JP7112847B2 - Special work support system - Google Patents
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Description
本発明は、特に消防車による消火作業を支援する特殊作業支援システムに関する。 The present invention particularly relates to a special work support system that supports fire extinguishing work by a fire engine.
特許文献１は、機械の状態をモニタし、モニタリングの結果をユーザに通知するための、コンピュータ及びコンピュータ間通信を利用した機械状態管理システムを提案している。 Patent Literature 1 proposes a machine condition management system that uses a computer and inter-computer communication to monitor the condition of the machine and notify the user of the monitoring results.
しかし、例えば火災現場に駆けつけた複数の消防車が連係して迅速に消火作業を行うためには、所定のエリアの中に存在する複数の車両について、それぞれの車両の位置、それぞれの車両の作業状態、及びそれぞれの車両の能力を把握する必要があるが、特許文献１における機械状態管理システムでは、これらの情報を把握することはできず、車両相互間の連携を迅速に行うことができない。 However, for example, in order for multiple fire engines rushing to the scene of a fire to work together to extinguish the fire quickly, it is necessary to determine the position of each vehicle and the operation of each vehicle for multiple vehicles existing in a predetermined area. It is necessary to grasp the state and the capability of each vehicle, but the machine state management system in Patent Document 1 cannot grasp such information and cannot quickly cooperate with each other.
そこで本発明は、移動体相互間の連携を迅速に行え、移動体による作業を効果的に支援することができる特殊作業支援システムを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a special work support system capable of speedily linking mobile bodies and effectively supporting work performed by the mobile bodies.
請求項１記載の本発明の特殊作業支援システムは、移動体１０Ａ、１０Ｂは作業状態に関する状態データをサーバ２０に送信し、前記サーバ２０では、所定のエリアに存在する複数の前記移動体１０Ａ、１０Ｂについて、前記状態データと前記移動体１０Ａ、１０Ｂの能力に関する能力データとを、前記移動体１０Ａ、１０Ｂの現在位置に関する位置データとともに出力することで、前記エリアでのそれぞれの前記移動体１０Ａ、１０Ｂによる作業を支援する特殊作業支援システムであって、前記移動体１０Ａ、１０Ｂには、前記位置データを取得する位置データ取得手段１１と、前記作業状態を検出する作業状態検出手段１２と、前記作業状態検出手段１２で検出した検出値から前記状態データを生成する状態データ生成手段１３と、前記位置データ取得手段１１で取得した前記位置データ、前記状態データ生成手段１３で生成した前記状態データ、及び前記移動体１０Ａ、１０Ｂを識別する識別データを前記サーバ２０に送信するデータ送信手段１４とを有し、前記サーバ２０には、前記移動体１０Ａ、１０Ｂから送信された前記位置データから、前記移動体１０Ａ、１０Ｂが前記エリアの中に存在するか否かを判断する移動体判別手段２１と、前記移動体判別手段２１で前記エリアの中に存在すると判断された前記移動体１０Ａ、１０Ｂについて、前記位置データ、前記状態データ、及び前記能力データを出力する出力手段２２とを有し、前記移動体１０Ａ、１０Ｂが消防車であり、前記作業状態検出手段１２は、タンク内の水残量検出手段１２Ａ、放水量を検出する流量検出手段１２Ｂ、及び放水ポンプの吐出圧力を検出する吐出圧力検出手段１２Ｅを含み、前記状態データ生成手段１３では、前記水残量検出手段１２Ａで検出した前記検出値から放水不能と判断した場合には、前記放水不能を前記状態データとして生成し、複数の放水口がある場合には、全ての前記流量検出手段１２Ｂで検出した総放水量を前記状態データとして生成し、及び前記吐出圧力を前記状態データとして生成し、前記出力手段２２では、前記状態データとして、前記放水不能、前記総放水量、及び前記吐出圧力を出力し、前記移動体１０Ａ、１０Ｂには、前記サーバ２０と通信ネットワークで接続されたクライアント１５を備え、前記クライアント１５には、前記出力手段２２で出力される前記位置データ、前記状態データ、及び前記能力データを受信するデータ受信手段１６と、前記データ受信手段１６で受信した前記位置データ、前記状態データ、及び前記能力データを表示する表示手段１７とを有し、前記表示手段１７では、マップ上に、前記エリア及び前記移動体１０Ａ、１０Ｂの前記現在位置を表示するとともに、他の前記移動体１０Ａ、１０Ｂの前記能力及び他の前記移動体１０Ａ、１０Ｂの前記作業状態を表示することを特徴とする。
請求項２記載の本発明は、請求項１に記載の特殊作業支援システムにおいて、前記サーバ２０には、前記移動体１０Ａ、１０Ｂについて、前記識別データとともに前記能力データを記憶する移動体データベース２３と、前記移動体１０Ａ、１０Ｂから送信された前記識別データを用いて前記移動体データベース２３から、前記移動体１０Ａ、１０Ｂについての前記能力データを抽出する抽出手段２４とを有することを特徴とする。
請求項３記載の本発明は、請求項２に記載の特殊作業支援システムにおいて、前記移動体データベース２３には、前記移動体１０Ａ、１０Ｂが所属する消防管轄データが記憶され、前記抽出手段２４では、前記移動体１０Ａ、１０Ｂから送信された前記識別データから、前記移動体１０Ａ、１０Ｂについての前記消防管轄データを抽出し、前記出力手段２２では、前記消防管轄データを出力することを特徴とする。
請求項４記載の本発明は、請求項１から請求項３のいずれかに記載の特殊作業支援システムにおいて、前記作業状態検出手段１２は、吸水口、吐出口、又は中継口の開閉を検出するコック開閉検出手段１２Ｃをさらに含み、前記状態データ生成手段１３では、前記吸水口、前記吐出口、又は前記中継口の開口数を前記状態データとして生成し、前記出力手段２２では、前記状態データとしてさらに前記開口数を出力することを特徴とする。
請求項５記載の本発明は、請求項１から請求項４のいずれかに記載の特殊作業支援システムにおいて、前記作業状態検出手段１２は、放水ポンプの回転数を検出するポンプ回転数検出手段１２Ｄをさらに含み、前記状態データ生成手段１３では、前記放水ポンプの前記回転数を前記状態データとして生成し、前記出力手段２２では、前記状態データとしてさらに前記回転数を出力することを特徴とする。
請求項６記載の本発明は、請求項１から請求項５のいずれかに記載の特殊作業支援システムにおいて、前記能力データが、最大放水量、タンク容量、又は吸水口数、吐出口数、若しくは中継口数の少なくともいずれかを含むことを特徴とする。
請求項７記載の本発明は、請求項１から請求項６のいずれかに記載の特殊作業支援システムにおいて、前記消防車が泡消火機能を備え、前記作業状態検出手段１２は、泡放射モードか水放射モードかを検出するモード検出手段１２Ｆをさらに含み、前記状態データ生成手段１３では、前記泡放射モードか前記水放射モードかを前記状態データとして生成し、前記出力手段２２では、前記状態データとしてさらに前記泡放射モードか前記水放射モードかを出力することを特徴とする。
請求項８記載の本発明は、請求項１から請求項７のいずれかに記載の特殊作業支援システムにおいて、前記作業状態検出手段１２は、前記移動体１０Ａ、１０Ｂの移動に用いる燃料の残量を検出する燃料検出手段１２Ｇをさらに含み、前記状態データ生成手段１３では、前記燃料検出手段１２Ｇで検出した検出値から駆動不能と判断した場合には、前記駆動不能を状態データとして生成し、前記出力手段２２では、前記状態データとしてさらに前記駆動不能を出力することを特徴とする。
請求項９記載の本発明は、請求項１から請求項８のいずれかに記載の特殊作業支援システムにおいて、前記サーバ２０には、消火栓又は貯水槽の給水源位置データを記憶する給水源データベース２６と、前記給水源位置データを用いて前記エリア内に位置する前記消火栓又は前記貯水槽に関する給水源データを抽出する給水源抽出手段２７とを有し、前記出力手段２２では、前記給水源抽出手段２７で抽出した前記給水源データを出力することを特徴とする。
In the special work support system of the present invention described in claim 1, the
According to the second aspect of the present invention, in the special work support system according to the first aspect, the server 20 includes a
According to the third aspect of the present invention, in the special work support system according to the second aspect, the moving
The present invention according to claim 4 is the special work support system according to any one of claims 1 to 3 , wherein the work state detection means 12 detects opening and closing of a water intake, a discharge port, or a relay port. The state data generation means 13 generates the opening number of the water intake, the discharge port, or the relay port as the state data, and the output means 22 generates the state data. The numerical aperture is further output as data.
The present invention according to claim 5 is the special work support system according to any one of claims 1 to 4 , wherein the work state detection means 12 is pump rotation speed detection means for detecting the rotation speed of a water discharge pump. 12D , wherein the state data generating means 13 generates the number of revolutions of the water discharge pump as the state data, and the output means 22 further outputs the number of revolutions as the state data. .
The present invention according to claim 6 is the special work support system according to any one of claims 1 to 5 , wherein the capacity data is the maximum water discharge amount, the tank capacity, the number of water inlets, the number of outlets, or It is characterized by including at least one of the number of relay ports.
The present invention according to claim 7 is the special work support system according to any one of claims 1 to 6 , wherein the fire engine has a foam fire extinguishing function , and the work state detection means 12 has a foam emission mode. mode detection means 12F for detecting whether the mode is the foam emission mode or the water emission mode; It is characterized by further outputting data indicating whether the foam emission mode or the water emission mode is selected.
The present invention according to claim 8 is the special work support system according to any one of claims 1 to 7 , wherein the work state detection means 12 detects remaining fuel used for moving the moving
According to the ninth aspect of the present invention, in the special work support system according to any one of the first to eighth aspects, the server 20 has a
本発明の特殊作業支援システムによれば、エリアの中に存在する複数の移動体について、それぞれの移動体の位置、それぞれの移動体の作業状態、及びそれぞれの移動体の能力を把握できるので、移動体相互間の連携を迅速に行え、移動体による作業を効果的に支援することができる。 According to the special work support system of the present invention, it is possible to grasp the position of each mobile body, the working state of each mobile body, and the ability of each mobile body for a plurality of mobile bodies existing in an area. It is possible to speedily cooperate between moving bodies and effectively support work by the moving bodies.
本発明の第１の実施の形態による特殊作業支援システムは、移動体には、位置データを取得する位置データ取得手段と、作業状態を検出する作業状態検出手段と、作業状態検出手段で検出した検出値から状態データを生成する状態データ生成手段と、位置データ取得手段で取得した位置データ、状態データ生成手段で生成した状態データ、及び移動体を識別する識別データをサーバに送信するデータ送信手段とを有し、サーバには、移動体から送信された位置データから、移動体がエリアの中に存在するか否かを判断する移動体判別手段と、移動体判別手段でエリアの中に存在すると判断された移動体について、位置データ、状態データ、及び能力データを出力する出力手段とを有するものである。本実施の形態によれば、エリアの中に存在する複数の移動体について、それぞれの移動体の位置、それぞれの移動体の作業状態、及びそれぞれの移動体の能力を把握できるので、移動体相互間の連携を迅速に行え、移動体による作業を効果的に支援することができる。 In the special work support system according to the first embodiment of the present invention, the moving body includes position data acquisition means for acquiring position data, work state detection means for detecting the work state, and work state detection means for detecting the work state. State data generating means for generating state data from detected values, and data transmitting means for transmitting to a server the position data obtained by the position data obtaining means, the state data generated by the state data generating means, and the identification data for identifying the moving body. The server has moving body discrimination means for judging whether or not a mobile body exists in an area based on position data transmitted from the mobile body; and output means for outputting position data, status data, and ability data for the moving body determined to be a moving body. According to this embodiment, it is possible to grasp the position of each mobile body, the working state of each mobile body, and the ability of each mobile body for a plurality of mobile bodies existing in an area. It is possible to speedily cooperate with each other and effectively support work by moving bodies.
本発明の第２の実施の形態は、第１の実施の形態による特殊作業支援システムにおいて、サーバには、移動体について、識別データとともに能力データを記憶する移動体データベースと、移動体から送信された識別データを用いて移動体データベースから、移動体についての能力データを抽出する抽出手段とを有するものである。本実施の形態によれば、サーバにて移動体の能力データを管理することができる。 According to a second embodiment of the present invention, in the special work support system according to the first embodiment, a server includes a mobile database that stores identification data and capability data of mobile bodies, and extracting means for extracting performance data about the mobile object from the mobile object database using the identified data. According to this embodiment, the server can manage the performance data of the mobile object.
本発明の第３の実施の形態は、第２の実施の形態による特殊作業支援システムにおいて、移動体データベースには、移動体が所属する消防管轄データが記憶され、抽出手段では、移動体から送信された識別データから、移動体についての消防管轄データを抽出し、出力手段では、消防管轄データを出力するものである。本実施の形態によれば、それぞれの移動体が所属する消防管轄を把握することで、連携を迅速に行える。 According to a third embodiment of the present invention, in the special work support system according to the second embodiment, the mobile database stores fire department data to which the mobile belongs, and the extracting means stores data transmitted from the mobile. Fire fighting jurisdiction data about the moving body is extracted from the identification data thus obtained, and the output means outputs the fire fighting jurisdiction data. According to this embodiment, cooperation can be performed quickly by grasping the fire department to which each moving body belongs.
本発明の第４の実施の形態は、第１から第３の実施の形態による特殊作業支援システムにおいて、移動体には、サーバと通信ネットワークで接続されたクライアントを備え、クライアントには、出力手段で出力される位置データ、状態データ、及び能力データを受信するデータ受信手段と、データ受信手段で受信した位置データ、状態データ、及び能力データを表示する表示手段とを有し、表示手段では、マップ上に、エリア及び移動体の現在位置を表示するとともに、移動体の能力及び移動体の作業状態を表示するものである。本実施の形態によれば、それぞれの移動体において、他の移動体に関して位置、作業状態、及び能力を把握できるとともに、自らの位置関係も把握できることから、連携を迅速に行える。 According to a fourth embodiment of the present invention, in the special work support system according to the first to third embodiments, the mobile unit includes a client connected to the server via a communication network, and the client includes output means. data receiving means for receiving the position data, status data, and performance data output by the data receiving means; and display means for displaying the position data, status data, and performance data received by the data receiving means. The area and the current position of the moving object are displayed on the map, and the capabilities of the moving object and the working state of the moving object are also displayed. According to this embodiment, each moving body can grasp the position, working state, and ability of another moving body, and can also grasp its own positional relationship, so that cooperation can be performed quickly.
本発明の第５の実施の形態は、第１から第４の実施の形態による特殊作業支援システムにおいて、移動体が消防車であり、作業状態検出手段がタンク内の水残量検出手段であり、状態データ生成手段では、水残量検出手段で検出した検出値から放水不能と判断した場合には、放水不能状態を状態データとして生成し、出力手段では、状態データとして放水不能を出力するものである。本実施の形態によれば、放水不能に陥った移動体を迅速に把握できるため、放水不能に陥った移動体への中継を迅速に行えるなど、継続的な消火作業を支援できる。 According to a fifth embodiment of the present invention, in the special work support system according to the first to fourth embodiments, the moving object is a fire engine, and the work state detection means is water remaining amount detection means in the tank. When the state data generation means determines that the water discharge is impossible from the detection value detected by the remaining water amount detection means, the water discharge impossible state is generated as state data, and the output means outputs the water discharge impossible state as the state data. is. According to the present embodiment, since it is possible to quickly ascertain the mobile body that has become unable to discharge water, it is possible to quickly relay to the mobile body that has become unable to discharge water, thereby supporting continuous fire extinguishing work.
本発明の第６の実施の形態は、第１から第４の実施の形態による特殊作業支援システムにおいて、移動体が消防車であり、作業状態検出手段が、放水量を検出する流量検出手段であり、状態データ生成手段では、複数の放水口がある場合には、全ての流量検出手段で検出した総放水量を状態データとして生成し、出力手段では、状態データとして総放水量を出力するものである。本実施の形態によれば、総放水量によって、火災の状況を予測することができ、サポート体制の有無判断などを支援できる。 According to a sixth embodiment of the present invention, in the special work support system according to the first to fourth embodiments, the moving body is a fire engine, and the work state detection means is flow rate detection means for detecting the amount of water discharged. If there are a plurality of water outlets, the state data generation means generates the total water discharge amount detected by all the flow rate detection means as the state data, and the output means outputs the total water discharge amount as the state data. is. According to this embodiment, it is possible to predict the situation of a fire based on the total amount of water discharged, and to assist in determining whether or not there is a support system.
本発明の第７の実施の形態は、第１から第４の実施の形態による特殊作業支援システムにおいて、移動体が消防車であり、作業状態検出手段が、吸水口、吐出口、又は中継口の開閉を検出するコック開閉検出手段であり、状態データ生成手段では、吸水口、吐出口、又は中継口の開口数を状態データとして生成し、出力手段では、状態データとして開口数を出力するものである。本実施の形態によれば、中継の必要性などを判断でき、迅速なサポート体制を支援できる。 According to a seventh embodiment of the present invention, in the special work support system according to the first to fourth embodiments, the moving object is a fire engine, and the work state detection means is a water intake, a discharge port, or a relay port. cock opening/closing detection means for detecting the opening/closing of the cock, wherein the state data generating means generates the number of openings of the water intake, the discharge opening, or the relay opening as state data, and the output means outputs the number of openings as the state data. is. According to the present embodiment, it is possible to determine the necessity of relaying, etc., and support a prompt support system.
本発明の第８の実施の形態は、第１から第４の実施の形態による特殊作業支援システムにおいて、移動体が消防車であり、作業状態検出手段が、放水ポンプの回転数を検出するポンプ回転数検出手段であり、状態データ生成手段では、放水ポンプの回転数を状態データとして生成し、出力手段では、状態データとして回転数を出力するものである。本実施の形態によれば、ポンプ稼働状態や異常の有無を予測でき、迅速なサポート体制を支援できる。 According to an eighth embodiment of the present invention, in the special work support system according to the first to fourth embodiments, the moving object is a fire engine, and the working state detection means is a pump that detects the rotation speed of the water discharge pump. The state data generation means generates the number of revolutions of the water discharge pump as state data, and the output means outputs the number of revolutions as the state data. According to this embodiment, it is possible to predict the operating state of the pump and the presence or absence of an abnormality, and support a prompt support system.
本発明の第９の実施の形態は、第１から第４の実施の形態による特殊作業支援システムにおいて、移動体が消防車であり、作業状態検出手段が、放水ポンプの吐出圧力を検出する吐出圧力検出手段であり、状態データ生成手段では、吐出圧力を状態データとして生成し、出力手段では、状態データとして吐出圧力を出力するものである。本実施の形態によれば、ポンプ稼働状態や異常の有無を予測でき、迅速なサポート体制を支援できる。 According to a ninth embodiment of the present invention, in the special work support system according to the first to fourth embodiments, the moving body is a fire engine, and the work state detecting means detects the discharge pressure of the water discharge pump. The pressure detecting means includes the state data generating means for generating the discharge pressure as the state data, and the output means for outputting the discharge pressure as the state data. According to this embodiment, it is possible to predict the operating state of the pump and the presence or absence of an abnormality, and support a prompt support system.
本発明の第１０の実施の形態は、第１から第４の実施の形態による特殊作業支援システムにおいて、移動体が消防車であり、能力データが、最大放水量、タンク容量、又は吸水口数、吐出口数、若しくは中継口数の少なくともいずれかを含むものである。本実施の形態によれば、他の消防車の放水能力を把握できるため、迅速なサポート体制を支援できる。 A tenth embodiment of the present invention is a special work support system according to any one of the first to fourth embodiments, wherein the moving object is a fire engine, and the capacity data is the maximum water discharge amount, the tank capacity, or the number of water intakes, It includes at least one of the number of discharge ports and the number of relay ports. According to this embodiment, since the water discharge capacity of other fire engines can be grasped, a prompt support system can be supported.
本発明の第１１の実施の形態は、第１から第４の実施の形態による特殊作業支援システムにおいて、移動体が泡消火機能を備えた消防車であり、作業状態検出手段が、泡放射モードか水放射モードかを検出するモード検出手段であり、状態データ生成手段では、泡放射モードか水放射モードかを状態データとして生成し、出力手段では、状態データとして泡放射モードか水放射モードかを出力するものである。本実施の形態によれば、消火状況から火災の状態を予測でき、迅速なサポート体制を支援できる。 According to an eleventh embodiment of the present invention, in the special work support system according to the first to fourth embodiments, the moving body is a fire engine equipped with a foam fire extinguishing function, and the work state detection means is a foam emission mode. mode detection means for detecting whether the mode is the foam emission mode or the water emission mode; the state data generation means generates state data indicating whether the mode is the foam emission mode or the water emission mode; is output. According to the present embodiment, the state of fire can be predicted from the extinguishing state, and a prompt support system can be supported.
本発明の第１２の実施の形態は、第１から第４の実施の形態による特殊作業支援システムにおいて、移動体が消防車であり、作業状態検出手段が、移動体の移動に用いる燃料の残量を検出する燃料検出手段であり、状態データ生成手段では、燃料検出手段で検出した検出値から駆動不能と判断した場合には、駆動不能を状態データとして生成し、出力手段では、状態データとして駆動不能を出力するものである。本実施の形態によれば、駆動不能に陥った移動体を迅速に把握できるため、駆動不能に陥った移動体のバックアップを迅速に行えるなど、継続的な消火作業を支援できる。 According to a twelfth embodiment of the present invention, in the special work support system according to the first to fourth embodiments, the moving body is a fire engine, and the working state detecting means detects the remaining fuel used for moving the moving body. When the state data generating means determines that driving is impossible based on the detected value detected by the fuel detecting means, the output means generates state data indicating that driving is impossible. It outputs the inability to drive. According to the present embodiment, since it is possible to quickly ascertain the moving body that has become undrivable, it is possible to quickly back up the moving body that has become undrivable, thereby supporting continuous fire extinguishing work.
本発明の第１３の実施の形態は、第１から第１２の実施の形態による特殊作業支援システムにおいて、サーバには、消火栓又は貯水槽の給水源位置データを記憶する給水源データベースと、給水源位置データを用いてエリア内に位置する消火栓又は貯水槽に関する給水源データを抽出する給水源抽出手段とを有し、出力手段では、給水源抽出手段で抽出した給水源データを出力するものである。本実施の形態によれば、給水源と移動体との位置から、未利用の給水源を予測でき、迅速なサポート体制を支援できる。 According to a thirteenth embodiment of the present invention, in the special work support system according to the first to twelfth embodiments, the server includes a water supply source database for storing water supply source position data of a fire hydrant or a water tank; a water supply source extracting means for extracting water supply source data relating to fire hydrants or water tanks located in the area using the position data; and an output means for outputting the water supply source data extracted by the water supply source extracting means. . According to this embodiment, an unused water supply source can be predicted from the positions of the water supply source and the moving body, and a prompt support system can be supported.
以下本発明の一実施例による特殊作業支援システムを説明する。
図１は、本実施例による特殊作業支援システムを機能実現手段で現したブロック図である。
それぞれの移動体１０Ａ、１０Ｂには、位置データを取得する位置データ取得手段１１と、作業状態を検出する作業状態検出手段１２と、作業状態検出手段１２で検出した検出値から状態データを生成する状態データ生成手段１３と、位置データ取得手段１１で取得した位置データ、状態データ生成手段１３で生成した状態データ、及び移動体１０Ａ、１０Ｂを識別する識別データをサーバ２０に送信するデータ送信手段１４とを有している。
サーバ２０には、移動体１０Ａ、１０Ｂから送信された位置データから、移動体１０Ａ、１０Ｂがエリアの中に存在するか否かを判断する移動体判別手段２１と、移動体判別手段２１でエリアの中に存在すると判断された移動体１０Ａ、１０Ｂについて、位置データ、状態データ、及び能力データを出力する出力手段２２と、移動体１０Ａ、１０Ｂについて、識別データとともに能力データを記憶する移動体データベース２３と、移動体１０Ａ、１０Ｂから送信された識別データを用いて移動体データベース２３から、移動体１０Ａ、１０Ｂについての能力データを抽出する抽出手段２４と、作業現場などの位置情報から所定のエリアを決定するエリア決定手段２５を有する。エリア決定手段２５では、作業現場についての緯度経度情報、住所情報、又は管轄消防署区域情報を用いて、作業現場からの所定距離範囲、作業現場である住所を含む同住所区域若しくは隣接する住所区域、又は管轄消防署区域若しくは隣接する管轄消防署区域を所定のエリアとして決定する。
A special work support system according to an embodiment of the present invention will be described below.
FIG. 1 is a block diagram showing a special work support system according to the present embodiment as function realization means.
Position data acquisition means 11 for acquiring position data, work state detection means 12 for detecting the work state, and state data generated from the detection values detected by the work state detection means 12 are provided in each of the moving
The server 20 has a moving body determination means 21 for determining whether or not the moving
移動体１０Ａ、１０Ｂには、サーバ２０と通信ネットワークで接続されたクライアント１５を備えている。
クライアント１５には、出力手段２２で出力される位置データ、状態データ、及び能力データを受信するデータ受信手段１６と、データ受信手段１６で受信した位置データ、状態データ、及び能力データを表示する表示手段１７とを有している。表示手段１７では、マップ上に、エリア及び移動体１０Ａ、１０Ｂの現在位置を表示するとともに、移動体１０Ａ、１０Ｂの能力及び移動体の作業状態を表示する。なお、移動体１０Ａ、１０Ｂの現在位置の表示においては、自らの移動体１０Ａ、１０Ｂを、例えば点滅表示とするなど、他の移動体１０Ａ、１０Ｂと区別できる表示とすることが好ましい。
なお、位置データ取得手段１１、作業状態検出手段１２、状態データ生成手段１３、及びデータ送信手段１４は、クライアント１５に有していてもよい。また、クライアント１５は、移動体とともに移動できるポータブルな装置であってもよく、消防機能を持たない指揮車としての移動体に適宜搭載でき、又は指揮者が携帯できる機器であってもよい。また、クライアント１５は、移動体に搭載せずに、消防署などの司令室や監視室で用いることもできる。また、状態データ生成手段１３は、サーバ２０に有していてもよい。状態データ生成手段１３をサーバ２０に有している場合には、データ送信手段１４では、作業状態検出手段１２で検出する検出値をサーバ２０に送信する。また、状態データ生成手段１３は、クライアント１５に有していてもよい。状態データ生成手段１３をクライアント１５に有している場合には、作業状態検出手段１２で検出する検出値をサーバ２０からデータ受信手段１６で受信し、受信した検出値から状態データを生成する。
The
The
The position data acquisition means 11 , work state detection means 12 , state data generation means 13 and data transmission means 14 may be included in the
本実施例によれば、エリアの中に存在する複数の移動体１０Ａ、１０Ｂについて、それぞれの移動体１０Ａ、１０Ｂの位置、それぞれの移動体１０Ａ、１０Ｂの作業状態、及びそれぞれの移動体１０Ａ、１０Ｂの能力を把握できるので、移動体１０Ａ、１０Ｂ相互間の連携を迅速に行え、移動体１０Ａ、１０Ｂによる作業を効果的に支援することができる。
また本実施例によれば、それぞれの移動体１０Ａ、１０Ｂにおいて、他の移動体１０Ａ、１０Ｂに関して位置、作業状態、及び能力を把握できるとともに、自らの位置関係も把握できることから、連携を迅速に行える。
なお、本実施例では、サーバ２０にて移動体１０Ａ、１０Ｂの能力データを管理するが、データ送信手段１４からサーバ２０に移動体１０Ａ、１０Ｂの能力データを送信してもよい。
According to this embodiment, for a plurality of
Further, according to the present embodiment, each of the moving
In this embodiment, the server 20 manages the performance data of the
移動体１０Ａ、１０Ｂがポンプ車である場合には、移動体データベース２３に記憶される能力データは、最大放水量、タンク容量、又は吸水口数、吐出口数、若しくは中継口数の少なくともいずれかを含むことが好ましい。この場合には、他のポンプ車の放水能力を把握できるため、迅速なサポート体制を支援できる。
また、移動体１０Ａ、１０Ｂが消防車である場合には、移動体データベース２３には、移動体１０Ａ、１０Ｂが所属する消防管轄データが記憶されることが好ましい。移動体データベース２３に消防管轄データが記憶されている場合には、抽出手段２４では、移動体１０Ａ、１０Ｂから送信された識別データから、移動体１０Ａ、１０Ｂについての消防管轄データを抽出し、出力手段２２では、消防管轄データを出力する。従って、それぞれの移動体１０Ａ、１０Ｂが所属する消防管轄を把握することで、連携を迅速に行える。
また、移動体１０Ａ、１０Ｂが消防車である場合には、サーバ２０には、消火栓又は貯水槽の給水源位置データを記憶する給水源データベース２６と、給水源位置データを用いてエリア内に位置する消火栓又は貯水槽に関する給水源データを抽出する給水源抽出手段２７とを有することが好ましい。この場合には、出力手段２２では、給水源抽出手段２７で抽出した給水源データを出力する。従って、給水源と移動体との位置から、未利用の給水源を予測でき、迅速なサポート体制を支援できる。
When the moving
In addition, when the moving
Further, when the moving
このように、本実施例では、移動体１０Ａ、１０Ｂは作業状態に関する状態データをサーバ２０に送信し、サーバ２０では、所定のエリアに存在する複数の移動体１０Ａ、１０Ｂについて、状態データと移動体１０Ａ、１０Ｂの能力に関する能力データとを、移動体１０Ａ、１０Ｂの現在位置に関する位置データとともに出力することで、エリアでのそれぞれの移動体１０Ａ、１０Ｂによる作業を支援することができる。
As described above, in this embodiment, the
図２は、移動体が消防車、特にポンプ車である場合の特殊作業支援システムを機能実現手段で現したブロック図である。
移動体１０Ａ、１０Ｂがポンプ車の場合には、作業状態検出手段１２は、タンク内の水残量検出手段１２Ａ、放水量を検出する流量検出手段１２Ｂ、吸水口、吐出口、又は中継口の開閉を検出するコック開閉検出手段１２Ｃ、放水ポンプの回転数を検出するポンプ回転数検出手段１２Ｄ、放水ポンプの吐出圧力を検出する吐出圧力検出手段１２Ｅ、及び泡放射モードか水放射モードかを検出するモード検出手段１２Ｆの少なくともいずれかを含むことが好ましい。
FIG. 2 is a block diagram showing a special work support system in the case where the mobile body is a fire truck, especially a pump truck, by means of function realization means.
When the moving
水残量検出手段１２Ａがタンク内の水残量を検出すると、状態データ生成手段１３では、水残量検出手段１２Ａで検出した検出値から放水不能と判断した場合には、放水不能状態を状態データとして生成し、出力手段２２では、状態データとして放水不能を出力する。この場合には、放水不能に陥った移動体１０Ａ、１０Ｂを迅速に把握できるため、放水不能に陥った移動体１０Ａ、１０Ｂへの中継を迅速に行えるなど、継続的な消火作業を支援できる。
流量検出手段１２Ｂが放水量を検出すると、状態データ生成手段１３では、複数の放水口がある場合には、全ての流量検出手段１２Ｂで検出した総放水量を状態データとして生成し、出力手段２２では、状態データとして総放水量を出力する。この場合には、総放水量によって、火災の状況を予測することができ、サポート体制の有無判断などを支援できる。
コック開閉検出手段１２Ｃが吸水口、吐出口、又は中継口の開閉を検出すると、状態データ生成手段１３では、吸水口、吐出口、又は中継口の開口数を状態データとして生成し、出力手段２２では、状態データとして開口数を出力する。この場合には、中継の必要性などを判断でき、迅速なサポート体制を支援できる。
ポンプ回転数検出手段１２Ｄが放水ポンプの回転数を検出すると、状態データ生成手段１３では、放水ポンプの回転数を状態データとして生成し、出力手段２２では、状態データとして回転数を出力する。この場合には、ポンプ稼働状態や異常の有無を予測でき、迅速なサポート体制を支援できる。
吐出圧力検出手段１２Ｅが放水ポンプの吐出圧力を検出すると、状態データ生成手段１３では、吐出圧力を状態データとして生成し、出力手段２２では、状態データとして吐出圧力を出力する。この場合には、ポンプ稼働状態や異常の有無を予測でき、迅速なサポート体制を支援できる。
モード検出手段１２Ｆが泡放射モードか水放射モードかを検出すると、状態データ生成手段１３では、泡放射モードか水放射モードかを状態データとして生成し、出力手段２２では、状態データとして泡放射モードか水放射モードかを出力する。この場合には、消火状況から火災の状態を予測でき、迅速なサポート体制を支援できる。
When the remaining amount of
When the flow rate detection means 12B detects the water discharge amount, the state data generation means 13 generates the total water discharge amount detected by all the flow rate detection means 12B as state data if there are a plurality of water discharge ports, and outputs the data to the output means 22. Then, output the total discharge amount as the state data. In this case, it is possible to predict the situation of the fire from the total amount of water discharge, and to support the determination of whether or not there is a support system.
When the cock opening/closing detection means 12C detects opening/closing of the water intake, the discharge opening, or the relay opening, the state data generating means 13 generates the opening number of the water intake, the discharge opening, or the relay opening as state data, and outputs the data to the output means 22. Then, the numerical aperture is output as state data. In this case, it is possible to determine the necessity of relaying, etc., and support a prompt support system.
When the pump rotation speed detection means 12D detects the rotation speed of the water discharge pump, the state data generation means 13 generates the rotation speed of the water discharge pump as status data, and the output means 22 outputs the rotation speed as the state data. In this case, it is possible to predict the operating state of the pump and the presence or absence of an abnormality, and support a prompt support system.
When the discharge pressure detection means 12E detects the discharge pressure of the water discharge pump, the state data generation means 13 generates the discharge pressure as state data, and the output means 22 outputs the discharge pressure as the state data. In this case, it is possible to predict the operating state of the pump and the presence or absence of an abnormality, and support a prompt support system.
When the mode detection means 12F detects whether it is the foam emission mode or the water emission mode, the state data generation means 13 generates state data indicating whether the mode is the bubble emission mode or the water emission mode. or water radiation mode. In this case, the state of the fire can be predicted from the extinguishing state, and a prompt support system can be supported.
移動体１０Ａ、１０Ｂが消防車の場合には、作業状態検出手段１２は、移動体１０Ａ、１０Ｂの移動に用いる燃料の残量を検出する燃料検出手段１２Ｇを含むことが好ましい。
燃料検出手段１２Ｇが燃料の残量を検出すると、状態データ生成手段１３では、燃料検出手段１２Ｇで検出した検出値から駆動不能と判断した場合には、駆動不能を状態データとして生成し、出力手段２２では、状態データとして駆動不能を出力する。この場合には、駆動不能に陥った移動体１０Ａ、１０Ｂを迅速に把握できるため、駆動不能に陥った移動体１０Ａ、１０Ｂのバックアップを迅速に行えるなど、継続的な消火作業を支援できる。
When the moving
When the fuel detecting means 12G detects the remaining amount of fuel, the state data generating means 13 generates the state data indicating that the vehicle is not drivable from the detected value detected by the fuel detecting means 12G, and outputs the output means. At 22, the state data indicating that the motor is not drivable is output. In this case, since the moving
本発明の特殊作業支援システムは、火災現場での消火作業に適しているが、その他被災地での救助作業にも適用できる。 The special work support system of the present invention is suitable for fire extinguishing work at fire sites, but can also be applied to rescue work in other disaster areas.
１０Ａ、１０Ｂ 移動体
１１ 位置データ取得手段
１２ 作業状態検出手段
１２Ａ 水残量検出手段
１２Ｂ 流量検出手段
１２Ｃ コック開閉検出手段
１２Ｄ ポンプ回転数検出手段
１２Ｅ 吐出圧力検出手段
１２Ｆ モード検出手段
１２Ｇ 燃料検出手段
１３ 状態データ生成手段
１４ データ送信手段
１５ クライアント
１６ データ受信手段
１７ 表示手段
２０ サーバ
２１ 移動体判別手段
２２ 出力手段
２３ 移動体データベース
２４ 抽出手段
２５ エリア決定手段
２６ 給水源データベース
２７ 給水源抽出手段
10A,
Claims (9)
前記移動体には、
前記位置データを取得する位置データ取得手段と、
前記作業状態を検出する作業状態検出手段と、
前記作業状態検出手段で検出した検出値から前記状態データを生成する状態データ生成手段と、
前記位置データ取得手段で取得した前記位置データ、前記状態データ生成手段で生成した前記状態データ、及び前記移動体を識別する識別データを前記サーバに送信するデータ送信手段と
を有し、
前記サーバには、
前記移動体から送信された前記位置データから、前記移動体が前記エリアの中に存在するか否かを判断する移動体判別手段と、
前記移動体判別手段で前記エリアの中に存在すると判断された前記移動体について、前記位置データ、前記状態データ、及び前記能力データを出力する出力手段と
を有し、
前記移動体が消防車であり、
前記作業状態検出手段は、タンク内の水残量検出手段、放水量を検出する流量検出手段、及び放水ポンプの吐出圧力を検出する吐出圧力検出手段を含み、
前記状態データ生成手段では、前記水残量検出手段で検出した前記検出値から放水不能と判断した場合には、前記放水不能を前記状態データとして生成し、複数の放水口がある場合には、全ての前記流量検出手段で検出した総放水量を前記状態データとして生成し、及び前記吐出圧力を前記状態データとして生成し、
前記出力手段では、前記状態データとして、前記放水不能、前記総放水量、及び前記吐出圧力を出力し、
前記移動体には、前記サーバと通信ネットワークで接続されたクライアントを備え、
前記クライアントには、
前記出力手段で出力される前記位置データ、前記状態データ、及び前記能力データを受信するデータ受信手段と、
前記データ受信手段で受信した前記位置データ、前記状態データ、及び前記能力データを表示する表示手段と
を有し、
前記表示手段では、マップ上に、前記エリア及び前記移動体の前記現在位置を表示するとともに、他の前記移動体の前記能力及び他の前記移動体の前記作業状態を表示する
ことを特徴とする特殊作業支援システム。 The mobile body transmits status data relating to the working status to a server, and the server transmits the status data and capability data relating to the capabilities of the mobile bodies to a plurality of the mobile bodies existing in a predetermined area. A special work support system that supports work by each of the moving bodies in the area by outputting together with position data related to the current position,
The moving body includes
a position data obtaining means for obtaining the position data;
working state detection means for detecting the working state;
a state data generation means for generating the state data from the detection value detected by the work state detection means;
data transmission means for transmitting the position data acquired by the position data acquisition means, the state data generated by the state data generation means, and identification data for identifying the moving body to the server;
The server has
a moving body determining means for determining whether or not the moving body exists in the area based on the position data transmitted from the moving body;
an output means for outputting the position data, the state data, and the ability data for the moving body determined to exist in the area by the moving body determination means ;
The moving object is a fire engine,
The working state detection means includes water remaining amount detection means in the tank, flow rate detection means for detecting the amount of water discharged, and discharge pressure detection means for detecting the discharge pressure of the water discharge pump,
In the state data generation means, when it is determined that the water discharge is impossible from the detection value detected by the remaining water amount detection means, the state data is generated indicating that the water discharge is impossible. generating the total water discharge amount detected by all the flow rate detecting means as the state data, and generating the discharge pressure as the state data;
The output means outputs, as the state data, the impossibility of water discharge, the total water discharge amount, and the discharge pressure,
The mobile body includes a client connected to the server via a communication network,
Said client shall:
data receiving means for receiving the position data, the state data, and the performance data output by the output means;
display means for displaying the position data, the state data, and the performance data received by the data reception means;
has
The display means displays the area and the current position of the moving body on a map, and also displays the ability of the other moving body and the working state of the other moving body.
A special work support system characterized by:
前記移動体について、前記識別データとともに前記能力データを記憶する移動体データベースと、
前記移動体から送信された前記識別データを用いて前記移動体データベースから、前記移動体についての前記能力データを抽出する抽出手段と
を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の特殊作業支援システム。 The server has
a mobile database that stores the capability data together with the identification data for the mobile;
2. The special work support system according to claim 1, further comprising extracting means for extracting said ability data about said mobile object from said mobile object database using said identification data transmitted from said mobile object. .
前記抽出手段では、前記移動体から送信された前記識別データから、前記移動体についての前記消防管轄データを抽出し、
前記出力手段では、前記消防管轄データを出力する
ことを特徴とする請求項２に記載の特殊作業支援システム。 The mobile object database stores fire department data to which the mobile object belongs,
The extracting means extracts the fire department data for the mobile object from the identification data transmitted from the mobile object,
3. A special work support system according to claim 2, wherein said output means outputs said fire fighting jurisdiction data.
前記状態データ生成手段では、前記吸水口、前記吐出口、又は前記中継口の開口数を前記状態データとして生成し、
前記出力手段では、前記状態データとしてさらに前記開口数を出力する
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の特殊作業支援システム。 The working state detection means further includes a cock opening/closing detection means for detecting opening/closing of the water intake, the discharge port, or the relay port,
The state data generating means generates the number of openings of the water intake, the discharge port, or the relay port as the state data,
4. The special work support system according to claim 1 , wherein said output means further outputs said numerical aperture as said state data.
前記状態データ生成手段では、前記放水ポンプの前記回転数を前記状態データとして生成し、
前記出力手段では、前記状態データとしてさらに前記回転数を出力する
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の特殊作業支援システム。 The work state detection means further includes pump rotation speed detection means for detecting the rotation speed of the water discharge pump,
The state data generating means generates the number of revolutions of the water discharge pump as the state data,
5. The special work support system according to claim 1, wherein said output means further outputs said number of revolutions as said state data.
ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の特殊作業支援システム。 6. The special work support according to any one of claims 1 to 5 , wherein the capacity data includes at least one of a maximum water discharge amount, a tank capacity, or the number of water intakes, the number of discharges, or the number of relays. system.
前記作業状態検出手段は、泡放射モードか水放射モードかを検出するモード検出手段をさらに含み、
前記状態データ生成手段では、前記泡放射モードか前記水放射モードかを前記状態データとして生成し、
前記出力手段では、前記状態データとしてさらに前記泡放射モードか前記水放射モードかを出力する
ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の特殊作業支援システム。 the fire engine is equipped with a foam fire extinguishing function ;
The working state detection means further includes mode detection means for detecting whether it is a foam emission mode or a water emission mode,
The state data generation means generates state data indicating whether the foam emission mode or the water emission mode is selected,
7. The special work support system according to any one of claims 1 to 6 , wherein said output means further outputs, as said state data, either said foam jetting mode or said water jetting mode.
前記状態データ生成手段では、前記燃料検出手段で検出した検出値から駆動不能と判断した場合には、前記駆動不能を状態データとして生成し、
前記出力手段では、前記状態データとしてさらに前記駆動不能を出力する
ことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれかに記載の特殊作業支援システム。 The work state detection means further includes fuel detection means for detecting the remaining amount of fuel used to move the moving body,
The state data generation means generates the state data indicating that the vehicle is not drivable when it is determined that the vehicle is not drivable from the detection value detected by the fuel detection means,
8. The special work support system according to any one of claims 1 to 7 , wherein said output means further outputs said drivability as said status data.
消火栓又は貯水槽の給水源位置データを記憶する給水源データベースと、
前記給水源位置データを用いて前記エリア内に位置する前記消火栓又は前記貯水槽に関する給水源データを抽出する給水源抽出手段と
を有し、
前記出力手段では、前記給水源抽出手段で抽出した前記給水源データを出力する
ことを特徴とする請求項１から請求項８のいずれかに記載の特殊作業支援システム。 The server has
a water source database that stores water source location data for fire hydrants or water tanks;
a water supply source extracting means for extracting water supply source data related to the fire hydrant or the water tank located in the area using the water supply source location data;
9. The special work support system according to claim 1 , wherein said output means outputs said water supply source data extracted by said water supply source extraction means.
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