JP2017020483A - 車両のエンジン運転制御装置及びその方法 - Google Patents
車両のエンジン運転制御装置及びその方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017020483A JP2017020483A JP2015209171A JP2015209171A JP2017020483A JP 2017020483 A JP2017020483 A JP 2017020483A JP 2015209171 A JP2015209171 A JP 2015209171A JP 2015209171 A JP2015209171 A JP 2015209171A JP 2017020483 A JP2017020483 A JP 2017020483A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- point
- candidate
- vehicle
- operating point
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 27
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 claims abstract description 35
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 16
- 230000005684 electric field Effects 0.000 claims abstract description 14
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 20
- 239000002826 coolant Substances 0.000 claims description 15
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims description 5
- 239000000446 fuel Substances 0.000 abstract description 14
- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 239000002803 fossil fuel Substances 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/188—Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power
- B60W30/1882—Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power characterised by the working point of the engine, e.g. by using engine output chart
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/3005—Details not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
- B60K6/38—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the driveline clutches
- B60K6/387—Actuated clutches, i.e. clutches engaged or disengaged by electric, hydraulic or mechanical actuating means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
- B60K6/44—Series-parallel type
- B60K6/442—Series-parallel switching type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
- B60K6/48—Parallel type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
- B60K6/48—Parallel type
- B60K6/485—Motor-assist type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
- B60K6/52—Driving a plurality of drive axles, e.g. four-wheel drive
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
- B60W10/11—Stepped gearings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/30—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of auxiliary equipment, e.g. air-conditioning compressors or oil pumps
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
- B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
- B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
- B60W20/11—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand using model predictive control [MPC] strategies, i.e. control methods based on models predicting performance
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01P—COOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
- F01P11/00—Component parts, details, or accessories not provided for in, or of interest apart from, groups F01P1/00 - F01P9/00
- F01P11/14—Indicating devices; Other safety devices
- F01P11/16—Indicating devices; Other safety devices concerning coolant temperature
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01P—COOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
- F01P3/00—Liquid cooling
- F01P3/20—Cooling circuits not specific to a single part of engine or machine
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01P—COOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
- F01P7/00—Controlling of coolant flow
- F01P7/14—Controlling of coolant flow the coolant being liquid
- F01P7/16—Controlling of coolant flow the coolant being liquid by thermostatic control
- F01P7/167—Controlling of coolant flow the coolant being liquid by thermostatic control by adjusting the pre-set temperature according to engine parameters, e.g. engine load, engine speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/06—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
- F02D41/062—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for starting
- F02D41/064—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for starting at cold start
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/06—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
- F02D41/068—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for warming-up
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2409—Addressing techniques specially adapted therefor
- F02D41/2422—Selective use of one or more tables
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/45—Sensors specially adapted for EGR systems
- F02M26/46—Sensors specially adapted for EGR systems for determining the characteristics of gases, e.g. composition
- F02M26/47—Sensors specially adapted for EGR systems for determining the characteristics of gases, e.g. composition the characteristics being temperatures, pressures or flow rates
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M35/00—Combustion-air cleaners, air intakes, intake silencers, or induction systems specially adapted for, or arranged on, internal-combustion engines
- F02M35/10—Air intakes; Induction systems
- F02M35/10373—Sensors for intake systems
- F02M35/1038—Sensors for intake systems for temperature or pressure
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W2050/0001—Details of the control system
- B60W2050/0019—Control system elements or transfer functions
- B60W2050/0026—Lookup tables or parameter maps
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
- B60W2510/0676—Engine temperature
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
- B60W2510/068—Engine exhaust temperature
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/08—Electric propulsion units
- B60W2510/087—Temperature
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/10—Change speed gearings
- B60W2510/107—Temperature
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/24—Energy storage means
- B60W2510/242—Energy storage means for electrical energy
- B60W2510/246—Temperature
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
- B60W2552/15—Road slope, i.e. the inclination of a road segment in the longitudinal direction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2555/00—Input parameters relating to exterior conditions, not covered by groups B60W2552/00, B60W2554/00
- B60W2555/20—Ambient conditions, e.g. wind or rain
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
- B60W2710/0688—Engine temperature
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/021—Engine temperature
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/50—Input parameters for engine control said parameters being related to the vehicle or its components
- F02D2200/503—Battery correction, i.e. corrections as a function of the state of the battery, its output or its type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
- F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
- F02D41/005—Controlling exhaust gas recirculation [EGR] according to engine operating conditions
- F02D41/0055—Special engine operating conditions, e.g. for regeneration of exhaust gas treatment apparatus
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
- F02D41/0215—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with elements of the transmission
- F02D41/0225—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with elements of the transmission in relation with the gear ratio or shift lever position
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
【課題】エンジンの運転点を選定する際に部品の効率変動を反映することにより、燃費が改善された車両のエンジン運転制御装置及びその方法を提供する。【解決手段】車両のエンジン運転制御装置は、エンジンを通過する冷却水ラインの冷却水温を検出する冷却水温検出部と、車両の車速、ギヤ段、運転者要求トルク、及び電界負荷量によって対応するエンジン運転点がマッピングされた第1及び第2マップと、前記冷却水温を既設定された臨界値と比較した結果により、前記第1及び第2マップのうちのいずれか一つを利用して候補運転点を獲得する運転点獲得部と、前記候補運転点を利用して前記エンジンの最適運転点を決定する運転点決定部と、を含むことができる。【選択図】図2
Description
本発明は、車両のエンジン運転制御装置及びその方法に係り、より詳しくは、ハイブリッド車両のエンジン運転制御装置及びその方法に関する。
ハイブリッド車両(hybrid electric vehicle)は、互いに異なる二種類以上の動力源を効率的に組み合わせて駆動する車両を意味する。通常、ハイブリッド車両は、低速で相対的に低速トルク特性が良いモータを主動力源として使用し、高速では相対的に高速トルク特性が良いエンジンを主動力源として使用する。これにより、ハイブリッド車両は、低速区間で化石燃料を使用するエンジンの作動が停止してモータを主たる動力源として使用することにより、燃費改善と排気ガスの低減に優れた効果がある。
基本的に車両エンジンの運転点は、運転者の操作に応じた要求トルク、車速、ギヤ段などを考慮して決定される。ハイブリッド車両の場合、エンジンの運転点は燃料消費が最小となるように選定されたシステム最適運転ライン(Optimal Operating Line、OOL)を基準として決定される。システム最適運転ラインは、各部品(エンジン、モータ、変速機、バッテリなど)の代表温度での効率を考慮して設定される。すなわち、ハイブリッド車両におけるシステム最適運転ラインは、エンジンのフルウォームアップ(full warm up)状態での効率、モータのフルウォームアップ状態での効率、変速機のフルウォームアップ状態での伝達効率、及びバッテリの最適温度での充放電効率などを考慮して選定される。
一方、車両が実際道路で走行するときには、車両間偏差、車両の走行距離、及び外気温などの周辺環境によって各部品の効率変動が発生する。既存のシステム最適運転ラインは、このような各部品の効率変動を反映できなくて、システム最適運転ラインを基準として決定されたエンジン運転点が、実際には燃費を最小にする領域でない他の領域で決定されて、燃費を低下させる要因として作用することもあった。
そこで、本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであって、本発明の目的は、エンジンの運転点を選定する際に部品の効率変動を反映することにより、燃費が改善された車両のエンジン運転制御装置及びその方法を提供することにある。
上記の目的を達成するために、本発明の一実施形態に係るエンジン運転制御装置は、エンジンを通過する冷却水ラインの冷却水温を検出する冷却水温検出部と、車両の車速、ギヤ段、運転者要求トルク、及び電界負荷量によって対応するエンジン運転点がマッピングされた第1及び第2マップと、前記冷却水温を既設定された臨界値と比較した結果により、前記第1及び第2マップのうちのいずれか一つを利用して候補運転点を獲得する運転点獲得部と、前記候補運転点を利用して前記エンジンの最適運転点を決定する運転点決定部と、を含むことができる。
また、本発明の一実施形態に係る車両のエンジン運転制御方法は、エンジンを通過する冷却水ラインの冷却水温を検出する段階と、前記冷却水温により、車両の車速、ギヤ段、運転者要求トルク、及び電界負荷量によって対応するエンジン運転点がマッピングされた第1及び第2マップのうちのいずれか一つを利用して第1候補運転点を獲得する段階と、前記第1候補運転点を利用して前記エンジンの最適運転点を決定する段階と、を含むことができる。
本発明の実施形態によれば、エンジン運転点を決定するとき、エンジンの効率を変動させる要因を考慮してエンジン運転点を補正することにより、エンジン運転点が燃費最小領域内で決定されるようにして、燃費を改善する効果がある。
以下、添付した図面を参照しながら、本発明の実施形態について、本発明が属する技術分野における通常の知識を有する者が容易に実施できるように詳細に説明する。本発明は、種々の異なる形態に具現することができ、以下で説明する実施形態に限られない。
本発明の実施形態を明確に説明するために説明上不必要な部分は省略しており、明細書全体にわたって同一または類似する構成要素に対しては同一の参照符号を付した。
明細書全体において、ある部分が他の部分と「連結」されているとするとき、これは「直接的に連結」されている場合だけでなく、その中間に他の素子を介して「電気的に連結」されている場合も含む。また、ある部分がある構成要素を「含む」とするとき、これは特に反対になる記載がない限り、車両の駆動力及びエンジンの効率的な運転点を満足させる方向に、他の構成要素を除外するのではなく、他の構成要素をさらに含むことができるのを意味する。
以下、必要な図面を参照して、本発明の一実施形態に係るハイブリッド車両のエンジン運転制御装置及びその方法について説明する。
図1は、本発明の一実施形態に係るエンジン運転制御方法を遂行するハイブリッド車両の概略的な構成図(block diagram)である。
図1には、デュアルエンジンクラッチ変速機(Dual Clutch Transmission、DCT)を搭載した後輪駆動型ハイブリッド車両を例として挙げて示した。しかし、図1は本発明の一実施形態を説明するためのものであり、本発明の技術的な思想はこれに限られない。本発明の技術的な思想は、エンジンとモータが別に分離された動力伝達経路を有するように具現される全ての種類のハイブリッド車両に適用可能である。
図1を参照すると、本発明の一実施形態に係るハイブリッド車両は、エンジン10、モータ20、変速機30、バッテリ40、始動発電機50、車輪61、62、及び車両電界部70などを含むことができる。
エンジン10は、燃料を燃焼して動力を発生させる。
モータ20は、制動時に発電機として動作して、車輪62駆動のための駆動力を提供することができる。モータ20により生成された電気エネルギーはバッテリ40に貯蔵されることができる。
変速機30は、複数のエンジンクラッチ(図示せず)を含むデュアルエンジンクラッチ変速機として具現されれば、エンジン10と連結されてエンジン10で発生する動力を速度に応じて必要な回転力に変えて、車輪61に伝達することができる。
始動発電機50は、エンジン10を始動したり、エンジン10の動力を補助する機能を遂行することができる。始動発電機50は、ISG(integrated starter & generator)またはHSG(hybrid starter & generator)を含む。
車両電界部70は、ナビゲーション(Navigation)、GPS(Global Positioning Systemystem)装置、DMB(Digital Multimedia Broadcasting、DMB)装置など車両で電気エネルギーを消費する電子装置を含む。
本発明の一実施形態に係るハイブリッド車両は、ハイブリッド制御器(Hybrid Control Unit、HCU)200、エンジン制御器(Engine Control Unit、ECU)110、モータ制御器(Motor Control Unit、MCU)120、変速制御器(Transmission Control Unit、TCU)130、及びバッテリ制御器(Battery Management System、BMS)140など少なくとも一つの制御器を含むことができる。
ハイブリッド制御器200は最上位制御器であり、ネットワークにより接続する下位制御器を統合制御し、各下位制御器の情報を収集し分析して、ハイブリッド車両の全体動作を制御することができる。
エンジン制御器110は、ネットワークにより接続するHCU200と連動して、エンジン10の全般的な動作を制御することができる。
モータ制御器120は、ネットワークにより接続するHCU200と連動して、モータ20の全般的な動作を制御することができる。
変速制御器130は、ネットワークにより接続するHCU200の制御にしたがい、変速機30に具備される電気式アクチュエータまたは油圧式アクチュエータを制御して、目標変速段のギヤ結合を制御する。すなわち、変速制御器130はアクチュエータを通じて変速機30を構成する複数のエンジンクラッチを制御することにより、エンジン10で発生する動力の断続を制御することができる。
バッテリ制御器140は、バッテリ40の電圧、電流、温度などの情報を総合検出して充電状態(State Of Charge、SOC)を管理制御し、バッテリ40の充放電電流量を制御して限界電圧以下に過放電されないようにするとともに、限界電圧以上に過充電されないようにする。
本発明の一実施形態に係るハイブリッド車両は、電力変換器(Low voltage DC−DC Converter、LDC)170をさらに含むことができる。
電力変換器170は、バッテリ40と車両電界部70との間に連結され、バッテリ40から出力される高電圧電力を車両電界部70で使用する低電圧電力に変換して伝達することができる。また、電力変換器170は、バッテリ40の出力をモニターして、車両で消費する電気エネルギーを示す車両電界負荷量を検出することもできる。
上述した構造のハイブリッド車両は、モータ20の動力のみを利用する純粋電気自動車モードであるEVモード(electric vehicle mode)、エンジン10の回転力を主動力とし、モータ20の回転力を補助動力として利用するハイブリッド車両モードであるHEVモード(hybrid electric vehicle mode)、車両の制動あるいは慣性による走行時、制動及び慣性エネルギーをモータ20の発電により回収してバッテリ40に充電する回復制動モードであるRBモード(regenerative braking mode)などの走行モードで運行することができる。
上述した構造のハイブリッド車両は、エンジン運転制御装置(後述する図2の図面符号300参照)を含み、エンジン運転制御装置を通じてエンジン10の運転点を制御することができる。
一方、本発明の一実施形態によれば、エンジン運転制御装置300は、ハイブリッド車両を構成する少なくとも一つの制御器110、120、130、140、200に含まれることができる。例えば、エンジン運転制御装置300はハイブリッド制御器200またはエンジン制御器110に含まれてもよい。
以下、図2及び図3を参照して、本発明の一実施形態に係るエンジン運転制御装置及びその方法について詳細に説明する。
図2は、本発明の一実施形態に係るエンジン運転制御装置を概略的に示した構造図である。
図2を参照すると、本発明の一実施形態に係るエンジン運転制御装置300は、冷却水温検出部311、高地検出部312、吸気温検出部313、ウォームアップ(warm up)制御マップ321、コールド(cold)制御マップ322、運転点獲得部331、高地補正部332、吸気温補正部333、排気ガス再循環(Exhaust Gas Recirculation、EGR)補正部340、運転点決定部350、及び学習データ保存部360などを含むことができる。
冷却水温検出部311は水温センサー(図示せず)を含むことができる。冷却水温検出部311は、水温センサーを利用してエンジン10を冷却する冷却水ラインの冷却水温を検出する。冷却水ラインを通じて循環する冷却水は、エンジン10を通過しながらエンジン10との熱交換を行ってエンジン10から発生する熱を吸収する。これにより、冷却水温検出部311を通じて検出される冷却水温からエンジン10の温度を推定することができる。
高地検出部312は圧力センサー(図示せず)を含むことができる。高地検出部312は圧力センサーを利用して大気圧を検出し、これから車両の高地運行情報を獲得する。高地検出部312に含まれる圧力センサーとしては、大気圧センサー、負圧センサーなどがある。
吸気温検出部313は、車両の吸気系に配置される温度センサー(図示せず)を含むことができる。吸気温検出部313は、温度センサーを通じて車両の吸気温(または外気温度)を検出する。
ウォームアップ制御マップ321及びコールド制御マップ322は、車両の車速、ギヤ段、及び運転者要求トルク別に対応するエンジン運転点がマッピングされたエンジン運転点マップである。ウォームアップ制御マップ321及びコールド制御マップ322は、車両の現在車速、現在ギヤ段、及び現在運転者要求トルクが入力されると、これに対応するエンジン運転点を出力する。
運転者要求トルクは、加速ペダル操作状態、車速、ブレーキペダル操作状態、現在ギヤ段、車両の電界負荷量などに基づいて算出されることができる。
加速ペダル操作状態は、運転者の加速ペダル操作による加速ペダルの踏まれた程度を示し、加速ペダルセンサー(Accelerator Pedal position Sensor、APS)から出力されるAPS信号に対応する。
ブレーキペダル操作状態は、運転者のブレーキペダル操作によるブレーキペダルのオン/オフ(on/off)状態を示し、ブレーキペダルセンサー(Break Pedal position Sensor、BPS)から出力されるBPS信号に対応する。
車速は、エンジン10のRPM(Revolution Per Minute)と変速機30のギヤ比との関係から検出することができる。
ギヤ段は、現在ギヤ段の位置を示す。
車両の電界負荷量、車両で使用する電力消費量で、車両電界部70の消費電力と電動式エアコン(図示せず)の消費電力を合算して獲得することができる。
エンジン10は、その動作温度がどのような温度領域に含まれるのかによってウォームアップ状態とコールド状態に区分される。エンジン10の動作温度は、エンジン10を通過する冷却水ラインの冷却水温から推定が可能である。これにより、エンジン運転制御装置300は、冷却水温を利用してエンジン10の動作温度がウォームアップ状態であるか、またはコールド状態であるかを区分することができる。例えば、冷却水温検出部311によって検出された冷却水温が基準目標温度(a)より高ければ、エンジン10の動作温度はウォームアップ状態に区分され、冷却水温が基準目標温度(a)以下であれば、エンジン10の動作温度はコールド状態に区分される。
ウォームアップ制御マップ321は、エンジン10のウォームアップ状態でエンジン10の運転点を決定するためのマップである。ウォームアップ制御マップ321に含まれるエンジン運転点は、エンジン10のウォームアップ状態での効率に基づいて選定されたシステム最適運転ライン(Optimal Operating Line、OOL)によって設定されることができる。システム最適運転ライン(OOL)は、車速、ギヤ段、及び運転者要求トルク別にエンジン10の最適運転点として選定されたエンジン運転点などを含むように選定されたエンジン運転領域に該当する。エンジン10の最適運転点は、車両の燃費が最小である運転点が選定される。
コールド制御マップ322は、エンジン10のコールド状態でエンジン10の運転点を決定するためのマップである。コールド制御マップ322に含まれるエンジン運転点は、エンジン10のコールド状態での効率に基づいて選定されたシステム最適運転ライン(OOL)によって設定されることができる。
運転点獲得部331は冷却水温検出部311から冷却水温を受信し、これに基づいてエンジン10の動作温度を判断する。すなわち、運転点獲得部331は、冷却水温検出部311から受信される冷却水温に基づいてエンジン10がウォームアップ状態であるか、またはコールド状態であるかを判断する。例えば、運転点獲得部331は、冷却水温が基準目標温度(a)より高ければ、エンジン10がウォームアップ状態であると判断し、冷却水温が基準目標温度(a)以下であれば、エンジン10がコールド状態であると判断する。
運転点獲得部331は、エンジン10の動作温度によってウォームアップ制御マップ321及びコールド制御マップ322のうちのいずれか一つを利用してエンジン運転点を獲得する。運転点獲得部331は、エンジン10の動作温度がウォームアップ状態であると判断されると、ウォームアップ制御マップ321を利用してエンジン運転点を獲得する。一方、運転点獲得部331は、エンジン10の動作温度がコールド状態であると判断されると、コールド制御マップ322を利用してエンジン運転点を獲得する。
運転点獲得部331でウォームアップ制御マップ321またはコールド制御マップ322を利用してエンジン運転点を獲得すれば、これをエンジン10の運転点を決定するための候補運転点に出力する。以下、説明の便宜上、運転点獲得部331でウォームアップ制御マップ321またはコールド制御マップ322を利用して獲得したエンジン運転点を「第1候補運転点」と称して使用する。
高地補正部332は、高地検出部312から受信される車両の高地運行情報に対応してエンジン運転点を獲得する。
高地補正部332は、車両の車速、ギヤ段、及び運転者要求トルク別に対応するエンジン運転点がマッピングされたエンジン運転点マップを利用してエンジン運転点を獲得し、車両の高地運行情報に基づいてこれを補正することにより、車両の現在高地運行情報に対応するエンジン運転点を獲得することができる。この場合、高地補正部332は、現在車両の車速、ギヤ段、及び運転者要求トルクに対応するエンジン運転点を獲得するために、ウォームアップ制御マップ321またはコールド制御マップ322を使用することができる。高地補正部332は、ウォームアップ制御マップ321またはコールド制御マップ322を利用してエンジン運転点が獲得されると、車両の現在高地運行情報に基づいてエンジン運転点を増加または減少させることにより、車両の現在高地運行情報に対応するエンジン運転点を獲得することができる。
高地補正部332は、車速、ギヤ段、及び運転者要求トルクだけでなく、高地別にも対応するエンジン運転点がマッピングされたエンジン運転点マップを別途に含み、これを利用して高地運行情報に対応するエンジン運転点を獲得することもできる。この場合、高地補正部332で使用されるエンジン運転点マップは、高地に応じた車両エンジン10の効率変動を反映して、高地別にエンジン運転点を異なるようにマッピングして設定される。
高地補正部332は、車両の高地運行情報によるエンジン運転点を獲得すると、これをエンジン10の運転点を決定するための候補運転点に出力する。以下、説明の便宜上、高地補正部332で高地運行情報に対応して獲得したエンジン運転点を「第2候補運転点」と称して使用する。
吸気温補正部333は、吸気温検出部313から車両の現在吸気温を受信して、これに対応するエンジン運転点を出力する。
吸気温補正部333は、車両の車速、ギヤ段、及び運転者要求トルク別に対応するエンジン運転点がマッピングされたエンジン運転点マップを利用してエンジン運転点を獲得し、車両の現在吸気温に基づいてこれを補正することにより、吸気温に対応するエンジン運転点を獲得することができる。この場合、吸気温補正部333は、現在車両の車速、ギヤ段、及び運転者要求トルクに対応するエンジン運転点を獲得するために、ウォームアップ制御マップ321またはコールド制御マップ322を使用することができる。吸気温補正部333は、ウォームアップ制御マップ321またはコールド制御マップ322を利用してエンジン運転点が獲得されると、獲得したエンジン運転点を車両の現在吸気温に応じて増加または減少させることにより、現在吸気温に対応するエンジン運転点を獲得することができる。
吸気温補正部333は、車速、ギヤ段、及び運転者要求トルクだけでなく、吸気温別にも対応するエンジン運転点がマッピングされたエンジン運転点マップを含み、これを利用して車両の現在吸気温に対応するエンジン運転点を獲得することもできる。この場合、吸気温補正部333で使用されるエンジン運転点マップは、吸気温による車両エンジン10の効率変動を反映して、吸気温別にエンジン運転点を異なるようにマッピングして設定される。
吸気温補正部332は、吸気温に応じたエンジン運転点を獲得すると、これをエンジン10の運転点を決定するための候補運転点に出力する。以下、説明の便宜上、吸気温補正部333で吸気温に対応して獲得したエンジン運転点を「第3候補運転点」と称して使用する。
EGR補正部340は、EGR(図示せず)装置からEGR率を受信する。EGR率は、EGR装置における排気ガス再循環率に対応し、EGRソレノイドバルブを開放する時間特性値を示す。
EGR補正部340は、運転点獲得部331、高地補正部332、及び吸気温補正部333から出力される候補運転点などを受信し、EGR装置のEGR率によりこれを補正して出力する。
EGR補正部340は、EGR装置から受信されるEGR率により、対応するエンジン10の運転領域を設定する。そして、運転点獲得部331、高地補正部332、及び吸気温補正部333から出力されるエンジン運転点が、EGR率に対応する運転領域内に含まれるように候補運転点などを補正して運転点決定部350に出力する。
一方、車両がEGR装置を含まない場合、EGR補正部340は省略されてもよい。この場合、運転点獲得部331、高地補正部332、及び吸気温補正部333から出力される候補運転点は、EGR補正部340を経由せずに、運転点決定部350に伝達される。
運転点決定部350は、EGR補正部340、または運転点獲得部331、高地補正部332、及び吸気温補正部333から候補運転点などを受信し、これを利用してエンジン10の最適運転点を決定する。
運転点決定部350は候補運転点が受信されると、候補運転点間の内挿(interpolation)によってエンジン10の最適運転点を獲得することができる。
運転点決定部350は、受信される複数の候補運転点のいずれか一つをエンジン10の運転点として選択することもできる。例えば、運転点決定部350は、エンジン10の動作温度がコールド状態である場合、候補運転点の内挿を省略し、運転点獲得部331を通じて獲得した第1候補点を最適運転点として獲得することもできる。
運転点決定部350は、候補運転点から最適運転点が獲得されると、変速機30、バッテリ40、及びモータ20の動作温度に応じてこれを追加補正することができる。ここで、変速機30の動作温度は、変速機30のオイル温度から獲得され、モータ20の動作温度は、モータ20を通過する冷却水ラインの冷却水温度から獲得されることができる。
運転点決定部350は、運転点決定部350によって以前に選択された最適運転点を基に現在選択された最適運転点を補正する運転点学習を行い、運転点学習を通じてエンジン10の最適運転点を最終決定することもできる。
学習データ保存部360は、運転点決定部350によってエンジン10の最適運転点が決定されると、これを現在車速及びギヤ段に対応させて保存する。そして、運転点決定部350が次の最適運転点を決定するとき、これを学習データとして提供する。
運転点決定部350は、学習データ保存部360に保存された最適運転点のうち、現在車両の車速及びギヤ段と同一の車速及びギヤ段から選択された最適運転点を読み取り、これを利用して現在選択された最適運転点を補正する。
図3は、本発明の一実施形態に係るエンジン運転制御装置のエンジン運転方法を示したフローチャートである。
図3を参照すると、本発明の一実施形態に係るエンジン運転制御装置300は、エンジン10を通過する冷却水ラインの冷却水温を検出する(ステップS100)。
エンジン運転制御装置300は、ステップS100を通じて検出した冷却水温に基づき、ウォームアップ制御マップ321及びコールド制御マップ322のいずれか一つを第1候補運転点を獲得するためのエンジン運転点マップとして選択する(ステップS101)。すなわち、エンジン運転制御装置300は、冷却水温を既設定された臨界値と比較し、比較結果によってエンジン10がウォームアップ状態であるか、またはコールド状態であるかを判断する。そして、エンジン10がウォームアップ状態であると判断されると、ウォームアップ制御マップ321を第1候補運転点を獲得するためのエンジン運転点マップとして選択し、エンジン10がコールド状態であると判断されると、コールド制御マップ322を第1候補運転点を獲得するためのエンジン運転点マップとして選択する。
エンジン運転制御装置300は、前記ステップS101を通じてウォームアップ制御マップ321またはコールド制御マップ322が選択されると、選択されたエンジン運転点マップに基づいてエンジン10の第1候補運転点を獲得する(ステップS102)。
ステップS102において、ウォームアップ制御マップ321及びコールド制御マップ322は車両の車速、ギヤ段、及び運転者要求トルク別に対応するエンジン運転点がマッピングされたエンジン運転点マップである。また、ウォームアップ制御マップ321は、エンジン10のウォームアップ状態での効率に基づいて設定されたエンジン運転点マップであり、コールド制御マップ322は、エンジン10のコールド状態での効率に基づいて設定されたエンジン運転点マップである。
エンジン運転制御装置300は、車両の現在高地運行情報に対応して第2候補運転点を獲得し、車両の現在吸気温に対応して第3候補運転点を獲得する(ステップS103)。
ステップS103において、エンジン運転制御装置300は車両の現在車速、ギヤ段、及び運転者要求トルクに基づいてエンジン運転点を獲得し、これを車両の現在高地運行情報に基づいて補正することによって第2候補運転点を獲得することができる。ステップS103段階において、エンジン運転制御装置300は車速、ギヤ段、及び運転者要求トルクだけでなく、高地別にも対応する運転点がマッピングされたエンジン運転点マップを利用して、第2候補運転点を獲得することも可能である。
ステップS103において、エンジン運転制御装置300は車両の現在車速、ギヤ段、及び運転者要求トルクに基づいてエンジン運転点を獲得し、これを車両の現在吸気温に基づいて補正することによって第3候補運転点を獲得することができる。ステップS103において、エンジン運転制御装置300は車速、ギヤ段、及び運転者要求トルクだけでなく、吸気温別にも対応するエンジン運転点がマッピングされたエンジン運転点マップを利用して、第3候補運転点を獲得することも可能である。
ステップS102及びステップS103を通じて第1ないし第3候補運転点が獲得されると、エンジン運転制御装置300はEGR装置のEGR率によって第1ないし第3候補運転点を補正するEGR補正を行う(ステップS104)。すなわち、エンジン運転制御装置300は、現在EGR率に対応するエンジン10の運転領域を設定して、第1ないし第3候補運転点がEGR率に対応して設定された運転領域内に含まれるように補正する。
次に、エンジン運転制御装置300は、EGR補正された第1ないし第3運転点のうちの少なくとも一つを利用して、エンジン10の最適運転点を獲得する(ステップS105)。
ステップS105段階において、エンジン運転制御装置300は、EGR補正された第1ないし第3運転点間の内挿によって最適運転点を獲得することができる。
ステップS105段階において、エンジン運転制御装置300は、EGR補正された第1ないし第3候補運転点のいずれか一つをエンジン10の最適運転点として選択することもできる。例えば、エンジン運転制御装置300は、エンジン10の動作温度がコールド状態である場合、第1候補点をエンジン運転点として選択することも可能である。
一方、車両にEGR装置が装着されていない場合、第1ないし第3候補点をEGR補正する段階(ステップS104)は省略されてもよい。この場合、エンジン運転制御装置300は、ステップS105でEGR補正を行っていない第1ないし第3候補点を利用して、エンジン10の最適運転点を獲得することができる。
エンジン運転制御装置300は、ステップS105を通じて最適運転点が獲得されると、変速機30、バッテリ40、及びモータ20の動作温度によってこれを補正する(ステップS106)。また、以前に選択された最適運転点を学習データとして使用した運転点学習を通じて、ステップS106で補正された最適運転点を追加補正することにより、エンジン10の最適運転点に最終決定する(ステップS107)。
このように決定されたエンジン運転点は、エンジン制御器110においてエンジン10の出力を制御するために使用される。
一方、図3には、第1候補運転点を獲得する段階(ステップS102)を遂行した後に、第2及び第3候補運転点を獲得する段階(ステップS103)を遂行する場合を例として挙げて示したが、本発明の実施形態はこれに限られない。第1候補運転点を獲得する段階と、第2及び第3運転点を獲得する段階を遂行する順序は変更可能であり、第1候補運転点を獲得する段階と、第2及び第3運転点を獲得する段階は並列に行われてもよい。。
従来は、エンジン10の効率がエンジン10の動作温度によって変わるにもかかわらず、代表動作温度(ウォームアップ状態)におけるエンジン10の効率を基準としてシステム最適ライン(OOL)を選定した。このことにより、既存のシステム最適運転ライン(OOL)は、エンジン10の動作温度による効率変動を反映できないことで、これを基準に決定されたエンジン運転点が実際には燃費を最小にする領域でない他の領域で決定されて、燃費を低下させる要因として作用する。
このような問題を解決するために、本発明の実施形態では、上述のようにエンジン10のウォームアップ状態でエンジン運転点を決定するウォームアップ制御マップ321と、エンジン10のコールド状態でエンジン運転点を決定するコールド制御マップ322とを別に備える。そして、エンジン10の動作温度に応じて二つのうちのいずれか一つを選択的に使用してエンジン運転点を獲得することにより、動作温度によるエンジン10の効率変動をエンジン運転点決定に反映するのが可能である。
また、本発明の実施形態では、エンジン運転点を決定するとき、高地及び吸気温によるエンジン10の効率変動を反映し、運転点学習を通じて車両の走行距離によるエンジン10の効率変動を反映することにより、最適のエンジン運転点を獲得するのが可能である。
このように、本発明の実施形態では、エンジン運転点を決定するとき、エンジン10の効率を変動させる要因を考慮してエンジン運転点を補正することにより、エンジン運転点が燃費最小領域内で決定されるようにして、燃費を改善する効果がある。
本発明の実施形態によるエンジン運転制御方法は、ソフトウェアによって実行されることができる。ソフトウェアによって実行されるとき、本発明の構成手段は必要な作業を実行するコードセグメントである。プログラムまたはコードセグメントは、プロセッサ読取り可能な媒体に保存されるか、または伝送媒体または通信網で搬送波と結合されたコンピュータデータ信号によって伝送されることができる。
コンピュータが読取り可能な記録媒体は、コンピュータシステムによって読取られるデータが保存される全ての種類の記録装置を含む。コンピュータが読取れる記録装置の例としては、ROM、RAM、CD-ROM、DVD_ROM、DVD_RAM、磁気テープ、フロッピー(登録商標)ディスク、ハードディスク、光データ保存装置などがある。また、コンピュータで読取り可能な記録媒体は、ネットワークにより接続されたコンピュータ装置に分散されて、分散方式でコンピュータが読取れるコードが保存されて実行されることができる。
以上、参照した図面と記載された発明の詳細な説明は単に本発明の例示的なもので、これは本発明を説明するために用いられており、意味限定や特許請求の範囲に記載された本発明の範囲を制限するためのものではない。したがって本技術分野の通常の知識を有する者ならば、これから容易に選択して代替することができる。また、当業者は、本明細書に記載された構成要素のうちの一部を性能の劣化なしに省略するか、または性能を改善するために構成要素を追加することができる。それだけでなく、当業者は工程環境や装備によって本明細書に記載された方法段階の順序を変更することも可能である。したがって本発明の範囲は、記載された実施形態でなく、特許請求の範囲及びその均等物によって決定されなければならない。
10 エンジン
20 モータ
30 変速機
40 バッテリ
50 始動発電機
61、62 車輪
70 車両電界部
20 モータ
30 変速機
40 バッテリ
50 始動発電機
61、62 車輪
70 車両電界部
Claims (20)
- エンジンを通過する冷却水ラインの冷却水温を検出する冷却水温検出部と、
車両の車速、ギヤ段、運転者要求トルク、及び電界負荷量によって対応するエンジン運転点がマッピングされた第1及び第2マップと、
前記冷却水温を既設定された臨界値と比較した結果により、前記第1及び第2マップのうちのいずれか一つを利用して候補運転点を獲得する運転点獲得部と、
前記候補運転点を利用して前記エンジンの最適運転点を決定する運転点決定部と、
を含むことを特徴とする、車両のエンジン運転制御装置。 - 前記第1マップは、前記エンジンの動作温度が第1領域に含まれる場合のエンジン効率に基づいて設定されたマップであり、
前記第2マップは、前記エンジンの動作温度が前記第1領域より低い第2領域に含まれる場合のエンジン効率に基づいて設定されたマップであることを特徴とする、請求項1に記載の車両のエンジン運転制御装置。 - 前記運転点獲得部は、
前記冷却水温が前記臨界値より大きければ、前記第1マップを利用して前記候補点を獲得し、
前記冷却水温が前記臨界値以下であれば、前記第2マップを利用して前記候補点を獲得することを特徴とする、請求項2に記載の車両のエンジン運転制御装置。 - 前記車両の高地運行情報を検出する高地検出部と、
前記高地運行情報に対応するエンジン運転点を候補運転点として獲得する高地補正部と、をさらに含み、
前記運転点決定部は、前記運転点獲得部を通じて獲得した候補運転点と前記高地補正部を通じて獲得した候補運転点のうちの少なくとも一つを利用して前記最適運転点を獲得することを特徴とする、請求項1に記載の車両のエンジン運転制御装置。 - 前記運転点決定部は、前記運転点獲得部を通じて獲得した候補運転点と前記高地補正部を通じて獲得した候補運転点間の内挿によって前記最適運転点を獲得することを特徴とする、請求項4に記載の車両のエンジン運転制御装置。
- 前記車両の吸気温を検出する吸気温検出部と、
前記吸気温に対応するエンジン運転点を候補運転点として獲得する吸気温補正部と、をさらに含み、
前記運転点決定部は、前記運転点獲得部を通じて獲得した候補運転点と前記吸気温補正部を通じて獲得した候補運転点のうちの少なくとも一つを利用して前記最適運転点を決定することを特徴とする、請求項1に記載の車両のエンジン運転制御装置。 - 前記運転点決定部は、前記運転点獲得部を通じて獲得した候補運転点と前記吸気補正部を通じて獲得した候補運転点間の内挿によって前記最適運転点を獲得することを特徴とする、請求項6に記載の車両のエンジン運転制御装置。
- EGR(Exhaust Gas Recirculation)装置のEGR率を基づいて前記候補運転点を補正するEGR補正部をさらに含み、
前記運転点決定部は、前記EGR補正部によって補正された前記候補運転点を利用して前記最適運転点を決定することを特徴とする、請求項1に記載の車両のエンジン運転制御装置。 - 前記運転点決定部は、変速機、バッテリ、及びモータの動作温度に応じて前記最適運転点を補正することを特徴とする、請求項1に記載の車両のエンジン運転制御装置。
- 以前に選択された少なくとも一つの最適運転点を保存する学習データ保存部をさらに含み、
前記運転点決定部は、前記学習データ保存部に保存された少なくとも一つの最適運転点を利用した運転点学習を通じて前記最適運転点を決定することを特徴とする、請求項1に記載の車両のエンジン運転制御装置。 - 車両のエンジン運転制御方法において、
エンジンを通過する冷却水ラインの冷却水温を検出する段階と、
前記冷却水温により、前記車両の車速、ギヤ段、運転者要求トルク及び電界負荷量によって対応するエンジン運転点がマッピングされた第1及び第2マップのうちのいずれか一つを利用して第1候補運転点を獲得する段階と、
前記第1候補運転点を利用して前記エンジンの最適運転点を決定する段階と、
を含むことを特徴とする、エンジン運転制御方法。 - 前記第1マップは、前記エンジンの動作温度が第1領域に含まれる場合のエンジン効率に基づいて設定されたマップであり、
前記第2マップは、前記エンジンの動作温度が前記第1領域より低い第2領域に含まれる場合のエンジン効率に基づいて設定されたマップであることを特徴とする、請求項11に記載ののエンジン運転制御方法。 - 前記第1候補運転点を獲得する段階は、
前記冷却水温が既設定された臨界値より大きければ、前記第1マップを利用して前記候補点を獲得する段階と、
前記冷却水温が前記臨界値以下であれば、前記第2マップを利用して前記候補点を獲得する段階と、を含むことを特徴とする、請求項11に記載のエンジン運転制御方法。 - 前記車両の高地運行情報に対応するエンジン運転点を第2候補運転点として獲得する段階をさらに含み、
前記最適運転点を決定する段階は、前記第1及び第2候補運転点のうちの少なくとも一つを利用して前記最適運転点を獲得することを特徴とする、請求項11に記載のエンジン運転制御方法。 - 前記車両の吸気温に対応するエンジン運転点を第3候補運転点として獲得する段階をさらに含み、
前記最適運転点を決定する段階は、前記第1、第2及び第3候補運転点のうちの少なくとも一つを利用して前記最適運転点を獲得することを特徴とする、請求項14に記載のエンジン運転点制御方法。 - 前記最適運転点を決定する段階は、前記第1、第2及び第3候補運転点間の内挿によって前記最適運転点を獲得することを特徴とする、請求項15に記載のエンジン運転制御方法。
- EGR(Exhaust Gas Recirculation)装置のEGR率を基づいて前記第1候補運転点を補正する段階をさらに含み、
前記最適運転点を決定する段階は、前記EGR率を基づいて補正された前記第1候補運転点を利用して前記最適運転点を決定することを特徴とする、請求項11に記載のエンジン運転制御方法。 - 前記変速機、バッテリ、及びモータの動作温度によって前記最適運転点を補正する段階をさらに含むことを特徴とする、請求項11に記載のエンジン運転制御方法。
- 以前に選択された少なくとも一つの最適運転点に基づいて前記最適運転点を補正する段階をさらに含むことを特徴とする、請求項11に記載のエンジン運転制御方法。
- 請求項11ないし19のいずれか一項の方法を実行させるために記録媒体に保存されたプログラム。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR10-2015-0099335 | 2015-07-13 | ||
KR1020150099335A KR20170008066A (ko) | 2015-07-13 | 2015-07-13 | 차량의 엔진 운전 제어장치 및 그 방법 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017020483A true JP2017020483A (ja) | 2017-01-26 |
Family
ID=57630427
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015209171A Pending JP2017020483A (ja) | 2015-07-13 | 2015-10-23 | 車両のエンジン運転制御装置及びその方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9631570B2 (ja) |
JP (1) | JP2017020483A (ja) |
KR (1) | KR20170008066A (ja) |
CN (1) | CN106347371B (ja) |
DE (1) | DE102015220564A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109339931B (zh) * | 2018-06-26 | 2020-02-07 | 石家庄铁道大学 | 混合动力车辆冷却***及混合动力车辆 |
CN113775425B (zh) * | 2021-09-22 | 2023-06-23 | 潍柴动力股份有限公司 | 发动机转速控制方法及装置 |
CN115247598B (zh) * | 2022-04-06 | 2024-07-23 | 长城汽车股份有限公司 | 一种发动机水温的控制方法、装置、设备及介质 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6152107A (en) | 1998-08-24 | 2000-11-28 | Caterpillar Inc. | Device for controlling fuel injection in cold engine temperatures |
JP2000110625A (ja) | 1998-10-08 | 2000-04-18 | Fuji Heavy Ind Ltd | 自動車のエンジン回転数の制御装置 |
JP4432663B2 (ja) | 2004-08-06 | 2010-03-17 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
JP4356595B2 (ja) * | 2004-11-25 | 2009-11-04 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
JP4544061B2 (ja) * | 2005-07-06 | 2010-09-15 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の燃料系統の制御装置 |
KR20080091530A (ko) | 2007-04-09 | 2008-10-14 | 현대자동차주식회사 | 하이브리드 전기 차량의 주행 제어 방법 |
JP4862920B2 (ja) | 2009-06-23 | 2012-01-25 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置および制御方法 |
EP3715207A1 (en) * | 2011-01-06 | 2020-09-30 | Cummins Intellectual Properties, Inc. | Supervisory thermal management system and method for engine system warm up and regeneration |
KR101284345B1 (ko) | 2011-12-08 | 2013-07-08 | 기아자동차주식회사 | 하이브리드 차량의 엔진 토크 제어 방법 |
US9156469B2 (en) * | 2012-05-04 | 2015-10-13 | Ford Global Technologies, Llc | Methods and systems for a driveline disconnect clutch |
JP2015033971A (ja) | 2013-08-09 | 2015-02-19 | いすゞ自動車株式会社 | ハイブリッドシステム、ハイブリッド車両、及びハイブリッドシステムの動力伝達方法 |
-
2015
- 2015-07-13 KR KR1020150099335A patent/KR20170008066A/ko not_active Application Discontinuation
- 2015-10-21 DE DE102015220564.9A patent/DE102015220564A1/de not_active Withdrawn
- 2015-10-23 JP JP2015209171A patent/JP2017020483A/ja active Pending
- 2015-10-24 US US14/922,131 patent/US9631570B2/en active Active
- 2015-11-12 CN CN201510770716.4A patent/CN106347371B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102015220564A1 (de) | 2017-01-19 |
US20170016410A1 (en) | 2017-01-19 |
CN106347371A (zh) | 2017-01-25 |
CN106347371B (zh) | 2020-08-28 |
KR20170008066A (ko) | 2017-01-23 |
US9631570B2 (en) | 2017-04-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20210276528A1 (en) | System and method for controlling hybrid electric vehicle using driving tendency of driver | |
JP6507625B2 (ja) | ハイブリッド車の制御装置 | |
US9254833B2 (en) | Method and system for charging battery for hybrid electric vehicle | |
US8210986B2 (en) | Hybrid vehicle drive control apparatus | |
US10207702B2 (en) | System and method of controlling shift for hybrid electric vehicle | |
US20150006000A1 (en) | Control system and control method for hybrid vehicle | |
US9868436B2 (en) | Method and device for controlling start time of engine in hybrid vehicle | |
US9254840B2 (en) | Apparatus, system and method for controlling engine starting while shifting of hybrid electric vehicle | |
US9371069B2 (en) | Apparatus and method for controlling engine clutch of hybrid electric vehicle | |
US9834096B2 (en) | Braking control method for eco-friendly vehicle | |
US9738270B1 (en) | Apparatus and method for controlling engine clutch of hybrid vehicle | |
KR20170028139A (ko) | 하이브리드 차량의 주행 모드 변환 제어 방법 및 그 제어 장치 | |
JP2011102801A (ja) | 自動車の走行可能距離を推定する方法 | |
JP4321641B2 (ja) | ハイブリッド車両、ハイブリッド車両の制御方法およびその制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取可 | |
JP2009143524A (ja) | ハイブリッド車両のsoc別最適運転点決定方法 | |
CN106627560B (zh) | 用于混合动力车换档控制的设备和方法 | |
JP2007230431A (ja) | 車両の駆動制御装置 | |
JP6319077B2 (ja) | ハイブリッド車両 | |
KR20180055054A (ko) | 하이브리드 차량의 최적 운전점 결정 방법 | |
JP5362793B2 (ja) | 車両の制御装置および制御方法 | |
JP2017020483A (ja) | 車両のエンジン運転制御装置及びその方法 | |
US10046751B2 (en) | Electromotive vehicle | |
KR101510343B1 (ko) | 플러그인 하이브리드 자동차의 방전지향모드 제어장치 및 방법 | |
US10449946B2 (en) | Method for controlling driving of a hybrid vehicle | |
JP6409735B2 (ja) | ハイブリッド車の制御装置 |