JP2017020303A - 道路標示体劣化検出方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】路面に施工された道路標示体3の劣化を検出する道路標示体劣化検出方法。道路標示体を斜め上方から撮影する撮影工程と、入力された座標情報に基づいて撮影工程で取得された画像から道路標示体画像を切り出すトリミング工程と、道路標示体画像をホモグラフィ変換により俯瞰図状に補正する画像補正工程と、画像補正工程により補正された補正画像から道路標示体の劣化状態を判別する劣化判別工程と、を経て、道路標示体3の劣化を検出する。
【選択図】図3
Description
道路標示体を斜め上方から撮影する撮影工程と、
入力された座標情報に基づいて、撮影工程で取得された画像から、道路標示体の画像(以下「道路標示体画像」とする)を切り出すトリミング工程と、
道路標示体画像を、ホモグラフィ変換により俯瞰図状に補正する画像補正工程と、
画像補正工程により補正された補正画像から道路標示体の劣化状態を判別する劣化判別工程と、
を経て、道路標示体の劣化を検出することを特徴とする。
サーバにおいて、トリミング工程と画像補正工程と劣化判別工程とを行なう構成とすることも可能である。
Claims (7)
- 路面に施工された道路標示体の劣化を検出する道路標示体劣化検出方法であって、
前記道路標示体を斜め上方から撮影する撮影工程と、
入力された座標情報に基づいて、前記撮影工程で取得された画像から、前記道路標示体の画像(以下「道路標示体画像」とする)を切り出すトリミング工程と、
前記道路標示体画像を、ホモグラフィ変換により俯瞰図状に補正する画像補正工程と、
該画像補正工程により補正された補正画像から前記道路標示体の劣化状態を判別する劣化判別工程と、
を経て、前記道路標示体の劣化を検出することを特徴とする道路標示体劣化検出方法。 - 前記劣化判別工程が、前記補正画像を二値化して、行われることを特徴とする請求項1に記載の道路標示体劣化検出方法。
- 前記道路標示体が、横断歩道であることを特徴とする請求項1または2に記載の道路標示体劣化検出方法。
- 前記撮影工程において前記道路標示体を撮影する撮影機が、前記撮影工程で取得された画像を、サーバに送信可能に構成され、
該サーバにおいて前記トリミング工程と前記画像補正工程と前記劣化判別工程とを行なうことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の道路標示劣化検出方法。 - 前記撮影機が、撮影者により持ち運び可能な携帯型端末であり、かつ、位置情報取得機能を有して、位置情報を前記サーバに送信可能に構成されていることを特徴とする請求項4に記載の道路標示体劣化検出方法。
- 路面に施工された道路標示体の劣化を検出する道路標示体劣化検出システムであって、
前記道路標示体を斜め上方から撮影する撮影手段と、
入力された座標情報に基づいて、前記撮影手段により撮影された画像から、前記道路標示体の画像(以下「道路標示体画像」とする)を切り出すトリミング手段と、
前記道路標示体画像を、ホモグラフィ変換により俯瞰図状に補正する画像補正手段と、
該画像補正手段により補正された補正画像から前記道路標示体の劣化状態を判別する劣化判別手段と、
を、備えることを特徴とする道路標示体劣化システム。 - 路面に施工された道路標示体の劣化を検出する道路標示体劣化検出装置であって、
入力された座標情報に基づいて、斜め上方から撮影された前記道路標示体を含む画像から、前記道路標示体の画像(以下「道路標示体画像」とする)を切り出すトリミング手段と、
前記道路標示体画像を、ホモグラフィ変換により俯瞰図状に補正する画像補正手段と、
該画像補正手段により補正された補正画像から前記道路標示体の劣化状態を判別する劣化判別手段と、
を、備えることを特徴とする道路標示体劣化検出装置。
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