以下に、本発明に係る実施の形態について添付図面を参照しながら詳細に説明する。以下では、全ての図面において同様の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、本文中の説明においては、必要に応じそれ以前に述べた符号を用いるものとする。
図1は、健康状態監視システム10を示す図である。健康状態監視システム10は、バイタル検知部12a,12b,12cと、区画内ジェスチャ検知部14a,14b,14cと、区画外ジェスチャ検知部16a,16b,16cと、判断部18とを備える。
ここでは、健康状態監視システム10が、3つの部屋20a,20b,20cと、トイレ22と、管理人室24とを備える介護施設26に設置されるものとして説明するが、もちろん、その他の施設、例えば、高齢者用マンション等に設置されてもよい。
バイタル検知部12a,12b,12cは、所定の区画領域内である部屋20a,20b,20cにおける寝具21a,21b,21c上のユーザ8a,8b,8cの生体情報を検出する。バイタル検知部12a,12b,12cは、寝具21a,21b,21cにおいて、ユーザ8a,8b,8cが横たわった際の胸部に対応する位置に応じて設置されることが好ましい。バイタル検知部12a,12b,12cが検出する生体情報として、例えば、ユーザ8a,8b,8cの脈拍、呼吸、体動等が含まれている。ユーザ8a,8b,8cは、ここでは、人、特に高齢者であるとして説明するが、人以外の動物、例えば、犬や猫であってもよい。
バイタル検知部12a,12b,12cは、マイクロ波ドップラセンサを用いて、ユーザ8a,8b,8cの身体にマイクロ波を照射し、その反射波を受信することで、非接触かつストレスなく被測定者の脈拍、呼吸を測定する。
ここで、上述した反射波には、脈拍、呼吸、体動が混入している。脈拍、呼吸、体動は、固有の周波数成分を有している。一般的に、呼吸に関わる周波数は、脈拍に関わる周波数よりも低い。このような傾向もあるから、マイクロ波ドップラセンサから得られる信号をフーリエ変換した周波数成分の分布からピーク値を選択する周波数閾値範囲を、脈拍や呼吸を検出するようにそれぞれ設定することで、脈拍と呼吸とを計測できる。
体動は、ユーザ8a,8b,8cの体が痙攣などを起こしていなければ、一般的にはその周波数は低く、周波数分布のピーク値も低いため、脈拍や呼吸と容易に見分けることができる。
区画内ジェスチャ検知部14a,14b,14cは、部屋20a,20b,20c内に設けられ、ユーザ8a,8b,8cの動きを検出する。区画内ジェスチャ検知部14a,14b,14cは、各部屋のドア23a,23b,23cの近傍に設置されることが好適である。
区画内ジェスチャ検知部14a,14b,14cの例としては、マイクロソフト社のKINECT(登録商標)がある。区画内ジェスチャ検知部14a,14b,14cは、三角測量方式やTOF(Time Of Flight)方式等を用いた距離画像センサであり、ユーザ8a,8b,8cの移動範囲内の距離画像をあらかじめ定めた時間間隔ごとに求めて出力する。区画内ジェスチャ検知部14a,14b,14cは、所定のパターンをもったレーザをスクリーンの投射面の前の空間領域に投射して、ユーザ8a,8b,8cの身体から反射した光のパターンの歪みに基づいて画素毎の距離データを算出し、画素毎の距離データに基づきそれらのモーションを検出することができる。
また、区画内ジェスチャ検知部14a,14b,14cは、距離画像を出力する代わりに、距離画像を解析することで得られる特徴量を出力するものであってもよい。例えば、距離画像を解析することで、ユーザ8a,8b,8cの動きを抽出し、抽出した三次元位置を特徴量として時々刻々、出力してもよい。
区画内ジェスチャ検知部14a,14b,14cの他の例としては、LEAP MOTION社のモーションセンサがある。なお、区画内ジェスチャ検知部14は上記したものに限定されるものではない。
区画外ジェスチャ検知部16a,16b,16cは、部屋20a,20b,20c外に設けられ、ユーザ8a,8b,8cの動きを検出する。区画内ジェスチャ検知部14a,14b,14cは、共用廊下25のうち、各部屋のドア23a,23b,23cからユーザ8a,8b,8cが出てくる様子を撮影可能な位置に設置されることが好適である。
バイタル検知部12a,12b,12c、区画内ジェスチャ検知部14a,14b,14c及び区画外ジェスチャ検知部16a,16b,16cが検出した情報は、管理人室24のコンピュータ25へ伝送され、インターネット28を経由して、遠隔監視センタ30のコンピュータである判断部18に伝送される。
判断部18は、バイタル検知部12a,12b,12cに加え、区画内ジェスチャ検知部14a,14b,14c及び区画外ジェスチャ検知部16a,16b,16cから送信される情報も考慮して、ユーザ8a,8b,8cの健康状態を判断する。
判断部18は、バイタル検知部12a,12b,12cによって検出された生体情報、すなわち脈拍、呼吸、体動に基づいて、ユーザ8a,8b,8cの健康状態を判断する。
判断部18は、区画内ジェスチャ検知部14a,14b,14cによって検出された情報に基づいて、ユーザ8a,8b,8cが寝具21a,21b,21cから離れているか否かを判断する。
判断部18は、区画外ジェスチャ検知部16a,16b,16cによって検出された情報に基づいて、ユーザ8a,8b,8cがトイレ22等のために共用廊下25を移動しているか否かを判断する。
判断部18は、バイタル検知部12a,12b,12c及び区画内ジェスチャ検知部14a,14b,14cからの情報に基づいて、ユーザ8a,8b,8cの健康状態が悪化していると判断した場合には、管理人室24のコンピュータ25に警告を行う。しかし、判断部18は、バイタル検知部12a,12b,12cによって検出された生体情報からユーザ8a,8b,8cの健康状態が悪化していると推定される場合であっても、区画内ジェスチャ検知部14a,14b,14cからの情報に基づいてユーザ8a,8b,8cが寝具21a,21b,21cから離れていると判断した場合には、ユーザ8a,8b,8cの健康状態が悪化したとは判断しない。
判断部18は、区画内ジェスチャ検知部14a,14b,14c及び区画外ジェスチャ検知部16a,16b,16cによって検出された情報に基づいて、ユーザ8a,8b,8cへの入退室を判断することができる。
続いて、上記構成の健康状態監視システム10の作用を説明する。図2は、健康状態監視システム10がユーザ8a,8b,8cの健康状態を監視する手順を示すフローチャートである。
最初に、ユーザ8a,8b,8cの生体情報を取得する(S2)。この工程は、バイタル検知部12a,12b,12cの機能によって実行される。
次に、ユーザ8a,8b,8cの動きを検出する(S4)。この工程は、区画内ジェスチャ検知部14a,14b,14cの機能によって実行される。
次いで、ユーザ8a,8b,8cの生体情報、すなわち、脈拍、呼吸、体動に基づいて、ユーザ8a,8b,8cの健康状態が悪化したか否かを判断する(S6)。この工程は、判断部18の機能によって実行される。ユーザ8a,8b,8cの健康状態が悪化していないと判断した場合には、再びS2の工程へと戻る。
ユーザ8a,8b,8cの健康状態が悪化したと判断した場合には、ユーザ8a,8b,8cが寝具21a,21b,21cから離れたか否かを判断する(S8)。この工程は、判断部18の機能によって実行される。ユーザ8a,8b,8cが寝具21a,21b,21cから離れたと判断した場合には、ユーザ8a,8b,8cの健康状態は悪化していないものと結論づけて再びS2の工程へと戻る。
ユーザ8a,8b,8cが寝具21a,21b,21cから離れていないと判断した場合には、ユーザ8a,8b,8cの健康状態は悪化しているものと結論づけて、管理人室24のコンピュータ25に警告を行う(S10)。この工程は、判断部18の機能によって実行される。この警告により、管理人室24の管理人は、ユーザ8a,8b,8cの様子を確認し、必要に応じて救急車を呼ぶといった対応を迅速に行うことができる。
このように、健康状態監視システム10によれば、ユーザ8a,8b,8cの生体情報に基づいて、ユーザ8a,8b,8cの健康状態が悪化したと推定される場合であっても、ユーザ8a,8b,8cが寝具21a,21b,21cから離れたと判断した場合には、健康状態が悪化したと結論づけずに継続して監視を続ける。すなわち、誤った判断を防止することができる。これにより、より正確にユーザ8a,8b,8cの健康状態を監視することができる。
また、健康状態監視システム10において、区画内ジェスチャ検知部14a,14b,14c及び区画外ジェスチャ検知部16a,16b,16cによって検出された情報に基づいて、ユーザ8a,8b,8cへの入退室を判断し、そのユーザ8a,8b,8cの生活習慣を記録することが好ましい。この場合、例えば、トイレ22等に行く際の時間が記録されていた場合、その平均時間に比べて、極端に長い時間退室している場合には、部屋20a,20b,20cの外で健康状態の悪化等が生じた可能性があるため、判断部18は管理人室24のコンピュータ25に警告を行うようにすることもより好適である。
なお、健康状態監視システム10によれば、上記のように、より正確にユーザ8a,8b,8cの健康状態を監視することができ、独居高齢者の孤独死などを未然に防止することができる。したがって、孤独死が発生したことによる介護施設26等の風評被害等も未然に防止することができる利点がある。
また、健康状態監視システム10において、トイレ22のドアや建屋のエントランスに区画外ジェスチャ検知部を設けることによって、ユーザ8a,8b,8cがトイレに入ったことや建屋から出ようとしていることを把握することも可能である。このような動きを管理人室24に伝えることでユーザ8a,8b,8cの徘徊防止にも貢献することができる。
そして、健康状態監視システム10によれば、区画内ジェスチャ検知部、区画外ジェスチャ検知部を用いて、ユーザ8a,8b,8cを検出しているため、顔情報の認証といった個人情報を取得する必要がなく、かつ、ユーザ8a,8b,8cをそれぞれ識別することが可能である。
本発明に係る健康状態監視システムは、所定の区画領域内における寝具上のユーザの生体情報を検出するバイタル検知部と、前記区画領域内に設けられ、前記ユーザの動きを検出する区画内ジェスチャ検知部と、前記バイタル検知部に加え、前記区画内ジェスチャ検知部から送信される情報も考慮して、前記ユーザの健康状態を判断する判断部と、を備え、前記判断部は、前記生体情報に基づいて前記ユーザの健康状態が悪化したと推測されるときに、前記区画内ジェスチャ検知部からの情報に基づいて前記ユーザが前記寝具から離れたことを確認した場合は、健康状態が悪化していないものと判断することを特徴とする。