JP2017024633A - Footrest setting structure of work vehicle - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a footrest setting structure of a work vehicle which allows a mat having a mounting hole for a footrest to be arranged as a commonly used component in a tractor having a footrest specification and a tractor having a non-footrest specification at low costs.SOLUTION: An attachment part 25 to which is detachably attached a footrest 20 is provided at a holding-on position of a step frame 21 of a control step part 7c; an attachment hole 23a which is drilled along a shape of the attachment part 25 is provided in the mat 23; and a foot placement surface 20a of the footrest 20 attached to the attachment part 25 is configured to protrude through the attachment hole 23a in a holding-on posture toward above the mat 23 to be arranged.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、トラクタや運搬車等の操縦部に使用される作業車両のフットレスト設置構造に関する。   The present invention relates to a footrest installation structure for a work vehicle used in a control unit such as a tractor or a transport vehicle.

従来、大型作業車両であるホイルローダの操縦ステップ部には、ステップフレーム（プレート）と、該ステップフレームの全面を覆うように敷設されるマット（フロアマット）と、オペレータが運転座席から足を載せて踏ん張るフットレスト等によってフットレストが設置される。（例えば、特許文献１参照）
このホイルローダが備えるフットレスト設置構造は、運転座席に座ったオペレータが左足を載せて踏ん張るステップフレームの踏ん張り位置に、フットレスト用の足載せ傾斜面を形成したブラケットを突設する一方、マットには踏ん張り位置において、突設しているブラケットを内嵌して覆う凹部を一体的に形成している。これによりステップフレームにマットを敷設するとき、凹部をブラケットに被せてフットレストを構成している。 Conventionally, a step frame (plate), a mat (floor mat) laid so as to cover the entire surface of the step frame, and an operator put his feet from the driver's seat on a steering step portion of a wheel loader which is a large work vehicle A footrest is installed by a footrest that is stretched. (For example, see Patent Document 1)
The footrest installation structure provided in this wheel loader has a bracket that forms a footrest inclined surface for the footrest protruding from the step frame where the operator sitting on the driver's seat puts his / her left foot. In FIG. 1, a concave portion that covers and covers the protruding bracket is integrally formed. Thus, when the mat is laid on the step frame, the footrest is configured by covering the recess with the bracket.

特開２０１４−９５０６号公報JP 2014-9506 A

上記特許文献１に示されるフットレスト設置構造は、ブラケットを突設したステップフレームにマットを敷設する際に、凹部をブラケットに被せて前高後低の傾斜足載せ面を操縦ステップ部に簡単に構成することができる利点がある。
然しながら、このフットレスト設置構造は、合成樹脂製のマットにブラケット内嵌用の凹部を一体形成する際に、凹部形成用の複雑で高価な成形型を必要とするので、マットの製造コストを高くする欠点がある。従って、ホイルローダ等の大型車両とは異なり低コスト生産が求められる中型小型クラスの農業用トラクタや、運搬作業車両等の操縦ステップ部に構成するフットレスト設置構造としては不適切なものになる。 The footrest installation structure shown in the above-mentioned Patent Document 1 simply configures the front and rear inclined footrest surfaces at the steering step part by covering the concave part with the bracket when laying the mat on the step frame protruding from the bracket. There are advantages that can be done.
However, this footrest installation structure requires a complicated and expensive mold for forming the recesses when integrally forming the recesses for fitting the brackets in the synthetic resin mat, which increases the manufacturing cost of the mats. There are drawbacks. Therefore, unlike a large vehicle such as a wheel loader, it is not suitable as a footrest installation structure that is configured in a steering step unit of a medium-sized and small-class agricultural tractor that requires low-cost production or a transport work vehicle.

つまり、ホイルローダより操縦部及び操縦ステップ部が狭い中小型のトラクタでは、操縦ステップ部の乗降用間口も狭いことから、このスペースに設置されるフットレストはオペレータが乗降する際の邪魔になり易いこと、及びフットレストを全車種の全てに設置することは全体的な製造コストを押上げることになる。従って、このようなトラクタにおけるフットレストの設置は、専らローダ等のフロント作業機を装着する仕様のトラクタ（以下フットレスト仕様トラクタと言う）を主体としており、このフットレスト仕様トラクタは、堆積土等の作業対象物に対しバケットを強く押し当てながら掬い取り等の重負荷作業を行なうときや悪路走行を行なう際に、フットレストに足を載せて踏ん張りながら運転操作を適正に行うようにしている。   In other words, in medium and small tractors where the steering unit and the steering step unit are narrower than the wheel loader, the entrance and exit opening of the steering step unit is also narrow, so that the footrest installed in this space tends to be an obstacle when getting on and off the operator, In addition, installing footrests on all models increases the overall manufacturing cost. Therefore, the installation of the footrest in such a tractor mainly consists of a tractor with specifications for mounting a front work machine such as a loader (hereinafter referred to as a footrest specification tractor). When carrying out heavy load work such as scooping while pushing the bucket strongly against an object, or when driving on rough roads, the driving operation is properly performed while placing a foot on the footrest and standing on it.

そして、従来のフットレスト仕様トラクタのステップフレームには、工場出荷時に、踏ん張り位置に取付けたフットレストを挿入して突出させる取付孔を穿設したマットが敷設される一方、非フットレスト仕様トラクタのステップフレームには、工場出荷時に、フットレストの取付部を省略したステップフレームに、取付孔を穿設しないマットが敷設されるものであった。
従って、マットは取付孔の穿設加工をしたフットレスト用マットと、取付孔を有しない無孔マットとの２種を製造準備すると共に、トラクタの仕様毎に誤組み付け防止を行なう部品製造管理作業を要して管理コストが高くなる等の問題があった。さらに、非フットレスト仕様のトラクタを出荷後にユーザ側がローダ作業等の必要性により、フットレストを後付けしてフットレスト仕様トラクタにしたい場合に、ユーザ側ではフットレストの取付部の設置や、マットへの取付孔の穿設加工をしなければならない等の大きな改造作業を要する課題があった。 The step frame of a conventional footrest tractor is laid with a mat with a mounting hole for inserting and projecting the footrest attached to the strut position when shipped from the factory. At the time of shipment from the factory, a mat that does not have a mounting hole is laid on a step frame in which the mounting portion of the footrest is omitted.
Therefore, there are two types of mats: a footrest mat with mounting holes drilled and a non-porous mat with no mounting holes, and parts manufacturing management work to prevent incorrect assembly for each tractor specification. In short, there were problems such as an increase in management costs. Furthermore, when a user wants to attach a footrest to the footrest specification tractor after shipment of a non-footrest specification tractor due to the necessity of loader work, etc., the user installs a footrest mounting part or a mounting hole on the mat. There was a problem that required major remodeling work such as drilling.

上記課題を解決する本発明は、第１に、操縦ステップ部７ｃのステップフレーム２１に、該ステップフレーム２１を覆うように敷設されるマット２３と、オペレータが運転座席７ｄから足を載せて踏ん張るフットレスト２０とを備える作業車両のフットレスト設置構造において、
前記ステップフレーム２１の踏ん張り位置に、フットレスト２０を着脱自在に取付ける取付部２５を設け、且つマット２３に取付部２５の形状に沿って穿設する取付孔２３ａを設けると共に、取付部２５に取付けたフットレスト２０の足載せ面２０ａを、敷設されるマット２３の上方に取付孔２３ａを介して踏ん張り姿勢で突出させるように構成したことを特徴としている。
第２に、フットレスト２０をステップフレーム２１の取付部２５に対し、足載せ面２０ａを形成するフットレスト本体２０ｂの後部を回動自在に取付けると共に、その前部を踏ん張り高さに突出させる使用姿勢と、マット２３に近接させる非使用姿勢とに切換自在に構成することを特徴としている。 The present invention for solving the above-mentioned problems is as follows. First, a mat 23 laid on the step frame 21 of the steering step portion 7c so as to cover the step frame 21, and a footrest on which the operator puts his / her foot from the driver's seat 7d. 20 in a footrest installation structure of a work vehicle comprising:
An attachment portion 25 for detachably attaching the footrest 20 is provided at the strut position of the step frame 21, and an attachment hole 23 a is formed in the mat 23 along the shape of the attachment portion 25 and attached to the attachment portion 25. A feature is that the footrest surface 20a of the footrest 20 is configured to protrude in a strut posture above the mat 23 to be laid through the attachment hole 23a.
Secondly, the footrest 20 is attached to the attachment portion 25 of the step frame 21 so that the rear portion of the footrest main body 20b forming the footrest surface 20a is pivotably attached, and the front portion protrudes to the footrest height. Further, it is characterized in that it can be switched to a non-use posture to be brought close to the mat 23.

請求項１に係る発明によれば、操縦ステップ部のステップフレームに、該ステップフレームを覆うように敷設されるマットと、オペレータが運転座席から足を載せて踏ん張るフットレストとを備える作業車両のフットレスト設置構造において、前記ステップフレームの踏ん張り位置に、フットレストを着脱自在に取付ける取付部を設け、且つマットに取付部の形状に沿って穿設する取付孔を設けると共に、取付部に取付けたフットレストの足載せ面を、敷設されるマットの上方に取付孔を介して踏ん張り姿勢で突出させる構成にしたことにより、
このフットレスト設置構造は、フットレストを取付ける取付部を設けたステップフレームに、取付部に対向する位置に取付孔を有する平坦状のマットを敷設して操縦ステップ部を形成するので、工場出荷時にフットレストの設置を不要とする非フットレスト仕様のトラクタに対し、工場出荷時にフットレストの設置を必要とするフットレスト仕様のトラクタと同様に、取付孔を有する安価型のマットを兼用部品として敷設することができるため、部品管理コストを増大させることなく低コスト化を図ることができる。
そして、非フットレスト仕様のトラクタに対し、フットレストの設置を必要とするとき、ステップフレームにはフットレスト取付け用の取付部を備えていること、及びマットの交換変更を要しないので、フットレストを後付け作業によって取付部に取付け、速やかにフットレスト仕様のトラクタにすることができる。またフットレスト仕様のトラクタからフットレストを外したい場合に、マットの交換変更を要することなく速やかに非フットレスト仕様のトラクタにすることができる等の特徴がある。
請求項２に係る発明によれば、フットレストをステップフレームの取付部に対し、足載せ面を形成するフットレスト本体の後部を回動自在に取付けると共に、その前部を踏ん張り高さに突出させる使用姿勢と、マットに近接させる非使用姿勢とに切換自在に構成することにより、
オペレータが操縦部に乗降する際に、予め支脚を非支持姿勢にしてフットレストを非使用姿勢に切換えられるので、オペレータが移動する際に、フットレスト２０に躓いたり引っ掛けることなくスムーズな乗降を行うことができる。これにより、フットレストを前方遠方に離して設けることなく、フットレストを運転座席に近寄せた位置に設置させることもでき、運転座席に座った姿勢のオペレータが効率よく足に力を入れながら適正な運転を続行できる等の特徴がある。 According to the first aspect of the present invention, the footrest installation of the work vehicle is provided with the mat laid to cover the step frame on the step frame of the steering step unit and the footrest on which the operator puts his feet on the driver's seat. In the structure, a mounting portion for detachably mounting the footrest is provided at the strut position of the step frame, and a mounting hole for drilling along the shape of the mounting portion is provided in the mat, and the footrest mounted on the mounting portion is mounted on the footrest By making the surface project in a strut posture above the mat to be laid through the mounting hole,
In this footrest installation structure, a flat mat having a mounting hole is laid on a step frame provided with a mounting portion for attaching the footrest at a position facing the mounting portion to form a control step portion. For non-footrest type tractors that do not require installation, as with footrest type tractors that require installation of footrests at the time of shipment from the factory, it is possible to lay an inexpensive mat with mounting holes as dual-purpose parts, Cost reduction can be achieved without increasing the component management cost.
And when it is necessary to install a footrest for a non-footrest tractor, the step frame is equipped with a mounting part for mounting the footrest, and it is not necessary to change the mat. Attaches to the mounting part and can quickly become a footrest tractor. Further, when it is desired to remove the footrest from the footrest tractor, there is a feature that it is possible to quickly change to a non-footrest tractor without changing the mat.
According to the invention which concerns on Claim 2, while using the footrest for the attachment part of a step frame, attaching the rear part of the footrest main body which forms a footrest surface so that rotation is possible, and making the front part protrude in the footrest height And by switching to a non-use posture that is close to the mat,
When the operator gets on and off the control section, the footrest is switched to the non-use posture with the support leg in a non-supporting posture in advance, so that when the operator moves, it is possible to smoothly get on and off without crawling or catching the footrest 20 it can. This makes it possible to install the footrest close to the driver's seat without providing the footrest far away from the front, so that the operator sitting in the driver's seat can operate properly while putting power on the feet efficiently. There are features such as being able to continue.

ローダ作業機を備えるフットレスト仕様のトラクタを示す左側面図である。It is a left view which shows the tractor of a footrest specification provided with a loader work machine. 図１の平面図である。It is a top view of FIG. 第１実施形態に係わるフットレスト設置構造を分解して示す左後上方斜視図である。It is a left rear upper perspective view which decomposes | disassembles and shows the footrest installation structure concerning 1st Embodiment. 図３のフットレスト設置構造を示す左側面図である。It is a left view which shows the footrest installation structure of FIG. 図（ａ）はフットレストの非使用姿勢を示す平面図、図（ｂ）は図（ａ）の左側面図である。Fig. (A) is a plan view showing the non-use posture of the footrest, and Fig. (B) is a left side view of Fig. (A). 第２実施形態に係わるフットレスト設置構造を分解して示す左後上方斜視図である。It is a left rear upper perspective view which decomposes | disassembles and shows the footrest installation structure concerning 2nd Embodiment. 図６のフットレストの取付部の構造を示す左後上方斜視図である。It is a left rear upper perspective view which shows the structure of the attaching part of the footrest of FIG.

本発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。図面において符号１は作業車両の一例として示す農業用のトラクタであり、前輪２と後輪２ａとを前後左右に有する走行機体３に、前側からエンジン５を搭載してボンネット６で覆い、その後方にハンドル７ａ、ダッシュボード７ｂ、操縦ステップ部７ｃ、運転座席７ｄ等からなる操縦部７を配設してキャビン８で覆い、機体後部にロア及びトップリンク並びに油圧シリンダ等からなる図示しない作業機装着部を備えている。これによりトラクタ１は、作業機装着部に耕耘作業機等の各種リア作業機を装着自在とし、走行機体３側に設置される油圧作動機器とパイピング接続される油圧シリンダの伸縮作動によって耕耘作業機等を昇降動作自在に支持し対地作業を行うようにしている。   An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, reference numeral 1 denotes an agricultural tractor shown as an example of a work vehicle. A traveling machine body 3 having a front wheel 2 and a rear wheel 2a in front, rear, left and right is mounted with an engine 5 from the front side and covered with a bonnet 6, and behind that A steering unit 7 including a handle 7a, a dashboard 7b, a steering step unit 7c, a driver's seat 7d, etc. is disposed and covered with a cabin 8, and a working machine (not shown) including a lower, a top link, a hydraulic cylinder and the like is mounted on the rear part of the aircraft. Department. As a result, the tractor 1 can be freely mounted with various rear working machines such as a tilling work machine on the work machine mounting part, and the tilling work machine can be expanded and contracted by a hydraulic cylinder connected to the hydraulic operating device installed on the traveling machine body 3 side. Etc. are supported so as to be movable up and down, and the ground work is performed.

このトラクタ１の走行機体３は、エンジン５の下部に固定されて前輪２を支持する左右のエンジン支持フレーム１０と、該エンジン５の後部に連結固定されるクラッチハウジングと、該クラッチハウジングに接続されて後輪２ａを軸支するトランスミッションの駆体を構成する伝動ケース（トランスミッションケース）１１等によって車体フレームを形成している。   The traveling machine body 3 of the tractor 1 is connected to the left and right engine support frames 10 fixed to the lower part of the engine 5 and supporting the front wheels 2, a clutch housing connected and fixed to the rear part of the engine 5, and the clutch housing. The vehicle body frame is formed by a transmission case (transmission case) 11 or the like that constitutes a transmission body that supports the rear wheel 2a.

この走行機体３は、左右のエンジン支持フレーム１０の後部に作業機取付部１２を着脱自在に立設しており、該作業機取付部１２に各種のフロント作業装置１３を装着可能に構成している。図示するフロント作業装置１３は、アーム１４の先端にバケット１５を備えるフロントローダを示し、アーム１４の基部側を作業機取付部１２に上下回動自在に取付け、バケット１５を上下及び回動作動させる油圧シリンダ１４ａ,１４ｂ等の油圧アクチュエータは、走行機体３側の前記油圧機器とパイピング接続されて操縦部７側から操作自在に構成されている。   This traveling machine body 3 has a working machine mounting portion 12 detachably erected at the rear part of the left and right engine support frames 10, and is configured so that various front working devices 13 can be mounted on the working machine mounting portion 12. Yes. The illustrated front working device 13 is a front loader including a bucket 15 at the tip of an arm 14, and the base side of the arm 14 is attached to the work implement attaching portion 12 so as to be rotatable up and down, and the bucket 15 is moved up and down and turned. The hydraulic actuators such as the hydraulic cylinders 14a and 14b are connected to the hydraulic equipment on the traveling machine body 3 side by piping, and can be operated from the control unit 7 side.

次に、操縦ステップ部７ｃ及びキャビン８について説明する。先ず、操縦ステップ部７ｃは、在来のものと同様に運転座席７ｄを支持する座席フレーム等を鉄板プレス加工等によって一連に屈曲形成した操縦底部フレーム（キャビン床板）１６の前部側で、フラット状のフロアとして構成される。また操縦底部フレーム１６は、その前後左右を伝動ケース１１等の車体フレームに、それぞれゴムマウント式等の防振構造を介し載置した状態で取付支持される。   Next, the steering step unit 7c and the cabin 8 will be described. First, the steering step portion 7c is flat on the front side of the steering bottom frame (cabin floor plate) 16 in which seat frames and the like that support the driver's seat 7d are bent and formed in series by iron plate pressing or the like in the same manner as conventional ones. It is configured as a shaped floor. The steering bottom frame 16 is attached and supported on the front, rear, left, and right sides of the steering bottom frame 16 mounted on the vehicle body frame such as the transmission case 11 via a rubber mount type vibration isolation structure.

キャビン８は、在来のものと同様にキャビンフレーム８ａを、操縦底部フレーム１６の前後左右に配設される支柱と、各支柱の上下を連結する上下横フレーム等によって箱体状としており、その上面部に天井板を張設している。そして、キャビンフレーム８ａの前後面部には窓部を設け、操縦ステップ部７ｃ左右の乗降間口に、後部を支点に開閉自在なドア８ｂを設けて立体構造体のキャビンルームを構成している。   The cabin 8 has a cabin frame 8a in the form of a box with pillars arranged on the front, rear, left and right sides of the control bottom frame 16 and upper and lower horizontal frames that connect the upper and lower sides of the respective pillars in the same manner as conventional ones. A ceiling board is stretched on the upper surface. The cabin frame 8a is provided with windows on the front and rear surface portions, and the door 8b that can be opened and closed with the rear portion as a fulcrum is provided at the left and right entrances of the steering step portion 7c to constitute a cabin room of a three-dimensional structure.

これにより操縦ステップ部７ｃは、左右のドア８ｂに通じオペレータの乗降移動を自在にすると共に、オペレータが運転座席７ｄに座りダッシュボード７ｂの下方左右に左右の足を置いた状態で、右側に配設されるブレーキペダル１７と左側に配設されるクラッチペダル１８とを入り切り操作し、且つハンドル７ａを把持して運転操作をすることができる。上記構成においてトラクタ１は、クラッチペダル１８の左外方側における操縦ステップ部７ｃの踏ん張り位置に、本発明に係わるフットレスト設置構造によって、フットレスト２０を使用姿勢において、滑り止め構造となした足載せ面２０ａを前高後低の傾斜姿勢となすように設けている。   As a result, the maneuvering step unit 7c allows the operator to freely move in and out through the left and right doors 8b, and the operator is placed on the right side while the operator is sitting on the driver's seat 7d and the left and right feet are placed below the dashboard 7b. The brake pedal 17 provided and the clutch pedal 18 disposed on the left side can be turned on and off, and the handle 7a can be gripped for driving operation. In the above-described configuration, the tractor 1 has a footrest surface in which the footrest 20 has a non-slip structure in the use posture by the footrest installation structure according to the present invention at the strut position of the steering step portion 7c on the left outer side of the clutch pedal 18. 20a is provided so as to have an inclined posture of front and rear and low.

次に、フットレスト設置構造の第１実施形態について図３〜図５を参照し説明する。
このフットレスト設置構造は、操縦底部フレーム１６の前部にフラットな操縦ステップ部７ｃの平面視形状を形成するフレーム構造のステップフレーム２１と、該ステップフレーム２１と同じ平面視形状を有して敷設される、下敷き用の下マット２２と該下マット２２の上に敷設されるマット２３と、ステップフレーム２１の踏ん張り位置に設ける取付部２５と、該取付部２５に対し着脱自在に取付けられるフットレスト２０等によって構成している。 Next, a first embodiment of the footrest installation structure will be described with reference to FIGS.
This footrest installation structure is laid with a step frame 21 having a frame structure that forms a planar view shape of a flat steering step portion 7 c at the front portion of the bottom portion frame 16 and the same planar view shape as the step frame 21. A lower mat 22 for the underlay, a mat 23 laid on the lower mat 22, a mounting portion 25 provided at the strut position of the step frame 21, a footrest 20 detachably attached to the mounting portion 25, etc. It is composed by.

図示例の下マット２２は、クッション性を有する厚肉なスポンジ板状マットであり、取付部２５の平面視形状と略同形状の取付孔２２ａをその対向位置に穿設し開口している。マット２３は、上敷き用としての耐久性を有し表面に凹凸模様の滑り止め面を形成した合成樹脂製マットにしており、取付部２５の位置と形状に対応した取付孔２３ａを下マット２２と同様に穿設し開口している。
尚、取付孔２２ａと取付孔２３ａは、取付部２５が後述するように前後のストッパ２５ａと軸支片２５ｂからなることから、横向き長方形状の取付孔を前後２か所に各穿設している。また下マット２２は、マット２３が十分なクッション性を有する場合には、省略することができる。 The lower mat 22 in the illustrated example is a thick sponge plate-like mat having cushioning properties, and has an attachment hole 22a having substantially the same shape as the plan view of the attachment portion 25 opened at an opposing position. The mat 23 is a synthetic resin mat that has durability for overlaying and has a non-slip surface with a concavo-convex pattern on the surface, and the mounting hole 23a corresponding to the position and shape of the mounting portion 25 is formed with the lower mat 22. Similarly, it is drilled and opened.
The mounting hole 22a and the mounting hole 23a are composed of front and rear stoppers 25a and a shaft support piece 25b, as will be described later. Yes. The lower mat 22 can be omitted when the mat 23 has sufficient cushioning properties.

一方、フットレスト２０は、そのフットレスト本体２０ｂを方形状の踏ん張り面積を有する剛性板としており、図４，５に示すように、板裏の前後部に支脚２６と取付軸２７とを設けている。そして、ステップフレーム２１の踏ん張り位置において、その前後部に突設させる取付部２５を、上記支脚２６を係脱自在に係止する半円弧状のストッパ２５ａと、取付軸２７を挿脱自在に取付支持する左右の軸支片２５ｂとから構成している。これによりフットレスト２０を、図４に実線で示す使用姿勢と、２点鎖線で示す非使用姿勢とに姿勢切換自在にしている。   On the other hand, in the footrest 20, the footrest body 20b is a rigid plate having a square tread area, and as shown in FIGS. 4 and 5, support legs 26 and mounting shafts 27 are provided on the front and rear portions of the back of the plate. Then, at the strut position of the step frame 21, a mounting portion 25 that protrudes from the front and rear portions of the step frame 21 is attached to a semicircular stopper 25a that removably locks the support leg 26 and a mounting shaft 27 that can be inserted and removed. The left and right shaft support pieces 25b are supported. Thus, the footrest 20 can be switched between a use posture shown by a solid line in FIG. 4 and a non-use posture shown by a two-dot chain line.

即ち、上記構成によるフットレスト設置構造は、フットレスト本体２０ｂの前部に設けたブラケット２６ａに正面視で逆コ字状をなす支脚２６の上部を取付ピン２６ｂの挿入手段等によって回動自在に支持し、また後部に設けたブラケット２６ｃは左右の軸支片２５ｂの間に位置決めした状態で、両者に取付軸２７を挿入して取付けるようにしている。これによりフットレスト２０は、支脚２６を起立させてステップフレーム２１に接当させた図４の実線位置から前方側に向けて矢印方向に回動し、逆コ字状の脚端をストッパ２５ａ内に挿入係合して使用姿勢に位置決めする。   That is, in the footrest installation structure having the above-described configuration, the bracket 26a provided at the front portion of the footrest body 20b rotatably supports the upper portion of the support leg 26 having a reverse U-shape when viewed from the front by the insertion means of the mounting pin 26b. In addition, the bracket 26c provided at the rear portion is positioned between the left and right shaft support pieces 25b, and the mounting shaft 27 is inserted and attached to both. As a result, the footrest 20 turns in the direction of the arrow from the solid line position in FIG. 4 where the support leg 26 is raised and is in contact with the step frame 21, and the inverted U-shaped leg end is placed in the stopper 25 a. It is inserted into engagement and positioned in a use posture.

またフットレスト２０は、ステップフレーム２１となす足載せ面２０ａの踏ん張り傾斜角を４５度程度の使用姿勢に姿勢保持することにより、機体が大きくバウンドする緊急踏ん張り時において、オペレータが足を滑らせることなく安定姿勢で確実且つ適正に踏ん張ることができるようにしている。
また支脚２６は、使用姿勢から反矢印方向に回動してストッパ２５ａから離脱させると、図５に示すようにフットレスト本体２０ｂに沿って折畳み状態で近接させることができる。これによりフットレスト２０は、フットレスト本体２０ｂをステップフレーム２１に沿わせコンパクトな非使用姿勢にすることができる。尚、フットレスト２０の非使用姿勢の切換手段はこれに限定することなく、支脚２６を２点鎖線で示すように、前方側に回動させるようにしてもよいものである。 In addition, the footrest 20 holds the footrest inclination angle of the footrest surface 20a that forms the step frame 21 in a use posture of about 45 degrees, so that the operator does not slip his / her foot during an emergency strut when the airframe greatly bounces. It is designed to be able to stand firmly and properly in a stable posture.
Further, when the support leg 26 is rotated in the counter-arrow direction from the use posture and separated from the stopper 25a, it can be brought close to the footrest body 20b in a folded state as shown in FIG. Thereby, the footrest 20 can make the footrest main body 20b along the step frame 21 into a compact non-use posture. The non-use posture switching means of the footrest 20 is not limited to this, and the support leg 26 may be rotated forward as indicated by a two-dot chain line.

次に、以上のように構成されるフットレスト２０の使用態様について説明する。このフットレスト設置構造は、ステップフレーム２１の踏ん張り位置に対し、予め取付部２５をステップ面から大きく突出させないように設けることが望ましい。図示例の取付部２５は半円弧状のストッパ２５ａと左右の軸支片２５ｂとからなり、両者は前後方向に離間させて小部品化する。これによりマット２３と必要により敷設される下マット２２に穿設する取付孔２３ａと取付孔２２ａは、前後の２か所に分けて方形状の取付孔を小孔状となして開口でき、各取付孔内にストッパ２５ａと軸支片２５ｂを挿入した状態でステップフレーム２１に敷設する。   Next, the usage aspect of the footrest 20 comprised as mentioned above is demonstrated. This footrest installation structure is desirably provided in advance so that the attachment portion 25 does not protrude greatly from the step surface with respect to the strut position of the step frame 21. The mounting portion 25 in the illustrated example includes a semicircular arc stopper 25a and left and right shaft support pieces 25b, both of which are separated in the front-rear direction to form small parts. As a result, the mounting holes 23a and the mounting holes 22a formed in the mat 23 and the lower mat 22 laid as necessary can be divided into two parts at the front and rear to form square mounting holes as small holes. The stopper frame 25 is laid on the step frame 21 with the stopper 25a and the shaft support piece 25b inserted into the mounting hole.

次いで、マット２３，２２のマット捲れを防止し在来のものと同様な固定手段によって敷設作業を完了する。このような敷設作業において少なくともマット２３は、その取付孔２３ａを１つの取付孔を大きく開口することなく、前後の２か所に分けて方形状の小さな取付孔として開口させるので、小さく複数に開口させた孔に対する土やゴミの侵入堆積を抑制でき、且つ操縦ステップ部７ｃの外観を損なわない等の利点がある。   Next, the mat work of the mats 23 and 22 is prevented, and the laying operation is completed by a fixing means similar to a conventional one. In such laying work, at least the mat 23 is opened as a small square mounting hole by dividing the mounting hole 23a into two front and rear portions without opening one mounting hole large, so a plurality of small openings are provided. There are advantages in that dirt and dust can be prevented from entering and accumulating in the holes, and the appearance of the steering step portion 7c is not impaired.

次いで、上記のようにマット２３の敷設を完了した操縦ステップ部７ｃに対するフットレスト２０の取付けは、予め支脚２６を組付けたフットレスト本体２０ｂを、後部の軸支片２５ｂに取付軸２７を介して取付けたのち、前部のストッパ２５ａに支脚２６を前記したように挿入係合させる。これにより第１実施形態のフットレスト設置構造は、フットレスト２０を簡単に取付けることができ、且つ所定の踏ん張り角度を保持させながら使用姿勢を確実に保持させることができる。   Next, the footrest 20 is attached to the steering step portion 7c where the mat 23 has been laid as described above, and the footrest body 20b with the support legs 26 assembled in advance is attached to the rear shaft support piece 25b via the attachment shaft 27. After that, the support leg 26 is inserted and engaged with the front stopper 25a as described above. Thereby, the footrest installation structure of 1st Embodiment can attach the footrest 20 easily, and can hold | maintain a use attitude | position reliably, hold | maintaining a predetermined strut angle.

そして、フットレスト２０を備えるトラクタ１によるローダ作業を行なうとき、オペレータは、左足をフットレスト２０の載置面２０ａに載せた状態でハンドル７ａ他各種の操作部材を操作しながら、機体の前後進及びバケット１５をアーム１４並びに油圧シリンダ１４ａ等の作動を介し作業運転を行なう。そして、ローダ作業においてトラクタ１は、堆積した土等の作業対象物に対し、バケット１５を強く押し当てながら掬い取り等の重負荷作業を行なうことが求められる。またバケット１５が頑強な作業対象物に激しく接当した場合にも、トラクタ１は重負荷作業を不慮に行うことになる。   Then, when performing the loader work by the tractor 1 including the footrest 20, the operator operates the handle 7a and other various operation members while the left foot is placed on the placement surface 20a of the footrest 20, and the forward and backward movement of the machine body and the bucket 15 is operated through the operation of the arm 14 and the hydraulic cylinder 14a. In the loader work, the tractor 1 is required to perform heavy load work such as scooping against the work object such as accumulated soil while strongly pressing the bucket 15. In addition, even when the bucket 15 is violently in contact with a robust work object, the tractor 1 unexpectedly performs heavy load work.

このような重負荷作業を行なうとき、その反力としての衝撃力によってトラクタ１は、前輪を中心に後輪側が大きく浮き上がり機体を一時的に前傾姿勢にし、且つ元の姿勢に即時的に復帰接地するため激しい機体バウンドを伴うものである。またローダ作業現場等では路面は凹凸が多く悪路走行をせざるを得ないことから、機体は上下振動と共に左右方向に大きく揺動するため、オペレータの体全体が大きく揺らされることになる。   When such a heavy load operation is performed, the tractor 1 lifts the rear wheel side largely around the front wheel by the impact force as the reaction force, temporarily makes the machine body lean forward, and immediately returns to the original posture. Because it touches down, it is accompanied by severe airframe bounce. In addition, since the road surface has many irregularities on the loader work site and the like, it is unavoidable to travel on a rough road. Therefore, the entire body of the operator is greatly shaken because the aircraft swings greatly in the left-right direction along with the vertical vibration.

このようにオペレータが重負荷作業の機体バウンドや悪路走行作業による揺れを受けるとき、オペレータは操縦ステップ部７ｃのマット２３の踏ん張り位置に突出して臨むフットレスト２０を強く踏むことによって下半身を踏ん張りながら、ハンドル７ａを握っている両手とで体全体を踏ん張り支持し安定姿勢を保持することができる。これによりオペレータは、バウンド衝撃や揺れに伴う身体負荷を緩和しながら、安定的な運転操作が継続でき精度の高いローダ作業を能率よく行うことができる。   In this way, when the operator is subjected to heavy load work bouncing or rough road driving work, the operator strungs the lower body by stepping on the footrest 20 that protrudes and faces the strut position of the mat 23 of the control step portion 7c. It is possible to hold the entire body with both hands holding the handle 7a and maintain a stable posture. As a result, the operator can continue a stable driving operation and can efficiently perform a loader operation with high accuracy while alleviating the physical load caused by the bounce impact and shaking.

また図示するフットレスト２０は、マット２３から突出した使用姿勢と突出させない非使用姿勢とに切換自在に構成しているため、オペレータが操縦部７に乗降する際には、予め支脚２６を折畳み非支持姿勢にしてフットレスト２０を非使用姿勢に切換えできるので、オペレータが移動する際に、フットレスト２０に躓いたり引っ掛けることなくスムーズな乗降を行うことができる。従って、姿勢切換可能なフットレスト２０を備えるトラクタ１は、在来のトラクタ１のようにフットレスト２０との躓きを回避するために、フットレスト２０を運転座席７ｄから前方遠方に離間させた位置に設けることなく、フットレスト２０を運転座席７ｄに近寄せた位置に設けることができる。   The illustrated footrest 20 is configured to be switchable between a use posture protruding from the mat 23 and a non-use posture that does not protrude, so that when the operator gets on and off the control unit 7, the support leg 26 is not folded and supported in advance. Since the footrest 20 can be switched to a non-use posture in the posture, when the operator moves, it is possible to smoothly get on and off without crawling or catching the footrest 20. Therefore, the tractor 1 including the footrest 20 with the switchable posture is provided at a position separated from the driver's seat 7d forward and far away in order to avoid rolling with the footrest 20 like the conventional tractor 1. The footrest 20 can be provided close to the driver's seat 7d.

そして、フットレスト２０の踏ん張り角を急傾斜状となし高く突出した状態で操縦ステップ部７ｃに設置することができる。これにより座席７ｄに近寄せた位置で急傾斜の踏ん張り角を有して高く突出させたフットレスト２０は、運転座席７ｄに座った姿勢のオペレータが、効率よく足に力を入れながらハンドル７ａを把持した態勢を安定的に維持し適正運転を継続できる等の利点がある。   Then, the footrest 20 can be installed in the steering step portion 7c in a state where the strut angle is steeply inclined and protrudes high. As a result, the footrest 20 that protrudes high with a steep inclination angle at a position close to the seat 7d allows the operator sitting in the driver's seat 7d to grip the handle 7a while efficiently applying force to the foot. There are advantages such as being able to maintain a stable attitude and continue proper operation.

さらに、このフットレスト設置構造は、取付部２５を予め備えるステップフレーム２１に、取付孔２３ａを備えるマット２３を敷設して操縦ステップ部７ｃを形成するため、工場出荷時にフットレスト２０の設置を必要とするフットレスト仕様のトラクタ１と、工場出荷時にフットレスト２０の設置を不要とする非フットレスト仕様のトラクタ１とに対し、１種類のマット２３を兼用部品化し敷設することができ、部品管理コストを増大させることなく低コスト化を図ることができる。   Furthermore, this footrest installation structure requires the installation of the footrest 20 at the time of shipment from the factory because the mat 23 having the attachment hole 23a is laid on the step frame 21 provided with the attachment portion 25 in advance to form the steering step portion 7c. One kind of mat 23 can be laid as a dual-purpose part for the footrest tractor 1 and the non-footrest tractor 1 that does not require the installation of the footrest 20 at the time of factory shipment, thereby increasing the part management cost. The cost can be reduced.

そして、非フットレスト仕様によって出荷されたトラクタ１に対し、オペレータ（ユーザ）がフットレスト２０の設置を要望するとき、ステップフレーム２１にはフットレスト取付け用の取付部２５を簡単に設けることができるため、後付け作業によってステップフレーム２１の煩雑な改造加工やマット２３の交換変更等を要することなく、フットレスト２０を取付部２５に速やかに取付けて、フットレスト仕様のトラクタ１に変更することができる等の特徴がある。   When the operator (user) requests the installation of the footrest 20 for the tractor 1 shipped according to the non-footrest specification, the step frame 21 can be simply provided with the mounting portion 25 for mounting the footrest. There is a feature that the footrest 20 can be quickly attached to the attachment portion 25 and can be changed to the tractor 1 of the footrest specification without requiring complicated modification of the step frame 21 or replacement of the mat 23 depending on the work. .

次に、図６，図７に示すフットレスト設置構造の第２実施形態について説明する。尚、第１実施形態のものと同様な構成及び作用については説明を省略する。
このフットレスト設置構造は、第１実施形態のものと同形状のステップフレーム２１の踏ん張り位置に、フットレスト２０の基部を着脱自在に取付ける複数のネジ孔（ナット）２５ｃからなる取付部２５を設け、該取付部２５に三角柱状体をなすブロック状のフットレスト２０を取付けた状態で、上方から下マット２２とマット２３とを、各踏ん張り位置に穿設開口させた取付孔２２ａ，２３ａに挿入しながら敷設して、操縦ステップ部７ｃを構成するようにしている。尚、このマット２３と必要により敷設される下マット２２に穿設する取付孔２３ａ，２２ａは、フットレスト２０の足載せ面２０ａをマット上に突出させる形状と大きさにしている。 Next, a second embodiment of the footrest installation structure shown in FIGS. 6 and 7 will be described. In addition, description is abbreviate | omitted about the structure and effect | action similar to the thing of 1st Embodiment.
This footrest installation structure is provided with an attachment portion 25 consisting of a plurality of screw holes (nuts) 25c for detachably attaching the base portion of the footrest 20 to the strut position of the step frame 21 having the same shape as that of the first embodiment, With the block-like footrest 20 forming a triangular prism-like body attached to the attachment portion 25, the lower mat 22 and the mat 23 are laid from the upper side while being inserted into the attachment holes 22a and 23a opened at the respective strut positions. Thus, the control step unit 7c is configured. Note that the mounting holes 23a and 22a formed in the mat 23 and the lower mat 22 laid if necessary have a shape and a size that allow the footrest surface 20a of the footrest 20 to protrude on the mat.

そして、フットレスト２０は図７に示すように、側面視で前高後低の三角柱状体としており、足載せ面２０ａの斜面を４０〜４５度程度の踏ん張り角にした楔型形状にしている。また３角形状の左右の側壁２０ｃの下部を外側に屈曲して取付片２９を形成し、該取付片２９に穿設する各ボルト孔２９ａを前記取付部２５の各ネジ孔２５ｃに対応する位置に設けている。これによりフットレスト２０は、ステップフレーム２１に取付片２９を接当させた状態で、ボルト孔２９ａとネジ孔２５ｃに各ボルト３０を挿入締着して取付ける。   As shown in FIG. 7, the footrest 20 is a triangular columnar body that is front-to-back and low-down in a side view, and has a wedge shape in which the slope of the footrest surface 20 a has a strut angle of about 40 to 45 degrees. Also, the lower part of the left and right side walls 20c of the triangular shape is bent outward to form the mounting piece 29, and each bolt hole 29a drilled in the mounting piece 29 corresponds to each screw hole 25c of the mounting part 25. Provided. Accordingly, the footrest 20 is attached by inserting and fastening each bolt 30 into the bolt hole 29a and the screw hole 25c in a state where the attachment piece 29 is in contact with the step frame 21.

このフットレスト２０は、鉄板プレス加工或は合成樹脂成形等によって断面下向きコ字状に形成することにより簡単且つ安価に製作することができる。そして、この形状によるフットレスト２０は十分な剛性を有しているため、第１実施形態のものと同様に、トラクタ１が重負荷作業による機体バウンドや悪路走行による揺れを受けるとき、オペレータは、操縦ステップ部７ｃのマット２３の踏ん張り位置に突出しているフットレスト２０に膝を伸ばすことなく足を載せて、踏ん張りながらハンドル７ａを握る両手とで体全体を支えることができるため、安定的な運転操作と精度の高いローダ作業等を能率よく続行することができる。   The footrest 20 can be easily and inexpensively manufactured by forming a U-shaped cross section downward by iron plate pressing or synthetic resin molding. And since the footrest 20 by this shape has sufficient rigidity, like the thing of 1st Embodiment, when the tractor 1 receives the body bounce by heavy load work, or the shake | fluctuation by rough road driving | running | working, Stable driving operation because the entire body can be supported with both hands holding the handle 7a while standing on the footrest 20 protruding from the mating position of the mat 23 of the steering step portion 7c without stretching the knee. And loader work with high accuracy can be continued efficiently.

上記構成によるフットレスト設置構造は、工場出荷時にフットレスト２０の設置を不要とする非フットレスト仕様のトラクタ１の場合には、取付部２５にフットレスト２０を設置しないでマット２３を敷設する。また工場出荷時にフットレスト２０の設置を要するフットレスト仕様のトラクタ１の場合には、取付部２５にフットレスト２０を設置した状態でマット２３を敷設して出荷する。これにより各仕様を行なうことができるトラクタ１は、予め取付孔２３ａを設けた１種類のマット２３，（２２）を準備し部品兼用化を図り敷設することができる。   In the footrest installation structure having the above configuration, in the case of the tractor 1 of the non-footrest specification that does not require installation of the footrest 20 at the time of factory shipment, the mat 23 is laid without installing the footrest 20 on the attachment portion 25. In the case of the footrest specification tractor 1 that requires installation of the footrest 20 at the time of factory shipment, the mat 23 is laid and shipped in a state where the footrest 20 is installed in the mounting portion 25. Thus, the tractor 1 capable of performing each specification can be laid by preparing one kind of mats 23 and (22) provided with the mounting holes 23a in advance and using them as parts.

尚、マット２３に取付孔２３ａを穿設する際に生ずる打ち抜き片又は切断片は、穿設された取付孔２３ａと同形状であるため、これを孔塞ぎ部材２３ｂとして利用することができる。つまり、孔塞ぎ部材２３ｂは、非フットレスト仕様のトラクタ１の操縦ステップ部７ｃに敷設されるマット２３の取付孔２３ａを塞ぐことができる。この場合に、孔塞ぎ部材２３ｂはその裏側に鍔状のストッパ片２３ｃを設けることが望ましく、これにより取付孔２３ａ内に裏側から挿入した孔塞ぎ部材２３ｂは、ストッパ片２３ｃとマット２３の接当によって上方への安易な抜け出しが防止される。   In addition, since the punched piece or the cut piece generated when the mounting hole 23a is drilled in the mat 23 has the same shape as the drilled mounting hole 23a, it can be used as the hole closing member 23b. That is, the hole closing member 23b can close the attachment hole 23a of the mat 23 laid on the steering step portion 7c of the non-footrest specification tractor 1. In this case, it is desirable that the hole closing member 23b is provided with a hook-shaped stopper piece 23c on the back side thereof, so that the hole closing member 23b inserted from the back side into the mounting hole 23a is in contact with the stopper piece 23c and the mat 23. By means of this, easy upward escape is prevented.

また非フットレスト仕様のトラクタ１の操縦ステップ部７ｃに対し、後付け作業によってフットレスト２０を取付ける場合には、図６に示すように、マット２３，（２２）を一旦外した状態において、取付部２５にフットレスト２０を取付けると共に、孔塞ぎ部材２３ｂを可逆的に外した取付孔２３ａにフットレスト２０を挿入し、マット２３，（２２）の取付固定を行なうと、フットレスト２０の設置を簡単且つ速やかに行うことができる。そして、フットレスト仕様のトラクタ１は、操縦ステップ部７ｃからフットレスト２０を上記設置作業と逆順の動作によって簡単に外すことができると共に、ステップフレーム２１から外したフットレスト２０は、楔形状にしているためトラクタ１他の車両の車輪止め具として利便性を有して利用することができる。   Further, when the footrest 20 is attached to the steering step portion 7c of the non-footrest specification tractor 1 by a retrofitting operation, the mat 23, (22) is temporarily removed as shown in FIG. When the footrest 20 is attached and the footrest 20 is inserted into the mounting hole 23a from which the hole closing member 23b is reversibly removed and the mats 23 and (22) are attached and fixed, the footrest 20 can be installed easily and quickly. Can do. In the footrest specification tractor 1, the footrest 20 can be easily removed from the steering step portion 7c by an operation reverse to the above installation operation, and the footrest 20 removed from the step frame 21 has a wedge shape. 1 It can be used with convenience as a wheel stopper for other vehicles.

１ トラクタ（作業車両）
３ 走行機体
７ 操縦部
７ｃ 操縦ステップ部
７ｄ 運転座席
２０ フットレスト
２０ａ 足載せ面
２０ｂ フットレスト本体
２１ ステップフレーム
２３ マット
２３ａ 取付孔
２５ 取付部 1 Tractor (work vehicle)
3 traveling machine body 7 control part 7c control step part 7d driver's seat 20 footrest 20a footrest surface 20b footrest main body 21 step frame 23 mat 23a attachment hole 25 attachment part

Claims (2)

操縦ステップ部（７ｃ）のステップフレーム（２１）に、該ステップフレーム（２１）を覆うように敷設されるマット（２３）と、オペレータが運転座席（７ｄ）から足を載せて踏ん張るフットレスト（２０）とを備える作業車両のフットレスト設置構造において、
前記ステップフレーム（２１）の踏ん張り位置に、フットレスト（２０）を着脱自在に取付ける取付部（２５）を設け、且つマット（２３）に取付部（２５）の形状に沿って穿設する取付孔（２３ａ）を設けると共に、取付部（２５）に取付けたフットレスト（２０）の足載せ面（２０ａ）を、敷設されるマット（２３）の上方に取付孔（２３ａ）を介して踏ん張り姿勢で突出させるように構成したことを特徴とする作業車両のフットレスト設置構造。 A mat (23) laid to cover the step frame (21) on the step frame (21) of the steering step portion (7c), and a footrest (20) on which the operator puts his / her foot from the driver's seat (7d) In a footrest installation structure of a work vehicle comprising:
A mounting portion (25) for detachably mounting the footrest (20) is provided at the strut position of the step frame (21), and a mounting hole (perforated in the mat (23) along the shape of the mounting portion (25) ( 23a) and the footrest surface (20a) of the footrest (20) attached to the attachment portion (25) is projected in a strut posture through the attachment hole (23a) above the mat (23) to be laid. A footrest installation structure for a work vehicle, characterized by being configured as described above. フットレスト（２０）をステップフレーム（２１）の取付部（２５）に対し、足載せ面（２０ａ）を形成するフットレスト本体（２０ｂ）の後部を回動自在に取付けると共に、その前部を踏ん張り高さに突出させる使用姿勢と、マット（２３）に近接させる非使用姿勢とに切換自在に構成する請求項１記載の作業車両のフットレスト設置構造。   The footrest (20) is attached to the attachment portion (25) of the step frame (21) so that the rear portion of the footrest body (20b) forming the footrest surface (20a) is pivotably attached, and the front portion of the footrest (20a) is stepped on. 2. A footrest installation structure for a work vehicle according to claim 1, wherein the structure is switchable between a use posture that protrudes to the mat and a non-use posture that is close to the mat (23).

Images