JP2015112648A - Double-side multiple spindle machine, and manufacturing method using double-side multiple spindle machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、両面多軸加工機、及び両面多軸加工機を用いた製造方法に関する。 The present invention relates to a double-sided multi-axis machine and a manufacturing method using the double-sided multi-axis machine.
多軸加工機の加工ユニットには、切削、ねじ切り、孔あけ等の複数の工具が設けられており、サイクルタイムの短縮化を図ることができるようになっている。
また、下記特許文献1に開示される多軸加工機は、加工ユニットの他に、ワークの位置ずれを防止する平板状の治具と、基準板を介してワークの厚み方向の振動を抑制するシリンダと、を備えている。
The machining unit of the multi-axis machine is provided with a plurality of tools such as cutting, threading, and drilling so that the cycle time can be shortened.
In addition to the machining unit, the multi-axis machining machine disclosed in Patent Document 1 described below suppresses vibration in the thickness direction of the workpiece via a flat jig for preventing the displacement of the workpiece and a reference plate. And a cylinder.
ところで、多軸加工機には、対向する一対の加工ユニットを備えた両面多軸加工機がある。この両面多軸加工機は、サイクルタイムの更なる短縮化を図るため、一対の加工ユニット間に配置されたワークを反転させることなくワークを両面加工できる工作機である。
また、両面多軸加工機用の治具は、枠体状に形成され、ワークの外周側端部を支持するとともに、治具の中央部を加工ユニットの工具が通過できるように構成されている。
By the way, multi-axis processing machines include a double-sided multi-axis processing machine having a pair of opposing processing units. This double-sided multi-axis processing machine is a machine tool that can perform double-side processing of a workpiece without reversing the workpiece disposed between a pair of processing units in order to further shorten the cycle time.
Further, the jig for the double-sided multi-axis processing machine is formed in a frame shape, and is configured so as to support the outer peripheral side end of the workpiece and allow the tool of the processing unit to pass through the center of the jig. .
しかしながら、従来の両面多軸加工機用の治具では、ワークの中央部が支持されていなかった。このため、ワークが変形し(撓み)易い肉薄な平板状の場合、その平板状のワークの中央部をフライス加工すると、その加工部位の近傍で厚み方向の振動が発生していた。また、特許文献1に開示されるシリンダは、基準板を介してワークの端部に当接するように構成されているため、ワークの中央部に発生した振動エネルギーを吸収することができない。
以上から、両面多軸加工機で平板状のワークを加工した場合、ワークが厚み方向に振動し、加工部位にびびり(刃具の回転方向に縞模様がつくこと)が発生した。
However, the conventional jig for a double-sided multi-axis machine does not support the center of the workpiece. For this reason, in the case of a thin flat plate shape in which the workpiece is easily deformed (bent), when the center portion of the flat plate workpiece is milled, vibration in the thickness direction is generated in the vicinity of the processed portion. Moreover, since the cylinder disclosed by patent document 1 is comprised so that it may contact | abut to the edge part of a workpiece | work via a reference | standard board, it cannot absorb the vibration energy which generate | occur | produced in the center part of the workpiece | work.
From the above, when a flat workpiece was machined with a double-sided multi-axis machine, the workpiece vibrated in the thickness direction, and chatter occurred (a striped pattern was formed in the rotation direction of the blade).
そこで、本発明は、前記する背景に鑑みて創案された発明であって、びびりの発生を抑制できる両面多軸加工機、及び両面多軸加工機を用いた加工方法を提供することを課題とする。 Therefore, the present invention is an invention created in view of the above-described background, and it is an object of the present invention to provide a double-sided multi-axis machine capable of suppressing the occurrence of chatter and a machining method using the double-sided multi-axis machine. To do.
前記課題を解決するための手段として、本発明に係る両面多軸加工機は、平板状のワークの一面に対向し、前記一面を加工する第1加工ユニットと、前記ワークの他面に対向し、前記他面を加工する第2加工ユニットと、を備え、前記第1加工ユニットと前記第2加工ユニットとが順に前記ワークを加工する両面多軸加工機であって、前記第2加工ユニットは、前記第1加工ユニットの加工により厚み方向に振動する前記ワークに当接する当接ユニットを有し、前記当接ユニットは、前記第2加工ユニットの複数の工具間に設置され、前記他面に対して進退自在なロッドを有するシリンダと、前記ロッドの先端側に設けられたパッドと、を備え、前記パッドは、前記ロッドの前進により前記第2加工ユニットの複数の工具よりも前記他面側に突出して前記他面に当接可能となるとともに、前記ロッドの後退により前記複数の工具間に退避することを特徴とする。 As a means for solving the above-mentioned problem, a double-sided multi-axis machining apparatus according to the present invention is opposed to one surface of a flat workpiece, a first machining unit for machining the one surface, and the other surface of the workpiece. A second processing unit that processes the other surface, wherein the first processing unit and the second processing unit sequentially process the workpiece, wherein the second processing unit includes: A contact unit that contacts the workpiece that vibrates in a thickness direction by processing of the first processing unit, the contact unit being installed between a plurality of tools of the second processing unit, A cylinder having a rod that is movable forward and backward, and a pad provided on a tip end side of the rod, the pad being on the other surface side of the plurality of tools of the second machining unit by the advance of the rod In It becomes possible contact the other surface said out, characterized by retracting the retraction of the rod between the plurality of tools.
前記発明に係る両面多軸加工機によれば、ロッドを前進させることでパッドがワークに当接可能となるとともに、パッドをワークに当接させることでワークの振動エネルギーをパッドに吸収させることができる。
また、当接ユニットは、第2ユニットの複数の工具間に設置されており、第1加工ユニットの加工部位の背面(他面)又はその背面近傍にパッドを当接させることができる。
以上から、ワークの中央部に発生した振動エネルギーをパッドに吸収させてワークの振動を低減することができ、びびりの発生が抑えられる。
また、前記発明に係る両面多軸加工機によれば、ロッドの後退により複数の工具間にパッドが退避できるため、第2加工ユニットの工具における加工を妨げるおそれがない。
さらに、前記発明に係る両面多軸加工機によれば、パッドをワークの他面に当接させるために、ロッドを前進させ、さらに第2加工ユニットを前進させた場合、第2加工ユニットが初期状態よりもワーク寄りに位置する。このため、ワークの他面を加工するために第2加工ユニットを移動させる距離が短くなり、第1加工ユニットによる加工終了後から第2加工ユニットの加工開始までのサイクルタイムを短縮化することができる。
According to the double-sided multi-axis processing machine according to the invention, the pad can be brought into contact with the work by moving the rod forward, and the vibration energy of the work can be absorbed into the pad by making the pad contact with the work. it can.
Moreover, the contact unit is installed between the plurality of tools of the second unit, and the pad can be brought into contact with the back surface (other surface) of the processing portion of the first processing unit or in the vicinity of the back surface.
From the above, vibration energy generated at the center of the workpiece can be absorbed by the pad to reduce the vibration of the workpiece, and chattering can be suppressed.
Further, according to the double-sided multi-axis machining apparatus according to the invention, since the pad can be retracted between the plurality of tools by the retreat of the rod, there is no possibility of preventing the machining in the tool of the second machining unit.
Furthermore, according to the double-sided multi-axis machining apparatus according to the invention, when the rod is advanced and the second machining unit is further advanced to bring the pad into contact with the other surface of the workpiece, the second machining unit is initially Located closer to the workpiece than the state. For this reason, the distance by which the second machining unit is moved to machine the other surface of the workpiece is shortened, and the cycle time from the end of machining by the first machining unit to the start of machining of the second machining unit can be shortened. it can.
また、前記当接ユニットは、前記ロッドの先端部と前記パッドとの間に介在して前記パッドを支持するバネを有し、前記パッドは前記バネが収縮した状態で前記他面に当接することが好ましい。 The contact unit includes a spring that supports the pad interposed between the tip of the rod and the pad, and the pad contacts the other surface in a state in which the spring is contracted. Is preferred.
前記構成によれば、第1加工ユニットによる加工によりワークが一面側に移動したとしても、バネに付勢されたパッドがワークの一面側に移動してワークから離間しないようになっている。そして、パッドによる振動エネルギー吸収が継続されて、より多くの振動エネルギーが吸収される。このため、ワークの振動がさらに低減し、びびりの発生が更に抑えられる。 According to the above configuration, even if the workpiece is moved to the one surface side by machining by the first machining unit, the pad biased by the spring moves to the one surface side of the workpiece and is not separated from the workpiece. And vibration energy absorption by a pad is continued and more vibration energy is absorbed. For this reason, the vibration of the workpiece is further reduced, and the occurrence of chatter is further suppressed.
また、前記パッドは、前記ロッドの先端面に固定されていることが好ましい。 Moreover, it is preferable that the said pad is being fixed to the front end surface of the said rod.
前記構成によれば、パッドがロッドに固定されており、ワークに押圧されても移動しない。このため、パッドに当接するワークが第2加工ユニット側に移動することが規制されて、ワークに発生する振動が低減し、びびりの発生が更に抑えられる。 According to the above configuration, the pad is fixed to the rod and does not move even when pressed by the workpiece. For this reason, it is restricted that the workpiece | work which contact | abuts a pad moves to the 2nd process unit side, the vibration which generate | occur | produces in a workpiece | work is reduced, and generation | occurrence | production of chatter is further suppressed.
さらに、前記課題を解決するための手段として、前記した両面多軸加工機を用いた加工方法であって、前記第1加工ユニットを前進させて前記一面を加工する第1加工工程と、前記第2加工ユニットを前進させて前記他面を加工する第2加工工程と、を有し、前記第1加工工程は、前記シリンダのロッドを前進させて前記第2加工ユニットの複数の工具よりも前記他面側に前記パッドを突出させるパッド前進工程と、前記第2加工ユニットを前進させて、前記パッドを前記他面に当接させるパッド当接工程と、を含み、前記第2加工工程は、前記シリンダのロッドを後退させて前記パッドを前記複数の工具間に退避させるパッド後退工程と、前記パッド後退工程後に、前記第2加工ユニットをさらに前進させて工具による加工を行う工具加工工程と、を含むことを特徴とする。 Further, as means for solving the above-mentioned problem, a processing method using the above-described double-sided multi-axis processing machine, wherein the first processing unit advances the first processing unit to process the one surface, and the first A second machining step of advancing the two machining units to machine the other surface, wherein the first machining step advances the rod of the cylinder and moves the rod more than the plurality of tools of the second machining unit. A pad advancing step for projecting the pad to the other surface side, and a pad abutting step for advancing the second processing unit to abut the pad on the other surface, the second processing step comprising: A pad retracting step of retracting the rod of the cylinder to retract the pad between the plurality of tools, and a tool processing for performing processing with a tool by further advancing the second processing unit after the pad retracting step. Characterized in that it comprises a degree, the.
前記発明による加工方法によれば、第1加工工程において、ワークの他面に当接するパッドにより振動エネルギーが吸収され、ワークの振動が低減し、びびりの発生が抑えられる。
また、前記発明による加工方法によれば、第1加工工程時において、パッド当接工程によって第2加工ユニットが前進している。このため、工具加工工程において第2加工ユニットが移動する距離は、初期状態の位置から前進する場合よりも短くなり、サイクルタイムが短縮する。
According to the machining method of the invention, in the first machining step, vibration energy is absorbed by the pad that contacts the other surface of the workpiece, the workpiece vibration is reduced, and chattering is suppressed.
Moreover, according to the processing method by the said invention, the 2nd processing unit is advanced by the pad contact process at the time of a 1st processing process. For this reason, the distance which the 2nd processing unit moves in a tool processing process becomes shorter than the case where it advances from the position of an initial state, and cycle time shortens.
本発明によれば、びびりの発生を抑制できる両面多軸加工機、及び両面多軸加工機を用いた加工方法を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the double-sided multi-axis processing machine which can suppress generation | occurrence | production of chatter, and the processing method using a double-sided multi-axis processing machine can be provided.
つぎに本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。
図1に示すように、両面多軸加工機1は、ワークWを反転させることなくワークWの両面を加工する工作機であり、ワークWを支持する治具20と、ワークWの右面に対向してその右面を加工する第1加工ユニット2と、ワークWの左面に対向してその左面を加工する第2加工ユニット3と、を備える。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the double-sided multi-axis processing machine 1 is a machine tool that processes both surfaces of the workpiece W without reversing the workpiece W, and is opposed to the
図1、図2に示すように、ワークWは平板状の鋼材であり、ワークWの中央部前よりに比較的大きな円孔21が設けられている。なお、円孔21は、鋳造時に形成されたものである。
治具20は、中央に第2加工ユニット3の工具が貫通する貫通孔22aを有する枠体22と、ワークWに係止する複数の係止部23とを備えている。そして、枠体22と複数の係止部23とでワークWの外周側端部を挟持することで、ワークWが治具20に固定されるようになっている。
そのほか、治具20には、治具20を移動させるための移動装置(不図示)が設けられており、治具20に固定されたワークWを第1加工ユニット2と第2加工ユニット3との間に進入させることができるようになっている(図1の矢印A参照)。
As shown in FIGS. 1 and 2, the workpiece W is a flat steel material, and a relatively large
The
In addition, the
図1に示すように、第1加工ユニット2と第2加工ユニット3とのそれぞれは、スピンドルモータ(不図示)を有するベース4と、ベース4からワークWに向かって突出する複数のスピンドル軸5と、スピンドル軸5の先端部に設けられた刃具6と、ベース4を支持してベース4を左右方向に移動させる移動装置(不図示)と、を備える。
スピンドル軸5は、ベース4に回転自在に設けられており、スピンドルモータ(不図示)の駆動によりスピンドル軸5が回転し、刃具6がワークWを切削するように構成されている。
なお、請求項中に記載される「工具」とは、スピンドル軸5と刃具6とを組み合わせてなるものを指す。また、ワークWの円孔21に向かって突出する第1加工ユニット2のスピンドル軸5を第1スピンドル軸5aと称し、ワークWの円孔21に向かって突出する第2加工ユニット3のスピンドル軸5を第2スピンドル軸5bと称する。
As shown in FIG. 1, each of the
The
The “tool” described in the claims refers to a combination of the
第1加工ユニット2の第1スピンドル軸5aに設けられた刃具6aは、ワークWの右面であって円孔21の周囲を切削するフライス加工用ものである(図3(c)参照)。また、第1スピンドル軸5aの刃具6aによりフライス加工した場合、ワークWの円孔21の周囲には、ワークWの厚み方向の振動が発生し易くなっている。
一方、第2加工ユニット3の第2スピンドル軸5bに設けられた刃具6bは、ワークWの円孔21の内周面を切削して内径を整える中ぐり加工用のものである。なお、第2加工ユニット3の刃具6bによる中ぐり加工の場合、切削抵抗による力がワークWの平面方向に作用するため、ワークWには厚み方向の振動が発生しない。
The
On the other hand, the
さらに、本実施形態の両面多軸加工機1は、ワークWの左面に当接可能な複数の当接ユニット10を備えている。
この当接ユニット10は、第1スピンドル軸5aの刃具6aによりワークWの右面をフライス加工している場合にその加工面の背面であるワークWの左面に当接し、フライス加工によるワークWの厚み方向の振動エネルギーを吸収するためものである。
このため、本実施形態の当接ユニット10は、フライス加工が行われるワークWの右面に対して背面側に位置する第2加工ユニット3に設置されている。
なお、上述したが第2加工ユニット3の刃具6bによる中ぐり加工の場合には、ワークWには厚み方向の振動が発生しない。そのため、本実施形態では、ワークWを挟んで第2加工ユニット3の反対側に設けられた第1加工ユニット2に当接ユニット10が設けられておらず、第1加工ユニットの軽量化が図られている。
Furthermore, the double-sided multi-axis machine 1 of the present embodiment includes a plurality of
When the right surface of the workpiece W is milled by the
For this reason, the
As described above, in the case of boring with the
当接ユニット10は、図3(a)に示すように、ベース4に固定されたシリンダ11と、左端がシリンダ11に固定されたバネ13と、バネ13の右端に固定された円盤状のパッド14と、を備える。
シリンダ11は、円管12aと、円管12aから右側に突出して左右方向にスライド自在なロッド12bと、ロッド12bをスライドさせるための動力源(不図示)とを備える。また、ロッド12bが左側へスライドしている場合、ロッド12bの先端に設けられたパッド14が工具の先端面よりもベース4側に位置するように構成されている(図1参照)。このため、第2加工ユニット3の工具によりワークWを加工している場合、当接ユニット10がワークWに干渉しないようになっている(図5(b)参照)。
一方で、ロッド12bが右側にスライドした場合には、パッド14が工具の先端面を超えて右側に突出するように構成されている。このため、パッド14をワークWの左面に当接させる場合に、第2加工ユニット3の工具がワークWに干渉しないようになっている。
なお、動力源としては、円管12a内の空気圧を変化させることができるエアポンプ、円管12a内の油圧を変化できる油圧ポンプ、円管12a内でロッド12bに連結するアクチュエータなどが挙げられるが、本発明では特に限定されない。
As shown in FIG. 3A, the
The
On the other hand, when the
Examples of the power source include an air pump that can change the air pressure in the
パッド14は、ワークWに当接してワークWに発生している振動エネルギーを吸収するためのものである。バネ13は、何重にも巻き回しされたコイルバネであり、一端がロッド12bの先端面に固定され、他端がパッドの背面(左面)に固定されている。
The
さらに、複数の当接ユニット10は、複数の工具間に配置されており、ワークWの中央部に生じる振動エネルギーを吸収できるようになっている。
そして、当接ユニット10は、図2に示すように、左右方向から見てパッド14がワークWの円孔21の周縁と重なるように3つ配置されている。このため、第1加工ユニット2の刃具6aによるフライス加工により切削される部位の背面(他面)又はその背面近傍に発生するワークWの厚み方向の振動を効率良く吸収できるようになっている。
Further, the plurality of abutting
As shown in FIG. 2, three
つぎに、両面多軸加工機1を用いた加工方法について、図1、図3〜図5を参照しながら説明する。
本実施形態に係る加工方法は、ワークWを両面多軸加工機1に対し所定位置にセットする準備工程と、第1加工ユニット2によりワークWの右面を加工する第1加工工程と、第2加工ユニット3によりワークWの左面を加工する第2加工工程とを有している。
Next, a machining method using the double-sided multi-axis machine 1 will be described with reference to FIGS. 1 and 3 to 5.
The machining method according to the present embodiment includes a preparation process for setting the workpiece W at a predetermined position with respect to the double-sided multi-axis machining machine 1, a first machining process for machining the right surface of the workpiece W by the
準備工程は、ワークWを治具20に固定し、治具20の移動装置(不図示)によりワークWを前進させる。これにより、図1に示すように、ワークWが第1加工ユニット2と第2加工ユニット3との間に進入して、第1加工ユニット2と第2加工ユニット3とに挟まれた状態になる。
In the preparation step, the workpiece W is fixed to the
第1加工工程は、最初に、第1加工ユニット2を前進させて刃具6、6aをワークWの右面に近接させる(図4(a)の矢印B参照)。併せて、第2加工ユニット3のロッド12bを右側にスライドさせてパッド14を前進させるパッド前進工程を行う(図4(a)の矢印C参照)。これによれば、図4(a)に示すように、パッド14が第2加工ユニット3の工具を超えて右側に突出するようになる。
In the first machining step, first, the
つぎに、第2加工ユニット3を前進させて(図4(b)の矢印D参照)、パッド14をワークWの左面に当接させるパッド当接工程を行う。これにより、図4(b)に示すように、パッド14がワークWの左面であって円孔21の周縁に当接するようになる(図2に参照)。
なお、パッド当接工程において、パッド14がワークWの左面に当接した状態からさらに第2加工ユニット3を前進してバネ13を収縮させる(図3(b)参照)。
Next, the
In the pad contact step, the
つぎに、第1加工ユニット2のベース4に格納されたスピンドルモータ(不図示)を駆動してワークWの右面を刃具6aで切削する。
ここで、図3(c)に示すように、第1加工ユニット2の刃具6aの切削によりワークWには、厚み方向(左右方向)の振動が発生するものの、バネ13に押圧されたパッド14がワークWに振動に合わせて左右方向に移動し、パッド14がワークWに当接した状態を維持するようになっている。このため、パッド14がワークWから離間して振動エネルギーを吸収できないという事態が回避される。
Next, a spindle motor (not shown) stored in the
Here, as shown in FIG. 3 (c), although the workpiece W is vibrated in the thickness direction (left-right direction) by the cutting of the
つぎに、第2加工工程では、第1加工ユニット2を後退させる。また、併せて、図5(a)に示すように、ロッド12bを左側にスライドさせてパッド14を後退させ(図5(a)の矢印E参照)、パッド14を複数の工具間に退避させるパッド後退工程を行う。これにより、第2加工ユニット3を前進して、刃具6、6bをワークWの左面に近接させることができるようになる。
なお、パッド後退工程時の第2加工ユニット3は、パッド当接工程によって初期位置(図5(a)の破線で示される第2加工ユニット3)よりもワークW寄りに位置している。
Next, in the second processing step, the
Note that the
つぎに、第2加工ユニット3を前進させて第2加工ユニット3の刃具6、6bをワークWの円孔21に近接させるとともに、スピンドルモータ(不図示)を駆動して工具加工工程を行う。ここで、第2加工ユニット3の位置が初期位置よりもワークW寄りに位置していることから、初期位置から移動させる場合に比べて第2加工ユニット3の移動時間が短縮化されている。
そして、第2加工ユニット3の刃具6bによる切削終了後に、第2加工ユニット3を後退させて、両面多軸加工機1を用いた加工方法が終了する。
Next, the
Then, after the end of cutting by the
以上、本実施形態に係る両面多軸加工機1によれば、第1加工ユニット2の刃具6aにより切削された円孔21の周縁の背面側に当接ユニット10のパッド14が当接できるようになっている。このため、ワークWの加工部位に発生する振動エネルギーがパッド14に吸収されて、ワークWの厚み方向の振動が低減し、びびりの発生が抑えられる。
As described above, according to the double-sided multi-axis processing machine 1 according to the present embodiment, the
また、本実施形態に係る両面多軸加工機1によれば、パッド14を支持するバネ13が収縮し、パッド14がワークWから離間して振動エネルギーを吸収できないという事態を回避するようになっている。このため、パッド14が多くの振動エネルギーを吸収し、びびりの発生がより抑えられるようになっている。
Further, according to the double-sided multi-axis machining apparatus 1 according to the present embodiment, the situation in which the
また、本実施形態に係る両面多軸加工機1を用いた加工方法によれば、第2加工ユニット3による加工を行う場合において、第2加工ユニット3の移動時間が短縮化されている。このため、第1加工ユニット2の加工終了後から第2加工ユニット3の加工開始までのサイクルタイムの短縮化を図ることができる。
Moreover, according to the processing method using the double-sided multi-axis processing machine 1 according to the present embodiment, when the processing by the
以上、実施形態に係る両面多軸加工機及び両面多軸加工機1を用いた加工方法について説明したが、本発明は実施形態で説明した例に限定されない。
実施形態に係る当接ユニット10は、第2加工ユニット3にのみ設けられていたが、第1加工ユニット2と第2加工ユニット3との両方に設けてもよい。
また、実施形態では、当接ユニット10が3つ設けられていたが、本発明は4つ、5つであってもよく、また、びびりの発生を抑制できるのであれば1つであってもよい。
As mentioned above, although the double-sided multi-axis processing machine and the processing method using the double-sided multi-axis processing machine 1 according to the embodiment have been described, the present invention is not limited to the example described in the embodiment.
The
Further, in the embodiment, three
また、実施形態に係る当接ユニット10は、ロッド12bとパッド14との間にバネ13が介在し、パッド14がワークWとともに変位するように形成されているが、本発明はこれに限定されない。
例えば、図6(a)に示すように、ロッド12bの先端にパッド14が直接固定され、バネ13が介在していない当接ユニット10aでもよい。
このような変形例に係る当接ユニット10aであっても、図6(b)に示すように、パッド14をワークWの左面に当接させて、振動エネルギーを吸収させることができ、びびりの発生を抑制することができる。
また、変形例に当接ユニット10aによれば、パッド14が移動(変位)しないため、パッド14に当接するワークWが左側に移動することが規制されて、ワークWに発生する振動を低減させることができる。
Further, the
For example, as shown in FIG. 6A, a
Even in the
Further, according to the modification, the
1 両面多軸加工機
2 第1加工ユニット
3 第2加工ユニット
5、5a、5b スピンドル軸
6、6a、6b 刃具
10、10a 当接ユニット
11 シリンダ
13 バネ
14 パッド
20 治具
W ワーク
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Double-sided
Claims (4)
前記ワークの他面に対向し、前記他面を加工する第2加工ユニットと、
を備え、前記第1加工ユニットと前記第2加工ユニットとが順に前記ワークを加工する両面多軸加工機であって、
前記第2加工ユニットは、前記第1加工ユニットの加工により厚み方向に振動する前記ワークに当接する当接ユニットを有し、
前記当接ユニットは、
前記第2加工ユニットの複数の工具間に設置され、前記他面に対して進退自在なロッドを有するシリンダと、
前記ロッドの先端側に設けられたパッドと、
を備え、
前記パッドは、前記ロッドの前進により前記第2加工ユニットの複数の工具よりも前記他面側に突出して前記他面に当接可能となるとともに、前記ロッドの後退により前記複数の工具間に退避することを特徴とする両面多軸加工機。 A first processing unit that faces one surface of a flat workpiece and processes the one surface;
A second machining unit facing the other surface of the workpiece and machining the other surface;
A double-sided multi-axis processing machine in which the first processing unit and the second processing unit sequentially process the workpiece,
The second processing unit has a contact unit that contacts the workpiece that vibrates in the thickness direction by processing of the first processing unit,
The contact unit is
A cylinder that is installed between a plurality of tools of the second processing unit and has a rod that is movable forward and backward with respect to the other surface;
A pad provided on the tip side of the rod;
With
The pad protrudes to the other surface side with respect to the plurality of tools of the second machining unit by advancement of the rod and can come into contact with the other surface, and retracts between the plurality of tools by retreating the rod. A double-sided multi-axis machine characterized by
前記パッドは、前記バネが収縮した状態で前記他面に当接することを特徴とする請求項1に記載の両面多軸加工機。 The contact unit includes a spring that supports the pad by interposing between the tip of the rod and the pad,
The double-sided multi-axis machining apparatus according to claim 1, wherein the pad is in contact with the other surface in a state where the spring is contracted.
前記第1加工ユニットを前進させて前記一面を加工する第1加工工程と、
前記第2加工ユニットを前進させて前記他面を加工する第2加工工程と、
を有し、
前記第1加工工程は、
前記シリンダのロッドを前進させて前記第2加工ユニットの複数の工具よりも前記他面側に前記パッドを突出させるパッド前進工程と、
前記第2加工ユニットを前進させて、前記パッドを前記他面に当接させるパッド当接工程と、
を含み、
前記第2加工工程は、
前記シリンダのロッドを後退させて前記パッドを前記複数の工具間に退避させるパッド後退工程と、
前記パッド後退工程後に、前記第2加工ユニットをさらに前進させて工具による加工を行う工具加工工程と、を含む
ことを特徴とする両面多軸加工機を用いた加工方法。
A processing method using the double-sided multi-axis processing machine according to any one of claims 1 to 3,
A first processing step of processing the one surface by moving the first processing unit forward;
A second machining step of advancing the second machining unit to machine the other surface;
Have
The first processing step includes
A pad advancing step of advancing the rod of the cylinder to project the pad to the other side of the plurality of tools of the second machining unit;
A pad abutting step of advancing the second processing unit and abutting the pad against the other surface;
Including
The second processing step includes
A pad retracting step of retracting the cylinder rod to retract the pad between the plurality of tools;
A machining method using a double-sided multi-axis machine, comprising: a tool machining process in which the second machining unit is further advanced after the pad retracting process to perform machining with a tool.
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