JP2017013669A - 電動ブレーキ装置 - Google Patents
電動ブレーキ装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017013669A JP2017013669A JP2015133304A JP2015133304A JP2017013669A JP 2017013669 A JP2017013669 A JP 2017013669A JP 2015133304 A JP2015133304 A JP 2015133304A JP 2015133304 A JP2015133304 A JP 2015133304A JP 2017013669 A JP2017013669 A JP 2017013669A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control unit
- brake
- brake mechanism
- front wheel
- braking force
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 313
- 230000008859 change Effects 0.000 description 7
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
- B60T13/741—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on an ultimate actuator
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
- B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
- B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
- B60T7/08—Brake-action initiating means for personal initiation hand actuated
- B60T7/10—Disposition of hand control
- B60T7/107—Disposition of hand control with electrical power assistance
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/176—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS
- B60T8/1766—Proportioning of brake forces according to vehicle axle loads, e.g. front to rear of vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
- B60T8/885—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means using electrical circuitry
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D55/00—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
- F16D55/02—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members
- F16D55/22—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads
- F16D55/224—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members
- F16D55/225—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members the braking members being brake pads
- F16D55/226—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members the braking members being brake pads in which the common actuating member is moved axially, e.g. floating caliper disc brakes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D65/00—Parts or details
- F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
- F16D65/16—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake
- F16D65/18—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for drawing members together, e.g. for disc brakes
- F16D65/183—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for drawing members together, e.g. for disc brakes with force-transmitting members arranged side by side acting on a spot type force-applying member
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
- B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
- B60T2270/402—Back-up
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
Abstract
【解決手段】電動ブレーキ装置10は、左前輪用ブレーキ機構20および右前輪用ブレーキ機構22を制御する第1の前輪用制御部28と、同じく左前輪用ブレーキ機構20および右前輪用ブレーキ機構22を制御する第2の前輪用制御部30と、左後輪用ブレーキ機構24および右後輪用ブレーキ機構26を制御する後輪用制御部32と、の少なくとも3つの制御部を備える。3つの制御部28,30,32のうち少なくとも1つが故障した場合、故障していない他の制御部のうち少なくとも1つは、制御対象のブレーキ機構の制動力を一時的に低減させる。
【選択図】図1
Description
また、ブレーキ装置は車両における重要な機構であり、故障が生じた場合でも安全に停止できるような冗長化システムが採用されている。
また、4つの車輪を有する車両において、1つの車輪の制動に不具合が生じた場合に対応する技術は各種知られているが、2つ以上の車輪の制動に不具合が生じた場合に対応する技術には改善の余地がある。
さらに、上述した従来技術では、4つの車輪のブレーキ機構に対して4つの制御部が設けられているが、4つの車輪のブレーキ機構を3個以下の制御部で制御するシステムにおいて、1つまたは2つの制御部が故障した場合への対応は考慮されていないという課題がある。
請求項2の発明にかかる電動ブレーキ装置は、前記3つの制御部の少なくとも1つが故障した場合、前記故障していない他の制御部のうち1つは、制御対象のブレーキ機構の制動力を増加させ、前記故障していない他の制御部のうち他の1つは、制御対象のブレーキ機構の制動力を一時的に低減させた後、前記故障していない他の制御部うち1つによる前記制動力の増加と連動して前記制御対象のブレーキ機構の制動力を増加させる、ことを特徴とする。
請求項3の発明にかかる電動ブレーキ装置は、前記第1の車輪および前記第2の車輪は、前記車両の全幅方向に間隔を置いて配置され、前記第3の車輪および前記第4の車輪は、前記全幅方向に間隔を置いて配置されるとともに前記第1の車輪および前記第2の車輪から前記車両の全長方向に間隔を置いて配置され、前記3つの制御部は、前記第1の制御部、前記第2の制御部および前記第3の制御部であり、前記第1の制御部は、前記第1のブレーキ機構および前記第2のブレーキ機構を制御し、前記第2の制御部は、前記第1のブレーキ機構および前記第2のブレーキ機構を制御し、前記第3の制御部は、前記第3のブレーキ機構および前記第4のブレーキ機構を制御する、ことを特徴とする。
請求項4の発明にかかる電動ブレーキ装置は、前記第1のブレーキ機構および前記第2のブレーキ機構からなる第1のブレーキ対と、前記第3のブレーキ機構および前記第4のブレーキ機構からなる第2のブレーキ対との間には、前記車両の前記全長方向における理想制動力配分値が設定されており、前記故障していない他の制御部は、制御対象のブレーキ機構の制動力を一時的に前記理想制動力配分値よりも低い値とする、ことを特徴とする。
請求項5の発明にかかる電動ブレーキ装置は、それぞれの前記ブレーキ機構は、前記ブレーキ機構を制御および作動させる電源となるメインバッテリおよびバックアップバッテリに接続され、メインバッテリが故障した場合は前記ブレーキ機構への電源の供給元がバックアップバッテリに切り替えられる、ことを特徴とする。
請求項6の発明にかかる電動ブレーキ装置は、前記メインバッテリおよび前記バックアップバッテリは、前記車両の前輪を制動するブレーキ機構に対して優先して電源供給する、ことを特徴とする。
請求項7の発明にかかる電動ブレーキ装置は、前記第1の車輪は左前輪であり、前記第2の車輪は右前輪であり、前記第3の車輪は左後輪であり、前記第4の車輪は右後輪であり、前記第1のブレーキ機構は左前輪用ブレーキ機構であり、前記第2のブレーキ機構は右前輪用ブレーキ機構であり、前記第3のブレーキ機構は左後輪用ブレーキ機構であり、前記第4のブレーキ機構は右後輪用ブレーキ機構であり、前記3つの制御部は、前記第1の制御部、前記第2の制御部および前記第3の制御部であり、前記第1の制御部は第1の前輪用制御部であり、前記第2の制御部は第2の前輪用制御部であり、前記第3の制御部は後輪用制御部である、ことを特徴とする。
請求項2の発明によれば、1つの制御部が故障した際に、故障していない他の制御部のうち1つは制動力を増加させ、他の制御部のうち更に他の1つは制動力を一時的に低減させた後、他の制御部のうち1つによる制動力の増加に連動して制動力を増加させるので、車輪のロックを防止しつつ車両全体の制動力を確保する上で有利となる。
請求項3の発明によれば、2つの制御部で第1のブレーキ機構および第2のブレーキ機構を制御するので、第1のブレーキ機構および第2のブレーキ機構の可用性を高める上で有利となる。
請求項4の発明によれば、故障していない制御部は、車両に設定されている理想制動力配分値に基づいて制動力を低下させるので車輪対間の制動力のバランスが崩れていずれかの車輪対がロックするのを防止する上で有利となる。
請求項5の発明によれば、ブレーキ機構に電力を供給するバッテリを2つ設けているので、メインバッテリが故障した場合でもサブバッテリによりブレーキ機構を作動させることができ、ブレーキ機構を確実に作動させる上で有利となる。
請求項6の発明によれば、メインバッテリおよびサブバッテリが前輪のブレーキ機構に対して優先的に電力を供給するので、車両の制動においてより重要性が高い前輪のブレーキ機構を確実に作動させる上で有利となる。
請求項7の発明によれば、左右の前輪用のブレーキ機構に対して2つの制御部を割り当てるとともに、後輪用のブレーキ機構には左右で1つの制御部を割り当てるので、仮に1つの制御部が故障した場合でも残りの前輪用ブレーキ機構は制御可能となり、制動時における重要度がより高い前輪ブレーキの冗長性を高める上で有利となる。
図1は、実施の形態にかかる電動ブレーキ装置10の構成を示す説明図である。
電動ブレーキ装置10は、前後左右の車輪12,14,16,18と、各車輪に設けられたブレーキ機構20,22,24,26,34,36と、制御部28,30,32,38,50と、操作部52,54とを含んで構成される。
なお、電動ブレーキ装置10には図1に示した構成に加えて、メインバッテリ40およびバックアップバッテリ42(図2参照)を有しているが、図1では図示を省略している。
各ブレーキ機構20,22,24,26は常用ブレーキを実現するものであり、それぞれ制御部28,30,32が設けられている。
各制御部28,30,32は、各ブレーキ機構20,22,24,26のうち少なくとも1つを制御する。
本実施の形態では、左前輪用ブレーキ機構20および右前輪用ブレーキ機構22は、第1の前輪用制御部28および第2の前輪用制御部30によって、左後輪用ブレーキ機構24および右後輪用ブレーキ機構26は後輪用制御部32によって、それぞれ制御されるものとする。
すなわち、第1の制御部である第1の前輪用制御部28は、左前輪用ブレーキ機構20および右前輪用ブレーキ機構22を制御し、第2の制御部である第2の前輪用制御部30は、左前輪用ブレーキ機構20および右前輪用ブレーキ機構22を制御し、第3の制御部である第3の前輪用制御部32は、左後輪用ブレーキ機構24および右後輪用ブレーキ機構26を制御する。
車両制御部50は、ブレーキペダル(常用ブレーキ操作部)52およびパーキングブレーキ操作部54と接続されており、ブレーキペダル52またはパーキングブレーキ操作部54が操作された場合に、それぞれの制御部28,30,32,38に対してブレーキを作動させるよう指示する制御信号を出力する。
また、車両制御部50は、各制御部28,30,32,38の稼働状態を監視し、いずれかの制御部28,30,32,38に故障が生じた場合には、他の制御部に対して故障を示す制御信号を出力する。
なお、車両制御部50を介して制御部28,30,32,38の故障を報知するのでなく、各制御部28,30,32,38間を直接接続して、相互に稼働状態を監視してもよい。
より詳細には、各ブレーキ機構20,22,24,26は、車輪とともに回転するブレーキディスク(被摩擦部材)と、電動アクチュエータによってブレーキディスクへの押圧位置と非押圧位置との間を移動するブレーキパッド(摩擦部材)を有する電動キャリパと、をそれぞれ備える。
通常時(非ブレーキ時)には、ブレーキパッドはブレーキディスクから離れた非押圧位置に位置している。ブレーキ時には、制御部28,30,32が電動アクチュエータを動作させて、ブレーキパッドをブレーキディスクと当接する押圧位置に移動させ、車輪の運動エネルギーを熱エネルギーに変換することにより、車両を所望の車速まで減速させる。
本実施の形態では、制御部28,30,32はいずれも2つのブレーキ機構を制御しており、その構成は同一である。図3には第1の前輪用制御部28を図示する。
第1の前輪用制御部28は、デュアルマイクロコンピュータ(デュアルマイコン)2802、2つの集積回路2804,2806、2つのブリッジ回路2808,2810、電源レギュレータ2812を含んで構成される。電源レギュレータ2812とそれぞれのブリッジ回路2808,2810はバッテリ40に接続されている。
デュアルマイクロコンピュータ2802は、車両制御部50(図3に図示なし)と接続されており、車両制御部50からブレーキの作動指示が出力された場合には、ブリッジ回路2808,2810を駆動してバッテリ40の電力を三相交流に変換し、ブレーキ機構(図3では左前輪用ブレーキ機構20および右前輪用ブレーキ機構22)の電動アクチュエータ2002,2202に供給して電動アクチュエータ2002,2202を駆動させる。すなわち、第1の前輪用制御部28は、左前輪用ブレーキ機構20および右前輪用ブレーキ機構22の電源回路を含んでいる。
ブリッジ回路2808,2810の動作はそれぞれ独立して制御可能であるため、それぞれの電動アクチュエータ2002,2202(左前輪用ブレーキ機構20および右前輪用ブレーキ機構22)を独立して作動させることが可能となる。
上述のように、左前輪用ブレーキ機構20および右前輪用ブレーキ機構22は、第1の前輪用制御部28と第2の前輪用制御部30とによって制御されているが、通常時は左前輪用ブレーキ機構20および右前輪用ブレーキ機構22で必要とされる電力を、第1の前輪用制御部28と第2の前輪用制御部30とで半分ずつ供給する。
電動ブレーキ機構では電気信号によってブレーキ機構の動作を制御するので、状況に応じてブレーキ機構の動作を細かく制御できるとともに、油圧配管等が不要となり車両重量を大幅に軽量化することができる。
なお、図2に示すように、本実施の形態ではそれぞれのブレーキ機構20,22,24,26はメインバッテリ40およびバックアップバッテリ42に接続され、メインバッテリ40が故障した場合は各ブレーキ機構20,22,24,26への電源の供給元がバックアップバッテリ42に切り替えられるように構成されている。これにより、ブレーキ機構20,22,24,26の可用性を向上させることができる。
また、メインバッテリ40およびバックアップバッテリ42は、左右の前輪用ブレーキ機構20,22に対して優先的に電力を供給するように構成されている。
パーキングブレーキ機構34,36はパーキング用制御部38によって制御される。
本実施の形態では、パーキングブレーキ機構34,36は電動パーキングブレーキ(Electric Parking Brake:EPB)であり、その構成には複数の形態がある。
図2中、EMB20は左前輪用ブレーキ機構20に、EMB22は右前輪用ブレーキ機構22に、EMB24は左後輪用ブレーキ機構24に、EMB26は右後輪用ブレーキ機構26に、それぞれ対応する。
また、ECU28は第1の前輪用制御部28に、ECU30は第2の前輪用制御部30に、ECU32は後輪用制御部32に、それぞれ対応する。
また、EPB38はパーキング用制御部38に対応する。
すなわち、パーキング用制御部38は、パーキングブレーキを作動時には左後輪用ブレーキ機構24および右後輪用ブレーキ機構26の電動アクチュエータを作動させ、ブレーキパッドをブレーキディスクへの押圧位置に移動させることによって左右の後輪16,18に制動力を付与する。
このような構成によれば、パーキング専用ブレーキ機構が不要になり、車両の軽量化を図ることができる。
すなわち、パーキングブレーキ機構34,36は、左後輪用ブレーキ機構24および右後輪用ブレーキ機構26のブレーキパッドの中央部に位置するハット部内にそれぞれ設けられ車輪とともに回転するブレーキドラムと、それぞれのブレーキドラム内に設けられパーキング用電動アクチュエータによってブレーキドラムへの押圧位置と非押圧位置との間を移動するブレーキシューと、を備える。
通常時(非パーキングブレーキ時)には、ブレーキシューはスプリングによってブレーキドラム内周方向へ付勢され、ブレーキドラムから離れた非押圧位置にある。また、ブレーキシューには、その一端をブレーキシューに対して揺動可能に取り付けられ、他端にワイヤーが取着されたブレーキシューレバーが取着されている。
パーキング用電動アクチュエータによりワイヤーを引っ張る(巻き取る)と、ブレーキシューレバーが揺動し、ブレーキシューがスプリングの付勢力に対抗してブレーキドラム外周方向に移動し、ブレーキドラムへの押圧位置に位置する。
このように、パーキング用制御部38は、パーキングブレーキの作動時にはパーキング用電動アクチュエータを作動させ、パーキングブレーキ機構34,36のブレーキシューをブレーキドラムへの押圧位置に移動させることによって左右の後輪16,18に制動力を付与する。
すなわち、パーキングブレーキ機構34,36は、左後輪用ブレーキ機構24および右後輪用ブレーキ機構26のブレーキパッドの中央部に位置するハット部内にそれぞれ設けられ車輪とともに回転するブレーキディスクと、それぞれのブレーキディスク内に設けられパーキング用電動アクチュエータによってブレーキディスクへの押圧位置と非押圧位置との間を移動するブレーキシューと、を備える。
通常時(非パーキングブレーキ時)には、ブレーキシューはブレーキディスク内周方向へ付勢され、ブレーキディスクから離れた非押圧位置にある。また、ブレーキシューの一端とブレーキシューの一端の間に直動機構を有したモータが取り付けられている。
ドラム型パーキングのモータが回転すると直動機構を介し、ブレーキシューの一端を押す。ブレーキシューが押されるとブレーキディスク外周方向に移動し、ブレーキディスクへの押圧位置に位置する。
このように、パーキング用制御部38は、パーキングブレーキの作動時にはパーキング用電動アクチュエータを作動させ、パーキングブレーキ機構34,36のブレーキシューをブレーキドラムへの押圧位置に移動させることによって左右の後輪16,18に制動力を付与する。
一般に、4つの車輪12,14,16,18のうち3つの車輪が制動できなくなった場合(1つの車輪のみが制動可能な場合)、ブレーキ時にスピンが生じて車両が意図しない方向を向いてしまう可能性が高くなる。
電動ブレーキ装置10は、4つの車輪12,14,16,18に設けられた4つのブレーキ機構20,22,24,26を、3つの制御部28,30,32で制御しており、このうち2つの制御部が故障すると3つの車輪が制動できなくなり、上記スピンが発生する可能性が生じる。
このため、電動ブレーキ装置10では、左前輪、右前輪、左後輪および右後輪のうちいずれかの制動に不具合が生じた場合、特に3つの制御部28,30,32のうち、いずれか1つまたは2つが故障した場合でも、少なくとも2つの車輪は制動可能とし、車両の操舵性を確保するとともに、車両が停止するのに必要な制動力を確保している。
またこれ以外に、ブレーキ機構20,22,24,26の故障、例えば電動アクチュエータの故障やブレーキパッドの摩耗などにより車輪の制動に不具合が生じる場合がある。そのような場合にも以下に示す制御を適用可能である。
なお、図4〜図7において、ECU1は第1の前輪用制御部28に、ECU2は第2の前輪用制御部30に、ECU3は後輪用制御部32に、EPBはパーキング用制御部38に、それぞれ対応する。
以下の説明において、「制御部がブレーキ機構の制動力を増加させる(または低減する)」とは、例えば当該制御部からの供給電力を増加(または低減)させるなど、当該制御部からブレーキ機構に対する制御値の大きさを示すものであり、必ずしもブレーキ機構全体としての制動力を指すものではない。
すなわち、ブレーキ機構が複数の制御部により制御される場合には、1つの制御部がブレーキ機構の制動力を増加させた場合においても、他の制御部の故障などの要因によりブレーキ機構全体としては制動力が増加しない場合もある。
図4Bに示すように、故障が生じていない初期時刻T0の段階では、第1の前輪用制御部28および第2の前輪用制御部30(ECU1,2)は、共に所定の制動力P1を発生するよう左右の前輪用ブレーキ機構20,22を駆動する。すなわち、左右の前輪用ブレーキ機構20,22は、合わせてP1×2の制動力を発生している。
また、後輪用制御部32(ECU3)は、所定の制動力P2(<P1)を発生するよう左右の後輪用ブレーキ機構24,26を駆動している。
3つの制御部28,30,32による合計の制動力はP3である。
この場合、第2の前輪用制御部30(ECU2)は、左右の前輪用ブレーキ機構20,22への供給電力量を増加させて、左右の前輪用ブレーキ機構20,22がP1×1よりも大きい制動力P4を発生するようにする。
すなわち、3つの制御部28,30,32のうち少なくとも1つが故障した場合、故障していない他の制御部のうち少なくとも1つ(この場合後輪用制御部32)は、制御対象のブレーキ機構の制動力を一時的に低減させる。
これは、前輪用ブレーキ機構20,22の制動力が下がったことによって左右の後輪16,18がロックする(リヤロック)のを防止するためである。
その後、後輪用制御部32は、左右の前輪用ブレーキ機構20,22の制動力の増加に追従して、車両の理想制動力配分特性に沿って左右の後輪用ブレーキ機構24,26の制動力を増加させる。
図8において、縦軸は後輪に対する制動力配分、横軸は前輪に対する制動力配分を示す。
理想制動力配分とは、摩擦係数毎の理想制動力配分の各点を結んでいったものである。通常、電動ブレーキ装置10は、図8Aに示すような理想制動力配分特性に沿って前後輪に対する制動力、すなわち左右の前輪用ブレーキ機構20,22で発生する制動力と左右の後輪用ブレーキ機構24,26で発生する制動力とを分配している。
このようなリヤロックを防止するため、図8Cに示すように、後輪用制御部32は、第1の前輪用制御部28の故障直後には左右の後輪用ブレーキ機構24,26の制動力を大きく低減させる。図8および図4の例では、理想制動力配分値よりも低いP5まで制動力を低減させている。
その後、第2の前輪用制御部30によって前輪用ブレーキ機構20,22の制動力がP4まで上昇した場合、後輪用制御部32は、後輪用ブレーキ機構24,26の理想制動力配分特性に沿った値であるP6に上昇させる。
また、ブレーキ操作が緩められた場合など、前輪用ブレーキ機構20,22の制動力が第1の前輪用制御部28の故障直後よりも低くなった場合(図8Cの例ではP7)にも、後輪用制御部32は、後輪用ブレーキ機構24,26の理想制動力配分特性に沿った値であるP5とする。
このとき、制動力を低減させる制御部は、制御対象のブレーキ機構の制動力を一時的に車両の全長方向(前後方向)における理想制動力配分値よりも低い値とする。
さらに詳細には、第1の前輪用制御部28または第2の前輪用制御部30のいずれか一方が故障した場合、第1の前輪用制御部28または第2の前輪用制御部30のうち他方は、左前輪用ブレーキ機構20および右前輪用ブレーキ機構22の制動力を増加させ、後輪用制御部32は、左後輪用ブレーキ機構24および右後輪用ブレーキ機構26の制動力を一時的に低減させた後、故障していない他方の制御部による左前輪用ブレーキ機構20および右前輪用ブレーキ機構22の制動力の増加と連動して左後輪用ブレーキ機構24および右後輪用ブレーキ機構26の制動力を増加させる。
なお、第2の前輪用制御部30が故障した場合については、上記の説明における第1の前輪用制御部28と第2の前輪用制御部30を、それぞれ読み替えればよい。
図5Bに示すように、故障が生じていない初期時刻T0の段階では、第1の前輪用制御部28および第2の前輪用制御部30(ECU1,2)は、共に所定の制動力P1を発生するよう左右の前輪用ブレーキ機構20,22を駆動する。すなわち、左右の前輪用ブレーキ機構20,22は、合わせてP1×2の制動力を発生している。
また、後輪用制御部32(ECU3)は、所定の制動力P2(<P1)を発生するよう左右の後輪用ブレーキ機構24,26を駆動している。
3つの制御部28,30,32による合計の制動力はP3である。
この場合、第1の前輪用制御部28および第2の前輪用制御部30は、それぞれ左前輪用ブレーキ機構20および右前輪用ブレーキ機構22への供給電力を増加させて、合わせてP3(>P1)×2の制動力を発生させる。
また、パーキング用制御部38はパーキングブレーキ機構34,36を作動させて後輪16,18を制動する制動力を発生させる。
パーキングブレーキ機構34,36の制動力は、常用ブレーキである左後輪用ブレーキ機構24および右後輪用ブレーキ機構26よりも低いが、後輪16,18に対して一定の制動力を与えることができ、より高い制動力を得ることができる。
なお、図8に示すように理想制動力配分では前輪用ブレーキ機構の方が後輪用ブレーキ機構よりも強い制動力を出すように設定されている。このため、パーキングブレーキ機構34,36を作動させずに左前輪用ブレーキ機構20および右前輪用ブレーキ機構22のみで制動を行ってもよいが、パーキングブレーキ機構34,36を作動させて車両前後に制動力を与えることにより車両姿勢が安定するとともに、より高い制動力を得ることができるため効果的である。
図6Bでは、まず第1の前輪用制御部28(ECU1)が故障し、つぎに後輪用制御部32(ECU3)が故障した場合を例にして説明する。
図6Bに示すように、故障が生じていない初期時刻T0の段階では、第1の前輪用制御部28および第2の前輪用制御部30(ECU1,2)は、共に所定の制動力P1を発生するよう左右の前輪用ブレーキ機構20,22を駆動する。すなわち、左右の前輪用ブレーキ機構20,22は、合わせてP1×2の制動力を発生させている。
また、後輪用制御部32(ECU3)は、所定の制動力P2(<P1)を発生するよう左右の後輪用ブレーキ機構24,26を駆動している。
3つの制御部28,30,32による合計の制動力はP3である。
時刻T1に第1の前輪用制御部28(ECU1)が故障すると、第1の前輪用制御部28から左右の前輪用ブレーキ機構20,22への電力供給がなくなり、第2の前輪用制御部30からの電力供給だけになる。よって、左右の前輪用ブレーキ機構20,22の合計の制動力はP1×1と半減する。
この場合、第2の前輪用制御部30(ECU2)は、左右の前輪用ブレーキ機構20,22への供給電力量を増加させて、左右の前輪用ブレーキ機構20,22がP1×1よりも大きい制動力P4を発生するようにする。
その後、後輪用制御部32は、左右の前輪用ブレーキ機構20,22の制動力の増加に追従して、車両の理想制動力配分特性に沿って左右の後輪用ブレーキ機構24,26の制動力をP6まで増加させる。
この場合、第2の前輪用制御部30は、左前輪用ブレーキ機構20および右前輪用ブレーキ機構22への供給電力をさらに増加させて、左右の前輪用ブレーキ機構20,22がP4よりも大きい制動力P7を発生するようにする。
また、パーキング用制御部38はパーキングブレーキ機構34,36を作動させて後輪16,18を制動する制動力を発生させる。パーキングブレーキ機構34,36の制動力は、常用ブレーキである左後輪用ブレーキ機構24および右後輪用ブレーキ機構26よりも低いが、後輪16,18に対して一定の制動力を与えることができる。
この場合、図5Bに示すように後輪用制御部32が故障した時点で、第1の前輪用制御部28および第2の前輪用制御部30は、それぞれ左前輪用ブレーキ機構20および右前輪用ブレーキ機構22の制動力を増加させる。また、パーキング用制御部38はパーキングブレーキ機構34,36を作動させて後輪16,18を制動する。
その後、前輪用制御部の一方が故障した際には、故障していない側(他方)の前輪用制御部が、左右の前輪用ブレーキ機構20,22がさらに大きい制動力を発生するようにする。
すなわち、故障する順番が異なっても、最終的には図6と同じ状態になる。
図7Bでは、まず第1の前輪用制御部28が故障し、つぎに第2の前輪用制御部30が故障した場合を例にして説明する。
図7Bに示すように、故障が生じていない初期時刻T0の段階では、第1の前輪用制御部28および第2の前輪用制御部30(ECU1,2)は、共に所定の制動力P1を発生するよう左右の前輪用ブレーキ機構20,22を駆動する。すなわち、左右の前輪用ブレーキ機構20,22は、合わせてP1×2の制動力を発生している。
また、後輪用制御部32(ECU3)は、所定の制動力P2(<P1)を発生するよう左右の後輪用ブレーキ機構24,26を駆動している。
3つの制御部28,30,32による合計の制動力はP3である。
この場合、第2の前輪用制御部30(ECU2)は、左右の前輪用ブレーキ機構20,22への供給電力量を増加させて、左右の前輪用ブレーキ機構20,22がP1×1よりも大きい制動力P4を発生するようにする。
その後、後輪用制御部32は、左右の前輪用ブレーキ機構20,22の制動力の増加に追従して、車両の理想制動力配分特性に沿って左右の後輪用ブレーキ機構24,26の制動力をP6まで増加させる。
後輪用制御部32(ECU3)は、第2の前輪用制御部30の故障直後にも左右の後輪用ブレーキ機構24,26への供給電力量を低減させて、左右の後輪用ブレーキ機構24,26の制動力P7(<P6)まで低減させる。これは、前輪用ブレーキ機構20,22の制動力が急激にゼロになったことによるリヤロックを防止するためである。
その後、後輪用制御部32は、左右の後輪用ブレーキ機構24,26への供給電力を徐々に増加させ、リヤロックが生じない程度の制動力(図7ではP8)で車両を制動する。
また、電動ブレーキ装置10は、4つのブレーキ機構20,22,24,26を3つの制御部28,30,32で制御可能なので、電動ブレーキ装置10の部品点数を削減して車両コストを低減する上で有利となる。
また、電動ブレーキ装置10は、1つの制御部が故障した際に、故障していない他の制御部のうち1つは制動力を増加させ、故障していない他の制御部のうち更に他の1つは制動力を一時的に低減させた後、他の制御部のうち1つによる制動力の増加に連動して制動力を増加させるので、車輪のロックを防止しつつ車両全体の制動力を確保する上で有利となる。
また、電動ブレーキ装置10は、2つの制御部で第1のブレーキ機構および第2のブレーキ機構を制御するので、第1のブレーキ機構および第2のブレーキ機構の可用性を高める上で有利となる。
特に、電動ブレーキ装置10は、左右の前輪用ブレーキ機構20,22に対して2つの制御部28,30を割り当てるとともに、後輪用ブレーキ機構24,26には左右で1つの制御部32を割り当てるので、仮に1つの制御部が故障した場合でも残りの前輪用ブレーキ機構20,22は制御可能となり、制動時における重要度がより高い前輪ブレーキの冗長性を高める上で有利となる。
また、電動ブレーキ装置10は、故障していない制御部は、車両に設定されている理想制動力配分値に基づいて制動力を低下させるので車輪対間の制動力のバランスが崩れていずれかの車輪対がロックするのを防止する上で有利となる。
特に、電動ブレーキ装置10は、第1の前輪用制御部28または第2の前輪用制御部30の少なくとも一方が故障した場合に、後輪用ブレーキ機構24,26の制動力を一時的に低減させるので、前輪用制御部の故障により前輪用ブレーキ機構20,22の制動力が急激に下がった際に、前後輪の制動力配分が理想制動力配分から外れることによりリヤロックが生じるのを防止する上で有利となる。
また、電動ブレーキ装置10は、前輪用制御部28,30の一方の故障時に後輪用ブレーキ機構24,26の制動力を一時的に低減させた後、前輪用制御部28,30の他方による前輪用ブレーキ機構20,22の制動力の増加に連動して後輪用ブレーキ機構24,26の制動力を増加させるので、リヤロックを防止しつつ車両全体の制動力を確保する上で有利となる。
また、電動ブレーキ装置10は、後輪用制御部32が故障した場合に、左前輪用ブレーキ機構20および右前輪用ブレーキ機構22の制動力をそれぞれ増加させるので、車両左右方向の制動力を均衡させつつ故障前に近い制動力を確保する上で有利となる。
また、電動ブレーキ装置10は、後輪用制御部32が故障した場合にパーキングブレーキ機構34,36を作動させて左後輪16および右後輪18に対する制動力を発生させるので、前後輪の制動力配分が極端に変化するのを防止して、より高い制動力を得ることができる。
また、電動ブレーキ装置10は、前輪用制御部28,30の一方と後輪用制御部32とが故障した場合に、前輪用制御部28,30によって前輪用ブレーキ機構20,22の制動力を増加させつつ、パーキングブレーキ機構34,36を作動させて左後輪16および右後輪18に対する制動力を発生させるので、前後輪の制動力配分が極端に変化するのを防止して、車両の走行姿勢を安定させる上で有利となるとともに、故障前に近い制動力を確保する上で有利となる。
また、電動ブレーキ装置10は、各ブレーキ機構20,22,24,26は、車輪と共に回転する被摩擦部材に対して、電動アクチュエータで摩擦部材を押圧することにより制動力を得るので、従来の油圧式ブレーキと比較してブレーキ操作への応答性を向上させる上で有利であるとともに、車両の状態に応じた様々なブレーキ制御を行う上で有利となる。
また、電動ブレーキ装置10は、被摩擦部材としてブレーキディスクを、摩擦部材としてブレーキパッドを用い、放熱性が高いディスクブレーキシステムを採っているので、摩擦熱による影響を低減して安定した制動力を得る上で有利となる。
また、電動ブレーキ装置10において、左後輪用ブレーキ機構24および右後輪用ブレーキ機構26がパーキングブレーキ機構34,36を兼ねるようにすれば、専用のパーキングブレーキ機構を設ける場合と比較して車両の軽量化および車両構成の簡素化を図る上で有利となる。
また、電動ブレーキ装置10において、ブレーキディスクの中央部にドラムブレーキシステムを設けてパーキングブレーキ機構34,36を構成するようにすれば、左後輪用ブレーキ機構24または右後輪用ブレーキ機構26(常用ブレーキ)が故障した場合でも確実にパーキングブレーキ機構34,36を作動させる上で有利となる。
また、電動ブレーキ装置10は、ブレーキ機構20,22,24,26に電力を供給するバッテリを2つ設けているので、メインバッテリ40が故障した場合でもサブバッテリ42によりブレーキ機構20,22,24,26を作動させることができ、ブレーキ機構20,22,24,26を確実に作動させる上で有利となる。
この場合、左右の後輪16,18のブレーキ機構24,26が2つの制御部(第1の制御部、第2の制御部)により制御され、左右の前輪12,14のブレーキ機構20,22が単一の制御部(第3の制御部)により制御されることとなる。
図9の例では、左右の後輪用ブレーキ機構24,26を制御する制御部として、後輪用制御部(第1の後輪用制御部)32に加えて、第2の後輪用制御部33を設けている。
この場合、第1の前輪用制御部28が故障した場合には、第2の前輪用制御部30の制動力を上昇させる。その際、第1および第2の後輪用制御32,33はリヤロックしないように一時的に制動力を低下させ、その後理想制動力配分に沿って制動力を上昇させる。
第2の前輪用制御部30が故障した場合も、第1の前輪用制御部28が故障した場合と同様である。
第1の後輪用制御部32が故障した場合には、第2の後輪用制御部33の制動力を上昇させる。また、第1および第2の前輪用制御部28,30もそれぞれ制動力を上昇させる。
第2の後輪用制御部33が故障した場合も、第1の後輪用制御部32が故障した場合と同様である。
第1の前輪用制御部28と第1の後輪用制御部32が故障した場合には、第2の前輪用制御部30と第2の後輪用制御部33の制動力を上昇させる。
第1の前輪用制御部28と第2の後輪用制御部33が故障した場合や、第2の前輪用制御部30と第1の後輪用制御部32が故障した場合、第2の前輪用制御部30と第2の後輪用制御部33が故障した場合も、第1の前輪用制御部28と第1の後輪用制御部32が故障した場合と同様である。
第1のおよび第2の後輪用制御部32と33が故障した場合には、第1および第2の前輪用制御部28,30の制動力を上昇させる。
これにより、制御部が二重故障した場合でも安定した制動を実施することができる。
Claims (7)
- 第1の車輪を制動する第1のブレーキ機構と、第2の車輪を制動する第2のブレーキ機構と、第3の車輪を制動する第3のブレーキ機構と、第4の車輪を制動する第4のブレーキ機構と、少なくとも3つの制御部と、を備える車両の電動ブレーキ装置であって、
前記制御部は、それぞれ4つの前記ブレーキ機構のうち少なくともいずれか1つを制御し、
前記3つの制御部のうち少なくとも1つが故障した場合、故障していない他の制御部のうち少なくとも1つは、制御対象のブレーキ機構の制動力を一時的に低減させる、
ことを特徴とする電動ブレーキ装置。 - 前記3つの制御部の少なくとも1つが故障した場合、前記故障していない他の制御部のうち1つは、制御対象のブレーキ機構の制動力を増加させ、前記故障していない他の制御部のうち他の1つは、制御対象のブレーキ機構の制動力を一時的に低減させた後、前記故障していない他の制御部うち1つによる前記制動力の増加と連動して前記制御対象のブレーキ機構の制動力を増加させる、
ことを特徴とする請求項1記載の電動ブレーキ装置。 - 前記第1の車輪および前記第2の車輪は、前記車両の全幅方向に間隔を置いて配置され、前記第3の車輪および前記第4の車輪は、前記全幅方向に間隔を置いて配置されるとともに前記第1の車輪および前記第2の車輪から前記車両の全長方向に間隔を置いて配置され、
前記3つの制御部は、前記第1の制御部、前記第2の制御部および前記第3の制御部であり、
前記第1の制御部は、前記第1のブレーキ機構および前記第2のブレーキ機構を制御し、
前記第2の制御部は、前記第1のブレーキ機構および前記第2のブレーキ機構を制御し、
前記第3の制御部は、前記第3のブレーキ機構および前記第4のブレーキ機構を制御する、
ことを特徴とする請求項1または2記載の電動ブレーキ装置。 - 前記第1のブレーキ機構および前記第2のブレーキ機構からなる第1のブレーキ対と、前記第3のブレーキ機構および前記第4のブレーキ機構からなる第2のブレーキ対との間には、前記車両の前記全長方向における理想制動力配分値が設定されており、
前記故障していない他の制御部は、制御対象のブレーキ機構の制動力を一時的に前記理想制動力配分値よりも低い値とする、
ことを特徴とする請求項3記載の電動ブレーキ装置。 - それぞれの前記ブレーキ機構は、前記ブレーキ機構を制御および作動させる電源となるメインバッテリおよびバックアップバッテリに接続され、メインバッテリが故障した場合は前記ブレーキ機構への電源の供給元がバックアップバッテリに切り替えられる、
ことを特徴とする請求項1から4のいずれか1項記載の電動ブレーキ装置。 - 前記メインバッテリおよび前記バックアップバッテリは、前記車両の前輪を制動するブレーキ機構に対して優先して電源供給する、
ことを特徴とする請求項5のバッテリシステム。 - 前記第1の車輪は左前輪であり、前記第2の車輪は右前輪であり、前記第3の車輪は左後輪であり、前記第4の車輪は右後輪であり、
前記第1のブレーキ機構は左前輪用ブレーキ機構であり、前記第2のブレーキ機構は右前輪用ブレーキ機構であり、前記第3のブレーキ機構は左後輪用ブレーキ機構であり、前記第4のブレーキ機構は右後輪用ブレーキ機構であり、
前記3つの制御部は、前記第1の制御部、前記第2の制御部および前記第3の制御部であり、
前記第1の制御部は第1の前輪用制御部であり、前記第2の制御部は第2の前輪用制御部であり、前記第3の制御部は後輪用制御部である、
ことを特徴とする請求項1から6のいずれか1項記載の電動ブレーキ装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015133304A JP6589416B2 (ja) | 2015-07-02 | 2015-07-02 | 電動ブレーキ装置 |
PCT/JP2016/063811 WO2017002453A1 (ja) | 2015-07-02 | 2016-05-10 | 電動ブレーキ装置 |
US15/515,454 US10407033B2 (en) | 2015-07-02 | 2016-05-10 | Electric brake device |
EP16817562.8A EP3318459B1 (en) | 2015-07-02 | 2016-05-10 | Electromechanical brake device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015133304A JP6589416B2 (ja) | 2015-07-02 | 2015-07-02 | 電動ブレーキ装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017013669A true JP2017013669A (ja) | 2017-01-19 |
JP6589416B2 JP6589416B2 (ja) | 2019-10-16 |
Family
ID=57608574
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015133304A Active JP6589416B2 (ja) | 2015-07-02 | 2015-07-02 | 電動ブレーキ装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10407033B2 (ja) |
EP (1) | EP3318459B1 (ja) |
JP (1) | JP6589416B2 (ja) |
WO (1) | WO2017002453A1 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020534206A (ja) * | 2017-09-21 | 2020-11-26 | フレニ・ブレンボ エス・ピー・エー | 電気作動および電気的バックアップを設けられた車両用ブレーキ・バイ・ワイヤ制動システム |
JP6936380B1 (ja) * | 2020-12-28 | 2021-09-15 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御システム、および車両制御方法 |
WO2023008573A1 (ja) * | 2021-07-29 | 2023-02-02 | 株式会社アドヴィックス | 車両の制動制御装置 |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102556617B1 (ko) * | 2016-09-05 | 2023-07-19 | 에이치엘만도 주식회사 | 전자제어식 브레이크 시스템 및 그 제어방법 |
JP7172352B2 (ja) * | 2018-09-24 | 2022-11-16 | 株式会社アドヴィックス | 制動制御装置 |
DE102019207517A1 (de) | 2019-05-22 | 2020-11-26 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Bremssteuersystem |
WO2021115565A1 (en) | 2019-12-10 | 2021-06-17 | Volvo Truck Corporation | Control of a redundant brake device system |
WO2021115564A1 (en) | 2019-12-10 | 2021-06-17 | Volvo Truck Corporation | A redundant brake device system |
EP3835148B1 (en) * | 2019-12-13 | 2022-09-21 | KNORR-BREMSE Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | System and method for automatically stopping an autonomous vehicle |
US20240075817A1 (en) * | 2022-09-07 | 2024-03-07 | Harbinger Motors Inc. | Commercial electric vehicle braking systems |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000016258A (ja) * | 1998-06-26 | 2000-01-18 | Toyota Motor Corp | 車両用電動ブレーキ装置 |
JP2000225935A (ja) * | 1999-02-03 | 2000-08-15 | Toyota Motor Corp | 電気制御ブレーキシステム |
WO2012121199A1 (ja) * | 2011-03-07 | 2012-09-13 | Ntn株式会社 | 電気自動車 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4723706B2 (ja) * | 1999-09-02 | 2011-07-13 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用電気制御システム |
DE102006059919A1 (de) * | 2006-12-19 | 2008-07-03 | Robert Bosch Gmbh | Datenverarbeitungssystem für ein Kraftfahreug |
KR101228492B1 (ko) * | 2010-06-28 | 2013-01-31 | 현대모비스 주식회사 | 차량의 제동 제어시스템 및 제동 제어방법 |
-
2015
- 2015-07-02 JP JP2015133304A patent/JP6589416B2/ja active Active
-
2016
- 2016-05-10 EP EP16817562.8A patent/EP3318459B1/en active Active
- 2016-05-10 WO PCT/JP2016/063811 patent/WO2017002453A1/ja active Application Filing
- 2016-05-10 US US15/515,454 patent/US10407033B2/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000016258A (ja) * | 1998-06-26 | 2000-01-18 | Toyota Motor Corp | 車両用電動ブレーキ装置 |
JP2000225935A (ja) * | 1999-02-03 | 2000-08-15 | Toyota Motor Corp | 電気制御ブレーキシステム |
WO2012121199A1 (ja) * | 2011-03-07 | 2012-09-13 | Ntn株式会社 | 電気自動車 |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020534206A (ja) * | 2017-09-21 | 2020-11-26 | フレニ・ブレンボ エス・ピー・エー | 電気作動および電気的バックアップを設けられた車両用ブレーキ・バイ・ワイヤ制動システム |
JP7230009B2 (ja) | 2017-09-21 | 2023-02-28 | フレニ・ブレンボ エス・ピー・エー | 電気作動および電気的バックアップを設けられた車両用ブレーキ・バイ・ワイヤ制動システム |
JP6936380B1 (ja) * | 2020-12-28 | 2021-09-15 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御システム、および車両制御方法 |
JP2022103673A (ja) * | 2020-12-28 | 2022-07-08 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御システム、および車両制御方法 |
US11396303B2 (en) | 2020-12-28 | 2022-07-26 | Honda Motor Co., Ltd. | Vehicle control system and vehicle control method |
WO2023008573A1 (ja) * | 2021-07-29 | 2023-02-02 | 株式会社アドヴィックス | 車両の制動制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US10407033B2 (en) | 2019-09-10 |
WO2017002453A1 (ja) | 2017-01-05 |
EP3318459B1 (en) | 2021-04-14 |
EP3318459A4 (en) | 2019-05-01 |
EP3318459A1 (en) | 2018-05-09 |
US20170210361A1 (en) | 2017-07-27 |
JP6589416B2 (ja) | 2019-10-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6565388B2 (ja) | 電動ブレーキ装置 | |
JP6589416B2 (ja) | 電動ブレーキ装置 | |
JP6575175B2 (ja) | 電動ブレーキ装置 | |
KR101228492B1 (ko) | 차량의 제동 제어시스템 및 제동 제어방법 | |
JP7230009B2 (ja) | 電気作動および電気的バックアップを設けられた車両用ブレーキ・バイ・ワイヤ制動システム | |
JP7293345B2 (ja) | 電気自動車を制御するためのシステムおよび方法 | |
US8733847B2 (en) | Asymmetrical electric braking architecture for aircraft | |
JP2000225935A5 (ja) | ||
US20080296106A1 (en) | Redundant Brake Actuators For Fail Safe Brake System | |
JP6066082B2 (ja) | 緊急時の車両の複数のアクチュエータを駆動制御するための方法及び制御ユニット | |
CN112739593B (zh) | 汽车的驻车制动***、汽车及其控制方法 | |
WO2020235630A1 (ja) | 制動制御装置 | |
JP7239709B2 (ja) | 車両の電動制動および電動操舵のための制御アーキテクチャおよび当該制御アーキテクチャの制御方法 | |
JP2023522306A (ja) | 電気ブレーキシステム故障運用 | |
CN112298138B (zh) | 制动踏板模拟器、制动***及车辆 | |
CN115923821A (zh) | 制动安全控制方法、设备及存储介质 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180622 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190604 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190701 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190820 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190902 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6589416 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |