JP2017021224A - Imaging device - Google Patents

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JP2017021224A JP2015139313A JP2015139313A JP2017021224A JP 2017021224 A JP2017021224 A JP 2017021224A JP 2015139313 A JP2015139313 A JP 2015139313A JP 2015139313 A JP2015139313 A JP 2015139313A JP 2017021224 A JP2017021224 A JP 2017021224A
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裕樹 庭前
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an imaging device that has stabilized exposure accuracy during continuous shooting with an electronic front curtain and a rear curtain of a mechanical shutter.SOLUTION: There is provided an imaging device comprising: driving means including a first capacitor that drives a first shutter blade and a second capacitor that drives a second shutter blade; control means that controls a timing to discharge the first and second capacitors; and an imaging element that creates an image signal by photoelectrically converting a subject image, the imaging device performing exposure with reset scanning discharging electrical charge accumulated in the imaging element and drive of the second shutter blade, where the driving means includes switching means that switches between a first state of charging the first capacitor and a second state of stopping charging of the first capacitor. When the second capacitor is being charged after discharge and the amount of electrical charge accumulated in the first capacitor is larger than a predetermined value, the control means causes the switching means to switch from the first state to the second state.SELECTED DRAWING: Figure 9

Description

本発明は、デジタル一眼レフカメラ等の撮像装置に関する。   The present invention relates to an imaging apparatus such as a digital single-lens reflex camera.

従来、フォーカルプレンシャッタ羽根の走行制御機構として、羽根群を駆動する部材を係止する係止部材を、モーターなどのアクチュエータによって作動させる制御方式が知られている。特許文献１では、撮像装置がレリーズ動作されると、駆動回路内のコンデンサによってコイルを通電し、ステータに磁界を発生させる。そして、着磁されたロータが取り付けられたハンマーが係止部材である緊定レバーに当接することで羽根群を走行させる。   2. Description of the Related Art Conventionally, as a travel control mechanism for a focal plane shutter blade, a control method is known in which a locking member that locks a member that drives a blade group is operated by an actuator such as a motor. In Patent Document 1, when the imaging apparatus is released, a coil is energized by a capacitor in a drive circuit to generate a magnetic field in the stator. Then, the blade group is caused to travel by the hammer, to which the magnetized rotor is attached, coming into contact with a tension lever that is a locking member.

近年、撮像装置のコマ速の高速化が求められており、連写時の２コマ目以降にて十分にコンデンサを充電する時間がない場合、１コマ目より少ない電流をコイルに流すことになる。そのため、特許文献１に開示された技術では、ハンマーのトルクが下がり、緊定レバーを作動させる時間が長くなる。結果として、羽根群の走行開始までの時間が遅くなるため、連写時の露光精度が悪化してしまう。特に、撮像素子の画素に蓄積された電荷を順次放出させるリセット走査（電子先幕走行）とメカニカルシャッタの後幕による露光では、電子先幕走行の開始時間は一定であるが、後幕の走行開始時間はコンデンサの充電時間に影響されてしまう。そのため、露光精度がより顕著に悪化する。   In recent years, an increase in the frame speed of an imaging device has been demanded, and if there is not enough time to charge the capacitor after the second frame during continuous shooting, less current than the first frame is passed through the coil. . Therefore, in the technique disclosed in Patent Document 1, the torque of the hammer is reduced, and the time for operating the tension lever is increased. As a result, since the time until the blade group starts to travel is delayed, the exposure accuracy during continuous shooting is deteriorated. In particular, in reset scanning (electronic front curtain travel) that sequentially releases charges accumulated in the pixels of the image sensor and exposure by the rear curtain of the mechanical shutter, the start time of the electronic front curtain travel is constant, but the rear curtain travel The start time is affected by the capacitor charging time. For this reason, the exposure accuracy is significantly deteriorated.

特許文献２では、アクチュエータに流れる駆動電流を検出し、その電流レベルに応じて駆動を切り換えるタイミングを補正するシャッタ装置が開示されている。   Patent Document 2 discloses a shutter device that detects a driving current flowing through an actuator and corrects a timing for switching driving in accordance with the current level.

特許第２８０１５５０号明細書Japanese Patent No. 2801550 Specification 特開２００７−８６１５７号公報JP 2007-86157 A

しかしながら、特許文献２のように電流を検出する回路は複雑であり、撮像装置の大型化になってしまう。   However, the circuit for detecting current as in Patent Document 2 is complicated, and the size of the imaging apparatus is increased.

このような課題に鑑みて、本発明は、大型化することなく、電子先幕とメカニカルシャッタの後幕による連写時の露光精度が安定した撮像装置を提供することを目的とする。   In view of such a problem, an object of the present invention is to provide an imaging apparatus in which the exposure accuracy during continuous shooting by the electronic front curtain and the rear curtain of the mechanical shutter is stable without increasing the size.

本発明の一側面としての撮像装置は、開口が形成されるシャッタ地板と、前記開口を開閉する第１のシャッタ羽根および第２のシャッタ羽根を備えるシャッタ装置と、前記第１のシャッタ羽根を駆動させるために、前記シャッタ装置に電流を流す第１のコンデンサと、前記第２のシャッタ羽根を駆動させるために、前記シャッタ装置に電流を流す第２のコンデンサを備える駆動手段と、前記コンデンサを放電させるタイミングを制御する制御手段と、被写体像を光電変換することで画像信号を生成する撮像素子と、を有し、前記撮像素子に蓄積された電荷を放出するリセット走査と、前記第２のシャッタ羽根の駆動により露光を行う撮像装置であって、前記駆動手段は、前記第１のコンデンサを充電する第１の状態と、前記第１のコンデンサへの充電を停止する第２の状態と、を切り替える切替手段を備え、前記制御手段は、前記第２のコンデンサが放電後、充電している場合に、前記第１のコンデンサに蓄積されている電荷量が所定の値より大きい場合、前記切替手段により前記第１の状態から前記第２の状態に切り替えることを特徴とする。   An imaging device according to one aspect of the present invention drives a shutter base plate in which an opening is formed, a shutter device including first and second shutter blades that open and close the opening, and the first shutter blade. A first capacitor for passing a current through the shutter device, a driving means including a second capacitor for passing a current through the shutter device to drive the second shutter blade, and discharging the capacitor. A reset scanning that discharges charges accumulated in the imaging device, and a second scanning unit that includes a control unit that controls the timing of the imaging, and an imaging device that generates an image signal by photoelectrically converting a subject image. An imaging apparatus that performs exposure by driving a blade, wherein the driving unit includes a first state in which the first capacitor is charged, and the first capacitor. Switching means for switching between the second state in which the charging of the second capacitor is stopped, and the control means is configured to charge stored in the first capacitor when the second capacitor is charged after discharging. When the amount is larger than a predetermined value, the switching means switches from the first state to the second state.

本発明によれば、大型化することなく、電子先幕とメカニカルシャッタの後幕による連写時の露光精度が安定した撮像装置を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide an imaging apparatus with stable exposure accuracy during continuous shooting using the electronic front curtain and the rear curtain of the mechanical shutter without increasing the size.

撮像装置のブロック図である（実施例１，２）。It is a block diagram of an imaging device (Examples 1 and 2). シャッタ駆動回路の回路図である（実施例１，３）。FIG. 3 is a circuit diagram of a shutter driving circuit (Examples 1 and 3). フォーカルプレンシャッタの分解斜視図である（実施例１，２）。It is a disassembled perspective view of a focal plane shutter (Example 1, 2). コイルに通電されたときの先ＭＧカムユニットの作動を示す平面図である（実施例１，２）。It is a top view which shows the action | operation of the front MG cam unit when electricity is supplied to the coil (Examples 1 and 2). フォーカルプレンシャッタの先羽根群と後羽根群による連写露光時の信号と構成部品の作動タイミングを示す図である（実施例１）。(Example 1) which is a figure which shows the signal at the time of the continuous shooting exposure by the front blade group of a focal plane shutter, and a rear blade group, and the operation timing of a component. 先コンデンサと後コンデンサの充電時間と充電割合の関係を表した図である（実施例１）。It is the figure showing the relationship between the charge time of a front capacitor | condenser and a back capacitor | condenser, and a charge ratio (Example 1). 連写時２コマ目の先コンデンサと後コンデンサを放電するタイミングを補正する補正テーブルである（実施例１）。7 is a correction table for correcting the timing of discharging the front capacitor and the rear capacitor in the second frame during continuous shooting (Example 1). シャッタ駆動回路の回路図である（実施例２，４）。FIG. 6 is a circuit diagram of a shutter drive circuit (Examples 2 and 4). 電子先幕とフォーカルプレンシャッタの後羽根群による連写露光時の信号と構成部品の作動タイミングを示す図である（実施例２）。(Example 2) which is a figure which shows the signal at the time of the continuous shooting exposure by the electronic front curtain and the rear blade group of a focal plane shutter, and the operation timing of a component. 先コンデンサと後コンデンサの充電時間と充電割合の関係を表した図である（実施例２）。It is a figure showing the relationship between the charge time of a front capacitor | condenser and a back capacitor | condenser, and a charge ratio (Example 2). 撮像装置のブロック図である（実施例３，４）。It is a block diagram of an imaging device (Examples 3 and 4). フォーカルプレンシャッタの分解斜視図である（実施例３，４）。It is a disassembled perspective view of a focal plane shutter (Examples 3 and 4). フォーカルプレンシャッタの先羽根群と後羽根群による連写露光時の信号と構成部品の作動タイミングを示す図である（実施例３）。(Example 3) which is a figure which shows the signal at the time of the continuous shooting exposure by the front blade group of a focal plane shutter, and a rear blade group, and the operation timing of a component. 連写時２コマ目の先コンデンサと後コンデンサを放電するタイミングを補正する補正テーブルである（実施例３）。FIG. 10 is a correction table for correcting the timing of discharging the front capacitor and the rear capacitor in the second frame during continuous shooting (Example 3). 電子先幕とフォーカルプレンシャッタの後羽根群による連写露光時の信号と構成部品の作動タイミングを示す図である（実施例４）。(Example 4) which is a figure which shows the signal at the time of the continuous shooting exposure by the electronic front curtain and the rear blade group of a focal plane shutter, and the operation timing of a component.

以下、本発明を実施した光学機器の一例としてのレンズ鏡筒について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図において、同一の部材については同一の参照番号を付し、重複する説明は省略する。   Hereinafter, a lens barrel as an example of an optical apparatus embodying the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In each figure, the same members are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

図１は、ファインダ観察状態の撮像装置２００のブロック図である。撮像レンズ２０１（光学系）を通過した被写体光のうちの一部の光束は、撮影光路内に配置されたミラー部材２０２で反射されてファインダ装置２０３に導かれる。撮影者は、ファインダ装置２０３を介して被写体像を観察することができる。光量検出手段２１９は、ファインダ装置２０３に導かれた光束から被写体像の光量を検出する。電源電圧検出手段２２０は、シャッタチャージ手段２０８のアクチュエータを駆動する電源電圧を検出する。   FIG. 1 is a block diagram of the imaging apparatus 200 in the viewfinder observation state. Part of the subject light beam that has passed through the imaging lens 201 (optical system) is reflected by the mirror member 202 disposed in the photographing optical path and guided to the viewfinder device 203. The photographer can observe the subject image via the viewfinder device 203. The light amount detection unit 219 detects the light amount of the subject image from the light beam guided to the viewfinder device 203. The power supply voltage detection unit 220 detects a power supply voltage for driving the actuator of the shutter charge unit 208.

ファインダ観察状態から撮影状態あるいはライブビュー状態に移行すると、ミラー部材２０２が撮影光路から退避し、撮像レンズ２０１からの被写体光は撮像素子２０４に向かう。撮像素子２０４は、ＣＭＯＳイメージセンサ等が使用され、撮像レンズ２０１により結像された被写体像を光電変換する。   When the viewfinder observation state is shifted to the photographing state or the live view state, the mirror member 202 is retracted from the photographing optical path, and the subject light from the imaging lens 201 is directed to the imaging element 204. The image sensor 204 uses a CMOS image sensor or the like, and photoelectrically converts the subject image formed by the imaging lens 201.

撮像素子２０４に対して物体側に配置されたフォーカルプレンシャッタ（以下、シャッタという）２０５は、先羽根群４と後羽根群５を備え、ＣＰＵ２０７によりシャッタ駆動回路２０６を介して駆動を制御される。   A focal plane shutter (hereinafter referred to as a shutter) 205 disposed on the object side with respect to the image sensor 204 includes a front blade group 4 and a rear blade group 5, and the drive is controlled by the CPU 207 via the shutter drive circuit 206. .

図２は、シャッタ駆動回路２０６の回路図である。レリーズ動作前、先ＦＥＴ（Ｆｉｅｌｄ Ｅｆｆｅｃｔ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）１０６および後ＦＥＴ１０７はＯＦＦ状態である。そのため、先コイル１０２および後コイル１０３には電流が流れず、電源１００から抵抗１０１を通して先コンデンサ１０４および後コンデンサ１０５が充電される。レリーズ動作後、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２０７から各ＦＥＴのゲートに電圧信号を送ることで、充電された各コンデンサが放電し、各コイルに電流が流れる。先ダイオード１０８は、先コンデンサ１０４からの電流が後コンデンサ１０５に流れてしまうことを防止する。後ダイオード１０９は、コンデンサ１０９からの電流が先コンデンサ１０４に流れてしまうことを防止する。所定の放電時間後、各ＦＥＴへの電圧信号を停止し、再度各コンデンサは充電される。   FIG. 2 is a circuit diagram of the shutter drive circuit 206. Prior to the release operation, the field effect transistor (FET) 106 and the rear FET 107 are in an OFF state. Therefore, no current flows through the leading coil 102 and the trailing coil 103, and the leading capacitor 104 and the trailing capacitor 105 are charged from the power source 100 through the resistor 101. After the release operation, by sending a voltage signal from a CPU (Central Processing Unit) 207 to the gate of each FET, each charged capacitor is discharged, and a current flows through each coil. The leading diode 108 prevents the current from the leading capacitor 104 from flowing into the trailing capacitor 105. The rear diode 109 prevents the current from the capacitor 109 from flowing into the front capacitor 104. After a predetermined discharge time, the voltage signal to each FET is stopped and each capacitor is charged again.

シャッタチャージ手段（チャージ手段）２０８は、各羽根群の走行後にシャッタ２０５をチャージする。シャッタチャージ手段２０８は、ＣＰＵ２０７によりシャッタチャージ回路２０９を介して駆動を制御される。   A shutter charging unit (charging unit) 208 charges the shutter 205 after each blade group travels. The shutter charge unit 208 is driven by the CPU 207 via the shutter charge circuit 209.

第１スイッチ２１０は撮影準備を開始するスイッチであり、第２スイッチ２１１は撮影を開始するスイッチである。第１スイッチ２１０と第２スイッチ２１１は、２段スイッチで形成されており、第１ストロークで第１スイッチ２１０がＯＮし、第２ストロークで第２スイッチ２１１がＯＮする。   The first switch 210 is a switch for starting shooting preparation, and the second switch 211 is a switch for starting shooting. The first switch 210 and the second switch 211 are formed of a two-stage switch, and the first switch 210 is turned on in the first stroke, and the second switch 211 is turned on in the second stroke.

撮像素子２０４によって生成されたアナログ画像信号は、ＡＦＥ（Ａｎａｌｏｇ Ｆｒｏｎｔ Ｅｎｄ）２１２によりデジタル画像信号に変換される。ＡＦＥ２１２から出力されたデジタル画像信号は、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｅｒ）２１３によって各種画像処理や圧縮・伸張処理などが行われる。   The analog image signal generated by the image sensor 204 is converted into a digital image signal by an AFE (Analog Front End) 212. The digital image signal output from the AFE 212 is subjected to various image processing and compression / decompression processing by a DSP (Digital Signal Processor) 213.

記録媒体２１４は、ＤＳＰ２１３により処理された画像データを記録する。表示部２１５は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）等が使用され、撮影した画像や各種メニュー画面などを表示する。ＴＧ（Ｔｉｍｉｎｇ Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）２１６は、撮像素子２０４の駆動を制御する。ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２１７は、ＤＳＰ２１３に接続され、画像データなどを一時的に記憶する。レンズ制御手段２１８は、撮像レンズ２０１の焦点距離、絞り径、射出瞳径、射出瞳と撮像素子２０４との距離等のレンズ情報をＣＰＵ２０７に出力するとともに、ＣＰＵ２０７からの制御に応じて絞り、レンズ等を駆動する。ＣＰＵ２０７は、ＡＦＥ２１２、ＤＳＰ２１３、ＴＧ２１６、シャッタ駆動回路２０６、レンズ制御手段２１８の制御および演算を行う。   The recording medium 214 records image data processed by the DSP 213. The display unit 215 uses a liquid crystal display (LCD) or the like, and displays captured images and various menu screens. A TG (Timing Generator) 216 controls driving of the image sensor 204. A RAM (Random Access Memory) 217 is connected to the DSP 213 and temporarily stores image data and the like. The lens control unit 218 outputs lens information such as a focal length, an aperture diameter, an exit pupil diameter, and a distance between the exit pupil and the image sensor 204 to the CPU 207 and controls the aperture and lens according to the control from the CPU 207. Drive etc. The CPU 207 performs control and calculation of the AFE 212, DSP 213, TG 216, shutter drive circuit 206, and lens control means 218.

次に、本実施例のシャッタ２０５について説明する。シャッタ２０５は、羽根部、駆動部、および制御部に分けられる。   Next, the shutter 205 of the present embodiment will be described. The shutter 205 is divided into a blade part, a drive part, and a control part.

まず、羽根部について説明する。図３（ａ）は、シャッタ２０５を撮像素子２０４側から見た分解斜視図である。シャッタ地板１、仕切り板２、およびカバー板３の３つの板部材にはそれぞれ、類似した形状のアパーチャ１ａ，２ａ，３ａが形成されており、これら３つのアパーチャを重ね合わせた長方形の露光開口がシャッタを通過する光束を規定している。シャッタ地板１とカバー板３の間に仕切り板２を設けることで２つの羽根室を形成し、各羽根室内に先羽根群４と後羽根群５が配置される。先羽根群４と後羽根群５によって、露光開口が開閉される。   First, the blade portion will be described. FIG. 3A is an exploded perspective view of the shutter 205 as viewed from the image sensor 204 side. The three plate members of the shutter base plate 1, the partition plate 2, and the cover plate 3 are respectively formed with apertures 1a, 2a, 3a having similar shapes, and a rectangular exposure opening obtained by superimposing these three apertures. It defines the luminous flux that passes through the shutter. Two blade chambers are formed by providing a partition plate 2 between the shutter base plate 1 and the cover plate 3, and a leading blade group 4 and a trailing blade group 5 are arranged in each blade chamber. The exposure opening is opened and closed by the leading blade group 4 and the trailing blade group 5.

先羽根群４は、２組の羽根アーム４ａ，４ｂと、４組の遮光羽根４ｄ，４ｅ，４ｆ，４ｇで構成される。羽根アーム４ａ，４ｂの第１端は、補助地板７の軸７ｋ，７ｌに枢着されている。また、羽根アーム４ａ，４ｂは、軸支６を介して、第２端から順次、遮光羽根４ｄ，４ｅ，４ｆ，４ｇに枢支されている。羽根アーム４ａには長孔４ｃが形成され、先駆動部材８の駆動ピン８ｂは長孔４ｃと係合する。露光時、先羽根群４は露光開口を開く方向へ走行する。   The leading blade group 4 includes two sets of blade arms 4a and 4b and four sets of light shielding blades 4d, 4e, 4f, and 4g. The first ends of the blade arms 4 a and 4 b are pivotally attached to the shafts 7 k and 7 l of the auxiliary base plate 7. The blade arms 4a, 4b are pivotally supported by the light shielding blades 4d, 4e, 4f, 4g sequentially from the second end via the shaft support 6. A long hole 4c is formed in the blade arm 4a, and the drive pin 8b of the leading drive member 8 is engaged with the long hole 4c. At the time of exposure, the leading blade group 4 travels in a direction to open the exposure opening.

後羽根群５は、２組の羽根アーム５ａ，５ｂと、４組の遮光羽根５ｄ，５ｅ，５ｆ，５ｇで構成されている。羽根アーム５ａ，５ｂの第１端は、補助地板７の軸７ｍ，７ｎに枢着されている。また、羽根アーム５ａ，５ｂは、軸支６を介して、第２端から順次、遮光羽根５ｄ、５ｅ、５ｆ、５ｇに枢支されている。羽根アーム５ａには長孔５ｃが形成され、後駆動部材９の駆動ピン９ｂは長孔５ｃと係合する。露光時、後羽根群５は露光開口を閉じる方向へ走行する。   The rear blade group 5 includes two sets of blade arms 5a and 5b and four sets of light shielding blades 5d, 5e, 5f, and 5g. The first ends of the blade arms 5 a and 5 b are pivotally attached to the shafts 7 m and 7 n of the auxiliary base plate 7. The blade arms 5a and 5b are pivotally supported by the light shielding blades 5d, 5e, 5f, and 5g sequentially from the second end via the shaft support 6. A long hole 5c is formed in the blade arm 5a, and the drive pin 9b of the rear drive member 9 is engaged with the long hole 5c. At the time of exposure, the rear blade group 5 travels in a direction to close the exposure opening.

次に、駆動部について説明する。図３（ｂ）は、シャッタ２０５を被写体側から見た分解斜視図である。補助地板７は、シャッタ地板１の強度向上のために、また、各種金属軸を加締めるために、金属板で形成され、シャッタ地板１の締結部１ｂ，１ｃ，１ｄとビスによって締結されている。補助地板７には、被写体側に複数の軸７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ，７ｅ，７ｆ，７ｇが設けられている。上地板２４は、補助地板７の軸７ａ〜７ｇの先端に係合されて取り付けられている。   Next, the drive unit will be described. FIG. 3B is an exploded perspective view of the shutter 205 as viewed from the subject side. The auxiliary base plate 7 is formed of a metal plate for improving the strength of the shutter base plate 1 and for crimping various metal shafts, and is fastened to the fastening portions 1b, 1c, 1d of the shutter base plate 1 by screws. . The auxiliary base plate 7 is provided with a plurality of shafts 7a, 7b, 7c, 7d, 7e, 7f, and 7g on the subject side. The upper base plate 24 is engaged with and attached to the tips of the shafts 7 a to 7 g of the auxiliary base plate 7.

先駆動部材８は、軸７ａに回転可能に取り付けられ、先駆動ばね（第１の付勢部材）１３の付勢力によって被写体側から見て時計方向へ付勢される。先駆動部材８に設けられた駆動ピン８ｂは、シャッタ地板１と補助地板７とカバー板３の３組の長孔１ｅ，３ｂ，７ｈを貫通しつつ、羽根アーム４ａの長孔４ｃと係合する。   The front drive member 8 is rotatably attached to the shaft 7 a and is urged clockwise as viewed from the subject side by the urging force of the front drive spring (first urging member) 13. The drive pin 8b provided on the front drive member 8 engages with the long hole 4c of the blade arm 4a while passing through the three long holes 1e, 3b, and 7h of the shutter base plate 1, the auxiliary base plate 7, and the cover plate 3. To do.

後駆動部材９は、軸７ｂに回転可能に取り付けられ、後駆動ばね（第２の付勢部材）１４の付勢力によって被写体側から見て時計方向へ付勢される。後駆動部材９に設けられた駆動ピン９ｂは、シャッタ地板１と補助地板７とカバー板３の３組の長孔１ｆ，３ｃ，７ｉを貫通しつつ、羽根アーム５ａの長孔５ｃと係合する。   The rear drive member 9 is rotatably attached to the shaft 7b and is urged clockwise by the urging force of the rear drive spring (second urging member) 14 as viewed from the subject side. The drive pin 9b provided on the rear drive member 9 engages with the long hole 5c of the blade arm 5a while passing through the three long holes 1f, 3c, 7i of the shutter base plate 1, the auxiliary base plate 7, and the cover plate 3. To do.

先アジャスター２２と後アジャスター２３は、先駆動ばね１３と後駆動ばね１４のそれぞれの第１端（固定端）が掛けられている。先アジャスター２２と後アジャスター２３は、ウォーム（不図示）により回転することで、先駆動ばね１３と後駆動ばね１４の付勢力を調整する。   The front adjuster 22 and the rear adjuster 23 are hung at the first ends (fixed ends) of the front drive spring 13 and the rear drive spring 14, respectively. The front adjuster 22 and the rear adjuster 23 are rotated by a worm (not shown) to adjust the urging force of the front drive spring 13 and the rear drive spring 14.

チャージ部材１２は、軸７ｃに回転可能に取り付けられている。チャージ部材ばね２１は、チャージ部材１２を被写体側から見て反時計方向へ付勢し、先駆動部材８と後駆動部材９がセットされた後はチャージ部材１２を退避させる。   The charge member 12 is rotatably attached to the shaft 7c. The charge member spring 21 urges the charge member 12 counterclockwise when viewed from the subject side, and retracts the charge member 12 after the front drive member 8 and the rear drive member 9 are set.

先ローラ１５は、先駆動部材８に設けられた軸に回転可能に取り付けられている。先押さえ部材１７は、先ローラ１５が上記軸から抜けることを防止している。後ローラ１６は、後駆動部材９に設けられた軸に回転可能に取り付けられている。後押さえ部材１８は、後ローラ１６が上記軸から抜けることを防止している。   The leading roller 15 is rotatably attached to a shaft provided on the leading driving member 8. The tip pressing member 17 prevents the tip roller 15 from coming off the shaft. The rear roller 16 is rotatably attached to a shaft provided on the rear drive member 9. The rear pressing member 18 prevents the rear roller 16 from coming off the shaft.

アクチュエータ（不図示）を含むシャッタチャージ手段２０８に設けられた伝達部材がチャージ部材１２を被写体側から見て時計方向へ回転すると、先ローラ１５と後ローラ１６がチャージ部材１２のカム面１２ａ，１２ｂと当接する。そして、先駆動部材８と後駆動部材９は、先駆動ばね１３、後駆動ばね１４の付勢力に抗して反時計方向へ回転させられ、セット作動が行われる。   When the transmission member provided in the shutter charge means 208 including the actuator (not shown) rotates clockwise when the charge member 12 is viewed from the subject side, the front roller 15 and the rear roller 16 are connected to the cam surfaces 12a and 12b of the charge member 12. Abut. The front drive member 8 and the rear drive member 9 are rotated counterclockwise against the urging force of the front drive spring 13 and the rear drive spring 14, and a set operation is performed.

先係止部材１０は軸７ｄに回転可能に取り付けられ、後係止部材１１は軸７ｅに回転可能に取り付けられている。先係止ばね１９は先係止部材１０を被写体側から見て反時計方向へ付勢し、後係止ばね２０は後係止部材１１を被写体側から見て反時計方向へ付勢する。先駆動部材８と後駆動部材９がチャージ部材１２によってチャージ最大位置まで回転させられた後、撮像装置はこの状態（待機状態）にて保持される。このとき、先係止部材１０と後係止部材１１はそれぞれ先係止ばね１９と後係止ばね２０によって反時計方向へ回転させられ、先駆動部材８と後駆動部材９の走行軌跡に侵入する。   The front locking member 10 is rotatably attached to the shaft 7d, and the rear locking member 11 is rotatably attached to the shaft 7e. The front locking spring 19 biases the front locking member 10 counterclockwise when viewed from the subject side, and the rear locking spring 20 biases the rear locking member 11 counterclockwise when viewed from the subject side. After the front drive member 8 and the rear drive member 9 are rotated to the maximum charge position by the charge member 12, the imaging device is held in this state (standby state). At this time, the front locking member 10 and the rear locking member 11 are rotated counterclockwise by the front locking spring 19 and the rear locking spring 20, respectively, and enter the travel locus of the front driving member 8 and the rear driving member 9. To do.

レリーズ動作が行われると、シャッタ２０５のセット解除が行われる。チャージ部材ばね２１によってチャージ部材１２が退避すると、先駆動部材８はチャージ最大位置からわずかに時計方向へ回転し、係止部８ａと係止部１０ａが係合することで係止する。また、後駆動部材９は、チャージ最大位置からわずかに時計方向へ回転し、係止部９ａと係止部１１ａが係止することで係止する。   When the release operation is performed, the shutter 205 is unset. When the charge member 12 is retracted by the charge member spring 21, the leading drive member 8 is slightly rotated clockwise from the maximum charge position, and is locked by engaging the locking portion 8a and the locking portion 10a. Further, the rear drive member 9 is slightly clockwise rotated from the maximum charge position, and is locked by the locking portion 9a and the locking portion 11a being locked.

先係止部材１０と後係止部材１１にはそれぞれ、軸７ｆと軸７ｇに当接する当接部１０ｃと当接部１１ｃが設けられている。先係止部材１０と後係止部材１１はそれぞれ、先係止ばね１９と後係止ばね２０の付勢力により軸７ｆと軸７ｇに当接することで、所定の位置で先駆動部材８と後駆動部材９と係合する。また、先係止部材１０と後係止部材１１にはそれぞれ、被押動部１０ｂ，１１ｂと、ストッパ部１０ｄ，１１ｄが設けられている。被押動部１０ｂ，１１ｂがそれぞれ先ＭＧカム３５と後ＭＧカム４５によって押動されると、ストッパ部１０ｄ，１１ｄがそれぞれ軸７ｆ，７ｇに当接し、先係止部材１０と後係止部材１１は停止する。   The front locking member 10 and the rear locking member 11 are provided with a contact portion 10c and a contact portion 11c that contact the shaft 7f and the shaft 7g, respectively. The front locking member 10 and the rear locking member 11 are brought into contact with the shaft 7f and the shaft 7g by the biasing force of the front locking spring 19 and the rear locking spring 20, respectively, so that the front driving member 8 and the rear driving member 8 are in a predetermined position. Engage with the drive member 9. Further, the front locking member 10 and the rear locking member 11 are respectively provided with driven portions 10b and 11b and stopper portions 10d and 11d. When the driven parts 10b and 11b are pushed by the front MG cam 35 and the rear MG cam 45, respectively, the stopper parts 10d and 11d abut against the shafts 7f and 7g, respectively, and the front locking member 10 and the rear locking member 11 stops.

続いて、制御部について説明する。図３（ｃ）は、シャッタ２０５の制御部を撮像素子２０４側から見た分解斜視図である。ＭＧ地板３０には、軸３０ａ，３０ｂが設けられ、締結部３０ｅ，３０ｆ，３０ｇにおいて、ビスを用いて上地板２４と締結されている。ＭＧ地板３０の軸３０ａには先ＭＧカムユニット３１が回転可能に取り付けられ、軸３０ｂには後ＭＧカムユニット４１が回転可能に取り付けられる。   Next, the control unit will be described. FIG. 3C is an exploded perspective view of the control unit of the shutter 205 as viewed from the image sensor 204 side. The MG ground plane 30 is provided with shafts 30a and 30b and fastened to the top ground plane 24 using screws at fastening portions 30e, 30f and 30g. A front MG cam unit 31 is rotatably attached to the shaft 30a of the MG base plate 30, and a rear MG cam unit 41 is rotatably attached to the shaft 30b.

先ＭＧカムユニット３１、先ヨーク３６、および先コイルユニット３７によって本実施例の第１の解除部材を構成する。先ＭＧカムユニット３１は、先マグネット３２、先カラー３３、先ＭＧ戻しばね３４、および先ＭＧカム３５を備える。先マグネット３２は、円形の永久磁石である。先ＭＧ戻しばね３４が先ＭＧカム３５の外周に組みつけられた後に先ＭＧ戻しばね３４が先マグネット３２と接触することを避けるために、フランジ部３３ａが設けられた先カラー３３が先ＭＧカム３５に組みつけられる。その後、先マグネット３２が先ＭＧカム３５の外周に圧入接着される。   The first MG cam unit 31, the front yoke 36, and the front coil unit 37 constitute a first release member of the present embodiment. The front MG cam unit 31 includes a front magnet 32, a front collar 33, a front MG return spring 34, and a front MG cam 35. The tip magnet 32 is a circular permanent magnet. In order to prevent the front MG return spring 34 from coming into contact with the front magnet 32 after the front MG return spring 34 is assembled to the outer periphery of the front MG cam 35, the front collar 33 provided with the flange portion 33a is provided with the front MG cam. 35. Thereafter, the tip magnet 32 is press-fitted and bonded to the outer periphery of the tip MG cam 35.

先ヨーク３６は、先マグネット３２の直径より大きい穴３６aを有する。先コイルユニット３７は、ボビン３７ａとその外周に巻かれたコイル３７ｂで構成され、先ヨーク３６に取り付けられる。コイル３７ｂは、フレキシブル基板（不図示）を介して撮像装置２００に接続される。先ヨーク圧着板３８は、圧着部３８ａにて先ヨーク３６をＭＧ地板３０に光軸方向へ押して組み付け、押圧部３８ｂにて先ヨーク３６の側面を押すことでＭＧ地板３０の先ヨーク当接部３０ｃに押して組み付けている。ＭＧ地板３０に組み付けられたとき、先ヨーク３６と先マグネット３２は光軸方向において略同一の位置に配置される。   The leading yoke 36 has a hole 36 a that is larger than the diameter of the leading magnet 32. The leading coil unit 37 includes a bobbin 37 a and a coil 37 b wound around the outer periphery of the bobbin 37 a and is attached to the leading yoke 36. The coil 37b is connected to the imaging device 200 via a flexible substrate (not shown). The front yoke pressing plate 38 is assembled by pressing the front yoke 36 to the MG base plate 30 in the optical axis direction at the pressing portion 38a and pressing the side surface of the front yoke 36 at the pressing portion 38b. 30c is pushed and assembled. When assembled to the MG ground plane 30, the front yoke 36 and the front magnet 32 are disposed at substantially the same position in the optical axis direction.

先ＭＧ戻しばね３４は、固定端が先ヨーク圧着板３８のバネ掛け部３８ｃに掛けられ、先ＭＧカムユニット３１を撮像素子２０４側から見て時計方向へ付勢する。そして、先ＭＧカム３５の当接部３５ｂが上地板２４のストッパ部２４ａに当接することで、先ＭＧカムユニット３１がセット位置に停止する。   The fixed end of the leading MG return spring 34 is hooked on the spring hooking portion 38c of the leading yoke crimping plate 38, and biases the leading MG cam unit 31 in the clockwise direction when viewed from the image sensor 204 side. Then, when the contact portion 35b of the front MG cam 35 contacts the stopper portion 24a of the upper base plate 24, the front MG cam unit 31 stops at the set position.

後ＭＧカムユニット４１、後ヨーク４６、および後コイルユニット４７によって本実施例の第２の解除部材を構成する。後ＭＧカムユニット４１は、後マグネット４２、後カラー４３、後ＭＧ戻しばね４４、および後ＭＧカム４５を備える。後マグネット４２は、円形の永久磁石である。後ＭＧ戻しばね４４が後ＭＧカム４５の外周に組みつけられた後に後ＭＧ戻しばね４４が後マグネット４２と接触することを避けるために、フランジ部４３ａが設けられた後カラー４３が後ＭＧカム４５に組みつけられる。その後、後マグネット４２が後ＭＧカム４５の外周に圧入接着される。   The rear MG cam unit 41, the rear yoke 46, and the rear coil unit 47 constitute a second release member of this embodiment. The rear MG cam unit 41 includes a rear magnet 42, a rear collar 43, a rear MG return spring 44, and a rear MG cam 45. The rear magnet 42 is a circular permanent magnet. In order to prevent the rear MG return spring 44 from coming into contact with the rear magnet 42 after the rear MG return spring 44 is assembled to the outer periphery of the rear MG cam 45, the rear collar 43 provided with the flange portion 43a is provided with the rear MG cam. 45. Thereafter, the rear magnet 42 is press-fitted and adhered to the outer periphery of the rear MG cam 45.

後ヨーク４６は、後マグネット４２の直径より大きい穴４６aを有する。後コイルユニット４７は、ボビン４７ａとその外周に巻かれたコイル４７ｂで構成され、後ヨーク４６に取り付けられる。コイル４７ｂは、フレキシブル基板（不図示）を介して撮像装置２００に接続される。後ヨーク圧着板４８は、圧着部４８ａにて後ヨーク４６をＭＧ地板３０に光軸方向へ押して組み付け、押圧部４８ｂにて後ヨーク４６の側面を押すことでＭＧ地板３０の後ヨーク当接部３０ｄに押して組み付けている。ＭＧ地板３０に組み付けられたとき、後ヨーク４６と後マグネット４２は光軸方向において略同一の位置に配置される。   The rear yoke 46 has a hole 46 a that is larger than the diameter of the rear magnet 42. The rear coil unit 47 includes a bobbin 47 a and a coil 47 b wound around the outer periphery thereof, and is attached to the rear yoke 46. The coil 47b is connected to the imaging device 200 via a flexible substrate (not shown). The rear yoke pressing plate 48 is assembled by pressing the rear yoke 46 to the MG base plate 30 in the optical axis direction at the pressing portion 48a and pressing the side surface of the rear yoke 46 at the pressing portion 48b. Pushed to 30d and assembled. When assembled to the MG base plate 30, the rear yoke 46 and the rear magnet 42 are disposed at substantially the same position in the optical axis direction.

後ＭＧ戻しばね４４は、固定端が後ヨーク圧着板４８のバネ掛け部４８ｃに掛けられ、後ＭＧカムユニット４１を撮像素子２０４側から見て時計方向へ付勢する。そして、後ＭＧカム４５の当接部４５ｂが上地板２４のストッパ部２４ａに当接することで、後ＭＧカムユニット４１がセット位置に停止する。   The fixed end of the rear MG return spring 44 is hooked on the spring hooking portion 48c of the rear yoke crimping plate 48, and urges the rear MG cam unit 41 in the clockwise direction when viewed from the image sensor 204 side. Then, the abutting portion 45b of the rear MG cam 45 abuts against the stopper portion 24a of the upper base plate 24, whereby the rear MG cam unit 41 stops at the set position.

図４は、コイルに通電されたときの先ＭＧカムユニット３１の作動を示す平面図であり、被写体側から見た図である。図４では、説明を簡単にするために先ＭＧカム３５、先駆動部材８、先係止部材１０、軸７ｆだけが描かれている。なお、後ＭＧカムユニット４１の作動も同様であるので、説明は省略する。   FIG. 4 is a plan view showing the operation of the previous MG cam unit 31 when the coil is energized, as viewed from the subject side. In FIG. 4, only the leading MG cam 35, the leading drive member 8, the leading locking member 10, and the shaft 7f are drawn for the sake of simplicity. Since the operation of the rear MG cam unit 41 is the same, the description thereof is omitted.

先係止部材１０は、先係止ばね１９の付勢力により反時計方向へ付勢され、図４（ａ）に示されるように当接部１０ｃが軸７ｆに当接することで停止している。そして、先駆動部材８は、先駆動ばね１３により時計方向へ付勢され、係止部８ａが係止部１０ａと係合することで停止している。   The leading locking member 10 is biased counterclockwise by the biasing force of the leading locking spring 19, and is stopped when the contact portion 10c contacts the shaft 7f as shown in FIG. 4A. . And the front drive member 8 is urged | biased clockwise by the front drive spring 13, and has stopped by the latching | locking part 8a engaging with the latching | locking part 10a.

前述したように、先ＦＥＴ１０６のゲートに電圧信号を送ることで、先コンデンサ１０４から先コイル１０２に電流が流れる。これにより、先ヨーク３６に磁界が発生し、先マグネット３２には回転力が発生する。そして、先ＭＧカムユニット３１は、先ＭＧ戻しばね３４の付勢力に抗して回転する。このとき、先ＭＧカム３５の押動部３５ａが先係止部材１０の被押動部１０ｂに当接することで、先係止部材１０が移動する。そして、係止部８ａと係止部１０ａとの係合は解除され、先駆動部材８は先駆動ばね１３の付勢力によって走行する。先駆動部材８の走行に伴って、先羽根群４も走行する。   As described above, a current flows from the front capacitor 104 to the front coil 102 by sending a voltage signal to the gate of the front FET 106. As a result, a magnetic field is generated in the front yoke 36 and a rotational force is generated in the front magnet 32. The leading MG cam unit 31 rotates against the urging force of the leading MG return spring 34. At this time, when the pushing portion 35a of the leading MG cam 35 comes into contact with the pushed portion 10b of the leading locking member 10, the leading locking member 10 moves. Then, the engagement between the locking portion 8 a and the locking portion 10 a is released, and the leading drive member 8 travels by the urging force of the leading drive spring 13. As the leading drive member 8 travels, the leading blade group 4 also travels.

一方、先ＭＧカム３５に当接することで移動する先係止部材１０は、図４（ｂ）に示されるように、ストッパ部１０ｄが軸７ｆに当接することで停止する。所定の放電時間の後、先コンデンサ１０４の放電が停止されると、先係止部材１０は、先係止ばね１９の付勢力によって反時計方向へ回転され、当接部１０ｃが軸７ｆに当接することで停止する。   On the other hand, the tip locking member 10 that moves by coming into contact with the tip MG cam 35 stops when the stopper portion 10d comes into contact with the shaft 7f, as shown in FIG. 4B. When the discharge of the front capacitor 104 is stopped after a predetermined discharge time, the front locking member 10 is rotated counterclockwise by the urging force of the front locking spring 19, and the contact portion 10c contacts the shaft 7f. Stop by touching.

次に、撮像時の各部材の作動について、図５を用いて説明する。図５は、フォーカルプレンシャッタ２０５の先羽根群４と後羽根群５による露光の連写時の１コマ目と２コマ目までのタイムチャートである。   Next, the operation of each member during imaging will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a time chart up to the first frame and the second frame during continuous shooting of exposure by the front blade group 4 and the rear blade group 5 of the focal plane shutter 205.

ステップＡでは、撮像装置２００は待機状態であり、チャージ部材１２は先駆動部材８と後駆動部材９をチャージ最大位置で保持している。このとき、先コンデンサ１０４と後コンデンサ１０５は充電され、撮像レンズ２０１の絞りは開放状態である。   In step A, the imaging apparatus 200 is in a standby state, and the charge member 12 holds the front drive member 8 and the rear drive member 9 at the maximum charge position. At this time, the front capacitor 104 and the rear capacitor 105 are charged, and the aperture of the imaging lens 201 is open.

ステップＢでは、ユーザによるレリーズ動作として第２スイッチ２１１がＯＮされると、シャッタチャージ手段２０８が作動し、シャッタ２０５のセット解除を行う。すなわち、チャージ部材１２が退避し、先駆動部材８が先係止部材１０に、後駆動部材９が後係止部材１１に係止される。また、撮像レンズ２０１の絞りは、ＣＰＵ２０７からの制御により所定の絞り値まで駆動される。   In Step B, when the second switch 211 is turned on as a release operation by the user, the shutter charge unit 208 is activated to release the shutter 205 from the set. That is, the charge member 12 is retracted, the leading drive member 8 is locked to the leading locking member 10, and the rear driving member 9 is locked to the trailing locking member 11. Further, the aperture of the imaging lens 201 is driven to a predetermined aperture value under the control of the CPU 207.

ステップＣでは、シャッタ２０５の１コマ目の露光が開始される。まず、ＣＰＵ２０７から先コンデンサ１０４を放電させるための信号が先ＦＥＴ１０６に出力されることで先ＦＥＴ１０６がＯＮ状態となり、先コンデンサ１０４が所定の間放電する。この間、先ヨーク３６に磁界が発生することで先ＭＧカムユニット３１が作動し、先係止部材１０を押動する。そして、先駆動部材８が係止解除され、先羽根群４が走行する。先羽根群４は、先駆動部材８が緩衝部材（不図示）に接触することで走行を停止する。ステップＣから所定時間の後にステップＤに移る。この所定時間は撮像装置に設定された露光時間と略等しいが、コンデンサの放電から羽根群の走行開始までの時間が先幕と後幕で異なるため、撮像装置ごとに調整値を有する。そのため、各コンデンサが十分に充電された後の露光であるステップＣとステップＤ間の調整値をαとすると、（露光時間＋調整値α）が所定時間となる。   In Step C, exposure of the first frame of the shutter 205 is started. First, when the CPU 207 outputs a signal for discharging the first capacitor 104 to the first FET 106, the first FET 106 is turned on, and the first capacitor 104 is discharged for a predetermined time. During this time, when the magnetic field is generated in the front yoke 36, the front MG cam unit 31 is operated to push the front locking member 10. Then, the leading drive member 8 is unlocked, and the leading blade group 4 travels. The leading blade group 4 stops traveling when the leading driving member 8 contacts a buffer member (not shown). After a predetermined time from step C, the process proceeds to step D. This predetermined time is substantially equal to the exposure time set in the image pickup apparatus, but since the time from the discharge of the capacitor to the start of travel of the blade group differs between the front curtain and the rear curtain, each image pickup apparatus has an adjustment value. Therefore, if the adjustment value between Step C and Step D, which is the exposure after each capacitor is fully charged, is α, (exposure time + adjustment value α) is a predetermined time.

ステップＤでは、ＣＰＵ２０７から後コンデンサ１０５を放電させるための信号が後ＦＥＴ１０７に出力されることで後ＦＥＴ１０７がＯＮ状態となり、後コンデンサ１０５が所定の間放電する。この間、後ヨーク４６に磁界が発生することで後ＭＧカムユニット４１が作動し、後係止部材１１を押動する。そして、後駆動部材９が係止解除され、後羽根群５が走行する。後羽根群５は、後駆動部材９が緩衝部材（不図示）に接触することで走行を停止する。   In Step D, the CPU 207 outputs a signal for discharging the rear capacitor 105 to the rear FET 107, whereby the rear FET 107 is turned on, and the rear capacitor 105 is discharged for a predetermined period. During this time, a magnetic field is generated in the rear yoke 46, so that the rear MG cam unit 41 operates and pushes the rear locking member 11. Then, the rear drive member 9 is unlocked, and the rear blade group 5 travels. The rear blade group 5 stops traveling when the rear drive member 9 contacts a buffer member (not shown).

ステップＥでは先コンデンサ１０４は放電を停止し再度充電され、ステップＦでは後コンデンサ１０５は放電を停止し再度充電される。   In step E, the first capacitor 104 stops discharging and is charged again. In step F, the rear capacitor 105 stops discharging and is charged again.

ステップＧでは、シャッタチャージ手段２０８がチャージを開始する。先羽根群４および後羽根群５は、ステップＡの撮像装置の待機状態と同様の位置までチャージされる。また、撮像レンズ２０１の絞りは、開放状態まで駆動される。   In step G, the shutter charge means 208 starts charging. The leading blade group 4 and the trailing blade group 5 are charged to the same position as in the standby state of the imaging device in Step A. The diaphragm of the imaging lens 201 is driven to the open state.

ステップＨでは、先羽根群４と後羽根群５のチャージが完了し、シャッタチャージ手段２０８はチャージを停止する。   In Step H, the charging of the leading blade group 4 and the trailing blade group 5 is completed, and the shutter charging unit 208 stops charging.

ステップＩでは、第２スイッチ２１１を確認することで、連写撮影を行うかどうかを判断する。第２スイッチ２１１がＯＦＦの場合、撮影動作を終了し、第２スイッチ２１１がＯＮの場合、引き続き撮影動作を行う。このとき、シャッタチャージ手段２０８が作動し、シャッタ２０５のセット解除を行う。すなわち、チャージ部材１２が退避し、先駆動部材８が先係止部材１０に、後駆動部材９が後係止部材１１に係止される。また、撮像レンズ２０１の絞りは、ＣＰＵ２０７からの制御により所定の絞り値まで駆動される。   In step I, the second switch 211 is checked to determine whether to perform continuous shooting. When the second switch 211 is OFF, the shooting operation is terminated, and when the second switch 211 is ON, the shooting operation is continued. At this time, the shutter charge unit 208 operates to release the set of the shutter 205. That is, the charge member 12 is retracted, the leading drive member 8 is locked to the leading locking member 10, and the rear driving member 9 is locked to the trailing locking member 11. Further, the aperture of the imaging lens 201 is driven to a predetermined aperture value under the control of the CPU 207.

ステップＪではセット解除が完了し、シャッタチャージ手段２０８が停止、ステップＫでは絞りが完了し、絞り駆動が停止する。   In step J, the release of the set is completed and the shutter charge means 208 is stopped. In step K, the aperture is completed and the aperture drive is stopped.

ステップＬでは、シャッタ２０５の連写２コマ目の露光が開始される。まず、ステップＣと同様に、ＣＰＵ２０７から先コンデンサ１０４を放電させるための信号が先ＦＥＴ１０６に出力されることで先ＦＥＴ１０６がＯＮ状態となり、先コンデンサ１０４が所定の間放電する。この間、先ヨーク３６に磁界が発生することで先ＭＧカムユニット３１が作動し、先係止部材１０を押動する。そして、先駆動部材８が係止解除され、先羽根群４が走行する。先羽根群４は、先駆動部材８が緩衝部材（不図示）に接触することで走行を停止する。ステップＬから所定時間の後にステップＭに移る。この所定時間は撮像装置２００に設定された露光時間と略同一であるが、撮像装置ごとに調整値を有する。さらに、高コマ速の場合、１コマ目のコンデンサ放電後から十分な時間が得られず、ダイオードの順方向降下電圧のために先コンデンサ１０４および後コンデンサ１０５は十分な充電ができない。   In step L, exposure of the second continuous frame of the shutter 205 is started. First, as in step C, the CPU 207 outputs a signal for discharging the first capacitor 104 to the first FET 106, whereby the first FET 106 is turned on, and the first capacitor 104 is discharged for a predetermined period. During this time, when the magnetic field is generated in the front yoke 36, the front MG cam unit 31 is operated to push the front locking member 10. Then, the leading drive member 8 is unlocked, and the leading blade group 4 travels. The leading blade group 4 stops traveling when the leading driving member 8 contacts a buffer member (not shown). After a predetermined time from step L, the process proceeds to step M. The predetermined time is substantially the same as the exposure time set in the imaging apparatus 200, but has an adjustment value for each imaging apparatus. Further, at a high frame rate, sufficient time cannot be obtained after the capacitor discharge in the first frame, and the leading capacitor 104 and the trailing capacitor 105 cannot be charged sufficiently due to the forward voltage drop of the diode.

図６は、先コンデンサ１０４と後コンデンサ１０５の充電時間と充電割合の関係を模式的に表した図である。充電開始から先ダイオード１０８および後ダイオード１０９の順方向降下電圧分までは（時間Ｔ１までは）各ダイオードが設けられていない理想の充電曲線と変わらずに充電される。しかしながら、時間Ｔ１以降は理想の充電曲線に比べて緩やかに充電され、各コンデンサを最大まで充電するには長い時間を要する。時間Ｔ２は、連写時の最高コマ速となる最短の充電時間であるが、例えば、時間Ｔ２では充電が最大まで行われておらず、ＭＧカムユニットのトルクは下がり、各コンデンサの放電から各羽根群の走行開始までの時間が遅れてしまう。また、各ダイオードの順方向降下電圧のばらつきにより、時間Ｔ２における先コンデンサ１０４と後コンデンサ１０５の充電割合に差が生じてしまう。これによって、ＭＧカムユニットのトルクは先幕と後幕とで差が生じ、コンデンサ放電から羽根群の走行開始までの時間が１コマ目と異なる。つまり、１コマ目と２コマ目の露光時間が異なり、露光精度が悪化する。   FIG. 6 is a diagram schematically illustrating the relationship between the charging time and the charging rate of the leading capacitor 104 and the trailing capacitor 105. From the start of charging until the forward voltage drop of the first diode 108 and the rear diode 109 (until time T1), charging is performed without changing from an ideal charging curve in which each diode is not provided. However, after time T1, it is charged more slowly than the ideal charging curve, and it takes a long time to charge each capacitor to the maximum. The time T2 is the shortest charging time at which the maximum frame speed during continuous shooting is reached. For example, at time T2, charging is not performed to the maximum, and the torque of the MG cam unit decreases, and each capacitor is discharged from each discharge. The time until the blade group starts to travel is delayed. In addition, due to variations in the forward voltage drop of each diode, a difference occurs in the charging rate of the front capacitor 104 and the rear capacitor 105 at time T2. As a result, the torque of the MG cam unit differs between the front curtain and the rear curtain, and the time from the capacitor discharge to the start of travel of the blade group is different from the first frame. In other words, the exposure times for the first frame and the second frame are different, and the exposure accuracy deteriorates.

そのため、ステップＬからステップＭへの所定時間は、先コンデンサ１０４と後コンデンサ１０５が十分に充電されたときの１コマ目の調整値αではなく、撮像装置ごとに連写時の最高コマ速に合わせた調整値βを有する。つまり、ステップＬとステップＭの間は、最高コマ速時にて（露光時間＋調整値β）が所定時間となる。   Therefore, the predetermined time from step L to step M is not the adjustment value α for the first frame when the leading capacitor 104 and the trailing capacitor 105 are sufficiently charged, but the maximum frame speed during continuous shooting for each imaging device. It has a combined adjustment value β. That is, between step L and step M, (exposure time + adjustment value β) is a predetermined time at the maximum frame speed.

ステップＭでは、ＣＰＵ２０７から後コンデンサ１０５を放電させるための信号が後ＦＥＴ１０７に出力されることで後ＦＥＴ１０７がＯＮ状態となり、後コンデンサ１０５が所定の間放電する。この間、後ヨーク４６に磁界が発生することで後ＭＧカムユニット４１が作動し、後係止部材１１を押動する。そして、後駆動部材９が係止解除され、後羽根群５が走行する。後羽根群５は、後駆動部材９が緩衝部材（不図示）に接触することで走行を停止する。   In Step M, the CPU 207 outputs a signal for discharging the rear capacitor 105 to the rear FET 107, whereby the rear FET 107 is turned on, and the rear capacitor 105 is discharged for a predetermined period. During this time, a magnetic field is generated in the rear yoke 46, so that the rear MG cam unit 41 operates and pushes the rear locking member 11. Then, the rear drive member 9 is unlocked, and the rear blade group 5 travels. The rear blade group 5 stops traveling when the rear drive member 9 contacts a buffer member (not shown).

ステップＮでは、シャッタチャージ手段２０８がチャージを開始する。先羽根群４および後羽根群５は、ステップＡの撮像装置２００の待機状態と同様の位置までチャージされる。また、撮像レンズ２０１の絞りは、開放状態まで駆動される。   In Step N, the shutter charge unit 208 starts charging. The leading blade group 4 and the trailing blade group 5 are charged to the same position as in the standby state of the imaging device 200 in Step A. The diaphragm of the imaging lens 201 is driven to the open state.

ステップＯでは、第２スイッチ２１１を確認することで、連写撮影を行うかどうかを判断する。第２スイッチ２１１がＯＦＦの場合、撮影動作を終了し、第２スイッチ２１１がＯＮの場合、引き続き撮影動作を行うためにステップＩに移行する。   In step O, it is determined whether continuous shooting is to be performed by checking the second switch 211. When the second switch 211 is OFF, the shooting operation is terminated, and when the second switch 211 is ON, the process proceeds to Step I in order to continue the shooting operation.

ここで、ステップＧからステップＨまでのシャッタチャージ手段２０８のチャージ時間と、ステップＩからステップＪまでのシャッタチャージ手段２０８のセット解除時間は撮像装置２００の電源電圧によって変化する。電源電圧が最大のときはチャージ時間およびセット解除時間は最短であるが、電源電圧が小さくなるとチャージ時間およびセット解除時間は延びていく。また、ステップＩからステップＫのレンズ絞り時間は、レンズの種類と撮像装置２００により設定された絞り値によって変化する。絞り値が開放状態のときはレンズ絞り時間は最短であるが、絞り値が大きくなるとレンズ絞り時間は延びていく。つまり、電源電圧が下がるにつれ、または絞り値が大きくなるにつれ、先コンデンサ１０４と後コンデンサ１０５の充電時間は順に図６に示される時間Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５まで延びていく。充電時間の異なる時間Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５では、先コンデンサ１０４と後コンデンサ１０５の充電割合の差はそれぞれ異なる。   Here, the charging time of the shutter charging unit 208 from Step G to Step H and the set release time of the shutter charging unit 208 from Step I to Step J vary depending on the power supply voltage of the imaging apparatus 200. When the power supply voltage is maximum, the charge time and the set release time are shortest. However, when the power supply voltage is reduced, the charge time and the set release time are extended. Further, the lens aperture time from Step I to Step K varies depending on the type of lens and the aperture value set by the imaging apparatus 200. When the aperture value is in the open state, the lens aperture time is the shortest, but as the aperture value increases, the lens aperture time increases. That is, as the power supply voltage decreases or the aperture value increases, the charging time of the front capacitor 104 and the rear capacitor 105 sequentially extends to times T2, T3, T4, and T5 shown in FIG. At times T2, T3, T4, and T5 having different charging times, the difference in charging rate between the first capacitor 104 and the second capacitor 105 is different.

そこで、本実施例では、図７に示されるように、充電時間に応じて調整値βを補正する補正テーブルを有する。充電時間が長くなれば先コンデンサ１０４と後コンデンサ１０５の充電割合の差は小さくなり、十分充電された時間Ｔ５ではその差はなくなる。つまり、最短の充電時間である時間Ｔ２では補正はなくそのまま調整値βとなるが、充電時間が延びるにつれて補正値は徐々に増え、十分な充電時間では調整値αとなる。先コンデンサ１０４の充電時間となるステップＥからステップＬまでの時間をＣＰＵ２０７は計測し、図７の補正テーブルに則り、調整値βを補正する。そして、連写２コマ目の露光となるステップＬからステップＭまでの間の所定時間は、（露光時間＋調整値β＋補正値）となる。   Therefore, in this embodiment, as shown in FIG. 7, a correction table for correcting the adjustment value β according to the charging time is provided. If the charging time becomes longer, the difference between the charging rates of the first capacitor 104 and the second capacitor 105 becomes smaller, and the difference disappears at the time T5 when fully charged. That is, there is no correction at time T2 which is the shortest charging time, and the adjustment value β remains as it is. However, the correction value gradually increases as the charging time extends, and becomes the adjustment value α at a sufficient charging time. The CPU 207 measures the time from step E to step L, which is the charging time of the first capacitor 104, and corrects the adjustment value β according to the correction table of FIG. The predetermined time from step L to step M, which is the exposure of the second continuous shot, is (exposure time + adjustment value β + correction value).

以上説明したように、本実施例では、コンデンサの充電時間に応じて連写２コマ目以降の先コンデンサ１０４と後コンデンサ１０５の放電開始の所定の間隔を補正することで、高速連写時でも１コマ目と２コマ目の露光精度を安定させることができる。   As described above, in this embodiment, by correcting the predetermined interval of the discharge start of the first capacitor 104 and the second capacitor 105 in the second and subsequent frames according to the charging time of the capacitor, even during high-speed continuous shooting. The exposure accuracy of the first frame and the second frame can be stabilized.

なお、本実施例ではＣＰＵ２０７が充電時間を測定しているが、本発明の構成はこれに限られない。前述したように、コンデンサの充電時間は撮像装置２００の電源電圧によってチャージ時間とセット解除時間が変化する。ＣＰＵ２０７は、電源電圧検出手段２２０によりシャッタチャージ手段２０８のアクチュエータを駆動する電源電圧を検出し、図７（ｂ）のように電源電圧からチャージ時間とセット解除時間からコンデンサの充電時間を算出し、補正値を決定してもよい。また、コンデンサの充電時間は、設定された撮像レンズの絞り値によって絞り時間が変化する。ＣＰＵ２０７は、光量検出手段２１９により光量を検出し、図７（ｃ）のように設定された絞り値の状態になるまでの時間からコンデンサの充電時間を算出し、補正値を決定してもよい。   In this embodiment, the CPU 207 measures the charging time, but the configuration of the present invention is not limited to this. As described above, the charging time of the capacitor varies depending on the power supply voltage of the imaging device 200 and the set release time. The CPU 207 detects the power supply voltage for driving the actuator of the shutter charge means 208 by the power supply voltage detection means 220, calculates the charge time of the capacitor from the charge time and the set release time from the power supply voltage as shown in FIG. A correction value may be determined. In addition, the charging time of the capacitor varies depending on the set aperture value of the imaging lens. The CPU 207 may detect the light amount by the light amount detecting means 219, calculate the capacitor charging time from the time until the aperture value set as shown in FIG. 7C is reached, and determine the correction value. .

また、本実施例では先羽根群４と後羽根群５による露光撮影について述べたが、本発明を適用可能な撮影はこれに限られない。例えば、先羽根群を露光前に走行させるライブビュー撮影、または後羽根群のみで構成されたフォーカルプレンシャッタの撮像素子の画素に蓄積された電荷を順次放出させるリセット走査（電子先幕走行）と後羽根群による露光撮影に適用することもできる。すなわち、電子先幕走行と後羽根群を走行させるための後コンデンサの放電開始の時間の調整値は、連写１コマ目と２コマ目以降のそれぞれを有し、２コマ目以降は後コンデンサの充電時間に応じて補正値が加えられる。   In the present embodiment, the exposure shooting by the front blade group 4 and the rear blade group 5 has been described, but the shooting to which the present invention is applicable is not limited to this. For example, live view shooting in which the front blade group travels before exposure, or reset scanning (electronic front curtain travel) in which charges accumulated in the pixels of the image sensor of the focal plane shutter composed of only the rear blade group are sequentially released. It can also be applied to exposure photography with a rear blade group. That is, the adjustment value of the discharge start time of the rear capacitor for driving the electronic front curtain and the rear blade group has each of the first frame and the second and subsequent frames in the continuous shooting, and the rear capacitor after the second frame. The correction value is added in accordance with the charging time.

本実施例のフォーカルプレンシャッタ（以下、シャッタという）は実施例１のフォーカルプレンシャッタ２０５と同一であるため、その構成および作動の説明を省略する。また、実施例１と同様の構成要素には、同一符号を付してその説明を省略する。   Since the focal plane shutter (hereinafter referred to as shutter) of the present embodiment is the same as the focal plane shutter 205 of the first embodiment, description of the configuration and operation thereof is omitted. In addition, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

図８は、本実施例のシャッタ駆動回路の回路図である。本実施例のシャッタ駆動回路は、実施例１のシャッタ駆動回路２０６と異なり、切替ＦＥＴ（切替手段）１１０を備える。その他の構成は、シャッタ駆動回路２０６と同一である。切替ＦＥＴ１１０は、常に先コンデンサ１０４が充電されるようにＯＮ状態（第１の状態）となっており、所定のタイミングでＣＰＵ２０７からゲートに電圧信号が出力されてＯＦＦ状態（第２の状態）となり、先コンデンサ１０４への充電を停止する。   FIG. 8 is a circuit diagram of the shutter drive circuit of the present embodiment. Unlike the shutter drive circuit 206 of the first embodiment, the shutter drive circuit of the present embodiment includes a switching FET (switching means) 110. Other configurations are the same as those of the shutter drive circuit 206. The switching FET 110 is in an ON state (first state) so that the first capacitor 104 is always charged, and a voltage signal is output from the CPU 207 to the gate at a predetermined timing to enter an OFF state (second state). The charging of the first capacitor 104 is stopped.

図９は、ライブビュー状態から電子先幕と後羽根群１０５による露光の連写時の１コマ目と２コマ目までのタイムチャートである。   FIG. 9 is a time chart from the live view state to the first frame and the second frame at the time of continuous shooting of exposure by the electronic front curtain and the rear blade group 105.

ステップＡ１での撮像装置の待機状態において、チャージ部材１２は先駆動部材８と後駆動部材９をチャージ最大位置で保持している。このとき、先コンデンサ１０４と後コンデンサ１０５は充電され、撮像レンズ２０１の絞りは開放状態である。   In the standby state of the imaging apparatus in step A1, the charge member 12 holds the front drive member 8 and the rear drive member 9 at the maximum charge position. At this time, the front capacitor 104 and the rear capacitor 105 are charged, and the aperture of the imaging lens 201 is open.

ステップＡ２では、ライブビュー移行指示によって、シャッタチャージ手段２０８が作動し、シャッタ２０５のセット解除を行う。   In step A2, the shutter charge unit 208 is activated by the live view transition instruction, and the shutter 205 is unset.

ステップＡ３では、ＣＰＵ２０７から先コンデンサ１０４を放電させるための信号が先ＦＥＴ１０６に出力されることで先ＦＥＴ１０６がＯＮ状態となり、先コンデンサ１０４が所定の間放電する。この間、先ヨーク３６に磁界が発生することで先ＭＧカムユニット３１が作動し、先係止部材１０を押動する。そして、先駆動部材８が係止解除され、先羽根群４が走行する。先羽根群４は、先駆動部材８が緩衝部材（不図示）に接触することで走行を停止する。また、ミラー部材２０２は、ミラーアップ状態になる。   In step A3, the CPU 207 outputs a signal for discharging the first capacitor 104 to the first FET 106, whereby the first FET 106 is turned on, and the first capacitor 104 is discharged for a predetermined period. During this time, when the magnetic field is generated in the front yoke 36, the front MG cam unit 31 is operated to push the front locking member 10. Then, the leading drive member 8 is unlocked, and the leading blade group 4 travels. The leading blade group 4 stops traveling when the leading driving member 8 contacts a buffer member (not shown). Further, the mirror member 202 enters a mirror-up state.

ステップＡ４では、撮像レンズ２０１からの光束が撮像素子２０４に到達し、撮像素子２０４が撮像する被写体画像を表示部２１５に表示する状態、いわゆるライブビュー状態になる。   In step A4, the light beam from the imaging lens 201 reaches the image sensor 204, and the subject image captured by the image sensor 204 is displayed on the display unit 215, that is, a so-called live view state.

ステップＢでは、ユーザによるレリーズ動作として第２スイッチ２１１がＯＮされると、撮像レンズ２０１の絞りはＣＰＵ２０７からの制御により所定の絞り値まで駆動される。   In step B, when the second switch 211 is turned on as a release operation by the user, the aperture of the imaging lens 201 is driven to a predetermined aperture value under the control of the CPU 207.

ステップＣでは、撮像素子２０４の電子先幕走行を行うことで、シャッタ２０５の１コマ目の露光が開始される。ステップＣから所定時間の後にステップＤに移る。この所定時間は撮像装置に設定された露光時間と略等しいが、後コンデンサ放電から後羽根群の走行開始までの時間がシャッタごとに異なるため、撮像装置ごとに調整値を有する。そのため、各コンデンサが十分に充電された後の露光であるステップＣとステップＤ間の調整値をα’とすると、（露光時間＋調整値α’）が所定時間となる。   In Step C, exposure of the first frame of the shutter 205 is started by performing electronic front curtain travel of the image sensor 204. After a predetermined time from step C, the process proceeds to step D. This predetermined time is substantially equal to the exposure time set in the image pickup apparatus, but since the time from the rear capacitor discharge to the start of running of the rear blade group is different for each shutter, it has an adjustment value for each image pickup apparatus. Therefore, if the adjustment value between step C and step D, which is the exposure after each capacitor is fully charged, is α ′, (exposure time + adjustment value α ′) is a predetermined time.

ステップＤでは、ＣＰＵ２０７から後コンデンサ１０５を放電させるための信号が後ＦＥＴ１０７に出力されることで後ＦＥＴ１０７がＯＮ状態となり、後コンデンサ１０５が所定の間放電される。この間、後ヨーク４６に磁界が発生することで後ＭＧカムユニット４１が作動し、後係止部材１１を押動する。そして、後駆動部材９が係止解除され、後羽根群５が走行する。後羽根群５は、後駆動部材９が緩衝部材（不図示）に接触することで走行を停止する。   In Step D, the CPU 207 outputs a signal for discharging the rear capacitor 105 to the rear FET 107, whereby the rear FET 107 is turned on, and the rear capacitor 105 is discharged for a predetermined period. During this time, a magnetic field is generated in the rear yoke 46, so that the rear MG cam unit 41 operates and pushes the rear locking member 11. Then, the rear drive member 9 is unlocked, and the rear blade group 5 travels. The rear blade group 5 stops traveling when the rear drive member 9 contacts a buffer member (not shown).

ステップＦでは、後コンデンサ１０５は、放電を停止し、再度充電される。   In Step F, the rear capacitor 105 stops discharging and is charged again.

ステップＧでは、シャッタチャージ手段２０８によるチャージが開始される。先羽根群４および後羽根群５は、ステップＡの撮像装置の待機状態と同様の位置までチャージされる。また、撮像レンズ２０１の絞りは、開放状態まで駆動される。   In Step G, charging by the shutter charge unit 208 is started. The leading blade group 4 and the trailing blade group 5 are charged to the same position as in the standby state of the imaging device in Step A. The diaphragm of the imaging lens 201 is driven to the open state.

ステップＧ２では、切替ＦＥＴ１１０がＣＰＵ２０７から電圧信号を出力されてＯＦＦ状態となり、先コンデンサ１０４への充電を停止する。ステップＧ２のタイミングは、ステップＡ４から先コンデンサ１０４の充電時間によって決定される。電子先幕撮影における連写２コマ目の露光前に、先羽根群４は走行する。つまり、先羽根群４は露光には用いられないため、先羽根群４の走行時間はばらついてもよい。よって、最低でも先ＭＧカムユニット３１が先係止部材１０を押動して先駆動部材８を駆動する分の電荷量が先コンデンサ１０４に蓄積されていればよい。すなわち、先係止部材１０による先駆動部材８の係止が解除可能な電荷量の時間に到達した時点でステップＧ２に移行される。切替ＦＥＴ１１０がＯＦＦ状態となると、先コンデンサ１０４への充電が切られる。ＲＣ回路として構成される図８の回路中の先コンデンサ１０４への充電がなくなる分、時定数が小さくなり、後コンデンサ１０５への充電が加速する。   In step G2, the switching FET 110 outputs a voltage signal from the CPU 207 to be turned off, and stops charging the first capacitor 104. The timing of step G2 is determined by the charging time of the capacitor 104 from step A4. The front blade group 4 travels before the exposure of the second frame in the electronic front curtain shooting. That is, since the leading blade group 4 is not used for exposure, the traveling time of the leading blade group 4 may vary. Therefore, at least the amount of electric charge for driving the tip driving member 8 by pushing the tip locking member 10 by the tip MG cam unit 31 needs to be accumulated in the tip capacitor 104. In other words, the process proceeds to step G2 when the time of a charge amount that can unlock the leading drive member 8 by the leading locking member 10 is reached. When the switching FET 110 is turned off, the charge to the first capacitor 104 is cut off. The time constant is reduced by the amount of charging of the first capacitor 104 in the circuit of FIG. 8 configured as an RC circuit, and charging of the rear capacitor 105 is accelerated.

図１０は、ステップＧ２にて切替ＦＥＴ１１０がＯＦＦ状態となるときの先コンデンサ１０４と後コンデンサ１０５の充電時間と充電割合の関係を模式的に表した図である。先コンデンサ１０４の最低駆動充電分が終わった後、ステップＧ２に移行し、先コンデンサ１０４は充電が切られ、そのまま自然放電されていく。ステップＧ２から次の先コンデンサ１０４の放電までの時間は非常に短く、自然放電による充電低下はほとんど起きない。一方、後コンデンサ１０５は充電が加速され、時間Ｔ２での後コンデンサ１０５の充電割合は図６の時間Ｔ２での充電割合よりも大きくなる。これにより、電子先幕撮影による連写時でも後コンデンサ１０５の充電が多くなるので、後ＭＧカムユニット４１は十分なトルクによって後係止部材１１を押動することができる。つまり、電子先幕と後羽根群５による１コマ目と２コマ目の露光精度は安定する。   FIG. 10 is a diagram schematically illustrating the relationship between the charging time and the charging rate of the first capacitor 104 and the second capacitor 105 when the switching FET 110 is turned off in step G2. After the minimum drive charge amount of the first capacitor 104 is completed, the process proceeds to step G2, where the first capacitor 104 is charged and spontaneously discharged. The time from step G2 to the next discharge of the first capacitor 104 is very short, and there is almost no decrease in charge due to spontaneous discharge. On the other hand, the charging of the rear capacitor 105 is accelerated, and the charging rate of the rear capacitor 105 at time T2 is larger than the charging rate at time T2 in FIG. As a result, the rear capacitor 105 is charged much during continuous shooting by electronic front curtain photography, so that the rear MG cam unit 41 can push the rear locking member 11 with sufficient torque. That is, the exposure accuracy of the first frame and the second frame by the electronic front curtain and the rear blade group 5 is stabilized.

ステップＨでは、先羽根群４と後羽根群５のチャージが完了し、シャッタチャージ手段２０８はチャージを停止する。   In Step H, the charging of the leading blade group 4 and the trailing blade group 5 is completed, and the shutter charging unit 208 stops charging.

ステップＩでは、第２スイッチ２１１を確認することで、連写撮影を行うかどうかを判断する。第２スイッチ２１１がＯＦＦの場合、撮影動作を終了し、第２スイッチ２１１がＯＮの場合、引き続き撮影動作を行う。このとき、シャッタチャージ手段２０８が作動し、シャッタ２０５のセット解除を行う。すなわち、チャージ部材１２が退避し、先駆動部材８が先係止部材１０に、後駆動部材９が後係止部材１１に係止される。また、撮像レンズ２０１の絞りは、ＣＰＵ２０７からの制御により所定の絞り値まで駆動される。   In step I, the second switch 211 is checked to determine whether to perform continuous shooting. When the second switch 211 is OFF, the shooting operation is terminated, and when the second switch 211 is ON, the shooting operation is continued. At this time, the shutter charge unit 208 operates to release the set of the shutter 205. That is, the charge member 12 is retracted, the leading drive member 8 is locked to the leading locking member 10, and the rear driving member 9 is locked to the trailing locking member 11. Further, the aperture of the imaging lens 201 is driven to a predetermined aperture value under the control of the CPU 207.

ステップＪでは、セット解除が完了し、シャッタチャージ手段２０８が停止する。また、ＣＰＵ２０７から先コンデンサ１０４を放電させるための信号が先ＦＥＴ１０６に出力されることで先ＦＥＴ１０６がＯＮ状態となり、先コンデンサ１０４が所定の間放電する。この間、先ヨーク３６に磁界が発生することで先ＭＧカムユニット３１が作動し、先係止部材１０を押動する。そして、先駆動部材８が係止解除され、先羽根群４が走行する。これにより、撮像レンズ２０１からの光束が撮像素子２０４に到達する。   In Step J, the release of the setting is completed, and the shutter charge unit 208 stops. Further, when the CPU 207 outputs a signal for discharging the first capacitor 104 to the first FET 106, the first FET 106 is turned on, and the first capacitor 104 is discharged for a predetermined time. During this time, when the magnetic field is generated in the front yoke 36, the front MG cam unit 31 is operated to push the front locking member 10. Then, the leading drive member 8 is unlocked, and the leading blade group 4 travels. Thereby, the light flux from the imaging lens 201 reaches the imaging element 204.

ステップＫでは、絞りが完了し、絞り駆動が停止する。   In step K, the aperture is completed and the aperture drive is stopped.

ステップＬでは、撮像素子２０４の電子先幕走行を行うことで、シャッタ２０５の連写２コマ目の露光が開始される。ステップＬから所定時間の後にステップＭに移る。ステップＧ２において後コンデンサ１０５の充電は加速されているため、ステップＭでは十分な充電がされている。したがって、ステップＬからステップＭの所定時間は、１コマ目と同様に（露光時間＋調整値α’）となる。   In step L, exposure of the second continuous frame of the shutter 205 is started by performing the electronic front curtain travel of the image sensor 204. After a predetermined time from step L, the process proceeds to step M. Since charging of the rear capacitor 105 is accelerated in Step G2, charging is sufficiently performed in Step M. Therefore, the predetermined time from step L to step M is (exposure time + adjustment value α ′) as in the first frame.

ステップＭでは、ＣＰＵ２０７から後コンデンサ１０５を放電させるための信号が後ＦＥＴ１０７に出力されることで後ＦＥＴ１０７がＯＮ状態となり、後コンデンサ１０５が所定の間放電する。この間、後ヨーク４６に磁界が発生することで後ＭＧカムユニット４１が作動し、後係止部材１１を押動する。そして、後駆動部材９が係止解除され、後羽根群５が走行する。後羽根群５は、後駆動部材９が緩衝部材（不図示）に接触することで走行を停止する。   In Step M, the CPU 207 outputs a signal for discharging the rear capacitor 105 to the rear FET 107, whereby the rear FET 107 is turned on, and the rear capacitor 105 is discharged for a predetermined period. During this time, a magnetic field is generated in the rear yoke 46, so that the rear MG cam unit 41 operates and pushes the rear locking member 11. Then, the rear drive member 9 is unlocked, and the rear blade group 5 travels. The rear blade group 5 stops traveling when the rear drive member 9 contacts a buffer member (not shown).

ステップＮでは、シャッタチャージ手段２０８がチャージを開始する。先羽根群４および後羽根群５は、ステップＡの撮像装置の待機状態と同様の位置までチャージされる。また、撮像レンズ２０１の絞りは、開放状態まで駆動される。   In Step N, the shutter charge unit 208 starts charging. The leading blade group 4 and the trailing blade group 5 are charged to the same position as in the standby state of the imaging device in Step A. The diaphragm of the imaging lens 201 is driven to the open state.

ステップＯでは、第２スイッチ２１１を確認することで、連写撮影を行うかどうかを判断する。第２スイッチ２１１がＯＦＦの場合、撮影動作を終了し、第２スイッチ２１１がＯＮの場合、引き続き撮影動作を行うためにステップＩに移行する。   In step O, it is determined whether continuous shooting is to be performed by checking the second switch 211. When the second switch 211 is OFF, the shooting operation is terminated, and when the second switch 211 is ON, the process proceeds to Step I in order to continue the shooting operation.

以上説明したように、本実施例では、電子先幕と後羽根群による露光撮影において、１コマ目撮影後の先コンデンサの充電を途中でＯＦＦし、後コンデンサの充電を加速させる。そうすることで、２コマ目の後コンデンサの充電を十分に行うことができ、高速連写時でも１コマ目と２コマ目の露光精度を安定させることができる。   As described above, in the present embodiment, in the exposure shooting with the electronic front curtain and the rear blade group, the charging of the front capacitor after the first frame shooting is turned off halfway to accelerate the charging of the rear capacitor. By doing so, the capacitor can be sufficiently charged after the second frame, and the exposure accuracy of the first and second frames can be stabilized even during high-speed continuous shooting.

なお、本実施例では先コンデンサへの充電を停止するためにＦＥＴを用いたが、トランジスタなどのスイッチ機能を備えるものであればこれに限られない。   In this embodiment, the FET is used to stop the charging of the previous capacitor. However, the present invention is not limited to this as long as it has a switching function such as a transistor.

図１１は、撮像装置４００のブロック図である。実施例１，２と同様の構成要素には、同一符号を付してその説明を省略する。撮像装置４００は、実施例１，２の撮像装置２００と異なり、シャッタチャージ手段２０８とシャッタチャージ回路２０９を備えていない。また、シャッタ駆動回路４０６が、本実施例のフォーカルプレンシャッタ（以下、シャッタという）４０５を直接作動させる。シャッタ駆動回路４０６の構成は、シャッタ駆動回路２０６と同様の構成である。   FIG. 11 is a block diagram of the imaging apparatus 400. Constituent elements similar to those in the first and second embodiments are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. Unlike the imaging apparatus 200 of the first and second embodiments, the imaging apparatus 400 does not include the shutter charge unit 208 and the shutter charge circuit 209. The shutter drive circuit 406 directly operates the focal plane shutter (hereinafter referred to as shutter) 405 of the present embodiment. The configuration of the shutter drive circuit 406 is the same as that of the shutter drive circuit 206.

図１２は、シャッタ４０５を被写体側から見た分解斜視図である。補助地板３０７は、シャッタ地板１にビスによって締結されている。補助地板３０７には、被写体側に複数の軸３０７ａ，３０７ｂ，３０７ｃ，３０７ｄ，３０７ｅ，３０７ｆが設けられている。   FIG. 12 is an exploded perspective view of the shutter 405 as viewed from the subject side. The auxiliary base plate 307 is fastened to the shutter base plate 1 with screws. The auxiliary base plate 307 is provided with a plurality of shafts 307a, 307b, 307c, 307d, 307e, and 307f on the subject side.

先駆動部材３０８は、軸３０７ａに回転可能に取り付けられている。円形の永久磁石である先マグネット３３２は、先駆動部材３０８の先端付近に固定され、先ヨーク３３６と光軸方向において略同一の位置に配置される。先駆動部材３０８に設けられた先駆動ピン３０８ｂは、シャッタ地板１と補助地板３０７とカバー板３の３組の長孔１ｅ，３ｂ，３０７ｈを貫通しつつ、羽根アーム４ａの長孔４ｃと係合する。   The front drive member 308 is rotatably attached to the shaft 307a. The tip magnet 332, which is a circular permanent magnet, is fixed near the tip of the tip drive member 308, and is disposed at substantially the same position as the tip yoke 336 in the optical axis direction. The front drive pin 308b provided on the front drive member 308 is engaged with the long hole 4c of the blade arm 4a while passing through the three long holes 1e, 3b, and 307h of the shutter base plate 1, the auxiliary base plate 307, and the cover plate 3. Match.

後駆動部材３０９は、軸３０７ｂに回転可能に取り付けられている。円形の永久磁石である後マグネット３４２は、後駆動部材３０９の先端付近に固定され、後ヨークと光軸方向において略同一の位置に配置される。後駆動部材３０９に設けられた後駆動ピン３０９ｂは、シャッタ地板１と補助地板３０７とカバー板３の３組の長孔１ｆ、３ｃ、３０７ｉを貫通しつつ、羽根アーム５ａの長孔５ｃと係合する。   The rear drive member 309 is rotatably attached to the shaft 307b. The rear magnet 342, which is a circular permanent magnet, is fixed near the tip of the rear drive member 309 and is disposed at substantially the same position as the rear yoke in the optical axis direction. The rear drive pin 309b provided on the rear drive member 309 is engaged with the long hole 5c of the blade arm 5a while passing through the three long holes 1f, 3c, and 307i of the shutter base plate 1, the auxiliary base plate 307, and the cover plate 3. Match.

ＭＧ地板３３０は、補助地板３０７の軸３０７ａ、３０７ｂの先端に係合され、また、締結部３３０ａ，３３０ｂ，３３０ｃ，３３０ｄにおいて補助地板３０７の軸３０７ｃ，３０７ｄ，３０７ｅ，３０７ｆに取り付けられる。   The MG ground plane 330 is engaged with the ends of the shafts 307a and 307b of the auxiliary ground plane 307, and is attached to the shafts 307c, 307d, 307e and 307f of the auxiliary ground plane 307 at the fastening portions 330a, 330b, 330c and 330d.

先マグネット３３２、先ヨーク３３６、および先コイルユニット３３７は、本実施例の第１の制御部材を構成する。先ヨーク３３６は、先マグネット３３２の直径より大きい穴３３６ａを有する。先コイルユニット３３７は、ボビン３３７ａとその外周に巻かれたコイル３３７ｂにて構成され、先ヨーク３３６に取り付けられる。コイル３３７ｂは、フレキシブル基板（不図示）を介して撮像装置４００に接続される。先ヨーク圧着板３３８は、圧着部３３８ａにて先ヨーク３３６をＭＧ地板３３０に光軸方向へ押して組み付け、押圧部３３８ｂにて先ヨーク３３６の側面を押すことでＭＧ地板３３０の先ヨーク当接部（不図示）に押して組み付けている。   The front magnet 332, the front yoke 336, and the front coil unit 337 constitute a first control member of the present embodiment. The leading yoke 336 has a hole 336 a larger than the diameter of the leading magnet 332. The leading coil unit 337 includes a bobbin 337 a and a coil 337 b wound around the outer periphery thereof, and is attached to the leading yoke 336. The coil 337b is connected to the imaging device 400 via a flexible substrate (not shown). The front yoke crimping plate 338 is assembled by pressing the front yoke 336 to the MG base plate 330 in the optical axis direction by the crimping portion 338a and pressing the side surface of the front yoke 336 by the pressing portion 338b. It is pushed and assembled (not shown).

後マグネット３４２、後ヨーク３４６、および後コイルユニット３４７は、本実施例の第２の制御部材を構成する後ヨーク３４６は、後マグネット３４２の直径より大きい穴３４６ａを有する。後コイルユニット３４７は、ボビン３４７ａとその外周に巻かれたコイル３４７ｂにて構成され、後ヨーク３４６に取り付けられる。コイル３４７ｂは、フレキシブル基板（不図示）を介して撮像装置４００に接続される。後ヨーク圧着板３４８は、圧着部３４８ａにて後ヨーク３４６をＭＧ地板３３０に光軸方向へ押して組み付け、押圧部３４８ｂにて後ヨーク３４６の側面を押すことでＭＧ地板３３０の後ヨーク当接部（不図示）に押して組み付けている。   The rear magnet 342, the rear yoke 346, and the rear coil unit 347 have a hole 346a that is larger than the diameter of the rear magnet 342. The rear yoke 346 that constitutes the second control member of the present embodiment. The rear coil unit 347 includes a bobbin 347 a and a coil 347 b wound around the outer periphery thereof, and is attached to the rear yoke 346. The coil 347b is connected to the imaging device 400 via a flexible substrate (not shown). The rear yoke crimping plate 348 is assembled by pressing the rear yoke 346 to the MG ground plate 330 in the optical axis direction by the crimping portion 348a and pressing the side surface of the rear yoke 346 by the pressing portion 348b. It is pushed and assembled (not shown).

次に、本実施例の作動について、図１３を用いて説明する。図１３は、フォーカルプレンシャッタ４０５の先羽根群４と後羽根群５による露光の連写１コマ目と２コマ目までのタイムチャートである。本実施例の撮像装置は、実施例１とは異なり、先係止部材および後係止部材、シャッタチャージ手段を備えていない。そのため、ステップＣとステップＤ、ステップＬとステップＭでの先羽根群と後羽根群の走行方法、およびステップＧでの先駆動部材と後駆動部材のチャージが実施例１とは異なる。したがって、その走行方法とチャージについて説明し、それ以外の各ステップについての説明は省略する。   Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 13 is a time chart up to the first frame and the second frame of continuous shooting of exposure by the front blade group 4 and the rear blade group 5 of the focal plane shutter 405. Unlike the first embodiment, the imaging apparatus according to the present embodiment does not include a front locking member, a rear locking member, and a shutter charge unit. Therefore, the traveling method of the leading blade group and the trailing blade group in Step C and Step D, Step L and Step M, and the charging of the leading driving member and the trailing driving member in Step G are different from the first embodiment. Therefore, the travel method and charge will be described, and descriptions of other steps will be omitted.

ステップＣでは、シャッタの１コマ目の露光が開始される。まず、ＣＰＵ２０７から先コンデンサ１０４を放電させるための信号が先ＦＥＴ１０６に出力されることで先ＦＥＴ１０６がＯＮ状態となり、先コンデンサ１０４が所定の間放電する。この間、先ヨーク３３６に磁界が発生することで先マグネット３３２が作動し、先駆動部材３０８が駆動される。そして、先駆動ピン３０８ｂと係合している先羽根群４が走行する。先羽根群４は、先駆動部材３０８が緩衝部材（不図示）に接触することで走行を停止する。ステップＣから所定時間の後にステップＤに移る。この所定時間は、撮像装置に設定された露光時間と略等しいが、コンデンサの放電から羽根群の走行開始までの時間が先幕と後幕でそれぞれ異なるため、撮像装置ごとに調整値を有する。そのため、各コンデンサが十分に充電された後の露光であるステップＣとステップＤ間の調整値をγとすると、（露光時間＋調整値γ）が所定時間となる。   In Step C, exposure of the first frame of the shutter is started. First, when the CPU 207 outputs a signal for discharging the first capacitor 104 to the first FET 106, the first FET 106 is turned on, and the first capacitor 104 is discharged for a predetermined time. During this time, when a magnetic field is generated in the leading yoke 336, the leading magnet 332 is activated, and the leading drive member 308 is driven. Then, the leading blade group 4 engaged with the leading drive pin 308b travels. The leading blade group 4 stops traveling when the leading drive member 308 contacts a buffer member (not shown). After a predetermined time from step C, the process proceeds to step D. This predetermined time is substantially equal to the exposure time set in the image pickup device, but since the time from the discharge of the capacitor to the start of travel of the blade group is different between the front curtain and the rear curtain, each image pickup device has an adjustment value. Therefore, if the adjustment value between Step C and Step D, which is exposure after each capacitor is fully charged, is γ, (exposure time + adjustment value γ) is a predetermined time.

ステップＤでは、ＣＰＵ２０７から後コンデンサ１０５を放電させるための信号が後ＦＥＴ１０７に出力されることで後ＦＥＴ１０７がＯＮ状態となり、後コンデンサ１０５が所定の間放電する。この間、後ヨーク３４６に磁界が発生することで後マグネット３４２が作動し、後駆動部材３０９が駆動される。そして、後駆動ピン３０９ｂと係合している後羽根群５が走行する。後羽根群５は、後駆動部材３０９が緩衝部材（不図示）に接触することで走行を停止する。   In Step D, the CPU 207 outputs a signal for discharging the rear capacitor 105 to the rear FET 107, whereby the rear FET 107 is turned on, and the rear capacitor 105 is discharged for a predetermined period. During this time, a magnetic field is generated in the rear yoke 346, whereby the rear magnet 342 is operated, and the rear drive member 309 is driven. Then, the rear blade group 5 engaged with the rear drive pin 309b travels. The rear blade group 5 stops traveling when the rear drive member 309 contacts a buffer member (not shown).

ステップＧでは、チャージが開始される。電源１００は電圧の印加方向をステップＣまでと逆にし、ＣＰＵ２０７は先ＦＥＴ１０６をＯＮ状態とし、先ヨーク３３６に弱い磁界を発生させて先マグネット３３２をステップＣでの回転方向と逆に作動させる。続いて、ＣＰＵ２０７は後ＦＥＴ１０７をＯＮ状態とし、後ヨーク３４６に弱い磁界を発生させて後マグネット３４２をステップＤでの回転方向と逆に作動させる。先羽根群４および後羽根群５は、ステップＡの撮像装置の待機状態と同様の位置までチャージされる。また、撮像レンズ２０１の絞りは、開放状態まで駆動される。   In Step G, charging is started. The power supply 100 reverses the voltage application direction up to step C, and the CPU 207 turns on the front FET 106 to generate a weak magnetic field in the front yoke 336 to operate the front magnet 332 in the reverse direction to the rotation direction in step C. Subsequently, the CPU 207 turns on the rear FET 107, generates a weak magnetic field in the rear yoke 346, and operates the rear magnet 342 in the direction opposite to the rotation direction in Step D. The leading blade group 4 and the trailing blade group 5 are charged to the same position as in the standby state of the imaging device in Step A. The diaphragm of the imaging lens 201 is driven to the open state.

ステップＬでは、シャッタ４０５の連写２コマ目の露光が開始される。まず、ＣＰＵ２０７から先コンデンサ１０４を放電させるための信号が先ＦＥＴ１０６に出力されることで先ＦＥＴ１０６がＯＮ状態となり、先コンデンサ１０４が所定の間放電する。この間、先ヨーク３３６に磁界が発生することで先マグネット３３２が作動し、先駆動部材３０８が駆動される。そして、先駆動ピン３０８ｂと係合している先羽根群４が走行する。先羽根群４は、先駆動部材３０８が緩衝部材（不図示）に接触することで走行を停止する。ステップＬから所定時間の後にステップＭに移る。この所定時間は、撮像装置に設定された露光時間と略同一であるが、撮像装置ごとに調整値を有する。さらに、高コマ速の場合、１コマ目のコンデンサ放電後から十分な時間が得られず、ダイオードの順方向降下電圧のために先コンデンサ１０４および後コンデンサ１０５は十分な充電ができない。そのため、ステップＬからステップＭへの所定時間は、各コンデンサが十分に充電されたときの１コマ目の調整値γではなく、図５に示される充電時間と充電割合との関係を考慮して、撮像装置ごとに連写時の最高コマ速に合わせた調整値δを有する。つまり、ステップＬとステップＭの間の最高コマ速の所定時間は、（露光時間＋調整値δ）となる。   In step L, exposure of the second continuous frame of the shutter 405 is started. First, when the CPU 207 outputs a signal for discharging the first capacitor 104 to the first FET 106, the first FET 106 is turned on, and the first capacitor 104 is discharged for a predetermined time. During this time, when a magnetic field is generated in the leading yoke 336, the leading magnet 332 is activated, and the leading drive member 308 is driven. Then, the leading blade group 4 engaged with the leading drive pin 308b travels. The leading blade group 4 stops traveling when the leading drive member 308 contacts a buffer member (not shown). After a predetermined time from step L, the process proceeds to step M. The predetermined time is substantially the same as the exposure time set in the imaging device, but has an adjustment value for each imaging device. Further, at a high frame rate, sufficient time cannot be obtained after the capacitor discharge in the first frame, and the leading capacitor 104 and the trailing capacitor 105 cannot be charged sufficiently due to the forward voltage drop of the diode. Therefore, the predetermined time from Step L to Step M is not the adjustment value γ of the first frame when each capacitor is fully charged, but considers the relationship between the charging time and the charging rate shown in FIG. Each image pickup apparatus has an adjustment value δ that matches the maximum frame speed during continuous shooting. That is, the predetermined time of the maximum frame speed between step L and step M is (exposure time + adjustment value δ).

また、ステップＩからステップＫのレンズ絞り時間は、レンズの種類と撮像装置４００により設定された絞り値によって変化する。つまり、先コンデンサ１０４と後コンデンサ１０５の充電時間が変わり、先コンデンサ１０４と後コンデンサ１０５の充電割合の差は異なる。そこで、本実施例では、図１４に示されるように、充電時間に応じて調整値δを補正する補正テーブルを有する。充電時間が長くなれば先コンデンサ１０４と後コンデンサ１０５の充電割合の差は小さくなり、十分充電された充電時間Ｔ５ではその差はなくなる。つまり、最短の充電時間であるＴ２では補正はなくそのまま調整値δとなるが、充電時間が延びるにつれて補正値は徐々に増え、十分な充電時間では調整値γとなる。先コンデンサ１０４の充電時間となるステップＥからステップＬまでの時間をＣＰＵ２０７は計測し、図１４の補正テーブルに則り、調整値δを補正する。そして、連写２コマ目の露光となるステップＬからステップＭまでの間の所定時間は、（露光時間＋調整値δ＋補正値）となる。   The lens aperture time from step I to step K varies depending on the type of lens and the aperture value set by the imaging apparatus 400. That is, the charging time of the first capacitor 104 and the rear capacitor 105 changes, and the difference in the charging ratio between the first capacitor 104 and the rear capacitor 105 is different. Therefore, in this embodiment, as shown in FIG. 14, a correction table for correcting the adjustment value δ according to the charging time is provided. If the charging time becomes longer, the difference between the charging rates of the first capacitor 104 and the second capacitor 105 becomes smaller, and the difference disappears at the fully charged time T5. That is, there is no correction at T2 which is the shortest charging time, and the adjustment value δ remains as it is. However, the correction value gradually increases as the charging time extends, and becomes the adjustment value γ at a sufficient charging time. The CPU 207 measures the time from step E to step L, which is the charging time of the first capacitor 104, and corrects the adjustment value δ according to the correction table of FIG. The predetermined time from step L to step M, which is the exposure of the second continuous shot, is (exposure time + adjustment value δ + correction value).

ステップＭでは、ＣＰＵ２０７から後コンデンサ１０５を放電させるための信号が後ＦＥＴ１０７に出力されることで後ＦＥＴ１０７がＯＮ状態となり、後コンデンサ１０５が所定の間放電する。この間、後ヨーク３４６に磁界が発生することで後マグネット３４２が作動し、後駆動部材３０９が駆動される。そして、後駆動ピン３０９ｂと係合している後羽根群５が走行する。後羽根群５は、後駆動部材３０９が緩衝部材（不図示）に接触することで走行を停止する。   In Step M, the CPU 207 outputs a signal for discharging the rear capacitor 105 to the rear FET 107, whereby the rear FET 107 is turned on, and the rear capacitor 105 is discharged for a predetermined period. During this time, a magnetic field is generated in the rear yoke 346, whereby the rear magnet 342 is operated, and the rear drive member 309 is driven. Then, the rear blade group 5 engaged with the rear drive pin 309b travels. The rear blade group 5 stops traveling when the rear drive member 309 contacts a buffer member (not shown).

以上説明したように、本実施例では、コンデンサの充電時間に応じて連写２コマ目以降の先コンデンサ１０４と後コンデンサ１０５の放電開始の所定の間隔を補正することで、高速連写時でも１コマ目と２コマ目の露光精度を安定させることができる。   As described above, in this embodiment, by correcting the predetermined interval of the discharge start of the first capacitor 104 and the second capacitor 105 in the second and subsequent frames according to the charging time of the capacitor, even during high-speed continuous shooting. The exposure accuracy of the first frame and the second frame can be stabilized.

なお、本実施例ではＣＰＵが充電時間を測定するようにしたが、これに限られるものでない。コンデンサの充電時間は、設定された撮像レンズの絞り値によって絞り時間が変化する。ＣＰＵ２０７は、光量検出手段２１９により光量を検出し、図１４（ｂ）のように設定された絞り値の状態になるまでの時間からコンデンサの充電時間を算出し、補正値を決定してもよい。   In this embodiment, the CPU measures the charging time. However, the present invention is not limited to this. The charging time of the capacitor varies depending on the set aperture value of the imaging lens. The CPU 207 may detect the light amount by the light amount detection unit 219, calculate the capacitor charging time from the time until the aperture value set as shown in FIG. 14B is reached, and determine the correction value. .

また、本実施例では先羽根群４と後羽根群５による露光撮影について述べたが、本発明の撮影はこれに限られない。例えば、先羽根群を露光前に走行させるライブビュー撮影、または後羽根群のみで構成されたフォーカルプレンシャッタの撮像素子の画素に蓄積された電荷を順次放出させるリセット走査（電子先幕走行）と後羽根群による露光撮影に適用することもできる。すなわち、電子先幕走行と後羽根群を走行させるための後コンデンサの放電開始の時間の調整値は、連写１コマ目と２コマ目以降のそれぞれを有し、２コマ目以降は後コンデンサの充電時間に応じて補正値が加えられる。   In the present embodiment, the exposure photographing by the front blade group 4 and the rear blade group 5 has been described, but the photographing of the present invention is not limited to this. For example, live view shooting in which the front blade group travels before exposure, or reset scanning (electronic front curtain travel) in which charges accumulated in the pixels of the image sensor of the focal plane shutter composed of only the rear blade group are sequentially released. It can also be applied to exposure photography with a rear blade group. That is, the adjustment value of the discharge start time of the rear capacitor for driving the electronic front curtain and the rear blade group has each of the first frame and the second and subsequent frames in the continuous shooting, and the rear capacitor after the second frame. The correction value is added in accordance with the charging time.

本実施例のフォーカルプレンシャッタ（以下、シャッタという）は実施例３のフォーカルプレンシャッタ４０５と同一であるため、その構成及び作動について説明を省略する。また、本実施例のシャッタ駆動回路の構成は、図８に示される実施例２のシャッタ駆動回路の構成と同一である。なお、実施例３と同様の構成要素には、同一符号を付してその説明を省略する。   Since the focal plane shutter (hereinafter referred to as shutter) in the present embodiment is the same as the focal plane shutter 405 in the third embodiment, description of the configuration and operation thereof is omitted. Further, the configuration of the shutter drive circuit of this embodiment is the same as the configuration of the shutter drive circuit of Embodiment 2 shown in FIG. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the component similar to Example 3, and the description is abbreviate | omitted.

図１５は、ライブビュー状態から電子先幕と後羽根群１０５による露光の連写時の１コマ目と２コマ目までのタイムチャートである。   FIG. 15 is a time chart from the live view state to the first frame and the second frame during continuous exposure exposure by the electronic front curtain and the rear blade group 105.

本実施例の撮像装置は、実施例２とは異なり、先係止部材および後係止部材、シャッタチャージ手段を備えていない。そのため、ステップＣとステップＤ、ステップＬとステップＭでの先羽根群と後羽根群の走行方法が異なるが、実施例３で説明したとおりであるため、その説明を省略する。また、それ以外の各ステップについても実施例３と同様のステップについての説明は省略する。   Unlike the second embodiment, the imaging apparatus according to the present embodiment does not include a front locking member, a rear locking member, and a shutter charge unit. Therefore, although the traveling methods of the leading blade group and the trailing blade group in Step C and Step D, and Step L and Step M are different, since they are as described in the third embodiment, the description thereof is omitted. Further, with respect to the other steps, the description of the same steps as in the third embodiment is omitted.

後駆動部材３０９をチャージ完了したステップＨでは、切替ＦＥＴ１１０がＣＰＵ２０７からゲートに電圧信号を出力されてＯＦＦ状態となり、先コンデンサ１０４への充電を停止する。ステップＨのタイミングは、ステップＡ４から先コンデンサの充電時間によって決定される。電子先幕撮影における連写２コマ目の露光前に、先羽根群４は走行する。つまり、先羽根群４は露光には用いられないため、先羽根群４の走行時間はばらついてもよい。よって、最低でも先マグネット３３２が回転して先駆動部材３０８を駆動する分の電荷量が先コンデンサ１０４に蓄積されていればよい。その最低駆動充電分の時間に到達した時点でステップＧ２に移行される。これにより、ステップＧ２において後コンデンサ１０５の充電が加速され、ステップＭでは十分な充電がされる。したがって、ステップＬからステップＭまでの所定時間は、１コマ目と同様でよく、（露光時間＋調整値γ’）となる。   In Step H where charging of the rear drive member 309 is completed, the switching FET 110 outputs a voltage signal to the gate from the CPU 207 and is turned off, and charging of the first capacitor 104 is stopped. The timing of step H is determined by the charging time of the first capacitor from step A4. The front blade group 4 travels before the exposure of the second frame in the electronic front curtain shooting. That is, since the leading blade group 4 is not used for exposure, the traveling time of the leading blade group 4 may vary. Therefore, it is only necessary that the amount of electric charge for driving the tip driving member 308 by rotating the tip magnet 332 is accumulated in the tip capacitor 104 at the minimum. When the time for the minimum drive charge is reached, the process proceeds to step G2. As a result, charging of the rear capacitor 105 is accelerated in step G2, and sufficient charging is performed in step M. Therefore, the predetermined time from step L to step M may be the same as that in the first frame, and is (exposure time + adjustment value γ ′).

以上説明したように、本実施例では、電子先幕と後羽根群による露光撮影において、１コマ目撮影後の先コンデンサの充電を途中でＯＦＦし、後コンデンサの充電を加速させる。そうすることで、２コマ目の後コンデンサの充電が十分に行うことができ、高速連写時でも１コマ目と２コマ目の露光精度を安定させることができる。   As described above, in the present embodiment, in the exposure shooting with the electronic front curtain and the rear blade group, the charging of the front capacitor after the first frame shooting is turned off halfway to accelerate the charging of the rear capacitor. By doing so, the capacitor can be sufficiently charged after the second frame, and the exposure accuracy of the first and second frames can be stabilized even during high-speed continuous shooting.

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。   As mentioned above, although preferable embodiment of this invention was described, this invention is not limited to these embodiment, A various deformation | transformation and change are possible within the range of the summary.

１ シャッタ地板
１ａ アパーチャ（開口）
４ 先羽根群（第１のシャッタ羽根）
５ 後羽根群（シャッタ羽根）
１０４ 先コンデンサ（第１のコンデンサ）
１０５ 後コンデンサ（第２のコンデンサ）
１１０ 切替ＦＥＴ（切替手段）
２００ 撮像装置
２０４ 撮像素子
２０５ フォーカルプレンシャッタ（シャッタ装置）
２０６ シャッタ駆動回路（駆動手段）
２０７ ＣＰＵ（制御手段）
1 Shutter base plate 1a Aperture (opening)
4 Front blade group (first shutter blade)
5 Rear blade group (shutter blade)
104 first capacitor (first capacitor)
105 Post capacitor (second capacitor)
110 switching FET (switching means)
200 imaging device 204 imaging device 205 focal plane shutter (shutter device)
206 Shutter drive circuit (drive means)
207 CPU (control means)

Claims (10)

開口が形成されるシャッタ地板と、
前記開口を開閉する第１のシャッタ羽根および第２のシャッタ羽根を備えるシャッタ装置と、
前記第１のシャッタ羽根を駆動させるために、前記シャッタ装置に電流を流す第１のコンデンサと、前記第２のシャッタ羽根を駆動させるために、前記シャッタ装置に電流を流す第２のコンデンサを備える駆動手段と、
前記第１および第２のコンデンサを放電させるタイミングを制御する制御手段と、
被写体像を光電変換することで画像信号を生成する撮像素子と、を有し、前記撮像素子に蓄積された電荷を放出するリセット走査と、前記第２のシャッタ羽根の駆動により露光を行う撮像装置であって、
前記駆動手段は、前記第１のコンデンサを充電する第１の状態と、前記第１のコンデンサへの充電を停止する第２の状態と、を切り替える切替手段を備え、
前記制御手段は、前記第２のコンデンサが放電後、充電している場合であって、前記第１のコンデンサに蓄積されている電荷量が所定の値より大きい場合に、前記切替手段により前記第１の状態から前記第２の状態に切り替えることを特徴とする撮像装置。 A shutter base plate in which an opening is formed;
A shutter device comprising a first shutter blade and a second shutter blade for opening and closing the opening;
In order to drive the first shutter blades, a first capacitor for flowing current to the shutter device and a second capacitor for flowing current to the shutter device to drive the second shutter blades are provided. Driving means;
Control means for controlling the timing of discharging the first and second capacitors;
An image pickup device that generates an image signal by photoelectrically converting a subject image, and that performs exposure by driving the second shutter blade and reset scanning that discharges charges accumulated in the image pickup device Because
The driving means includes switching means for switching between a first state in which the first capacitor is charged and a second state in which charging to the first capacitor is stopped,
When the second capacitor is charged after being discharged and the amount of charge stored in the first capacitor is greater than a predetermined value, the control means is An image pickup apparatus that switches from the state 1 to the second state. 前記シャッタ装置は、
前記第１のシャッタ羽根を駆動する第１の駆動部材と、
前記第２のシャッタ羽根を駆動する第２の駆動部材と、
前記第１の駆動部材が前記第１のシャッタ羽根を駆動させるように付勢する第１の付勢部材と、
前記第２の駆動部材が前記第２のシャッタ羽根を駆動させるように付勢する第２の付勢部材と、
前記第１の駆動部材を前記第１の付勢部材による付勢力に抗する状態で係止する第１の係止部材と、
前記第２の駆動部材を前記第２の付勢部材による付勢力に抗する状態で係止する第２の係止部材と、
前記第１の係止部材による前記第１の駆動部材の係止を解除する第１の解除部材と、
前記第２の係止部材による前記第２の駆動部材の係止を解除する第２の解除部材と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。 The shutter device includes:
A first drive member for driving the first shutter blade;
A second drive member for driving the second shutter blade;
A first urging member that urges the first driving member to drive the first shutter blade;
A second urging member that urges the second driving member to drive the second shutter blade;
A first locking member that locks the first driving member in a state that resists the biasing force of the first biasing member;
A second locking member that locks the second driving member in a state that resists the biasing force of the second biasing member;
A first release member for releasing the lock of the first drive member by the first lock member;
The imaging apparatus according to claim 1, further comprising: a second release member that releases the lock of the second drive member by the second lock member. 前記第１の解除部材は、前記第１のコンデンサの放電により電流が流れることで磁界を発生する第１のコイルと、前記第１のコイルが取り付けられる第１のヨークと、前記第１のヨークに外周を囲まれるように配置される第１のマグネットと、を備え、
前記第２の解除部材は、前記第２のコンデンサの放電により電流が流れることで磁界を発生する第２のコイルと、前記第２のコイルが取り付けられる第２のヨークと、前記第２のヨークに外周を囲まれるように配置される第２のマグネットと、を備えることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。 The first release member includes a first coil that generates a magnetic field when a current flows due to discharge of the first capacitor, a first yoke to which the first coil is attached, and the first yoke. And a first magnet disposed so as to be surrounded by the outer periphery,
The second release member includes a second coil that generates a magnetic field when a current flows due to discharge of the second capacitor, a second yoke to which the second coil is attached, and the second yoke. The imaging apparatus according to claim 2, further comprising: a second magnet disposed so as to be surrounded by an outer periphery. 前記所定の値は、前記第１の解除部材が前記第１の係止部材による前記第１の駆動部材の係止を解除可能な電荷量であることを特徴とすることを特徴とする請求項２または３に記載の撮像装置。   The predetermined value is an amount of charge that allows the first release member to release the lock of the first drive member by the first lock member. The imaging apparatus according to 2 or 3. 前記制御手段は、前記切替手段が前記第２の状態に切り替えた後、前記第１のコンデンサを放電することで前記第１のシャッタ羽根を駆動させることを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。   5. The imaging according to claim 4, wherein the control unit drives the first shutter blade by discharging the first capacitor after the switching unit switches to the second state. apparatus. 前記シャッタ装置は、
前記第１のシャッタ羽根を駆動する第１の駆動部材と、
前記第２のシャッタ羽根を駆動する第２の駆動部材と、
前記第１の駆動部材の駆動を制御する第１の制御部材と、
前記第２の駆動部材の駆動を制御する第２の制御部材と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。 The shutter device includes:
A first drive member for driving the first shutter blade;
A second drive member for driving the second shutter blade;
A first control member that controls driving of the first drive member;
The imaging apparatus according to claim 1, further comprising: a second control member that controls driving of the second drive member. 前記第１の制御部材は、前記第１のコンデンサの放電により電流が流れることで磁界を発生する第１のコイルと、前記第１のコイルが取り付けられる第１のヨークと、前記第１のヨークに外周を囲まれるように配置される第１のマグネットと、を備え、
前記第２の解除部材は、前記第２のコンデンサの放電により電流が流れることで磁界を発生する第２のコイルと、前記第２のコイルが取り付けられる第２のヨークと、前記第２のヨークに外周を囲まれるように配置される第２のマグネットと、を備えることを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。 The first control member includes a first coil that generates a magnetic field when a current flows due to discharge of the first capacitor, a first yoke to which the first coil is attached, and the first yoke. And a first magnet disposed so as to be surrounded by the outer periphery,
The second release member includes a second coil that generates a magnetic field when a current flows due to discharge of the second capacitor, a second yoke to which the second coil is attached, and the second yoke. The imaging apparatus according to claim 6, further comprising: a second magnet disposed so as to be surrounded by an outer periphery. 前記所定の値は、前記第１の制御部材が前記第１の駆動部材を駆動可能な電荷であることを特徴とすることを特徴とする請求項６または７に記載の撮像装置。   The imaging apparatus according to claim 6, wherein the predetermined value is an electric charge that allows the first control member to drive the first driving member. 前記制御手段は、前記切替手段が前記第２の状態に切り替えた後、前記第１のコンデンサを放電することで前記第１のシャッタ羽根を駆動させることを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。   9. The imaging according to claim 8, wherein the control unit drives the first shutter blade by discharging the first capacitor after the switching unit is switched to the second state. apparatus. 前記第１および第２のコンデンサを充電する電源を更に有し、
前記駆動回路は、前記第１のコンデンサから流れた電流が前記第２のコンデンサに流れてしまうことを防止するダイオードを備え、
前記切替手段は、前記電源と前記ダイオードとの間に配置されていることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の撮像装置。
A power source for charging the first and second capacitors;
The drive circuit includes a diode that prevents a current flowing from the first capacitor from flowing to the second capacitor;
The image pickup apparatus according to claim 1, wherein the switching unit is disposed between the power source and the diode.
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