternately up and down, the seat left and right seat portions move up and down alternately by the seat up and down variable mechanism. To do. Thereby, when the seated person continues driving for a long time in the autonomous driving vehicle, a sufficient amount of vertical movement of the left and right legs is ensured, and fatigue of the lower limbs can be reduced.

本発明の実施形態全体に対応する自動運転車両のシートを示す斜視図で、（ａ）は通常運転時を示し、（ｂ），（ｃ）は自動運転時を示す。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view showing a seat of an autonomous driving vehicle corresponding to the entire embodiment of the present invention, in which (a) shows normal operation, and (b) and (c) show automatic operation. 第１の実施形態に係わる座部上下可変機構を示す側面図で、（ａ），（ｂ），（ｃ）は、図１（ａ），（ｂ），（ｃ）にそれぞれ対応する。It is a side view which shows the seat part up-and-down variable mechanism concerning 1st Embodiment, (a), (b), (c) respond | corresponds to Fig.1 (a), (b), (c), respectively. 第１の実施形態に係わる座部上下可変機構を示す正面図で、（ａ），（ｂ），（ｃ）は、図２（ａ），（ｂ），（ｃ）にそれぞれ対応する。It is a front view which shows the seat part up-and-down variable mechanism concerning 1st Embodiment, (a), (b), (c) respond | corresponds to Fig.2 (a), (b), (c), respectively. 第１の実施形態における中立位置復帰機構を示す側面図で、（ａ）は可動位置、（ｂ）は中立位置である。It is a side view which shows the neutral position return mechanism in 1st Embodiment, (a) is a movable position, (b) is a neutral position. 第１の実施形態のフローチャートである。It is a flowchart of a 1st embodiment. 中立位置復帰機構の別の例を示す図４に対応する側面図である。It is a side view corresponding to FIG. 4 which shows another example of a neutral position return mechanism. 第２の実施形態に係わる座部上下可変機構を示す図８のＡ−Ａ断面図である。It is AA sectional drawing of FIG. 8 which shows the seat part up-and-down variable mechanism concerning 2nd Embodiment. 第２の実施形態に係わる座部上下可変機構を示す図７のＢ−Ｂ断面図である。It is BB sectional drawing of FIG. 7 which shows the seat part up-and-down variable mechanism concerning 2nd Embodiment. 第２の実施形態に係わる座部上下可変機構の動作説明図で、（ａ）は図１（ｂ）に対応し、（ｂ）は図１（ｃ）に対応している。It is operation | movement explanatory drawing of the seat part up-and-down variable mechanism concerning 2nd Embodiment, (a) respond | corresponds to FIG.1 (b), (b) respond | corresponds to FIG.1 (c). 第３の実施形態に係わる座部上下可変機構を示す正面図で、（ａ），（ｂ），（ｃ）は、図１（ａ），（ｂ），（ｃ）にそれぞれ対応する。It is a front view which shows the seat part up-and-down variable mechanism concerning 3rd Embodiment, (a), (b), (c) respond | corresponds to Fig.1 (a), (b), (c), respectively. 自動運転時に座部左側部分及び座部右側部分のクッション材を硬くする構造を示す側面図であり、（ａ）は通常運転時、（ｂ）は自動運転時を示す。It is a side view which shows the structure which hardens the cushion material of a seat part left side part and a seat part right side part at the time of automatic operation, (a) shows at the time of normal operation, (b) shows at the time of automatic operation.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１（ａ）は、本発明の第１の実施形態に係わる自動運転車両のシート１を示す。ここでのシート１は、運転席のシートとする。なお、矢印ＦＲで示す方向が、シート１を搭載した車両の前方に相当する。自動運転車両は、加減速及び操舵を自動で行う車両である。   FIG. 1A shows a seat 1 of an autonomous driving vehicle according to a first embodiment of the present invention. The seat 1 here is a driver seat. Note that the direction indicated by the arrow FR corresponds to the front of the vehicle on which the seat 1 is mounted. An automatic driving vehicle is a vehicle that automatically performs acceleration / deceleration and steering.

シート１は、乗員が着座する座部としてのシートクッション３と、シートクッション３の後端部から上方に向けて立ち上がる背凭れとなるシートバック５と、シートバック５の上端に取り付けられるヘッドレスト７とを備えている。シートクッション３の左右両側には、サイドサポート９，１１を設けている。   The seat 1 includes a seat cushion 3 as a seat on which an occupant is seated, a seat back 5 that is a backrest that rises upward from a rear end portion of the seat cushion 3, and a headrest 7 that is attached to the upper end of the seat back 5. It has. Side supports 9 and 11 are provided on the left and right sides of the seat cushion 3.

シートクッション３は、車両前後方向ほぼ中央を境にして、前部３Ａと後部３Ｂとに分割している。前部３Ａは、さらに車幅方向に沿って座部左側部分３Ｌと座部右側部分３Ｒとの二つに分割している。前部３Ａ、後部３Ｂ及びサイドサポート９，１１の下部には、前部３Ａ、後部３Ｂ及びサイドサポート９，１１の底面のほぼ全体を覆うような平板形状のクッション受１３を配置している。クッション受１３と前部３Ａとの間には隙間が形成されている。   The seat cushion 3 is divided into a front portion 3A and a rear portion 3B with the vehicle longitudinally approximately in the middle. The front portion 3A is further divided into a seat left portion 3L and a seat right portion 3R along the vehicle width direction. A flat cushion receiver 13 that covers substantially the entire bottom surface of the front part 3A, the rear part 3B, and the side supports 9, 11 is disposed below the front part 3A, the rear part 3B, and the side supports 9, 11. A gap is formed between the cushion receiver 13 and the front portion 3A.

前部３Ａの座部左側部分３Ｌ及び座部右側部分３Ｒは、図２に示すように、後部３Ｂの近傍位置にて回転支持軸１５を中心として前方側が上下方向に回転移動する。回転支持軸１５は、図２中で紙面に直交する車幅方向に延設され、座部左側部分３Ｌ及び座部右側部分３Ｒの図示しない各シートフレームを回転自在に支持している。回転支持軸１５の軸方向両端は、サイドサポート９，１１の図示しない各シートフレームに固定支持されている。   As shown in FIG. 2, the front left side 3 </ b> L and the right side 3 </ b> R of the front part 3 </ b> A rotate up and down around the rotation support shaft 15 in the vicinity of the rear part 3 </ b> B. The rotation support shaft 15 extends in the vehicle width direction orthogonal to the paper surface in FIG. 2 and rotatably supports seat frames (not shown) of the seat left portion 3L and the seat right portion 3R. Both ends of the rotation support shaft 15 in the axial direction are fixedly supported by seat frames (not shown) of the side supports 9 and 11.

シートクッション３及びシートバック５は、骨格部材となる金属製のシートフレームをそれぞれ備え、シートフレームにクッション材を取り付けている。当該金属製のシートフレームは、上記した座部左側部分３Ｌ及び座部右側部分３Ｒ、サイドサポート９，１１の各シートフレームを含んでいる。   The seat cushion 3 and the seat back 5 are each provided with a metal seat frame serving as a skeleton member, and a cushion material is attached to the seat frame. The metal seat frame includes the seat frame of the seat left portion 3L, the seat right portion 3R, and the side supports 9, 11.

クッション受１３も金属製のシートフレームを備え、当該クッション受１３のシートフレームに、後部３Ｂ及びサイドサポート９，１１のそれぞれのシートフレームが固定される。クッション受１３のシートフレームは、例えば図示していないがシートスライド機構に支持されてシート１の全体が、車体のフロアパネル１７に対して車両前後方向にスライド移動する。   The cushion receiver 13 also includes a metal seat frame, and the seat frames of the rear portion 3 </ b> B and the side supports 9 and 11 are fixed to the seat frame of the cushion receiver 13. The seat frame of the cushion receiver 13 is supported by a seat slide mechanism (not shown), for example, and the entire seat 1 slides in the vehicle front-rear direction with respect to the floor panel 17 of the vehicle body.

次に、座部左側部分３Ｌと座部右側部分３Ｒとで上下方向位置を可変とする座部上下可変機構１８について説明する。   Next, the seat up / down variable mechanism 18 that changes the vertical position of the seat left portion 3L and the seat right portion 3R will be described.

図２に示すように、座部左側部分３Ｌ及び座部右側部分３Ｒの前方側の下面には、ガイド部１９，２０を設けている。ガイド部１９，２０は、車両前後方向に長い長孔を備えている。一方、上下方向に延びる左側連結ロッド２１及び右側連結ロッド２２の上端には、ガイド部１９，２０の長孔内をスライド移動するスライド部２３，２４をそれぞれ設けている。ガイド部１９，２０にスライド部２３，２４を車両前後方向に移動自在に連結している。左側連結ロッド２１及び右側連結ロッド２２は、左側作動部材及び右側作動部材をそれぞれ構成している。   As shown in FIG. 2, guide portions 19 and 20 are provided on the lower surfaces on the front side of the seat left portion 3L and the seat right portion 3R. The guide parts 19 and 20 have long holes that are long in the vehicle longitudinal direction. On the other hand, on the upper ends of the left connecting rod 21 and the right connecting rod 22 that extend in the vertical direction, slide portions 23 and 24 that slide in the long holes of the guide portions 19 and 20 are provided, respectively. Slide portions 23 and 24 are connected to the guide portions 19 and 20 so as to be movable in the longitudinal direction of the vehicle. The left connecting rod 21 and the right connecting rod 22 constitute a left operating member and a right operating member, respectively.

左側連結ロッド２１及び右側連結ロッド２２の下端には、図２に示すように車両前方に向けて突出する左側連結ピン２７及び右側連結ピン２９をそれぞれ設けている。左側連結ピン２７は、連結リンク３１の車幅方向左側（図３中では右側の一端）の端部に回転自在に連結している。右側連結ピン２９は、連結リンク３１の車幅方向右側（図３中では左側の他端）の端部に回転自在に連結している。連結リンク３１は、車幅方向に延設される連結部材を構成している。   At the lower ends of the left connecting rod 21 and the right connecting rod 22, as shown in FIG. 2, a left connecting pin 27 and a right connecting pin 29 that protrude toward the front of the vehicle are provided. The left connection pin 27 is rotatably connected to the end of the connection link 31 on the left side in the vehicle width direction (one end on the right side in FIG. 3). The right connection pin 29 is rotatably connected to the end of the connection link 31 on the right side in the vehicle width direction (the other end on the left side in FIG. 3). The connecting link 31 constitutes a connecting member extending in the vehicle width direction.

連結リンク３１の車幅方向両端部には、連結リンク３１の長手方向に沿って長い長孔３１ａ，３１ｂをそれぞれ設けている。長孔３１ａ，３１ｂに上記した左側連結ピン２７、右側連結ピン２９をそれぞれ挿入する。左側連結ピン２７、右側連結ピン２９は、長孔３１ａ，３１ｂ内を、長孔３１ａ，３１ｂの長手方向に移動自在であり、軸方向の移動は規制されている。   Long holes 31 a and 31 b that are long along the longitudinal direction of the connection link 31 are provided at both ends in the vehicle width direction of the connection link 31. The left connecting pin 27 and the right connecting pin 29 are inserted into the long holes 31a and 31b, respectively. The left connecting pin 27 and the right connecting pin 29 are movable in the longitudinal direction of the long holes 31a and 31b in the long holes 31a and 31b, and the movement in the axial direction is restricted.

連結リンク３１は、図３に示すように、車幅方向の中心位置にある中心支持軸３３（図２では省略）を中心として揺動回転する。中心支持軸３３は、連結リンク３１を車両前後方向が軸心となって揺動支持する揺動支持軸を構成し、例えば図１に示したクッション受１３のシートフレームに取り付けられる。したがって、連結リンク３１は、中心支持軸３３を介してクッション受１３のシートフレームに固定される。なお、図２、図３では、クッション受１３を省略してあるが、連結リンク３１などを備える座部上下可変機構１８は、作動時であってもクッション受１３に接触しないようにしてある。   As shown in FIG. 3, the connecting link 31 swings and rotates about a center support shaft 33 (not shown in FIG. 2) located at the center position in the vehicle width direction. The center support shaft 33 constitutes a swing support shaft that swings and supports the coupling link 31 with the vehicle longitudinal direction as an axis, and is attached to the seat frame of the cushion receiver 13 shown in FIG. 1, for example. Accordingly, the connecting link 31 is fixed to the seat frame of the cushion receiver 13 via the center support shaft 33. 2 and 3, the cushion receiver 13 is omitted, but the seat vertical movement mechanism 18 including the connecting link 31 and the like is configured not to contact the cushion receiver 13 even during operation.

図２に示すように、シート１に乗員３５が着座し、左右の脚部３５ａを交互に上下方向に移動させると、この動きに追随して座部左側部分３Ｌ及び座部右側部分３Ｒが、図１（ｂ），（ｃ）のように個別に上下に移動する。その際、連結リンク３１は、図３（ａ）のほぼ水平となった状態から、図３（ｂ），（ｃ）に示すように、中心支持軸３３を中心として上下に揺動する。   As shown in FIG. 2, when the occupant 35 is seated on the seat 1 and the left and right leg portions 35a are alternately moved in the vertical direction, the seat left portion 3L and the seat right portion 3R follow this movement, It moves up and down individually as shown in FIGS. At that time, the connecting link 31 swings up and down around the center support shaft 33 as shown in FIGS. 3B and 3C from the substantially horizontal state of FIG.

連結リンク３１が揺動する際には、図３に示す左側連結ピン２７、右側連結ピン２９が長孔３１ａ，３１ｂ内を移動する。このとき、座部左側部分３Ｌ及び座部右側部分３Ｒは、図２に示す回転支持軸１５を中心として前方側が上下方向に回転移動するので、この移動に伴ってスライド部２３，２４がガイド部１９，２０に対し相対的に前後方向にスライド移動する。   When the connecting link 31 swings, the left connecting pin 27 and the right connecting pin 29 shown in FIG. 3 move in the long holes 31a and 31b. At this time, the seat left portion 3L and the seat right portion 3R rotate and move forward in the vertical direction around the rotation support shaft 15 shown in FIG. 19 and 20 slide relative to the front and rear direction.

図３に示すように、連結リンク３１は、中心支持軸３３と長孔３１ｂとの間にロック孔３１ｃを備えている。一方、クッション受１３のシートフレームには、図２に示すように、駆動機構となる電磁アクチュエータ３７を取り付け、電磁アクチュエータ３７は前進後退移動するロックピン３９を備えている。連結リンク３１が、図３（ａ）のようにほぼ水平状態のときに、ロックピン３９が前進移動してロック孔３１ｃに挿入される。   As shown in FIG. 3, the connecting link 31 includes a lock hole 31c between the center support shaft 33 and the long hole 31b. On the other hand, as shown in FIG. 2, an electromagnetic actuator 37 serving as a driving mechanism is attached to the seat frame of the cushion receiver 13, and the electromagnetic actuator 37 includes a lock pin 39 that moves forward and backward. When the connecting link 31 is in a substantially horizontal state as shown in FIG. 3A, the lock pin 39 moves forward and is inserted into the lock hole 31c.

このとき、座部左側部分３Ｌ及び座部右側部分３Ｒの上下方向を可変とする動きが、ロックピン３９及びロック孔３１ｃを備えるロック機構によって規制される。ロック機構のロックピン３９は、連結リンク３１の揺動を規制する揺動規制部を構成する。   At this time, the movement of the seat left portion 3L and the seat right portion 3R that are variable in the vertical direction is restricted by the lock mechanism including the lock pin 39 and the lock hole 31c. The lock pin 39 of the lock mechanism constitutes a swing restricting portion that restricts swing of the connecting link 31.

ロックピン３９がロック孔３１ｃに挿入され、連結リンク３１が図３（ａ）のようにほぼ水平となった状態を「中立位置」とする。「中立位置」では、座部左側部分３Ｌ及び座部右側部分３Ｒの上下高さ位置がほぼ同等でほぼ一致している。ロックピン３９がロック孔３１ｃから外れてロックが解除された状態を「可動位置」とする。   A state where the lock pin 39 is inserted into the lock hole 31c and the connecting link 31 is substantially horizontal as shown in FIG. In the “neutral position”, the vertical height positions of the seat left portion 3L and the seat right portion 3R are substantially equal and substantially coincide. A state in which the lock pin 39 is released from the lock hole 31c and the lock is released is referred to as a “movable position”.

連結リンク３１を図３（ａ）の「中立位置」とするには、図２、図４に示す中立位置復帰機構としてのモータやソレノイドなどからなるアクチュエータ４２を使用する。アクチュエータ４２は、車両前方側に向けて突出し、車両前後方向に進退移動する駆動ロッド４３を備え、さらに駆動ロッド４３の先端に傾斜板４４を備える。傾斜板４４は、車両側方から見て下部が上部よりも車両前方側に位置するよう傾斜している。   In order to set the connecting link 31 to the “neutral position” in FIG. 3A, an actuator 42 including a motor and a solenoid as a neutral position return mechanism shown in FIGS. 2 and 4 is used. The actuator 42 includes a drive rod 43 that protrudes toward the front side of the vehicle and moves forward and backward in the vehicle longitudinal direction, and further includes an inclined plate 44 at the tip of the drive rod 43. The inclined plate 44 is inclined so that the lower part is positioned on the front side of the vehicle with respect to the upper part when viewed from the side of the vehicle.

アクチュエータ４２は、電磁アクチュエータ３７と同様にクッション受１３のシートフレームに取り付けた状態で、左右の連結ロッド２１，２２の下部に対応してそれぞれ設置している。図４（ａ）は、左右の連結ロッド２１，２２のいずれかが下方に移動した「可動位置」を示しており、このとき、傾斜板４４の前面下部が左右の連結ロッド２１，２２のいずれかの下端にほぼ接触するか近接している。   Similarly to the electromagnetic actuator 37, the actuator 42 is installed corresponding to the lower portions of the left and right connecting rods 21 and 22 in a state of being attached to the seat frame of the cushion receiver 13. FIG. 4A shows a “movable position” in which one of the left and right connecting rods 21 and 22 has moved downward. At this time, the lower part of the front surface of the inclined plate 44 indicates which of the left and right connecting rods 21 and 22 is located. It is almost in contact with or close to the lower edge.

図４（ａ）の状態からアクチュエータ４２が駆動して駆動ロッド４３が前進移動すると、傾斜板４４は左右の連結ロッド２１，２２のいずれかに対し押圧しながら相対的に摺動する。これにより、左右の連結ロッド２１，２２のいずれかは、図４（ｂ）のように傾斜板４４に押されて上方に移動し、連結リンク３１がほぼ水平状態の「中立位置」となる。このとき、左右二つのアクチュエータ４２により、各傾斜板４４が左右の連結ロッド２１，２２の下端にほぼ接触して「中立位置」を確保する。連結リンク３１がほぼ水平状態の「中立位置」となるのは、自動運転車両において、自動運転を行っていない通常運転時である。   When the actuator 42 is driven from the state of FIG. 4A and the drive rod 43 moves forward, the inclined plate 44 slides relatively while pressing against either of the left and right connecting rods 21 and 22. As a result, either one of the left and right connecting rods 21 and 22 is pushed upward by the inclined plate 44 and moves upward as shown in FIG. 4B, so that the connecting link 31 is in a “neutral position” in a substantially horizontal state. At this time, the left and right actuators 42 cause the inclined plates 44 to substantially contact the lower ends of the left and right connecting rods 21 and 22 to ensure a “neutral position”. The “neutral position” in which the connecting link 31 is in a substantially horizontal state is a normal operation in which the automatic operation is not performed in the automatic operation vehicle.

図２に示すように、ロック機構を構成する電磁アクチュエータ３７及び、中立位置復帰機構を構成するアクチュエータ４２は、マイクロコンピュータで構成される制御部４５によって駆動制御される。制御部４５は、自動運転制御部と自動運転判断部とロック機構解除部とを含んでいる。   As shown in FIG. 2, the electromagnetic actuator 37 constituting the lock mechanism and the actuator 42 constituting the neutral position return mechanism are driven and controlled by a control unit 45 constituted by a microcomputer. The control unit 45 includes an automatic operation control unit, an automatic operation determination unit, and a lock mechanism release unit.

自動運転制御部は、シート１を搭載する自動運転車両に対し自動運転を行わせるもので、例えば乗員３５が図示しない自動運転開始スイッチを投入して車両が自動運転に移行したことを認識し、アクセルペダルやステアリングを駆動制御して車両の加減速及び操舵を自動で行う。   The automatic operation control unit causes the automatic operation vehicle equipped with the seat 1 to perform automatic operation. For example, the occupant 35 recognizes that the vehicle has shifted to automatic operation by turning on an automatic operation start switch (not shown), The vehicle accelerates / decelerates and steers automatically by controlling the accelerator pedal and steering.

自動運転判断部は、自動運転制御部が車両に対して自動運転制御を行っていることを判断する。自動運転中であるかどうかの判断は、車両情報として用いられる車両の走行状態や、各種センサからの情報を基にして行う。各種センサとしては、乗員が、自動運転を開始するために操作する図示しない自動運転開始スイッチを含む。   The automatic driving determination unit determines that the automatic driving control unit is performing automatic driving control on the vehicle. The determination as to whether or not the vehicle is in automatic operation is made based on the traveling state of the vehicle used as vehicle information and information from various sensors. The various sensors include an automatic driving start switch (not shown) that is operated by an occupant to start automatic driving.

ロック機構解除部は、自動運転制御部が車両に対して自動運転制御を行っていると、自動運転判断部が判断したときに、電磁アクチュエータ３７を作動させてロック機構によるロック、すなわち座部左側部分３Ｌ及び座部右側部分３Ｒの上下方向の移動規制を解除する。ロック機構が解除されると、座部左側部分３Ｌ及び座部右側部分３Ｒは、個別に上下に移動可能な「可動位置」となる。   When the automatic driving determination unit determines that the automatic driving control unit is performing automatic driving control on the vehicle, the locking mechanism releasing unit operates the electromagnetic actuator 37 to lock by the locking mechanism, that is, the seat left side The movement restriction in the vertical direction of the portion 3L and the seat right portion 3R is released. When the locking mechanism is released, the seat left portion 3L and the seat right portion 3R become “movable positions” that can be individually moved up and down.

次に、制御部４５による制御方法の処理手順を示す図５のフローチャートを用いて第１の実施形態の作用を説明する。   Next, the operation of the first embodiment will be described using the flowchart of FIG. 5 showing the processing procedure of the control method by the control unit 45.

自動運転車両のイグニションキーがオンかどうかを、制御部４５の自動運転制御部が判断する(ステップＳ１)。イグニションキーがオフの場合は、ロック機構は電磁アクチュエータ３７のロックピン３９を前進移動させたロック状態で、かつ、中立位置復帰機構はアクチュエータ４２の駆動ロッド４３を前進移動させた中立位置復帰状態である。   The automatic driving control unit of the control unit 45 determines whether or not the ignition key of the automatic driving vehicle is on (step S1). When the ignition key is off, the lock mechanism is in a locked state in which the lock pin 39 of the electromagnetic actuator 37 is moved forward, and the neutral position return mechanism is in a neutral position return state in which the drive rod 43 of the actuator 42 is moved forward. is there.

ステップＳ１でイグニションキーがオンの場合は、自動運転車両が自動運転モードかどうか、つまり自動運転を行っているかどうかを判断する(ステップＳ２)。ここで、自動運転モードではなく、通常の運転モードの場合は、ロック機構はロック状態、つまり、図２（ａ），図３（ａ）のように、ロックピン３９をロック孔３１ｃに挿入した状態を維持する(ステップＳ３)。   If the ignition key is on in step S1, it is determined whether or not the automatic driving vehicle is in an automatic driving mode, that is, whether or not automatic driving is being performed (step S2). Here, in the normal operation mode instead of the automatic operation mode, the lock mechanism is in a locked state, that is, the lock pin 39 is inserted into the lock hole 31c as shown in FIGS. 2 (a) and 3 (a). The state is maintained (step S3).

中立位置復帰機構も、アクチュエータ４２の駆動ロッド４３を前進移動させた中立位置復帰状態である。すなわち、アクチュエータ４２は、制御部４５によって、図４（ａ）のように傾斜板４４が「中立位置」の左右の連結ロッド２１，２２の下端にほぼ接触するか近接している。   The neutral position return mechanism is also a neutral position return state in which the drive rod 43 of the actuator 42 is moved forward. That is, the actuator 42 is brought into close contact with or close to the lower ends of the left and right connecting rods 21 and 22 in the “neutral position” as shown in FIG.

これにより、連結リンク３１は「中立位置」にて揺動が規制され、シートクッション３の座部左側部分３Ｌ及び座部右側部分３Ｒの上下移動が規制される。このとき乗員３５は、アクセルペダルやブレーキペダルの操作を通常通り行える。その後、イグニションキーがオフかどうかを判断し(ステップＳ４)、オフとなった時点で終了する。   Accordingly, the swing of the connecting link 31 is restricted at the “neutral position”, and the vertical movement of the seat left portion 3L and the seat right portion 3R of the seat cushion 3 is restricted. At this time, the occupant 35 can normally operate the accelerator pedal and the brake pedal. Thereafter, it is determined whether or not the ignition key is off (step S4), and the process is terminated when it is turned off.

一方、前記したステップＳ２で、自動運転モードと判断された場合には、ロックピン３９をロック孔３１ｃから後退させて外し、ロック機構をロック解除の状態とする(ステップＳ５)。このとき、図４に示すアクチュエータ４２も駆動ロッド４３を後退させて図４（ａ）の状態とする。つまり、中立位置復帰機構は、中立位置復帰状態が解除される。   On the other hand, if it is determined in the above-described step S2 that the automatic operation mode is selected, the lock pin 39 is retracted and removed from the lock hole 31c, and the lock mechanism is unlocked (step S5). At this time, the actuator 42 shown in FIG. 4 also moves the drive rod 43 back to the state shown in FIG. That is, the neutral position return mechanism is released from the neutral position return state.

ロック機構のロックを解除し、かつ、中立位置復帰機構の中立位置復帰状態を解除すると、シートクッション３の座部左側部分３Ｌ及び座部右側部分３Ｒの上下移動が許容される「可動位置」となる。これにより、乗員３５は、シート１に着座した状態で、左右の脚部３５ａを交互に上下に移動させることができる。左右の脚部３５ａを交互に上下に移動させると、座部左側部分３Ｌ及び座部右側部分３Ｒも交互に上下に移動する。   When the lock mechanism is unlocked and the neutral position return state of the neutral position return mechanism is released, the “movable position” in which the vertical movement of the seat left portion 3L and the seat right portion 3R of the seat cushion 3 is allowed. Become. Accordingly, the occupant 35 can move the left and right leg portions 35a alternately up and down while sitting on the seat 1. When the left and right leg portions 35a are alternately moved up and down, the seat left portion 3L and the seat right portion 3R are also alternately moved up and down.

座部左側部分３Ｌ及び座部右側部分３Ｒが交互に上下に移動する際には、図３に示すように、左側連結ロッド２１及び右側連結ロッド２２が、左側連結ピン２７及び右側連結ピン２９を介して連結リンク３１の車幅方向両端部をそれぞれ上下に移動させる。これにより、連結リンク３１は、中心支持軸３３を中心として揺動回転する。   When the seat left part 3L and the seat right part 3R move up and down alternately, as shown in FIG. 3, the left connecting rod 21 and the right connecting rod 22 connect the left connecting pin 27 and the right connecting pin 29 as shown in FIG. And both ends of the connecting link 31 in the vehicle width direction are moved up and down. Thereby, the connecting link 31 swings and rotates around the center support shaft 33.

乗員３５が左右の脚部３５ａを交互に上下に移動させる動作は、例えば一方の脚部３５ａの足がフロアパネル１７に接触し、他方の脚部３５ａの足がフロアパネル１７から離間する状態を、左右の脚部３５ａで交互に行う。あるいは、左右両方の脚部３５ａの足をフロアパネル１７に接触させた状態で左右の踵を交互に上下動させるようにしてもよく、また左右両方の脚部３５ａの足をフロアパネル１７に対して離間させた状態で、左右の膝を交互に上下動させるようにしてもよい。   The operation in which the occupant 35 moves the left and right leg portions 35a alternately up and down is, for example, a state in which the foot of one leg portion 35a is in contact with the floor panel 17 and the foot of the other leg portion 35a is separated from the floor panel 17. The left and right leg portions 35a are alternately used. Alternatively, the left and right heels may be alternately moved up and down while the legs of both the left and right legs 35a are in contact with the floor panel 17, and the legs of both the left and right legs 35a are moved with respect to the floor panel 17. Alternatively, the left and right knees may be moved up and down alternately.

このように、座部上下可変機構１８を利用して左右の脚部３５ａを交互に上下動させることで、乗員３５は、股関節を大きく動かすことができる。これにより乗員３５は、自動運転車両において長時間運転を継続した場合に、左右の脚部３５ａの上下移動量が充分確保され、下肢の疲労を軽減できる。   In this way, the occupant 35 can greatly move the hip joint by alternately moving the left and right leg portions 35a up and down using the seat vertical movement mechanism 18. As a result, when the occupant 35 continues driving for a long time in the autonomous driving vehicle, a sufficient amount of vertical movement of the left and right leg portions 35a is secured, and fatigue of the lower limbs can be reduced.

第１の実施形態は、座部上下可変機構１８が、車幅方向に延設される連結リンク３１と、連結リンク３１を車両前後方向が軸心となって揺動支持する中心支持軸３３とを備え、ロック機構は、連結リンク３１の揺動を規制するロックピン３９を備えている。このため、ロックピン３９によるロックを解除した状態で、シート１に着座した乗員３５が左右の脚部３５ａを交互に上下移動させることができる。左右の脚部３５ａを交互に上下移動させることで、連結リンク３１が中心支持軸３３を中心として揺動し、座部左側部分３Ｌ及び座部右側部分３Ｒを容易に交互に上下移動させることができる。   In the first embodiment, the seat vertical movement mechanism 18 includes a connection link 31 that extends in the vehicle width direction, and a center support shaft 33 that swings and supports the connection link 31 with the vehicle longitudinal direction as an axis. The lock mechanism includes a lock pin 39 that restricts the swing of the connecting link 31. Therefore, the occupant 35 seated on the seat 1 can alternately move the left and right leg portions 35a up and down while the lock by the lock pin 39 is released. By alternately moving the left and right leg portions 35a up and down, the connecting link 31 swings around the center support shaft 33, and the seat left portion 3L and the seat right portion 3R can be easily moved up and down alternately. it can.

第１の実施形態は、座部左側部分３Ｌの前部と連結リンク３１の一端とを左側連結ロッド２１で連結し、座部右側部分３Ｒの前部と連結リンク３１の他端とを右側連結ロッド２２で連結している。これにより、座部左側部分３Ｌ及び座部右側部分３Ｒの上下方向の移動を、左側連結ロッド２１及び右側連結ロッド２２を介して連結リンク３１に伝達することができる。   In the first embodiment, the front portion of the seat left portion 3L and one end of the connecting link 31 are connected by the left connecting rod 21, and the front portion of the seat right portion 3R and the other end of the connecting link 31 are connected to the right. The rods 22 are connected. Thereby, the vertical movement of the seat left portion 3L and the seat right portion 3R can be transmitted to the connecting link 31 via the left connecting rod 21 and the right connecting rod 22.

車両が自動運転を行っているときに、自動運転が停止された場合には、アクチュエータ４２の駆動ロッド４３を前進移動させて、中立位置復帰機構を中立位置復帰状態とする。これにより連結リンク３１がほぼ水平状態の「中立位置」となる。この状態で、ロック機構の電磁アクチュエータ３７を作動させて、図２（ａ），図３（ａ）のように、ロックピン３９をロック孔３１ｃに挿入してロック状態とする。   When automatic driving is stopped while the vehicle is performing automatic driving, the drive rod 43 of the actuator 42 is moved forward to bring the neutral position return mechanism into the neutral position return state. As a result, the connecting link 31 becomes a “neutral position” in a substantially horizontal state. In this state, the electromagnetic actuator 37 of the lock mechanism is operated, and the lock pin 39 is inserted into the lock hole 31c as shown in FIG. 2A and FIG.

中立位置復帰機構によって連結リンク３１がほぼ水平状態の「中立位置」となるので、ロック機構によるロック作業が容易となる。また、中立位置復帰機構として、アクチュエータ４２を使用することで、「可動位置」から速やかに「中立位置」に戻すことができる。   Since the link 31 is brought into a “neutral position” in a substantially horizontal state by the neutral position return mechanism, the lock work by the lock mechanism is facilitated. Further, by using the actuator 42 as the neutral position return mechanism, the “movable position” can be quickly returned to the “neutral position”.

図６は、図４に示した中立位置復帰機構の別の例を示す。ここでの中立位置復帰機構は、ばね４６によって、図４におけるものとほぼ同様な傾斜板４４を車両前方側に引っ張ることで、「中立位置」を確保する。   FIG. 6 shows another example of the neutral position return mechanism shown in FIG. The neutral position return mechanism here secures a “neutral position” by pulling an inclined plate 44 that is substantially the same as that in FIG.

図６（ｂ）に示す「中立位置」では、ばね４６が連結具４８を介して傾斜板４４を車両前方側に引っ張る。引っ張られた傾斜板４４は、図４（ｂ）と同様にして左右の連結ロッド２１，２２のいずれかの下端を前方に向けて押し付けて上昇させ、「中立位置」に復帰させる。ばね４６の弾性力は、乗員３５がシート１に着座したときに座部左側部分３Ｌ及び座部右側部分３Ｒに作用する荷重を、傾斜板４４を介して受けても、図６（ｂ）の「中立位置」を維持できるものとする。   In the “neutral position” shown in FIG. 6B, the spring 46 pulls the inclined plate 44 to the vehicle front side via the connector 48. In the same manner as in FIG. 4B, the pulled inclined plate 44 pushes the lower ends of either of the left and right connecting rods 21 and 22 forward and raises them to return to the “neutral position”. Even if the elastic force of the spring 46 receives the load acting on the seat left portion 3L and the seat right portion 3R through the inclined plate 44 when the occupant 35 is seated on the seat 1, the elastic force shown in FIG. It shall be possible to maintain a “neutral position”.

連結具４８の車両後端部には、モータやソレノイドなどからなるアクチュエータ４９を取り付けている。アクチュエータ４９は、自動運転を行っていない「中立位置」から自動運転に移行したときに作動して、連結具４８をばね４６の弾性力に抗して車両後方に移動させる。これにより、図６（ａ）に示すように、左右二つの傾斜板４４が左右の連結ロッド２１，２２から離反し、中立位置復帰機構は中立位置復帰状態が解除され、座部左側部分３Ｌ及び座部右側部分３Ｒを上下に移動させることができる「可動位置」となる。   An actuator 49 made of a motor, a solenoid or the like is attached to the vehicle rear end of the connector 48. The actuator 49 operates when shifting from the “neutral position” where automatic operation is not performed to automatic operation, and moves the connector 48 to the rear of the vehicle against the elastic force of the spring 46. As a result, as shown in FIG. 6A, the two left and right inclined plates 44 are separated from the left and right connecting rods 21 and 22, and the neutral position return mechanism is released from the neutral position return state. This is a “movable position” in which the seat right portion 3R can be moved up and down.

図６（ａ）の「可動位置」では、アクチュエータ４９をロックした状態とする。図６（ａ）の「可動位置」から図６（ｂ）の「中立位置」へ復帰させる際には、アクチュエータ４９のロックを解除することで、ばね４６の弾性力によって傾斜板４４を引っ張り、傾斜板４４が左右の連結ロッド２１，２２のいずれかの下端を押し付けて上昇させる。中立位置復帰機構を、ばね４６とすることで、ばね４６の弾性力によって「可動位置」から速やかに「中立位置」に戻すことができる。   In the “movable position” in FIG. 6A, the actuator 49 is locked. When returning from the “movable position” in FIG. 6A to the “neutral position” in FIG. 6B, the actuator 49 is unlocked, and the inclined plate 44 is pulled by the elastic force of the spring 46. The inclined plate 44 presses the lower end of either of the left and right connecting rods 21 and 22 and raises it. By using the spring 46 as the neutral position return mechanism, it is possible to quickly return from the “movable position” to the “neutral position” by the elastic force of the spring 46.

図７、図８は、本発明の第２の実施形態の座部上下可変機構１８Ａを示している。   7 and 8 show a seat portion up-and-down variable mechanism 18A according to a second embodiment of the present invention.

第２の実施形態の座部上下可変機構１８Ａは、第１の実施形態とほぼ同様に、前部３Ａの座部左側部分３Ｌ及び座部右側部分３Ｒが、図７に示すように、後部３Ｂの近傍位置にて回転支持軸１５を中心として前部が上下方向に回転移動する。   As in the first embodiment, the seat vertical movement changing mechanism 18A according to the second embodiment includes a rear part 3B, as shown in FIG. The front part rotates and moves in the vertical direction around the rotation support shaft 15 at a position in the vicinity of.

座部左側部分３Ｌは、第１の歯車としての円弧形状の第１のラック５１を備えている。第１のラック５１の円弧形状の円弧の中心は、回転支持軸１５と同心である。第１のラック５１の内周側には内歯５１ａが形成されている。第１のラック５１は、座部左側部分３Ｌの図示しないシートフレームに固定され、座部左側部分３Ｌと一体となっている。   The left portion 3L of the seat portion includes a first rack 51 having an arc shape as a first gear. The center of the circular arc of the first rack 51 is concentric with the rotation support shaft 15. Internal teeth 51 a are formed on the inner peripheral side of the first rack 51. The first rack 51 is fixed to a seat frame (not shown) of the seat left portion 3L, and is integrated with the seat left portion 3L.

座部右側部分３Ｒは、第２の歯車としての円弧形状の第２のラック５３を備えている。第２のラック５３の円弧形状の円弧の中心は、回転支持軸１５と同心である。第２のラック５３の外周側には外歯５３ａが形成されている。第２のラック５３は、座部右側部分３Ｒの図示しないシートフレームに固定され、座部右側部分３Ｒと一体となっている。   The seat right portion 3R includes an arc-shaped second rack 53 as a second gear. The center of the circular arc of the second rack 53 is concentric with the rotation support shaft 15. External teeth 53 a are formed on the outer peripheral side of the second rack 53. The second rack 53 is fixed to a seat frame (not shown) of the seat right portion 3R, and is integrated with the seat right portion 3R.

第１のラック５１の内歯５１ａには、図８に示す左側中間歯車５５Ｌ（図８中では右側）が噛み合い、第２のラック５３の外歯５３ａには、図８に示す右側中間歯車５５Ｒ（図８中では左側）が噛み合っている。左側中間歯車５５Ｌ及び右側中間歯車５５Ｒは、外径が同一で歯数も同一であり、第１のラック５１及び第２のラック５３にそれぞれ噛み合って、各ラック５１，５３を互いに逆方向に回転させる中間歯車を構成している。また、第１のラック５１、第２のラック５３、左側中間歯車５５Ｌ及び右側中間歯車５５Ｒは、歯車機構を構成している。なお、左側中間歯車５５Ｌと右側中間歯車５５Ｒとを、図８中で軸方向に沿って連続する一つの歯車としてもよい。   The left intermediate gear 55L (right side in FIG. 8) shown in FIG. 8 meshes with the internal teeth 51a of the first rack 51, and the right intermediate gear 55R shown in FIG. 8 engages with the external teeth 53a of the second rack 53. (Left side in FIG. 8) is engaged. The left intermediate gear 55L and the right intermediate gear 55R have the same outer diameter and the same number of teeth, mesh with the first rack 51 and the second rack 53, respectively, and rotate the racks 51 and 53 in opposite directions. An intermediate gear is configured. In addition, the first rack 51, the second rack 53, the left intermediate gear 55L, and the right intermediate gear 55R constitute a gear mechanism. Note that the left intermediate gear 55L and the right intermediate gear 55R may be a single gear continuous in the axial direction in FIG.

図８に示すように、左側中間歯車５５Ｌ及び右側中間歯車５５Ｒは、車幅方向に延びる中間歯車支持軸５７に取り付けている。中間歯車支持軸５７は、車幅方向両端がサイドサポート９，１１の図示しないシートフレームに回転自在に支持されている。   As shown in FIG. 8, the left intermediate gear 55L and the right intermediate gear 55R are attached to an intermediate gear support shaft 57 extending in the vehicle width direction. The intermediate gear support shaft 57 is rotatably supported by seat frames (not shown) of the side supports 9 and 11 at both ends in the vehicle width direction.

座部左側部分３Ｌ及び座部右側部分３Ｒ内には、図７に円弧形状の長孔５９として示す、中間歯車支持軸５７の相対移動領域が設けられている。円弧形状の長孔５９の円弧の中心は、回転支持軸１５と同心である。これにより、座部左側部分３Ｌ及び座部右側部分３Ｒの上下移動に伴って、サイドサポート９，１１に回転支持される中間歯車支持軸５７が、長孔５９内を相対移動可能となる。   In the seat left part 3L and the seat right part 3R, there is provided a relative movement region of the intermediate gear support shaft 57 shown as an arc-shaped long hole 59 in FIG. The center of the arc of the arc-shaped long hole 59 is concentric with the rotation support shaft 15. As a result, the intermediate gear support shaft 57 rotatably supported by the side supports 9 and 11 can be relatively moved in the long hole 59 as the seat left portion 3L and the seat right portion 3R move up and down.

第２の実施形態においても、座部左側部分３Ｌ及び座部右側部分３Ｒの上下高さ位置がほぼ同等となる「中立位置」で、座部左側部分３Ｌ及び座部右側部分３Ｒの上下高さ位置を可変とする動きを規制するロック機構を備えている。ロック機構は、第１の実施形態と同様に、車両が自動運転を行っているときにロックが解除とされ、自動運転が解除されて通常運転となったときにはロックされた状態となる。   Also in the second embodiment, the vertical height of the seat left portion 3L and the seat right portion 3R is the "neutral position" where the seat left portion 3L and the seat right portion 3R are substantially equal in height position. It has a lock mechanism that regulates the movement that makes the position variable. As in the first embodiment, the lock mechanism is unlocked when the vehicle is performing automatic driving, and is locked when automatic driving is released and normal driving is performed.

ロック機構は、図７に示すように、第２のラック５３に設けたロック孔５３ｂと、電磁アクチュエータ６１の作動によって進退移動するロックピン６３とを備える。図７、図８に示す「中立位置」で、ロックピン６３がロック孔５１ｃに挿入されることにより、第２のラック５３の回転が規制され、歯車機構の回転動作が規制される。すなわち、ロック機構は、歯車機構の回転を規制する回転規制部となるロックピン６３を備えている。   As shown in FIG. 7, the lock mechanism includes a lock hole 53 b provided in the second rack 53 and a lock pin 63 that moves forward and backward by the operation of the electromagnetic actuator 61. When the lock pin 63 is inserted into the lock hole 51c in the “neutral position” shown in FIGS. 7 and 8, the rotation of the second rack 53 is restricted and the rotation operation of the gear mechanism is restricted. That is, the lock mechanism includes a lock pin 63 serving as a rotation restricting portion that restricts the rotation of the gear mechanism.

第２の実施形態は、車両が自動運転を行っている状態から通常運転の「中立位置」に復帰する際の、中立位置復帰機構を備えている。中立位置復帰機構は、第１の実施形態と同様なモータやソレノイドなどからなる駆動ロッド４３を備えるアクチュエータ４２と、駆動ロッド４３の先端に設けられた傾斜板４４とを備える。   The second embodiment includes a neutral position return mechanism when the vehicle returns to the “neutral position” of normal operation from a state where the vehicle is performing automatic operation. The neutral position return mechanism includes an actuator 42 including a drive rod 43 made of a motor, a solenoid, and the like similar to the first embodiment, and an inclined plate 44 provided at the tip of the drive rod 43.

座部左側部分３Ｌ及び座部右側部分３Ｒの前方側の下部には、上下方向に延びる左側ロッド６５及び右側ロッド６７の上端を連結固定している。図２（ｂ），（ｃ）と同様に座部左側部分３Ｌ及び座部右側部分３Ｒの上下高さ位置が異なっているときに、アクチュエータ４２の駆動によって駆動ロッド４３を前進させることで、傾斜板４４が左側ロッド６５または右側ロッド６７の下端を押圧して上昇させ、図７の「中立位置」とする。   Upper ends of a left rod 65 and a right rod 67 extending in the vertical direction are connected and fixed to lower portions on the front side of the seat left portion 3L and the seat right portion 3R. As shown in FIGS. 2B and 2C, when the vertical height positions of the seat left portion 3L and the seat right portion 3R are different, the drive rod 43 is advanced by the drive of the actuator 42, thereby tilting. The plate 44 presses the lower end of the left rod 65 or the right rod 67 and raises it to a “neutral position” in FIG.

図７の「中立位置」は車両が自動運転ではなく通常運転の状態であり、この状態から車両が自動運転に移行すると、駆動ロッド４３が後退し、かつ、ロックピン６３も後退してロックが解除された「可動位置」となる。   The “neutral position” in FIG. 7 is a state in which the vehicle is not in automatic operation but in normal operation. When the vehicle shifts from this state to automatic operation, the drive rod 43 is retracted and the lock pin 63 is also retracted to lock. It becomes the released “movable position”.

「可動位置」で、シート１に着座した乗員３５が右側の脚部３５ａを下げ、座部右側部分３Ｒを、図９（ａ）のように回転支持軸１５を中心として図中で時計回り方向に回転させて下方に移動させると、この移動に伴って第２のラック５３も回転支持軸１５を中心として同方向に回転移動する。すなわち、座部右側部分３Ｒの上下高さ位置の変化とともに第２のラック５３が回転移動する。第２のラック５３の時計回り方向に回転によって、右側中間歯車５５Ｒは反時計回り方向に回転する。   In the “movable position”, the occupant 35 seated on the seat 1 lowers the right leg 35a, and the seat right side portion 3R is rotated clockwise in the drawing around the rotation support shaft 15 as shown in FIG. When the second rack 53 is rotated downward and moved downward, the second rack 53 is also rotated and moved in the same direction around the rotation support shaft 15. That is, the second rack 53 rotates as the vertical height position of the seat right portion 3R changes. As the second rack 53 rotates in the clockwise direction, the right intermediate gear 55R rotates in the counterclockwise direction.

右側中間歯車５５Ｒは中間歯車支持軸５７に取り付けられており、中間歯車支持軸５７には左側中間歯車５５Ｌが取り付けられているので、左側中間歯車５５Ｌも右側中間歯車５５Ｒと同様に反時計回り方向に一体となって回転する。左側中間歯車５５Ｌの反時計回り方向の回転によって、第１のラック５１は回転支持軸１５を中心として反時計回り方向に回転する。   The right intermediate gear 55R is attached to the intermediate gear support shaft 57. Since the left intermediate gear 55L is attached to the intermediate gear support shaft 57, the left intermediate gear 55L is also counterclockwise in the same manner as the right intermediate gear 55R. Rotate as a unit. Due to the counterclockwise rotation of the left intermediate gear 55L, the first rack 51 rotates counterclockwise about the rotation support shaft 15.

中間歯車支持軸５７は、サイドサポート９，１１の図示しないシートフレームに回転自在に支持されているので、反時計回り方向に回転する左側中間歯車５５Ｌの回転力は、第１のラック５１を介して座部左側部分３Ｌに伝達される。これにより、座部左側部分３Ｌは、回転支持軸１５を中心として前部側が第１のラック５１とともに上方に移動するようにして回転する。すなわち、乗員３５が右側の脚部３５ａを下げて座部右側部分３Ｒを下方に移動させると、歯車機構によって座部左側部分３Ｌが上方に移動する。   Since the intermediate gear support shaft 57 is rotatably supported by a seat frame (not shown) of the side supports 9 and 11, the rotational force of the left intermediate gear 55 </ b> L that rotates counterclockwise is transmitted via the first rack 51. It is transmitted to the seat left part 3L. Accordingly, the seat left portion 3L rotates around the rotation support shaft 15 so that the front side moves upward together with the first rack 51. That is, when the occupant 35 lowers the right leg 35a and moves the seat right portion 3R downward, the seat left portion 3L moves upward by the gear mechanism.

乗員３５が左側の脚部３５ａを下げて座部左側部分３Ｌを下方に移動させるときには、図９（ｂ）に示すように、第１のラック５１が図中で時計回り方向に回転することによって、左側中間歯車５５Ｌも時計回り方向に回転する。このとき、第２のラック５３は反時計回り方向に回転するので、これに伴い座部右側部分３Ｒが上方に移動する。すなわち、乗員３５が左側の脚部３５ａを下げて座部左側部分３Ｌを下方に移動させると、歯車機構によって座部右側部分３Ｒが上方に移動する。   When the occupant 35 lowers the left leg 35a and moves the seat left part 3L downward, as shown in FIG. 9B, the first rack 51 rotates clockwise in the figure. The left intermediate gear 55L also rotates in the clockwise direction. At this time, since the second rack 53 rotates counterclockwise, the seat right portion 3R moves upward accordingly. That is, when the occupant 35 lowers the left leg 35a and moves the seat left portion 3L downward, the seat right portion 3R moves upward by the gear mechanism.

このように、第２の実施形態においても、座部上下可変機構１８Ａを利用して左右の脚部３５ａを交互に上下動させることで、乗員３５は、第１の実施形態と同様にして股関節を大きく動かすことができる。これにより乗員３５は、自動運転車両において長時間運転を継続した場合に、左右の脚部３５ａの上下移動量が充分確保され、下肢の疲労を軽減できる。   As described above, also in the second embodiment, the left and right leg portions 35a are alternately moved up and down using the seat portion up / down variable mechanism 18A, so that the occupant 35 can have the hip joint in the same manner as in the first embodiment. Can be moved greatly. As a result, when the occupant 35 continues driving for a long time in the autonomous driving vehicle, a sufficient amount of vertical movement of the left and right leg portions 35a is secured, and fatigue of the lower limbs can be reduced.

また、第２の実施形態は、円弧形状に構成された第１のラック５１の内周側に内歯５１ａを備え、円弧形状に構成された第２のラック５３の外周側に外歯５３ａを備え、内歯５１ａ及び外歯５３ａに左側中間歯車５５Ｌ及び右側中間歯車５５Ｒが噛み合っている。このため、座部左側部分３Ｌ及び座部右側部分３Ｒの上下方向の移動を、歯車機構を介して容易に実現することができる。   Further, in the second embodiment, an inner tooth 51a is provided on the inner peripheral side of the first rack 51 configured in an arc shape, and an outer tooth 53a is provided on the outer peripheral side of the second rack 53 configured in an arc shape. The left intermediate gear 55L and the right intermediate gear 55R mesh with the inner teeth 51a and the outer teeth 53a. For this reason, the vertical movement of the seat left portion 3L and the seat right portion 3R can be easily realized via the gear mechanism.

車両が自動運転しているときに、自動運転が停止された場合には、第１の実施形態と同様に、アクチュエータ４２の駆動ロッド４３を前進移動させて、中立位置復帰機構を中立位置復帰状態とする。この状態で、ロック機構の電磁アクチュエータ６１を作動させて、ロックピン６３をロック孔５３ｂに挿入してロック状態とする。中立位置復帰機構として、アクチュエータ４２に代えて、図６に示したばね４６を用いたものを採用してもよい。また、ロック孔を第１のラック５１の内歯５１ａと反対の外周側に設け、当該ロック孔にロックピンを挿入できるようにしてもよい。   When automatic driving is stopped when the vehicle is automatically driven, the drive rod 43 of the actuator 42 is moved forward in the same manner as in the first embodiment, and the neutral position return mechanism is set to the neutral position return state. And In this state, the electromagnetic actuator 61 of the lock mechanism is operated, and the lock pin 63 is inserted into the lock hole 53b to set the lock state. As the neutral position return mechanism, a mechanism using the spring 46 shown in FIG. Further, a lock hole may be provided on the outer peripheral side opposite to the inner teeth 51a of the first rack 51 so that a lock pin can be inserted into the lock hole.

図１０は、本発明の第３の実施形態の座部上下可変機構１８Ｂを示す。   FIG. 10 shows a seat vertical movement mechanism 18B according to the third embodiment of the present invention.

第３の実施形態の座部上下可変機構１８Ｂは、座部左側部分３Ｌ及び座部右側部分３Ｒの先端下方に油圧または空圧の左側シリンダ８３及び右側シリンダ８５を配置した流体機構を採用している。左側シリンダ８３及び右側シリンダ８５は、図１に示したクッション受１３のシートフレームに取り付けられる。左側シリンダ８３及び右側シリンダ８５の左側ピストン８７及び右側ピストン８９と座部左側部分３Ｌ及び座部右側部分３Ｒとは、連結ロッド９１，９３によってそれぞれ連結している。左側シリンダ８３及び右側シリンダ８５は、左側流体圧シリンダ及び右側流体圧シリンダをそれぞれ構成している。   The seat portion up / down variable mechanism 18B of the third embodiment employs a fluid mechanism in which a hydraulic or pneumatic left cylinder 83 and a right cylinder 85 are disposed below the tips of the seat left portion 3L and the seat right portion 3R. Yes. The left cylinder 83 and the right cylinder 85 are attached to the seat frame of the cushion receiver 13 shown in FIG. The left piston 87 and the right piston 89 of the left cylinder 83 and the right cylinder 85 are connected to the seat left portion 3L and the seat right portion 3R by connecting rods 91 and 93, respectively. The left cylinder 83 and the right cylinder 85 constitute a left fluid pressure cylinder and a right fluid pressure cylinder, respectively.

連結ロッド９１，９３の上端は、図示していないが、図２に示した第１の実施形態のガイド部１９，２０及びスライド部２３，２４を備える構造によって、座部左側部分３Ｌ及び座部右側部分３Ｒに連結されている。これにより、座部左側部分３Ｌ及び座部右側部分３Ｒの前部が、第１の実施形態と同様にして回転支持軸１５を中心として前方側が上下方向に回転移動しても、連結ロッド９１，９３はピストン８７，８９の上下動に伴う軸方向の移動が確保される。   The upper ends of the connecting rods 91 and 93 are not shown, but the structure including the guide portions 19 and 20 and the slide portions 23 and 24 of the first embodiment shown in FIG. It is connected to the right part 3R. Thereby, even if the front part of the seat left part 3L and the seat right part 3R is rotationally moved in the vertical direction about the rotation support shaft 15 as in the first embodiment, the connecting rod 91, 93 is secured to move in the axial direction as the pistons 87 and 89 move up and down.

各シリンダ８３，８５の流体が収容される領域８３ａ，８５ａは、作動流体通路となる配管９５により互いに連通接続され、配管９５にはロック機構を構成する電磁弁９７を設けている。領域８３ａは左側作動流体収容空間を構成し、領域８５ａは右側作動流体収容空間を構成している。領域８３ａ，８５ａ及び配管９５内には、液体や気体などの作動流体が収容されている。   The regions 83a and 85a in which the fluids of the cylinders 83 and 85 are accommodated are connected to each other by a pipe 95 serving as a working fluid passage, and the pipe 95 is provided with an electromagnetic valve 97 constituting a lock mechanism. The region 83a constitutes the left working fluid accommodation space, and the region 85a constitutes the right working fluid accommodation space. Working fluid such as liquid or gas is accommodated in the regions 83a and 85a and the pipe 95.

図９（ａ）は、座部上下可変機構１８Ｂが「中立位置」となっている状態を示す。このとき、座部左側部分３Ｌ及び座部右側部分３Ｒは上下高さ位置が同等であり、この状態で電磁弁９７は閉じられている。したがって、「中立位置」では座部左側部分３Ｌ及び座部右側部分３Ｒの上下移動は電磁弁９７によって規制される。   FIG. 9A shows a state where the seat vertical movement mechanism 18B is in the “neutral position”. At this time, the seat portion left side portion 3L and the seat portion right side portion 3R have the same vertical height position, and the electromagnetic valve 97 is closed in this state. Therefore, in the “neutral position”, the vertical movement of the seat left portion 3L and the seat right portion 3R is restricted by the solenoid valve 97.

電磁弁９７は、マイクロコンピュータで構成される制御部４５Ｂによって駆動制御される。制御部４５Ｂは、車両が自動運転を行っているときに電磁弁９７を開放状態とし、自動運転が停止されて通常運転を行っているときに、電磁弁９７を閉状態とする。   The solenoid valve 97 is driven and controlled by a control unit 45B configured by a microcomputer. The controller 45B opens the electromagnetic valve 97 when the vehicle is performing automatic operation, and closes the electromagnetic valve 97 when automatic operation is stopped and normal operation is performed.

図９（ｂ），（ｃ）は、電磁弁９７が開放された状態であり、このときシート１に着座した乗員３５が左右の脚部３５ａを交互に上下動させることができる。例えば、図９（ｂ）のように、右の脚部３５ａを下げて座部右側部分３Ｒを下降させると、連結ロッド９３を介して右側ピストン８９が下降し、領域８５ａの容積が小さくなって領域８５ａ内の流体が配管９５に押し出される。   FIGS. 9B and 9C show a state in which the electromagnetic valve 97 is opened. At this time, the occupant 35 seated on the seat 1 can alternately move the left and right leg portions 35a up and down. For example, as shown in FIG. 9B, when the right leg portion 35a is lowered and the seat right portion 3R is lowered, the right piston 89 is lowered via the connecting rod 93, and the volume of the region 85a is reduced. The fluid in the region 85 a is pushed out to the pipe 95.

配管９５に押し出された流体は、反対側の領域８３ａに流入し領域８３ａの容積が大きくなって左側ピストン８７を押し上げ、連結ロッド９１を介して座部左側部分３Ｌが上昇し、左の脚部３５ａが上方に持ち上がる。図９（ｂ）の状態から図９（ｃ）のように左の脚部３５ａを下げる場合には、流体の流れが上記とは逆になるので、右の脚部３５ａが上方に持ち上がる。   The fluid pushed out to the pipe 95 flows into the opposite region 83a, the volume of the region 83a increases, pushes up the left piston 87, the seat left portion 3L rises via the connecting rod 91, and the left leg portion 35a is lifted upward. When the left leg 35a is lowered from the state of FIG. 9B as shown in FIG. 9C, the flow of the fluid is opposite to that described above, and the right leg 35a is lifted upward.

このようにして、左右の脚部３５ａを交互に上下動させることで、前記した各実施形態と同様に、車両が自動運転を行っているときに、左右の脚部３５ａの上下移動量が充分確保され、下肢の疲労を軽減できる。   In this way, by moving the left and right leg portions 35a up and down alternately, the vertical movement amount of the left and right leg portions 35a is sufficient when the vehicle is operating automatically, as in the above-described embodiments. Secured and can reduce lower limb fatigue.

車両が自動運転を行っているときに、自動運転が停止された場合には、第１の実施形態における連結リンク３１をほぼ水平状態の「中立位置」とした場合と同様に、座部上下可変機構１８Ｂを「中立位置」とした上で、ロック機構である電磁弁９７を閉状態としてロック状態とする。「中立位置」とするには、第２の実施形態による図７で示したような、アクチュエータ４２、傾斜板４４、左側ロッド６５及び右側ロッド６７を備える中立位置復帰機構を設けることで対応する。   When automatic driving is stopped while the vehicle is performing automatic driving, the seat portion can be moved up and down similarly to the case where the connecting link 31 in the first embodiment is set to the “neutral position” in a substantially horizontal state. After the mechanism 18B is set to the “neutral position”, the electromagnetic valve 97, which is a locking mechanism, is closed to be in a locked state. The “neutral position” is dealt with by providing a neutral position return mechanism including the actuator 42, the inclined plate 44, the left rod 65 and the right rod 67 as shown in FIG. 7 according to the second embodiment.

図１１は、前記した各実施形態における座部左側部分３Ｌ及び座部右側部分３Ｒのクッション材の内部に、当該クッション材を圧縮させて硬くする押圧部材としての押圧プレート９９を配置している。押圧プレート９９は、シート１に着座した乗員３５の少なくとも脚部３５ａに対応する位置に設けてあり、先端部付近が上方に凸となるよう湾曲する湾曲部９９ａを備えている。   In FIG. 11, a pressing plate 99 as a pressing member that compresses and hardens the cushion material is arranged inside the cushion material of the seat left portion 3L and the seat right portion 3R in each of the above-described embodiments. The pressing plate 99 is provided at a position corresponding to at least the leg portion 35a of the occupant 35 seated on the seat 1, and includes a curved portion 99a that curves so that the vicinity of the tip portion is convex upward.

押圧プレート９９は、後端部に回転中心軸１０１が固定され、回転中心軸１０１は駆動部としてのモータ１０３によって回転する。回転中心軸１０１やモータ１０３は、座部左側部分３Ｌ及び座部右側部分３Ｒの図示しないシートフレームに取り付けられている。モータ１０３が駆動することで、歯車伝達機構を介して回転中心軸１０１が回転し、この回転に伴い押圧プレート９９が上方に向けて回転移動する。   The pressing plate 99 has a rotation center shaft 101 fixed to a rear end portion thereof, and the rotation center shaft 101 is rotated by a motor 103 as a drive unit. The rotation center shaft 101 and the motor 103 are attached to seat frames (not shown) of the seat left portion 3L and the seat right portion 3R. When the motor 103 is driven, the rotation center shaft 101 is rotated via the gear transmission mechanism, and the pressing plate 99 is rotated upward along with the rotation.

図１１（ｂ）のように、押圧プレート９９が上方に向けて回転移動すると、押圧プレート９９は上側の内部のクッション材を押圧移動させて圧縮させ、圧縮される前の状態よりも硬くなる。上記モータ１０３の駆動は、自動運転判断部が自動運転制御部によって車両が自動運転制御されていると判断したときに駆動する。自動運転が解除されると、モータ１０３は逆転駆動して図１１（ａ）の状態に戻る。   When the pressing plate 99 rotates and moves upward as shown in FIG. 11B, the pressing plate 99 presses and moves the cushion material inside the upper side, and becomes harder than the state before being compressed. The motor 103 is driven when the automatic driving determination unit determines that the vehicle is controlled automatically by the automatic driving control unit. When the automatic operation is canceled, the motor 103 is driven in reverse to return to the state shown in FIG.

第３の実施形態は、脚部３５ａに対応する位置の座部左側部分３Ｌあるいは座部右側部分３Ｒが硬くなっていることで、脚部３５ａを下げる動きが、座部左側部分３Ｌあるいは座部右側部分３Ｒに伝わりやすく、脚部３５ａの上下動作がしやすくなる。   In the third embodiment, the seat left side portion 3L or the seat right side portion 3R at a position corresponding to the leg 35a is stiff, so that the movement of lowering the leg 35a is the seat left side portion 3L or the seat portion. It is easy to be transmitted to the right side portion 3R, and the vertical movement of the leg portion 35a is facilitated.

以上、本発明の実施形態について説明したが、これらの実施形態は本発明の理解を容易にするために記載された単なる例示に過ぎず、本発明は当該実施形態に限定されるものではない。本発明の技術的範囲は、上記実施形態で開示した具体的な技術事項に限らず、そこから容易に導きうる様々な変形、変更、代替技術なども含む。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described, these embodiment is only the illustration described in order to make an understanding of this invention easy, and this invention is not limited to the said embodiment. The technical scope of the present invention is not limited to the specific technical matters disclosed in the above embodiment, but includes various modifications, changes, alternative techniques, and the like that can be easily derived therefrom.

例えば、上記した実施形態では、シート１を運転席側として説明したが、助手席側でもよい。   For example, in the above-described embodiment, the seat 1 has been described as the driver's seat side, but may be the passenger's seat side.

また、図７〜図９の歯車機構を備える第２の実施形態は、第１のラック５１に代えて円筒形状の内歯車を用い、第２のラック５３に代えて小径の外歯車を用いてもよい。この場合、円筒形状の内歯車の内部に外歯車が配置され、内歯車及び外歯車は、第１のラック５１及び第２のラック５３と同様に、回転中心軸が回転支持軸１５と同心であり、内歯車の内歯及び外歯車の外歯にそれぞれ噛み合う中間歯車を備える。   In the second embodiment including the gear mechanism of FIGS. 7 to 9, a cylindrical internal gear is used instead of the first rack 51, and a small-diameter external gear is used instead of the second rack 53. Also good. In this case, the external gear is arranged inside the cylindrical internal gear, and the internal gear and the external gear are concentric with the rotation support shaft 15 as in the first rack 51 and the second rack 53. And an intermediate gear that meshes with the internal teeth of the internal gear and the external teeth of the external gear.

なお、上記した内歯車及び外歯車は、半径の差が比較的大きくなり、これに伴い回転量の差も大きくなるので、座部左側部分３Ｌ及び座部右側部分３Ｒの上下方向の移動量に大きな差が出ることになる。これに対して、第１のラック５１及び第２のラック５３は、円弧形状部の半径に大きな差がないので、座部左側部分３Ｌ及び座部右側部分３Ｒの上下方向の移動量にも大きな差は発生しない。   Note that the difference in radius between the internal gear and the external gear described above is relatively large, and accordingly, the difference in rotation amount is also large. Therefore, the amount of vertical movement of the seat left portion 3L and the seat right portion 3R is reduced. A big difference will come out. On the other hand, the first rack 51 and the second rack 53 do not have a large difference in the radius of the arc-shaped portion, so that the vertical movement amount of the seat left portion 3L and the seat right portion 3R is also large. There is no difference.

１ シート
３ シートクッション（座部）
３Ｌ 座部左側部分
３Ｒ 座部右側部分
１５ 回転支持軸
１８，１８Ａ，１８Ｂ 座部上下可変機構
２１ 左側連結ロッド（左側作動部材）
２２ 右側連結ロッド（右側作動部材）
３１ 連結リンク（連結部材）
３１ｃ 連結リンクのロック孔（ロック機構）
３３ 中心支持軸（揺動支持軸）
３７ 電磁アクチュエータ（ロック機構）
３９ ロックピン（揺動規制部、ロック機構）
４２ アクチュエータ（中立位置復帰機構）
４５，４５Ａ，４５Ｂ 制御部（自動運転制御、自動運転判断部、ロック機構解除部）
４６ ばね（中立位置復帰機構）
５１ 第１のラック（第１の歯車、歯車機構）
５１ａ 内歯
５３ 第２のラック（第２の歯車、歯車機構）
５３ａ 外歯
５５Ｌ 左側中間歯車（中間歯車、歯車機構）
５５Ｒ 右側中間歯車（中間歯車、歯車機構）
６３ ロックピン（回転規制部、ロック機構）
８３ 左側シリンダ（左側流体圧シリンダ）
８３ａ 流体が収容される領域（左側作動流体収容空間）
８５ 右側シリンダ（右側流体圧シリンダ）
８５ａ 流体が収容される領域（右側作動流体収容空間）
８７ 左側ピストン
８９ 右側ピストン
９５ 配管（作動流体通路）
９７ 電磁弁（ロック機構）
９９ 押圧プレート（押圧部材）
１０３ モータ（駆動部） 1 seat 3 seat cushion (seat)
3L Seat left part 3R Seat right part 15 Rotating support shaft 18, 18A, 18B Seat vertical change mechanism 21 Left connecting rod (left working member)
22 Right connecting rod (Right working member)
31 Connection link (connection member)
31c Locking hole (locking mechanism) of connecting link
33 Center support shaft (swing support shaft)
37 Electromagnetic actuator (locking mechanism)
39 Lock pin (swing restricting part, lock mechanism)
42 Actuator (neutral position return mechanism)
45, 45A, 45B Control unit (automatic operation control, automatic operation determination unit, lock mechanism release unit)
46 Spring (neutral position return mechanism)
51 First rack (first gear, gear mechanism)
51a Internal teeth 53 Second rack (second gear, gear mechanism)
53a External teeth 55L Left intermediate gear (intermediate gear, gear mechanism)
55R Right intermediate gear (intermediate gear, gear mechanism)
63 Lock pin (rotation restricting part, lock mechanism)
83 Left cylinder (left fluid pressure cylinder)
83a Area for storing fluid (left working fluid storage space)
85 Right cylinder (Right hydraulic cylinder)
85a Area for storing fluid (right working fluid storage space)
87 Left piston 89 Right piston 95 Piping (working fluid passage)
97 Solenoid valve (locking mechanism)
99 Press plate (Press member)
103 Motor (drive unit)

Claims (10)

車両に対し加減速及び操舵を自動で行なわせる自動運転制御部と、
前記自動運転制御部によって前記車両が自動運転制御されていることを判断する自動運転判断部と、
前記車両に搭載され、座部左側部分と座部右側部分とで上下高さ位置が可変となるシートの座部と、
前記座部の座部左側部分と座部右側部分とで上下高さ位置を可変とする座部上下可変機構と、
前記座部上下可変機構による前記シートの座部の上下高さ位置を可変とする動きを規制するロック機構と、
前記自動運転判断部が、前記自動運転制御部によって前記車両が自動運転制御されていると判断したときに、前記ロック機構による前記シートの座部の上下方向の移動規制を解除するロック機構解除部と、を有することを特徴とする自動運転車両のシート。 An automatic driving control unit for automatically accelerating / decelerating and steering the vehicle;
An automatic driving determination unit for determining that the vehicle is controlled automatically by the automatic driving control unit;
A seat portion of a seat that is mounted on the vehicle and whose vertical height position is variable between a left portion and a right portion of the seat,
A seat up-and-down variable mechanism in which a vertical height position is variable between a left side portion and a right side portion of the seat portion;
A lock mechanism that regulates the movement of changing the vertical height position of the seat portion of the seat by the seat vertical movement mechanism;
When the automatic driving determination unit determines that the vehicle is under automatic driving control by the automatic driving control unit, a locking mechanism releasing unit that releases the vertical movement restriction of the seat portion of the seat by the locking mechanism And a seat for an autonomous driving vehicle. 前記座部上下可変機構は、
前記座部左側部分の前部に一端が連結され、前記座部右側部分の前部に他端が連結されて車幅方向に延設される連結部材と、
前記連結部材の前記座部左側部分と前記座部右側部分との間に位置し、前記連結部材を車両前後方向が軸心となって揺動支持する揺動支持軸と、を備え、
前記ロック機構は、前記連結部材の揺動を規制する揺動規制部を備えていることを特徴とする請求項１に記載の自動運転車両のシート。 The seat up / down variable mechanism is:
One end is connected to the front part of the left part of the seat part, the other end is connected to the front part of the right part of the seat part, and a connecting member extending in the vehicle width direction,
A swing support shaft that is positioned between the seat left portion and the seat right portion of the connecting member and swings and supports the connecting member with the vehicle front-rear direction as an axis.
The seat of the autonomous driving vehicle according to claim 1, wherein the lock mechanism includes a swing restricting portion that restricts swing of the connecting member. 前記座部左側部分の前部に上端が連結され、前記連結部材の一端に下端が連結されて上下方向に延設される左側作動部材と、前記座部右側部分の前部に上端が連結され、前記連結部材の他端に下端が連結されて上下方向に延設される右側作動部材と、を備えることを特徴とする請求項２に記載の自動運転車両のシート。   The upper end is connected to the front part of the left part of the seat part, the upper end is connected to the front part of the right part of the seat part, and the left operating member extending in the vertical direction with the lower end connected to one end of the connecting member. The seat of an autonomous driving vehicle according to claim 2, further comprising: a right operating member having a lower end connected to the other end of the connecting member and extending vertically. 前記座部上下可変機構は、
前記座部左側部分及び座部右側部分の後部に設けられて当該座部左側部分及び座部右側部分の前部を上下方向に回転移動するように支持する回転支持軸と、
前記座部左側部分と前記座部右側部分とのいずれか一方に設けられ、当該一方の座部の前記回転支持軸を中心とする回転による前記上下高さ位置の変化とともに、前記回転支持軸を中心として回転する第１の歯車と、
前記座部左側部分と前記座部右側部分とのいずれか他方に設けられ、当該他方の座部の前記回転支持軸を中心とする回転による前記上下高さ位置の変化とともに、前記回転支持軸を中心として回転する第２の歯車と、
前記第１の歯車と前記第２の歯車とにそれぞれ噛み合って各歯車を互いに逆方向に回転させる中間歯車と、を備え、
前記ロック機構は、前記第１の歯車、前記第２の歯車及び前記中間歯車を含む歯車機構の回転動作を規制する回転規制部を備えていることを特徴とする請求項１に記載の自動運転車両のシート。 The seat up / down variable mechanism is:
A rotation support shaft provided at the rear part of the left part of the seat part and the right part of the seat part and supporting the front part of the left part of the seat part and the right part of the seat part so as to rotate in the vertical direction;
The rotation support shaft is provided in any one of the left part of the seat part and the right part of the seat part, along with the change in the vertical height position due to the rotation of the one seat part around the rotation support axis. A first gear that rotates as a center;
The rotation support shaft is provided along with the change in the vertical height position due to the rotation of the other seat portion around the rotation support shaft. A second gear that rotates as a center;
An intermediate gear that meshes with each of the first gear and the second gear to rotate the gears in opposite directions, and
2. The automatic operation according to claim 1, wherein the lock mechanism includes a rotation restricting portion that restricts a rotation operation of a gear mechanism including the first gear, the second gear, and the intermediate gear. Vehicle seat. 前記第１の歯車は円弧形状の第１のラックで構成され、前記第１のラックの内周側に内歯を備え、
前記第２の歯車は円弧形状の第２のラックで構成され、前記第２のラックの外周側に外歯を備え、
前記内歯及び前記外歯に前記中間歯車が噛み合っていることを特徴とする請求項４に記載の自動運転車両のシート。 The first gear is composed of an arc-shaped first rack, and has an inner tooth on the inner peripheral side of the first rack,
The second gear is composed of an arc-shaped second rack, and has outer teeth on the outer peripheral side of the second rack,
The seat for an autonomous driving vehicle according to claim 4, wherein the intermediate gear meshes with the inner teeth and the outer teeth. 前記座部上下可変機構は、
前記座部左側部分の上下動に伴い左側ピストンが移動する左側流体圧シリンダと、
前記座部右側部分の上下動に伴い右側ピストンが移動する右側流体圧シリンダと、
前記座部左側部分の下方または上方への移動に伴って小さくまたは大きくなる左側作動流体収容空間及び、前記座部右側部分の上方または下方への移動に伴って大きくまたは小さくなる右側作動流体収容空間が、互いに連通する作動流体通路と、を備え、
前記ロック機構は、前記作動流体通路に設けられ、当該作動流体通路内の作動流体の流れを止める電磁弁で構成されていることを特徴とする請求項１に記載の自動運転車両のシート。 The seat up / down variable mechanism is:
A left-hand fluid pressure cylinder in which a left-hand piston moves as the seat left-hand part moves up and down;
A right fluid pressure cylinder in which a right piston moves as the seat right portion moves up and down;
Left working fluid accommodation space that becomes smaller or larger as the seat left portion moves downward or upward, and right working fluid accommodation space that becomes larger or smaller as the seat right portion moves upward or downward A working fluid passage communicating with each other,
The seat of the autonomous driving vehicle according to claim 1, wherein the lock mechanism is configured by an electromagnetic valve provided in the working fluid passage and stopping a flow of the working fluid in the working fluid passage. 前記座部左側部分及び前記座部右側部分は、前記上下高さ位置が一致する中立位置を備え、
前記自動運転判断部が、前記自動運転制御部による前記車両の自動運転制御が解除されていると判断したときに、前記座部左側部分及び前記座部右側部分が前記中立位置となるように前記座部上下可変機構を作動させる中立位置復帰機構を備えていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の自動運転車両のシート。 The left part of the seat part and the right part of the seat part have a neutral position in which the vertical height positions coincide with each other,
When the automatic driving determination unit determines that the automatic driving control of the vehicle by the automatic driving control unit is released, the seat left part and the seat right part are in the neutral position. The seat of the autonomous driving vehicle according to any one of claims 1 to 6, further comprising a neutral position return mechanism that operates the seat vertical movement mechanism. 前記中立位置復帰機構は、アクチュエータを備えていることを特徴とする請求項７に記載の自動運転車両のシート。   The seat of the autonomous driving vehicle according to claim 7, wherein the neutral position return mechanism includes an actuator. 前記中立位置復帰機構は、ばねを備えていることを特徴とする請求項７に記載の自動運転車両のシート。   The seat of the autonomous driving vehicle according to claim 7, wherein the neutral position return mechanism includes a spring. 前記座部左側部分と前記座部右側部分との少なくとも一方は、内部のクッション材を圧縮させて硬くするように押圧移動する押圧部材と、
前記自動運転判断部が、前記自動運転制御部によって前記車両が自動運転制御されていると判断したときに、前記押圧部材を押圧移動させる駆動部と、を備えることを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１項に記載の自動運転車両のシート。 At least one of the left part of the seat part and the right part of the seat part is a pressing member that presses and moves so as to compress and harden the cushion material inside,
The drive unit that presses and moves the pressing member when the automatic driving determination unit determines that the vehicle is controlled automatically by the automatic driving control unit. The seat of the autonomous driving vehicle according to any one of 9.

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