JP2017020560A - Hydrogen station management device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hydrogen station management device capable of managing states of a plurality of hydrogen stations.SOLUTION: In a hydrogen station centralized management system 1, a central management device 3 comprises: a communication section 32 which receives sensor data from respective hydrogen stations 2a to 2d to be management objects through a various types of sensors installed thereon; a storage section 33 which stores the sensor data received by the communication section 32; and a second display section 34B which displays information on the basis of the sensor data received by the communication section 32. The central management device 3 is adapted to transmit a predetermined command to the hydrogen stations 2a to 2d through the communication section 32 when a predetermined instruction is input into an operator control section 31 so that facilities constituting the hydrogen stations 2a to 2d can be remotely controlled.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、複数の水素ステーションの状況等を管理することのできる水素ステーションの管理装置に関する。   The present invention relates to a hydrogen station management apparatus capable of managing the status and the like of a plurality of hydrogen stations.

近年、ガソリン車に代わる環境負荷の小さい自動車として、水素ガスを燃料とする燃料電池車が注目されている。この燃料電池車の普及には、前記燃料電池車に水素ガスを供給（充填）するための水素ステーションの設置が不可欠である。前記水素ステーションの多くは、水素ガスを昇圧する圧縮機と、圧縮機で昇圧された水素ガスを貯蔵する蓄圧器と、蓄圧器から供給される水素ガスを前記燃料電池車に搭載された燃料タンクに充填するためのディスペンサーと、を有している（例えば、特許文献１参照）。   In recent years, a fuel cell vehicle using hydrogen gas as a fuel has attracted attention as an automobile having a small environmental load instead of a gasoline car. In order to spread the fuel cell vehicle, it is indispensable to install a hydrogen station for supplying (filling) hydrogen gas to the fuel cell vehicle. Many of the hydrogen stations include a compressor for boosting hydrogen gas, a pressure accumulator for storing hydrogen gas boosted by the compressor, and a fuel tank in which the hydrogen gas supplied from the pressure accumulator is mounted on the fuel cell vehicle. (See, for example, Patent Document 1).

特開２００８−２０２６１９号公報JP 2008-202619 A

ところで、水素ガスは可燃性のガスであり、その取扱いや保管などに十分な注意を要する。このため、事業者等は前記水素ステーションを構成する各設備などを適切に管理しなければならない。   By the way, hydrogen gas is a flammable gas and requires sufficient care for its handling and storage. For this reason, the business operators and the like must appropriately manage each facility constituting the hydrogen station.

しかし、前記水素ステーションの設置数が増えると、前記事業者等の負担も大きくなるため、前記事業者等の負担の増加を抑制することが望まれている。また、災害時などにおいては、前記水素ステーションで発生した異常等に対する現地での対応が困難になるおそれがある。   However, as the number of installed hydrogen stations increases, the burden on the operator and the like increases, and it is desired to suppress an increase in the burden on the operator and the like. Also, in the event of a disaster, it may be difficult to respond locally to an abnormality that has occurred at the hydrogen station.

そこで、本発明は、このような課題に対処し得る水素ステーションの管理装置を提供することを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a hydrogen station management apparatus that can cope with such problems.

本発明の一側面によると、水素ステーションの管理装置が提供される。この水素ステーションの管理装置は、複数の水素ステーションのそれぞれにネットワークを介して接続され、各水素ステーションからそこに設置された各種センサのセンサデータを取得するデータ取得部と、前記データ取得部で取得された前記センサデータを読み出し可能に記憶する記憶部と、前記データ取得部によって取得された前記センサデータに基づく情報を水素ステーション関連情報として表示可能な表示部と、前記ネットワークを介して前記水素ステーションを構成する設備を操作するための遠隔操作部と、を有する。   According to one aspect of the present invention, a hydrogen station management apparatus is provided. This hydrogen station management device is connected to each of a plurality of hydrogen stations via a network, and acquires from each hydrogen station the sensor data of various sensors installed therein, and the data acquisition unit acquires the data. A storage unit readable for storing the sensor data, a display unit capable of displaying information based on the sensor data acquired by the data acquisition unit as hydrogen station related information, and the hydrogen station via the network And a remote control unit for operating the equipment constituting.

前記水素ステーションの管理装置によると、複数の水素ステーションの状況を監視すると共に各水素ステーションを構成する設備を遠隔操作することが可能となる。このため、各水素ステーションに配置される作業者等の数を減らすことができ、事業者等の負担が軽減される。また、各水素ステーションで異常等が発生した場合に、現地での対応に加えて前記遠隔操作部による対応も可能となるので、各水素ステーションの安全性が向上する。   According to the hydrogen station management apparatus, it is possible to monitor the status of a plurality of hydrogen stations and to remotely operate the facilities constituting each hydrogen station. For this reason, the number of workers and the like arranged at each hydrogen station can be reduced, and the burden on the operators and the like is reduced. In addition, when an abnormality or the like occurs at each hydrogen station, the remote control unit can respond in addition to the local response, so that the safety of each hydrogen station is improved.

本発明の一実施形態による水素ステーション集中管理システムの概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the hydrogen station centralized management system by one Embodiment of this invention. 前記水素ステーション集中管理システムにおける管理対象である水素ステーションの概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the hydrogen station which is the management object in the said hydrogen station centralized management system. 前記水素ステーション集中管理システムにおける中央管理装置の表示部の通常画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the normal screen of the display part of the central management apparatus in the said hydrogen station centralized management system. 前記表示部の他の表示画面の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the other display screen of the said display part. 前記水素ステーションに異常が発生したときの前記表示部の表示画面の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the display screen of the said display part when abnormality has generate | occur | produced in the said hydrogen station. 前記中央管理装置の変形例の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the modification of the said central management apparatus.

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態による水素ステーション集中管理システム１の概略構成を示している。水素ステーション集中管理システム１は、複数（ここでは四つ）の水素ステーション２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄと、中央管理装置３と、を含む。各水素ステーション２ａ，２ｂ，２ｃ、２ｂと中央管理装置３とはネットワークＮを介して接続されている。ネットワークＮは、専用ネットワーク、公衆ネットワークのいずれであってもよい。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows a schematic configuration of a hydrogen station centralized management system 1 according to an embodiment of the present invention. The hydrogen station centralized management system 1 includes a plurality (here, four) of hydrogen stations 2a, 2b, 2c, and 2d, and a central management device 3. Each hydrogen station 2a, 2b, 2c, 2b and the central management device 3 are connected via a network N. The network N may be either a dedicated network or a public network.

水素ステーション２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは、主に燃料電池車１０に搭載された燃料タンクに水素ガスを供給（充填）する。本実施形態において、水素ステーション２ａ，２ｂは設置場所が固定された固定式水素ステーションであり、水素ステーション２ｃ，２ｄは設置場所を変更可能な移動式水素ステーションである。   The hydrogen stations 2a, 2b, 2c, and 2d mainly supply (fill) hydrogen gas to a fuel tank mounted on the fuel cell vehicle 10. In this embodiment, the hydrogen stations 2a and 2b are fixed hydrogen stations whose installation locations are fixed, and the hydrogen stations 2c and 2d are mobile hydrogen stations whose installation locations can be changed.

図２は、水素ステーション２ａ〜２ｄの概略構成を示している。図２に示すように、水素ステーション２ａ〜２ｄは、水素カードル２１と、圧縮機２２と、蓄圧器２３と、プレクーラー２４と、ディスペンサー２５と、水素ガスを圧縮機２２、蓄圧器２３、プレクーラー２４、ディスペンサー２５の順に流す水素ガス配管２６と、撮像装置２７と、制御装置２８と、を含む。なお、図示は省略するが、移動式水素ステーションである水素ステーション２ｃ，２ｄは、上述の各要素が運搬用車両等に搭載されて構成される。   FIG. 2 shows a schematic configuration of the hydrogen stations 2a to 2d. As shown in FIG. 2, the hydrogen stations 2 a to 2 d include a hydrogen curdle 21, a compressor 22, a pressure accumulator 23, a precooler 24, a dispenser 25, hydrogen gas into the compressor 22, a pressure accumulator 23, a precharger. A hydrogen gas pipe 26 that flows in the order of the cooler 24 and the dispenser 25, an imaging device 27, and a control device 28 are included. In addition, although illustration is abbreviate | omitted, the hydrogen stations 2c and 2d which are mobile hydrogen stations are comprised by mounting each above-mentioned element in the vehicle for transportation.

水素カードル２１は、水素ガスを充填した複数の水素充填容器を含む。水素カードル２１は、他の場所で複数の前記水素充填容器のそれぞれに水素ガスが充填され、その後、各水素ステーション２ａ〜２ｄに搬送されたものである。   The hydrogen curdle 21 includes a plurality of hydrogen filling containers filled with hydrogen gas. The hydrogen curdle 21 is one in which each of the plurality of hydrogen filling containers is filled with hydrogen gas at another place, and then transferred to the hydrogen stations 2a to 2d.

圧縮機２２は、水素カードル２１（の各水素充填容器）から供給される水素ガスを所定圧力に昇圧する。但し、これに限るものではない。図示省略するが、圧縮機２２は、水素カードル２１に代えて又は加えて、脱硫ガソリンやエタノールなどの燃料を改質して水素ガスを取り出す改質装置、メチルシクロヘキサンなどの飽和六員環を有する化合物から脱水素反応により水素ガスを取り出す有機ハイドライド装置などから供給される水素ガスを所定圧力に昇圧するように構成されてもよい。   The compressor 22 raises the hydrogen gas supplied from the hydrogen curdle 21 (each hydrogen filling container) to a predetermined pressure. However, the present invention is not limited to this. Although not shown in the drawing, the compressor 22 has a reforming device for reforming fuel such as desulfurized gasoline and ethanol to extract hydrogen gas instead of or in addition to the hydrogen curdle 21 and a saturated six-membered ring such as methylcyclohexane. You may comprise so that the hydrogen gas supplied from the organic hydride apparatus etc. which take out hydrogen gas by a dehydrogenation reaction from a compound may be pressure | voltage-risen to predetermined pressure.

蓄圧器２３は、圧縮機２２から供給される水素ガス、すなわち、圧縮機２２で昇圧された水素ガス（高圧水素ガス）を貯蔵する。なお、図２には、蓄圧器２３が一つしか示されていないが、複数の蓄圧器２３が設けられてもよいことはもちろんである。   The pressure accumulator 23 stores the hydrogen gas supplied from the compressor 22, that is, the hydrogen gas pressurized by the compressor 22 (high-pressure hydrogen gas). Although only one pressure accumulator 23 is shown in FIG. 2, it goes without saying that a plurality of pressure accumulators 23 may be provided.

プレクーラー２４は、水素ガス配管２６を流通する水素ガス、さらに言えば、燃料電池車１０の前記燃料タンクに充填される水素ガスをあらかじめ冷却する設備である。プレクーラー２４は、例えば水素ガス配管２６を流通する水素ガスと冷媒との熱交換を行う熱交換器２４ａと、前記冷媒を冷却して循環させる冷凍機２４ｂとを含む。   The precooler 24 is a facility that cools in advance the hydrogen gas flowing through the hydrogen gas pipe 26, that is, the hydrogen gas filled in the fuel tank of the fuel cell vehicle 10. The precooler 24 includes, for example, a heat exchanger 24a that exchanges heat between hydrogen gas flowing through the hydrogen gas pipe 26 and a refrigerant, and a refrigerator 24b that cools and circulates the refrigerant.

ディスペンサー２５は、蓄圧器２３に貯蔵された水素ガス、より具体的には蓄圧器２３から放出されてプレクーラー２４で冷却された水素ガスを燃料電池車１０の前記燃料タンクに供給（充填）する装置である。ディスペンサー２５は、前記燃料タンクに着脱可能に装着される充填ノズル２５ａを有しており、この充填ノズル２５ａを介して燃料電池車１０の前記燃料タンクに水素ガスを充填する。   The dispenser 25 supplies (fills) hydrogen gas stored in the pressure accumulator 23, more specifically, hydrogen gas discharged from the pressure accumulator 23 and cooled by the precooler 24 to the fuel tank of the fuel cell vehicle 10. Device. The dispenser 25 has a filling nozzle 25a that is detachably attached to the fuel tank, and fills the fuel tank of the fuel cell vehicle 10 with hydrogen gas through the filling nozzle 25a.

また、本実施形態において、ディスペンサー２５は、水素ガスを前記燃料タンクに充填する際に、併せて燃料電池車１０から燃料電池車１０に関する各種情報（以下「車両関連データ」という）を取得可能に構成されている。例えば、ディスペンサー２５は、燃料電池車１０の制御ユニット等（図示省略）に接続されるケーブル（図示省略）を有しており、このケーブルを介して燃料電池車１０から前記車両関連データを取得する。あるいは、ディスペンサー２５は、燃料電池車１０に搭載された車両無線機との間で無線通信を行う無線機を有しており、この無線機を介して可能な燃料電池車１０から前記車両関連データを取得する。ここで、前記車両関連データは、燃料電池車１０の識別情報、燃料電池車１０の前記燃料タンクの容積、充填率、温度及び／又は圧力を示す情報、前記燃料タンクからの水素ガスの漏洩の有無などを示す情報を含む。   In the present embodiment, the dispenser 25 can also acquire various types of information (hereinafter referred to as “vehicle-related data”) about the fuel cell vehicle 10 from the fuel cell vehicle 10 when filling the fuel tank with hydrogen gas. It is configured. For example, the dispenser 25 has a cable (not shown) connected to a control unit (not shown) of the fuel cell vehicle 10 and acquires the vehicle related data from the fuel cell vehicle 10 via this cable. . Alternatively, the dispenser 25 includes a wireless device that performs wireless communication with a vehicle wireless device mounted on the fuel cell vehicle 10, and the vehicle-related data is transmitted from the fuel cell vehicle 10 that can be transmitted via the wireless device. To get. Here, the vehicle-related data includes identification information of the fuel cell vehicle 10, information indicating the volume, filling rate, temperature and / or pressure of the fuel tank of the fuel cell vehicle 10, and leakage of hydrogen gas from the fuel tank. Contains information indicating presence or absence.

水素ガス配管２６には、水素カードル２１側から順に、第１開閉バルブ５１、第２開閉バルブ５２、第３開閉バルブ５３、第４開閉バルブ５４、流量制御バルブ５５、第５開閉バルブ５６が配設されている。第１〜第５開閉バルブ５１〜５４及び５６は水素ガス配管２６を開閉する、すなわち、水素ガス配管２６を開放し又は遮断するバルブである。流量制御バルブ５５は水素ガス配管２６を流通する水素ガスの流量、換言すれば、燃料電池車１０の前記燃料タンクに充填される水素ガスの流量を調整するバルブである。なお、図示省略するが、水素ガス配管２６には、水素カードル２１（の各水素充填容器）の内部と水素ガス配管２６を連通させ又は遮断するバルブ、蓄圧器２３の内部と水素ガス配管２６とを連通させ又は遮断するバルブなどがさらに配設されてもよい。   A first opening / closing valve 51, a second opening / closing valve 52, a third opening / closing valve 53, a fourth opening / closing valve 54, a flow rate control valve 55, and a fifth opening / closing valve 56 are arranged in this order from the hydrogen gas pipe 21 side. It is installed. The first to fifth open / close valves 51 to 54 and 56 are valves that open and close the hydrogen gas pipe 26, that is, open or shut off the hydrogen gas pipe 26. The flow rate control valve 55 is a valve that adjusts the flow rate of hydrogen gas flowing through the hydrogen gas pipe 26, in other words, the flow rate of hydrogen gas filled in the fuel tank of the fuel cell vehicle 10. Although not shown in the figure, the hydrogen gas pipe 26 includes a valve for communicating or shutting off the hydrogen gas pipe 21 and the hydrogen gas pipe 26, the inside of the pressure accumulator 23, and the hydrogen gas pipe 26. A valve or the like for communicating or shutting off the valve may be further provided.

撮像装置２７は、ディスペンサー２５及びその周囲の動画を撮像する。但し、これに限るものではなく、撮像装置２７は、ディスペンサー２５及びその周囲の静止画を連続的又は断続的に撮像するものであってもよい。   The imaging device 27 images the dispenser 25 and the surrounding moving images. However, the present invention is not limited to this, and the imaging device 27 may continuously or intermittently capture the dispenser 25 and the surrounding still images.

制御装置２８は、各水素ステーション２ａ〜２ｄに設置された図示省略の各種センサのセンサデータ及び撮像装置２７によって撮像された画像データを所定周期で入力すると共に、ディスペンサー２５によって取得された前記車両関連データを入力する。また、制御装置２８は、各水素ステーション２ａ〜２ｄを構成する各設備、ここでは、主に圧縮機２２、プレクーラー２４、ディスペンサー２５及びバルブ５１〜５６を制御する。さらに、制御装置２８は、ネットワークＮに接続されており、中央管理装置３との間で各種データや各種コマンドなどの送受信を行う。本実施形態において、制御装置２８は、前記所定周期で入力される前記各種センサのセンサデータ及び撮像装置２７によって撮像された前記画像データと、ディスペンサー２５から入力される前記車両関連データとを、ネットワークＮを介して中央管理装置３に送信するように構成されている。また、制御装置２８は、中央管理装置３からネットワークＮを介して所定のコマンドを受信すると、受信したコマンドに基づく処理を実行するように構成されている。   The control device 28 inputs sensor data of various sensors (not shown) installed in each of the hydrogen stations 2a to 2d and image data captured by the imaging device 27 at a predetermined period, and the vehicle-related information acquired by the dispenser 25. Enter the data. Moreover, the control apparatus 28 controls each equipment which comprises each hydrogen station 2a-2d, here, mainly the compressor 22, the precooler 24, the dispenser 25, and the valves 51-56. Furthermore, the control device 28 is connected to the network N, and transmits and receives various data and various commands to and from the central management device 3. In the present embodiment, the control device 28 transmits the sensor data of the various sensors input at the predetermined period, the image data captured by the imaging device 27, and the vehicle-related data input from the dispenser 25 to a network. N is configured to transmit to the central management device 3 via N. Further, when receiving a predetermined command from the central management device 3 via the network N, the control device 28 is configured to execute processing based on the received command.

なお、前記各種センサは、水素ステーション２ａ〜２ｄを構成する各設備の稼働状況や異常の有無などを把握するために必要な情報を検知するセンサであり、それぞれが水素ステーション２ａ〜２ｄ内の所定位置に設置される。設置されるセンサの種類、個数及び場所などは水素ステーション２ａ〜２ｄ毎に任意に設定され得る。前記各種センサは、特に制限されるものではないが、水素カードル２１又はその周囲の温度を検知するセンサ、水素カードル２１内の水素ガスの温度を検知するセンサ、水素カードル２１内の水素ガスの圧力を検知するセンサ、圧縮機２２の入口側温度を検知するセンサ、圧縮機２２の入口側圧力を検知するセンサ、圧縮機２２の出口側温度を検知するセンサ、圧縮機２２の出口側圧力を検知するセンサ、蓄圧器２３又はその周囲の温度を検知するセンサ、蓄圧器２３内の水素ガスの温度を検知するセンサ、蓄圧器２３内の水素ガスの圧力を検知するセンサ、プレクーラー２４内の水素ガスの温度を検知するセンサ、プレクーラー２４内の前記冷媒の温度を検知するセンサ、プレクーラー２４内の前記冷媒の流量を検知するセンサ、ディスペンサー２５又はその周囲の温度を検知するセンサ、ディスペンサー２５内の水素ガスの温度を検知するセンサ、ディスペンサー２５内の水素ガスの圧力を検知するセンサ、水素ガス配管２６の所定部位における水素ガスの温度を検知するセンサ、水素ガス配管２６の所定部位における水素ガスの圧力を検知するセンサ、水素ガス配管２６を流通する水素ガスの流量を検知するセンサ、水素ガスの漏洩を検知するためのセンサ、火炎（特に水素火炎）を検知するセンサなどである。また、特に移動式水素ステーション２ｃ，２ｄにおいては、前記各種センサに、水素ステーション２ｃ，２ｄの位置を検知するための位置検出センサ（例えばＧＰＳセンサ）が含まれる。   The various sensors are sensors that detect information necessary for grasping the operating status of each facility constituting the hydrogen stations 2a to 2d, the presence or absence of abnormality, and the like, each of which is a predetermined sensor in the hydrogen stations 2a to 2d. Installed in position. The type, number, and location of sensors to be installed can be arbitrarily set for each of the hydrogen stations 2a to 2d. The various sensors are not particularly limited, but a sensor that detects the temperature of the hydrogen curd 21 or its surroundings, a sensor that detects the temperature of the hydrogen gas in the hydrogen curd 21, and the pressure of the hydrogen gas in the hydrogen curd 21 , A sensor for detecting the inlet side temperature of the compressor 22, a sensor for detecting the inlet side pressure of the compressor 22, a sensor for detecting the outlet side temperature of the compressor 22, and detecting the outlet side pressure of the compressor 22 A sensor for detecting the temperature of the pressure accumulator 23 or its surroundings, a sensor for detecting the temperature of the hydrogen gas in the pressure accumulator 23, a sensor for detecting the pressure of the hydrogen gas in the pressure accumulator 23, and a hydrogen in the precooler 24 A sensor for detecting the temperature of the gas; a sensor for detecting the temperature of the refrigerant in the precooler 24; a sensor for detecting the flow rate of the refrigerant in the precooler 24; A sensor for detecting the temperature of the sensor 25 or its surroundings, a sensor for detecting the temperature of the hydrogen gas in the dispenser 25, a sensor for detecting the pressure of the hydrogen gas in the dispenser 25, and the temperature of the hydrogen gas at a predetermined portion of the hydrogen gas pipe 26 , A sensor for detecting the pressure of hydrogen gas at a predetermined portion of the hydrogen gas pipe 26, a sensor for detecting the flow rate of hydrogen gas flowing through the hydrogen gas pipe 26, a sensor for detecting leakage of hydrogen gas, and a flame It is a sensor that detects (especially a hydrogen flame). In particular, in the mobile hydrogen stations 2c and 2d, the various sensors include position detection sensors (for example, GPS sensors) for detecting the positions of the hydrogen stations 2c and 2d.

図１に戻って、中央管理装置３は、水素ステーション２ａ〜２ｄのそれぞれの状況（稼働状況や異常の有無等）を管理する。本実施形態において、中央管理装置３は、オペレータ操作部３１と、通信部３２と、記憶部３３と、表示部３４（第１表示部３４Ａ，第２表示部３４Ｂ、第３表示部３４Ｃ）と、表示制御部３６と、異常判定部３７と、報知部３８と、出力部３９と、を含む。   Returning to FIG. 1, the central management device 3 manages the status (operating status, presence / absence of abnormality, etc.) of each of the hydrogen stations 2a to 2d. In the present embodiment, the central management device 3 includes an operator operation unit 31, a communication unit 32, a storage unit 33, a display unit 34 (a first display unit 34A, a second display unit 34B, and a third display unit 34C). The display control unit 36, the abnormality determination unit 37, the notification unit 38, and the output unit 39 are included.

オペレータ操作部３１は、オペレータの各種指示を入力する。オペレータ操作部３１はオペレータ指示が入力されると、当該オペレータ指示に応じて所定の制御信号又は所定のコマンドを通信部３２、表示制御部３６及び／又は出力部３９に送信する。   The operator operation unit 31 inputs various instructions from the operator. When an operator instruction is input, the operator operation unit 31 transmits a predetermined control signal or a predetermined command to the communication unit 32, the display control unit 36, and / or the output unit 39 according to the operator instruction.

通信部３２は、ネットワークＮに接続されている。通信部３２は、各水素ステーション２ａ〜２ｄ（の制御装置２８）から送信される前記センサデータ、前記画像データ及び前記車両関連データを受信する。したがって、本実施形態においては通信部３２が本発明の「データ取得部」に相当する。また、通信部３２は、オペレータ操作部３１から送信されるコマンドを各水素ステーション２ａ〜２ｄ（の制御装置２８）に送信する。   The communication unit 32 is connected to the network N. The communication unit 32 receives the sensor data, the image data, and the vehicle related data transmitted from the hydrogen stations 2a to 2d (the control device 28). Therefore, in the present embodiment, the communication unit 32 corresponds to the “data acquisition unit” of the present invention. Further, the communication unit 32 transmits a command transmitted from the operator operation unit 31 to each of the hydrogen stations 2a to 2d (the control device 28).

記憶部３３は、通信部３２によって受信された各水素ステーション２ａ〜２ｄの前記センサデータ、前記画像データ及び前記車両関連データを記憶する。より具体的には、記憶部３３は、通信部３２によって受信された前記センサデータ、前記画像データ及び前記車両関連データを水素ステーション２ａ〜２ｄ毎に読み出し可能に記憶する。   The storage unit 33 stores the sensor data, the image data, and the vehicle-related data of each of the hydrogen stations 2a to 2d received by the communication unit 32. More specifically, the storage unit 33 stores the sensor data, the image data, and the vehicle-related data received by the communication unit 32 so as to be readable for each of the hydrogen stations 2a to 2d.

表示部３４は、各水素ステーション２ａ〜２ｄに関する情報（以下「水素ステーション関連情報」という）を表示する。前記水素ステーション関連情報とは、主に通信部３２によって受信された、各水素ステーション２ａ〜２ｄの前記センサデータ、前記画像データ及び前記車両関連データに基づく情報のことである。本実施形態において、第１表示部３４Ａは、主に通信部３２によって受信された各水素ステーション２ａ〜２ｄの前記画像データ又はその加工データ（すなわち、前記画像データに基づく情報）を前記水素ステーション関連情報として表示するように構成され、第２表示部３４Ｂは、主に通信部３２によって受信された各水素ステーション２ａ〜２ｄの前記センサデータに基づく情報を前記水素ステーション関連情報として表示するように構成され、第３表示部３４Ｃは、主に前記車両関連データに基づく情報を前記水素ステーション関連情報として表示するように構成されている。   The display unit 34 displays information related to the hydrogen stations 2a to 2d (hereinafter referred to as “hydrogen station related information”). The hydrogen station related information is information based on the sensor data, the image data, and the vehicle related data of each of the hydrogen stations 2a to 2d received mainly by the communication unit 32. In the present embodiment, the first display unit 34A mainly displays the image data of each of the hydrogen stations 2a to 2d received by the communication unit 32 or the processed data (that is, information based on the image data) related to the hydrogen station. The second display unit 34B is configured to display information based on the sensor data of each of the hydrogen stations 2a to 2d received mainly by the communication unit 32 as the hydrogen station related information. The third display unit 34C is configured to display information mainly based on the vehicle-related data as the hydrogen station-related information.

表示制御部３６は、第１〜第３表示部３４Ａ〜３４Ｃの表示動作を制御する。表示制御部３６による第１〜第３表示部３４Ａ〜３４Ｃの表示動作の制御については後述する。   The display control unit 36 controls display operations of the first to third display units 34A to 34C. Control of display operations of the first to third display units 34A to 34C by the display control unit 36 will be described later.

異常判定部３７は、通信部３２によって受信されたデータ、すなわち、各水素ステーション２ａ〜２ｄの前記センサデータ、前記画像データ及び／又は前記車両関連データに基づいて各水素ステーション２ａ〜２ｄにおける異常の有無を判定する。例えば、異常判定部３７は、前記各種センサのそれぞれについて異常判定用の閾値を有し、通信部３２によって受信された各水素ステーション２ａ〜２ｄの前記センサデータと、対応する閾値とを比較することによって各水素ステーション２ａ〜２ｄにおける異常の有無を判定する。また、異常判定部３７は、例えば、前記画像データから人物を抽出し、抽出された人物の行動パターンと、予め定められた正常行動パターン（又は異常行動パターン）とを比較することによって各水素ステーション２ａ〜２ｄにおける（ディスペンサー２５周囲の）異常の有無を判定する。さらに、異常判定部３７は、例えば、前記車両関連データに含まれた、前記燃料タンクの圧力を示す情報や前記燃料タンクからの水素ガスの漏洩の有無を示す情報を確認することによって各水素ステーション２ａ〜２ｄにおける（燃料電池車１０の）異常の有無を判定する。そして、異常判定部３７は、水素ステーション２ａ〜２ｄのいずれかに異常が発生したと判定すると、異常が発生した水素ステーションの識別情報を含む異常発生信号を、表示制御部３６及び報知部３８に送信する。好ましくは、異常判定部３７は、異常が発生した水素ステーションの前記識別情報と、異常発生判定の基礎となったセンサデータを特定するセンサ特定情報又は異常発生判定の原因（ディスペンサー２５周囲や燃料電池車１０における異常であること）を示す原因情報とを含む前記異常発生信号を、表示制御部３６及び報知部３８に送信する。   The abnormality determination unit 37 detects abnormality of each hydrogen station 2a to 2d based on the data received by the communication unit 32, that is, the sensor data, the image data, and / or the vehicle-related data of each hydrogen station 2a to 2d. Determine presence or absence. For example, the abnormality determination unit 37 has an abnormality determination threshold value for each of the various sensors, and compares the sensor data of each of the hydrogen stations 2a to 2d received by the communication unit 32 with the corresponding threshold value. Is used to determine whether there is an abnormality in each of the hydrogen stations 2a to 2d. In addition, the abnormality determination unit 37 extracts, for example, a person from the image data, and compares each extracted person's action pattern with a predetermined normal action pattern (or an abnormal action pattern) to determine each hydrogen station. The presence or absence of abnormality (around the dispenser 25) in 2a to 2d is determined. Further, the abnormality determination unit 37 confirms, for example, information indicating the pressure of the fuel tank and information indicating the presence or absence of leakage of hydrogen gas from the fuel tank included in the vehicle-related data. The presence / absence of abnormality (of the fuel cell vehicle 10) in 2a to 2d is determined. When the abnormality determination unit 37 determines that an abnormality has occurred in any of the hydrogen stations 2a to 2d, an abnormality occurrence signal including identification information of the hydrogen station in which the abnormality has occurred is sent to the display control unit 36 and the notification unit 38. Send. Preferably, the abnormality determination unit 37 includes the identification information of the hydrogen station where the abnormality has occurred and sensor identification information that identifies sensor data that is the basis of the abnormality occurrence determination or the cause of the abnormality occurrence determination (around the dispenser 25 or the fuel cell). The abnormality occurrence signal including cause information indicating that the vehicle 10 is abnormal) is transmitted to the display control unit 36 and the notification unit 38.

報知部３８は、異常判定部３７からの前記異常発生信号を受信すると、前記識別情報が示す水素ステーションに異常が発生したことをあらかじめ登録された報知先に報知する。このとき、報知部３８は、前記異常発生信号に前記センサ特定情報又は前記原因情報が含まれている場合には、前記センサ特定情報に基づいて判定される異常発生箇所又は異常発生判定の原因についても併せて前記報知先に報知する。なお、前記報知先は、特に制限されないが、水素ステーション２ａ〜２ｄの運用事業者、消防署、管理会社、警備会社などを含む。例えば、異常判定部３７が水素ガスの漏洩を検知するセンサのセンサデータに基づいて水素ステーション２ａに異常が発生したと判定した場合、報知部３８は、水素ステーション２ａに水素ガス漏れが発生したこと及び水素ガス漏れの発生位置などを前記報知先に報知する。   When receiving the abnormality occurrence signal from the abnormality determination unit 37, the notification unit 38 notifies a previously registered notification destination that an abnormality has occurred in the hydrogen station indicated by the identification information. At this time, when the abnormality occurrence signal includes the sensor identification information or the cause information, the notification unit 38 determines the abnormality occurrence location or the cause of the abnormality occurrence determination determined based on the sensor identification information. In addition, the notification destination is notified. The notification destination is not particularly limited, but includes an operator of the hydrogen stations 2a to 2d, a fire department, a management company, a security company, and the like. For example, when the abnormality determination unit 37 determines that an abnormality has occurred in the hydrogen station 2a based on sensor data of a sensor that detects leakage of hydrogen gas, the notification unit 38 indicates that hydrogen gas leakage has occurred in the hydrogen station 2a. In addition, the location where the hydrogen gas leak has occurred is notified to the notification destination.

出力部３９は、オペレータ操作部３１に入力される印刷出力指示に基づいて、各水素ステーション２ａ〜２ｄの稼働状況報告書を印刷出力する。前記稼働状況報告書は、特に制限されないが、例えば、前記各種センサのうちあらかじめ選択された複数のセンサの一日分又は複数日分（例えば１週間部や１か月分）のセンサデータ（すなわち、時系列データ）を含む。前記稼働状況報告書は、一例として、水素カードル２１内の水素ガスの温度及び圧力の時系列データ、蓄圧器２３内の水素ガスの温度及び圧力の時系列データ、ディスペンサー２５内の水素ガスの温度及び圧力の時系列データなどを含むことができる。   The output unit 39 prints out the operation status report of each of the hydrogen stations 2 a to 2 d based on the print output instruction input to the operator operation unit 31. The operating status report is not particularly limited, but, for example, sensor data (for example, one week or one month) of a plurality of sensors selected in advance among the various sensors for one day or a plurality of days (for example, one week or one month). , Time series data). The operation status report includes, as an example, time series data of the temperature and pressure of hydrogen gas in the hydrogen curd 21, time series data of the temperature and pressure of hydrogen gas in the accumulator 23, and the temperature of hydrogen gas in the dispenser 25. And time series data of pressure can be included.

次に、表示制御部３６による第１〜第３表示部３４Ａ〜３４Ｃの表示動作の制御について例を挙げて説明する。   Next, control of the display operation of the first to third display units 34A to 34C by the display control unit 36 will be described with an example.

まず、通常時において、表示制御部３６は、各水素ステーション２ａ〜２ｄの前記画像データを分割画面にて表示するように第１表示部３４Ａを制御する。また、表示制御部３６は、図３に示すように、所定の地図上に各水素ステーション２ａ〜２ｄを示すアイコンが配置された画面（以下「通常画面」という。）を表示するように第２表示部３４Ｂを制御する。その際、移動式水素ステーションである水素ステーション２ｃ，２ｄを示すアイコンの位置は、それぞれの位置検出センサのセンサデータに基づいて決定される。また、表示制御部３６は、前記車両関連データを各水素ステーション２ａ〜２ｄごとに表示するように第３表示部３４Ｃを制御する。   First, in a normal time, the display control unit 36 controls the first display unit 34A so as to display the image data of each of the hydrogen stations 2a to 2d on a divided screen. Further, as shown in FIG. 3, the display control unit 36 displays a screen (hereinafter referred to as “normal screen”) on which icons indicating the hydrogen stations 2 a to 2 d are arranged on a predetermined map. The display unit 34B is controlled. At that time, the positions of the icons indicating the hydrogen stations 2c and 2d, which are mobile hydrogen stations, are determined based on the sensor data of the respective position detection sensors. Further, the display control unit 36 controls the third display unit 34C so as to display the vehicle-related data for each of the hydrogen stations 2a to 2d.

ここで、表示制御部３６は、稼働中の水素ステーション、すなわち、通信部３２によって前記センサデータ及び前記画像データが受信された水素ステーションのみを前記通常画面においてアイコン表示する。但し、これに限るものではなく、表示制御部３６は、稼働中の水素ステーションを示すアイコンと、稼働していない水素ステーションを示すアイコンとを異なる態様で表示するように第２表示部３４Ｂを制御するようにしてもよい。これにより、オペレータは、各水素ステーションから離れた場所において、稼働中の水素ステーション、稼働中の各水素ステーションの位置（特に移動式水素ステーション２ｃ、２ｄの現在位置）、稼働中の各水素ステーションにおけるディスペンサー２５周りの状況及び稼働中の各水素ステーションにおいて主に水素ガスを充填中の燃料電池車１０の状況を把握することができる。   Here, the display control unit 36 displays only icons of the hydrogen stations that are in operation, that is, the hydrogen stations that have received the sensor data and the image data by the communication unit 32 on the normal screen. However, the display control unit 36 is not limited to this, and the display control unit 36 controls the second display unit 34B so that an icon indicating an operating hydrogen station and an icon indicating a non-operating hydrogen station are displayed in different modes. You may make it do. As a result, the operator can remotely operate the hydrogen station, the position of each active hydrogen station (particularly the current position of the mobile hydrogen stations 2c and 2d), It is possible to grasp the situation around the dispenser 25 and the situation of the fuel cell vehicle 10 that is mainly filled with hydrogen gas at each operating hydrogen station.

次に、オペレータがオペレータ操作部３１を介して前記通常画面におけるいずれかの水素ステーション（ここでは水素ステーション２ａとする。）を選択すると、オペレータ操作部３１は水素ステーション２ａが選択されたことを示す選択信号を表示制御部３６に送信する。表示制御部３６は、前記選択信号を受信すると、選択された水素ステーション２ａの前記画像データのみを表示するように第１表示部３４Ａを制御する。すなわち、第１表示部３４Ａの表示画面が水素ステーション２ａ〜２ｄの前記画像データを表示する分割画面（ここでは四分割画面）から水素ステーション２ａの前記画像データのみを表示する単一画面に切り替わる。これにより、オペレータは、特定の水素ステーションにおけるディスペンサー２５周りの状況をより詳細に把握することができる。   Next, when the operator selects one of the hydrogen stations (here, referred to as hydrogen station 2a) on the normal screen via the operator operation unit 31, the operator operation unit 31 indicates that the hydrogen station 2a has been selected. A selection signal is transmitted to the display control unit 36. When receiving the selection signal, the display control unit 36 controls the first display unit 34A to display only the image data of the selected hydrogen station 2a. That is, the display screen of the first display unit 34A is switched from a divided screen (here, a quadruple screen) that displays the image data of the hydrogen stations 2a to 2d to a single screen that displays only the image data of the hydrogen station 2a. Thereby, the operator can grasp | ascertain the situation around the dispenser 25 in a specific hydrogen station in detail.

また、表示制御部３６は、前記選択信号を受信すると、図４に示すように、選択された水素ステーション２ａについてのセンサデータの一部又は全部を時系列で表示するように第２表示部３４Ｂを制御する。すなわち、表示制御部３６は、記憶部３３から水素ステーション２ａについてのセンサデータを読み出し、読み出したセンサデータを時系列で第２表示部３４Ｂに表示させる。なお、ここでは水素カードル２１内の水素ガスの温度及び圧力に時系列データ、蓄圧器２３内の水素ガスの温度及び圧力の時系列データ、及び、ディスペンサー２５内の水素ガスの温度及び圧力の時系列データが第２表示部３４Ｂに表示されているが、表示されるセンサデータは任意に選択され得る。また、表示制御部３６は、読み出したセンサデータを時系列で第２表示部３４Ｂに表示することに代えて、例えば、読み出したセンサデータを時系列でグラフ化して第２表示部３４Ｂに表示させるようにしてもよい。これにより、オペレータは、特定の水素ステーションについて稼働状況等を詳細に把握することができる。   Further, when receiving the selection signal, the display control unit 36, as shown in FIG. 4, the second display unit 34B displays a part or all of the sensor data for the selected hydrogen station 2a in time series. To control. That is, the display control unit 36 reads out sensor data for the hydrogen station 2a from the storage unit 33, and displays the read sensor data on the second display unit 34B in time series. Here, the time series data of the temperature and pressure of the hydrogen gas in the hydrogen curl 21, the time series data of the temperature and pressure of the hydrogen gas in the pressure accumulator 23, and the time and temperature of the hydrogen gas in the dispenser 25 are used. Although the series data is displayed on the second display unit 34B, the sensor data to be displayed can be arbitrarily selected. Further, instead of displaying the read sensor data on the second display unit 34B in time series, the display control unit 36 graphs the read sensor data on the second display unit 34B in a time series, for example. You may do it. Thereby, the operator can grasp | ascertain the operating condition etc. in detail about a specific hydrogen station.

さらに、表示制御部３６は、異常判定部３７から前記異常発生信号を受信すると、そこに含まれる識別情報が示す水素ステーションに異常が発生したことを表示するように第２表示部３４Ｂを制御する。例えば異常判定部３７から受信した前記異常発生信号が水素ステーション２ａを示す識別情報を含む場合、表示制御部３６は、前記通常画面において水素ステーション２ａを示すアイコンを他の水素ステーション２ｂ〜２ｄを示すアイコンとは異なる態様で表示するように第２表示部３４Ｂを制御する。一例を挙げれば、表示制御部３６は、図５に示すように、前記通常画面において、異常が発生した水素ステーション２ａを示すアイコンを、異常が発生していない他の水素ステーション２ｂ〜２ｄを示すアイコンよりも大きく表示するように第２表示部３４Ｂを制御する。但し、これに限るものではなく、表示制御部３６は、水素ステーション２ａのアイコンを、他の水素ステーション２ｂ〜２ｄを示すアイコンとは異なる色（例えば赤色）で表示したり、点滅表示したりするように第２表示部３４Ｂを制御してもよい。これより、オペレータは、異常が発生した水素ステーションを速やかに把握することができる。なお、前記異常発生信号に含まれるセンサ特定情報がディスペンサー２５又はその近傍に配置されたセンサを示す場合、表示制御部３６は、水素ステーション２ａの前記画像データのみを表示するように第１表示部３４Ａを制御してもよい。   Furthermore, when receiving the abnormality occurrence signal from the abnormality determination unit 37, the display control unit 36 controls the second display unit 34B to display that an abnormality has occurred in the hydrogen station indicated by the identification information included therein. . For example, when the abnormality occurrence signal received from the abnormality determination unit 37 includes identification information indicating the hydrogen station 2a, the display control unit 36 displays the icon indicating the hydrogen station 2a on the normal screen to indicate the other hydrogen stations 2b to 2d. The second display unit 34B is controlled so as to display in a mode different from the icon. As an example, as shown in FIG. 5, the display control unit 36 indicates an icon indicating the hydrogen station 2 a in which an abnormality has occurred on the normal screen, and indicates the other hydrogen stations 2 b to 2 d in which no abnormality has occurred. The second display unit 34B is controlled to display larger than the icon. However, the present invention is not limited to this, and the display control unit 36 displays the icon of the hydrogen station 2a in a color (for example, red) different from the icons indicating the other hydrogen stations 2b to 2d or blinks. As such, the second display unit 34B may be controlled. Accordingly, the operator can quickly grasp the hydrogen station where the abnormality has occurred. When the sensor specifying information included in the abnormality occurrence signal indicates a sensor disposed at or near the dispenser 25, the display control unit 36 displays the image data of the hydrogen station 2a only in the first display unit. 34A may be controlled.

ここで、水素ステーション２ａ〜２ｄのいずれかに異常が発生したことを把握したオペレータは、オペレータ操作部３１に稼働停止指示を入力することよって、異常が発生した水素ステーションを構成する設備を遠隔操作し、これにより異常が発生した水素ステーションの稼働を停止させることができる。例えば水素ステーション２ａに異常が発生した場合、オペレータはオペレータ操作部３１に水素ステーション２ａに対する稼働停止指示を入力する。すると、オペレータ操作部３１は通信部３２を介して稼働停止コマンドを水素ステーション２ａの制御装置２８に送信する。水素ステーション２ａの制御装置２８は、前記稼働停止コマンドを受信すると、例えば圧縮機２２、プレクーラー２４及びティスペンサー２５を停止させると共に第１〜第５開閉バルブ３１〜３３、３５、３７を閉弁させて、水素ステーション２ａの稼働を停止させる。これにより、異常の発生した水素ステーションの稼働が速やかに停止されることとなって安全性が確保される。   Here, the operator who has grasped that an abnormality has occurred in any of the hydrogen stations 2a to 2d inputs the operation stop instruction to the operator operation unit 31, thereby remotely operating the equipment constituting the hydrogen station where the abnormality has occurred. As a result, the operation of the hydrogen station where an abnormality has occurred can be stopped. For example, when an abnormality occurs in the hydrogen station 2a, the operator inputs an operation stop instruction for the hydrogen station 2a to the operator operation unit 31. Then, the operator operation unit 31 transmits an operation stop command to the control device 28 of the hydrogen station 2a via the communication unit 32. When receiving the operation stop command, the control device 28 of the hydrogen station 2a stops, for example, the compressor 22, the precooler 24, and the tisspencer 25 and closes the first to fifth on-off valves 31 to 33, 35, and 37. Thus, the operation of the hydrogen station 2a is stopped. As a result, the operation of the hydrogen station in which an abnormality has occurred is immediately stopped, and safety is ensured.

また、オペレータは、異常の発生の有無にかかわらず、オペレータ操作部３１に所定の指示を入力して各水素ステーション２ａ〜２ｄを構成する設備を遠隔操作することができる。例えば、オペレータは、災害時などにおいて、オペレータ操作部３１に水素ステーション２ａ〜２ｄの全てに対する稼働停止指示を入力することによって、水素ステーション２ａ〜２ｄの全ての稼働を速やかに停止させることができる。また、オペレータは、第２表示部３４Ｂに表示される各水素ステーション２ａ〜２ｄの前記センサデータに基づく情報（前記センサデータの一部又は全部の時系列データやこれをグラフ化したものなど）に基づいて、各水素ステーション２ａ〜２ｄを構成する設備を選択的に遠隔操作することもできる。さらに、オペレータは、第１表示部３４Ａに表示される前記画像データ（ディスペンサー２５周りの状況）に応じて、オペレータ操作部３１に充填停止指示を入力することによって、各水素ステーション２ａ〜２ｄのディスペンサー２５を停止させる（充填できない状態にロックする）こともできる。したがって、本実施形態においてはオペレータ操作部３１及び通信部３２が本発明の「遠隔操作部」を構成する。   In addition, the operator can remotely operate the facilities constituting each of the hydrogen stations 2a to 2d by inputting a predetermined instruction to the operator operation unit 31 regardless of whether or not an abnormality has occurred. For example, the operator can promptly stop all operations of the hydrogen stations 2a to 2d by inputting an operation stop instruction for all of the hydrogen stations 2a to 2d to the operator operation unit 31 in a disaster or the like. In addition, the operator uses information (such as a part or all of the sensor data or a graph of the time series data of the sensor data) based on the sensor data of each of the hydrogen stations 2a to 2d displayed on the second display unit 34B. Based on this, the facilities constituting each of the hydrogen stations 2a to 2d can be selectively remotely operated. Further, the operator inputs a filling stop instruction to the operator operation unit 31 in accordance with the image data (situation around the dispenser 25) displayed on the first display unit 34A, whereby the dispenser of each hydrogen station 2a to 2d. 25 can also be stopped (locked to a state where it cannot be filled). Therefore, in this embodiment, the operator operation part 31 and the communication part 32 comprise the "remote operation part" of this invention.

さらにまた、水素ステーション２ａ〜２ｄのいずれかに異常が発生したことを把握したオペレータは、オペレータ操作部３１にデータ表示指示を入力することによって、第２表示部３４Ｂに、異常判定部３７による異常発生判定の基礎となったセンサデータの所定期間の時系列データと、他の水素ステーションにおける対応するセンサデータの前記所定期間の時系列データとを併せて（対比可能に）表示させることができる。すなわち、オペレータがオペレータ操作部３１に前記データ表示指示を入力すると、オペレータ操作部３１はデータ表示信号を表示制御部３６に送信する。すると、表示制御部３６は、例えば異常判定部３７にアクセスして異常発生判定の基礎となったセンサデータを特定し、特定したセンサデータ及び他の水素ステーションにおける対応するセンサデータを記憶部３２から読み出し、読み出したセンサデータを水素ステーション２ａ〜２ｄ毎に時系列で第２表示部３４Ｂに表示させる。なお、表示制御部３６は、読み出したセンサデータを時系列で第２表示部３４Ｂに表示させることに代えて、読み出したセンサデータを時系列でグラフ化したものを第２表示部３４Ｂに表示させるようにしてもよい。これにより、オペレータは、異常が発生した水素ステーションのセンサデータと、異常が発生していない水素ステーションのセンサデータとを比較を容易に行うことができる。したがって、オペレータは、例えば異常が発生した水素ステーションのセンサデータの時系列変化と、異常が発生していない水素ステーションのセンサデータの時系列変化との類似性に基づいて、異常が発生していない水素ステーションに異常が発生するおそれがあるか否かを判定することも可能となる。すなわち、オペレータは、異常が発生していない水素ステーションにおける異常の発生を予測することが可能となる。   Furthermore, an operator who has grasped that an abnormality has occurred in any of the hydrogen stations 2a to 2d inputs a data display instruction to the operator operation unit 31, whereby an abnormality by the abnormality determination unit 37 is displayed on the second display unit 34B. It is possible to display the time series data of a predetermined period of sensor data, which is the basis for occurrence determination, and the time series data of the corresponding period of sensor data at another hydrogen station together (in a comparable manner). That is, when the operator inputs the data display instruction to the operator operation unit 31, the operator operation unit 31 transmits a data display signal to the display control unit 36. Then, for example, the display control unit 36 accesses the abnormality determination unit 37 to identify the sensor data that is the basis of the abnormality occurrence determination, and stores the identified sensor data and the corresponding sensor data in another hydrogen station from the storage unit 32. The read sensor data is displayed on the second display unit 34B in time series for each of the hydrogen stations 2a to 2d. In addition, instead of displaying the read sensor data on the second display unit 34B in time series, the display control unit 36 displays the graph of the read sensor data in time series on the second display unit 34B. You may do it. Thereby, the operator can easily compare the sensor data of the hydrogen station where the abnormality has occurred with the sensor data of the hydrogen station where the abnormality has not occurred. Therefore, for example, the operator has found no abnormality based on the similarity between the time series change of the sensor data of the hydrogen station where the abnormality has occurred and the time series change of the sensor data of the hydrogen station where the abnormality has not occurred. It is also possible to determine whether there is a possibility that an abnormality will occur in the hydrogen station. That is, the operator can predict the occurrence of an abnormality in the hydrogen station where no abnormality has occurred.

本実施形態によれば、複数の水素ステーション２ａ〜２ｄの状況を一つの中央管理装置３によって監視することができると共に、当該一つの中央管理装置３によって各水素ステーション２ａ〜２ｄを構成する設備を操作することができる。このため、各水素ステーション２ａ〜２ｄに配置される作業者等の数を減らすことができ、事業者等の負担が軽減される。また、各水素ステーション２ａ〜２ｄで異常等が発生した場合に、現地での対応に加えて中央管理装置３による対応も可能であるので、各水素ステーション２ａ〜２ｄの安全性がより向上する。特に、災害時等においては複数の水素ステーション２ａ〜２ｄの稼働を一括して停止させることができ、速やか且つ確実な安全性の確保が可能である。   According to the present embodiment, the status of the plurality of hydrogen stations 2a to 2d can be monitored by one central management device 3, and the facilities constituting each hydrogen station 2a to 2d by the single central management device 3 are provided. Can be operated. For this reason, the number of workers and the like arranged in each of the hydrogen stations 2a to 2d can be reduced, and the burden on the operators and the like is reduced. In addition, when an abnormality or the like occurs in each of the hydrogen stations 2a to 2d, the central management device 3 can handle the problem in addition to the on-site response, so that the safety of each of the hydrogen stations 2a to 2d is further improved. In particular, in the event of a disaster or the like, the operations of the plurality of hydrogen stations 2a to 2d can be stopped in a lump, and prompt and reliable safety can be ensured.

なお、上述の実施形態において、中央管理装置３は、主に各水素ステーション２ａ〜２ｄの前記画像データに基づく情報を前記水素ステーション関連情報として表示する第１表示部３４Ａと、主に各水素ステーション２ａ〜２ｄの前記センサデータに基づく情報を前記水素ステーション関連情報として表示する第２表示部３４Ｂと、主に各水素ステーション２ａ〜２ｄにおいて水素ガスの充填を行う燃料電池車１０の車両関連データに基づく情報を前記水素ステーション関連情報として表示する第３表示部３４Ｃと、を有している。しかし、これに限るものではない。中央管理装置３が有する表示部の個数や各表示部に表示させる情報は任意に設定され得る。例えば、中央管理装置３は、第３表示部３４Ｃを有さなくてもよいし、第１表示部３４Ａのみ又は第２表示部３４Ａのみを有してもよい。また、中央管理装置３は、管理対象である水素ステーションの数と同数又は整数倍の表示部を有してもよい。   In the above-described embodiment, the central management device 3 includes the first display unit 34A that mainly displays information based on the image data of each of the hydrogen stations 2a to 2d as the hydrogen station related information, and mainly each hydrogen station. The second display unit 34B that displays information based on the sensor data of 2a to 2d as the hydrogen station related information, and the vehicle related data of the fuel cell vehicle 10 that is mainly filled with hydrogen gas in each of the hydrogen stations 2a to 2d. And a third display unit 34C for displaying information based on the hydrogen station related information. However, it is not limited to this. The number of display units included in the central management device 3 and information to be displayed on each display unit can be arbitrarily set. For example, the central management device 3 may not have the third display unit 34C, or may have only the first display unit 34A or only the second display unit 34A. Moreover, the central management apparatus 3 may have the display part of the same number or integer multiple as the number of the hydrogen stations which are management objects.

また、上述の実施形態においては、水素ステーション２ａ〜２ｄのいずれかに異常が発生したことを把握したオペレータがオペレータ操作部３１に前記稼働停止指示を入力することよって、異常が発生した水素ステーションの稼働を停止させている。しかし、これに限るものではなく、異常判定部３７が、直接、異常が発生した水素ステーションの稼働を停止させるように構成してもよい。すなわち、異常判定部３７が通信部３２を介して前記稼働停止コマンドを異常が発生した水素ステーションの制御装置２８に送信するように構成されてもよい。   Further, in the above-described embodiment, when an operator who grasps that an abnormality has occurred in any of the hydrogen stations 2a to 2d inputs the operation stop instruction to the operator operation unit 31, the hydrogen station in which the abnormality has occurred. The operation has been stopped. However, the present invention is not limited to this, and the abnormality determination unit 37 may be configured to directly stop the operation of the hydrogen station where the abnormality has occurred. That is, the abnormality determination unit 37 may be configured to transmit the operation stop command via the communication unit 32 to the control device 28 of the hydrogen station where the abnormality has occurred.

また、上述の実施形態においては、オペレータが、第２表示部３４Ｂに表示された、異常が発生した水素ステーションのセンサデータと異常が発生していない水素ステーションのセンサデータとを比較することによって、異常が発生していない水素ステーションにおける異常の発生を予測するようにしている。しかし、これに限るものではなく、図６に示すように、中央管理装置３が異常予測部４０をさらに有してもよい。この場合、異常予測部４０は、オペレータがオペレータ操作部３１に異常予測指示を入力することによって又は異常判定部３７が水素ステーション２ａ〜２ｄのいずれかに異常が発生したと判定したときに、上述した方法と同様にして、異常が発生していない（他の）水素ステーションにおける異常の発生を予測する。   Further, in the above-described embodiment, the operator compares the sensor data of the hydrogen station in which the abnormality has occurred and the sensor data of the hydrogen station in which no abnormality has occurred, which is displayed on the second display unit 34B. The occurrence of an abnormality at a hydrogen station where no abnormality has occurred is predicted. However, the present invention is not limited to this, and the central management device 3 may further include an abnormality prediction unit 40 as shown in FIG. In this case, the abnormality prediction unit 40 is the above-described when the operator inputs an abnormality prediction instruction to the operator operation unit 31 or when the abnormality determination unit 37 determines that an abnormality has occurred in any of the hydrogen stations 2a to 2d. In the same manner as described above, the occurrence of an abnormality in the (other) hydrogen station where no abnormality has occurred is predicted.

すなわち、オペレータがオペレータ操作部３１に前記異常予測指示を入力すると、オペレータ操作部３１は異常予測信号を異常予測部４０に送信する。すると、異常予測部４０は、例えば異常判定部３７にアクセスして異常発生判定の基礎となったセンサデータを特定し、特定したセンサデータ及び他の水素ステーションにおける対応するセンサデータを記憶部３２から読み出す。又は、異常判定部３７は水素ステーション２ａ〜２ｄのいずれかに異常が発生したと判定すると異常予測信号を異常予測部４０に送信する。すると、異常予測部４０は、異常発生判定の基礎となったセンサデータ及び他の水素ステーションにおける対応するセンサデータを記憶部３２から読み出す。そして、異常予測部４０は、異常が発生した水素ステーションのセンサデータの時系列変化と、異常が発生していない水素ステーションのセンサデータの時系列変化との類似性に基づいて、異常が発生していない水素ステーションにおける異常の発生を予測する。   That is, when the operator inputs the abnormality prediction instruction to the operator operation unit 31, the operator operation unit 31 transmits an abnormality prediction signal to the abnormality prediction unit 40. Then, the abnormality prediction unit 40, for example, accesses the abnormality determination unit 37 to identify sensor data that is the basis of the abnormality occurrence determination, and stores the specified sensor data and corresponding sensor data in other hydrogen stations from the storage unit 32. read out. Alternatively, when the abnormality determination unit 37 determines that an abnormality has occurred in any of the hydrogen stations 2a to 2d, the abnormality determination unit 37 transmits an abnormality prediction signal to the abnormality prediction unit 40. Then, the abnormality prediction unit 40 reads out from the storage unit 32 the sensor data that is the basis of the abnormality occurrence determination and the corresponding sensor data in another hydrogen station. Then, the abnormality prediction unit 40 generates an abnormality based on the similarity between the time series change of the sensor data of the hydrogen station where the abnormality has occurred and the time series change of the sensor data of the hydrogen station where no abnormality has occurred. Predict the occurrence of abnormalities at hydrogen stations that are not.

そして、異常予測部４０は、異常の発生が予測される水素ステーションがある場合には、当該水素ステーションの識別情報を含む異常予測信号を表示制御部３６に送信する。すると、表示制御部３６は、異常予測部４０から前記異常予測信号を受信すると、そこに含まれる識別情報が示す水素ステーションに異常が発生するおそれがあることを表示するように第２表示部３４Ｂを制御する。例えば、表示制御部３６は、前記通常画面において、異常が発生した水素ステーションを示すアイコンと、異常の発生が予測される水素ステーションを示すアイコンと、異常が発生しておらず且つ異常の発生も予測されない水素ステーションを示すアイコンとを異なる態様で表示するように第２表示部３４Ｂを制御する。これにより、オペレータは、異常が発生した水素ステーションはもちろん、異常の発生が予測される水素ステーションを把握することができ、異常の発生が予測される水素ステーションの速やかな点検や修繕を作業者や管理者に促すことができる。   Then, when there is a hydrogen station where the occurrence of an abnormality is predicted, the abnormality prediction unit 40 transmits an abnormality prediction signal including identification information of the hydrogen station to the display control unit 36. Then, when the display control unit 36 receives the abnormality prediction signal from the abnormality prediction unit 40, the second display unit 34B displays that there is a possibility that an abnormality may occur in the hydrogen station indicated by the identification information included therein. To control. For example, the display control unit 36, on the normal screen, displays an icon indicating a hydrogen station where an abnormality has occurred, an icon indicating a hydrogen station where an abnormality is predicted to occur, an abnormality has not occurred, and an abnormality has occurred. The second display unit 34B is controlled to display an icon indicating an unpredictable hydrogen station in a different manner. As a result, the operator can grasp not only the hydrogen station where the abnormality has occurred, but also the hydrogen station where the abnormality is predicted to occur, and the operator can quickly check and repair the hydrogen station where the abnormality is predicted to occur. Can prompt the administrator.

さらに、上述の実施形態において、水素ステーション２ａ〜２ｄは主に燃料電池車１０に搭載された燃料タンクに水素ガスを充填している。しかし、水素ステーション２ａ〜２ｄは、燃料電池車１０だけではなく、水素を燃料とする水素燃料車（レシプロエンジン車やロータリエンジン車などを含む）に搭載された燃料タンクに水素を充填可能であることはもちろんである。   Furthermore, in the above-described embodiment, the hydrogen stations 2 a to 2 d mainly fill the fuel tank mounted on the fuel cell vehicle 10 with hydrogen gas. However, the hydrogen stations 2a to 2d can fill hydrogen not only in the fuel cell vehicle 10 but also in a fuel tank mounted on a hydrogen fuel vehicle (including a reciprocating engine vehicle and a rotary engine vehicle) using hydrogen as fuel. Of course.

以上、本発明の実施形態及びその変形例について説明したが、本発明は上述の実施形態やその変形例に限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づいて種々の変形や変更が可能である。   As mentioned above, although embodiment of this invention and its modification were demonstrated, this invention is not limited to the above-mentioned embodiment and its modification, A various deformation | transformation and change are based on the technical idea of this invention. Is possible.

１…水素ステーション集中管理システム、２ａ，２ｂ…固定式水素ステーション、２ｃ，２ｄ…移動式水素ステーション、３…中央管理装置（水素ステーションの管理装置）、１０…燃料電池車、２１…水素カードル、２２…圧縮機、２３…蓄圧器、２４…プレクーラー、２５…ディスペンサー、２６…水素ガス配管、２７…撮像装置、２８…制御装置、３１…オペレータ操作部、３２…通信部、３３…記憶部、３４Ａ…第１表示部、３４Ｂ…第２表示部、３４Ｃ…第３表示部、３６…表示制御部、３７…異常判定部、３８…報知部、３９…出力部、４０…異常予測部、５１〜５４，５６…開閉バルブ、５５…流量制御バルブ、Ｎ…ネットワーク   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Hydrogen station centralized management system, 2a, 2b ... Stationary hydrogen station, 2c, 2d ... Mobile hydrogen station, 3 ... Central management device (management device of hydrogen station), 10 ... Fuel cell vehicle, 21 ... Hydrogen curdle, DESCRIPTION OF SYMBOLS 22 ... Compressor, 23 ... Accumulator, 24 ... Precooler, 25 ... Dispenser, 26 ... Hydrogen gas piping, 27 ... Imaging device, 28 ... Control device, 31 ... Operator operation part, 32 ... Communication part, 33 ... Memory | storage part 34A ... 1st display part, 34B ... 2nd display part, 34C ... 3rd display part, 36 ... Display control part, 37 ... Abnormality determination part, 38 ... Notification part, 39 ... Output part, 40 ... Abnormality prediction part, 51-54, 56 ... Open / close valve, 55 ... Flow control valve, N ... Network

Claims (11)

複数の水素ステーションのそれぞれにネットワークを介して接続され、各水素ステーションからそこに設置された各種センサのセンサデータを取得するデータ取得部と、
前記データ取得部で取得された前記センサデータを読み出し可能に記憶する記憶部と、
前記データ取得部によって取得された前記センサデータに基づく情報を水素ステーション関連情報として表示可能な表示部と、
前記ネットワークを介して前記水素ステーションを構成する設備を操作するための遠隔操作部と、
を有する、水素ステーションの管理装置。 A data acquisition unit that is connected to each of a plurality of hydrogen stations via a network and acquires sensor data of various sensors installed there from each hydrogen station;
A storage unit for storing the sensor data acquired by the data acquisition unit in a readable manner;
A display unit capable of displaying information based on the sensor data acquired by the data acquisition unit as hydrogen station related information;
A remote control unit for operating the equipment constituting the hydrogen station via the network;
A hydrogen station management device. 前記表示部は、所定の地図上に各水素ステーションを示すアイコンが表示された画面を提供し、その後、いずれかの水素ステーションが選択されると、選択された水素ステーションについての前記センサデータを時系列で表示する画面を提供する、請求項１に記載の水素ステーションの管理装置。   The display unit provides a screen on which an icon indicating each hydrogen station is displayed on a predetermined map, and when any one of the hydrogen stations is selected, the sensor data for the selected hydrogen station is displayed. The hydrogen station management device according to claim 1, which provides a screen to be displayed in series. 複数の前記水素ステーションの少なくとも一つが移動式水素ステーションであり、
前記各種センサは、前記移動式水素ステーションに設置されて当該移動式水素ステーションの位置を検出する位置検出センサを含む、
請求項１又は２に記載の水素ステーションの管理装置。 At least one of the plurality of hydrogen stations is a mobile hydrogen station;
The various sensors include a position detection sensor that is installed in the mobile hydrogen station and detects the position of the mobile hydrogen station.
The hydrogen station management device according to claim 1 or 2. 前記複数の水素ステーションのそれぞれは、車両に搭載された燃料タンクに水素ガスを充填するためのディスペンサーと、前記ディスペンサー及びその周囲を撮像する撮像装置と、を含み、
前記データ取得部は、前記撮像装置によって撮像された画像データを各水素ステーションからさらに取得し、
前記表示部は、前記データ取得部によって取得された前記センサデータ及び前記画像データのそれぞれに基づく情報を前記水素ステーション関連情報として表示可能である、
請求項１〜３のいずれか一つに記載の水素ステーションの管理装置。 Each of the plurality of hydrogen stations includes a dispenser for filling a fuel tank mounted on a vehicle with hydrogen gas, and an imaging device for imaging the dispenser and its surroundings.
The data acquisition unit further acquires image data captured by the imaging device from each hydrogen station,
The display unit can display information based on each of the sensor data and the image data acquired by the data acquisition unit as the hydrogen station related information.
The hydrogen station management device according to claim 1. 前記ディスペンサーは、前記車両から当該車両に関する車両関連データを取得可能に構成され、
前記データ取得部は、前記ディスペンサーによって取得された前記車両関連データを各水素ステーションからさらに取得し、
前記表示部は、前記データ取得部によって取得された前記センサデータ、前記画像データ及び前記車両関連データのそれぞれに基づく情報を前記水素ステーション関連情報として表示可能である、
請求項４に記載の水素ステーションの管理装置。 The dispenser is configured to be able to acquire vehicle-related data related to the vehicle from the vehicle,
The data acquisition unit further acquires the vehicle-related data acquired by the dispenser from each hydrogen station,
The display unit can display information based on each of the sensor data, the image data, and the vehicle-related data acquired by the data acquisition unit as the hydrogen station-related information.
The hydrogen station management apparatus according to claim 4. 前記データ取得部によって取得されたデータに基づいて各水素ステーションにおける異常の発生を判定する異常判定部をさらに含み、
前記表示部は、前記異常判定部によっていずれかの水素ステーションに異常があると判定された場合にその旨を表示するように構成されている、
請求項１〜５のいずれか一つに記載の水素ステーションの管理装置。 Further including an abnormality determination unit that determines the occurrence of abnormality in each hydrogen station based on the data acquired by the data acquisition unit;
The display unit is configured to display to that effect when it is determined by the abnormality determination unit that any one of the hydrogen stations is abnormal.
The hydrogen station management device according to any one of claims 1 to 5. 前記各水素ステーションにおける異常は、前記車両における異常を含む、請求項６に記載の水素ステーションの管理装置。   The hydrogen station management device according to claim 6, wherein the abnormality in each hydrogen station includes an abnormality in the vehicle. 前記異常判定部によっていずれかの水素ステーションに異常が発生したと判定された場合にその旨を外部の報知先に報知する報知部をさらに含む、
請求項６又は７に記載の水素ステーションの管理装置。 When it is determined that an abnormality has occurred in any of the hydrogen stations by the abnormality determination unit, it further includes a notification unit that notifies an external notification destination to that effect,
The hydrogen station management device according to claim 6 or 7. 前記表示部は、前記センサデータのうち前記異常判定部による異常発生判定の基礎となったセンサデータについての所定期間における時系列データと、他の水素ステーションにおける対応するセンサデータについての前記所定期間における時系列データとを併せて表示可能に構成されている、請求項６〜８のいずれか一つに記載の水素ステーションの管理装置。   The display unit includes time-series data for a predetermined period of sensor data that is the basis of the abnormality determination by the abnormality determination unit in the sensor data, and the predetermined period for sensor data corresponding to another hydrogen station. The hydrogen station management apparatus according to any one of claims 6 to 8, wherein the management apparatus is configured to be able to display time-series data together. 前記異常判定部によっていずれかの水素ステーションに異常があると判定された場合に他の水素ステーションにおける異常の発生を予測する異常予測部をさらに含み、
前記異常予測部は、前記異常判定部による異常発生判定の基礎となった前記センサデータについての所定期間における時系列データと、他の水素ステーションにおける対応するセンサデータについての前記所定期間における時系列データとを比較して、前記他の水素ステーションにおける異常の発生を予測し、
前記表示部は、前記異常予測部によって前記他の水素ステーションにおける異常の発生が予測された場合にその旨を表示するように構成されている、
請求項６〜９のいずれか一つに記載の水素ステーションの管理装置。 An abnormality prediction unit that predicts the occurrence of an abnormality in another hydrogen station when it is determined by the abnormality determination unit that there is an abnormality in any of the hydrogen stations;
The abnormality prediction unit includes time-series data in a predetermined period for the sensor data that is a basis for the abnormality occurrence determination by the abnormality determination unit, and time-series data in the predetermined period for corresponding sensor data in another hydrogen station. And predicting the occurrence of abnormalities in the other hydrogen station,
The display unit is configured to display that when the abnormality prediction unit predicts the occurrence of an abnormality in the other hydrogen station,
The hydrogen station management device according to any one of claims 6 to 9. 前記各種センサの全部又は一部についての時系列データを含む稼働状況報告書を前記水素ステーション毎に印刷して出力する出力部をさらに含む、請求項１〜１０のいずれか一つの記載の水素ステーションの管理装置。   The hydrogen station according to any one of claims 1 to 10, further comprising an output unit that prints and outputs an operation status report including time series data for all or part of the various sensors for each hydrogen station. Management device.
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