JP2017005718A - 画像処理装置、撮像装置、車両の運転支援装置、及び画像処理方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】画像処理装置5は、画像色決定部60と、画像合成部62と、を有する。画像色決定部は、車両周辺を撮像して生成される複数のフレームの撮像画像に重畳させるオーバレイ画像の第1の色と第2の色とを決定する。画像合成部は、第1の色のオーバレイ画像の第1の残像と第2の色のオーバレイ画像の第2の残像とが互いに重複するように、撮像画像上の所定の位置にオーバレイ画像を重畳させた複数のフレームの撮像画像を表示装置9に出力する。
【選択図】図6
Description
本実施形態の変形例では、画像色決定部60は、運転者が選択可能な、オーバレイ画像データ21a、21b複数の組合せを有する。かかる組合せは、予めメモリ4に格納される。かかる変形例によれば、運転者が自らの好みや色覚に応じて、視認し易い色の組合せを選択できる。よって、より視認が容易なオーバレイ画像を撮像画像に重畳させることができる。
10:撮像装置
5:画像処理部
60:画像色決定部
62:画像合成部
20a、20b:撮像画像データ、
21a、21b:オーバレイ画像データ
Claims (8)
- 車両周辺を撮像して生成される複数のフレームの撮像画像に重畳させるオーバレイ画像の第1の色と第2の色とを決定する画像色決定部と、
前記第1の色の前記オーバレイ画像の第1の残像と前記第2の色の前記オーバレイ画像の第2の残像とが互いに重複するように、撮像画像上の所定の位置に前記オーバレイ画像を重畳させた前記複数のフレームの撮像画像を表示装置に出力する画像合成部とを有する画像処理装置。 - 請求項1において、
前記第1、及び第2の色は、色相、明度、及び彩度のいずれか一つ以上が異なるように決定される
画像処理装置。 - 請求項2において、
前記第1、及び第2の色が互いの補色になるように決定される
画像処理装置。 - 請求項1乃至3のいずれかにおいて、
前記画像色決定部は、選択可能な前記第1、及び第2の色の複数の組合せを有する画像処理装置。 - 請求項1乃至3のいずれかにおいて、
前記画像色決定部は、前記撮像画像の色に基づいて、前記第1の色を決定する画像処理装置。 - 請求項1乃至5のいずれかに記載の画像処理装置と、
車両周辺を撮像し、前記画像処理装置に入力する前記複数のフレームの撮像画像を生成する撮像部とを有する撮像装置。 - 請求項6に記載の撮像装置と、
前記撮像装置とともに車両に搭載され、前記撮像装置から出力される前記複数のフレームの撮像画像を表示する表示装置と
を有する車両の運転支援装置。 - 車両周辺を撮像して生成される複数のフレームの撮像画像に重畳させるオーバレイ画像の第1の色と第2の色とを決定する工程と、
前記第1の色の前記オーバレイ画像の第1の残像と前記第2の色の前記オーバレイ画像の第2の残像とが互いに重複するように、撮像画像上の所定の位置に前記オーバレイ画像を重畳させた前記複数のフレームの撮像画像を表示装置に出力する工程とを有する画像処理方法。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2608362A (en) * | 2021-06-24 | 2023-01-04 | Continental Automotive Gmbh | A method for adapting color of an overlay displayed in a display unit of a vehicle and a system thereof |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001006097A (ja) * | 1999-06-25 | 2001-01-12 | Fujitsu Ten Ltd | 車両の運転支援装置 |
JP2001331168A (ja) * | 2000-05-24 | 2001-11-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 画像表示装置 |
JP2002010163A (ja) * | 2000-06-22 | 2002-01-11 | Mitsubishi Electric Corp | Osd回路 |
-
2016
- 2016-06-23 JP JP2016124990A patent/JP6297630B2/ja active Active
Patent Citations (3)
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