JP2017037681A - 農業支援システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】農業支援システムは、圃場の農作業を行う農業機械に設けられ且つ農業機械で農作業を行った場合の農作業データを収集するデータ収集装置と、農業データを記憶するサーバと、サーバと通信可能な携帯端末と、を備え、携帯端末は、少なくとも圃場及び圃場で農作業を行う農業機械を含む作業内容を作成可能な作成手段と、作成手段で作成した作業内容をサーバに送信する通信部と、を有している。
【選択図】図2
Description
そこで本発明は、上記問題に鑑み、多くの圃場を管理する場合においても、農業実績の管理や分析・評価を容易にする農業支援システムを提供することを目的とする。
即ち、農業支援システムは、圃場の農作業を行う農業機械に設けられ且つ前記農業機械で農作業を行った場合の農作業データを収集するデータ収集装置と、前記農業データを記憶するサーバと、前記サーバと通信可能な携帯端末と、
を備え、前記携帯端末は、少なくとも圃場及び圃場で農作業を行う農業機械を含む作業内容を作成可能な作成手段と、作成手段で作成した作業内容をサーバに送信する通信部と、を有している。
前記サーバ及び前記携帯端末とは別に設けられ、且つ、前記サーバが記憶した農作業データ及び前記携帯端末の前記作成手段で作成した作業内容を表示可能な管理コンピュータを備えている。
前記携帯端末は、位置を検出する位置検出部を有し、前記データ収集装置は、前記農作業データを前記携帯端末に送信し、前記携帯端末は、前記農作業データ及び前記位置検出部で検出した位置を前記サーバに送信し、前記サーバは、前記位置を前記農作業で行った圃場の位置として前記農作業データに記憶する。
前記作成手段は、前記携帯端末の表示部に圃場を選択するための圃場選択部を表示させる。
マップ上に示すことができる。従って、複数の圃場の各々に対する評価を地図上で視覚的に確認できるようになる。
作物の収量及び該作物の食味を前記実績値として圃場毎に記憶するので、圃場毎の収量と食味とを関係付けることで該圃場を評価することができる。さらに、この圃場に対する評価を圃場マップに示された圃場に重ねて表示するので、複数の圃場の各々に対する評価を、収量と食味の組み合わせを用いて地図上で視覚的に確認できるようになる。
図1は、農業支援システムの全体図を示したものである。
図1に示すように、農業支援システム1は、農業の支援を行うものであって、農業に関する様々な支援を行うサーバ2を備えている。サーバ2は、主に、管理者等が作成する様々な計画(作付計画、作業計画)の作成支援、農作業の指示書(作業内容)の作成支援を行う。また、サーバ2は、農業実績の管理や農業実績の分析・評価の支援等を行う。
図25に示すように、トラクタ4は、前後に車輪が取り付けられた走行車両(走行車体)10に、エンジン11、変速装置12等を搭載して構成されている。エンジン11の後方には、独立搭載型のキャビン13が設けられており、キャビン13内には運転席14が設けられている。また、走行車両2の後部には、様々なインプルメント等を装着することができるようになっている。詳しくは、走行車両2の後部には、3点リンク機構15が昇降可能に設けられると共に、エンジン11からの動力を伝達するPTO軸が設けられている。3点リンク機構15には、肥料散布装置、耕耘装置、農薬散布装置、播種散布装置、収穫装置などの作業装置16が着脱自在となっている。なお、図25は、肥料散布装置を3点リンク機構15に取り付けた例を示している。
い。
携帯端末3bは、例えば、比較的演算能力の高いスマートフォン(多機能携帯電話)やタブレットPC等で構成されている。図1に示すように、携帯端末3bは、農作業時に農作業者U2が所持するものであり、該携帯端末3bは各農作業者U2に割り当てられている。例えば、2台の携帯端末3bと、2人の農作業者U2(作業者A、作業者B)が居るとき、1台目の携帯端末3bは「作業者A」に割り当てられ、2台目の携帯端末3bは「作業者B」に割り当てられている。以降、説明の便宜上、農作業者のことを「作業者」といい説明を進めることがある。
第2通信部22は、データ収集装置5やサーバ2と無線通信を行うものであって、通信装置で構成されている。第2通信部22は、例えば、通信規格であるIEEE802.11シリーズのWi-Fi(Wireless Fidelity、登録商標)などによりデータ収集装置5との無線通信を行う。また、第2通信部22は、例えば、データ通信網や携帯電話通信網などによりサーバ2との無線通信を行う。第2記憶部23は、識別情報の他、データ収集装置5やサーバ2から送信されたデータを記憶する。
図2に示すように、サーバ2は、作付計画の設定を行う作付計画設定手段30と、作付計画を記憶する作付計画記憶手段(作付計画データベース)31を備えている。作付計画設定手段30は、サーバ2に格納されたプログラム等から構成されている。なお、作付計画記憶手段は、データを所定の規則に応じて記憶(記録)した作付計画データベース31の他に、データを単に記憶したものであってもよい。
管理コンピュータ3aがサーバ2にログインをして、当該管理コンピュータ3aから作付計画作成の要求があると、この要求に応じて作付計画設定手段30は、図3に示すような作付計画画面Q1を管理コンピュータ3aに表示する処理を行う。図3を用いて、作付計画、作付計画画面Q1及び作付計画設定手段30について説明する。
また、作付計画設定手段30は、大分類中の作物(品目)からさらに作物を絞り込むための小分類(例えば、作物の品種や作物の年度)を設定するための第2分類設定部33を作付計画画面Q1に表示する。例えば、第2分類設定部33で「こしいぶき」が選択されると、作付計画における作物は「こしいぶき」に決定される。
また、作付計画設定手段30は、複数の圃場の中から作物を作付けする圃場を設定するための圃場設定部35を表示する。詳しくは、作付計画設定手段30は、サーバ2に設けられた基本記憶手段(例えば、基本データベース)から管理者が所有する複数の圃場情報(例えば、圃場名、圃場面積、作付面積等)を読み込み、圃場情報の一覧を圃場設定部35に表示すると共に、圃場を選択する選択部36を表示する。
作付計画設定手段30によって、圃場(圃場A〜圃場D)と、作物(こしいぶき)が関係付けられると、これら圃場A〜圃場Dと、こしいぶきとを含む作付計画は、作付計画データベース31に記憶される。作付計画データベース31には、作付計画が設定される毎に、設定された作付計画(作物と圃場との関係)が記憶される。
また、サーバ2は、作業計画の設定を行う作業計画設定手段40と、作業計画記憶手段(作業計画データベース)41と、作業基準記憶手段(作業基準データベース)42とを備えている。作業計画設定手段40は、サーバ2に格納されたプログラム等から構成され
ている。なお、作業計画記憶手段及び作業基準記憶手段は、データを所定の規則に応じて記憶(記録)した作業計画データベース41及び作業基準データベース42の他に、データを単に記憶したものであってもよい。
作業計画データベース41は、作付計画データベース31とは別に構成され、作業計画設定手段40によって設定された作業計画を作付計画と関連付けて記憶する。詳しくは、作付計画データベース31に記憶される作付計画は、作業計画データベース41に記憶される作業計画よりも上位の計画であり、作業計画データベース41には、作業計画設定手段40で設定された作業計画が作付計画の下位の計画として記憶される。
次に、作業計画設定手段40による作業計画の設定について詳しく説明する。図2に示すように、作業計画設定手段40は、共通設定部40Aを備えている。共通設定部40Aは、複数の圃場の中で同一の作物を作付けする共通の圃場を一括り(1グループ)とした場合、そのグルーブ化した圃場群全体の作業計画を設定する。例えば、上述したように、「こしいぶき」の作物は、圃場A、圃場B、圃場C、圃場Dで栽培するため、共通設定部40Aは、これら圃場A〜圃場Dをまとめた圃場群(圃場A、圃場B、圃場C、圃場D)に対する作業計画を設定する。作業計画の説明では、便宜上、同一の作物を作付する共通の圃場(グループ化された圃場群)のことを共通圃場とする。
図4(a)に示すように、共通設定画面Q2は、例えば、日、週、月、西暦等によって
時間経過を表示する第1経過表示部43と、作付する作物を表示する第1作物表示部44と、作業計画である農作業や農作業期間を表示する第1作業表示部45とを備えている。また、共通設定画面Q2は、圃場名を表示する第1圃場表示部46を備えていて、この第1圃場表示部46は、同一の作物を栽培する複数の圃場をまとめた圃場(共通圃場)であることを「全ての圃場」で示している。
また、図2に示すように、作業計画設定手段40は、個別設定部40Bを備えている。個別設定部40Bは、共通圃場(圃場群)の作業計画とは別に圃場毎の作業計画も設定す
る。個別設定部40Bは、管理コンピュータ3aから作業計画作成の要求があると、個別圃場の作業計画を設定する個別設定画面Q3を管理コンピュータ3aに表示する。図5は、個別設定画面Q3の一例を示している。図5(a)を用いて個別設定画面Q3について説明する。
第2作物表示部54と第2圃場表示部56とは、例えば、左右方向に並べられて隣接していて、第2作物表示部54に表示された作物に関係付けられた圃場が、当該作物に並んで第2圃場表示部56に示される。例えば、第2作物表示部54に作物として「こしいぶき」が表示され、「こしいぶき」に並んで第2圃場表示部56に「圃場A、圃場B、圃場C、圃場D」が表示されているとすると、個別設定画面Q3には、「こしいぶき」を作付けする各圃場(圃場A、圃場B、圃場C、圃場D)が示されていることになる。
変更することができる。
図6に示すように、画面統合部40Cは、共通設定画面Q2の第1経過表示部43と、個別設定画面Q3の第2経過表示部53とを兼用化して、作業計画画面Q4に時間経過を表示する。また、画面統合部40Cは、作業計画画面Q4の左側に共通設定画面Q2の第1作物表示部44の位置を設定すると共に、この第1作物表示部44の下側に個別設定画面Q3の第2作物表示部54の位置を設定する。即ち、画面統合部40Cは、作業計画画面Q4の左側に作物を表示する作物表示エリアAE1を設定して、その作物表示エリアAE1に第1作物表示部44と第2作物表示部54とを上下に並べて配置する。
図6(a)に示すように、圃場A〜圃場Dの作業計画において、耕耘の作業期間は「4/1〜4/7」になっているが、この状態で、圃場Cの個別スケール57の左端部をポインタ48等により選択して当該端部を右側にスライド(移動)することにより、図6(b)に示すように、耕耘の農作業期間の開始日を「4/3」に変更することができる。その他の圃場においても、個別スケール57の端部をスライド(移動)させることにより農作業期間を変更することができる。
がら、圃場毎(個別圃場)で行う農作業の農作業期間を適宜設定することができる。また、管理者は、共通圃場で示された農作業期間内にそれぞれの圃場で実際に農作業を行うことができるかを、共通圃場での農作業期間と個別圃場での農作業期間とを見比べることにより判断することができる。ここで、共通圃場での農作業期間内に、全ての圃場で農作業が完了することが難しいと判断した場合には、例えば、共通スケール47の端部を動かすことにより共通圃場での農作業期間を変更することができる。
図7に示すように、前年においても、作付計画設定手段30によって作付計画(前年作付計画)の作成を行い(S1)、前年作付計画の終了後に、作業計画設定手段40によって作業計画(前年作業計画)の作成を行う(S2)。前年作付計画及び前年作業計画は、それぞれ作付計画データベース31や作業計画データベース41に記憶される(S3,S4)。
そして、今年作付計画が終了すると、今年の作業計画(今年作業計画)に進むことになる。今年作業計画を設定する場合、作業計画設定手段40は、作付計画設定手段30で設定された今年作付計画が前年作付計画と同じであるか否かを判定する(S7)。即ち、作業計画設定手段40は、作付計画データベース31から前年作付計画(作物と圃場との組み合わせ)を取得し、取得した前年作付計画と今年作付計画とが一致しているか否かを判定する。例えば、図8(a)に示すように、今年作付計画では、作付する作物が「こしいぶき」に決定され、この「こしいぶき」を作付する圃場は、圃場A、圃場B、圃場C、圃場Dであるとする。一方、前年作付計画では、作付する作物を「こしいぶき」に決定し、この「こしいぶき」を作付する圃場が圃場A、圃場B、圃場C、圃場Dとされていたとする。この場合、前年作付計画の作物及び圃場の組み合わせと、今年作付計画の作物及び圃場の組み合わせが一致するため、作業計画設定手段40は、今年作付計画が前年作付計画と同じであると判定する。
付計画では、作物が今年と同じ「こしいぶき」であっても作付けする圃場が圃場E、圃場F、圃場Gの場合は、圃場の組み合わせが全く一致しないため、作業計画設定手段40は、今年作付計画が前年作付計画と同じではないと判定する。
今年作付計画が前年作付計画に一致する場合、作業計画設定手段40は、前年作付計画に関連して設定された農作業と作業期間との関係を作業計画データベース41から抽出する(S8)。上述したように、前年作付計画の後に当該前年作付計画に関連付けられた前年作業計画が作業計画データベース41に記憶されているため、この前年作業計画を抽出する。そして、作業計画設定手段40は、作業計画データベース41から抽出した前年作業計画を、今年作業計画とする(S9)。例えば、図8(d)に示すように、前年作付計画に関連付けられた前年作業計画が作業計画データベース41に記憶されている場合、作業計画設定手段40は、この前年作業計画を今年作業計画とし、新しい作業計画を作成する。
図2に示すように、サーバ2は、作業内容を作成する作業内容作成手段60と、作業内容を記憶する作業内容記憶手段(作業内容データベース)61とを備えている。作業内容作成手段60は、サーバ2に格納されたプログラム等から構成されている。作業内容記憶手段は、データを所定の規則に応じて記憶(記録)した作業内容データベース61の他に、データを単に記憶したものであってもよい。
管理コンピュータ3aがサーバ2に接続し、当該管理コンピュータ3aから作業内容の作成の要求があると、この要求に応じて作業内容作成手段60は、作業内容を作成するための作業作成画面Q5を起動して、当該作業作成画面Q5を管理コンピュータ3aに表示する。詳しくは、作業内容作成手段60は、例えば、図9に示すような作業作成画面Q5を管理コンピュータ3aに表示する。図9を用いて、作業内容の作成、作業作成画面Q5及び作業内容作成手段60について説明する。
作業内容作成手段60は、作付計画を選択するための作付計画選択部63を作業作成画面Q5に表示する。この作付計画選択部63には、作付計画データベース31から取得した作付計画の一覧表(作付計画の名称の一覧表)が示されており、一覧表の中から所定の作付計画が選択可能である。例えば、作付計画選択部63で「こしいぶき」が選択されると、作業作成画面Q5で作成する作業内容は、「こしいぶき」の作付計画に関連付けられる
。
また、作業内容作成手段60は、農業機械4を選択するための機械選択部68と、肥料(肥料名)を選択する肥料選択部69、散布する肥料量を設定する散布量設定部70とを作業作成画面Q5に表示する。
作業作成画面Q5において、作付計画、圃場、農作業(作業項目)、作業者(農作業者)、作業時刻、肥料、散布量が入力され、「登録」が選択されると、作業内容作成手段60は、作業作成画面Q5に入力された項目(圃場、農作業、作業者、作業時刻、肥料、散布量)を作業内容とし、この作業内容を作付け計画と関連付けて作業内容データベース61に記憶する。
さて、図2に示すように、サーバ2は、農作業者に割り当てられた携帯端末3bに作業内容を送信する作業指示手段71を備えている。作業指示手段71は、サーバ2に格納されたプログラム等から構成されている。
図10(a)に示すように、例えば、複数の作業内容(第1作業内容、第2作業内容、第3作業内容)が作業内容データベース61に記憶されていたとする。この場合、作業者Aの携帯端末3bから作業内容の要求があると、作業指示手段71は、「作業者A」向けの第1作業内容を作業内容データベース61から抽出して、当該第1作業内容を対象農作業者である「作業者A」の携帯端末3bに送信する。また、作業者Bの携帯端末3bから作業
内容の要求があると、作業指示手段71は、「作業者B」向けの第2作業内容及び第3作業内容を作業内容データベース61から抽出して、当該第2作業内容及び第3作業内容を対象農作業者である「作業者B」の携帯端末3bに送信する。
作業指示手段71は、例えば、第1組織に所属する作業者A、作業者B、作業者Cの全員に作業内容(第1作業内容、第2作業内容、第3作業内容)を送信する。なお、作業指示手段71は、第1組織とは異なる第2組織の作業者(作業者H、作業者I、作業者J)には、第1作業内容、第2作業内容及び第3作業内容を送信しない。
次に、携帯端末3bについて詳しく説明する。
図2に示すように、携帯端末3bは、取得手段72と、仕分け手段73と、表示手段(第1表示手段)74とを備えている。取得手段72、仕分け手段73、第1表示手段74は、携帯端末3bに格納されたプログラム等から構成されている。
具体的には、取得手段72は、携帯端末3bがサーバ2にログイン時に、サーバ2に対して作業内容及び作業計画の要求を行い、要求に応じてサーバ2から送信された作業内容及び作業計画を受信すると、受信した作業内容及び作業計画を第2記憶部23に記憶する。
容、第2作業内容及び第3作業内容をサーバ2から取得したとする。この場合、作業者Aに割り当てられた携帯端末3bの仕分け手段73は、第1作業内容には実施作業者として「作業者A」が設定されているため、第1作業内容を自分作業内容する。また、仕分け手段73は、第2作業内容及び第3作業内容には実施作業者として「作業者A以外の作業者」が設定されているため、第2作業内容及び第3作業内容を他人作業内容とする。
第1表示手段74は、携帯端末3bに格納されたデータや当該携帯端末3bが取得した様々な情報を作業内容を表示するものである。図12〜16は、表示手段によって携帯端末3bに表示した画面を示したものである。図12〜16を用いて、携帯端末3bに表示する各種画面及び表示手段について説明する。以降、各種画面を表示するための処理は第1表示手段74が行うこととして説明を進める。
W4511)、肥料名(例えば、肥料A)、散布量(例えば、10a当たり20kg)等が表示される。
次に、作業内容の通知について説明する。
第1通知手段84は、自分作業確認画面M5に示された自分作業内容を確認したこと、即ち、対象農作業者が自分作業内容に基づいて農作業(作業)を行うことをサーバ2に通知する。具体的には、自分作業確認画面M5の確認ボタン79がタップされると、第1通知手段84は、当該自分作業確認画面M5に表示された自分作業内容を確認したことを示
す通知(自分確認通知という)をサーバ2に送信する。
図17は、サーバと携帯端末とにおける作業内容の送受信の流れを示した第1例である。図17に示すように、例えば、作業者Aに割り当てられた携帯端末3b(第1携帯端末3b)がサーバ2にアクセスすると、当該サーバ2は、作業内容データベース61に記憶された第1作業内容、第3作業内容を第1携帯端末3bに送信する(S20)。第1携帯端末3bは、受信した第1作業内容及び第3作業内容のうち、第1作業内容(自分作業内容)を自分作業確認画面M5に表示し(S21)、第3作業内容(他人作業内容)を他人作業確認画面M5に表示する(S22)。
このように、所定の農作業者が自分作業内容を確認したことを、他の農作業者に知らせることができ、他の農作業者は通知してきた農作業者が自分作業内容に基づいて農作業を行っていることを認識することができる。
図18は、サーバと携帯端末とにおける作業内容の送受信の流れを示した第2例である。図18のS20〜S22は、図17と同じとする。
確認したことを、作業者Cに通知することができる。
なお、上述した実施形態では、サーバ2の第2通知手段85は、作業内容を携帯端末3bに送信する作業指示手段71とは別に、自分確認通知や他人確認通知を携帯端末3bに送信していたが、当該作業指示手段71と協働して確認通知(自分確認通知、他人確認通知)を送信するようにしてもよい。例えば、第2通知手段85は、確認通知を受信した際に、当該確認通知に対応する作業内容に確認通知を受信したことを示す通知フラグを付加した後、作業指示手段71に確認通知を含めた作業内容を送信することを指示する。作業指示手段71は、所定の携帯端末3bから作業内容の要求があった場合、当該作業内容及び確認フラグを、作業内容の要求をした携帯端末3bに送信する。
図2に示すように、携帯端末3bは、設定手段86を備えている。設定手段86は、携帯端末3bに格納されたプログラム等から構成されている。この設定手段86は、作業内容に示された農作業が農業機械4で行う作業である場合に、当該農業機械4の設定値を作業内容から抽出して農業機械4に送信する。
図19は、作業内容に基づいて農業機械(使用機械)の設定を行う流れを示したものである。図19に示すように、例えば、作業者Aが所持する第1携帯端末3bの自分作業確認画面M5に作業内容が表示されている状態で確認ボタン79がタップされると(S40)、設定手段86は、作業内容で設定された農作業が農業機械で行われるか否かを判断する(S41)。設定手段86は、
作業内容に、「農業機械の種類や型式、或いは、インプルメントの種類や型式等」の使用機械が含まれている場合は、農作業が農業機械で行われると判断し、使用機械が含まれない場合は、農作業が農業機械で行われないと判断する。例えば、設定手段86は、インプルメントの型式を示す「NW4511」が使用機械として作業内容に設定されているため場合は、農作業が農業機械で行われると判断し、インプルメントの型式が使用機械として作業内容で設定されていない場合は、農作業が農業機械で行われないと判断する。
一方、制御装置6は、作業内容に示された使用機械が農業機械4に装着されていなかったり、使用機械と農業機械4とが異なったりする場合、設定できないことを示すエラー情報を設定値を送信した携帯端末3bに対して送信する(S46)。具体的には、制御装置6は、エラー情報をデータ収集装置5に送信し、当該データ収集装置5は携帯端末3bに
エラー情報を送信する。携帯端末3bは、エラー情報を受信すると、作業内容に基づいて農業機械の設定を行えないことを示す警告を表示部に表示する。例えば、携帯端末3bは、作業内容に示された使用機械が農業機械4に装着されていないことを警告として表示したり(例えば、「装着されていません」)、作業内容に示された使用機械と農業機械4とが異なることを警告として表示したり(例えば、「作業内容と機械とが異なっています」)。作業内容に示された設定値では農業機械4の設定が行えないことを警告として表示する(例えば、「作業内容の設定値では設定を行うことができません」)。
また、上述した実施形態では、作業内容に記載された農作業者(実施作業者)、圃場、農作業時間及び施肥量のうち、施肥量を携帯端末3bから使用機械に送信して当該使用機械の設定を行っていたが、当該作業内容には「だれが、どこの場所で、いつ農作業」を行うかという情報(実施作業者、圃場、農作業時間)が含まれていなくてもよく、少なくとも農作業者が実施する農作業を予測できる内容(施肥量、散布量)が含まれていればよく、この内容に基づいて使用機械の設定を行ってもよい。
例えば、図20(a)に示すように、第1携帯端末3bの自分作業確認画面M5に第1作業内容(自分作業内容)を表示していたとする。ここで、第1携帯端末3bの自分作業確認画面M5に第1作業内容を表示した状態で、確認ボタン79をタップすると、作成手段87は、例えば、図20(b)に示すように、図20(a)に示した第1作業内容を複製したものを、中間報告書とし、当該中間報告書を第2記憶部23に記憶する。
ここで、報告確認画面M8の登録ボタン83をタップすると、作成手段87は、図20(c)及び図21(c)に示すように、報告確認画面M8に表示した中間報告書を実報告書に変換して、第2記憶部23に記憶する。携帯端末3bは、第2記憶部23に記憶された実報告書をサーバ2に送信する。サーバ2は、携帯端末3b(第1通知手段84)から送信された実報告書を受信すると、受信した実報告書を報告書データベース50に記憶する。
図12に示すように、例えば、表示部78に他人作業画面M3を表示した状態で、当該表示部78をドラッグすると、他人作業画面M3から計画確認画面M4に切り替わる。図
15(a)に示すように、計画確認画面M4には、取得手段72で取得した作業計画が表示される。例えば、計画確認画面M4には、圃場(例えば、圃場A)、農作業(例えば、耕耘)及び農作業期間(例えば、4/2〜4/5)が作業計画として表示されると共に、この作業計画に関連した作付計画(例えば、こしいぶき及び圃場A)が表示される。
図22に示すように、サーバ2には、例えば、第1組織として、作業者A、作業者B、作業者C及び管理者Pが登録されていたとする。また、作業計画のうち、第1作業計画及び第2作業計画は、管理者Pが作成、即ち、管理者Pに割り当てられた管理コンピュータ3aにより作成されたものとする。
87は、日付設定部90に入力された日付を農作業の実施日とする。また、第1表示手段74は、圃場を選択するための圃場選択部91を作業内容作成画面M9に表示する。作成手段87は、圃場選択部91に入力された圃場を農作業を行った圃場に設定する。
農業実績とは、トラクタやコンバイン等の農業機械4が動作してデータ収集装置5で収集された情報(農作業データ)、及び農作業者から報告された報告書の内容を含むものである。上述のトラクタの場合であれば、データ収集装置5で収集された農業実績は、車速、エンジン回転数、肥料散布量、農薬散布量、播種量などであるが、農作業者がトラクタ等の農業機械4を用いずに行った農作業の情報も農業実績としてもよい。
以下の農業支援システムの説明では、上述の作付計画や作業計画に基づく作業指示に従ってコンバイン4によって収穫された米の収穫量(収量)とタンパク含有率(品質)を農業実績の具体例として用い、農作業後の農業実績の管理や農業実績の分析・評価の支援について説明する。
としては、例えば、水分の割合である水分含有率(%)やタンパク質の割合であるタンパク含有率(%)などである。
例えば、米を収穫した結果、反収が10(俵/反)、米に含まれるタンパク含有率が5.5%〜6.5%である圃場は、高収量と高品質を実現した優れた圃場と言える。農業支援システム1による農業実績の管理及び分析・評価によって、上述したような高収量及び高品質を実現した圃場が得られれば、この圃場の特性や農作業の内容を成功の事例として他の圃場に適用することができる。
図2に示すように、サーバ2は、分析評価手段100を備えている。
分析評価手段100は、圃場で収穫された作物の実績値を記憶する実績記憶手段(農業実績データベース100A)と、実績記憶手段に記憶された実績値(農業実績)に基づいて圃場を評価する評価部(評価手段)100Bと、評価部100Bによる圃場の評価を、圃場を示す圃場マップ上に示す圃場表示部(圃場表示手段)100Cと、を有している。なお、実績記憶手段は、データを所定の規則に応じて記憶(記録)した農業実績データベース100Aの他に、データを単に記憶したものであってもよい。
図24は、収量・品質分布図101(以下、単にグラフ101ともいう。)、及び圃場マップ102を示す評価画面Q7を示している。
コンピュータ3(管理コンピュータ3a、携帯端末3b)がサーバ2にアクセスし、当該コンピュータ3が評価の要求をすると、評価部100B及び圃場表示部100Cによって、コンピュータ3に評価画面Q7を表示する。
図24に示すように、評価部100Bは、管理コンピュータ3aの評価の要求に応じて、収量・品質分布図101を最初に表示するに際には、第1の指標の最適値(最適値のデフォルト値)をサーバ2から取得すると共に、第2の指標の最適値(最適値のデフォルト
値)をサーバ2から取得する。そして、サーバ2から取得した最適値のデフォルト値に基づいて、下限ライン106、下限ライン107a、上限ライン107bを収量・品質分布図101上の所定位置に表示する。
具体的には、評価部100Bは、グラフ101上に表示する圃場を絞り込むための設定部108を評価画面Q7に表示する。この設定部108は、グラフ101の上方に配置されていて、作付計画を設定する作付設定部108aと、圃場の地域を設定する地域設定部108bと、第1の指標(例えば、反収)を設定するための第1指標設定部108cと、第2の指標(例えば、タンパク含有率)を設定するための第2指標設定部108dとを備えている。
第1指標設定部108cには、第1指標の条件を設定する項目が表示されていて、第1指標の条件を満たす圃場がグラフ101で表示する対象となる。第1指標設定部108cでは、例えば「5俵以下」、「6〜9俵」又は「10俵以上」のいずれに該当する圃場を表示するか、又は「すべて」の圃場を表示するかを選択することができる。
例えば、図24では、第1指標設定部108c及び第2指標設定部108dにおいて、「すべて」が選択されているので、評価部100Bは、作付計画で「こしいぶき」が指定されて「事務所東側」に位置する第1圃場〜第6圃場の全てを、収量・品質分布図101に表示する。
番号4が付された第4圃場のマーカMは、収量・品質分布図101上の最良領域V内に表示されているので、第4圃場は、収穫された米の反収及び食味(品質)が共に望ましい実績値を示した優れた圃場であると評価される。
また、番号1〜3が付された第1圃場〜第3圃場のマーカMは、最良領域V直下で、反収が10(俵/反)未満でタンパク含有率が5.5%〜6.5%(より詳しくは、6.0%〜6.5%)の範囲となる領域に表示されている。従って、第1圃場〜第3圃場は、食味(品質)が共に望ましい実績値を示したが、反収が望ましい実績値に達しておらず、タンパク含有率を維持しつつ、収量を向上させる工夫が必要な圃場であると評価することができる。
さて、評価部100Bは、収量・品質分布図101上に表示するマーカMを圃場の面積(圃場面積)に応じた大きさで表示する。詳しくは、評価部100Bは、マーカMを表示するに際して、表示する圃場の面積(圃場面積)をサーバ2から取得し、取得した面積に応じてマーカMの大きさ(マーカの直径の大きさ)を設定する。例えば、作付計画(作付計画名)が「こしいぶき2013」の圃場を収量・品質分布図101上に表示する場合、この「こしいぶき2013」で設定された圃場面積を作付計画データベース31から取得し、取得した圃場面積に応じてマーカMの面積を大きくする。
なお、上述の説明で評価部100Bは、収量・品質分布図101上に圃場毎の実績値に基づいてマーカMを表示していたが、共通の属性を備える複数の圃場である上述の所定地域毎の実績値に基づいてマーカMを表示してもよい。
圃場表示部100Cは、上述のとおり、評価部100Bによる圃場の評価を、圃場を示す圃場マップ102上に示すことが可能である。具体的には、圃場表示部100Cは、評価部100Bによって評価された圃場、即ち、グラフ101に表示された圃場(圃場情報)を評価部100Bから取得し、取得した圃場を圃場マップ102上に強調して表示する。或いは、圃場表示部100Cは、収量・品質分布図101に表示された第1圃場〜第6圃場のマーカMが、コンピュータ3(コンピュータ3a,3b)のポインティングデバイス等を用いて選択されると、選択されたマーカMに対応する圃場を圃場マップ102内で強調して表示する。これによって、選択された実績値に対応する圃場が、圃場マップ102上に表示される。
値(あるいは最適範囲)及び第2指定部107によって指定された第2の指標の最適値(あるいは最適範囲)を満たす圃場、即ち、最良領域Vに含まれる圃場を、最も高いランクとして位置付けられる最高ランク(ランク付けのトップ)に分類する。また、評価部100Bは、第1の指標の最適値のみを満たす圃場を最高ランクの次のランクとして位置付けられる中位ランクに分類すると共に、第2の指標の最適値のみを満たす圃場も中位ランクに分類する。さらに、評価部100Bは、第1の指標の最適値も第2の指標の最適値も満たさない圃場を最も低いランクとして位置付けられる最低ランクに分類する。
また、実績記憶手段は、作物の収量及び当該作物の食味を実績値として圃場毎に記憶し、評価部100Bは、圃場毎の収量と食味とを関係付けることで当該圃場を評価し、圃場表示部100Cは、圃場に対する評価を前記圃場マップに示された圃場に重ねて表示している。また、圃場表示部100Cは、評価部100Bによってグラフ101上に評価が示された圃場と圃場を示す圃場マップ102とを連係して表示する。さらに、圃場表示部100Cは、グラフ101上に表示された実績値が選択された際に、選択された実績値に対応する圃場を圃場マップ102上に表示する。
以上のように、評価部100Bが上述の収量・品質分布図101を表示することで、個別に独立した2つの指標(第1の指標及び第2の指標)が関係づけられる。これら2つの指標の組み合わせを変化させることで、該グラフ上において異なる圃場の分布を表示することができ、圃場の特徴及び傾向を把握するのに役立つ情報を提示することが可能となる。
また、圃場表示部100Cが表示する圃場マップ102によって、圃場の評価が一目瞭然となり、品質の高い米を生産可能な圃場であるか否かだけでなく、反収の高低や食味の良悪など、圃場の個性や特徴などを把握しやすくなる。さらに、これらの個性や特徴が地図上に表示されるので、圃場表示部100Cが表示する圃場マップ102は、その地図に表示された土地の地形的特徴が圃場の個性や特徴に及ぼす影響を把握する手助けとなる。例えば、図24に示す圃場マップ102において、第1圃場〜第4圃場は川の西側に位置し、第5圃場及び第6圃場は川の東側に位置する。その上で改めて図24の圃場マップ102を参照すると、川の東側の圃場は反収が得やすく、川の西側の圃場は適切な食味が得やすい土地である可能性を認識することができる。また、同じ川の西側にある第1圃場〜第4圃場であっても、第1圃場〜第3圃場に比べて、第4圃場だけが高い反収を実現している。このことを圃場マップ102上で見れば、第1圃場〜第4圃場は互いに隣り合っているにもかかわらず、第4圃場だけが高い反収を実現していることを認識することができる。従って、圃場表示部100Cが表示する圃場マップ102は、この認識を提供することで、第1圃場〜第3圃場に対して行った農作業と第4圃場に対して行った農作業との間の相違点を検討し、農作業を改善するきっかけを与えることができる。
上述の実施形態において、農業実績として、収量(俵/反)とタンパク含有率(%)を例示したが、データ収集装置5で収集可能な情報(データ)であれば、米の比重や水分量などを用いてもよい。また、収穫後にデータ収集装置5以外の装置を用いて得られた実績値を用いてもよい。
2 サーバ
3 コンピュータ
3a 管理コンピュータ(パーソナルコンピュータ)
3b 作業者コンピュータ(携帯端末)
4 農業機械(トラクタ)
30 作付計画設定手段
31 作付計画記憶手段(作付計画データベース)
40 作業計画設定手段
40A:共通設定部
40B:個別設定部
40C:画面統合部
41 作業計画記憶手段(作業計画データベース)
42 作業基準記憶手段(作業基準データベース)
60 作業内容作成手段
61 作業内容記憶手段(作業内容データベース)
71 作業指示手段
72 取得手段
73 仕分け手段
74 表示手段(第1表示手段)
84 第1通知手段
85 第2通知手段
86 設定手段
87 作成手段
100 分析評価手段
100A 農業実績データベース
100B 評価部(評価手段)
100C 圃場表示部(圃場表示手段)
101 収量・品質分布図
102 圃場マップ
V 最良領域
Claims (6)
- 圃場の農作業を行う農業機械に設けられ且つ前記農業機械で農作業を行った場合の農作業データを収集するデータ収集装置と、
前記農業データを記憶するサーバと、
前記サーバと通信可能な携帯端末と、
を備え、
前記携帯端末は、少なくとも圃場及び圃場で農作業を行う農業機械を含む作業内容を作成可能な作成手段と、作成手段で作成した作業内容をサーバに送信する通信部と、を有している農業支援システム。 - 前記携帯端末は、前記作成手段で作成した作業内容を表示する表示部を有している請求項1に記載の農業支援システム。
- 前記サーバ及び前記携帯端末とは別に設けられ、且つ、前記サーバが記憶した農作業データ及び前記携帯端末の前記作成手段で作成した作業内容を表示可能な管理コンピュータを備えている請求項1又は2に記載の農業支援システム。
- 前記携帯端末は、位置を検出する位置検出部を有し、
前記データ収集装置は、前記農作業データを前記携帯端末に送信し、前記携帯端末は、前記農作業データ及び前記位置検出部で検出した位置を前記サーバに送信し、前記サーバは、前記位置を前記農作業で行った圃場の位置として前記農作業データに記憶する請求項1〜3のいずれかに記載の農業支援システム。 - 前記データ収集装置は、前記農業機械で収穫した米の水分、タンパク質、収量のいずれか1つ以上を農作業データとして収集し、前記サーバの農業実績データベースは、前記農作業データと共に、前記位置を米を収穫した圃場の位置として記憶する請求項4に記載の農業支援システム。
- 前記作成手段は、前記携帯端末の表示部に圃場を選択するための圃場選択部を表示させる請求項1〜5のいずれかに記載の農業支援システム。
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