JP2017024444A - Image forming apparatus and image forming method - Google Patents
Image forming apparatus and image forming method Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017024444A JP2017024444A JP2015141599A JP2015141599A JP2017024444A JP 2017024444 A JP2017024444 A JP 2017024444A JP 2015141599 A JP2015141599 A JP 2015141599A JP 2015141599 A JP2015141599 A JP 2015141599A JP 2017024444 A JP2017024444 A JP 2017024444A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- display
- viewpoint
- display image
- driver
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 238000003702 image correction Methods 0.000 claims abstract description 19
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 210000001747 pupil Anatomy 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
- Instrument Panels (AREA)
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
Abstract
Description
本発明は、画像生成装置および画像生成方法に関し、特に、車載のヘッドアップディスプレイによって表示される表示画像を生成する画像生成装置および画像生成方法に用いて好適なものである。 The present invention relates to an image generation apparatus and an image generation method, and is particularly suitable for use in an image generation apparatus and an image generation method for generating a display image displayed by an in-vehicle head-up display.
従来、車載のヘッドアップディスプレイにより、各種情報（例えば、車速、進行方向、制限速度等）を示す表示画像を、車両の運転席の前方の表示面（フロントウインドウまたはコンバイナ）に投影する技術が利用されている。これにより、運転者は、視線を前方から逸らさずに各種情報を視認することができる。 Conventionally, a technology for projecting a display image indicating various information (for example, vehicle speed, traveling direction, speed limit, etc.) onto a display surface (front window or combiner) in front of the driver's seat of a vehicle by using an on-vehicle head-up display is used. Has been. Thereby, the driver | operator can visually recognize various information, without deflecting eyes | visual_axis from the front.
一般的に、ウインドシールド型のヘッドアップディスプレイは、ダッシュボード内の投影装置から出射された表示画像を、凹面鏡で反射させた後、ダッシュボードの上面に形成された開口部から出射させて、運転席の前方のフロントウインドウに照射するようになっている。一方、コンバイナ型のヘッドアップディスプレイは、運転席の前方に設置された凹面構造のコンバイナに対し、コンバイナと対面する位置に設置された投影装置から、表示画像を照射するようになっている。いずれにおいても、運転者は、表示面にて反射された表示画像の光路上に形成されるＥＹＥＢＯＸ（運転者が表示画像を視認可能な領域）において、その表示画像の虚像を視認できるようになっている。したがって、ＥＹＥＢＯＸの位置を、運転者が通常の姿勢で運転しているときの視点位置をカバーできる位置に調整できるようにすることが好ましい。 Generally, a windshield head-up display is operated by reflecting the display image emitted from the projection device in the dashboard by a concave mirror and then emitting it from the opening formed on the upper surface of the dashboard. The front window in front of the seat is illuminated. On the other hand, a combiner-type head-up display irradiates a display image from a projection device installed at a position facing a combiner with respect to a concave-shaped combiner installed in front of a driver's seat. In any case, the driver can visually recognize the virtual image of the display image in the EYEBOX (area in which the driver can visually recognize the display image) formed on the optical path of the display image reflected on the display surface. ing. Therefore, it is preferable that the position of the EYEBOX can be adjusted to a position that can cover the viewpoint position when the driver is driving in a normal posture.
このため、従来のヘッドアップディスプレイは、アイリプス（運転者の目の位置の分布を表す楕円）をカバーできるように、ＥＹＥＢＯＸの位置を複数の位置（例えば、高位置、中間位置、低位置）のいずれかに調整することができるようになっている。 For this reason, the conventional head-up display can cover EYEBOX at a plurality of positions (for example, a high position, an intermediate position, and a low position) so as to cover eyelips (an ellipse representing the distribution of the driver's eye positions). It can be adjusted to either.
図５は、従来のヘッドアップディスプレイの装置構成例を示す図である。図５に示すヘッドアップディスプレイ５００は、ウインドシールド型のヘッドアップディスプレイである。ヘッドアップディスプレイ５００は、投影装置５０１、凹面鏡５０２およびフロントウインドウ５０３を備えている。投影装置５０１および凹面鏡５０２は、車両のダッシュボード５２０内に設置されている。このヘッドアップディスプレイ５００は、投影装置５０１から投影された表示画像が、凹面鏡５０２によって反射され、ダッシュボード５２０の開口部５２０ａを通過して、運転席の前方のフロントウインドウ５０３へ照射されるようになっている。 FIG. 5 is a diagram showing a device configuration example of a conventional head-up display. A head-up display 500 shown in FIG. 5 is a windshield type head-up display. The head-up display 500 includes a projection device 501, a concave mirror 502, and a front window 503. Projector 501 and concave mirror 502 are installed in dashboard 520 of the vehicle. In the head-up display 500, the display image projected from the projection device 501 is reflected by the concave mirror 502, passes through the opening 520a of the dashboard 520, and is irradiated to the front window 503 in front of the driver's seat. It has become.
このヘッドアップディスプレイ５００では、運転者の視点の位置に合わせて、凹面鏡５０２の角度が調整されることにより、アイリプスＥＬ内を包含するように規定されている３つの位置ＥＢ１〜ＥＢ３のいずれかに対し、ＥＹＥＢＯＸが選択的に設定されるようになっている。例えば、ＥＹＥＢＯＸの位置がＥＢ１に設定されることにより、身長が比較的高い運転者が通常の姿勢で運転しているときの視点の位置を、当該ＥＹＥＢＯＸによりカバーできるようになる。また、ＥＹＥＢＯＸの位置がＥＢ３に設定されることにより、身長が比較的低い運転者が通常の姿勢で運転しているときの視点の位置を、当該ＥＹＥＢＯＸによりカバーできるようになる。 In the head-up display 500, the angle of the concave mirror 502 is adjusted in accordance with the position of the driver's viewpoint, so that the head-up display 500 is set to one of the three positions EB1 to EB3 that are defined so as to include the inside of the eyelips EL. On the other hand, EYEBOX is selectively set. For example, by setting the position of EYEBOX to EB1, the position of the viewpoint when a driver with relatively high height is driving in a normal posture can be covered by the EYEBOX. Further, by setting the position of EYEBOX to EB3, the position of the viewpoint when a driver having a relatively short height is driving in a normal posture can be covered by the EYEBOX.
しかしながら、従来、このようにＥＹＥＢＯＸの位置が調整されるとしても、ＥＹＥＢＯＸの中心位置の調整範囲がアイリプスＥＬの範囲内となっているため、運転者の視点の位置がアイリプスＥＬの範囲から逸脱したとき、運転者によって視認される表示画像の一部が欠けてしまうといった問題が生じていた。 However, conventionally, even if the position of the EYEBOX is adjusted in this way, the adjustment range of the center position of the EYEBOX is within the range of the eyelips EL, so that the position of the driver's viewpoint deviates from the range of the eyelips EL. In some cases, a part of the display image visually recognized by the driver is lost.
例えば、図６は、車両の運転者によって視認される従来の表示画像の一例を示す図である。図６（ａ）に示す画像６００，６０２は、従来のヘッドアップディスプレイにおいて、運転者の視点の位置がアイリプスＥＬの範囲内に位置しているときに、運転者によって視認される表示画像の一例を示したものである。画像６００は、車両の進行方向を示す図形と、車速を示す文字列とを表示内容に含んで構成されている。画像６０２は、車両の制限速度を示す図形を表示内容に含んで構成されている。 For example, FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a conventional display image visually recognized by the driver of the vehicle. Images 600 and 602 shown in FIG. 6A are examples of a display image visually recognized by the driver when the position of the driver's viewpoint is located within the range of the iris EL in the conventional head-up display. Is shown. The image 600 includes a display content including a graphic indicating the traveling direction of the vehicle and a character string indicating the vehicle speed. The image 602 includes a graphic indicating the speed limit of the vehicle in the display content.
一方、図６（ｂ）に示す画像６００’は、従来のヘッドアップディスプレイにおいて、運転者の視点の位置がアイリプスＥＬから上方に逸脱したとき（例えば、背の高い運転者が大きく背伸びしたり、シートの位置を高くしたりしたとき等）に、運転者によって視認される画像６００を示したものである。画像６００’では、図６（ａ）に示した画像６００の上方の一部が欠けてしまい、運転者による表示内容の把握が困難になっている。 On the other hand, an image 600 ′ shown in FIG. 6B shows a conventional head-up display when the position of the driver's viewpoint deviates upward from the eyelips EL (for example, a tall driver greatly stretches his back, An image 600 visually recognized by the driver when the position of the seat is increased or the like is shown. In the image 600 ′, the upper part of the image 600 shown in FIG. 6A is missing, making it difficult for the driver to grasp the display content.
また、図６（ｃ）に示す画像６０２’は、従来のヘッドアップディスプレイにおいて、アイリプスＥＬから下方に逸脱したとき（例えば、背の低い運転者が大きく屈んだり、シートの位置を低くしたりしたとき等）に、運転者によって視認される画像６０２を示したものである。画像６０２’では、図６（ａ）に示した画像６０２の下方の一部が欠けてしまい、運転者による表示内容の把握が困難になっている。 In addition, the image 602 ′ shown in FIG. 6C shows a conventional head-up display that deviates downward from the eyelips EL (for example, a short driver greatly bent or lowered the seat position). The image 602 visually recognized by the driver is shown in FIG. In the image 602 ′, a part below the image 602 shown in FIG. 6A is missing, making it difficult for the driver to grasp the display content.
なお、下記特許文献１には、表示高さ調整スイッチの運転者の操作、または、視線検知カメラによって検知された運転者の視線位置に応じて、凹面鏡の角度を調整することにより、表示画像の虚像の表示高さ（すなわち、ＥＹＥＢＯＸの高さ位置）を、統計上の例えば９９％の人の視線が分布する範囲（すなわち、アイリプス）の範囲内で調整する技術が開示されている。 In Patent Document 1 below, the display image is displayed by adjusting the angle of the concave mirror according to the driver's operation of the display height adjustment switch or the driver's line-of-sight position detected by the line-of-sight detection camera. A technique for adjusting the display height of the virtual image (that is, the height position of the EYEBOX) within a range in which, for example, 99% of the line of sight of humans is distributed (that is, eyelips) is disclosed.
しかしながら、特許文献１の技術は、凹面鏡の投影方向を調整するための機構と、凹面鏡の投影方向に合わせてインストルメントパネルの開口の大きさを調整するための機構とを備えた構成となっている。このため、アイリプスの範囲外にまでＥＹＥＢＯＸの中心位置を調整できるようにすると、これらの機構を収容するインストルメントパネルの容積が大型化したり、インストルメントパネルに形成する開口部の大きさが大型化したり、これらの機構の動作音が運転者に不快感を及ぼしたりするなどといった問題が生じてしまう。 However, the technique of Patent Document 1 includes a mechanism for adjusting the projection direction of the concave mirror and a mechanism for adjusting the size of the opening of the instrument panel in accordance with the projection direction of the concave mirror. Yes. For this reason, if the center position of the EYEBOX can be adjusted out of the range of the iris, the volume of the instrument panel that accommodates these mechanisms increases, and the size of the opening formed in the instrument panel increases. Or the operating sound of these mechanisms may cause discomfort to the driver.
本発明は、上述のような問題を解決するために成されたものであり、ヘッドアップディスプレイの表示画像を視認可能な領域から、運転者の視点の位置が逸脱した場合であっても、より簡易な装置構成で、運転者がその表示画像の表示内容を把握することができるようにすることを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problem, and even when the position of the driver's viewpoint deviates from the region where the display image of the head-up display can be visually recognized, An object is to enable a driver to grasp the display contents of the display image with a simple device configuration.
上記した課題を解決するために、本発明では、ヘッドアップディスプレイの表示画像を生成する画像生成装置において、車両の運転者の視点の位置が、ヘッドアップディスプレイによって表示された表示画像を視認可能な所定の領域の範囲内から逸脱していると判定された場合、視点の位置から視認される表示画像の一部の領域内に表示画像の全体の表示内容が収まるように、表示画像を補正するようにしている。 In order to solve the above-described problems, in the present invention, in the image generation device that generates the display image of the head-up display, the position of the viewpoint of the driver of the vehicle can visually recognize the display image displayed by the head-up display. When it is determined that the image deviates from the range of the predetermined area, the display image is corrected so that the entire display content of the display image is within a partial area of the display image viewed from the viewpoint position. I am doing so.
上記のように構成した本発明によれば、表示画像を視認可能な所定の領域の範囲から運転者の視点の位置が逸脱した場合であっても、その視点の位置から視認可能な表示画像の一部の領域内に表示された補正画像の情報により、表示画像の全体の表示内容を運転者が把握することができる。特に、本発明によれば、運転者の視点の位置に応じて画像を補正するだけでよいため、表示画像を視認可能な領域の位置を変更するための機構（例えば、特許文献１に記載の凹面鏡の投影方向を調整するための機構、開口の大きさを調整するための機構等）を設ける必要がない。したがって、本発明によれば、ヘッドアップディスプレイの表示画像を視認可能な領域から、運転者の視点の位置が逸脱した場合であっても、より簡易な装置構成で、運転者がその表示画像の表示内容を把握することができるようにすることができる。 According to the present invention configured as described above, even when the position of the driver's viewpoint deviates from the range of a predetermined area where the display image can be visually recognized, the display image that can be visually recognized from the position of the viewpoint is displayed. The driver can grasp the entire display content of the display image based on the information of the corrected image displayed in the partial area. In particular, according to the present invention, since it is only necessary to correct the image in accordance with the position of the driver's viewpoint, a mechanism for changing the position of the region where the display image can be viewed (for example, described in Patent Document 1). There is no need to provide a mechanism for adjusting the projection direction of the concave mirror, a mechanism for adjusting the size of the opening, and the like. Therefore, according to the present invention, even when the position of the driver's viewpoint deviates from the region where the display image of the head-up display can be visually recognized, the driver can display the display image with a simpler device configuration. The display contents can be grasped.
〔ヘッドアップディスプレイ１０の装置構成例〕
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るヘッドアップディスプレイ１０の装置構成例を示す図である。図１に示すヘッドアップディスプレイ１０は、自動車等の車両に搭載されている装置であって、各種情報を運転席の前方のフロントウインドウ１３に表示するウインドシールド型のヘッドアップディスプレイである。
[Device Configuration Example of Head-Up Display 10]
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a device configuration example of a head-up display 10 according to an embodiment of the present invention. A head-up display 10 shown in FIG. 1 is a device mounted on a vehicle such as an automobile, and is a windshield type head-up display that displays various information on the front window 13 in front of the driver's seat.
図１に示すように、ヘッドアップディスプレイ１０は、投影装置１１、凹面鏡１２、フロントウインドウ１３およびカメラ１４を備えている。投影装置１１および凹面鏡１２は、車両のダッシュボード２０内に設置されている。投影装置１１は、表示対象の表示画像を投影する。投影装置１１としては、例えば、レーザプロジェクタ、液晶ディスプレイ等が用いられる。凹面鏡１２は、投影装置１１から投影された画像を反射することにより、当該画像をダッシュボード２０の開口部２０ａを通過させて、運転席の前方のフロントウインドウ１３の表示面１３ａへと導く。 As shown in FIG. 1, the head-up display 10 includes a projection device 11, a concave mirror 12, a front window 13, and a camera 14. The projection device 11 and the concave mirror 12 are installed in the dashboard 20 of the vehicle. The projection device 11 projects a display image to be displayed. As the projection device 11, for example, a laser projector, a liquid crystal display, or the like is used. The concave mirror 12 reflects the image projected from the projection device 11 and passes the image through the opening 20a of the dashboard 20 to the display surface 13a of the front window 13 in front of the driver's seat.
フロントウインドウ１３の表示面１３ａは、投影装置１１から投影された表示画像が凹面鏡１２を介して照射されることにより、当該表示画像を表示する。運転者は、表示面１３ａにて反射された画像の光路上に形成されるＥＹＥＢＯＸ（運転者が表示画像を視認可能な領域）の範囲ｅ内において、あたかもその表示画像がフロントウインドウ１３よりも前方に拡大して表示されているかの如く、その表示画像の虚像を視認できるようになっている。 The display surface 13 a of the front window 13 displays the display image when the display image projected from the projection device 11 is irradiated through the concave mirror 12. The driver is as if the display image is ahead of the front window 13 within the range EYEBOX (area in which the driver can visually recognize the display image) formed on the optical path of the image reflected by the display surface 13a. The virtual image of the display image can be visually recognized as if it was displayed enlarged.
カメラ１４は、運転者の前方（例えば、ダッシュボード２０上）に設置されている。カメラ１４は、少なくともアイリプスの範囲およびその周辺にある運転者の目を写し出すことができるように、その撮像方向が予め適切に設定されている。 The camera 14 is installed in front of the driver (for example, on the dashboard 20). The imaging direction of the camera 14 is appropriately set in advance so that at least the range of the iris and the eyes of the driver in the vicinity can be captured.
このように構成されたヘッドアップディスプレイ１０は、運転者が通常の姿勢で運転しているときに、運転者の視点の位置がＥＹＥＢＯＸの範囲ｅ内に収まるように、運転者の視点の位置がアイリプスＥＬの範囲内にある限り、運転者の視点の位置をＥＹＥＢＯＸの中心位置として、凹面鏡１２の角度が調整されることで、ＥＹＥＢＯＸが適切な位置に設定される。これにより、アイリプスＥＬの範囲内であれば、運転者の視点の位置がどの位置に移動しても、運転者の視点の位置はＥＹＥＢＯＸの範囲ｅ内に収まり、運転者がフルサイズの画像（一部が欠けていない画像）を視認することができるようになっている。これを実現するため、所定の座標系（車内の空間の座標系、またはカメラ１４によって撮像された画像の座標系）において、運転者の視点の位置毎に、ＥＹＥＢＯＸの範囲ｅに対応する座標値の範囲が、予め設定されて記憶部（図示省略）に記憶されている。 The head-up display 10 configured in this way has the driver's viewpoint position so that the driver's viewpoint position is within the range EYEBOX when the driver is driving in a normal posture. As long as it is within the range of the eyelips EL, the angle of the concave mirror 12 is adjusted with the position of the driver's viewpoint as the center position of the EYEBOX, so that the EYEBOX is set to an appropriate position. Thus, as long as the position of the driver's viewpoint moves to any position within the range of the iris EL, the position of the driver's viewpoint is within the range e of the EYEBOX, and the driver can view the full-size image ( An image that is not partially missing) can be viewed. In order to realize this, in a predetermined coordinate system (the coordinate system of the space in the vehicle or the coordinate system of the image captured by the camera 14), the coordinate value corresponding to the EYEBOX range e for each position of the driver's viewpoint Is preset and stored in a storage unit (not shown).
なお、ＥＹＥＢＯＸの中心位置がアイリプスＥＬの範囲内に制限されるため、運転者の視点の位置がアイリプスＥＬから上方に逸脱した場合には、運転者によって視認される表示画像の上方の一部が欠けることとなる。また、運転者の視点の位置がアイリプスＥＬから下方に逸脱した場合には、運転者によって視認される表示画像の下方の一部が欠けることとなる。 Since the center position of the EYEBOX is limited to the range of the eyelips EL, when the position of the driver's viewpoint deviates upward from the eyelips EL, a part of the upper part of the display image visually recognized by the driver is displayed. It will be lacking. Further, when the position of the driver's viewpoint deviates downward from the eyelips EL, a part of the lower part of the display image visually recognized by the driver is lost.
〔ヘッドアップディスプレイ１０の機能構成例〕
図２は、本発明の一実施形態に係るヘッドアップディスプレイ１０の機能構成例を示すブロック図である。図２に示すように、ヘッドアップディスプレイ１０は、上述の各装置１１〜１４（図１参照）に加えて、画像生成装置１００を備えている。画像生成装置１００は、各種情報（例えば、車速、案内方向、制限速度等）を表示するための表示画像を生成する装置である。
[Example of functional configuration of head-up display 10]
FIG. 2 is a block diagram illustrating a functional configuration example of the head-up display 10 according to the embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, the head-up display 10 includes an image generation device 100 in addition to the above-described devices 11 to 14 (see FIG. 1). The image generation device 100 is a device that generates a display image for displaying various types of information (for example, vehicle speed, guidance direction, speed limit, etc.).
画像生成装置１００は、その機能構成として、情報取得部１０１、画像生成部１０２、視点位置特定部１０３、逸脱判定部１０４、画像補正部１０５および表示制御部１０６を備えている。 The image generation apparatus 100 includes an information acquisition unit 101, an image generation unit 102, a viewpoint position specification unit 103, a departure determination unit 104, an image correction unit 105, and a display control unit 106 as functional configurations.
上記各機能ブロック１０１〜１０６は、ハードウェア、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ソフトウェアの何れによっても構成することが可能である。例えばソフトウェアによって構成する場合、上記各機能ブロック１０１〜１０６は、実際にはコンピュータのＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどを備えて構成され、ＲＡＭやＲＯＭ、ハードディスクまたは半導体メモリ等の記録媒体に記憶されたプログラムが動作することによって実現される。 Each of the functional blocks 101 to 106 can be configured by any of hardware, DSP (Digital Signal Processor), and software. For example, when configured by software, each of the functional blocks 101 to 106 actually includes a computer CPU, RAM, ROM, and the like, and is a program stored in a recording medium such as a RAM, ROM, hard disk, or semiconductor memory. Is realized by operating.
情報取得部１０１は、フロントウインドウ１３に表示させる情報を取得する。図２に示す例では、情報取得部１０１は、車載のスピードセンサ２１から車速を取得する。また、情報取得部１０１は、車載のナビゲーション装置２２から案内方向および制限速度を取得する。 The information acquisition unit 101 acquires information to be displayed on the front window 13. In the example illustrated in FIG. 2, the information acquisition unit 101 acquires the vehicle speed from the in-vehicle speed sensor 21. The information acquisition unit 101 acquires the guide direction and the speed limit from the in-vehicle navigation device 22.
画像生成部１０２は、情報取得部１０１によって取得された情報（例えば、スピードセンサ２１から取得した車速、ナビゲーション装置２２から取得した案内方向および制限速度）を表示するための表示画像を生成する。 The image generation unit 102 generates a display image for displaying information acquired by the information acquisition unit 101 (for example, the vehicle speed acquired from the speed sensor 21, the guidance direction and the speed limit acquired from the navigation device 22).
視点位置特定部１０３は、カメラ１４によって撮像された画像に基づいて、車両の運転者の視点の位置を特定する。例えば、視点位置特定部１０３は、従来の画像認識技術により、カメラ１４によって撮像された画像から、運転者の瞳を検出する。そして、視点位置特定部１０３は、画像から検出した運転者の瞳の位置を、運転者の視点の位置として特定する。車両の運転者の視点の位置は、所定の座標系（車内の空間の座標系、またはカメラ１４によって撮像された画像の座標系）における座標値によって示される。なお、本実施形態では、運転者の視点の位置がアイリプスＥＬから高さ方向に逸脱しているか否かを判定するようにしているため、視点位置特定部１０３は、運転者の視点の位置として、少なくとも高さ方向の位置を特定すればよい。 The viewpoint position specifying unit 103 specifies the position of the viewpoint of the driver of the vehicle based on the image captured by the camera 14. For example, the viewpoint position specifying unit 103 detects a driver's pupil from an image captured by the camera 14 using a conventional image recognition technique. Then, the viewpoint position specifying unit 103 specifies the position of the driver's pupil detected from the image as the position of the driver's viewpoint. The position of the viewpoint of the driver of the vehicle is indicated by a coordinate value in a predetermined coordinate system (a coordinate system of a space in the vehicle or a coordinate system of an image captured by the camera 14). In the present embodiment, since it is determined whether or not the position of the driver's viewpoint deviates from the eyelips EL in the height direction, the viewpoint position specifying unit 103 sets the position of the driver's viewpoint as the position of the driver's viewpoint. The position in the height direction may be specified at least.
逸脱判定部１０４は、視点位置特定部１０３によって特定された運転者の視点の位置が、アイリプスＥＬ（ヘッドアップディスプレイ１０によって表示された表示画像を視認可能な所定の領域）から上方または下方に逸脱しているか否かを判定する。さらに、逸脱判定部１０４は、運転者の視点の位置のアイリプスＥＬからの逸脱量を判定する。例えば、画像生成装置１００においては、所定の座標系におけるアイリプスＥＬの範囲を示す座標値の範囲が、予め定められている。逸脱判定部１０４は、視点位置特定部１０３によって特定された運転者の視点の位置を示す座標値が、アイリプスＥＬの範囲よりも上方の位置を示す場合、運転者の視点の位置がアイリプスＥＬから上方に逸脱していると判定する。また、逸脱判定部１０４は、視点位置特定部１０３によって特定された運転者の視点の位置を示す座標値が、アイリプスＥＬの範囲よりも下方の位置を示す場合、運転者の視点の位置がアイリプスＥＬから下方に逸脱していると判定する。さらに、逸脱判定部１０４は、運転者の視点の位置を示す座標値と、アイリプスＥＬの範囲を示す座標値の範囲とに基づいて、運転者の視点の位置の逸脱量を判定する。 The departure determination unit 104 causes the position of the driver's viewpoint specified by the viewpoint position specifying unit 103 to deviate upward or downward from the eyelips EL (a predetermined area in which the display image displayed by the head-up display 10 can be visually recognized). It is determined whether or not. Further, the departure determination unit 104 determines the amount of departure from the eyelips EL at the position of the driver's viewpoint. For example, in the image generating apparatus 100, a range of coordinate values indicating the range of the eyelips EL in a predetermined coordinate system is determined in advance. When the coordinate value indicating the position of the driver's viewpoint specified by the viewpoint position specifying unit 103 indicates a position above the range of the eyelips EL, the departure determination unit 104 determines the position of the driver's viewpoint from the eyelips EL. Judge that it is deviating upward. Further, the deviation determination unit 104 determines that the position of the driver's viewpoint is the iris when the coordinate value indicating the position of the driver's viewpoint specified by the viewpoint position specifying unit 103 indicates a position below the range of the eyelips EL. Judge that it deviates downward from EL. Further, the departure determination unit 104 determines a departure amount of the position of the driver's viewpoint based on the coordinate value indicating the position of the driver's viewpoint and the range of the coordinate value indicating the range of the iris EL.
画像補正部１０５は、逸脱判定部１０４によって運転者の視点の位置がアイリプスＥＬから逸脱していると判定された場合、その視点の位置から視認される表示画像の一部の領域内に表示画像の全体の表示内容が収まるように、画像生成部１０２によって生成された表示画像を補正する。 When the deviation determination unit 104 determines that the position of the driver's viewpoint deviates from the eyelips EL, the image correction unit 105 displays the display image in a partial area of the display image that is visually recognized from the viewpoint position. The display image generated by the image generation unit 102 is corrected so that the entire display content is accommodated.
例えば、画像補正部１０５は、逸脱判定部１０４によって判定された運転者の視点の位置の逸脱方向および逸脱量に応じて、運転者の視点の位置から視認可能な表示画像の一部の領域を算出する。例えば、運転者の視点の位置がアイリプスＥＬから上方に逸脱した場合、表示画像の下部の領域（逸脱量に応じた高さ幅を有する領域）が、その視点の位置から視認可能な表示画像の一部の領域として算出される。反対に、運転者の視点の位置がアイリプスＥＬから下方に逸脱した場合、表示画像の上部の領域（逸脱量に応じた高さ幅を有する領域）が、その視点の位置から視認可能な表示画像の一部の領域として算出される。 For example, the image correction unit 105 selects a partial area of the display image that can be visually recognized from the position of the driver's viewpoint according to the deviation direction and the deviation amount of the position of the driver's viewpoint determined by the deviation determination unit 104. calculate. For example, when the position of the driver's viewpoint deviates upward from the eyelips EL, the lower area of the display image (area having a height width corresponding to the deviation amount) is displayed on the display image that is visible from the viewpoint position. Calculated as a partial area. On the other hand, when the position of the driver's viewpoint deviates downward from the eyelips EL, the display image in which the upper area of the display image (area having a height width corresponding to the deviation amount) is visible from the position of the viewpoint. It is calculated as a partial area.
そして、画像補正部１０５は、算出した表示画像の一部の領域（表示画像の下部または上部の領域）に表示画像の全体の表示内容が収まるように、画像生成部１０２によって生成された表示画像を補正する。 Then, the image correction unit 105 displays the display image generated by the image generation unit 102 so that the entire display content of the display image fits in a partial region (lower or upper region of the display image) of the calculated display image. Correct.
具体的には、画像補正部１０５は、元の表示画像の全ての表示内容を、表示画像の一部の領域内に再配置する。このとき、そのままでは表示画像の一部の領域に収まらない表示内容については、当該表示内容を縮小して、表示画像の一部の領域内に再配置する。一方、そのままで表示画像の一部の領域に収まる表示内容については、当該表示内容を縮小することなく、表示画像の一部の領域内に再配置する。 Specifically, the image correction unit 105 rearranges all display contents of the original display image within a partial area of the display image. At this time, for the display content that does not fit in the partial area of the display image as it is, the display content is reduced and rearranged in the partial area of the display image. On the other hand, display contents that fit in a partial area of the display image as they are are rearranged in a partial area of the display image without reducing the display content.
なお、画像補正部１０５は、上記のように図形を縮小したときに、当該図形に含まれている文字列の文字サイズが所定の文字サイズよりも小さくなる場合、当該図形の代わりに、当該図形と同じ意味をなす、所定の文字サイズよりも大きい文字サイズの文字列を表示画像の一部の領域に配置する。 Note that, when the graphic size is reduced as described above, if the character size of the character string included in the graphic is smaller than a predetermined character size, the image correction unit 105 instead of the graphic A character string having a character size larger than a predetermined character size and having the same meaning as is arranged in a partial area of the display image.
表示制御部１０６は、画像補正部１０５によって表示画像が補正された場合、画像補正部１０５による補正後の表示画像を投影装置１１へ出力することにより、当該表示画像をフロントウインドウ１３に表示させる。一方、表示制御部１０６は、画像補正部１０５によって表示画像が補正されなかった場合、画像生成部１０２によって生成された表示画像を投影装置１１へ出力することにより、当該表示画像をフロントウインドウ１３に表示させる。 When the display image is corrected by the image correction unit 105, the display control unit 106 outputs the display image corrected by the image correction unit 105 to the projection device 11, thereby displaying the display image on the front window 13. On the other hand, if the display image is not corrected by the image correction unit 105, the display control unit 106 outputs the display image generated by the image generation unit 102 to the projection device 11, so that the display image is displayed on the front window 13. Display.
〔画像生成装置１００による処理の一例〕
図３は、本発明の一実施形態に係る画像生成装置１００による処理の一例を示すフローチャートである。図３に示す処理は、例えば、ヘッドアップディスプレイ１０の電源がＯＮに切り替えられたタイミングで実行される。
[Example of Processing by Image Generating Device 100]
FIG. 3 is a flowchart illustrating an example of processing performed by the image generation apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. The process illustrated in FIG. 3 is executed, for example, at a timing when the power of the head-up display 10 is switched to ON.
まず、情報取得部１０１が、フロントウインドウ１３に表示させる情報を取得する（ステップＳ３０２）。次に、画像生成部１０２が、ステップＳ３０２で取得された情報を表示するための表示画像をフロントウインドウ１３に表示可能なサイズの最大サイズで生成する（ステップＳ３０４）。 First, the information acquisition unit 101 acquires information to be displayed on the front window 13 (step S302). Next, the image generation unit 102 generates a display image for displaying the information acquired in step S302 with the maximum size that can be displayed on the front window 13 (step S304).
次に、視点位置特定部１０３が、カメラ１４によって撮像された画像を取得する（ステップＳ３０６）。そして、視点位置特定部１０３が、ステップＳ３０６で取得した画像に基づいて、車両の運転者の視点の位置を特定する（ステップＳ３０８）。 Next, the viewpoint position specifying unit 103 acquires an image captured by the camera 14 (step S306). Then, the viewpoint position specifying unit 103 specifies the position of the viewpoint of the driver of the vehicle based on the image acquired in step S306 (step S308).
次に、逸脱判定部１０４が、ステップＳ３０８で特定された運転者の視点の位置が、フロントウインドウ１３に表示された表示画像を視認可能な領域であるアイリプスＥＬから逸脱しているか否かを判定する（ステップＳ３１０）。 Next, the departure determination unit 104 determines whether or not the position of the driver's viewpoint identified in step S308 has deviated from the eyelips EL, which is an area where the display image displayed on the front window 13 can be visually recognized. (Step S310).
ここで、運転者の視点の位置がアイリプスＥＬから逸脱していると逸脱判定部１０４が判定した場合（ステップＳ３１０：Ｙｅｓ）、画像補正部１０５が、その視点の位置から視認される表示画像の一部の領域内に表示画像の全体の表示内容が収まるように、ステップＳ３０４で生成された表示画像を補正する（ステップＳ３１２）。そして、表示制御部１０６が、ステップＳ３１２で補正された表示画像を投影装置１１へ出力することにより、当該表示画像をフロントウインドウ１３に表示させる（ステップＳ３１４）。その後、画像生成装置１００は、図３に示す一連の処理を終了する。 Here, when the departure determination unit 104 determines that the position of the driver's viewpoint deviates from the eyelips EL (step S310: Yes), the image correction unit 105 displays the display image visually recognized from the viewpoint position. The display image generated in step S304 is corrected so that the entire display content of the display image fits in the partial area (step S312). And the display control part 106 displays the said display image on the front window 13 by outputting the display image corrected by step S312 to the projection apparatus 11 (step S314). Thereafter, the image generating apparatus 100 ends the series of processes illustrated in FIG.
一方、運転者の視点の位置がアイリプスＥＬから逸脱していないと逸脱判定部１０４が判定した場合（ステップＳ３１０：Ｎｏ）、表示制御部１０６が、ステップＳ３０４で生成された表示画像を投影装置１１へ出力することにより、当該表示画像をフロントウインドウ１３に表示させる（ステップＳ３１４）。その後、画像生成装置１００は、図３に示す一連の処理を終了する。 On the other hand, when the deviation determination unit 104 determines that the position of the driver's viewpoint does not deviate from the eyelips EL (step S310: No), the display control unit 106 displays the display image generated in step S304 on the projection device 11. To display the display image on the front window 13 (step S314). Thereafter, the image generating apparatus 100 ends the series of processes illustrated in FIG.
〔表示画像の一例〕
図４は、本発明の一実施形態に係るヘッドアップディスプレイ１０が表示する表示画像の一例を示す図である。図４（ａ）に示す画像４００，４０２は、本実施形態のヘッドアップディスプレイ１０において、運転者の視点の位置がアイリプスＥＬの範囲内に位置しているときに、運転者によって視認される表示画像の一例を示したものである。画像４００は、車両の進行方向を示す図形４００ａと、車速を示す文字列４００ｂとを表示内容に含んで構成されている。画像４０２は、車両の制限速度を示す図形４０２ａを表示内容に含んで構成されている。
[Example of display image]
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a display image displayed by the head-up display 10 according to the embodiment of the present invention. Images 400 and 402 shown in FIG. 4A are displayed to be visually recognized by the driver when the position of the driver's viewpoint is within the range of the eyelips EL in the head-up display 10 of the present embodiment. An example of an image is shown. The image 400 includes a display content including a graphic 400a indicating the traveling direction of the vehicle and a character string 400b indicating the vehicle speed. The image 402 includes a graphic 402a indicating the speed limit of the vehicle in the display content.
一方、図４（ｂ）に示す画像４００’は、本実施形態のヘッドアップディスプレイ１０において、運転者の視点の位置がアイリプスＥＬから上方に逸脱したとき（例えば、背の高い運転者が大きく背伸びしたり、シートの位置を高くしたりしたとき等）に、運転者によって視認される画像を示したものである。 On the other hand, an image 400 ′ shown in FIG. 4B is displayed when the position of the driver's viewpoint deviates upward from the eyelips EL in the head-up display 10 of the present embodiment (for example, a tall driver is greatly extended. Or when the position of the seat is increased, etc.).
この画像４００’では、運転者の視点の位置から視認可能な下方の一部の領域４００Ａに、画像４００に表示されていた全ての表示内容（図形４００ａおよび文字列４００ｂ）が表示されている。このうち、図形４００ａは、元々領域４００Ａに収まらないサイズであったため、領域４００Ａに収まるように縮小された状態で、領域４００Ａに表示されている。一方、文字列４００ｂは、元々領域４００Ａに収まるサイズであるため、縮小されることなく、領域４００Ａに表示されている。この画像４００’により、運転者は、視点の位置がアイリプスＥＬから上方に逸脱しているときであっても、画像４００の全ての表示内容を視認できるようになっている。 In the image 400 ′, all display contents (the graphic 400 a and the character string 400 b) displayed in the image 400 are displayed in a partial area 400 </ b> A that is visible from the position of the driver's viewpoint. Among these figures, the figure 400a originally has a size that does not fit in the area 400A, and thus is displayed in the area 400A in a reduced state so as to fit in the area 400A. On the other hand, since the character string 400b originally fits in the area 400A, the character string 400b is displayed in the area 400A without being reduced. The image 400 ′ allows the driver to visually recognize all display contents of the image 400 even when the viewpoint position deviates upward from the eyelips EL.
また、図４（ｃ）に示す画像４０２’は、本実施形態のヘッドアップディスプレイ１０において、運転者の視点の位置がアイリプスＥＬから下方に逸脱したとき（例えば、背の低い運転者が大きく屈んだり、シートの位置を低くしたりしたとき等）に、運転者によって視認される画像を示したものである。 Also, an image 402 ′ shown in FIG. 4C is displayed when the driver's viewpoint position deviates downward from the eye-lip EL in the head-up display 10 of the present embodiment (for example, a short driver is bent greatly). Or when the seat position is lowered, etc.).
この画像４０２’では、運転者の視点の位置から視認可能な上方の一部の領域４０２Ａに、画像４０２に表示されていた全ての表示内容（文字列４０２ａ’）が表示されている。文字列４０２ａ’は、画像４０２に表示されていた図形４０２ａと同じ意味（制限速度が８０ｋｍであること）をなす文字列であり、所定の文字サイズよりも大きい文字サイズが用いられている。このように、図形４０２ａが文字列４０２ａ’に変更されたのは、領域４０２Ａに収まるように図形４０２ａを縮小してしまうと、図形４０２ａに含まれている文字列（「８０」）の文字サイズが所定の文字サイズよりも小さくなるからである。この画像４０２’により、運転者は、視点の位置がアイリプスＥＬから下方に逸脱しているときであっても、画像４００の全ての表示内容を視認できるようになっている。 In this image 402 ′, all display contents (character string 402 a ′) displayed in the image 402 are displayed in an upper partial region 402 </ b> A that is visible from the position of the driver's viewpoint. The character string 402a 'is a character string having the same meaning as the figure 402a displayed on the image 402 (the speed limit is 80 km), and a character size larger than a predetermined character size is used. As described above, the figure 402a is changed to the character string 402a ′ when the figure 402a is reduced so as to fit in the area 402A, the character size of the character string (“80”) included in the figure 402a. This is because is smaller than a predetermined character size. The image 402 ′ allows the driver to visually recognize all display contents of the image 400 even when the viewpoint position deviates downward from the eyelips EL.
以上説明したとおり、本発明の一実施形態によれば、アイリプスＥＬから運転者の視点の位置が逸脱した場合であっても、その視点の位置から視認可能な一部の領域４００Ａ，４０２Ａ内に表示された表示画像４００’，４０２’により、表示画像４００，４０２全体の表示内容を運転者が把握することができる。特に、本発明の一実施形態によれば、運転者の視点の位置に応じて画像を補正するだけでよいため、ＥＹＥＢＯＸの中心位置をアイリプスＥＬの範囲外まで大きく変更するための機構を設ける必要がない。したがって、本発明の一実施形態によれば、ヘッドアップディスプレイの表示画像を視認可能な領域から、運転者の視点の位置が逸脱した場合であっても、より簡易な装置構成で、運転者がその表示画像の表示内容を把握することができるようにすることができる。 As described above, according to an embodiment of the present invention, even when the viewpoint position of the driver deviates from the eyelips EL, the partial areas 400A and 402A are visible from the viewpoint position. From the displayed display images 400 ′ and 402 ′, the driver can grasp the display contents of the entire display images 400 and 402. In particular, according to an embodiment of the present invention, since it is only necessary to correct the image according to the position of the driver's viewpoint, it is necessary to provide a mechanism for greatly changing the center position of the EYEBOX to outside the range of the eyelips EL. There is no. Therefore, according to one embodiment of the present invention, even if the position of the driver's viewpoint deviates from the region where the display image of the head-up display is visible, the driver can use a simpler device configuration. The display content of the display image can be grasped.
なお、上記実施形態において、画像補正部１０５は、逸脱判定部１０４によって運転者の視点の位置がアイリプスＥＬから逸脱していると判定された場合、その視点の位置から視認される表示画像の一部の領域内において、当該一部の領域のサイズが変化していくのに応じて、当該一部の領域に表示される表示内容がアニメーション動作（例えば、フェード、スライド、ズーム等）するように、表示画像を補正するようにしてもよい。 In the above-described embodiment, when the deviation determination unit 104 determines that the position of the driver's viewpoint deviates from the iris EL, the image correction unit 105 is a display image that is visually recognized from the viewpoint position. As the size of the partial area changes within the area, the display content displayed in the partial area is animated (for example, fade, slide, zoom, etc.). The display image may be corrected.
例えば、図４（ｂ）に示す画像４００’において、領域４００Ａが徐々に縮小されるにつれて、図形４００ａが縮小されつつ、図形４００ａおよび文字列４００ｂが、縮小された領域４００Ａの中心位置上（高さ方向における中心位置上）を移動するようにしてもよい。 For example, in the image 400 ′ shown in FIG. 4B, as the area 400A is gradually reduced, the figure 400a is reduced while the figure 400a and the character string 400b are located on the center position of the reduced area 400A (high You may make it move on the center position in the vertical direction.
また、図４（ｃ）に示す画像４０２’において、初めに、領域４０２Ａが徐々に縮小されるにつれて、図形４０２ａが縮小されつつ、縮小された領域４０２Ａの中心位置上（高さ方向における中心位置上）を移動するようにしてもよい。そして、図形４０２ａに含まれている文字列（「８０」）の文字サイズが所定の文字サイズよりも小さくなったときに、図形４０２ａがズームアウトしつつ、文字列４０２ａ’がスライドインしながら領域４０２Ａに表示されるようにしてもよい。 Also, in the image 402 ′ shown in FIG. 4C, first, as the area 402A is gradually reduced, the figure 402a is reduced, and the center position of the reduced area 402A (the center position in the height direction) is reduced. (Upper) may be moved. Then, when the character size of the character string (“80”) included in the graphic 402a becomes smaller than the predetermined character size, the graphic 402a zooms out and the character string 402a ′ slides in the area. It may be displayed on 402A.
また、上記実施形態において、画像補正部１０５は、逸脱判定部１０４によって運転者の視点の位置がアイリプスＥＬから所定時間（例えば、１秒）以上逸脱していると判定された場合、その視点の位置から視認される表示画像の一部の領域内に表示画像の全体の表示内容が収まるように、表示画像を補正するようにしてもよい。この場合、運転者の視点の位置がアイリプスＥＬから瞬間的に逸脱した場合であっても、所定時間内にアイリプスＥＬの範囲内に復帰すれば、表示画像の切り替えが行われない。このため、表示画像が頻繁に切り替わってしまうことを防止することができる。 In the above-described embodiment, when the deviation determining unit 104 determines that the position of the driver's viewpoint deviates from the iris EL by a predetermined time (for example, 1 second) or more, the image correcting unit 105 You may make it correct | amend a display image so that the display content of the whole display image may be settled in the one part area | region of the display image visually recognized from a position. In this case, even if the position of the driver's viewpoint deviates instantaneously from the eyelips EL, the display image is not switched if the position returns to the range of the eyelips EL within a predetermined time. For this reason, it can prevent that a display image switches frequently.
また、上記実施形態において、運転者の視点の位置から視認可能な表示画面の一部の領域に、所定のサイズより大きいサイズの文字列を表示することができない場合、表示画像を補正せずにそのまま表示するか、または、表示画像を表示しないようにしてもよい。 In the above embodiment, when a character string having a size larger than a predetermined size cannot be displayed in a partial area of the display screen that is visible from the position of the driver's viewpoint, the display image is not corrected. You may display as it is or you may make it not display a display image.
また、図４（ｃ）に示す例では、図形４０２ａを縮小したときに、図形４０２ａに含まれている文字列（「８０」）の文字サイズが所定の文字サイズよりも小さくなる場合、図形４０２ａの代わりに文字列４０２ａ’を表示するようにしているが、本発明はこれに限らない。例えば、図形４０２ａの代わりに図形４０２ａと同じ意味をなす別の図形を表示するようにしてもよい。また、他の例として、文字列を縮小したときに、当該文字列の文字サイズが所定の文字サイズよりも小さくなる場合、当該文字列の代わりに当該文字列と同じ意味をなす図形を表示するようにしてもよい。 In the example shown in FIG. 4C, when the figure 402a is reduced, and the character size of the character string (“80”) included in the figure 402a is smaller than a predetermined character size, the figure 402a The character string 402a ′ is displayed instead of the above, but the present invention is not limited to this. For example, another figure having the same meaning as the figure 402a may be displayed instead of the figure 402a. As another example, when a character string is reduced and the character size of the character string is smaller than a predetermined character size, a graphic having the same meaning as the character string is displayed instead of the character string. You may do it.
また、上記実施形態では、車速、案内方向および制限速度をヘッドアップディスプレイ１０に表示させるようにしているが、これ以外の情報をヘッドアップディスプレイ１０に表示させるようにしてもよい。 In the above embodiment, the vehicle speed, the guidance direction, and the speed limit are displayed on the head-up display 10, but other information may be displayed on the head-up display 10.
また、上記実施形態では、運転者の視点の位置がアイリプスＥＬから高さ方向に逸脱した場合に、その視点の位置から視認可能な表示画像の一部の領域に表示画像の全体の表示内容を表示するようにしているが、本発明はこれに限らない。例えば、運転者の視点の位置がアイリプスＥＬから横方向に逸脱した場合に、その視点の位置から視認可能な表示画像の一部の領域に表示画像の全体の表示内容を表示するようにしてもよい。 Further, in the above embodiment, when the position of the viewpoint of the driver deviates from the eyelips EL in the height direction, the entire display content of the display image is displayed in a partial area of the display image that is visible from the position of the viewpoint. However, the present invention is not limited to this. For example, when the position of the driver's viewpoint deviates laterally from the iris EL, the entire display content of the display image may be displayed in a partial area of the display image that is visible from the position of the viewpoint. Good.
また、上記実施形態では、本発明をウインドシールド型のヘッドアップディスプレイに適用しているが、本発明はこれに限らない。例えば、本発明をコンバイナ型のヘッドアップディスプレイに適用してもよい。 Moreover, in the said embodiment, although this invention is applied to the windshield type head up display, this invention is not restricted to this. For example, the present invention may be applied to a combiner type head-up display.
その他、上記実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。 In addition, each of the above-described embodiments is merely an example of implementation in carrying out the present invention, and the technical scope of the present invention should not be construed in a limited manner. That is, the present invention can be implemented in various forms without departing from the gist or the main features thereof.
１０ ヘッドアップディスプレイ
１１ 投影装置
１２ 凹面鏡
１３ フロントウインドウ
１４ カメラ
２１ スピードセンサ
２２ ナビゲーション装置
１００ 画像生成装置
１０１ 情報取得部
１０２ 画像生成部
１０３ 視点位置特定部
１０４ 逸脱判定部
１０５ 画像補正部
１０６ 表示制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Head up display 11 Projection apparatus 12 Concave mirror 13 Front window 14 Camera 21 Speed sensor 22 Navigation apparatus 100 Image generation apparatus 101 Information acquisition part 102 Image generation part 103 Viewpoint position determination part 104 Deviation determination part 105 Image correction part 106 Display control part
Claims (5)
車両の運転者の視点の位置を特定する視点位置特定部と、
前記視点位置特定部によって特定された前記視点の位置が、前記ヘッドアップディスプレイによって表示された前記表示画像を視認可能な所定の領域の範囲内から逸脱しているか否かを判定する逸脱判定部と、
前記逸脱判定部によって前記視点の位置が前記所定の領域の範囲内から逸脱していると判定された場合、前記視点の位置から視認される前記表示画像の一部の領域内に前記表示画像の全体の表示内容が収まるように、前記表示画像を補正する画像補正部と
を備えることを特徴とする画像生成装置。 An image generation device for generating a display image of a head-up display,
A viewpoint position identifying unit that identifies the position of the viewpoint of the driver of the vehicle;
A deviation determining unit that determines whether or not the position of the viewpoint specified by the viewpoint position specifying unit deviates from the range of a predetermined area in which the display image displayed by the head-up display can be visually recognized; ,
When the deviation determination unit determines that the position of the viewpoint deviates from the range of the predetermined area, the display image is included in a partial area of the display image that is visually recognized from the position of the viewpoint. An image generation apparatus comprising: an image correction unit that corrects the display image so that the entire display content can be accommodated.
ことを特徴とする請求項１に記載の画像生成装置。 The image correction unit reduces the figure included in the display content so that the entire display content of the display image is within a partial area of the display image viewed from the viewpoint position. In addition, when the character size of the character string included in the graphic is smaller than the predetermined character size, a character string having the same meaning as the graphic is larger than the predetermined character size instead of the graphic. The image generation apparatus according to claim 1, wherein the display image is corrected so as to be displayed in a size.
ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像生成装置。 The image correction unit is a partial region of the display image that is visually recognized from the position of the viewpoint when the deviation determination unit determines that the position of the viewpoint deviates from the range of the predetermined region The display image is corrected so that the display content displayed in the partial area is animated as the size of the partial area changes. Item 3. The image generating device according to Item 1 or 2.
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の画像生成装置。 The image correction unit is configured to display the one of the display images visually recognized from the position of the viewpoint when the deviation determination unit determines that the position of the viewpoint deviates from the range of the predetermined region for a predetermined time or more. The image generation apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the display image is corrected so that the entire display content of the display image is contained in a region of a part.
前記画像生成装置の視点位置特定部が、車両の運転者の視点の位置を特定する視点位置特定工程と、
前記画像生成装置の逸脱判定部が、前記視点位置特定工程にて特定された前記視点の位置が、前記ヘッドアップディスプレイによって表示された前記表示画像を視認可能な所定の領域の範囲内から逸脱しているか否かを判定する逸脱判定工程と、
前記画像生成装置の画像補正部が、前記逸脱判定工程にて前記視点の位置が前記所定の領域の範囲内から逸脱していると判定された場合、前記視点の位置から視認される前記表示画像の一部の領域内に前記表示画像の全体の表示内容が収まるように、前記表示画像を補正する画像補正工程と
を含むことを特徴とする画像生成方法。 An image generation method by an image generation device for generating a display image of a head-up display,
A viewpoint position specifying step in which the viewpoint position specifying unit of the image generating apparatus specifies the position of the viewpoint of the driver of the vehicle;
The departure determination unit of the image generation device deviates from the range of a predetermined area where the position of the viewpoint specified in the viewpoint position specifying step can visually recognize the display image displayed by the head-up display. A departure determination step for determining whether or not
The display image that is visually recognized from the position of the viewpoint when the image correction unit of the image generation apparatus determines that the position of the viewpoint deviates from the range of the predetermined region in the departure determination step. And an image correction step of correcting the display image so that the entire display content of the display image is contained within a partial area of the image.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2015141599A JP6482975B2 (en) | 2015-07-15 | 2015-07-15 | Image generating apparatus and image generating method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2015141599A JP6482975B2 (en) | 2015-07-15 | 2015-07-15 | Image generating apparatus and image generating method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2017024444A true JP2017024444A (en) | 2017-02-02 |
| JP6482975B2 JP6482975B2 (en) | 2019-03-13 |
Family
ID=57945163
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2015141599A Active JP6482975B2 (en) | 2015-07-15 | 2015-07-15 | Image generating apparatus and image generating method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6482975B2 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019014361A (en) * | 2017-07-06 | 2019-01-31 | マツダ株式会社 | Occupant imaging device |
| JP2019018770A (en) * | 2017-07-20 | 2019-02-07 | アルパイン株式会社 | Head-up display device |
| JP2019164239A (en) * | 2018-03-19 | 2019-09-26 | 株式会社リコー | Display unit and apparatus |
| WO2019207965A1 (en) * | 2018-04-27 | 2019-10-31 | 株式会社デンソー | Head-up display device |
| JP2020168985A (en) * | 2019-04-05 | 2020-10-15 | 矢崎総業株式会社 | Vehicle display device |
| JP2020170136A (en) * | 2019-04-05 | 2020-10-15 | 矢崎総業株式会社 | Display device for vehicle |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008296701A (en) * | 2007-05-30 | 2008-12-11 | Calsonic Kansei Corp | Vehicular display |
| JP2009044570A (en) * | 2007-08-10 | 2009-02-26 | Alpine Electronics Inc | Vehicle's blind spot assistant system |
| JP2009111556A (en) * | 2007-10-29 | 2009-05-21 | Sharp Corp | Television receiver and display system |
| JP2010188811A (en) * | 2009-02-17 | 2010-09-02 | Honda Motor Co Ltd | Information presenting device for vehicle |
| JP2012240467A (en) * | 2011-05-17 | 2012-12-10 | Nippon Seiki Co Ltd | Display device for vehicle, and display method of the same |
-
2015
- 2015-07-15 JP JP2015141599A patent/JP6482975B2/en active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008296701A (en) * | 2007-05-30 | 2008-12-11 | Calsonic Kansei Corp | Vehicular display |
| JP2009044570A (en) * | 2007-08-10 | 2009-02-26 | Alpine Electronics Inc | Vehicle's blind spot assistant system |
| JP2009111556A (en) * | 2007-10-29 | 2009-05-21 | Sharp Corp | Television receiver and display system |
| JP2010188811A (en) * | 2009-02-17 | 2010-09-02 | Honda Motor Co Ltd | Information presenting device for vehicle |
| JP2012240467A (en) * | 2011-05-17 | 2012-12-10 | Nippon Seiki Co Ltd | Display device for vehicle, and display method of the same |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019014361A (en) * | 2017-07-06 | 2019-01-31 | マツダ株式会社 | Occupant imaging device |
| JP2019018770A (en) * | 2017-07-20 | 2019-02-07 | アルパイン株式会社 | Head-up display device |
| JP2019164239A (en) * | 2018-03-19 | 2019-09-26 | 株式会社リコー | Display unit and apparatus |
| WO2019207965A1 (en) * | 2018-04-27 | 2019-10-31 | 株式会社デンソー | Head-up display device |
| JP2019189139A (en) * | 2018-04-27 | 2019-10-31 | 株式会社デンソー | Head-up display device |
| US11999231B2 (en) | 2018-04-27 | 2024-06-04 | Denso Corporation | Head-up display device |
| JP2020168985A (en) * | 2019-04-05 | 2020-10-15 | 矢崎総業株式会社 | Vehicle display device |
| JP2020170136A (en) * | 2019-04-05 | 2020-10-15 | 矢崎総業株式会社 | Display device for vehicle |
| CN111796422A (en) * | 2019-04-05 | 2020-10-20 | 矢崎总业株式会社 | Display device for vehicle |
| JP7005115B2 (en) | 2019-04-05 | 2022-01-21 | 矢崎総業株式会社 | Display device for vehicles |
| US11367418B2 (en) | 2019-04-05 | 2022-06-21 | Yazaki Corporation | Vehicle display device |
| JP7282573B2 (en) | 2019-04-05 | 2023-05-29 | 矢崎総業株式会社 | vehicle display |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP6482975B2 (en) | 2019-03-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6482975B2 (en) | Image generating apparatus and image generating method | |
| US9939638B2 (en) | Vehicle display device | |
| JP6342704B2 (en) | Display device | |
| JPWO2016067574A1 (en) | Display control apparatus and display control program | |
| JP2017215816A (en) | Information display device, information display system, information display method, and program | |
| US11367418B2 (en) | Vehicle display device | |
| JP2017081456A (en) | Display device and display method | |
| JP6725967B2 (en) | Image correction apparatus and image correction method | |
| WO2022209439A1 (en) | Virtual image display device | |
| JP2020032864A (en) | Head-up display device | |
| US20210008981A1 (en) | Control device, display device, display system, moving body, control method, and recording medium | |
| JP2018159882A (en) | Head-up display device | |
| JP2017171146A (en) | Head-up display device | |
| JP6845988B2 (en) | Head-up display | |
| WO2019044732A1 (en) | Display device for vehicle | |
| JP2019202708A (en) | Display device for vehicle | |
| JP2007047735A (en) | Visual information display device and visual information display method | |
| US20230073556A1 (en) | Head-up display system | |
| JP2005313772A (en) | Vehicular head-up display device | |
| US20230022485A1 (en) | Vehicle display control device, vehicle display device, vehicle display control method, and non-transitory storage medium | |
| US10602078B2 (en) | Display control device which controls video extraction range | |
| JP6620682B2 (en) | In-vehicle display device | |
| JP2016104603A (en) | Display system for vehicle | |
| WO2017090318A1 (en) | Display correction device | |
| US11009702B2 (en) | Display device, display control method, storage medium |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180308 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20181220 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190108 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190128 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190212 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190213 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6482975 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |