JP2017022860A - 電力供給システム、充放電制御装置及び充放電制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】車両に搭載された第１蓄電池の充放電を制御する第１充放電制御装置と、建物に設置された第２蓄電池の充放電を制御する第２充放電制御装置とが各別に独立して充放電制御を行っていても、蓄電池から外部系統への逆潮流、蓄電池の不必要な充放電が発生しないように蓄電池の充放電を制御することができる電力供給システムを提供する。【解決手段】第２充放電制御装置２２は、外部系統Ｇから流入し又は外部系統Ｇへ流出する電流を検出し、検出した電流に基づいて、第２蓄電池２１から外部系統Ｇへ電流が流れないように、第２蓄電池２１の放電を制御する。第１充放電制御装置１２は、外部系統Ｇから流入し又は該外部系統Ｇへ流出する電流を検出する第１センサ１７ａと、第２蓄電池２１へ流入し又は該第２蓄電池２１から流出する電流を検出する第２センサ１７ｂと、検出した各電流に基づいて、第１蓄電池１１の放電を制御する第１制御部１４とを備える。【選択図】図１

Description

本発明は、車両に搭載された第１蓄電池及び建物に設置された第２蓄電池の充放電を制御する電力供給システム、該電力供給システムを構成する充放電制御装置及び充放電制御方法に関する。

プラグインハイブリッド車（PHEV: Plug-in Hybrid Electric Vehicle）及び電気自動車（EV: Electric Vehicle）等の車載蓄電池に蓄えられた電力を家庭用電力として利用するＶ２Ｈ（Vehicle to Home）システムが実用化されている。Ｖ２Ｈシステムは、安価な深夜電力にて車載蓄電池を充電し、車載蓄電池に蓄えた電力を昼間に利用することによって、電気料金の節約、及びピーク時における電力需要を抑えるピークシフトを実現することができる。

また、特許文献１には、系統連係させた定置型蓄電池を備えるＶ２Ｈシステムが開示されている。

更に、系統連係させた太陽光発電装置及び定置型蓄電池を備えるＶ２Ｈシステムが開示されている（例えば、特許文献２）。

特許第５３２７２４８号公報 特許第５５３９７５０号公報

ところで、特許文献１及び２に係るＶ２Ｈシステムは、定置型蓄電池を系統連係させた定置蓄電システム、太陽光発電装置を系統連係させた太陽光発電システム、Ｖ２Ｈシステム等が一括で導入された場合を想定しており、各システムを統一的に制御している。
しかしながら、定置蓄電システム、太陽光発電システム及びＶ２Ｈシステムは単独でも高価であり、一度に全てのシステムが導入されることは希である。このため、各システムそれぞれが独立して充放電制御を行うように構成されている。ところが、独立した各システムを別々に導入すると、各システムの充放電制御が破綻するおそれがあった。例えば、定置型蓄電池及び車載蓄電池から外部系統への逆潮流が発生するおそれがあった。また、定置型蓄電池及び車載蓄電池が充放電を繰り返す異常動作により、無駄な電力損失が発生するおそれがあった（図３〜図５参照）。

本発明の目的は、車両に搭載された第１蓄電池の充放電を制御する第１充放電制御装置と、建物に設置された第２蓄電池の充放電を制御する第２充放電制御装置とが各別に独立して充放電制御を行っていても、蓄電池から外部系統への逆潮流、蓄電池の異常充放電が発生しないように、蓄電池の充放電を制御することができる電力供給システム、該電力供給システムを構成する充放電制御装置及び充放電制御方法を提供することにある。

本発明の一態様に係る電力供給システムは、第１蓄電池を搭載した車両に着脱可能に接続され、外部系統の電力による前記第１蓄電池の充電及び負荷への放電を制御する第１充放電制御装置と、建物に設置された第２蓄電池に接続されており、前記外部系統の電力による前記第２蓄電池の充電及び前記負荷への放電を制御する第２充放電制御装置とを備えた電力供給システムであって、前記第１充放電制御装置は、前記外部系統から流入し又は該外部系統へ流出する電流を検出する第１センサと、前記第２蓄電池へ流入し又は該第２蓄電池から流出する電流を検出する第２センサと、前記第１センサ及び前記第２センサにて検出した電流に基づいて、前記第１蓄電池から前記外部系統へ電流が流れないように、前記第１蓄電池の充放電を制御する第１制御部とを備え、前記第２充放電制御装置は、前記外部系統から流入し又は該外部系統へ流出する電流を検出するセンサと、該センサにて検出した電流に基づいて、前記第２蓄電池から前記外部系統へ電流が流れないように、前記第２蓄電池の充放電を制御する第２制御部とを備える。

本発明の一態様に係る充放電制御装置は、蓄電池を搭載した車両に着脱可能に接続され、外部系統の電力による前記蓄電池の充電及び負荷への放電を制御する充放電制御装置であって、前記外部系統から流入し又は該外部系統へ流出する電流に係る情報を取得する第１取得部と、建物に設置された外部電源へ流入し又は外部電源から流出する電流に係る情報を取得する第２取得部と、前記第１取得部及び前記第２取得部にて取得した情報に基づいて、前記蓄電池の充放電を制御する制御部とを備える。

本発明の一態様に係る充放電制御方法は、第１蓄電池を搭載した車両に着脱可能に接続され、外部系統の電力による前記第１蓄電池の充電及び負荷への放電を制御する第１充放電制御装置と、建物に設置された第２蓄電池に接続されており、前記外部系統の電力による前記第２蓄電池の充電及び前記負荷への放電を制御する第２充放電制御装置とを用いて、前記第１蓄電池及び前記第２蓄電池の充放電を制御する充放電制御方法であって、前記外部系統から流入し又は該外部系統へ流出する電流を検出し、検出した電流に基づいて、前記第２蓄電池から前記外部系統へ電流が流れないように、前記第２蓄電池の充放電を制御し、前記外部系統から流入し又は該外部系統へ流出する電流と、前記第２蓄電池へ流入し又は該第２蓄電池から流出する電流とを検出し、検出した各電流に基づいて、前記第１蓄電池の充放電を制御する。

なお、本願は、このような特徴的な処理部を備える充放電制御装置として実現することができるだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとする充放電制御方法として実現したり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現したりすることができる。また、充放電制御の一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現したり、充放電制御を含むその他のシステムとして実現したりすることができる。

上記によれば、車両に搭載された第１蓄電池の充放電を制御する第１充放電制御装置と、建物に設置された第２蓄電池の充放電を制御する第２充放電制御装置とが各別に独立して充放電制御を行っていても、蓄電池から外部系統への逆潮流、蓄電池の異常充放電が発生しないように、蓄電池の充放電を制御することができる電力供給システム、該電力供給システムを構成する充放電制御装置及び充放電制御方法を提供することが可能となる。

本発明の実施形態１に係る電力供給システムの一構成例を示すブロック図である。 実施形態１に係る充放電制御の処理手順を示すフローチャートである。 従来の放電制御を行った場合の動作を示す概念図である。 異常動作の一例を示すタイミングチャートである。 異常動作の他の例を示すタイミングチャートである。 第２蓄電池が放電している場合の動作を示す概念図である。 第２蓄電池が放電している場合の動作を示すタイミングチャートである。 第２蓄電池が充電している場合の動作を示す概念図である。 第２蓄電池が充電している場合の動作を示すタイミングチャートである。 本発明の実施形態２に係る電力供給システムの一構成例を示すブロック図である。 第２蓄電池が放電している場合の動作を示す概念図である。 第２蓄電池が充電している場合の動作を示す概念図である。 本発明の実施形態３に係る電力供給システムの一構成例を示すブロック図である。 実施形態３に係る充放電制御の処理手順を示すフローチャートである。

［本発明の実施形態の説明］
最初に本発明の実施態様を列記して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。

（１）本発明の一態様に係る電力供給システムは、第１蓄電池を搭載した車両に着脱可能に接続され、外部系統の電力による前記第１蓄電池の充電及び負荷への放電を制御する第１充放電制御装置と、建物に設置された第２蓄電池に接続されており、前記外部系統の電力による前記第２蓄電池の充電及び前記負荷への放電を制御する第２充放電制御装置とを備えた電力供給システムであって、前記第１充放電制御装置は、前記外部系統から流入し又は該外部系統へ流出する電流を検出する第１センサと、前記第２蓄電池へ流入し又は該第２蓄電池から流出する電流を検出する第２センサと、前記第１センサ及び前記第２センサにて検出した電流に基づいて、前記第１蓄電池から前記外部系統へ電流が流れないように、前記第１蓄電池の充放電を制御する第１制御部とを備え、前記第２充放電制御装置は、前記外部系統から流入し又は該外部系統へ流出する電流を検出するセンサと、該センサにて検出した電流に基づいて、前記第２蓄電池から前記外部系統へ電流が流れないように、前記第２蓄電池の充放電を制御する第２制御部とを備える。

本態様によれば、第２充放電制御装置のセンサは、外部系統から流入し又は該外部系統へ流出する電流を検出する。第２制御部は、検出した電流に基づいて、第２蓄電池から外部系統へ電流が流れないように、第２蓄電池の充放電を制御する。第２充放電制御装置は、第１充放電制御装置と独立して、第２蓄電池の充放電を制御している。
第１充放電制御装置は、外部系統から流入し又は該外部系統へ流出する電流を第１センサにて検出する。第１センサにて検出される電流は、第１蓄電池から外部系統へ電流が流れないように、第１蓄電池の充放電を制御するために必要な情報である。また、第１充放電制御装置は、第２蓄電池へ流入し又は該第２蓄電池から流出する電流を第２センサにて検出する。第２センサにて検出される電流は、いわば第１及び第２充放電制御装置の充放電制御が破綻し得る状況にあるか否かを判定するために必要な情報である。
そして、第１充放電制御装置の第１制御部は、第１センサ及び第２センサにて検出した電流に基づいて、第１蓄電池の充放電を制御する。第１センサ及び第２センサにて検出された電流はそれぞれ、上述した情報を有するため、第１及び第２充放電制御装置の充放電制御が破綻しないように、第１蓄電池の充放電を制御することが可能になる。
なお、第１蓄電池の充放電制御に利用する電流は、必ずしも実際の電流値を直接的に示す情報である必要は無く、実質的に電流を示す情報であれば良い。例えば、第１制御部は、電流を換算した電力に基づいて、第１蓄電池の充放電を制御しても良い。

（２）前記第１制御部は、前記第２蓄電池から流出する電流を前記第２センサが検出した場合、前記第１蓄電池の放電を停止させる構成が好ましい。

本態様によれば、第１充放電制御装置の第１制御部は、第２蓄電池から流出する電流を第２センサが検出した場合、第１蓄電池の放電を停止させる。第２充放電制御装置が放電制御を行っている状況で、第１充放電制御装置が充放電制御を行った場合、逆潮流が発生したり、第１蓄電池の異常充放電が発生したりする等、充放電制御が破綻するおそれがある（図３〜図５参照）。そこで、第１制御部は、第１蓄電池の放電を停止させる。第１蓄電池の放電を停止すれば、第１及び第２充放電制御装置の充放電制御が破綻することは無い（図６及び図７参照）。

（３）前記第１制御部は、前記第２蓄電池へ流入する電流を前記第２センサが検出した場合、前記第１蓄電池から流出する電流が、前記負荷へ流入する電流以下になるように、前記第１蓄電池の放電を制御する構成が好ましい。

本態様によれば、第１充放電制御装置の第１制御部は、第２蓄電池へ流入する電流を第２センサが検出した場合、第１蓄電池から流出する電流が、負荷へ流入する電流以下になるように、第１蓄電池の放電を制御する。つまり、第１蓄電池は負荷へのみ電力を放電し、第２蓄電池は外部系統からの電力で充電を行う。この場合、第１及び第２充放電制御装置の充放電制御が互いに影響を及ぼし合うことは無く、充放電制御は破綻しない。従って、第１蓄電池から外部系統への逆潮流が発生しないような第１蓄電池の充放電制御が可能になる（図８及び図９参照）。

（４）前記建物に設けられており、自然エネルギーを電力に変換し、変換された電力を前記第１蓄電池、前記第２蓄電池又は前記外部系統へ供給する発電装置を備え、前記第２センサは、前記第２蓄電池へ流入する電流と、前記第２蓄電池及び前記発電装置から流出する電流とを検出する構成が好ましい。

本態様によれば、第２センサは、第２蓄電池へ流入する電流と、第２蓄電池及び発電装置から流出する電流とを検出しており、該電流は、態様（１）と同様、発電装置の放電、並びに第１及び第２充放電制御装置の充放電制御が破綻し得る状況にあるか否かを示す。従って、電力供給システムが、系統連係した発電装置を更に備える構成であっても、第１及び第２充放電制御装置の充放電制御が破綻せず、第１蓄電池から外部系統への逆潮流が発生しないような第１蓄電池の充放電制御が可能になる。

（５）前記第１制御部は、前記第２蓄電池又は前記発電装置から流出する電流を前記第２センサが検出した場合、前記第１蓄電池の放電を停止させる構成が好ましい。

本態様によれば、第１充放電制御装置の第１制御部は、第２蓄電池及び発電装置から流出する電流を第２センサが検出した場合、第１蓄電池の放電を停止させる。第２充放電制御装置が放電制御を行い、また発電装置が発電を行っている状況で、第１充放電制御装置が充放電制御を行った場合、逆潮流が発生したり、第１蓄電池の異常充放電が発生したりする等、充放電制御が破綻するおそれがある。そこで、第１制御部は、第１蓄電池の放電を停止させる（図１１参照）。第１蓄電池の放電を停止すれば、発電装置の放電、並びに第１及び第２充放電制御装置の充放電制御が破綻することは無い。

（６）前記第１制御部は、前記第２蓄電池へ流入する電流を前記第２センサが検出した場合、前記第１蓄電池から流出する電流が、前記負荷へ流入する電流以下になるように、前記第１蓄電池の放電を制御する構成が好ましい。

本態様によれば、第１充放電制御装置の第１制御部は、第２蓄電池へ流入する電流を第２センサが検出した場合、第１蓄電池から流出する電流が、負荷へ流入する電流以下になるように、第１蓄電池の放電を制御する。つまり、第１蓄電池は負荷へのみ電力を供給し、第２蓄電池は外部系統からの電力で充電を行う（図１２参照）。この場合、発電装置の放電、並びに第１及び第２充放電制御装置の充放電制御は破綻せず、第１蓄電池から外部系統への逆潮流が発生しないような第１蓄電池の充放電制御が可能になる。

（７）本発明の一態様に係る充放電制御装置は、蓄電池を搭載した車両に着脱可能に接続され、外部系統の電力による前記蓄電池の充電及び負荷への放電を制御する充放電制御装置であって、前記外部系統から流入し又は該外部系統へ流出する電流に係る情報を取得する第１取得部と、建物に設置された外部電源へ流入し又は外部電源から流出する電流に係る情報を取得する第２取得部と、前記第１取得部及び前記第２取得部にて取得した情報に基づいて、前記蓄電池の充放電を制御する制御部とを備える。

本態様によれば、態様（１）と同様、第１及び第２充放電制御装置の充放電制御が破綻せず、第１蓄電池から外部系統への逆潮流が発生しないような第１蓄電池の充放電制御が可能になる。

（８）前記外部電源が充放電可能であるか否かを示す情報を受け付ける受付部を備え、前記制御部は、前記受付部にて前記外部電源が充放電可能であることを示す情報を受け付けた場合、前記第１取得部及び前記第２取得部にて取得した情報に基づいて、前記蓄電池の放電を制御する構成が好ましい。

本態様によれば、外部系統に連係される外部電源が充放電可能であるか否かを受け付ける受付部を備え、制御部は、外部電源が充放電可能である場合、態様（７）に係る充放電制御を行い、充放電制御の破綻を防ぐことができる。なお、外部電源が電力の供給のみを行う発電装置である場合、態様（７）に係る充電制御を行わなくても良い。

（９）本発明の一態様に係る充放電制御方法は、第１蓄電池を搭載した車両に着脱可能に接続され、外部系統の電力による前記第１蓄電池の充電及び負荷への放電を制御する第１充放電制御装置と、建物に設置された第２蓄電池に接続されており、前記外部系統の電力による前記第２蓄電池の充電及び前記負荷への放電を制御する第２充放電制御装置とを用いて、前記第１蓄電池及び前記第２蓄電池の充放電を制御する充放電制御方法であって、前記外部系統から流入し又は該外部系統へ流出する電流を検出し、検出した電流に基づいて、前記第２蓄電池から前記外部系統へ電流が流れないように、前記第２蓄電池の充放電を制御し、前記外部系統から流入し又は該外部系統へ流出する電流と、前記第２蓄電池へ流入し又は該第２蓄電池から流出する電流とを検出し、検出した各電流に基づいて、前記第１蓄電池の充放電を制御する。

本態様によれば、態様（１）と同様、第１及び第２充放電制御装置の充放電制御が破綻せず、第１蓄電池から外部系統への逆潮流が発生しないような第１蓄電池の充放電制御が可能になる。

［本発明の実施形態の詳細］
本発明の実施形態に係る電力供給システムの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１に係る電力供給システムの一構成例を示すブロック図である。電力供給システムは、外部系統Ｇと系統連係が可能なＶ２Ｈシステム１及び定置蓄電システム２を備える。Ｖ２Ｈシステム１は、プラグインハイブリッド車及び電気自動車等の車両Ｃに搭載された第１蓄電池１１の充放電を制御する第１充放電制御装置１２を備え、第１蓄電池１１に蓄えられた電力を家庭用電力として利用することを可能にする。定置蓄電システム２は、家屋Ｈに設置された第２蓄電池２１と、該第２蓄電池２１に接続されており、該第２蓄電池２１の充放電を制御する第２充放電制御装置２２とを備える。Ｖ２Ｈシステム１及び定置蓄電システム２は、各別に充放電の制御を行っている。

第１充放電制御装置１２は、直流及び交流の電力を双方向に変換する電力変換部１３を備える。電力変換部１３は、交流の電力が入出力する図示しない交流入出力端子を有し、該交流入出力端子には、家屋Ｈに設置された分電盤３を介して商用の外部系統Ｇに繋がるケーブルが接続されている。分電盤３には宅内負荷４が接続されている。電力変換部１３は、直流の電力が入出力する図示しない直流入出力端子を有し、該直流入出力端子には、給電線の一端部が接続されている。給電線の他端部には、車両Ｃのインレットに接続される給電プラグが設けられている。給電プラグが車両Ｃのインレットに接続されることによって、車両Ｃの第１蓄電池１１と、電力変換部１３の直流入出力端子とが接続される。
電力変換部１３は、交流入出力端子に接続された双方向インバータ１３ａと、直流入出力端子に接続された双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ１３ｂとを備える。第１蓄電池１１の充電動作時においては、双方向インバータ１３ａは、交流入出力端子に入力した交流の電力を直流の電力に変換し、変換された直流の電力を双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ１３ｂへ出力する。双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ１３ｂは、双方向インバータ１３ａから出力された直流の電力を、第１蓄電池１１充電用の電力に変換し、電圧変換された電力を、給電線を介して第１蓄電池１１へ出力する。第１蓄電池１１の放電動作時においては、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ１３ｂは、給電線を介して第１蓄電池１１から出力された直流の電力を、所定電圧の電力に電圧変換し、電圧変換された電力を双方向インバータ１３ａへ出力する。双方向インバータ１３ａは、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ１３ｂから出力された直流の電力を、交流の電力に変換し、変換された交流の電力を、分電盤３を介して宅内負荷４へ出力する。また、第１充放電制御装置１２は、交流入出力端子及び直流入出力端子から出力する電流を検出する図示しない電流センサを備えており、該電流センサにて検出した電流を示す信号を第１制御部１４へ出力している。

電力変換部１３には第１制御部１４が接続されており、該電力変換部１３の動作は第１制御部１４によって制御される。第１制御部１４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入出力インタフェース等を有するマイクロコンピュータである。第１制御部１４の入出力インタフェースには、電力変換部１３、記憶部１５、通信部１６及び監視部１７が接続されている。
ＲＯＭはコンピュータの初期動作に必要なプログラムを記憶している。ＲＡＭは、ＤＲＡＭ（Dynamic RAM）、ＳＲＡＭ（Static RAM）等のメモリであり、第１制御部１４の演算処理を実行する際に記憶部１５から読み出された後述の制御プログラム１０ａ、又は第１制御部１４の演算処理によって生ずる各種データを一時記憶する。ＣＰＵは制御プログラム１０ａを実行することにより、各構成部の動作を制御し、第１蓄電池１１の充放電を制御する。例えば、第１制御部１４には電力変換部１３から出力される電流を示した信号が入力されており、第１制御部１４は、該信号に基づいて、電力変換部１３から宅内負荷４及び第１蓄電池１１へ出力する電流が目標電流に一致するように充放電制御を行う。

記憶部１５は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリであり、本発明に係る充放電制御に必要な制御プログラム１０ａを記憶している。

また、本実施形態に係る制御プログラム１０ａは、記録媒体１０にコンピュータ読み取り可能に記録されている態様でも良い。記憶部１５は、図示しない読出装置によって記録媒体１０から読み出された制御プログラム１０ａを記憶する。記録媒体１０はＣＤ（Compact Disc）−ＲＯＭ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）−ＲＯＭ、ＢＤ（Blu-ray（登録商標） Disc）等の光ディスク、フレキシブルディスク、ハードディスク等の磁気ディスク、磁気光ディスク、半導体メモリ等である。また、通信網に接続されている図示しない外部コンピュータから本実施形態に係る制御プログラム１０ａをダウンロードし、記憶部１５に記憶させても良い。

通信部１６には、通信線の一端部が接続され、通信線の他端部は給電プラグに接続されている。給電プラグが車両Ｃのインレットに接続されることによって、車両Ｃに搭載された充電ＥＣＵ１１ａと、第１充放電制御装置１２の通信部１６とが接続される。通信線は、前記給電線と共に充電ケーブルを構成している。通信部１６は、充電ＥＣＵ１１ａとの間で、第１蓄電池１１の充放電に必要な各種情報を送受信する回路である。通信部１６は、例えば、チャデモ（ＣＨＡｄｅＭＯ）規格及びコンボ（Ｃｏｍｂｏ）方式等に従って通信を行う。通信部１６の動作は第１制御部１４によって制御される。第１充放電制御装置１２は、充電ＥＣＵ１１ａとの間で通信を行うことにより、給電プラグの接続確認、充電に必要な各種パラメータの交換、安全確認、充放電の開始及び停止制御等の処理を実行し、第１蓄電池１１の充放電を制御する。

監視部１７は、宅内に設置されており、外部系統Ｇから流入し又は該外部系統Ｇへ流出する電流を検出する第１センサ１７ａと、第２蓄電池２１へ流入し又は該第２蓄電池２１から流出する電流を検出する第２センサ１７ｂとを有する。第１センサ１７ａ及び第２センサ１７ｂは例えば、交流の電流を検出するカレントトランスである。第１センサ１７ａは、分電盤３と、外部系統Ｇとを接続するケーブルに設けられており、該ケーブルを流れる電流を検出し、検出した電流の大きさに応じた信号が監視部１７に入力される。第２センサ１７ｂは、分電盤３と、第２充放電制御装置２２とを接続するケーブルに設けられており、該ケーブルを流れる電流を検出し、検出した電流の大きさに応じた信号が監視部１７に入力される。監視部１７は、第１センサ１７ａ及び第２センサ１７ｂから入力した信号に基づいて、各ケーブルを流れる電流、電力等を算出する。監視部１７は、算出した電流、電力等の情報を第１制御部１４へ出力する。つまり、監視部１７は、外部系統Ｇから流入し又は該外部系統Ｇへ流出する電流に係る情報と、第２蓄電池２１へ流入し又は該第２蓄電池２１から流出する電流に係る情報を第１制御部１４へ出力し、第１制御部１４は監視部１７が出力した情報を取得する。

第２充放電制御部２２は、第１充放電制御装置１２と同様の電力変換部、第２制御部２４及び記憶部を備える。第２充放電制御装置２２は、外部系統Ｇと、第２蓄電池２１とに接続されている。第２充放電制御装置２２の電力変換部は、第２蓄電池２１の充電動作時においては、分電盤３を介して外部系統Ｇから入力された交流の電力を、充電用の直流の電力に変換し、変換された電力を第２蓄電池２１へ出力する。第２充放電制御装置２２の電力変換部は、第２蓄電池２１の放電動作時においては、第２蓄電池２１から出力された直流の電力を、交流の電力に変換し、変換された交流の電力を、分電盤３を介して宅内負荷４又は第１充放電制御装置１２へ出力する。
第２充放電制御部２２の第２制御部２４には、外部系統Ｇから流入し又は該外部系統Ｇへ流出する電流を検出するセンサ２３が接続されている。該センサ２３は、例えばカレントトランスである。第２制御部２４は、センサ２３にて検出した電流に基づいて、第２蓄電池２１から外部系統Ｇへ電流が流れないように、電力変換部を駆動し、第２蓄電池２１の充放電を制御する。

図２は、実施形態１に係る放電制御の処理手順を示すフローチャートである。第１充放電制御装置１２の第１制御部１４は、図示しない操作部にて充放電の開始操作を受け付けた場合、又は予め設定された充放電開始時間になった場合、以下の処理を実行する。第１充放電制御装置１２の第１制御部１４は、外部系統Ｇから流入し又は該外部系統Ｇへ流出する電流Ｉａを第１センサ１７ａにて検出する（ステップＳ１１）。ここでは、外部系統Ｇから流入する電流Ｉａを正、外部系統Ｇへ流出する電流Ｉａを負とする。また、第１制御部１４は、第２センサ１７ｂにて電流Ｉｂを検出する（ステップＳ１２）。ここでは、第２蓄電池２１側へ流れる電流Ｉｂを正、分電盤３側へ流れる電流を負とする。

そして、第１制御部１４は、第２センサ１７ｂにて検出した電流Ｉｂが正であるか否かを判定する（ステップＳ１３）。つまり、第１制御部１４は、電流Ｉｂが第２蓄電池２１側へ流れているか否かを判定する。言い換えると、第１制御部１４は、第２蓄電池２１が充電を行っているか否かを判定する。

電流Ｉｂが正で無いと判定した場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、第１制御部１４は、第１蓄電池１１が放電する電流の上限値Ｍを０に設定する（ステップＳ１４）。

電流Ｉｂが正であると判定した場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、第１制御部１４は、宅内負荷４へ流入する電流Ｉｃを算出する（ステップＳ１５）。例えば、第１制御部１４は、第１蓄電池１１が放電を行っていないときの電流Ｉａから電流Ｉｂを減算することによって、電流Ｉｃを算出する。既に第１蓄電池１１から宅内負荷４へ電力が供給されている場合、第１制御部１４は、電流Ｉａから電流Ｉｂを減算し、第１蓄電池１１から宅内負荷４へ供給している電流を加算することによって、宅内負荷４に流れる電流Ｉｃを算出することができる。なお、電流センサにて宅内負荷４へ流れる電流Ｉｃを直接的に検出するように構成しても良い。そして、第１制御部１４は、第１蓄電池１１が放電する電流の上限値Ｍとして電流Ｉｃを設定する（ステップＳ１６）。つまり、第１制御部１４は、宅内負荷４で消費される電流Ｉｃを上限値Ｍとして設定する。

ステップＳ１４又はステップＳ１６の処理を終えた第１制御部１４は、第１蓄電池１１が充電する電流の上限値ｍとして、電力会社との契約電流から、第１蓄電池１１が充電を行っていないときの電流Ｉａを減算して得られる電流を設定する（ステップＳ１７）。既に第１蓄電池１１が充電を行っている場合、第１制御部１４は、契約電流から電流Ｉａを減算し、第１蓄電池１１へ流入している電流を加算することによって得られた電流を、上限値ｍとして設定すれば良い。つまり、外部系統Ｇからの電流が契約電流を超えないように、充電電流の上限値ｍを設定する。

次いで、第１制御部１４は、所定のアルゴリズムによって、第１蓄電池１１の充放電の目標電流を決定する（ステップＳ１８）。例えば、第１制御部１４は、電流Ｉａが０［Ａ］になるように、充放電の目標電流を決定する。

そして、第１制御部１４は、目標電流が上限値以下であるか否かを判定する（ステップＳ１９）。具体的には、第１制御部１４は、放電を行う場合、放電に係る目標電流が上限値Ｍ以下であるか否かを判定し、充電を行う場合、充電に係る目標電流が上限値ｍ以下であるか否かを判定する。

目標電流が上限値を超過していると判定した場合（ステップＳ１９：ＮＯ）、第１制御部１４は、目標電流として該上限値を設定する（ステップＳ２０）。具体的には、第１制御部１４は、放電を行う場合、放電に係る目標電流として上限値Ｍを設定し、充電を行う場合、充電に係る目標電流として上限値ｍを設定する。

目標電流が上限値以下であると判定した場合（ステップＳ１９：ＹＥＳ）、又はステップＳ２０の処理を終えた場合、第１制御部１４は、目標電流に基づいて、第１蓄電池１１の充放電制御を行う（ステップＳ２１）。

次いで、第１制御部１４は、充放電制御を停止すべきか否かを判定する（ステップＳ２２）。例えば、第１制御部１４は、図示しない操作部にて充放電制御の停止操作を受け付けた場合、又は予め設定された充放電停止時間になった場合、充放電制御を停止すべきと判定する。充放電制御を停止すべきと判定した場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、第１制御部１４は第１蓄電池１１の充放電制御を停止し（ステップＳ２３）、処理を終える。充放電制御を停止すべきで無いと判定した場合（ステップＳ２２：ＮＯ）、第１制御部１４は処理をステップＳ１１へ戻し、第１蓄電池１１の充放電制御を継続する。

このように構成された本実施形態１に係る電力供給システムの作用効果を説明する。作用効果の理解を容易にするために、まず比較例として従来の放電制御を行った場合の動作を説明し、次に本実施形態１に係る充放電制御を行った場合の動作を説明する。

図３は、従来の放電制御を行った場合の動作を示す概念図である。白抜き矢印は電流の流れを示している。仮に、第１及び第２充放電制御装置１２、２２それぞれが、外部系統Ｇの入出力電流が０［Ａ］になるように、第１及び第２蓄電池１１、２１の充放電制御を行った場合、図３に示すような異常な電流の流れが生ずる。つまり、第１及び第２蓄電池１１、２１から外部系統Ｇへの逆潮流が発生したり、第１及び第２蓄電池１１、２１が充放電を繰り返したりといった異常が発生する。

図４は、異常動作の一例を示すタイミングチャート、図５は、異常動作の他の例を示すタイミングチャートである。図４Ａ及び図５Ａは第２蓄電池２１の充放電電力を示し、図４Ｂ及び図５Ｂは第１蓄電池１１の充放電電力を示し、図４Ｃ及び図５Ｃは外部系統Ｇへの売電電力及び外部系統Ｇからの買電電力を示し、図４Ｄ及び図５Ｄは宅内負荷４の消費電力を示している。宅内負荷４の消費電力は矩形パルス状に増減しているものとする。図４は、第１充放電制御装置１２が、制御パラメータＰ＝０．９９にて比例動作するように第１蓄電池１１の電流をＰＩＤ制御し、第２充放電制御装置２２が、制御パラメータＰ＝０．９にて比例動作するように第２蓄電池２１の電流をＰＩＤ制御した場合のシミュレーション結果を示している。また、図５は、第１充放電制御装置１２が、制御パラメータＰ＝０．９９にて比例動作するように第１蓄電池１１の電流をＰＩＤ制御し、第２充放電制御装置２２が、制御パラメータＰ＝０．９、Ｉ＝０．３にて比例動作及び積分動作するように第２蓄電池２１の電流をＰＩＤ制御した場合のシミュレーション結果を示している。

宅内負荷４の消費電力が矩形パルス状に増減している場合、図４Ｂ及び図５Ａから分かるように、第１及び第２蓄電池１１、２１が充放電を繰り返すという異常が発生する。また、図４Ｃ及び図５Ｃに示すように、第１及び第２充放電制御装置１２、２２は、第１及び第２蓄電池１１、２１から外部系統Ｇに流れる逆潮流を引き起こしている。

次に、第１充放電制御装置１２が、本実施形態１に係る充放電制御を行った場合の動作を説明する。
図６は、第２蓄電池２１が放電している場合の動作を示す概念図、図７は、第２蓄電池２１が放電している場合の動作を示すタイミングチャートである。図７Ａ〜図７Ｄは、図４と同様、第１蓄電池１１の充放電電力、第２蓄電池２１の充放電電力、第１蓄電池１１の売電電力及び買電電力、並びに宅内負荷４の消費電力を示している。図７Ｄに示すように、宅内負荷４の消費電力は矩形パルス状に増減しており、第２充放電制御装置２２は、宅内負荷４の消費電力に追従するように宅内負荷４へ電力を供給している。第２蓄電池２１が放電している場合、第１蓄電池１１の放電に係る上限値Ｍは０［Ａ］であるため、図６に示すように第１充放電制御装置１２は、第１蓄電池１１が放電しないように制御する。従って、第１充放電制御装置１２と、第２充放電制御装置２２の充放電制御が競合して破綻することは無い。具体的には、本実施形態１の充放電制御方法にあっては、図７Ａ及び図７Ｂから分かるように、第１蓄電池１１及び第２蓄電池２１が充放電を繰り返すといった異常動作は生じていない。また、図７Ｃに示すように第１及び第２蓄電池１１、２１から外部系統Ｇへの逆潮流も発生していない。

図８は、第２蓄電池２１が充電している場合の動作を示す概念図、図９は、第２蓄電池２１が充電している場合の動作を示すタイミングチャートである。図９Ａ〜図９Ｄは、図７と同様、第１蓄電池１１の充放電電力、第２蓄電池２１の充放電電力、第１蓄電池１１の売電電力及び買電電力、並びに宅内負荷４の消費電力を示している。図９Ｄに示すように、宅内負荷４の消費電力は矩形パルス状に増減している。また、図９Ｂ及び図９Ｄに示すように、第２充放電制御装置２２は、外部系統Ｇから供給された電力にて第２蓄電池２１の充電を行っている。第２蓄電池２１が充電を行っている場合、第１蓄電池１１の放電に係る上限値Ｍは宅内負荷４で消費される電流であるため、図８に示すように第１充放電制御装置１２は、宅内負荷４で消費される電力を第１蓄電池１１が供給するように、放電制御を行う。この場合、第１充放電制御装置１２と、第２充放電制御装置２２との放電制御が競合することは無い。具体的には図９Ａ及び図９Ｂから分かるように、第１蓄電池１１及び第２蓄電池２１が充放電を繰り返すといった異常動作は生じていない。また、図９Ｃに示すように第１及び第２蓄電池１１、２１から外部系統Ｇへの逆潮流も発生していない。

このように構成された実施形態１に係る電力供給システムによれば、第１及び第２充放電制御装置１２、２２が各別に独立して充放電制御を行っていても、第１及び第２蓄電池１１、２１から外部系統Ｇへの逆潮流、第１及び第２蓄電池１１、２１の異常充放電が発生しないように第１及び第２蓄電池１１，２１の充放電を制御することができる。

また、第２蓄電池２１が放電している場合、第１蓄電池１１の放電を停止させることによって、第１及び第２充放電制御装置１２、２２の充放電制御が破綻せず、第１蓄電池１１から外部系統Ｇへの逆潮流、第１及び第２蓄電池１１、２１の異常充放電が発生しないような第１蓄電池１１の充放電制御が可能になる。

更に、第２蓄電池２１が充電している場合、宅内負荷４で消費される電力を超えない範囲で第１蓄電池１１の放電制御を行う。従って、第１及び第２充放電制御装置１２、２２の充放電制御が破綻せず、第１蓄電池１１から外部系統Ｇへの逆潮流、第１及び第２蓄電池１１、２１の異常充放電が発生しないような第１蓄電池１１の充放電制御が可能になる。

なお、本実施形態では、第１及び第２充放電制御装置１２、２２を家屋Ｈに設置し、第１及び第２蓄電池１１、２１に蓄えられた電力を家庭用電力として利用する電力供給システムを説明したが、外部系統Ｇの電力を消費する負荷を有する任意の建物に第１及び第２充放電制御装置１２、２２を設置しても良い。第１充放電制御装置１２は、車両Ｃの第１蓄電池１１に蓄えた電力を前記建物の負荷へ供給することもできる。

また、本実施形態では、第１及び第２センサ１７ａ，１７ｂにて検出した電流に基づいて、第１制御部１４が第１蓄電池の充放電制御を行う例を説明したが、該電流に対応する電力の情報に基づいて、第１蓄電池の充放電制御を行うように構成しても良い。

（実施形態２）
実施形態２に係る電力供給システムは、系統連係した太陽光発電システムを更に備える点が実施形態１と異なるため、以下では主にかかる相違点を説明し、対応する箇所には同様の符号を付して詳細な説明を省略する。

図１０は、本発明の実施形態２に係る電力供給システムの一構成例を示すブロック図である。電力供給システムは、Ｖ２Ｈシステム１及び定置蓄電システム２に加え、系統連係した太陽光発電システム５を備える。太陽光発電システム５は、家屋Ｈに設置されたＰＶ（photovoltaic）パネル５１及びパワーコンディショナ（ＰＣＳ）５２を備える。ＰＶパネル５１は、直列接続された複数の太陽電池モジュールからなるストリングを複数有する。複数のストリングは図示しない接続箱に並列的に接続され、ＰＶパネル５１で発電した直流の電力が接続箱に入力する。接続箱はＰＶパネル５１の各ストリングから出力された電力を集約し、集約された直流の電力をパワーコンディショナ５２へ出力する。パワーコンディショナ５２は接続箱から出力された直流電力を、交流電力に変換し、変換した交流電力を分電盤３へ出力する。

第１充放電制御装置１２の第２センサ１７ｂは、パワーコンディショナ５２及び第２充放電制御装置２２の入出力電流を検出する。第２センサ１７ｂは、パワーコンディショナ５２及び第２充放電制御装置２２に入出力する電流をそれぞれ各別に検出しても良いし、パワーコンディショナ５２及び第２充放電制御装置２２に入出力する各電流が合流している箇所にて、各電流の和を検出しても良い。なお、第１制御部１４の処理動作は実施形態１と同様である。

図１１は、第２蓄電池２１が放電している場合の動作を示す概念図である。第２蓄電池２１又はＰＶパネル５１から分電盤３側へ電流が流れている場合、第１充放電制御装置１２は、第１蓄電池１１が放電しないように制御する。従って、第１充放電制御装置１２及び第２充放電制御装置２２の放電制御が競合することは無い。第２充放電制御装置２２は、放電した電流が外部系統Ｇへ流れないように、充放電制御を行っている。第２蓄電池２１が放電した電力及びＰＶパネル５１にて発電した電力は、宅内負荷４に供給され、消費されている。
なお、第２充放電制御装置２２は、ＰＶパネル５１が発電を行っている場合、第２蓄電池２１が放電しないように制御しても良いし、宅内負荷４の消費電力分の電力のみを第２蓄電池２１から放電させるように放電制御を行っても良い。

図１２は、第２蓄電池２１が充電している場合の動作を示す概念図である。第２充放電制御装置２２は、外部系統Ｇから供給された電力にて第２蓄電池２１の充電を行っている。第２蓄電池２１が充電を行っている場合、図１２に示すように第１充放電制御装置１２は、宅内負荷４で消費される電力を第１蓄電池１１が供給するように、放電制御を行う。この場合、第１充放電制御装置１２と、第２充放電制御装置２２との放電制御が競合することは無い。

このように構成された実施形態２に係る電力供給システムによれば、実施形態１と同様、太陽光発電システム５と系統連係しており、第１及び第２充放電制御装置１２、２２が各別に独立して充放電制御を行っていても、第１及び第２蓄電池１１、２１から外部系統Ｇへの逆潮流、第１及び第２蓄電池１１、２１の異常充放電が発生しないように各２蓄電池の充放電を制御することができる。

また、第２蓄電池２１又はＰＶパネル５１が放電している場合、第１蓄電池１１の放電を停止させることによって、第１及び第２充放電制御装置１２、２２の充放電制御が破綻せず、第１蓄電池１１から外部系統Ｇへの逆潮流、第１及び第２蓄電池１１、２１の異常充放電が発生しないような第１蓄電池１１の充放電制御が可能になる。

更に、第２蓄電池２１が充電している場合、宅内負荷４で消費される電力を超えない範囲で第１蓄電池１１の放電制御を行う。従って、第１及び第２充放電制御装置１２、２２の充放電制御が破綻せず、第１蓄電池１１から外部系統Ｇへの逆潮流、第１及び第２蓄電池１１、２１の異常充放電が発生しないような第１蓄電池１１の充放電制御が可能になる。

なお、ＰＶパネル５１を系統連係する例を説明したが、風力発電、水力発電、地熱発電等、その他の自然エネルギーに係る電力を発電する発電装置を系統連係させたシステムに本発明を適用しても良い。

（実施形態３）
実施形態３に係る電力供給システムは、充放電制御のモードを切り替えるための操作部を備える点、充放電制御の処理内容が実施形態１と異なるため、以下では主にかかる相違点を説明し、対応する箇所には同様の符号を付して詳細な説明を省略する。

図１３は、本発明の実施形態３に係る電力供給システムの一構成例を示すブロック図である。実施形態３に係る電力供給システムは、実施形態１と同様のＶ２Ｈシステム３０１を備える。図１３中、外部電源３０２は、電力供給システムに導入され得る定置蓄電システム、太陽光発電システム等である。実施形態３に係る充放電制御装置３１２は、制御部３１４に接続された操作部３１８を備える。操作部３１８は、例えば表示部の表面又は内部に設けられたタッチセンサ、機械式操作ボタン等である。タッチセンサは、ユーザの指が表示部に触れたこと、指が触れた位置等を検出することにより、ユーザの操作を受け付け、受け付けた操作情報を制御部３１４に与える。つまり、制御部３１４は操作部３１８にてユーザの操作を受け付けることができる。例えば、実施形態３に係る制御部３１４は、電力供給システムに導入された外部電源３０２の種類を受け付ける。具体的には、制御部３１４は、外部電源３０２が充放電可能な電源を含むか否かを受け付ける。より詳細には、制御部３１４は、外部電源３０２が定置蓄電システム２を含むか否か、太陽光発電システム５を含むか否か等を受け付け、受け付けた外部電源３０２に係る情報を記憶部１５に記憶する。そして、制御部３１４は、接続された外部電源３０２が定置蓄電システム２のように充放電可能な電源を含む場合、実施形態１及び実施形態２と同様の充放電制御を行う。制御部３１４は、接続された外部電源３０２が太陽光発電システム５のように発電のみを行い、充電を行うことができない電源のみで構成されている場合、従来手法と同様の方法で、売電方法に応じた充放電制御を行う。外部電源３０２が導入されていない場合、第１充放電制御装置３１２は、従来手法と同様の方法で、外部系統Ｇへ電流が流れないように第１蓄電池１１の充放電を制御する。

充放電制御装置３１２の第２センサ１７ｂは、外部電源３０２に入力し又は外部電源３０２から流出する電流を検出する。制御部３１４の処理動作は実施形態１の第１制御部１４の処理動作と同様である。

図１４は、実施形態３に係る充放電制御の処理手順を示すフローチャートである。実施形態３に係る充放電制御装置は、記憶部１５が記憶している外部電源３０２の種類を示す情報に基づいて、外部電源３０２に定置蓄電システム２が含まれるか否かを判定する（ステップＳ３１１）。外部電源３０２に定置蓄電システム２が含まれていると判定した場合（ステップＳ３１１：ＹＥＳ）、制御部３１４は、実施形態１又は実施形態２と同様の処理手順に従って、定置蓄電システムと連係した第１蓄電池１１の充放電制御を行い（ステップＳ３１２）、処理を終える。

外部電源３０２に定置蓄電システム２が含まれていないと判定した場合（ステップＳ３１１：ＮＯ）、制御部３１４は、外部電源３０２に太陽光発電システム５が含まれているか否かを判定する（ステップＳ３１３）。太陽光発電システム５が含まれていると判定した場合（ステップＳ３１３：ＹＥＳ）、制御部３１４は、売電方法に応じて、太陽光発電システムと連係した第１蓄電池１１の充放電制御を行い（ステップＳ３１４）、処理を終える。例えば、第１の売電方法においては、制御部３１４は、ＰＶパネル５１が発電を行っている場合、第１蓄電池１１が放電しないように制御する。また、第２の売電方法においては、制御部３１４は、ＰＶパネル５１が発電を行っている場合、宅内負荷４の消費電力分の電力のみを第１蓄電池１１から放電させるように放電制御を行う。

外部電源３０２に太陽光発電システム５が含まれていないと判定した場合（ステップＳ３１３：ＮＯ）、制御部３１４は、第１蓄電池１１から外部系統Ｇへの逆潮流が発生しないように第１蓄電池１１の充放電制御を行い（ステップＳ３１５）、処理を終える。

このように構成された実施形態３に係る電力供給システムによれば、Ｖ２Ｈシステム３０１と、外部電源３０２としての定置蓄電システム、太陽光発電システム等を異なる時期に別々に導入した場合であっても、操作部３１８にて外部電源３０２の種類を設定することによって、第１蓄電池１１から外部系統Ｇへの逆潮流、第１及び第２蓄電池１１、２１の異常充放電が発生しないように各蓄電池の充放電を制御することができる。

１，３０１ Ｖ２Ｈシステム
２ 定置蓄電システム
３ 分電盤
４ 宅内負荷
５ 太陽光発電システム
１１ 第１蓄電池
１１ａ 充電ＥＣＵ
１２，３１２ 第１充放電制御装置
１３ 電力変換部
１３ａ 双方向インバータ
１３ｂ 双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ
１４ 第１制御部
１５ 記憶部
１６ 通信部
１７ 監視部
１７ａ 第１センサ
１７ｂ 第２センサ
２１ 第２蓄電池
２２ 第２充放電制御装置
２３ センサ
２４ 第２制御部
５１ ＰＶパネル
５２ パワーコンディショナ
３０２ 外部電源
３１４ 制御部
３１８ 操作部
Ｃ 車両
Ｇ 外部系統
Ｈ 家屋

Claims (9)

1. 第１蓄電池を搭載した車両に着脱可能に接続され、外部系統の電力による前記第１蓄電池の充電及び負荷への放電を制御する第１充放電制御装置と、建物に設置された第２蓄電池に接続されており、前記外部系統の電力による前記第２蓄電池の充電及び前記負荷への放電を制御する第２充放電制御装置とを備えた電力供給システムであって、
   前記第１充放電制御装置は、
   前記外部系統から流入し又は該外部系統へ流出する電流を検出する第１センサと、
   前記第２蓄電池へ流入し又は該第２蓄電池から流出する電流を検出する第２センサと、
   前記第１センサ及び前記第２センサにて検出した電流に基づいて、前記第１蓄電池から前記外部系統へ電流が流れないように、前記第１蓄電池の充放電を制御する第１制御部と
   を備え、
   前記第２充放電制御装置は、
   前記外部系統から流入し又は該外部系統へ流出する電流を検出するセンサと、
   該センサにて検出した電流に基づいて、前記第２蓄電池から前記外部系統へ電流が流れないように、前記第２蓄電池の充放電を制御する第２制御部と
   を備える電力供給システム。
2. 前記第１制御部は、
   前記第２蓄電池から流出する電流を前記第２センサが検出した場合、前記第１蓄電池の放電を停止させる請求項１に記載の電力供給システム。
3. 前記第１制御部は、
   前記第２蓄電池へ流入する電流を前記第２センサが検出した場合、前記第１蓄電池から流出する電流が、前記負荷へ流入する電流以下になるように、前記第１蓄電池の放電を制御する
   請求項１又は請求項２に記載の電力供給システム。
4. 前記建物に設けられており、自然エネルギーを電力に変換し、変換された電力を前記第１蓄電池、前記第２蓄電池又は前記外部系統へ供給する発電装置を備え、
   前記第２センサは、
   前記第２蓄電池へ流入する電流と、前記第２蓄電池及び前記発電装置から流出する電流とを検出する
   請求項１に記載の電力供給システム。
5. 前記第１制御部は、
   前記第２蓄電池又は前記発電装置から流出する電流を前記第２センサが検出した場合、前記第１蓄電池の放電を停止させる請求項４に記載の電力供給システム。
6. 前記第１制御部は、
   前記第２蓄電池へ流入する電流を前記第２センサが検出した場合、前記第１蓄電池から流出する電流が、前記負荷へ流入する電流以下になるように、前記第１蓄電池の放電を制御する
   請求項４又は請求項５に記載の電力供給システム。
7. 蓄電池を搭載した車両に着脱可能に接続され、外部系統の電力による前記蓄電池の充電及び負荷への放電を制御する充放電制御装置であって、
   前記外部系統から流入し又は該外部系統へ流出する電流に係る情報を取得する第１取得部と、
   建物に設置された外部電源へ流入し又は外部電源から流出する電流に係る情報を取得する第２取得部と、
   前記第１取得部及び前記第２取得部にて取得した情報に基づいて、前記蓄電池の充放電を制御する制御部と
   を備える充放電制御装置。
8. 前記外部電源が充放電可能であるか否かを示す情報を受け付ける受付部を備え、
   前記制御部は、
   前記受付部にて前記外部電源が充放電可能であることを示す情報を受け付けた場合、前記第１取得部及び前記第２取得部にて取得した情報に基づいて、前記蓄電池の放電を制御する
   請求項７に記載の充放電制御装置。
9. 第１蓄電池を搭載した車両に着脱可能に接続され、外部系統の電力による前記第１蓄電池の充電及び負荷への放電を制御する第１充放電制御装置と、建物に設置された第２蓄電池に接続されており、前記外部系統の電力による前記第２蓄電池の充電及び前記負荷への放電を制御する第２充放電制御装置とを用いて、前記第１蓄電池及び前記第２蓄電池の充放電を制御する充放電制御方法であって、
   前記外部系統から流入し又は該外部系統へ流出する電流を検出し、
   検出した電流に基づいて、前記第２蓄電池から前記外部系統へ電流が流れないように、前記第２蓄電池の充放電を制御し、
   前記外部系統から流入し又は該外部系統へ流出する電流と、前記第２蓄電池へ流入し又は該第２蓄電池から流出する電流とを検出し、
   検出した各電流に基づいて、前記第１蓄電池の充放電を制御する
   充放電制御方法。

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