JP2017034759A - Coil wedge removal device and coil wedge remove method - Google Patents

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大輔 岩下
Daisuke Iwashita
大輔 岩下
大 野崎
Masaru Nozaki
大 野崎
俊彦 篠田
Toshihiko Shinoda
俊彦 篠田
真 高根沢
Makoto Takanezawa
真 高根沢
英寿 佐々木
Eiju Sasaki
英寿 佐々木
大典 平松
Onori Hiramatsu
大典 平松
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a coil wedge removal device that can be driven without excessive load on the coil wedge removal device itself when removing a coil wedge, and to provide a coil wedge removal method.SOLUTION: A coil wedge removal device 10A removes a coil wedge 7 that fixes coils 5, 6, accommodated in a slot axially provided in a stator coil of a dynamo, into this slot. The coil wedge removal device comprises: a processing body 11A comprising cutting means 20 with cutting blade 21a for cutting the coil wedge 7, and movable in an axial direction on an inner periphery of the stator coil; float restricting means 25 that presses both ends of the coil wedge 7 from the center of the stator coil toward its outer periphery with respect to a circumferential direction of the stator coil; and processing-body fixing means 12 that fixes the processing body 11A with respect to the stator coil.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、コイル楔除去装置およびコイル楔除去方法に関する。   The present invention relates to a coil wedge removing device and a coil wedge removing method.

図６は発電機１の概略図である。また、図７は図６に示されるVII-VII線を切断線とする断面(以下、「発電機鉄心断面」とする。)２の一部を示す部分断面図であり、図８はスロット部３の拡大断面図（発電機固定子コイル）である。   FIG. 6 is a schematic diagram of the generator 1. 7 is a partial cross-sectional view showing a part of a cross section (hereinafter referred to as “generator core cross section”) 2 taken along the line VII-VII shown in FIG. 6, and FIG. FIG. 3 is an enlarged sectional view (generator stator coil) of FIG.

発電機鉄心断面２において、発電機固定子コイル（以下、単に「固定子コイル」とする。）が収容されたスロット部３の周囲には、例えば、円筒状に形成される鉄心４を備えており、鉄心４には、コイル軸方向に延びるスロット部３が放射状に複数形成されている。各スロット部３は、鉄心４に設けられるコイル軸方向に延びるスロット（溝）３ａの内部に上コイル５および下コイル６（固定子コイル）が収容され、固定子コイルが収められたスロット３ａを絶縁体で構成されるコイル楔７で固定され塞がれることで形成される。コイル５，６は、コイル楔７の下に挿入されるトップリップルスプリング８によって固定される。また、コイル楔７の下にスペーサ９がさらに挿入される場合もある。   In the generator core cross section 2, for example, a cylindrical iron core 4 is provided around a slot portion 3 in which a generator stator coil (hereinafter simply referred to as “stator coil”) is accommodated. In the iron core 4, a plurality of slot portions 3 extending in the coil axis direction are radially formed. Each slot portion 3 accommodates an upper coil 5 and a lower coil 6 (stator coil) in a slot (groove) 3a provided in the iron core 4 and extending in the axial direction of the coil, and the slot 3a in which the stator coil is accommodated. It is formed by being fixed and closed by a coil wedge 7 made of an insulator. The coils 5 and 6 are fixed by a top ripple spring 8 inserted under the coil wedge 7. Further, a spacer 9 may be further inserted under the coil wedge 7.

上述のように構成される発電機鉄心断面２では、コイル５，６の周囲の絶縁材料が寿命を迎える時期に、コイル５，６の交換作業を行っている。コイル５，６を除去する際には、当該コイル５，６を固定するために使用されるコイル楔７やトップリップルスプリング８等のコイル固定要素を除去する作業が発生する。コイル固定要素を効率的に除去することは、コイル５，６の交換作業の作業時間を短縮できる利点がある。   In the generator core cross section 2 configured as described above, the coils 5 and 6 are replaced when the insulating material around the coils 5 and 6 reaches the end of its life. When the coils 5 and 6 are removed, an operation for removing the coil fixing elements such as the coil wedge 7 and the top ripple spring 8 used for fixing the coils 5 and 6 occurs. Efficient removal of the coil fixing element has the advantage of reducing the work time for replacing the coils 5 and 6.

そこで、コイル５，６の交換作業の時間短縮の観点から、スロット３ａ内に収納されたコイル５，６を固定するコイル楔７を効率良く除去するコイル楔除去装置が提案されている。   Therefore, a coil wedge removing device that efficiently removes the coil wedge 7 that fixes the coils 5 and 6 housed in the slot 3a has been proposed from the viewpoint of shortening the time for exchanging the coils 5 and 6.

特開平１１−３０８８１８号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-308818

発電機固定子コイルの交換では、コイル楔を除去する作業が必要となる。上述した特許文献１等に記載される従来のコイル楔除去装置および当該コイル楔除去装置を用いての発電機固定子コイルの交換では、コイル楔を除去するために、コイル楔（当該コイル楔下に配設されるトップリップルスプリングおよびスペーサを含めて）切断している。   The replacement of the generator stator coil requires an operation for removing the coil wedge. In the conventional coil wedge removing device described in Patent Document 1 and the like described above and the replacement of the generator stator coil using the coil wedge removing device, in order to remove the coil wedge, a coil wedge (under the coil wedge) is used. (Including top ripple spring and spacer).

しかしながら、従来のコイル楔除去装置および当該コイル楔除去装置を用いての発電機固定子コイルの交換では、コイル楔の切断中に、切断されたコイル楔下のトップリップルスプリングの復元力を受けて、コイル楔、トップリップルスプリングおよびスペーサが浮き上がる。この浮き上がったコイル楔等によってコイル楔除去装置に駆動を抑制する力（以下、単に「抑制力」とする。）が作用し、コイル楔除去装置の駆動（コイル楔等の切断）が妨げられる事象が生じ得る。コイル楔除去装置の駆動が妨げられる場合、コイル楔除去装置自体に負荷がかかるため、コイル楔の切断停止、またはコイル楔除去装置の故障が生じ得る。   However, in the conventional coil wedge removing device and the replacement of the generator stator coil using the coil wedge removing device, during the cutting of the coil wedge, the restoring force of the top ripple spring under the cut coil wedge is received. The coil wedge, the top ripple spring and the spacer are lifted. A phenomenon in which driving force (hereinafter simply referred to as “suppressing force”) acts on the coil wedge removing device due to the coiled wedge etc. that has been lifted and hinders driving of the coil wedge removing device (cutting of the coil wedge, etc.). Can occur. When the driving of the coil wedge removing device is hindered, a load is applied to the coil wedge removing device itself, so that the cutting of the coil wedge or the failure of the coil wedge removing device may occur.

本発明の実施形態は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、コイル楔を除去する際、コイル楔除去装置自体に過剰な負荷をかけることなく駆動可能なコイル楔除去装置およびコイル楔除去方法を提供することを目的とする。   Embodiments of the present invention have been made in view of the above-described circumstances, and when removing a coil wedge, a coil wedge removing device and a coil wedge removing device that can be driven without applying an excessive load to the coil wedge removing device itself. It aims to provide a method.

本発明の実施形態に係るコイル楔除去装置は、上述した課題を解決するため、発電機の固定子内の軸方向に設けられたスロット内に収納されたコイルを前記スロット内に固定するコイル楔を除去する固定子のコイル楔除去装置であって、前記コイル楔を切るための加工刃を有する切削手段と、前記固定子内の内周面を前記軸方向に移動可能であり、前記コイル楔を切る際に前記コイル楔と接面して、前記コイル楔を前記固定子の中心から外周へ向かう方向に面で押さえ付ける力を付与する、板状に構成される浮き上がり抑止手段とを備える加工体と、前記加工体を前記固定子に対して固定する加工体固定手段とを具備することを特徴とする。   In order to solve the above-described problem, a coil wedge removing apparatus according to an embodiment of the present invention fixes a coil housed in a slot provided in an axial direction in a stator of a generator to the coil wedge. A coil wedge removing device for the stator that removes the coil wedge, the cutting means having a machining blade for cutting the coil wedge, and an inner peripheral surface of the stator that is movable in the axial direction. And a lifting restraining means configured in a plate shape that gives a force to press the coil wedge with the surface in a direction from the center of the stator toward the outer periphery, in contact with the coil wedge when cutting. And a workpiece fixing means for fixing the workpiece to the stator.

本発明の実施形態に係るコイル楔除去装置は、上述した課題を解決するため、発電機の固定子内の軸方向に設けられたスロット内に収納されたコイルを前記スロット内に固定するコイル楔を除去する固定子のコイル楔除去装置であって、前記コイル楔を切るための加工刃を有する切削手段を備え、前記固定子内の内周面を前記軸方向に移動可能であり、前記コイル楔を切る際に、前記コイル楔を前記固定子の中心から外周へ向かう方向に押さえ付ける力を付与する加工体と、前記加工体を前記固定子に対して固定する加工体固定手段とを具備し、前記切削手段は、前記加工刃としてミリング刃を有し、このミリング刃から前記固定子の周方向に対して前記コイル楔を前記固定子の中心から外周へ向かう方向に押さえ付ける力を付与するミリング手段であることを特徴とする。   In order to solve the above-described problem, a coil wedge removing apparatus according to an embodiment of the present invention fixes a coil housed in a slot provided in an axial direction in a stator of a generator to the coil wedge. A coil wedge removing device for removing the stator, comprising cutting means having a machining blade for cutting the coil wedge, wherein the coil is movable in an axial direction on an inner peripheral surface of the stator, and the coil A workpiece for applying a force for pressing the coil wedge in a direction from the center of the stator toward the outer circumference when cutting the wedge; and a workpiece fixing means for fixing the workpiece to the stator. The cutting means has a milling blade as the processing blade, and applies a force for pressing the coil wedge from the milling blade in the direction from the center of the stator toward the outer periphery with respect to the circumferential direction of the stator. Mirin Characterized in that it is a means.

本発明の実施形態に係るコイル楔除去方法は、上述した課題を解決するため、発電機の固定子内の軸方向に設けられたスロット内に収納されたコイルを前記スロット内に固定するコイル楔を除去する固定子のコイル楔除去装置であり、前記コイル楔を切るための加工刃を有する切削手段と、前記固定子内の内周面を前記軸方向に移動可能であり、前記コイル楔を切る際に前記コイル楔と接面して、前記コイル楔を前記固定子の中心から外周へ向かう方向に面で押さえ付ける力を付与する、板状に構成される浮き上がり抑止手段とを備える加工体と、前記加工体を前記固定子に対して固定する加工体固定手段とを具備するコイル楔除去装置を用いたコイル楔の除去方法であって、前記加工体固定手段が前記固定子に対して前記加工体を位置決めした位置に、前記加工体を固定するステップと、前記切削手段が、前記コイル楔を切るステップと、前記浮き上がり抑止手段が、前記コイル楔を切る際に前記コイル楔と接面して、前記コイル楔を前記固定子の中心から外周へ向かう方向に面で押さえ付ける力を付与するステップとを備えることを特徴とする。   In order to solve the above-described problem, a coil wedge removal method according to an embodiment of the present invention fixes a coil housed in a slot provided in an axial direction in a stator of a generator to the coil wedge. A coil wedge removing device for removing the stator, a cutting means having a cutting blade for cutting the coil wedge, an inner peripheral surface of the stator being movable in the axial direction, and the coil wedge being A workpiece comprising a plate-like lifting restraining means that is in contact with the coil wedge when cutting and applies a force to press the coil wedge in the direction from the center of the stator toward the outer periphery. And a coil wedge removing device using a coil wedge removing device comprising a workpiece fixing means for fixing the workpiece to the stator, wherein the workpiece fixing means is attached to the stator. Position the workpiece The step of fixing the workpiece at a position, the cutting means cutting the coil wedge, and the lifting prevention means contacting the coil wedge when cutting the coil wedge. Applying a force for pressing the wedge with a surface in a direction from the center of the stator toward the outer periphery.

本発明の実施形態によれば、コイル楔を除去する際、コイル楔除去装置自体に過剰な負荷をかけることなくコイル楔除去装置を継続的に駆動できる。   According to the embodiment of the present invention, when removing the coil wedge, the coil wedge removing device can be continuously driven without applying an excessive load to the coil wedge removing device itself.

第１の実施形態に係るコイル楔除去装置の構成例を適用対象例（固定子コイルのコイル軸に垂直な方向の部分断面）と共に示した概略図。Schematic which showed the example of composition of the coil wedge removal device concerning a 1st embodiment with the example for application (partial section of a direction perpendicular to the coil axis of a stator coil). 第１の実施形態に係るコイル楔除去装置が具備する加工体を矢印II（図１）方向から見た場合の拡大矢視図。The enlarged arrow line view at the time of seeing the processed object which the coil wedge removal apparatus concerning 1st Embodiment comprises from the arrow II (FIG. 1) direction. 第２の実施形態に係るコイル楔除去装置の構成例を適用対象例（固定子コイルのコイル軸に垂直な方向の断面）と共に示した概略図。Schematic which showed the structural example of the coil wedge removal apparatus which concerns on 2nd Embodiment with the example of application (cross section of a direction perpendicular | vertical to the coil axis | shaft of a stator coil). 第２の実施形態に係るコイル楔除去装置が具備する加工体を矢印IV（図３）方向から見た場合の矢視図。The arrow line view at the time of seeing the workpiece which the coil wedge removal device concerning a 2nd embodiment comprises from the direction of arrow IV (Drawing 3). 実施形態に係るコイル楔除去装置の変形例を示す概略図。Schematic which shows the modification of the coil wedge removal apparatus which concerns on embodiment. 発電機の概略図。Schematic of the generator. VII−VII線（図６）を切断線とする断面（発電機鉄心断面）の一部を示す部分断面図。The fragmentary sectional view which shows a part of cross section (generator core cross section) which makes a VII-VII line (FIG. 6) a cutting line. スロット部の拡大断面図。The expanded sectional view of a slot part.

以下、本発明の実施形態に係るコイル楔除去装置およびコイル楔除去方法について、図面を参照して説明する。   Hereinafter, a coil wedge removing apparatus and a coil wedge removing method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

［第１の実施形態］
図１は、第１の実施形態に係るコイル楔除去装置の一例であるコイル楔除去装置１０Ａの構成を適用対象例である発電機鉄心断面２のコイル軸に垂直な方向の部分断面と共に示した概略図である。また、図２は、加工体１１Ａを矢印II（図１）方向から見た場合の拡大矢視図である。なお、図１および図２に示されるｘ軸、ｙ軸およびｚ軸は、ｘｙｚの３次元直交座標系における各軸を示している。 [First Embodiment]
FIG. 1 shows the configuration of a coil wedge removing apparatus 10A, which is an example of a coil wedge removing apparatus according to the first embodiment, together with a partial cross section in a direction perpendicular to the coil axis of a generator core section 2 as an application target example. FIG. FIG. 2 is an enlarged arrow view when the workpiece 11A is viewed from the direction of arrow II (FIG. 1). The x-axis, y-axis, and z-axis shown in FIGS. 1 and 2 indicate the axes in the xyz three-dimensional orthogonal coordinate system.

コイル楔除去装置１０Ａは、例えば、略円筒状の発電機鉄心断面２のコイル軸方向（図１および図２においてｚ軸方向）に設けられた内周側の空間に取り付けられ、発電機鉄心断面２の内周面に配設されるコイル楔７を、コイル楔７と上コイル５（図８）との間に配設されるトップリップルスプリング８（図８）およびスペーサ９（図８）を含めて除去する（取り外す）装置である。なお、発電機鉄心断面２の構成は、基本的には、上述した発電機鉄心断面２（図６，７，８に例示）と同様である。   The coil wedge removing device 10A is attached to, for example, a space on the inner circumferential side provided in the coil axis direction (z-axis direction in FIGS. 1 and 2) of the substantially cylindrical generator core cross section 2, and the generator core cross section The coil wedge 7 disposed on the inner peripheral surface of the coil 2 is replaced with the top ripple spring 8 (FIG. 8) and the spacer 9 (FIG. 8) disposed between the coil wedge 7 and the upper coil 5 (FIG. 8). It is a device to remove (remove) including. The configuration of the generator core cross section 2 is basically the same as the generator core cross section 2 described above (illustrated in FIGS. 6, 7, and 8).

コイル楔除去装置１０Ａは、例えば、絶縁体で構成されるコイル楔７等を切るための加工刃（切削刃）を有する切削手段の一例として、切断刃２１ａ（図２）を有する切断手段２０を備え、発電機鉄心断面２の内周面を軸方向に移動可能であり、コイル楔７等を切る際に、コイル楔７等を発電機鉄心断面２の中心から外周へ向かう方向に押さえ付ける力を付与する加工体１１Ａと、加工体１１Ａを発電機鉄心断面２に対して固定する加工体固定手段１２と、粉塵を集塵する集塵手段１４とを具備する。   The coil wedge removing apparatus 10A includes, for example, a cutting unit 20 having a cutting blade 21a (FIG. 2) as an example of a cutting unit having a processing blade (cutting blade) for cutting a coil wedge 7 or the like made of an insulator. Provided, the inner circumferential surface of the generator core cross section 2 can be moved in the axial direction, and when the coil wedge 7 or the like is cut, the coil wedge 7 or the like is pressed in the direction from the center of the generator core cross section 2 toward the outer circumference. 11A, a workpiece fixing means 12 for fixing the workpiece 11A to the generator core cross section 2, and a dust collecting means 14 for collecting dust.

加工体１１Ａは、発電機鉄心断面２の内周面をコイル軸方向に移動可能に構成されており、例えば、切断加工する切断手段２０と、発電機鉄心断面２の周方向に対してコイル楔７の両端部を発電機鉄心断面２の中心から外周へ向かう方向に押さえ付ける板状に構成される浮き上がり抑止手段２５と、発電機鉄心断面２の内周面上で切断手段２０を走行（移動）させる搬送手段３０とを備える。   11 A of processed bodies are comprised so that the inner peripheral surface of the generator core cross section 2 can move to a coil axial direction, for example, the cutting means 20 which carries out a cutting process, and a coil wedge with respect to the circumferential direction of the generator core cross section 2 7 on the inner peripheral surface of the generator core cross section 2 (moves) and moves (moves) on the inner peripheral surface of the generator core cross section 2. ) Conveying means 30.

加工体１１Ａにおいて、切削手段の一例である切断手段２０は、例えば、カッター等の切断刃２１ａによって対象物を切断（切削）する切断加工機（切削加工機）として、丸鋸２１を備える。   In the processed body 11A, the cutting means 20 that is an example of a cutting means includes a circular saw 21 as a cutting machine (cutting machine) that cuts (cuts) an object with a cutting blade 21a such as a cutter.

なお、図１および図２に例示される丸鋸２１の切断刃２１ａは、例えば、２ミリメートル[ｍｍ]幅の円盤状の１枚の鋸刃であるが、この鋸刃は２枚以上が並列に配列される構成でもよい。切断刃２１ａが複数枚の円盤状の鋸刃が並列に配列される構成の場合、同じ駆動部によって複数枚の切断刃２１ａが駆動してコイル楔７等を切断することができるので、コイル楔７等の切断能力をより向上させることができる。   The cutting blade 21a of the circular saw 21 illustrated in FIGS. 1 and 2 is, for example, one disk-shaped saw blade having a width of 2 millimeters [mm]. Two or more saw blades are arranged in parallel. The structure arranged in the above may be used. When the cutting blade 21a has a configuration in which a plurality of disc-shaped saw blades are arranged in parallel, the plurality of cutting blades 21a can be driven by the same drive unit to cut the coil wedge 7 and the like. The cutting ability such as 7 can be further improved.

浮き上がり抑止手段２５は、コイル楔７の切削加工中にコイル楔除去装置１０Ａに作用する切断刃２１ａの推進力を抑制する力の発生を防止するための一手段であり、発電機鉄心断面２の周方向に対してコイル楔７の両端部を発電機鉄心断面２の中心から外周へ向かう方向（径方向）に押さえつける機能を有する。浮き上がり抑止手段２５は、例えば、切断刃２１ａに対する相対位置が固定されており、板状体等の発電機鉄心断面２の周方向に対してコイル楔７の両端部を発電機鉄心断面２の中心から外周へ向かう方向（径方向）に押さえつけ可能な面を有する長尺板を備えて構成される。   The floating suppression means 25 is a means for preventing the generation of a force that suppresses the propulsive force of the cutting blade 21a that acts on the coil wedge removing device 10A during the cutting process of the coil wedge 7. The coil wedge 7 has a function of pressing both ends of the coil wedge 7 in the circumferential direction (radial direction) from the center of the generator core section 2 toward the outer circumference. For example, the floating prevention means 25 is fixed at a relative position to the cutting blade 21a, and the coil wedge 7 is positioned at the center of the generator core section 2 with respect to the circumferential direction of the generator core section 2 such as a plate-like body. A long plate having a surface that can be pressed in the direction from the outer periphery to the outer periphery (radial direction) is configured.

例えば、ローラ等の曲面でコイル楔７を押さえつける場合、コイル楔７の切断方向と平行な断面において、ローラ（当該断面において曲線として現れる）はコイル楔７（当該断面において線分として現れる）と点で接することになるため、コイル楔７を押さえつけ可能な範囲は小さくなる。また、切断方向に複数のローラを設けて広い範囲でコイル楔７を押さえつけようとしても、コイル楔７の切断方向と平行な断面において、面で一様に押さえつけることはできない（断片的に押さえつけることになる）ため、テーパー状に形成されるコイル楔７の一部（端部）がローラ間に斜めに飛び出して切断刃２１ａの軸方向の移動が抑制され得る。   For example, when the coil wedge 7 is pressed by a curved surface such as a roller, the roller (appears as a curve in the cross section) of the roller (appears as a curved line in the cross section) and the coil wedge 7 (appears as a segment in the cross section) Therefore, the range in which the coil wedge 7 can be pressed down becomes smaller. Further, even if a plurality of rollers are provided in the cutting direction and the coil wedge 7 is pressed in a wide range, it cannot be pressed uniformly on the surface in a cross section parallel to the cutting direction of the coil wedge 7 (pressing in pieces). Therefore, a part (end part) of the coil wedge 7 formed in a tapered shape protrudes obliquely between the rollers, and the axial movement of the cutting blade 21a can be suppressed.

これに対して、コイル楔除去装置１０Ａでは、浮き上がり抑止手段２５が、切断刃２１ａに対する相対位置が固定された長尺板を備えることによって、加工体１１Ａがコイル楔７等を切断する際に、切断する位置を移動させても、コイル楔７と接面し、コイル楔７の切断方向と平行な断面において、切断するコイル楔７を（断片的ではなく）長尺板の板面で押さえつけ続けることができ、切断するコイル楔７等が浮き上がるのを効果的に抑止することができる。   On the other hand, in the coil wedge removing apparatus 10A, when the lifting prevention means 25 includes a long plate whose relative position to the cutting blade 21a is fixed, when the workpiece 11A cuts the coil wedge 7 or the like, Even if the cutting position is moved, the coil wedge 7 that is in contact with the coil wedge 7 and continues to be pressed by the plate surface of the long plate (not fragmented) in a cross section parallel to the cutting direction of the coil wedge 7. Therefore, it is possible to effectively prevent the coil wedge 7 or the like to be cut from floating.

搬送手段３０は、例えば、発電機鉄心断面２に設けられるスロット（溝）よりも長く、スロットに沿って配設可能なレール３２ａと、切断手段２０が載置可能であり、レール３２ａに沿って移動自在なキャリッジ３２と、発電機鉄心断面２に対してレール３２ａの位置を固定する磁石固定部３３とを備える。   The conveying means 30 is longer than, for example, a slot (groove) provided in the generator core cross section 2, and a rail 32 a that can be disposed along the slot and a cutting means 20 can be placed along the rail 32 a. A movable carriage 32 and a magnet fixing portion 33 for fixing the position of the rail 32a with respect to the generator core cross section 2 are provided.

キャリッジ３２は、例えば、レール３２ａに沿って移動自在な本体部に載置される気圧式シリンダ３２ｂと、切断手段２０の保持部３２ｃと、気圧式シリンダ３２ｂの加圧力を保持部３２ｃに伝達する伝達部３２ｄとを備える。また、キャリッジ３２には、本体部のレール３２ａに沿う移動をロックするロック機構が設けられている。   The carriage 32 transmits, for example, the pneumatic cylinder 32b placed on the main body movable along the rail 32a, the holding part 32c of the cutting means 20, and the pressure of the pneumatic cylinder 32b to the holding part 32c. A transmission unit 32d. Further, the carriage 32 is provided with a lock mechanism that locks the movement of the main body portion along the rail 32a.

気圧式シリンダ３２ｂは、ストロークする方向に所定の加圧力を発生させる。気圧式シリンダ３２ｂが発生させる加圧力は、トップリップルスプリングの反力を考慮して決定され、例えば、トップリップルスプリングの反力がリップルの潰れ２．４ミリメートル[ｍｍ]以上になる場合の圧縮力が７００キロパスカル[ｋＰａ]である場合、最大８００ニュートン[Ｎ]程度に設定される。   The pneumatic cylinder 32b generates a predetermined pressure in the stroke direction. The pressurizing force generated by the pneumatic cylinder 32b is determined in consideration of the reaction force of the top ripple spring. For example, the compression force when the reaction force of the top ripple spring is equal to or greater than 2.4 millimeters [mm] of ripple collapse. Is 700 kilopascals [kPa], the maximum is set to about 800 newtons [N].

搬送手段３０において、気圧式シリンダ３２ｂの加圧力の方向は、発電機鉄心断面２の径方向であり、この加圧力が、発電機鉄心断面２の径方向において対向する位置に配設される搬送手段３０および切断手段２０を発電機鉄心断面２の内周面に押し付ける力（突っ張り力）を生じさせる。気圧式シリンダ３２ｂの加圧力は、伝達部３２ｄおよび保持部３２ｃを介して切断手段２０および浮き上がり抑止手段２５に伝達され、コイル楔７等を切断加工する際に切断手段２０の姿勢を安定させるとともにコイル楔７の浮き上がり発生を抑制するために押さえつける力を付与する。   In the transport means 30, the pressure direction of the pneumatic cylinder 32 b is the radial direction of the generator core cross section 2, and the transport pressure is disposed at a position facing the radial direction of the generator core cross section 2. A force (tensioning force) is generated to press the means 30 and the cutting means 20 against the inner peripheral surface of the generator core cross section 2. The pressurizing force of the pneumatic cylinder 32b is transmitted to the cutting means 20 and the lifting prevention means 25 via the transmission portion 32d and the holding portion 32c, and stabilizes the posture of the cutting means 20 when cutting the coil wedge 7 and the like. A pressing force is applied to suppress the coil wedge 7 from being lifted.

保持部３２ｃは、切断手段２０を保持する機能を有する。また、図２に例示されるキャリッジ３２では、保持部３２ｃに浮き上がり抑止手段２５が取り付けられており、気圧式シリンダ３２ｂからの加圧力が浮き上がり抑止手段２５にも伝達される。浮き上がり抑止手段２５に伝達された気圧式シリンダ３２ｂからの加圧力は、コイル楔７を発電機鉄心断面２の内周面側から押さえる力として作用する。   The holding part 32 c has a function of holding the cutting means 20. Further, in the carriage 32 illustrated in FIG. 2, the lifting suppression unit 25 is attached to the holding portion 32 c, and the pressure applied from the pneumatic cylinder 32 b is transmitted to the lifting suppression unit 25. The applied pressure from the pneumatic cylinder 32b transmitted to the floating suppression means 25 acts as a force for pressing the coil wedge 7 from the inner peripheral surface side of the generator core cross section 2.

伝達部３２ｄは、例えば、棒状の部材で構成されており、一端が気圧式シリンダ３２ｂのシリンダヘッドに、他端が保持部３２ｃに配設されている。伝達部３２ｄは、一端に作用する気圧式シリンダ３２ｂの加圧力を他端の保持部３２ｃに伝達する。   The transmission part 32d is composed of, for example, a rod-shaped member, and one end is disposed on the cylinder head of the pneumatic cylinder 32b and the other end is disposed on the holding part 32c. The transmission part 32d transmits the pressure of the pneumatic cylinder 32b acting on one end to the holding part 32c on the other end.

磁石固定部３３は、例えば、磁力を発する磁力部３３ａを有しており、磁力部３３ａがレール３２ａの、キャリッジ３２のスライド面に対する裏面側、すなわち、発電機鉄心断面２との接面側に取り付けられている。磁力部３３ａの磁力は、キャリッジ３２の移動時や切断加工中に切断手段２０側から受ける力等を考慮し、レール３２ａの位置がずれないように決定される。   The magnet fixing portion 33 has, for example, a magnetic force portion 33 a that generates a magnetic force, and the magnetic force portion 33 a is on the back side of the rail 32 a with respect to the slide surface of the carriage 32, that is, on the contact surface side with the generator core cross section 2. It is attached. The magnetic force of the magnetic part 33a is determined so that the position of the rail 32a does not shift in consideration of the force received from the cutting means 20 side during the movement of the carriage 32 or during the cutting process.

磁力部３３ａの磁力がレール３２ａと発電機鉄心断面２の鉄心４との間に吸引力を生じさせることで、磁力部３３ａを有する磁石固定部３３は、レール３２ａを鉄心４に対して固定する。なお、図１に例示される磁石固定部３３は、例えば、磁力部３３ａから発生する磁力をオンオフ切替可能な電磁石を用いて、鉄心４に対する吸着力をオンオフ切替可能な手段として構成されている。   The magnet fixing part 33 having the magnetic part 33 a fixes the rail 32 a to the iron core 4 by causing the magnetic force of the magnetic part 33 a to generate an attractive force between the rail 32 a and the iron core 4 of the generator core cross section 2. . In addition, the magnet fixing | fixed part 33 illustrated by FIG. 1 is comprised as a means which can carry out on-off switching of the attraction | suction force with respect to the iron core 4, for example using the electromagnet which can switch on / off the magnetic force which generate | occur | produces from the magnetic part 33a.

このように構成される加工体１１Ａは、切断手段２０を発電機鉄心断面２の内周面上を走行させて所望の位置に移動させることができる。切断手段２０の位置が決まったら、加工体固定手段１２を用いて、当該位置に固定することができる。   11 A of processed bodies comprised in this way can make the cutting means 20 run on the inner peripheral surface of the generator core cross section 2 and move it to a desired position. When the position of the cutting means 20 is determined, the workpiece fixing means 12 can be used to fix the cutting means 20 to the position.

加工体固定手段１２は、鉄心４に吸着することによって鉄心４に対して加工体１１Ａを固定する手段であり、例えば、磁石固定部３３等と同様に、磁力を発生させる磁力部を備え、この磁力部から生じる磁力により鉄心４と吸着可能に構成される。   The workpiece fixing means 12 is a means for fixing the workpiece 11A to the iron core 4 by being attracted to the iron core 4, and includes, for example, a magnetic part that generates a magnetic force, like the magnet fixing part 33 and the like. The iron core 4 is configured to be attracted by the magnetic force generated from the magnetic part.

また、加工体固定手段１２は、その吸着力によって、浮き上がり抑止手段２５が切断後のコイル楔７の浮き上がりを押さえる機能を提供する。例えば、磁力部を備える加工体固定手段１２の磁力（吸着力）は、トップリップルスプリングの反力を考慮して決定され、例えば、トップリップルスプリングの反力がリップルの潰れ２．４ミリメートル[ｍｍ]以上になる場合の圧縮力が７００キロパスカル[ｋＰａ]である場合、最大８００ニュートン[Ｎ]程度に設定される。   In addition, the workpiece fixing means 12 provides a function that the lifting restraining means 25 suppresses the lifting of the coil wedge 7 after cutting by the attraction force. For example, the magnetic force (adsorptive force) of the workpiece fixing means 12 having a magnetic part is determined in consideration of the reaction force of the top ripple spring. For example, the reaction force of the top ripple spring is 2.4 mm [mm] If the compression force is 700 kilopascals [kPa], the maximum is set to about 800 newtons [N].

加工体固定手段１２は、例えば、加工体１１Ａの搬送手段３０（より詳細には保持部３２）に取り付けられており、搬送手段３０を鉄心４に対して固定することで、加工体１１Ａを鉄心４に対して固定する。   The workpiece fixing means 12 is attached to, for example, the conveyance means 30 (more specifically, the holding unit 32) of the workpiece 11A, and the workpiece 11A is fixed to the iron core 4 by fixing the conveyance means 30 to the iron core 4. 4 fixed.

集塵手段１４は、例えば加工体１１Ａがコイル楔７を切る際に加工時に発生させる粉塵を集塵する機能を有する。集塵手段１４は、例えば、粉塵を吸引する吸引部１４ａと、吸引部から吸引された粉塵を蓄える蓄塵部（図を省略）とを備える等、一般的な集塵手段である。集塵手段１４は、加工体１１Ａに対して着脱自在に構成されており、装着した状態では吸引部１４ａ（より詳細には、粉塵の吸引口）を加工体１１Ａに対して位置固定した状態とすることができる。   The dust collecting means 14 has a function of collecting dust generated during processing when the processed body 11A cuts the coil wedge 7, for example. The dust collecting means 14 is a general dust collecting means including, for example, a suction part 14 a that sucks dust and a dust storage part (not shown) that stores dust sucked from the suction part. The dust collecting means 14 is configured to be detachable with respect to the processed body 11A, and in a mounted state, the suction portion 14a (more specifically, a dust suction port) is fixed to the processed body 11A. can do.

なお、集塵手段１４は、コイル楔除去装置１０Ａにおいて、任意の構成要素であり、必ずしも具備している必要はない。また、丸鋸２１、ドリル４１等の切削加工機には、集塵丸鋸や集塵ドリル等のように、集塵手段を備えているものがあるため、コイル楔除去装置１０Ａにおいて、集塵手段を備える切断加工機を切断手段２０として適用し、切断加工機が備える集塵手段をコイル楔除去装置１０Ａの集塵手段１４として適用してもよい。   The dust collecting means 14 is an optional component in the coil wedge removing apparatus 10A, and is not necessarily provided. In addition, some cutting machines such as the circular saw 21 and the drill 41 are provided with dust collecting means such as a dust collecting circular saw and a dust collecting drill. The cutting machine provided with the means may be applied as the cutting means 20, and the dust collecting means provided in the cutting machine may be applied as the dust collecting means 14 of the coil wedge removing apparatus 10A.

続いて、コイル楔除去装置１０Ａの作用、およびコイル楔除去装置１０Ａを用いたコイル楔除去方法について説明する。   Next, the operation of the coil wedge removing device 10A and the coil wedge removing method using the coil wedge removing device 10A will be described.

コイル楔７等を除去するにあたり、発電機鉄心断面２のコイル軸を中心にして回転する回転子を抜いた状態とする。その後、発電機鉄心断面２内にコイル楔除去装置１０Ａの加工体１１Ａを位置決めする。加工体１１Ａの位置決めは、発電機鉄心断面２の内周面上に配設されたレール３２ａを磁石固定部３３が固定し、キャリッジ３２の位置を決めた後、気圧式シリンダ３２ｂを駆動させて搬送手段３０および切断手段２０に突っ張り力を作用させることで行われる。   In removing the coil wedge 7 and the like, the rotor rotating around the coil axis of the generator core cross section 2 is removed. Thereafter, the workpiece 11A of the coil wedge removing apparatus 10A is positioned in the generator core cross section 2. The workpiece 11A is positioned by fixing the rail 32a disposed on the inner peripheral surface of the generator core cross section 2 by the magnet fixing portion 33, determining the position of the carriage 32, and then driving the pneumatic cylinder 32b. This is done by applying a tensile force to the conveying means 30 and the cutting means 20.

加工体１１Ａの位置決めが完了した後は、加工体１１Ａを駆動させ、切断手段２０によるコイル楔７等の切断を開始する。   After the positioning of the processed body 11A is completed, the processed body 11A is driven, and the cutting of the coil wedge 7 and the like by the cutting means 20 is started.

加工体１１Ａでは、浮き上がり抑止手段２５が切断するコイル楔７を発電機鉄心断面２の周方向に対する両端部で発電機鉄心断面２の中心から外周へ向かう方向に押さえ付けながら切断を進めることができる。また、部分的に切断されたコイル楔７等を押さえ付けて浮き上がりを抑止することができる。   In the processed body 11A, the cutting can be advanced while pressing the coil wedge 7 to be cut by the lifting restraining means 25 at both ends with respect to the circumferential direction of the generator core section 2 in the direction from the center of the generator core section 2 toward the outer periphery. . Further, the coil wedge 7 or the like that has been partially cut can be pressed to suppress the lifting.

また、切断時には、必要に応じて集塵手段１４を動作させることにより、加工体１１Ａでは、集塵手段１４が切断時に発生する粉塵を集塵する。   Further, at the time of cutting, the dust collecting means 14 is operated as necessary, so that the dust 11 is collected by the dust collecting means 14 at the cutting body 11A.

コイル楔除去装置１０Ａおよびコイル楔除去装置１０Ａを用いたコイル楔除去方法によれば、コイル楔除去装置１０Ａが、コイル楔７等を切断加工によって切る切断手段２０と、コイル楔７を発電機鉄心断面２の中心から外周へ向かう方向に押さえ付ける浮き上がり抑止手段２５とを備える加工体１１Ａを具備するので、コイル楔７等を切る際、コイル楔７の浮き上がり発生を防止でき、切断刃２１ａの駆動力が抑止されない。従って、コイル楔除去装置１０Ａでは、コイル楔７等の切断が妨げられることがなく、コイル楔除去装置１０Ａ自体に過剰な負荷をかけることなくコイル楔７等を切ることができる。   According to the coil wedge removal apparatus 10A and the coil wedge removal method using the coil wedge removal apparatus 10A, the coil wedge removal apparatus 10A includes a cutting means 20 for cutting the coil wedge 7 and the like by cutting, and the coil wedge 7 as a generator core. Since the workpiece 11A is provided with the lifting restraining means 25 that presses in the direction from the center of the cross section 2 toward the outer periphery, the coil wedge 7 can be prevented from being lifted when the coil wedge 7 or the like is cut, and the cutting blade 21a is driven. Power is not deterred. Therefore, in the coil wedge removing device 10A, the cutting of the coil wedge 7 or the like is not hindered, and the coil wedge 7 or the like can be cut without applying an excessive load to the coil wedge removing device 10A itself.

コイル楔除去装置１０Ａおよびコイル楔除去装置１０Ａを用いたコイル楔除去方法によれば、コイル楔７等を切る際にも、コイル楔除去装置１０Ａ自体に過剰な負荷をかけないので、コイル楔７等の切断停止やコイル楔除去装置１０Ａの故障の発生をより少なくすることができる。また、コイル楔除去装置１０Ａ自体に過剰な負荷をかけることないので、コイル楔除去装置１０Ａを継続的に駆動でき、効率的にコイル楔７等を切断できる。従って、コイル楔除去作業の工期を従来よりも短縮することができる。   According to the coil wedge removing apparatus 10A and the coil wedge removing method using the coil wedge removing apparatus 10A, when the coil wedge 7 or the like is cut, an excessive load is not applied to the coil wedge removing apparatus 10A itself. Thus, it is possible to reduce the occurrence of failure of the cutting and the like and the failure of the coil wedge removing apparatus 10A. Further, since an excessive load is not applied to the coil wedge removing device 10A itself, the coil wedge removing device 10A can be continuously driven, and the coil wedge 7 and the like can be cut efficiently. Therefore, the work period of the coil wedge removal work can be shortened compared to the conventional method.

［第２の実施形態］
図３は第２の実施形態に係るコイル楔除去装置の一例であるコイル楔除去装置１０Ｂの構成を適用対象例である（発電機）発電機鉄心断面２のコイル軸に垂直な方向の断面（ｘ−ｙ平面）と共に示した概略図である。また、図４は加工体１１Ｂを矢印IＶ（図３）方向から見た場合の矢視図である。なお、図３および図４に示されるｘ軸、ｙ軸およびｚ軸は、ｘｙｚの３次元直交座標系における各軸を示している。 [Second Embodiment]
FIG. 3 shows an example of application of the configuration of the coil wedge removing device 10B, which is an example of the coil wedge removing device according to the second embodiment (generator). Section of the generator core section 2 in a direction perpendicular to the coil axis ( It is the schematic shown with the xy plane. FIG. 4 is an arrow view when the workpiece 11B is viewed from the direction of the arrow IV (FIG. 3). Note that the x-axis, y-axis, and z-axis shown in FIGS. 3 and 4 indicate the axes in the xyz three-dimensional orthogonal coordinate system.

コイル楔除去装置１０Ｂは、コイル楔除去装置１０Ａに対して、加工体１１Ａおよび加工体固定手段１２の代わりに加工体１１Ｂおよび加工体固定手段としての伸縮脚１６を具備する点で相違するが、その他の点では実質的に相違しない。そこで、本実施形態では、加工体１１Ｂおよび加工体固定手段（伸縮脚１６）を中心に説明し、コイル楔除去装置１０Ａと実質的に相違しない構成要素については、同じ符号を付して重複する説明を省略する。   The coil wedge removing device 10B is different from the coil wedge removing device 10A in that it includes a processed body 11B and a telescopic leg 16 as a processed body fixing means instead of the processed body 11A and the processed body fixing means 12. There is no substantial difference in other respects. Therefore, in the present embodiment, the processing body 11B and the processing body fixing means (expandable leg 16) will be mainly described, and the constituent elements that are not substantially different from the coil wedge removing device 10A are denoted by the same reference numerals and overlapped. Description is omitted.

コイル楔除去装置１０Ｂは、コイル楔除去装置１０Ａと同様に、コイル楔７等を除去する（取り外す）装置であり、例えば、コイル楔７等を切るための加工刃（切削刃）を有する切削手段の一例として、ミリング刃４１ａ（図４）を備え、発電機鉄心断面２の内周面を軸方向に移動可能であり、コイル楔７等を切る際に、コイル楔７等を発電機鉄心断面２の中心から外周へ向かう方向に押さえ付ける力を付与する加工体１１Ｂと、加工体１１Ｂを発電機鉄心断面２に対して固定する加工体固定手段としての伸縮脚１６と、集塵手段１４とを具備する。   The coil wedge removing device 10B is a device for removing (removing) the coil wedge 7 and the like, similarly to the coil wedge removing device 10A. For example, the cutting means having a processing blade (cutting blade) for cutting the coil wedge 7 and the like. As an example, a milling blade 41a (FIG. 4) is provided, the inner peripheral surface of the generator core section 2 can be moved in the axial direction, and when the coil wedge 7 or the like is cut, the coil wedge 7 or the like is 2, a processed body 11B that applies a pressing force in a direction from the center of 2 to the outer periphery, a telescopic leg 16 as a processed body fixing means that fixes the processed body 11B to the generator core cross section 2, and a dust collecting means 14. It comprises.

加工体１１Ｂは、発電機鉄心断面２の内周面をコイル軸方向に移動可能に構成されており、例えば、切削加工の一例であるミリング加工を行うミリング手段４０と、発電機鉄心断面２の内周面上でミリング手段４０を走行（移動）させる搬送手段５０とを備える。   The processed body 11B is configured to be able to move the inner peripheral surface of the generator core cross section 2 in the coil axis direction. For example, the milling means 40 that performs milling, which is an example of cutting, and the generator core cross section 2 A conveying means 50 for running (moving) the milling means 40 on the inner peripheral surface.

ミリング手段４０は、切削加工の一例としてミリング加工をコイル楔７等に対して行う切削加工機としてのドリル４１と、ドリル４１の取付部を有し、当該取付部を所定距離内でスライド移動可能なドリルスタンド４３とを備える。ミリング刃４１ａは、コイル楔７等の被切削物の材質やミリング加工機（切削加工機）の性能等を考慮して、ミリングドリル、エンドミル等の各種のミリング加工可能な切削刃から適宜選択することができる。   The milling means 40 has a drill 41 as a cutting machine that performs milling on the coil wedge 7 and the like as an example of cutting, and an attachment portion of the drill 41, and the attachment portion can be slid within a predetermined distance. Drill stand 43. The milling blade 41a is appropriately selected from various cutting blades capable of being milled such as a milling drill and an end mill in consideration of the material of the workpiece such as the coil wedge 7 and the performance of the milling machine (cutting machine). be able to.

図４に示されるミリング手段４０では、例えば、ドリル４１のストローク方向（刃先方向）はｙ軸方向であり、ドリルスタンド４３のスライド方向は、ドリル４１のストローク方向（ｙ軸方向）に対して垂直方向（ｚ軸方向）である。   In the milling means 40 shown in FIG. 4, for example, the stroke direction (blade edge direction) of the drill 41 is the y-axis direction, and the slide direction of the drill stand 43 is perpendicular to the stroke direction (y-axis direction) of the drill 41. Direction (z-axis direction).

搬送手段５０は、例えば、発電機鉄心断面２内の内周面上で、ミリング手段４０等の切削手段を載置する載置面を有する本体部５１が取り付けられる、コイル軸と平行な回転軸となるシャフト５２と、シャフト５２の両端を回転自在に支持する軸受部５３と、シャフト５２および軸受部５３を走行させる車輪５４ａを有する車輪部５４とを備える。また、搬送手段５０には、ハンドル５５ａを回転させることで、シャフト５２を軸回転させ、所望の角度で保持する減速機５５が設けられる。   The conveying means 50 is a rotating shaft parallel to the coil axis to which a main body 51 having a mounting surface for mounting a cutting means such as the milling means 40 is attached on the inner peripheral surface in the generator core cross section 2. A shaft portion 52, a bearing portion 53 that rotatably supports both ends of the shaft 52, and a wheel portion 54 having a wheel 54a that travels the shaft 52 and the bearing portion 53. Further, the transport means 50 is provided with a speed reducer 55 that rotates the handle 55a to rotate the shaft 52 and hold it at a desired angle.

このように構成される加工体１１Ｂは、ミリング手段４０を発電機鉄心断面２の内周面上を走行させて所望の位置に移動させることができ、さらに、ミリング刃４１ａのストローク方向（刃先方向）を、発電機鉄心断面２の任意の径方向（発電機鉄心断面２の一半径に対する中心角が０度〜３６０度内の任意の角度）に設定することができる。ミリング手段４０の位置が決まったら、加工体固定手段としての伸縮脚１６を用いて、加工体１１Ｂを発電機鉄心断面２に対して位置固定することができる。   The workpiece 11B configured as described above can move the milling means 40 on the inner peripheral surface of the generator core cross section 2 and move it to a desired position. Furthermore, the milling blade 41a has a stroke direction (blade edge direction). ) Can be set to an arbitrary radial direction of the generator core cross section 2 (an arbitrary angle within a central angle of 0 degrees to 360 degrees with respect to one radius of the generator core cross section 2). When the position of the milling means 40 is determined, the processed body 11B can be fixed in position relative to the generator core cross section 2 by using the telescopic legs 16 as the processed body fixing means.

また、コイル楔除去装置１０Ｂでは、ミリング手段４０がコイル楔７等を切る際、切断刃２１ａよりも幅広なミリング刃４１ａがコイル楔７を上から押さえつつ加工を進めることができるので、コイル楔７の浮き上がり発生を防止し、ミリング刃４１ａの駆動力が抑止されるのを防止することができる。すなわち、コイル楔除去装置１０Ｂでは、ミリング手段４０が切断手段２０および浮き上がり抑止手段２５の役割を果たし、加工体１１Ｂがコイル楔７等を切削する際に、コイル楔除去装置１０Ｂ自体に過剰な負荷をかけることなくコイル楔７等を切ることができる。   Further, in the coil wedge removing device 10B, when the milling means 40 cuts the coil wedge 7 or the like, the milling blade 41a wider than the cutting blade 21a can advance the processing while pressing the coil wedge 7 from above. 7 can be prevented from being lifted and the driving force of the milling blade 41a can be prevented from being suppressed. That is, in the coil wedge removing apparatus 10B, the milling means 40 serves as the cutting means 20 and the lifting prevention means 25, and when the workpiece 11B cuts the coil wedge 7 and the like, an excessive load is applied to the coil wedge removing apparatus 10B itself. It is possible to cut the coil wedge 7 and the like without applying the.

伸縮脚１６は、発電機鉄心断面２の径方向において伸縮する機能を有する脚であり、コイル楔除去装置１０Ｂにおいては、例えば４本等、複数本の伸縮脚１６が、搬送手段５０のシャフト５２を中心として放射状（径方向）に設置されている。伸縮脚１６は、例えばテレスコピック構造等で構成され、伸縮機能を有する棒状の本体部１６ａと、脚の長さを微調整する調整部１６ｂとを備える。   The telescopic legs 16 are legs having a function of expanding and contracting in the radial direction of the generator core cross section 2. In the coil wedge removing device 10 </ b> B, for example, a plurality of telescopic legs 16 such as four are provided on the shaft 52 of the conveying means 50. Is installed radially (in the radial direction). The telescopic leg 16 is composed of, for example, a telescopic structure, and includes a rod-like main body part 16a having a telescopic function and an adjusting part 16b for finely adjusting the length of the leg.

コイル楔除去装置１０Ｂにおいて、伸縮脚１６は、発電機鉄心断面２の内周面まで伸ばすことにより、発電機鉄心断面２と搬送手段５０との間に突っ張り力を発生させ、この突っ張り力が、搬送手段５０および搬送手段５０に載置されるミリング手段４０、すなわち、加工体１１Ｂを発電機鉄心断面２に対して固定する。   In the coil wedge removing device 10B, the extendable leg 16 generates a tensile force between the generator core cross section 2 and the conveying means 50 by extending to the inner peripheral surface of the generator core cross section 2, and this tensile force is The conveying means 50 and the milling means 40 placed on the conveying means 50, that is, the workpiece 11 </ b> B are fixed to the generator core cross section 2.

図３，４に例示されるコイル楔除去装置１０Ｂでは、十字型に４本の伸縮脚１６が配設され、伸縮脚１６の向きは、ｘ軸（またはｙ軸）に対して４５度傾けられている。例示される４本の伸縮脚１６の配置は、ドリル４１の刃先が向き得る、発電機鉄心断面２の径方向のあらゆる方向（発電機鉄心断面２の一半径に対する中心角が０度〜３６０度内の任意の角度）に対してバランス良く（安定して）ミリング手段４０を支持可能な配置の一例であり、４本の伸縮脚１６の伸縮方向は、鉛直方向に対して４５度傾いた方向である。   In the coil wedge removing apparatus 10B illustrated in FIGS. 3 and 4, four extensible legs 16 are arranged in a cross shape, and the orientation of the extensible legs 16 is inclined 45 degrees with respect to the x axis (or y axis). ing. Arrangement of the four extendable legs 16 exemplified is any direction in the radial direction of the generator core cross section 2 (the central angle with respect to one radius of the generator core cross section 2 is 0 degree to 360 degrees) where the cutting edge of the drill 41 can face. It is an example of an arrangement that can support the milling means 40 in a well-balanced (stable) manner with respect to any angle within the range, and the expansion / contraction direction of the four expansion / contraction legs 16 is a direction inclined by 45 degrees with respect to the vertical direction. It is.

続いて、コイル楔除去装置１０Ｂの作用、およびコイル楔除去装置１０Ｂを用いたコイル楔除去方法について説明する。   Next, the operation of the coil wedge removing device 10B and the coil wedge removing method using the coil wedge removing device 10B will be described.

なお、コイル楔除去装置１０Ｂの作用、およびコイル楔除去装置１０Ｂを用いたコイル楔除去方法は、前述したコイル楔除去装置１０Ａの作用、およびコイル楔除去装置１０Ａを用いたコイル楔除去方法に対して、コイル楔除去装置１０Ａには具備されていない構成要素での作用および工程が相違するもののその他の構成要素での作用および工程は実質的に異ならないため、加工体１１Ｂおよび加工体固定手段（伸縮脚１６）での作用および工程を中心に説明し、重複する説明を省略する。   The action of the coil wedge removing apparatus 10B and the coil wedge removing method using the coil wedge removing apparatus 10B are different from the action of the coil wedge removing apparatus 10A and the coil wedge removing method using the coil wedge removing apparatus 10A. In addition, although the actions and steps of the components not provided in the coil wedge removing apparatus 10A are different, the actions and steps of the other components are not substantially different. Therefore, the workpiece 11B and the workpiece fixing means ( The description will focus on the operation and process of the telescopic legs 16), and the overlapping description will be omitted.

コイル楔除去装置１０Ｂを用いてコイル楔７等を除去する際には、発電機鉄心断面２内にコイル楔除去装置１０Ｂの加工体１１Ｂを位置決めする。   When removing the coil wedge 7 and the like using the coil wedge removing device 10B, the workpiece 11B of the coil wedge removing device 10B is positioned in the generator core cross section 2.

加工体１１Ｂの位置決めは、切削手段としてのミリング手段４０を載置した搬送手段５０を発電機鉄心断面２の内周面上で走行させることで行い、位置が決まったら車輪５４ａをロックするとともに、伸縮脚１６を発電機鉄心断面２の内周面まで伸ばして、搬送手段５０を発電機鉄心断面２に対して固定することで行う。なお、切削加工機としてのドリル４１のストローク方向は、ハンドル５５ａを回転させて調整する。   Positioning of the processed body 11B is performed by running the conveying means 50 on which the milling means 40 as the cutting means is placed on the inner peripheral surface of the generator core cross section 2, and when the position is determined, the wheel 54a is locked, The telescopic legs 16 are extended to the inner peripheral surface of the generator core section 2 and the conveying means 50 is fixed to the generator core section 2. The stroke direction of the drill 41 as a cutting machine is adjusted by rotating the handle 55a.

加工体１１Ｂの位置決めが完了した後は、加工体１１Ｂを駆動させ、ドリル４１によるコイル楔７等の切削を開始する。   After the positioning of the processed body 11B is completed, the processed body 11B is driven and cutting of the coil wedge 7 and the like by the drill 41 is started.

加工体１１Ｂでは、相対的に薄い円盤状の鋸刃２１ａよりも幅広なミリング刃４１ａがコイル楔７を上から押さえつつ切削を進めるため、コイル楔７の浮き上がり発生を防止し、ミリング刃４１ａの駆動力が抑止されることなくコイル楔７等の切削することができる。切削加工としてのミリング加工の加工条件は、例えば、ミリング刃４１ａの直径が１６ミリメートル[ｍｍ]、ドリル回転速度が分速１００〜５００回転[ｒｐｍ]、ドリル軸方向の送り速度が秒速３０ミリメートル[ｍｍ／ｓｅｃ]である。   In the processed body 11B, the milling blade 41a, which is wider than the relatively thin disk-shaped saw blade 21a, advances the cutting while pressing the coil wedge 7 from above, so that the coil wedge 7 is prevented from being lifted up. The coil wedge 7 and the like can be cut without the driving force being suppressed. The processing conditions for milling as cutting are, for example, a diameter of the milling blade 41a of 16 millimeters [mm], a drill rotational speed of 100 to 500 revolutions per minute [rpm], and a feed speed in the drill axis direction of 30 millimeters per second [ mm / sec].

コイル楔除去装置１０Ｂおよびコイル楔除去装置１０Ｂを用いたコイル楔除去方法によれば、コイル楔除去装置１０Ａおよびコイル楔除去装置１０Ａを用いたコイル楔除去方法と同様の作用および効果が得られる。   According to the coil wedge removing apparatus 10B and the coil wedge removing method using the coil wedge removing apparatus 10B, the same operations and effects as those of the coil wedge removing apparatus 10A and the coil wedge removing apparatus 10A can be obtained.

具体的には、コイル楔除去装置１０Ｂは、コイル楔７等を切削加工によって切るミリング手段４０を備える加工体１１Ｂを具備するので、コイル楔７等を切る際、切断刃２１ａよりも幅広なミリング刃４１ａがコイル楔７を上から押さえつつ加工を進めることができ、コイル楔７の浮き上がり発生を防止し、ミリング刃４１ａの駆動力が抑止されるのを防止することができる。従って、コイル楔除去装置１０Ｂでは、コイル楔７等の切削が妨げられることがなく、コイル楔除去装置１０Ｂ自体に過剰な負荷をかけることなくコイル楔７等を切ることができる。   Specifically, the coil wedge removing apparatus 10B includes the processed body 11B including the milling means 40 that cuts the coil wedge 7 and the like by cutting. Therefore, when cutting the coil wedge 7 and the like, the milling is wider than the cutting blade 21a. The cutting can proceed while the blade 41a presses the coil wedge 7 from above, so that the coil wedge 7 can be prevented from being lifted and the driving force of the milling blade 41a can be prevented from being suppressed. Therefore, in the coil wedge removing apparatus 10B, the cutting of the coil wedge 7 or the like is not hindered, and the coil wedge 7 or the like can be cut without applying an excessive load to the coil wedge removing apparatus 10B itself.

コイル楔除去装置１０Ｂおよびコイル楔除去装置１０Ｂを用いたコイル楔除去方法によれば、コイル楔７等を切る際にも、コイル楔除去装置１０Ｂ自体に過剰な負荷をかけないので、コイル楔７等の切削停止やコイル楔除去装置１０Ｂの故障の発生をより少なくすることができる。また、コイル楔除去装置１０Ｂ自体に過剰な負荷をかけることないので、コイル楔除去装置１０Ｂを継続的に駆動でき、効率的にコイル楔７等を切断できる。従って、コイル楔除去作業の工期を従来よりも短縮することができる。   According to the coil wedge removing device 10B and the coil wedge removing method using the coil wedge removing device 10B, when the coil wedge 7 or the like is cut, an excessive load is not applied to the coil wedge removing device 10B itself. Thus, it is possible to reduce the occurrence of cutting stop and the like and the occurrence of failure of the coil wedge removing device 10B. In addition, since an excessive load is not applied to the coil wedge removing device 10B itself, the coil wedge removing device 10B can be continuously driven, and the coil wedge 7 and the like can be cut efficiently. Therefore, the work period of the coil wedge removal work can be shortened compared to the conventional method.

以上、コイル楔除去装置１０Ａ，１０Ｂおよびコイル楔除去装置１０Ａ，１０Ｂを用いたコイル楔除去方法によれば、コイル楔７等を切る際、コイル楔７の浮き上がり発生を防止でき、加工刃（切断刃２１ａおよびミリング刃４１ａ）に抑制力が作用することを防止することができる。従って、コイル楔除去装置１０Ａ，１０Ｂでは、コイル楔７等の加工（切断またはミリング）が妨げられることがなく、コイル楔除去装置１０Ａ，１０Ｂ自体に過剰な負荷をかけることなくコイル楔７等を切ることができる。   As described above, according to the coil wedge removing device 10A, 10B and the coil wedge removing method using the coil wedge removing device 10A, 10B, when the coil wedge 7 or the like is cut, it is possible to prevent the coil wedge 7 from being lifted. It is possible to prevent the restraining force from acting on the blade 21a and the milling blade 41a). Accordingly, in the coil wedge removing devices 10A and 10B, the processing (cutting or milling) of the coil wedge 7 and the like is not hindered, and the coil wedge 7 and the like can be removed without applying an excessive load to the coil wedge removing devices 10A and 10B themselves. Can be cut.

また、コイル楔除去装置１０Ａ，１０Ｂおよびコイル楔除去装置１０Ａ，１０Ｂを用いたコイル楔除去方法によれば、コイル楔７等を切る際にも、コイル楔除去装置１０Ａ，１０Ｂ自体に過剰な負荷をかけないので、コイル楔７等の加工（切断またはミリング）停止やコイル楔除去装置１０Ａ，１０Ｂの故障の発生をより少なくすることができる。また、コイル楔除去装置１０Ａ，１０Ｂ自体に過剰な負荷をかけることはないので、コイル楔除去装置１０Ａ，１０Ｂを継続的に駆動でき、効率的にコイル楔７等を切断できる。従って、コイル楔除去作業の工期を従来よりも短縮することができる。   Further, according to the coil wedge removing device 10A, 10B and the coil wedge removing method using the coil wedge removing device 10A, 10B, an excessive load is applied to the coil wedge removing device 10A, 10B itself even when the coil wedge 7 is cut. Therefore, processing (cutting or milling) of the coil wedge 7 and the like can be stopped, and the occurrence of failures in the coil wedge removing devices 10A and 10B can be reduced. Further, since an excessive load is not applied to the coil wedge removing devices 10A and 10B themselves, the coil wedge removing devices 10A and 10B can be continuously driven, and the coil wedge 7 and the like can be cut efficiently. Therefore, the work period of the coil wedge removal work can be shortened compared to the conventional method.

なお、本発明は上述した実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階では、上述した実施例以外にも様々な形態で実施することが可能である。例えば、コイル楔除去装置１０Ｂのミリング手段４０の代わりに、切断手段２０、気圧式シリンダ３２ｂ、保持部３２ｃおよび伝達部３２ｄを備えた構成とすることもできるし、後述する図５に例示されるように、切断手段２０Ｃを具備する構成とすることもできる。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiments as they are, and can be implemented in various forms other than the above-described examples in the implementation stage. For example, instead of the milling means 40 of the coil wedge removing device 10B, it is possible to adopt a configuration including a cutting means 20, a pneumatic cylinder 32b, a holding part 32c, and a transmission part 32d, and is illustrated in FIG. Thus, it can also be set as the structure which comprises the cutting | disconnection means 20C.

図５は本実施形態に係るコイル楔除去装置の変形例の一つであるコイル楔除去装置１０Ｃの概略図であり、コイル楔除去装置１０Ｃを矢印Ｖ（図３）の方向から見た場合における矢視図である。   FIG. 5 is a schematic view of a coil wedge removing apparatus 10C, which is one of the modifications of the coil wedge removing apparatus according to the present embodiment. The coil wedge removing apparatus 10C is viewed from the direction of arrow V (FIG. 3). It is an arrow view.

コイル楔除去装置１０Ｃは、コイル楔除去装置１０Ｂに対して、切削手段の一例であるミリング手段４０と、搬送手段５０とを備える加工体１１Ｂの代わりに、切削手段の一例である切断手段２０Ｃと搬送手段５０とを備える加工体１１Ｃを具備する点で相違しており、切断手段２０Ｃは、例えば、丸鋸２１と、丸鋸２１を保持する保持部６１と、保持部６１を支持する支持部６２と、支持部６２をスライド移動可能に案内するガイドレール６３，６４とを備える。   The coil wedge removing apparatus 10C is different from the coil wedge removing apparatus 10B in that a cutting means 20C, which is an example of a cutting means, instead of a workpiece 11B which includes milling means 40, which is an example of a cutting means, and a conveying means 50, The cutting means 20 </ b> C is different in that it includes a processed body 11 </ b> C including a conveying unit 50. The cutting unit 20 </ b> C includes, for example, a circular saw 21, a holding unit 61 that holds the circular saw 21, and a support unit that supports the holding unit 61. 62 and guide rails 63 and 64 for guiding the support portion 62 so as to be slidable.

図５に例示されるコイル楔除去装置１０Ｃでは、固定子コイルに対して加工体１１Ｃを固定した状態において、シャフト５２の下部に取り付けられる、丸鋸２１に対する上方向のガイドレール６３および丸鋸２１に対する下方向の（コイル楔７側に位置する）ガイドレール６４に沿って支持部６２がコイル軸方向（ｚ軸方向）にスライド移動することによって、丸鋸２１がコイル軸方向（ｚ軸方向）にスライド移動可能に構成されている。   In the coil wedge removing apparatus 10C illustrated in FIG. 5, the guide rail 63 and the circular saw 21 upward with respect to the circular saw 21 attached to the lower portion of the shaft 52 in a state where the workpiece 11C is fixed to the stator coil. The support portion 62 slides in the coil axis direction (z-axis direction) along the guide rail 64 in the lower direction (located on the coil wedge 7 side) with respect to the circular saw 21 in the coil axis direction (z-axis direction). It is configured to be slidable.

また、コイル楔除去装置１０Ｃにおいては、丸鋸２１に対する下方向のガイドレール６４は、浮き上がり抑止手段２５としての役割も果たしている。すなわち、ガイドレール６４は、ガイドレール６３と共に支持部６２をスライド移動させる機能に加えて、加工体１１Ａにおける浮き上がり抑止手段２５と同様に、切断するコイル楔７を押さえつける機能も有している。このように構成されるコイル楔除去装置１０Ｃは、コイル楔除去装置１０Ａ，１０Ｂと同様の効果が得られる。   Further, in the coil wedge removing apparatus 10 </ b> C, the downward guide rail 64 with respect to the circular saw 21 also serves as the lifting prevention means 25. That is, the guide rail 64 has a function of pressing the coil wedge 7 to be cut in the same manner as the lifting prevention means 25 in the processed body 11A in addition to the function of sliding the support portion 62 together with the guide rail 63. The coil wedge removing apparatus 10C configured as described above can obtain the same effects as the coil wedge removing apparatuses 10A and 10B.

また、本発明は、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、追加、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   The present invention can be variously omitted, added, replaced, and changed without departing from the gist of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

１…発電機、２…固定子コイル、３…スロット（溝）部、３ａ…スロット（溝）、４…鉄心、５…上コイル、６…下コイル、７…コイル楔、８…トップリップルスプリング、９…スペーサ、１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ…コイル楔除去装置、１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ…加工体、１２…加工体固定手段、１４…集塵手段、１４ａ…吸引部、１６…伸縮脚（加工体固定手段）、１６ａ…本体部、１６ｂ…調整部、２０，２０Ｃ…切断手段（切削手段）、２１…丸鋸（切断加工機）、２１ａ…切断刃（加工刃）、２５…浮き上がり抑止手段、３０，５０…搬送手段、３２…キャリッジ、３２ａ…レール、３３…磁石固定部、３３ａ…磁力部、４０…ミリング手段（切削手段）、４１…ドリル（切削加工機）、４１ａ…ミリング刃（加工刃）、４３…ドリルスタンド、５１…本体部、５２…シャフト、５３…軸受部、５４…車輪部、５４ａ…車輪、５５…減速機、５５ａ…ハンドル、６１…保持部、６２…支持部、６３，６４…ガイドレール。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Generator, 2 ... Stator coil, 3 ... Slot (groove) part, 3a ... Slot (groove), 4 ... Iron core, 5 ... Upper coil, 6 ... Lower coil, 7 ... Coil wedge, 8 ... Top ripple spring , 9 ... Spacer, 10A, 10B, 10C ... Coil wedge removing device, 11A, 11B, 11C ... Worked body, 12 ... Worked body fixing means, 14 ... Dust collecting means, 14a ... Suction part, 16 ... Extendable leg (worked body) Fixing means), 16a ... main body part, 16b ... adjusting part, 20, 20C ... cutting means (cutting means), 21 ... circular saw (cutting machine), 21a ... cutting blade (working blade), 25 ... lifting prevention means, 30, 50 ... Conveying means, 32 ... Carriage, 32a ... Rail, 33 ... Magnet fixing part, 33a ... Magnetic part, 40 ... Milling means (cutting means), 41 ... Drill (cutting machine), 41a ... Milling blade (machining) Blade), 43 ... Dori Stand, 51 ... main body, 52 ... shaft, 53 ... bearing, 54 ... wheel, 54a ... wheel, 55 ... speed reducer, 55a ... handle, 61 ... holding part, 62 ... support, 63, 64 ... guide rail .

Claims (15)

発電機の固定子内の軸方向に設けられたスロット内に収納されたコイルを前記スロット内に固定するコイル楔を除去する固定子のコイル楔除去装置であって、
前記コイル楔を切るための加工刃を有する切削手段と、前記固定子内の内周面を前記軸方向に移動可能であり、前記コイル楔を切る際に前記コイル楔と接面して、前記コイル楔を前記固定子の中心から外周へ向かう方向に面で押さえ付ける力を付与する、板状に構成される浮き上がり抑止手段とを備える加工体と、
前記加工体を前記固定子に対して固定する加工体固定手段とを具備することを特徴とするコイル楔除去装置。 A stator coil wedge removing device for removing a coil wedge for fixing a coil housed in a slot provided in an axial direction in a stator of a generator in the slot,
A cutting means having a processing blade for cutting the coil wedge, an inner peripheral surface in the stator can be moved in the axial direction, and the coil wedge comes into contact with the coil wedge when cutting the coil wedge, A workpiece comprising a lifting restraining means configured in a plate shape, which applies a force for pressing the coil wedge with a surface in a direction from the center of the stator toward the outer periphery,
A coil wedge removing device comprising: a workpiece fixing means for fixing the workpiece to the stator. 前記切削手段は、前記加工刃として切断刃を有する切断手段であって、
前記加工体は、前記切断手段を前記軸方向に自在に搬送する搬送手段をさらに備えることを特徴とする請求項１記載のコイル楔除去装置。 The cutting means is a cutting means having a cutting blade as the processing blade,
The coil wedge removing apparatus according to claim 1, wherein the workpiece further includes a conveying unit that freely conveys the cutting unit in the axial direction. 前記切断刃は、並列に複数本配列されていることを特徴とする請求項２記載のコイル楔除去装置。 The coil wedge removing device according to claim 2, wherein a plurality of the cutting blades are arranged in parallel. 前記搬送手段は、前記スロットよりも長く、前記スロットに沿って配設可能なレールと、
前記切削手段を載置可能であり、前記レールに沿って移動自在なキャリッジとを備えることを特徴とする請求項２または３に記載のコイル楔除去装置。 The conveying means is longer than the slot and can be disposed along the slot;
The coil wedge removing device according to claim 2 or 3, further comprising a carriage on which the cutting means can be placed and which is movable along the rail. 前記搬送手段は、前記固定子に対して、前記レールの位置を固定する固定部をさらに備えることを特徴とする請求項４記載のコイル楔除去装置。 5. The coil wedge removing apparatus according to claim 4, wherein the conveying means further includes a fixing portion that fixes the position of the rail with respect to the stator. 前記固定部は、前記レールに取り付けられ、磁力を発する磁力部を有することを特徴とする請求項５記載のコイル楔除去装置。 6. The coil wedge removing device according to claim 5, wherein the fixing portion includes a magnetic portion that is attached to the rail and generates a magnetic force. 前記加工体固定手段は、磁力を発する磁力部を備えることを特徴とする請求項１から６の何れか１項に記載のコイル楔除去装置。 The coil wedge removing apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the workpiece fixing means includes a magnetic part that generates a magnetic force. 前記搬送手段は、前記固定子内の内周面上で、前記切削手段を載置する載置面を有する本体部が取り付けられる、前記軸と平行な回転軸となるシャフトと、
前記シャフトの両端を回転自在に支持する軸受部と、
前記シャフトおよび前記軸受部を走行させる車輪を有する車輪部とを備えることを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載のコイル楔除去装置。 A shaft serving as a rotation axis parallel to the axis, to which a main body having a placement surface on which the cutting means is placed is mounted on an inner peripheral surface in the stator;
A bearing portion that rotatably supports both ends of the shaft;
The coil wedge removing device according to any one of claims 1 to 3, further comprising a wheel portion having a wheel for running the shaft and the bearing portion. 前記車輪部は、前記車輪の回転を防止するロック機構を有することを特徴とする請求項８記載のコイル楔除去装置。 The coil wedge removing device according to claim 8, wherein the wheel portion includes a lock mechanism that prevents rotation of the wheel. 前記加工体固定手段は、前記搬送手段に取り付けられており、
前記固定子の径方向に伸縮する複数の脚部を備えていることを特徴とする請求項８または９に記載のコイル楔除去装置。 The workpiece fixing means is attached to the conveying means,
The coil wedge removing apparatus according to claim 8 or 9, further comprising a plurality of legs that expand and contract in a radial direction of the stator. 前記複数の脚部は、それぞれ、長さを所定範囲内で調整する調整部を有することを特徴とする請求項１０記載のコイル楔除去装置。 The coil wedge removing device according to claim 10, wherein each of the plurality of leg portions includes an adjusting portion that adjusts a length within a predetermined range. 前記複数は４であり、
４本の前記脚部は、前記シャフトの軸を中心とする円の径方向に十字型に配設され、各脚部の伸縮方向は、鉛直方向に対して４５度傾いた方向であることを特徴とする請求項１０または１１に記載のコイル楔除去装置。 The plurality is 4,
The four legs are arranged in a cross shape in a radial direction of a circle centered on the axis of the shaft, and the extension / contraction direction of each leg is a direction inclined by 45 degrees with respect to the vertical direction. The coil wedge removing device according to claim 10 or 11, characterized in that 発電機の固定子内の軸方向に設けられたスロット内に収納されたコイルを前記スロット内に固定するコイル楔を除去する固定子のコイル楔除去装置であって、
前記コイル楔を切るための加工刃を有する切削手段を備え、前記固定子内の内周面を前記軸方向に移動可能であり、前記コイル楔を切る際に、前記コイル楔を前記固定子の中心から外周へ向かう方向に押さえ付ける力を付与する加工体と、
前記加工体を前記固定子に対して固定する加工体固定手段とを具備し、
前記切削手段は、前記加工刃としてミリング刃を有し、このミリング刃から前記固定子の周方向に対して前記コイル楔を前記固定子の中心から外周へ向かう方向に押さえ付ける力を付与するミリング手段であることを特徴とするコイル楔除去装置。 A stator coil wedge removing device for removing a coil wedge for fixing a coil housed in a slot provided in an axial direction in a stator of a generator in the slot,
A cutting means having a cutting blade for cutting the coil wedge is provided, the inner peripheral surface of the stator is movable in the axial direction, and when the coil wedge is cut, the coil wedge is moved to the stator. A workpiece that imparts a pressing force in the direction from the center toward the outer periphery;
A workpiece fixing means for fixing the workpiece to the stator;
The cutting means has a milling blade as the processing blade, and applies a force for pressing the coil wedge in the direction from the center of the stator toward the outer periphery with respect to the circumferential direction of the stator from the milling blade. A device for removing a coil wedge, characterized in that it is means. 粉塵を集塵する集塵手段をさらに具備することを特徴とする請求項１から１３の何れか１項に記載のコイル楔除去装置。 The coil wedge removing device according to any one of claims 1 to 13, further comprising dust collecting means for collecting dust. 発電機の固定子内の軸方向に設けられたスロット内に収納されたコイルを前記スロット内に固定するコイル楔を除去する固定子のコイル楔除去装置であり、前記コイル楔を切るための加工刃を有する切削手段と、前記固定子内の内周面を前記軸方向に移動可能であり、前記コイル楔を切る際に前記コイル楔と接面して、前記コイル楔を前記固定子の中心から外周へ向かう方向に面で押さえ付ける力を付与する、板状に構成される浮き上がり抑止手段とを備える加工体と、前記加工体を前記固定子に対して固定する加工体固定手段とを具備するコイル楔除去装置を用いたコイル楔の除去方法であって、
前記加工体固定手段が前記固定子に対して前記加工体を位置決めした位置に、前記加工体を固定するステップと、
前記切削手段が、前記コイル楔を切るステップと、
前記浮き上がり抑止手段が、前記コイル楔を切る際に前記コイル楔と接面して、前記コイル楔を前記固定子の中心から外周へ向かう方向に面で押さえ付ける力を付与するステップとを備えることを特徴とするコイル楔除去方法。 A coil wedge removal device for a stator for removing a coil wedge for fixing a coil housed in a slot provided in an axial direction in a stator of a generator to the slot, and processing for cutting the coil wedge A cutting means having a blade, and an inner peripheral surface of the stator that is movable in the axial direction, and is in contact with the coil wedge when cutting the coil wedge, so that the coil wedge is centered on the stator A workpiece comprising a plate-like lifting restraining means for applying a pressing force on the surface in a direction from the outer periphery to the outer periphery, and a workpiece fixing means for fixing the workpiece to the stator. A method of removing a coil wedge using a coil wedge removing device,
Fixing the workpiece at a position where the workpiece fixing means positions the workpiece relative to the stator; and
The cutting means cutting the coil wedge;
The lifting prevention means includes a step of contacting the coil wedge when cutting the coil wedge, and applying a force for pressing the coil wedge with a surface in a direction from the center of the stator toward the outer periphery. A coil wedge removal method characterized by the above.
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