JP2017013637A - Vehicle seat - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle seat equipped with a lumbar support which detects the lumbar shape of a seating person and actuates to approximate an ideal condition of the lumbar.SOLUTION: A vehicle seat 1 is equipped with: a shape sensor 40 which is disposed at the front of a back pad 20 to extend in a vertical direction along the lumbar L of a seating person and has such a structure that a distortion gauge 42 is stuck to a belt-like flexible base material 41 deformable along the lumbar L; a lumbar support 28 configured to contact the rear face of the back pad 20 and to be capable of back and forth and vertically moving a support position supporting the lumbar part of the seating person; and control means 60 which detects a seating resistance value being a resistance value of the distortion gauge 42 when seating the person, and back and forth and vertically controls the support position of the lumbar support 28 to get up the seating resistance value to the initial resistance value being that of the distortion gauge 42 in an ideal curvature state of the base material 41 considering the sitting comfort of the seating person.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、乗物用シートに関する。   The present invention relates to a vehicle seat.

着座者によってシートバックに加えられる圧力を圧力センサで検知して、その信号に応じてランバーサポートを作動させて良好な座り心地を得ることができる乗物用シートが知られている。特許文献１に開示された発明では、圧力センサとして加えられる圧力に応じて接点の接触抵抗が変化するフィルムタイプのものが用いられ、ランバーサポートとして上下方向の定位置において前後に移動することによって腰部を支持する力を調整するタイプのものが用いられている。   2. Description of the Related Art A vehicle seat is known in which a pressure applied to a seat back by a seated person is detected by a pressure sensor, and a lumbar support is operated according to the signal to obtain a good seating comfort. In the invention disclosed in Patent Document 1, a film type is used in which the contact resistance of the contact changes according to the pressure applied as the pressure sensor, and the lumbar support moves back and forth at a fixed position in the vertical direction. The type that adjusts the force to support is used.

特開平６−２２７２９７号公報JP-A-6-227297

特許文献１に開示された発明においては、シートバックに加えられる圧力が所定値より低い場合にはランバーサポートを前方に移動させ、シートバックに加えられる圧力が所定値より高い場合にはランバーサポートを後方に移動させて腰部を支持する力を調整する。したがって、腰椎の曲がり具合を考慮した細かい調整は困難であり、体格の異なる着座者ごとに適合した良好な座り心地を達成することが困難であった。   In the invention disclosed in Patent Document 1, the lumbar support is moved forward when the pressure applied to the seat back is lower than a predetermined value, and the lumbar support is moved when the pressure applied to the seat back is higher than the predetermined value. Adjust the force to support the waist by moving backwards. Therefore, fine adjustment in consideration of the bending state of the lumbar spine is difficult, and it is difficult to achieve a good sitting comfort adapted to each seated person having a different physique.

このような問題に鑑み、本発明の課題は、センサからの信号によりランバーサポートの支持力を調整する機構を備えている乗物用シートにおいて、着座者の腰椎の形状を検出してそれを理想的な状態に近づけるべく作動するランバーサポートを備えた乗物用シートを提供することである。   In view of such a problem, an object of the present invention is to detect the shape of a seated person's lumbar vertebrae in a vehicle seat having a mechanism for adjusting the support force of a lumbar support by a signal from a sensor and to make it ideal. It is to provide a vehicle seat provided with a lumbar support that operates to approach a certain state.

本発明の第１発明は、乗物用シートであって、シートバックのクッション材であるバックパッドの着座者側の面において着座者の腰椎に沿って上下方向に延びて配設され腰椎に沿って変形可能な柔軟な帯状の基材部に対してひずみゲージが貼着された構造を有する形状センサと、前記バックパッドの着座者と反対側の面に当接して着座者の腰部を支持する支持位置を上下前後に移動可能に構成されたランバーサポートと、着座者が着座した時の前記ひずみゲージの抵抗値である着座抵抗値を検知して、該着座抵抗値を着座者の座り心地上前記基材部の理想的な湾曲状態における前記ひずみゲージの抵抗値である初期抵抗値に近づけるべく前記ランバーサポートの支持位置を上下前後に調整する制御手段と、を備えていることを特徴とする。   A first invention of the present invention is a vehicle seat, and is arranged to extend in the vertical direction along the lumbar vertebra of the seated person on the surface on the seated person side of the back pad that is a cushion material of the seat back, along the lumbar vertebra A shape sensor having a structure in which a strain gauge is attached to a deformable flexible belt-like base material portion, and a support for supporting the waist of the seated person by contacting the surface of the back pad opposite to the seated person A lumbar support configured to be movable up and down, and a seating resistance value, which is a resistance value of the strain gauge when the seated person is seated, to detect the seating resistance value in terms of sitting comfort of the seated person Control means for adjusting the support position of the lumbar support up and down and forward and backward so as to approach the initial resistance value, which is the resistance value of the strain gauge in an ideal curved state of the base material portion.

第１発明によると、本発明にかかる乗物用シートは、着座者が着座した時の腰椎の湾曲状態を検知してそれを座り心地上理想的な腰椎の湾曲状態に近づけるようにランバーサポートの支持位置を上下前後に調整する。これによって、単に腰部に加えられた圧力を局部的に検知して、その値に基づいてランバーサポートの前後位置を調整するものに比べてきめ細かい調整が可能となり、体格の異なる着座者ごとに適合した良好な座り心地を達成することができる。   According to the first invention, the vehicle seat according to the present invention detects the curved state of the lumbar vertebra when the seated person is seated, and supports the lumbar support so as to bring it close to the ideal curved state of the lumbar vertebra for sitting comfort. Adjust the position up / down and front / back. This makes it possible to make fine adjustments compared to simply detecting the pressure applied to the waist locally and adjusting the lumbar support's front and back position based on that value, and adapted to each seated person with different physique Good sitting comfort can be achieved.

本発明の第２発明は、第１発明において、前記ひずみゲージは前記基材部に対して着座者の腰椎の各椎骨に対応した位置にそれぞれ配設されていることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the strain gauge is disposed at a position corresponding to each vertebra of the lumbar vertebra of the seated person with respect to the base portion.

第２発明によれば、複数のひずみゲージが着座者の腰椎の各椎骨に対応して基材部に配設されているので、腰椎の湾曲状態をより正確に検知することができる。すなわち、腰椎の各椎骨に対応する位置は、着座者の腰部から基材部に印加される押圧力が最も大きくなる部分であるので基材部が湾曲されやすいとともに、ひずみゲージを複数配設することで検知洩れも少なくなるからである。   According to the second aspect of the invention, since the plurality of strain gauges are arranged on the base portion corresponding to each vertebra of the seated person's lumbar vertebra, the curved state of the lumbar vertebra can be detected more accurately. That is, the position corresponding to each vertebra of the lumbar vertebra is a portion where the pressing force applied from the seated person's lumbar portion to the base material portion is the largest, so that the base material portion is easily bent and a plurality of strain gauges are provided. This is because detection omission is reduced.

本発明の第３発明は、第１発明又は第２発明において、前記バックパッドの着座者側には、表皮材であるバックカバーが前記形状センサを覆って配設されており、前記基材部の上下方向の一端部が、前記バックカバーに対して固着されており、前記基材部の上下方向の端末部の他端部が、前記バックパッド及び前記バックカバーに対する上下方向への移動が自在な状態で保持されていることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the first aspect or the second aspect, a back cover, which is a skin material, is disposed on the seated person side of the back pad so as to cover the shape sensor, and the base portion One end portion in the vertical direction is fixed to the back cover, and the other end portion of the terminal portion in the vertical direction of the base portion is freely movable in the vertical direction with respect to the back pad and the back cover. It is characterized by being held in a stable state.

第３発明によれば、形状センサの一端部がバックカバーに対して相対移動可能に取付けられた状態でバックパッドに被せつけられて対して配設される。これによって、基材部の湾曲変形を阻害しない状態で形状センサをバックパッドの着座者側の面に沿って容易に配設することができる。   According to the third invention, one end of the shape sensor is attached to the back pad while being attached to the back cover so as to be relatively movable. Accordingly, the shape sensor can be easily disposed along the seat pad side surface of the back pad in a state in which the curved deformation of the base material portion is not hindered.

本発明の一実施形態である自動車用シートの斜視図である。1 is a perspective view of an automobile seat according to an embodiment of the present invention. 上記実施形態に係るシートバックの正面図である。It is a front view of the seat back concerning the above-mentioned embodiment. 図２のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視線断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line III-III in FIG. 2. 図２のＩＶ−ＩＶ矢視線断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along the line IV-IV in FIG. 2. 上記実施形態に係る自動車用シートの形状センサの正面図である。It is a front view of the shape sensor of the car seat concerning the above-mentioned embodiment. 上記実施形態に係る自動車用シートのランバーサポートの制御例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the example of control of the lumbar support of the vehicle seat which concerns on the said embodiment.

図１〜図６は、本発明の一実施形態を示す。本実施形態は、自動車用シートのシートバックに本発明を適用した例を示す。各図中、矢印により自動車用シートを自動車に取付けたときの自動車の各方向を示している。以下の説明において、方向に関する記述は、この方向を基準として行うものとする。   1 to 6 show an embodiment of the present invention. This embodiment shows an example in which the present invention is applied to a seat back of an automobile seat. In each figure, each direction of the automobile when the automobile seat is attached to the automobile is indicated by an arrow. In the following description, the description regarding the direction is made based on this direction.

図１に示すように、自動車用シート１は、着座部であるシートクッション２と、背凭れ部であるシートバック１０と、頭凭れ部であるヘッドレスト３と、を備えている。シートクッション２及びヘッドレスト３は周知の構成であるので説明を省略し、シートバック１０について説明していく。   As shown in FIG. 1, the automobile seat 1 includes a seat cushion 2 that is a seating portion, a seat back 10 that is a backrest portion, and a headrest 3 that is a headrest portion. Since the seat cushion 2 and the headrest 3 are well-known configurations, the description thereof will be omitted, and the seat back 10 will be described.

図１〜図４に示すように、シートバック１０は、骨格部材である金属製のバックフレーム（図示しない）の上に、クッション材であるバックパッド２０を載置して、その上から表皮材であるバックカバー３０で覆った構造をしている。   As shown in FIGS. 1 to 4, the seat back 10 has a back pad 20, which is a cushion material, placed on a metal back frame (not shown), which is a skeleton member, and a skin material from above. The back cover 30 is covered.

バックパッド２０は、シートバック１０の左右方向中央部の上側に位置するメイン上部２１と、メイン上部２１の下部に位置するメイン下部２２と、メイン上部２１及びメイン下部２２の左右両側に配設される２つのサイド部２３と、を備えている。メイン上部２１とサイド部２３との境界部分、及び、メイン下部２２とサイド部２３との境界部分には、縦溝部２６が設けられている。また、メイン上部２１とメイン下部２２との境界部分には、左右方向に延びる横溝部２７が設けられている。   The back pad 20 is disposed on the main upper portion 21 located above the center portion in the left-right direction of the seat back 10, the main lower portion 22 located below the main upper portion 21, and the left and right sides of the main upper portion 21 and the main lower portion 22. Two side portions 23. A longitudinal groove portion 26 is provided at a boundary portion between the main upper portion 21 and the side portion 23 and a boundary portion between the main lower portion 22 and the side portion 23. Further, a lateral groove portion 27 extending in the left-right direction is provided at a boundary portion between the main upper portion 21 and the main lower portion 22.

図４に示すように、バックパッド２０のメイン下部２２の上下方向中央部分の後面には、ランバーサポート２８が配設されている。ランバーサポート２８は、バックパッド２０のメイン下部２２の裏面（着座面と反対側の面）に平行に上下方向に延びるスクリュー２８ａと、スクリュー２８ａに対して垂直に前後方向に延びるスクリュー２８ｂと、複合ナット２８ｃと、垂直断面が前方に凸のＲ形状をした樹脂製の面状部材２８ｄと、を備える。スクリュー２８ａは、バックフレームに対して回動可能に支持されている。複合ナット２８ｃは、スクリュー２８ａに螺合するとともにスクリュー２８ｂとも螺合している。面状部材２８ｄは、スクリュー２８ｂの前端部に上下方向に回動可能に取付けられている。バックフレームに取付けられた上下モータ（図示しない）によってスクリュー２８ａが回転させられると複合ナット２８ｃが上下に移動する。複合ナット２８ｃに取付けられた前後モータ（図示しない）によってスクリュー２８ｂが回転させられるとスクリュー２８ｂが前後に移動する。これによって、スクリュー２８ｂの前端部に取付けられた面状部材２８ｄが上下前後に移動し、バックパッド２０のメイン下部２２の裏面を押圧したり押圧を解除したりしてランバーサポートとしての機能を果たす。上下モータと前後モータとは、後述する制御手段６０に対して電気的に接続されている。ランバーサポート２８は、特開２０００−６２５０６号公報に開示された発明と同等なものである。ランバーサポート２８の面状部材２８ｄは、標準体型の着座者の腰椎Ｌの第１椎骨Ｌ１よりもやや上方から第５椎骨Ｌ５よりもやや下方までの間において前後に移動してランバーサポート機能を発揮できるように形成されている。   As shown in FIG. 4, a lumbar support 28 is disposed on the rear surface of the central portion of the main lower portion 22 of the back pad 20 in the vertical direction. The lumbar support 28 includes a screw 28a extending in the vertical direction parallel to the back surface (the surface opposite to the seating surface) of the main lower portion 22 of the back pad 20, a screw 28b extending in the front-rear direction perpendicular to the screw 28a, and a composite A nut 28c and a resin planar member 28d having an R shape with a vertical section protruding forward are provided. The screw 28a is supported so as to be rotatable with respect to the back frame. The composite nut 28c is screwed with the screw 28a and also with the screw 28b. The planar member 28d is attached to the front end portion of the screw 28b so as to be rotatable in the vertical direction. When the screw 28a is rotated by a vertical motor (not shown) attached to the back frame, the composite nut 28c moves up and down. When the screw 28b is rotated by a front / rear motor (not shown) attached to the composite nut 28c, the screw 28b moves back and forth. As a result, the planar member 28d attached to the front end portion of the screw 28b moves up and down and back and forth, and the back surface of the main lower portion 22 of the back pad 20 is pressed and released so as to function as a lumbar support. . The upper and lower motors and the front and rear motors are electrically connected to the control means 60 described later. The lumbar support 28 is equivalent to the invention disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-62506. The planar member 28d of the lumbar support 28 moves back and forth between the first vertebra L1 of the lumbar vertebra L of the standard body type seater and slightly below the fifth vertebra L5 to exert the lumbar support function. It is formed to be able to.

図１〜図４に示すように、バックカバー３０はファブリック、本革等のピースを縫い合わせて立体形状に形成したものであり、バックパッド２０の上に被せられた状態で、その周囲やバックパッド２０の縦溝部２６や横溝部２７に対応する部分をバックパッド２０に固定して取付けられている。即ち、バックカバー３０は、バックパッド２０のメイン上部２１を覆うメイン上部カバー３１と、バックパッド２０のメイン下部２２を覆うメイン下部カバー３２と、バックパッド２０のサイド部２３を覆うサイド部カバー３３と、を備えている。図５に示すように、メイン下部カバー３２において後述する形状センサ４０の基材部４１の下端末部４１Ｄよりも若干上側に対応する部分には、左右方向に延びる帯状部材３５の左右方向の両端末部が縫着されている。   As shown in FIGS. 1 to 4, the back cover 30 is formed by stitching pieces such as fabric and genuine leather into a three-dimensional shape. The portions corresponding to the 20 vertical groove portions 26 and the horizontal groove portions 27 are fixedly attached to the back pad 20. That is, the back cover 30 includes a main upper cover 31 that covers the main upper portion 21 of the back pad 20, a main lower cover 32 that covers the main lower portion 22 of the back pad 20, and a side portion cover 33 that covers the side portion 23 of the back pad 20. And. As shown in FIG. 5, in the part corresponding to the upper side of the lower end part 41D of the base part 41 of the shape sensor 40 to be described later in the main lower cover 32, both the left and right direction strips 35 extending in the left and right direction are provided. The terminal part is sewn.

図５に示すように、形状センサ４０は、基材部４１の片面に複数のひずみゲージ４２を貼り付けた形態をしている。基材部４１は、撓み易くかつ弾性復元力に富んだ厚さ１ミリメートル程度の矩形状の樹脂製シート材であり、その上下方向の長さが約１５０ミリメートルであり、左右方向の長さが約１０ミリメートルである。ひずみゲージ４２は、絶縁性フィルムに金属箔が貼着された一般的なもので、被測定物に貼り付けることにより被測定物の伸縮によって金属箔が伸縮される。これによって、金属箔の電気抵抗が変化しそれを検知することでひずみを測定するものである。基材部４１の片面には、標準体型の人間の
第１椎骨Ｌ１から第５椎骨Ｌ５までの５つの椎骨に対応する間隔でひずみゲージ４２が取付けられている。形状センサ４０は、ひずみゲージ４２が取付けられた面をバックカバー３０の裏面に対向させて、基材部４１の上端末部４１Ｕがバックカバー３０のメイン下部カバー３２に対して縫着されるとともに、その下端末部４１Ｄのやや上側がメイン下部カバー３２に対して帯状部材３５で押えられることで保持されている。これによって、基材部４１の下端末部４１Ｄは、バックカバー３０に対して上下方向への移動が自由な状態にあり、バックカバー３０に沿ってスムーズに湾曲変形することができるようになっている。図２及び図４に示すように、形状センサ４０は、バックカバー３０をバックパッド２０に被せつけた際に、バックパッド２０のメイン下部２２の左右方向中央部で上下方向に延びるように配置される。自動車用シート１に標準体型の着座者が着座した際に、形状センサ４０の基材部４１の上端末部４１Ｕが着座者の腰椎Ｌの第１椎骨Ｌ１よりも上方に位置しており、基材部４１の下端末部４１Ｄが腰椎Ｌの第５椎骨Ｌ５よりも下方に位置するように配置される。すなわち、基材部４１上において、第１ひずみゲージ４２Ａ１は腰椎Ｌの第１椎骨Ｌ１に対応する位置に、第２ひずみゲージ４２Ａ２は第２椎骨Ｌ２に対応するする位置に、第３ひずみゲージ４２Ａ３は第３椎骨Ｌ３に対応する位置に、第４ひずみゲージ４２Ａ４は第４椎骨Ｌ４に対応する位置に、第５ひずみゲージ４２Ａ５は第５椎骨Ｌ５に対応する位置に、配設されている。各ひずみゲージ４２は、それぞれ、後述する制御手段６０に対して電気的に接続されている。基材部４１の上端末部４１Ｕが特許請求の範囲の「一端部」に相当し、下端末部４１Ｄが特許請求の範囲の「他端部」に相当する。 As shown in FIG. 5, the shape sensor 40 has a form in which a plurality of strain gauges 42 are attached to one side of a base material portion 41. The base material portion 41 is a rectangular resin sheet material having a thickness of about 1 mm, which is easy to bend and rich in elastic restoring force, and has a length in the vertical direction of about 150 mm and a length in the left-right direction. About 10 millimeters. The strain gauge 42 is a general one in which a metal foil is attached to an insulating film, and the metal foil is expanded and contracted by the expansion and contraction of the object to be measured by being attached to the object to be measured. Thereby, the electrical resistance of the metal foil changes and the strain is measured by detecting it. Strain gauges 42 are attached to one surface of the base material portion 41 at intervals corresponding to five vertebrae from a first human vertebra L1 to a fifth vertebra L5. The shape sensor 40 has the surface on which the strain gauge 42 is attached facing the back surface of the back cover 30, and the upper end portion 41 </ b> U of the base material portion 41 is sewn to the main lower cover 32 of the back cover 30. The slightly upper side of the lower terminal portion 41D is held by being pressed against the main lower cover 32 by the belt-like member 35. As a result, the lower terminal portion 41D of the base material portion 41 is free to move in the vertical direction with respect to the back cover 30 and can be smoothly curved and deformed along the back cover 30. Yes. As shown in FIGS. 2 and 4, the shape sensor 40 is arranged to extend in the vertical direction at the center in the left-right direction of the main lower portion 22 of the back pad 20 when the back cover 30 is put on the back pad 20. The When a standard occupant sits on the automobile seat 1, the upper end portion 41U of the base 41 of the shape sensor 40 is positioned above the first vertebra L1 of the lumbar L of the seat occupant. The lower end portion 41D of the material portion 41 is disposed so as to be positioned below the fifth vertebra L5 of the lumbar vertebra L. That is, on the base material portion 41, the first strain gauge 42A1 is located at a position corresponding to the first vertebra L1 of the lumbar vertebra L, and the second strain gauge 42A2 is located at a position corresponding to the second vertebra L2. Is disposed at a position corresponding to the third vertebra L3, the fourth strain gauge 42A4 is disposed at a position corresponding to the fourth vertebra L4, and the fifth strain gauge 42A5 is disposed at a position corresponding to the fifth vertebra L5. Each strain gauge 42 is electrically connected to a control means 60 described later. The upper terminal portion 41U of the base material portion 41 corresponds to “one end portion” in the claims, and the lower terminal portion 41D corresponds to “other end portion” in the claims.

図４に示すように、制御手段６０は、ハードウェアのみで構成されてもよいし、ハードウェアとソフトウェアとによって構成されてもよい。好適には、ＣＰＵ、メモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ）、入出力回路等を備えるマイクロコンピュータ及び周辺回路によって構成することができる。制御手段６０は、各ひずみゲージ４２Ａ１〜４２Ａ５と電気的に連結され
各ひずみゲージ４２Ａ１〜４２Ａ５の電気抵抗が個別に検知できるようになっている。また、制御手段６０には、形状センサ４０が取付けられた自動車用シート１に標準体型の着座者が着座した際に着座者の腰椎の湾曲状態が理想的なものとなった場合の各ひずみゲージ４２Ａ１〜４２Ａ５の抵抗値である初期抵抗値が記憶されている。初期抵抗値は、自動車用シート１に標準体型の着座者が着座した際に形状センサ４０が湾曲することによって伸縮される各ひずみゲージ４２Ａ１〜４２Ａ５の電気抵抗であるが、大柄な体型の着座者であっても小柄な体型の着座者であっても大きく異なることはない。これは、体型が異なっても腰椎の理想的な湾曲状態はほぼ同一であるからである。これによって、後述するランバーサポート２８の支持位置調整において着座者の体型によらず同一の初期抵抗値が使用される。さらに、制御手段６０は、ランバーサポート２８の上下モータ及び前後モータと電気的に連結され電流供給のＯＮ、ＯＦＦができるようになっている。 As shown in FIG. 4, the control means 60 may be comprised only with hardware, and may be comprised with hardware and software. Preferably, it can be constituted by a microcomputer including a CPU, a memory (ROM, RAM), an input / output circuit and the like and a peripheral circuit. The control means 60 is electrically connected to each of the strain gauges 42A1 to 42A5 so that the electrical resistance of each of the strain gauges 42A1 to 42A5 can be individually detected. Further, the control means 60 includes each strain gauge when the lumbar curve of the seated person becomes ideal when a standard seated person sits on the vehicle seat 1 to which the shape sensor 40 is attached. The initial resistance values that are the resistance values of 42A1 to 42A5 are stored. The initial resistance value is an electric resistance of each of the strain gauges 42A1 to 42A5 that is expanded and contracted by the shape sensor 40 being bent when a standard body type seater sits on the automobile seat 1, but the seat body has a large body shape. Even a small sized seated person does not differ greatly. This is because the ideal curved state of the lumbar vertebra is almost the same even if the body shape is different. Thus, the same initial resistance value is used regardless of the body shape of the seated person in the support position adjustment of the lumbar support 28 described later. Further, the control means 60 is electrically connected to the upper and lower motors and the front and rear motors of the lumbar support 28 so that the current supply can be turned on and off.

以下、自動車用シート１のランバーサポート２８の制御方法の一例を示す。図６は、自動車用シート１のランバーサポート２８の制御方法を示すフローチャートである。通常は、着座者が自動車用シート１に着座した状態で、ランバーサポート２８の自動調整スイッチ（図示しない）はＯＦＦ状態にあり、そのときランバーサポート２８の手動調整が可能である。手動調整スイッチ（図示しない）によって上下モータに正方向もしくは逆方向に電流を流すことによりスクリュー２８ａを正方向もしくは逆方向に回転させて複合ナット２８ｃを上下動させ面状部材２８ｄの上下位置を調整する。また、手動調整スイッチによって前後モータに正方向もしくは逆方向に電流を流すことによりスクリュー２８ｂを正方向もしくは逆方向に回転させて複合ナット２８ｃを前後動させ面状部材２８ｄの前後位置を調整する。これによって、手動操作によってランバーサポート２８による着座者の腰部の支持位置が調整できる。ステップＳ１で、着座者が自動車用シート１に着座した状態で、ランバーサポート自動調整スイッチがＯＮ状態に操作されると、ステップＳ２に移行して制御手段６０は、形状センサ４０の各ひずみゲージ４２Ａ１〜４２Ａ５の電気抵抗を計測して着座抵抗値とする。   Hereinafter, an example of a method for controlling the lumbar support 28 of the automobile seat 1 will be described. FIG. 6 is a flowchart showing a method for controlling the lumbar support 28 of the automobile seat 1. Normally, the automatic adjustment switch (not shown) of the lumbar support 28 is in an OFF state in a state where the seated person is seated on the vehicle seat 1, and the lumbar support 28 can be manually adjusted at that time. A manual adjustment switch (not shown) allows the screw 28a to rotate in the forward or reverse direction by passing a current in the forward or reverse direction to the vertical motor, thereby moving the composite nut 28c up and down to adjust the vertical position of the planar member 28d. To do. In addition, the screw 28b is rotated in the forward direction or the reverse direction by causing a current to flow in the forward or backward direction with the manual adjustment switch, thereby moving the composite nut 28c back and forth to adjust the longitudinal position of the planar member 28d. Thereby, the support position of the waist of the seated person by the lumbar support 28 can be adjusted by manual operation. When the lumbar support automatic adjustment switch is turned on in the state where the seated person is seated on the vehicle seat 1 in step S1, the control means 60 moves to step S2 and the control means 60 moves each strain gauge 42A1 of the shape sensor 40. The electric resistance of .about.42A5 is measured to obtain the seating resistance value.

次に、ステップＳ３において、制御手段６０は、記憶されている各ひずみゲージ４２Ａ１〜４２Ａ５の初期抵抗値と各ひずみゲージ４２Ａ１〜４２Ａ５の着座抵抗値との差を各ひずみゲージ４２Ａ１〜４２Ａ５ごとに算出して最も差の絶対値が大きいひずみゲージを特定する。ステップＳ４に移行して、ステップＳ３で特定したひずみゲージの位置する自動車用シート１の上下位置にランバーサポート２８の面状部材２８ｄを移動させる。具体的には、制御手段６０は、上下モータに正方向もしくは逆方向に電流を流すことによりスクリュー２８ａを正方向もしくは逆方向に回転させて面状部材２８ｄの上下位置をステップＳ３で特定したひずみゲージの位置に一致させる。この状態で、制御手段６０は、ステップＳ３で特定したひずみゲージにおいて、着座抵抗値を再度計測して再計測着座抵抗値を得る。   Next, in step S3, the control means 60 calculates the difference between the stored initial resistance value of each strain gauge 42A1 to 42A5 and the seating resistance value of each strain gauge 42A1 to 42A5 for each strain gauge 42A1 to 42A5. Thus, the strain gauge with the largest absolute value of the difference is specified. Proceeding to step S4, the planar member 28d of the lumbar support 28 is moved to the vertical position of the automobile seat 1 where the strain gauge specified in step S3 is located. Specifically, the control means 60 causes the vertical position of the planar member 28d to be determined in step S3 by rotating the screw 28a in the forward direction or the reverse direction by passing a current in the forward or reverse direction through the vertical motor. Match the gauge position. In this state, the control means 60 again measures the seating resistance value to obtain the remeasured seating resistance value in the strain gauge specified in step S3.

次に、ステップＳ５において、ステップＳ３で特定したひずみゲージにおいて、初期抵抗値と再計測着座抵抗値とを比較する。初期抵抗値と再計測着座抵抗値が等しい場合には、ステップＳ６に進んで、制御手段６０は、前後モータへの電流供給を行わず処理を終了する。初期抵抗値の方が再計測着座抵抗値より大きい場合、すなわち腰椎の理想的な湾曲状態における形状センサ４０の前方への凸の湾曲がステップＳ５における湾曲より大きい場合は、ステップＳ７に進む。ステップＳ７において、制御手段６０は、前後モータに対して正方向に電流を供給してスクリュー２８ｂを正方向に回転させ面状部材２８ｄを前進させてバックパッド２０のメイン下部２２を押し出しながら再計測着座抵抗値を計測し続ける。そして、初期抵抗値と再計測着座抵抗値とが一致した時電流供給を停止して面状部材２８ｄの位置決めをして処理を終了する。初期抵抗値の方が再計測着座抵抗値より小さい場合、すなわち腰椎の理想的な湾曲状態における形状センサ４０の前方への凸の湾曲がステップＳ６における湾曲より小さい場合は、ステップＳ８に進む。ステップＳ８において、制御手段６０は、前後モータに対して逆方向に電流を供給してスクリュー２８ｂを逆方向に回転させ面状部材２８ｄを後退させてバックパッド２０のメイン下部２２を押し出しを弱めながら再計測着座抵抗値を計測し続ける。そして、初期抵抗値と再計測着座抵抗値とが一致した時電流供給を停止して面状部材２８ｄの位置決めをして処理を終了する。なお、初期抵抗値と再計測着座抵抗値との一致は完全に等しくなることとしてもよいし、初期抵抗値に所定の幅をもたせてその範囲内に再計測着座抵抗値が入ったときに一致しているとしてもよい。   Next, in step S5, the initial resistance value is compared with the remeasured seating resistance value in the strain gauge specified in step S3. If the initial resistance value is equal to the remeasured seating resistance value, the process proceeds to step S6, and the control means 60 ends the process without supplying current to the front and rear motors. If the initial resistance value is larger than the remeasured seating resistance value, that is, if the convex curvature of the shape sensor 40 in the ideal curved state of the lumbar vertebra is larger than the curvature in step S5, the process proceeds to step S7. In step S7, the control means 60 supplies current in the forward direction to the front and rear motors, rotates the screw 28b in the forward direction, advances the planar member 28d, and pushes back the main lower portion 22 of the back pad 20 and remeasures. Continue to measure the seating resistance. Then, when the initial resistance value and the remeasured seating resistance value coincide with each other, the current supply is stopped, the planar member 28d is positioned, and the process is terminated. If the initial resistance value is smaller than the re-measured seating resistance value, that is, if the convex curvature of the shape sensor 40 in the ideal curved state of the lumbar vertebra is smaller than the curvature in step S6, the process proceeds to step S8. In step S8, the control means 60 supplies current to the front and rear motors in the reverse direction, rotates the screw 28b in the reverse direction, retracts the planar member 28d, and weakens the extrusion of the main lower portion 22 of the back pad 20. Continue to measure the re-measured seating resistance. Then, when the initial resistance value and the remeasured seating resistance value coincide with each other, the current supply is stopped, the planar member 28d is positioned, and the process is terminated. Note that the coincidence between the initial resistance value and the remeasured seating resistance value may be completely equal, or when the initial resistance value has a predetermined width and the remeasured seating resistance value falls within the range. You may do it.

以上のように構成される本実施形態は、次のような作用効果を奏する。自動車用シート１は、着座者が着座した時の腰椎の湾曲状態を形状センサ４０によって検知してそれを座り心地上理想的な状態に近づけるようにランバーサポート２８の面状部材２８ｄによる支持位置を上下前後に調整する。これによって、単に腰部に加えられた圧力を局部的に検知して、その値に基づいてランバーサポートの前後位置を調整するものに比べてきめ細かい調整が可能となり、体格の異なる着座者ごとに適合した良好な座り心地を達成することができる。また、形状センサ４０には複数のひずみゲージ４２Ａ１〜４２Ａ５が着座者の腰椎の各椎骨に対応して基材部４１に配設されているので、腰椎の湾曲状態をより正確に検知することができる。さらに、形状センサ４０がバックカバー３０に対して相対移動可能に取付けられた状態でバックパッド２０に被せつけられて対して配設されているので、形状センサ４０がバックカバー３０に阻害されることなく湾曲変形できる。   The present embodiment configured as described above has the following operational effects. The vehicle seat 1 detects the curved state of the lumbar vertebra when the seated person is seated by the shape sensor 40, and the support position by the planar member 28d of the lumbar support 28 is brought close to an ideal state for sitting comfort. Adjust up and down and back and forth. This makes it possible to make fine adjustments compared to simply detecting the pressure applied to the waist locally and adjusting the lumbar support's front and back position based on that value, and adapted to each seated person with different physique Good sitting comfort can be achieved. Further, since the shape sensor 40 is provided with a plurality of strain gauges 42A1 to 42A5 corresponding to each vertebra of the lumbar vertebra of the seated person, the curved state of the lumbar vertebra can be detected more accurately. it can. Further, since the shape sensor 40 is attached to the back pad 20 while being attached to the back cover 30 so as to be relatively movable, the shape sensor 40 is obstructed by the back cover 30. Can be curved without deformation.

以上、特定の実施形態について説明したが、本発明は、それらの外観、構成に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。   As mentioned above, although specific embodiment was described, this invention is not limited to those external appearances and structures, A various change, addition, and deletion are possible in the range which does not change the summary of this invention.

例えば、本実施形態においては、基材部４１の前面に対してのみひずみゲージ４２Ａ１〜４２Ａ５が貼着されている構造とした。しかし、これに限定されず、例えば、基材部４１の後面に対してのみひずみゲージが貼着されている構造であってもよいし、基材部４１の前後方向の両面に対してひずみゲージが貼着されている構造であってもよい。   For example, in this embodiment, the strain gauges 42 </ b> A <b> 1 to 42 </ b> A <b> 5 are attached only to the front surface of the base material portion 41. However, the present invention is not limited to this, and for example, a structure in which strain gauges are attached only to the rear surface of the base material portion 41 may be used. May be a structure in which is attached.

また、本実施形態においては、形状センサ４０の基材部４１に、標準体型の人間の第１椎骨Ｌ１から第５椎骨Ｌ５までの５つの椎骨に対応する間隔でひずみゲージ４２が取付けられている。しかし、これに限定されず、いずれかのひずみゲージ４２を省略して４つのひずみゲージ４２としてもよいし、第２椎骨Ｌ２と第４椎骨Ｌ４に対応する位置のひずみゲージ４２Ａ２とひずみゲージ４２Ａ４を無くして３つのひずみゲージ４２としてもよい。さらには、精度の低下を許容できればひずみゲージ４２の数を２つとすることもできる。   In the present embodiment, the strain gauges 42 are attached to the base portion 41 of the shape sensor 40 at intervals corresponding to five vertebrae from the first human vertebra L1 to the fifth vertebra L5. . However, the present invention is not limited to this, and any of the strain gauges 42 may be omitted to form four strain gauges 42. Alternatively, the strain gauges 42A2 and 42A4 at positions corresponding to the second vertebra L2 and the fourth vertebra L4 may be used. The three strain gauges 42 may be eliminated. Furthermore, the number of strain gauges 42 can be two if the reduction in accuracy can be tolerated.

また、本実施形態においては、ランバーサポート２８の制御方法として、各ひずみゲージ４２Ａ１〜４２Ａ５について、初期抵抗値と着座抵抗値との差を算出して最も差の絶対値が大きいひずみゲージを特定して、そのひずみゲージの着座抵抗値を初期抵抗値に一致させる制御方法を採用した。しかし、これに限らず、ステップＳ５において、ランバーサポート２８の面状部材２８ｄを前後に移動させながら各ひずみゲージ４２Ａ１〜４２Ａ５における初期抵抗値と着座抵抗値との差を計測し、その差を足した値が最小となる前後位置で面状部材２８ｄを停止させる方法を採ってもよい。   In the present embodiment, as a control method of the lumbar support 28, for each strain gauge 42A1 to 42A5, the difference between the initial resistance value and the seating resistance value is calculated to identify the strain gauge having the largest absolute value of the difference. Therefore, a control method was adopted that matched the seating resistance value of the strain gauge with the initial resistance value. However, the present invention is not limited to this. In step S5, the difference between the initial resistance value and the seating resistance value in each of the strain gauges 42A1 to 42A5 is measured while moving the planar member 28d of the lumbar support 28 back and forth. A method may be adopted in which the planar member 28d is stopped at the front and rear position where the obtained value is minimized.

また、本実施形態においては、本発明を自動車のシートに適用したが、飛行機、船、電車等に搭載されるシートに適用してもよい。   In the present embodiment, the present invention is applied to an automobile seat, but may be applied to a seat mounted on an airplane, a ship, a train, or the like.

１ 自動車用シート（乗物用シート）
１０ シートバック
２０ バックパッド
２８ ランバーサポート
２８ｄ 面状部材
３０ バックカバー
４０ 形状センサ
４１ 基材部
４１Ｕ 上端末部（一端部）
４１Ｄ 下端末部（他端部）
４２ ひずみゲージ
６０ 制御手段

1 Car seat (vehicle seat)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Seat back 20 Back pad 28 Lumber support 28d Planar member 30 Back cover 40 Shape sensor 41 Base material part 41U Upper terminal part (one end part)
41D Lower terminal part (other end part)
42 Strain gauge 60 Control means

Claims (3)

乗物用シートであって、
シートバックのクッション材であるバックパッドの着座者側の面において着座者の腰椎に沿って上下方向に延びて配設され腰椎に沿って変形可能な柔軟な帯状の基材部に対してひずみゲージが貼着された構造を有する形状センサと、
前記バックパッドの着座者と反対側の面に当接して着座者の腰部を支持する支持位置を上下前後に移動可能に構成されたランバーサポートと、
着座者が着座した時の前記ひずみゲージの抵抗値である着座抵抗値を検知して、該着座抵抗値を着座者の座り心地上前記基材部の理想的な湾曲状態における前記ひずみゲージの抵抗値である初期抵抗値に近づけるべく前記ランバーサポートの支持位置を上下前後に調整する制御手段と、を備えている乗物用シート。 A vehicle seat,
A strain gauge for a flexible belt-like base material portion that extends in the vertical direction along the lumbar vertebra of the seat occupant and is deformable along the lumbar vertebra on the seat occupant side surface of the back pad that is a cushion material for the seat back A shape sensor having a structure to which
A lumbar support configured to be able to move up and down and back and forth to support a seated person's waist by abutting the surface of the back pad opposite the seated person,
The seating resistance value, which is the resistance value of the strain gauge when the seated person is seated, is detected, and the seating resistance value is the resistance of the strain gauge in an ideal curved state of the base material portion for the seating comfort of the seated person. And a control means for adjusting the support position of the lumbar support up and down and forward and backward so as to approach the initial resistance value, which is a value. 請求項１において、
前記ひずみゲージは前記基材部に対して着座者の腰椎の各椎骨に対応した位置にそれぞれ配設されている乗物用シート。 In claim 1,
The vehicle seat is provided with the strain gauges at positions corresponding to the vertebrae of the lumbar spine of the seated person with respect to the base material portion. 請求項１又は請求項２において、
前記バックパッドの着座者側には、表皮材であるバックカバーが前記形状センサを覆って配設されており、前記基材部の上下方向の一端部が、前記バックカバーに対して固着されており、前記基材部の上下方向の端末部の他端部が、前記バックパッド及び前記バックカバーに対する上下方向への移動が自在な状態で保持されている乗物用シート。
In claim 1 or claim 2,
On the seat side of the back pad, a back cover, which is a skin material, is disposed so as to cover the shape sensor, and one end portion in the vertical direction of the base material portion is fixed to the back cover. A vehicle seat in which the other end portion of the terminal portion in the vertical direction of the base material portion is held in a state in which it can freely move in the vertical direction with respect to the back pad and the back cover.
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