JP2017003083A - Control device of transmission - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To quickly and properly synchronize a hub as a coupling object and a shift gear.SOLUTION: A control device of a transmission has a shift-up synchronization control portion 103 for starting braking of a counter shaft by a counter shaft brake 60 in coupling of a hub as a coupling object and a shift gear, a synchronization termination time estimation portion 105 for detecting a rotational frequency of the hub as the coupling object and a rotational frequency of a shift gear, detecting variation of difference between the rotational frequency of the hub as the coupling object and the rotational frequency of the shift gear at the time of braking, and estimating a synchronization termination time by a time when the difference in rotational frequencies becomes a prescribed value or less on the basis of the variation, and a control termination determination portion 104 for determining whether the control termination time based on the synchronization termination time, has passed or not, and terminating the braking by the counter shaft brake when the control termination time has passed.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、変速機に関し、例えば、マニュアル変速機の変速段を自動的に切り替える機械式自動マニュアル変速機（Automated Manual Transmission）の制御装置に関する。   The present invention relates to a transmission, for example, a control device for a mechanical automatic manual transmission that automatically switches a gear stage of a manual transmission.

従来、この種の装置として、操作レバーのセレクト／シフト操作に応じて電動アクチュエータを駆動させると共に、セレクトされたシフトレバーを回動させてシフトブロックをスリーブと一体にシフト移動させることで、所定の変速段に自動的にギヤインさせる機械式自動マニュアル変速機が知られている（例えば、特許文献１参照）。   Conventionally, as this type of device, the electric actuator is driven in accordance with the selection / shift operation of the operation lever, and the selected shift lever is rotated to shift the shift block integrally with the sleeve. 2. Description of the Related Art A mechanical automatic manual transmission that automatically shifts into a gear position is known (see, for example, Patent Document 1).

また、カウンタシャフトにカウンタシャフトブレーキを設け、シフトアップ時に、カウンタシャフトブレーキによってカウンタシャフトの回転数を減速することにより、変速での結合対象のスリーブと、変速ギヤとの回転を同期させる機械式自動マニュアル変速機が知られている（例えば、特許文献２）。   In addition, a countershaft brake is provided on the countershaft, and at the time of upshifting, the rotation of the countershaft is decelerated by the countershaft brake to synchronize the rotation of the sleeve to be coupled with the speed change gear and the shift gear. A manual transmission is known (for example, Patent Document 2).

特開２０１４−１０９３１０号公報JP 2014-109310 A 特開２００１−２８０４３２号公報JP 2001-280432 A

機械式自動マニュアル変速機においては、例えば、カウンタシャフトブレーキの制動（オン）及び非制動（オフ）の状態を周期的に切り替えてカウンタシャフトの回転を徐々に落としていくことにより、変速での結合対象のスリーブと変速ギヤとの回転を同期させるようにしている。   In a mechanical automatic manual transmission, for example, coupling by shifting is performed by periodically switching the countershaft brake between braking (on) and non-braking (off) to gradually reduce the rotation of the countershaft. The rotation of the target sleeve and the transmission gear is synchronized.

このため、結合対象のスリーブと変速ギヤとの回転を同期させるまでに時間を要し、結果として変速が完了するまでに比較的長時間を要していた。   For this reason, it takes time to synchronize the rotation of the sleeve to be coupled and the transmission gear, and as a result, it takes a relatively long time to complete the shift.

また、この同期の方法では、周期的に行われる一回分のカウンタシャフトブレーキの制動によってカウンタシャフトの回転数が変化するので、回転数の変化を小さくすることが容易でなく、カウンタシャフトの回転数が下がりきらない状態（アンダーシュート）や、カウンタシャフトの回転数が下がりすぎてしまう状態（オーバーシュート）が発生してしまい、適切に同期を行うことが困難であった。   Further, in this synchronization method, the countershaft rotation speed is changed by the countershaft brake that is periodically performed. Therefore, it is not easy to reduce the change in the rotation speed. It is difficult to properly synchronize because a state in which the rotational speed of the counter shaft is excessively decreased (overshoot) occurs.

本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、その目的は、結合対象のカウントシャフト側結合部（変速ギヤ及び／又はハブ）と、メインシャフト側結合部（ハブ及び／又は変速ギヤ）との回転を迅速且つ適切に同期させることのできる技術を提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems, and has an object of connecting a count shaft side coupling portion (transmission gear and / or hub) to be coupled, and a main shaft side coupling portion (hub and / or transmission gear). It is an object of the present invention to provide a technique capable of quickly and appropriately synchronizing the rotation of the motor.

上述の目的を達成するため、本発明の一観点に係る変速機の制御装置は、動力源からの駆動力が入力されるカウンタシャフトと、カウンタシャフトの駆動力が伝達されるメインシャフトと、カウンタシャフトの回転が常時伝達可能に結合された複数のカウントシャフト側結合部と、メインシャフトの回転が常時伝達可能に結合された複数のメインシャフト側結合部と、カウントシャフト側結合部及びメインシャフト側結合部の何れか一方の結合部に回転不能に結合され、一方の結合部と他方の結合部とを結合可能な１以上のスリーブと、カウンタシャフトの回転を制動させるカウンタシャフトブレーキと、を有する変速機を制御する変速機の制御装置であって、変速でのスリーブによる結合対象となるカウンタシャフト側結合部及びメインシャフト側結合部を結合させる際において、カウンタシャフトブレーキによりカウンタシャフトの制動を開始させる制動開始手段と、結合対象のカウンタシャフト側結合部の回転数を検出する第１回転数検出手段と、結合対象のメインシャフト側結合部の回転数を検出する第２回転数検出手段と、カウンタシャフトブレーキにより制動させている際における記結合対象のカウントシャフト側結合部の回転数と、結合対象のメインシャフト側結合部の回転数との回転数差の変化量を検出する変化量検出手段と、回転数差の変化量に基づいて、回転数差が所定以下となるまでの時間である同期終了時間を推定する終了時間推定手段と、同期終了時間に基づくカウンタシャフトブレーキの制御終了時間が経過したか否かを判定し、制御終了時間が経過した場合に、カウンタシャフトブレーキによる制動を終了させる制動終了手段とを有する。   In order to achieve the above-described object, a transmission control apparatus according to an aspect of the present invention includes a countershaft to which a driving force from a power source is input, a main shaft to which the driving force of the countershaft is transmitted, and a counter A plurality of count shaft side coupling parts coupled so that rotation of the shaft can be transmitted at all times, a plurality of main shaft side coupling parts coupled so that rotation of the main shaft can be transmitted at all times, a count shaft side coupling part and the main shaft side One or more sleeves that are non-rotatably coupled to any one of the coupling portions and capable of coupling one coupling portion to the other coupling portion, and a counter shaft brake that brakes the rotation of the counter shaft. A transmission control apparatus for controlling a transmission, comprising a countershaft side coupling portion and a main system that are to be coupled by a sleeve during transmission. A brake start means for starting the countershaft braking by the countershaft brake, a first rotational speed detection means for detecting the rotational speed of the countershaft-side joint to be joined, A second rotational speed detecting means for detecting the rotational speed of the main shaft side coupling portion, the rotational speed of the count shaft side coupling portion to be coupled when braking by the countershaft brake, and the main shaft side to be coupled Based on the change amount detecting means for detecting the change amount of the rotation speed difference with the rotation speed of the coupling unit, and estimating the synchronization end time, which is the time until the rotation speed difference becomes equal to or less than a predetermined value, based on the change amount of the rotation speed difference End time estimation means to determine whether or not the control end time of the countershaft brake based on the synchronization end time has elapsed, and the control end time has elapsed If the, and a terminal braking means for terminating the braking by countershaft brake.

上記変速機の制御装置において、制御終了時間は、同期終了時間よりも制動終了手段による制御が実際にカウンタシャフトブレーキに反映されるまでの時間だけ少ない時間であってもよい。   In the transmission control apparatus, the control end time may be a time shorter than the synchronization end time by the time until the control by the braking end means is actually reflected on the countershaft brake.

上記変速機の制御装置において、変速機は、変速による結合対象となるカウントシャフト側結合部及びメインシャフト側結合部を結合する位置にスリーブを移動させるアクチュエータをさらに備え、カウンタシャフトブレーキによる制動を終了させた後に、アクチュエータにより、変速による結合対象となるカウントシャフト側結合部及びメインシャフト側結合部を結合する位置にスリーブを移動させるスリーブ移動制御手段をさらに備えるようにしてもよい。   In the transmission control device, the transmission further includes an actuator that moves the sleeve to a position where the count shaft side coupling portion and the main shaft side coupling portion to be coupled by the shift are coupled, and finishes the braking by the counter shaft brake. After that, the actuator may further include a sleeve movement control means for moving the sleeve to a position where the count shaft side coupling portion and the main shaft side coupling portion to be coupled by the shift are coupled by the actuator.

本発明によると、カウントシャフト側結合部と、メインシャフト側結合部との回転を迅速且つ適切に同期させることができる。   According to the present invention, the rotation of the count shaft side coupling portion and the main shaft side coupling portion can be quickly and appropriately synchronized.

本発明の一実施形態に係る機械式自動マニュアル変速機の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the mechanical automatic manual transmission which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る変速機電子制御ユニット及び関連する構成を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the transmission electronic control unit and related structure which concern on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る変速制御処理のフローチャートである。It is a flowchart of the shift control process which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る変速制御処理における同期制御を説明する図である。It is a figure explaining synchronous control in shift control processing concerning one embodiment of the present invention.

以下、添付図面に基づいて、本発明の一実施形態に係る機械式自動マニュアル変速機を説明する。同一の部品には同一の符号を付してあり、それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。   Hereinafter, a mechanical automatic manual transmission according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The same parts are denoted by the same reference numerals, and their names and functions are also the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated.

図１は、本実施形態に係る機械式自動マニュアル変速機の構成を示す図である。機械式自動マニュアル変速機は、インプットシャフト１０と、インプットシャフト１０と同軸に配置されたアウトプットシャフト（メインシャフト）１１と、これらインプットシャフト１０及びアウトプットシャフト１１と平行に配置されたカウンタシャフト１２とを備えている。また、機械式自動マニュアル変速機は、カウンタシャフト１２の回転数を検出するカウンタシャフト回転数センサ９１と、アウトプットシャフト１１の回転数を検出するアウトプットシャフト回転数センサ９２とを備えている。これらカウンタシャフト回転数センサ９１、アウトプットシャフト回転数センサ９２のセンサ値は、電気的に接続された変速機ＥＣＵ１００に送信される。   FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a mechanical automatic manual transmission according to the present embodiment. The mechanical automatic manual transmission includes an input shaft 10, an output shaft (main shaft) 11 disposed coaxially with the input shaft 10, and a counter shaft 12 disposed in parallel with the input shaft 10 and the output shaft 11. I have. The mechanical automatic manual transmission includes a counter shaft rotation speed sensor 91 that detects the rotation speed of the counter shaft 12 and an output shaft rotation speed sensor 92 that detects the rotation speed of the output shaft 11. The sensor values of the counter shaft rotation speed sensor 91 and the output shaft rotation speed sensor 92 are transmitted to the electrically connected transmission ECU 100.

例えば、カウンタシャフト回転数センサ９１により検出された回転数によると、インプットメインギヤ１３、１速メインギヤＭ１、２速メインギヤＭ２、３速メインギヤＭ３、４速メインギヤＭ４、及び第４ハブ５１（第４スリーブ５４も同様）の回転数を、直接又は介在するギヤのギヤ比に基づいて特定することができる。ここで、カウンタシャフト回転数センサ９１は、第１回転数検出手段の一例である。   For example, according to the rotational speed detected by the countershaft rotational speed sensor 91, the input main gear 13, the first speed main gear M1, the second speed main gear M2, the third speed main gear M3, the fourth speed main gear M4, and the fourth hub 51 (fourth sleeve) 54 can be specified based on the gear ratio of the directly or intervening gear. Here, the countershaft rotation speed sensor 91 is an example of a first rotation speed detection means.

また、アウトプットシャフト回転数センサ９２により検出された回転数によると、第１ハブ２１（第１スリーブ２４）、第２ハブ３１（第２スリーブ３４）、第３ハブ４１（第３スリーブ４４）、及び６速カウンタギヤＣ６の回転数を、直接又は介在するギヤのギヤ比に基づいて特定することができる。ここで、アウトプットシャフト回転数センサ９２は、第２回転数検出手段の一例である。   Further, according to the rotational speed detected by the output shaft rotational speed sensor 92, the first hub 21 (first sleeve 24), the second hub 31 (second sleeve 34), the third hub 41 (third sleeve 44), And the rotation speed of the 6-speed counter gear C6 can be specified based on the gear ratio of the intervening gear directly or. Here, the output shaft rotational speed sensor 92 is an example of a second rotational speed detection means.

インプットシャフト１０には、インプットメインギヤ１３が一体回転可能に設けられている。アウトプットシャフト１１には、入力側から順に、４速メインギヤＭ４、３速メインギヤＭ３、２速メインギヤＭ２、１速メインギヤＭ１、リバースメインギヤＭＲ、６速メインギヤＭ６が設けられている。４速メインギヤＭ４、３速メインギヤＭ３、２速メインギヤＭ２、１速メインギヤＭ１、及びリバースメインギヤＭＲは、アウトプットシャフト１１に相対回転可能に設けられ、６速メインギヤＭ６はアウトプットシャフト１１に一体回転可能に設けられている。   An input main gear 13 is provided on the input shaft 10 so as to be integrally rotatable. The output shaft 11 is provided with a fourth speed main gear M4, a third speed main gear M3, a second speed main gear M2, a first speed main gear M1, a reverse main gear MR, and a sixth speed main gear M6 in order from the input side. The fourth speed main gear M4, the third speed main gear M3, the second speed main gear M2, the first speed main gear M1, and the reverse main gear MR are provided to be rotatable relative to the output shaft 11, and the sixth speed main gear M6 is rotatable to the output shaft 11 integrally. Is provided.

カウンタシャフト１２には、入力側から順に、インプットメインギヤ１３と噛合するインプットカウンタギヤ１４、４速メインギヤＭ４と噛合する４速カウンタギヤＣ４、３速メインギヤＭ３と噛合する３速カウンタギヤＣ３、２速メインギヤＭ２と噛合する２速カウンタギヤＣ２、１速メインギヤＭ１と噛合する１速カウンタギヤＣ１、アイドラギヤ１５を介してリバースメインギヤＭＲと噛合するリバースカウンタギヤＣＲ、６速メインギヤＭ６と噛合する６速カウンタギヤＣ６が設けられている。インプットカウンタギヤ１４、４速カウンタギヤＣ４、３速カウンタギヤＣ３、２速カウンタギヤＣ２、１速カウンタギヤＣ１、及びリバースカウンタギヤＣＲは、カウンタシャフト１２に一体回転可能に設けられ、６速カウンタギヤＣ６はカウンタシャフト１２に相対回転可能に設けられている。   The counter shaft 12 includes, in order from the input side, an input counter gear 14 that meshes with the input main gear 13, a fourth speed counter gear C4 that meshes with the fourth speed main gear M4, a third speed counter gear C3 that meshes with the third speed main gear M3, and a second speed. 2nd speed counter gear C2 meshed with the main gear M2, 1st speed counter gear C1 meshed with the 1st speed main gear M1, reverse counter gear CR meshed with the reverse main gear MR via the idler gear 15, 6th speed counter meshed with the 6th speed main gear M6 A gear C6 is provided. The input counter gear 14, the 4th speed counter gear C4, the 3rd speed counter gear C3, the 2nd speed counter gear C2, the 1st speed counter gear C1, and the reverse counter gear CR are provided on the counter shaft 12 so as to be integrally rotatable. The gear C6 is provided on the counter shaft 12 so as to be relatively rotatable.

ここで、インプットメインギヤ１３、１速メインギヤＭ１、２速メインギヤＭ２、３速メインギヤＭ３、４速メインギヤＭ４、及び第４ハブ５１は、カウンタシャフト１２の回転が常時伝達可能に結合されているカウンタシャフト側結合部の一例である。また、第１ハブ２１、第２ハブ３１、第３ハブ４１、及び６速カウンタギヤＣ６は、アウトプットシャフト１１の回転が常時伝達可能に結合されているメインシャフト側結合部（アウトプットシャフト側結合部ともいう）の一例である。   Here, the input main gear 13, the first speed main gear M1, the second speed main gear M2, the third speed main gear M3, the fourth speed main gear M4, and the fourth hub 51 are coupled to each other so that the rotation of the counter shaft 12 can be transmitted at all times. It is an example of a side coupling part. Further, the first hub 21, the second hub 31, the third hub 41, and the 6-speed counter gear C6 are connected to the main shaft side coupling portion (output shaft side coupling portion) in which the rotation of the output shaft 11 is coupled so as to be always transmitted. It is also an example.

また、カウンタシャフト１２の図中矢印Ｂ方向の端部には、カウンタシャフト１２の回転を制動するカウンタシャフトブレーキ６０が配置されている。カウンタシャフトブレーキ６０は、ブレーキ駆動部６１によって駆動されて、カウンタシャフト１２の回転を制動する状態と、カウンタシャフト１２の回転を制動しない状態との何れかの状態となる。ブレーキ駆動部６１は、電気的に接続された変速機ＥＣＵ１００により制御される。   A countershaft brake 60 for braking the rotation of the countershaft 12 is disposed at the end of the countershaft 12 in the direction of arrow B in the figure. The countershaft brake 60 is driven by the brake driving unit 61 to be in a state where the rotation of the countershaft 12 is braked or a state where the rotation of the countershaft 12 is not braked. The brake drive unit 61 is controlled by an electrically connected transmission ECU 100.

第１変速機構２０は、アウトプットシャフト１１に固定された第１ハブ２１と、インプットメインギヤ１３に固定されたインプットドグギヤ２２と、４速メインギヤＭ４に固定された４速ドグギヤ２３と、第１ハブ２１に回転不能且つ軸方向に移動可能に取り付けられた第１スリーブ２４とを備えている。第１スリーブ２４の外周凹溝には、第１スリーブ２４を軸方向に移動させる第１シフトフォークＦ１が係合されている。   The first speed change mechanism 20 includes a first hub 21 fixed to the output shaft 11, an input dog gear 22 fixed to the input main gear 13, a fourth speed dog gear 23 fixed to the fourth speed main gear M4, and a first hub. 21 is provided with a first sleeve 24 that is non-rotatable and movable in the axial direction. A first shift fork F <b> 1 that moves the first sleeve 24 in the axial direction is engaged with the outer circumferential concave groove of the first sleeve 24.

第１スリーブ２４が図中矢印Ａ方向に移動してインプットドグギヤ２２とスプライン噛合すると、動力伝達経路はインプットシャフト１０からアウトプットシャフト１１に直結となり、アウトプットシャフト１１は５速相当で回転する。第１スリーブ２４が図中矢印Ｂ方向に移動して４速ドグギヤ２４とスプライン噛合すると、動力伝達経路はインプットメインギヤ１３、インプットカウンタギヤ１４、４速カウンタギヤＣ４、４速メインギヤＭ４となり、アウトプットシャフト１１は４速相当で回転する。   When the first sleeve 24 moves in the direction of arrow A in the drawing and meshes with the input dog gear 22, the power transmission path is directly connected from the input shaft 10 to the output shaft 11, and the output shaft 11 rotates at the fifth speed. When the first sleeve 24 moves in the direction of arrow B in the figure and meshes with the 4-speed dog gear 24 by spline, the power transmission path becomes the input main gear 13, the input counter gear 14, the 4-speed counter gear C4, and the 4-speed main gear M4, and the output shaft 11 rotates at 4th speed.

第２変速機構３０は、アウトプットシャフト１１に固定された第２ハブ３１と、３速メインギヤＭ３に固定された３速ドグギヤ３２と、２速メインギヤＭ２に固定された２速ドグギヤ３３と、第２ハブ３１に回転不能且つ軸方向に移動可能に取り付けられた第２スリーブ３４とを備えている。第２スリーブ３４の外周凹溝には、第２スリーブ３４を軸方向に移動させる第２シフトフォークＦ２が係合されている。   The second speed change mechanism 30 includes a second hub 31 fixed to the output shaft 11, a third speed dog gear 32 fixed to the third speed main gear M3, a second speed dog gear 33 fixed to the second speed main gear M2, The second sleeve 34 is attached to the hub 31 so as not to rotate and to be movable in the axial direction. A second shift fork F <b> 2 that moves the second sleeve 34 in the axial direction is engaged with the outer circumferential groove of the second sleeve 34.

第２スリーブ３４が図中矢印Ａ方向に移動して３速ドグギヤ３２とスプライン噛合すると、動力伝達経路はインプットメインギヤ１３、インプットカウンタギヤ１４、３速カウンタギヤＣ３、３速メインギヤＭ３となり、アウトプットシャフト１１は３速相当で回転する。第２スリーブ３４が図中矢印Ｂ方向に移動して２速ドグギヤ３４とスプライン噛合すると、動力伝達経路はインプットメインギヤ１３、インプットカウンタギヤ１４、２速カウンタギヤＣ２、２速メインギヤＭ２となり、アウトプットシャフト１１は２速相当で回転する。   When the second sleeve 34 moves in the direction of arrow A in the drawing and meshes with the third-speed dog gear 32, the power transmission path becomes the input main gear 13, the input counter gear 14, the third-speed counter gear C3, the third-speed main gear M3, and the output shaft. 11 rotates at the third speed. When the second sleeve 34 moves in the direction of the arrow B in the drawing and engages with the second-speed dog gear 34 by spline, the power transmission path becomes the input main gear 13, the input counter gear 14, the second-speed counter gear C2, and the second-speed main gear M2, and the output shaft 11 rotates at the second speed.

第３変速機構４０は、アウトプットシャフト１１に固定された第３ハブ４１と、１速メインギヤＭ１に固定された１速ドグギヤ４２と、リバースメインギヤＭＲに固定されたリバースドグギヤ４３と、第３ハブ４１に回転不能且つ軸方向に移動可能に取り付けられた第３スリーブ４４とを備えている。第３スリーブ４４の外周凹溝には、第３スリーブ４４を軸方向に移動させる第３シフトフォークＦ３が係合されている。   The third speed change mechanism 40 includes a third hub 41 fixed to the output shaft 11, a first speed dog gear 42 fixed to the first speed main gear M1, a reverse dog gear 43 fixed to the reverse main gear MR, and a third hub. 41 is provided with a third sleeve 44 that is non-rotatable and axially movable. A third shift fork F3 that moves the third sleeve 44 in the axial direction is engaged with the outer circumferential groove of the third sleeve 44.

第３スリーブ４４が図中矢印Ａ方向に移動して１速ドグギヤ４２とスプライン噛合すると、動力伝達経路はインプットメインギヤ１３、インプットカウンタギヤ１４、１速カウンタギヤＣ１、１速メインギヤＭ１となり、アウトプットシャフト１１は１速相当で回転する。第３スリーブ４４が図中矢印Ｂ方向に移動してリバースドグギヤ４４とスプライン噛合すると、動力伝達経路はインプットメインギヤ１３、インプットカウンタギヤ１４、リバースカウンタギヤＣＲ、アイドラギヤ１５、リバースメインギヤＭＲとなり、アウトプットシャフト１１は逆回転する。   When the third sleeve 44 moves in the direction of arrow A in the drawing and meshes with the first-speed dog gear 42 by spline, the power transmission path becomes the input main gear 13, the input counter gear 14, the first-speed counter gear C1, the first-speed main gear M1, and the output shaft. 11 rotates at 1st speed. When the third sleeve 44 moves in the direction of arrow B in the drawing and meshes with the reverse dog gear 44 by spline, the power transmission path becomes the input main gear 13, the input counter gear 14, the reverse counter gear CR, the idler gear 15, and the reverse main gear MR. The shaft 11 rotates in the reverse direction.

第４変速機構５０は、カウンタシャフト１２に固定された第４ハブ５１と、６速カウンタギヤＣ６に固定された６速ドグギヤ５２と、第４ハブ５１に回転不能且つ軸方向に移動可能に取り付けられた第４スリーブ５４とを備えている。第４スリーブ５４の外周凹溝には、第４スリーブ５４を軸方向に移動させる第４シフトフォークＦ４が係合されている。   The fourth speed change mechanism 50 is attached to the fourth hub 51 fixed to the counter shaft 12, the sixth speed dog gear 52 fixed to the sixth speed counter gear C6, and the fourth hub 51 so as not to be rotatable and movable in the axial direction. The fourth sleeve 54 is provided. A fourth shift fork F4 that moves the fourth sleeve 54 in the axial direction is engaged with the outer circumferential groove of the fourth sleeve 54.

第４スリーブ５４が図中矢印Ａ方向に移動して６速ドグギヤ５２とスプライン噛合すると、動力伝達経路はインプットメインギヤ１３、インプットカウンタギヤ１４、６速カウンタギヤＣ６、６速メインギヤＭ６となり、アウトプットシャフト１１は６速相当で回転する。   When the fourth sleeve 54 moves in the direction of arrow A in the drawing and meshes with the 6-speed dog gear 52 by spline, the power transmission path becomes the input main gear 13, the input counter gear 14, the 6-speed counter gear C6, the 6-speed main gear M6, and the output shaft. 11 rotates at 6th speed.

第１シフトフォークＦ１、第２シフトフォークＦ２、第３シフトフォークＦ３、及び第４シフトフォークＦ４は、シフト駆動部７０によって、図中矢印Ａ方向又は図中矢印Ｂ方向へ移動される。シフト駆動部７０は、電気的に接続された変速機ＥＣＵ１００により制御される。   The first shift fork F1, the second shift fork F2, the third shift fork F3, and the fourth shift fork F4 are moved by the shift drive unit 70 in the direction of arrow A in the figure or in the direction of arrow B in the figure. Shift drive unit 70 is controlled by electrically connected transmission ECU 100.

変速機ＥＣＵ１００は、いわゆる電子制御ユニットであって、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ、入力ポート、出力ポート等を備え構成されている。変速機ＥＣＵ１００は、操作レバー９０の近傍に設けられた図示しないシフトポジションセンサからの操作レバー９０の位置を受信する。変速機ＥＣＵ１００の詳細な機能については後述する。   The transmission ECU 100 is a so-called electronic control unit, and includes a CPU, a ROM, a RAM, an input port, an output port, and the like. The transmission ECU 100 receives the position of the operation lever 90 from a shift position sensor (not shown) provided in the vicinity of the operation lever 90. Detailed functions of the transmission ECU 100 will be described later.

図２は、本発明の一実施形態に係る変速機電子制御ユニット及び関連する構成を示す機能ブロック図である。   FIG. 2 is a functional block diagram showing a transmission electronic control unit and related configurations according to an embodiment of the present invention.

変速機ＥＣＵ１００は、同期制御判定部１０１と、シフトダウン同期制御部１０２と、制動開始手段、制動終了手段、及びスリーブ移動制御手段の一例としてのシフトアップ同期制御部１０３と、制御終了判定部１０４と、変化量検出手段及び終了時間推定手段の一例としての同期終了時間推定部１０５と、シフト制御部１０６と、ブレーキ制御部１０７と、を一部の機能要素として有する。これら各機能要素は、本実施形態では一体のハードウェアである変速機ＥＣＵ１００に含まれるものとして説明するが、これらのいずれか一部を別体のハードウェアに設けることもできる。   The transmission ECU 100 includes a synchronization control determination unit 101, a downshift synchronization control unit 102, an upshift synchronization control unit 103 as an example of a braking start unit, a braking end unit, and a sleeve movement control unit, and a control end determination unit 104. And a synchronization end time estimation unit 105, a shift control unit 106, and a brake control unit 107 as examples of the change amount detection unit and the end time estimation unit. In the present embodiment, these functional elements are described as being included in the transmission ECU 100, which is an integral piece of hardware. However, any one of these functional elements may be provided in separate hardware.

シフト制御部１０６は、シフト駆動部７０を駆動させてシフトフォーク（Ｆ１〜Ｆ４）によりスリーブ（２４，３４，４４，５４）を移動させる。   The shift control unit 106 drives the shift driving unit 70 to move the sleeves (24, 34, 44, 54) by the shift forks (F1 to F4).

ブレーキ制御部１０７は、ブレーキ駆動部６１を駆動させて、カウンタシャフトブレーキ６０による制動、非制動を制御する。   The brake control unit 107 drives the brake drive unit 61 to control braking and non-braking by the countershaft brake 60.

同期制御判定部１０１は、操作レバー９０の位置と、カウンタシャフト回転数センサ９１と、アウトプットシャフト回転数センサ９２とのセンサ値とに基づいて、変速がシフトダウンであるか、シフトアップであるかを判定する。すなわち、同期制御判定部１０１は、操作レバー９０の位置から変速先の変速段を特定し、カウンタシャフト回転数センサ９１からのセンサ値（回転数）から変速段に対応するカウンタシャフト側結合部（変速ギヤ又はハブ）の回転数を特定するとともに、アウトプットシャフト回転数センサ９２からのセンサ値（回転数）から変速段に対応するアウトプットシャフト側結合部（ハブ又は変速ギヤ）の回転数を特定し、カウンタシャフト側結合部の回転数がアウトプットシャフト側結合部の回転数よりも大きい場合には、シフトアップであると判定する一方、カウンタシャフト側結合部の回転数がアウトプットシャフト側結合部の回転数よりも小さい場合には、シフトダウンであると判定する。   The synchronization control determination unit 101 determines whether the shift is downshifted or upshifted based on the position of the operation lever 90 and the sensor values of the countershaft rotational speed sensor 91 and the output shaft rotational speed sensor 92. Determine. In other words, the synchronization control determination unit 101 specifies the shift speed of the shift destination from the position of the operation lever 90, and determines the countershaft side coupling unit corresponding to the shift speed from the sensor value (rotation speed) from the countershaft rotation speed sensor 91. The number of rotations of the transmission gear or hub) is specified, and the number of rotations of the output shaft side coupling portion (hub or transmission gear) corresponding to the gear position is specified from the sensor value (number of rotations) from the output shaft rotation number sensor 92. When the rotation speed of the countershaft side coupling portion is larger than the rotation speed of the output shaft side coupling portion, it is determined that the shift is up, while the rotation speed of the countershaft side coupling portion is the rotation of the output shaft side coupling portion. If it is smaller than the number, it is determined that the shift is down.

例えば、操作レバー９０の位置が、４速を変速先としている場合には、同期制御判定部１０１は、カウンタシャフト回転数センサ９１からのセンサ値（回転数）から４速メインギヤＭ４の回転数を特定するとともに、アウトプットシャフト回転数センサ９２からのセンサ値（回転数）から第１ハブ２１（第１スリーブ２４）の回転数を特定し、これらの回転数により、シフトアップかシフトダウンかを判定する。   For example, when the position of the operation lever 90 is the fourth speed, the synchronization control determination unit 101 determines the rotation speed of the fourth speed main gear M4 from the sensor value (rotation speed) from the countershaft rotation speed sensor 91. In addition to specifying, the number of rotations of the first hub 21 (first sleeve 24) is specified from the sensor value (number of rotations) from the output shaft rotation number sensor 92, and it is determined whether to shift up or down by these rotation numbers. To do.

また、同期制御判定部１０１は、シフトダウンと判定した場合には、その旨をシフトダウン同期制御部１０２に通知する一方、シフトアップと判定した場合には、その旨をシフトアップ同期制御部１０３に通知する。   When the synchronization control determination unit 101 determines that the shift is down, the synchronization control determination unit 101 notifies the shift-down synchronization control unit 102 to that effect. Notify

シフトダウン同期制御部１０２は、同期制御判定部１０１からシフトダウンである旨の通知を受け取ると、シフトダウン時の同期制御、すなわち、ダブルクラッチ制御を実行する。具体的には、シフトダウン同期制御部１０２は、図示しないクラッチを断にするように制御し、シフト制御部１０６によってシフト駆動部７０を駆動させて、シフトフォークＦ１〜Ｆ４を各スリーブ２４，３４，４４，５４がニュートラルの位置となるように移動させる。次いで、シフトダウン同期制御部１０２は、クラッチを接にさせて、図示しないエンジンの回転数を増加させることにより、カウンタシャフト１２の回転数を増加させて、カウンタシャフト側結合部の回転を、アウトプット側結合部の回転に同期させる。その後、シフトダウン同期制御部１０２は、シフト制御部１０６によってシフト駆動部７０を駆動させて、変速先の変速ギヤに対応するドグギヤにスプライン噛合するようにスリーブ（２４，３４，４４，５４）を移動させる。   When the downshift synchronization control unit 102 receives notification from the synchronization control determination unit 101 that it is downshifting, it performs synchronization control during downshifting, that is, double clutch control. Specifically, the shift-down synchronization control unit 102 performs control so that a clutch (not shown) is disengaged, and the shift control unit 106 drives the shift driving unit 70 to shift the shift forks F1 to F4 to the sleeves 24 and 34. , 44, 54 are moved to the neutral position. Next, the downshift synchronization control unit 102 increases the rotation speed of the countershaft 12 by bringing the clutch into contact and increasing the rotation speed of the engine (not shown), and outputs the rotation of the countershaft side coupling section. Synchronize with the rotation of the G-side coupling. Thereafter, the shift-down synchronization control unit 102 drives the shift driving unit 70 by the shift control unit 106 and splines the sleeves (24, 34, 44, 54) so as to mesh with the dog gear corresponding to the transmission gear of the shift destination. Move.

シフトアップ同期制御部１０３は、同期制御判定部１０１からシフトアップである旨の通知を受け取ると、シフトアップ時の同期制御、すなわち、カウンタシャフト制動制御を実行する。具体的には、シフトアップ同期制御部１０３は、図示しないクラッチを断にするように制御し、ブレーキ制御部１０７によりブレーキ駆動部６１を駆動させて、カウンタシャフトブレーキ６０によるカウンタシャフト１２の制動を開始し、また、同期終了時間推定部１０５に動作を開始させる指示を送る。   When the upshift synchronization control unit 103 receives notification from the synchronization control determination unit 101 that the upshift is performed, the upshift synchronization control unit 103 executes the synchronization control during the upshift, that is, counter shaft braking control. Specifically, the upshift synchronization control unit 103 performs control so that a clutch (not shown) is disengaged, and the brake control unit 107 drives the brake drive unit 61 so that the countershaft brake 60 brakes the countershaft 12. In addition, an instruction to start the operation is sent to the synchronization end time estimation unit 105.

また、シフトアップ同期制御部１０３は、制御終了判定部１０４からカウンタシャフトブレーキ６０の制動を終了させる旨の指示を受けた場合には、ブレーキ制御部１０７によりブレーキ駆動部６１を駆動させて、カウンタシャフトブレーキ６０によるカウンタシャフト１２の制動を終了する。その後、シフトアップ同期制御部１０３は、シフト制御部１０６によってシフト駆動部７０を駆動させて、変速先の変速ギヤに対応するドグギヤにスプライン噛合するようにスリーブ（２４，３４，４４，５４）を移動させる。   When the upshift synchronization control unit 103 receives an instruction from the control end determination unit 104 to end the braking of the countershaft brake 60, the brake control unit 107 drives the brake drive unit 61 so that the counter The braking of the countershaft 12 by the shaft brake 60 is finished. Thereafter, the shift-up synchronization control unit 103 drives the shift drive unit 70 by the shift control unit 106, and the sleeves (24, 34, 44, 54) so as to be spline-engaged with the dog gear corresponding to the transmission gear of the shift destination. Move.

同期終了時間推定部１０５は、カウンタシャフト回転数センサ９１のセンサ値に基づいてカウンタシャフト側固定部の回転数を特定するとともに、アウトプットシャフト回転数センサ９２のセンサ値に基づいて、アウトプットシャフト側固定部の回転数を特定し、カウンタシャフト側固定部の回転数と、アウトプットシャフト側固定部の回転数の差を求め、この回転数差の所定時間（例えば、単位時間）当たりの変化量（回転数差変化量）を算出する。   The synchronization end time estimation unit 105 specifies the rotation speed of the countershaft side fixing unit based on the sensor value of the countershaft rotation speed sensor 91 and also fixes the output shaft side fixing based on the sensor value of the output shaft rotation speed sensor 92. The rotation speed of the part is specified, the difference between the rotation speed of the countershaft side fixing part and the rotation speed of the output shaft side fixing part is obtained, and the change amount (rotation) per predetermined time (for example, unit time) of this rotation speed difference (Number difference change amount) is calculated.

また、同期終了時間推定部１０５は、算出した回転数差変化量に基づいて、その時点の回転数差が所定の値以下となるまでの時間（同期終了時間）を推定する。ここで、回転数差が所定の値以下とは、スリーブを移動させて、カウンタシャフト側固定部と、アウトプットシャフト側固定部とを結合させても問題ない回転数差であればよく、回転数差を０としてもよい。   Further, the synchronization end time estimation unit 105 estimates the time (synchronization end time) until the rotational speed difference at that time becomes a predetermined value or less based on the calculated rotational speed difference change amount. Here, the rotational speed difference is equal to or less than a predetermined value as long as the rotational speed difference has no problem even if the sleeve is moved and the countershaft side fixing portion and the output shaft side fixing portion are coupled. The difference may be 0.

同期終了時間推定部１０５は、推定した同期終了時間を制御終了判定部１０４に通知する。   The synchronization end time estimation unit 105 notifies the control end determination unit 104 of the estimated synchronization end time.

制御終了判定部１０４は、同期終了時間推定部１０５から通知された同期終了時間に基づいて、同期終了時間に基づくカウンタシャフトブレーキ６０の制御終了時間を決定し、制御終了時間が経過したか否かを判定し、制御終了時間が経過した場合に、カウンタシャフトブレーキ６０による制動を終了させる指示をシフトアップ同期制御部１０３に通知する。ここで、同期終了時間に基づくカウンタシャフトブレーキ６０の制御終了時間としては、本実施形態では、ブレーキ制御部１０７が制御を開始してから、カウンタシャフトブレーキ６０の状態が整うまでの時間（例えば、１００ｍｓ）を同期終了時間から差し引いたものとしている。これにより、制御終了時間が経過した際にブレーキ制御部１０７により制御を行うことにより、同期終了時間にカウンタシャフトブレーキ６０による制動を適切に終了することができる。なお、カウンタシャフトブレーキ６０に対して制御を行ってから状態が整うまでの時間が短い場合等のようにその制御による時間を考慮しなくてもよい場合には、制御終了時間を同期終了時間と同じとしてもよい。   The control end determination unit 104 determines the control end time of the countershaft brake 60 based on the synchronization end time based on the synchronization end time notified from the synchronization end time estimation unit 105, and whether or not the control end time has elapsed. When the control end time has elapsed, an instruction to end braking by the countershaft brake 60 is sent to the upshift synchronization control unit 103. Here, as the control end time of the countershaft brake 60 based on the synchronization end time, in this embodiment, the time from when the brake control unit 107 starts control until the state of the countershaft brake 60 is adjusted (for example, 100 ms) is subtracted from the synchronization end time. Thus, when the control end time has elapsed, the brake control unit 107 performs control, so that braking by the countershaft brake 60 can be appropriately ended at the synchronization end time. In addition, when it is not necessary to consider the time by the control, such as when the time from when the control to the countershaft brake 60 is controlled until the state is adjusted is short, the control end time is referred to as the synchronization end time. It may be the same.

次に、本発明の一実施形態に係る変速機ＥＣＵ１００による変速制御処理について説明する。   Next, the shift control process by the transmission ECU 100 according to the embodiment of the present invention will be described.

図３は、本発明の一実施形態に係る変速制御処理のフローチャートである。   FIG. 3 is a flowchart of the shift control process according to the embodiment of the present invention.

変速制御処理は、例えば、車両のエンジンの始動（イグニッションスイッチのキースイッチＯＮ）と同時に開始される。   The shift control process is started, for example, simultaneously with the start of the vehicle engine (the ignition switch key switch ON).

変速機ＥＣＵ１００の同期制御判定部１０１は、図示しないシフトポジションセンサからの操作レバー９０の位置に基づいて、変速操作があったか否かを検出し（Ｓ１１）、変速操作がなかった場合（Ｓ１１：ＮＯ）には、ステップＳ１１を再び実行する。   The synchronization control determination unit 101 of the transmission ECU 100 detects whether or not there is a shift operation based on the position of the operation lever 90 from a shift position sensor (not shown) (S11), and when there is no shift operation (S11: NO) ), Step S11 is executed again.

一方、変速操作があった場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）には、同期制御判定部１０１は、変速操作がシフトアップであるか否かを判定する（Ｓ１２）。この結果、変速操作がシフトアップではない場合、すなわち、シフトダウンである場合（Ｓ１２：ＮＯ）には、同期制御判定部１０１は、シフトダウン同期制御部１０２にシフトダウンである旨の通知を送信する。シフトダウン同期制御部１０２は、シフトダウンである旨の通知を受け取ると、シフトダウン時の同期制御、すなわち、ダブルクラッチ制御を実行する（Ｓ１３）。   On the other hand, when there is a shift operation (S11: YES), the synchronization control determination unit 101 determines whether or not the shift operation is an upshift (S12). As a result, when the shift operation is not upshifting, that is, when downshifting (S12: NO), the synchronization control determination unit 101 transmits a notification to the downshift synchronization control unit 102 that the downshift is being performed. To do. When receiving the notification of downshifting, the downshift synchronization control unit 102 executes synchronization control during downshifting, that is, double clutch control (S13).

次いで、シフトダウン同期制御部１０２は、シフト制御部１０６によってシフト駆動部７０を駆動させて、変速先の変速ギヤに対応するドグギヤにスプライン噛合するようにスリーブ（２４，３４，４４，５４）を移動させるギヤイン制御を実行する（Ｓ１４）。この後、処理は、ステップＳ１１に戻る。   Next, the shift-down synchronization control unit 102 drives the shift driving unit 70 by the shift control unit 106 and splines the sleeves (24, 34, 44, 54) so as to mesh with the dog gear corresponding to the transmission gear of the shift destination. The gear-in control to be moved is executed (S14). Thereafter, the process returns to step S11.

一方、変速操作がシフトアップである場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）には、同期制御判定部１０１は、シフトアップ同期制御部１０３にシフトアップである旨の通知を送信する。シフトアップ同期制御部１０３は、シフトアップである旨の通知を受け取ると、図示しないクラッチを断にするように制御し、ブレーキ制御部１０７によりブレーキ駆動部６１を駆動させて、カウンタシャフトブレーキ６０によるカウンタシャフト１２の制動を開始し、同期終了時間推定部１０５に動作を開始させる指示を送る（Ｓ１５）。   On the other hand, when the speed change operation is upshift (S12: YES), the synchronization control determination unit 101 transmits a notification to the upshift synchronization control unit 103 that the upshift is performed. When receiving the notification that the shift is up, the upshift synchronization control unit 103 controls to disengage the clutch (not shown), drives the brake drive unit 61 by the brake control unit 107, and controls the countershaft brake 60. The countershaft 12 is started to be braked, and an instruction to start the operation is sent to the synchronization end time estimation unit 105 (S15).

同期終了時間推定部１０５は、カウンタシャフト回転数センサ９１のセンサ値に基づいてカウンタシャフト側固定部の回転数を特定するとともに、アウトプットシャフト回転数センサ９２のセンサ値に基づいて、アウトプットシャフト側固定部の回転数を特定し、カウンタシャフト側固定部の回転数と、アウトプットシャフト側固定部の回転数との差を求め、この回転数差の所定時間当たりの変化量（回転数差変化量）を算出する（Ｓ１６）。   The synchronization end time estimation unit 105 specifies the rotation speed of the countershaft side fixing unit based on the sensor value of the countershaft rotation speed sensor 91 and also fixes the output shaft side fixing based on the sensor value of the output shaft rotation speed sensor 92. The rotation speed of the counter shaft is fixed, the difference between the rotation speed of the countershaft-side fixing section and the rotation speed of the output shaft-side fixing section is determined, and the amount of change per predetermined time of this rotation speed difference (rotation speed difference change amount) Is calculated (S16).

次いで、同期終了時間推定部１０５は、算出した回転数差変化量に基づいて、その時点の回転数差が所定の値以下となるまでの時間（同期終了時間）を推定し、推定した同期終了時間を制御終了判定部１０４に通知する（Ｓ１７）。   Next, the synchronization end time estimation unit 105 estimates a time (synchronization end time) until the rotation speed difference at that time becomes equal to or less than a predetermined value based on the calculated rotation speed difference change amount, and the estimated synchronization end The time is notified to the control end determination unit 104 (S17).

制御終了判定部１０４は、同期終了時間推定部１０５から通知された同期終了時間に基づいて、同期終了時間に基づくカウンタシャフトブレーキ６０の制御終了時間を決定し、制御終了時間が経過したか否かを判定する（Ｓ１８）。この結果、制御終了時間が経過していない場合（Ｓ１８：ＮＯ）には、制御終了判定部１０４は、処理をステップＳ１６に進める。これにより、ステップＳ１６からのステップが実行されて、以降の実際の状態に応じて制御終了時間が更新される。   The control end determination unit 104 determines the control end time of the countershaft brake 60 based on the synchronization end time based on the synchronization end time notified from the synchronization end time estimation unit 105, and whether or not the control end time has elapsed. Is determined (S18). As a result, when the control end time has not elapsed (S18: NO), the control end determination unit 104 advances the process to step S16. Thereby, the steps from step S16 are executed, and the control end time is updated according to the subsequent actual state.

一方、制御終了時間が経過した場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）には、制御終了判定部１０４は、カウンタシャフトブレーキ６０による制動を終了させる指示をシフトアップ同期制御部１０３に通知し、通知を受けたシフトアップ同期制御部１０３は、ブレーキ制御部１０７によりブレーキ駆動部６１を駆動させて、カウンタシャフトブレーキ６０によるカウンタシャフト１２の制動を終了する（Ｓ１９）。   On the other hand, when the control end time has elapsed (S18: YES), the control end determination unit 104 notifies the shift-up synchronization control unit 103 of an instruction to end the braking by the countershaft brake 60, and the received shift The up-synchronization control unit 103 causes the brake control unit 107 to drive the brake drive unit 61 and finishes the braking of the countershaft 12 by the countershaft brake 60 (S19).

次いで、シフトアップ同期制御部１０３は、シフト制御部１０６によってシフト駆動部７０を駆動させて、変速先の変速ギヤに対応するドグギヤにスプライン噛合するようにスリーブ（２４，３４，４４，５４）を移動させるギヤイン制御を実行する（Ｓ２０）。この後、処理は、ステップＳ１１に戻る。   Next, the shift-up synchronization control unit 103 drives the shift driving unit 70 by the shift control unit 106 and splines the sleeves (24, 34, 44, 54) so as to mesh with the dog gear corresponding to the transmission gear of the shift destination. Gear-in control to be moved is executed (S20). Thereafter, the process returns to step S11.

以上説明したように、本実施形態によると、シフトアップ時において、カウンタシャフト側固定部の回転数と、アウトプットシャフト側固定部の回転数との差を求め、この回転数差の所定時間当たりの変化量に基づいて、同期終了時間を推定し、その時間が経過するまでカウンタシャフトブレーキ６０による制動を継続して行うようにしたので、迅速且つ適切に同期を完了させて、変速を行うことができる。   As described above, according to the present embodiment, the difference between the rotation speed of the countershaft side fixing portion and the rotation speed of the output shaft side fixing portion is obtained at the time of upshifting, and this rotation speed difference per predetermined time is obtained. Since the synchronization end time is estimated based on the change amount, and the braking by the countershaft brake 60 is continuously performed until the time elapses, it is possible to complete the synchronization quickly and appropriately to perform the shift. it can.

次に、本発明の一実施形態に係る変速制御処理における同期制御を説明する。   Next, synchronous control in the shift control process according to an embodiment of the present invention will be described.

図４は、本発明の一実施形態に係る変速制御処理における同期制御を説明する図である。なお、図４は、時刻Ｔ１において、シフトアップ同期制御部１０３がシフトアップである旨の通知を受けた場合の例を示している。   FIG. 4 is a diagram for explaining the synchronization control in the shift control process according to the embodiment of the present invention. FIG. 4 shows an example in which the upshift synchronization control unit 103 receives a notification that the upshift is performed at time T1.

シフトアップ同期制御部１０３は、シフトアップである旨の通知を受けると、図示しないクラッチを断にするように制御し、カウンタシャフトブレーキ６０による制動をオンにさせるために、ブレーキ制御部１０７によりブレーキ制御信号をＯＮにして出力させる。このブレーキ制御信号を受け取ったブレーキ駆動部６１は、カウンタシャフトブレーキ６０による制動を開始させるように駆動させて、時刻Ｔ２からカウンタシャフトブレーキ６０による制動が開始される。これにより、カウンタシャフト側固定部の回転数と、アウトプットシャフト側固定部の回転数との回転数差は、時刻Ｔ２から徐々に小さくなっていく。   When the upshift synchronization control unit 103 receives the notification that it is upshifting, the upshift synchronization control unit 103 performs control so as to disengage a clutch (not shown), and the brake control unit 107 performs braking to turn on braking by the countershaft brake 60. Turn the control signal ON and output. The brake drive unit 61 that has received this brake control signal is driven to start braking by the countershaft brake 60, and braking by the countershaft brake 60 is started from time T2. Thereby, the rotation speed difference between the rotation speed of the countershaft side fixing portion and the rotation speed of the output shaft side fixing portion gradually decreases from time T2.

ここで、同期終了時間推定部１０５は回転数差の変化量を算出し、同期終了時間を推定する。ここで、時刻ＴＸにおいて、同期終了時間を推定した場合には、時刻ＴＸから同期終了時間が経過した時刻Ｔ４において、同期が終了することを意味している。   Here, the synchronization end time estimation unit 105 calculates the change amount of the rotation speed difference and estimates the synchronization end time. Here, when the synchronization end time is estimated at time TX, it means that the synchronization ends at time T4 when the synchronization end time has elapsed from time TX.

制御終了判定部１０４は、同期終了時間推定部１０５から通知された同期終了時間に基づいて、同期終了時間に基づくカウンタシャフトブレーキ６０の制御終了時間を決定する。図４の例では、制御終了時間は、同期終了時間よりも制御に要する時間だけ少ない時間であり、制御終了時間が経過する時刻は、時刻Ｔ４よりも前の時刻Ｔ３となる。   The control end determination unit 104 determines the control end time of the countershaft brake 60 based on the synchronization end time based on the synchronization end time notified from the synchronization end time estimation unit 105. In the example of FIG. 4, the control end time is a time shorter than the synchronization end time by the time required for control, and the time when the control end time elapses is time T3 before time T4.

制御終了判定部１０４は、制御終了時間が経過すると、カウンタシャフトブレーキ６０による制動を終了させる指示をシフトアップ同期制御部１０３に通知し、通知を受けたシフトアップ同期制御部１０３は、カウンタシャフトブレーキ６０による制動をオフにさせるために、ブレーキ制御部１０７によりブレーキ制御信号をＯＦＦにして出力させる。この結果、このブレーキ制御信号を受け取ったブレーキ駆動部６１は、カウンタシャフトブレーキ６０による制動を終了させるように駆動させて、時刻Ｔ４にカウンタシャフトブレーキ６０による制動が終了される。ここで、同期終了時間が経過した時刻Ｔ４は、カウンタシャフト側固定部の回転数と、アウトプットシャフト側固定部の回転数との回転数差が所定値以下になると推定されている状態、すなわち、同期が終了していると推定できる状態であるので、その時点からギヤイン制御を行うことにより、適切にギヤインすることができる。   When the control end time has elapsed, the control end determination unit 104 notifies the upshift synchronization control unit 103 of an instruction to end braking by the countershaft brake 60, and the received upshift synchronization control unit 103 receives the notification. In order to turn off the braking by 60, the brake control unit 107 turns off and outputs the brake control signal. As a result, the brake drive unit 61 that has received this brake control signal is driven to end the braking by the countershaft brake 60, and the braking by the countershaft brake 60 is ended at time T4. Here, at the time T4 when the synchronization end time has elapsed, it is estimated that the rotation speed difference between the rotation speed of the countershaft side fixing portion and the rotation speed of the output shaft side fixing portion is equal to or less than a predetermined value, Since it is in a state where it can be estimated that the synchronization has been completed, gear-in control can be performed appropriately by performing gear-in control from that point.

なお、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変形して実施することが可能である。   In addition, this invention is not limited to the above-mentioned embodiment, In the range which does not deviate from the meaning of this invention, it can change suitably and can implement.

例えば、上記実施形態では、カウンタシャフト回転数センサ９１により検出された回転数と、アウトプットシャフト回転数センサ９２により検出された回転数とにより、変速ギヤの回転数と、ハブ（スリーブ）の回転数との回転数差を特定していたが、本発明はこれに限られず、変速ギヤの回転数と、ハブ（スリーブ）の回転数とをセンサにより直接検出するようにして、それら回転数により回転数差を特定してもよく、また、変速ギヤの回転数と、ハブ（スリーブ）の回転数とを特定できる別の部位の回転数を用いて回転数差を特定してもよい。例えば、エンジン回転数センサにより検出されるエンジン回転数や、プロペラシャフトの回転数を用いてもよい。   For example, in the above embodiment, the rotational speed of the transmission gear and the rotational speed of the hub (sleeve) are determined based on the rotational speed detected by the countershaft rotational speed sensor 91 and the rotational speed detected by the output shaft rotational speed sensor 92. However, the present invention is not limited to this, and the number of rotations of the transmission gear and the number of rotations of the hub (sleeve) are directly detected by the sensor, and the rotation is performed based on the number of rotations. The number difference may be specified, or the number of rotations may be specified using the number of rotations of another part that can specify the number of rotations of the transmission gear and the number of rotations of the hub (sleeve). For example, the engine speed detected by the engine speed sensor or the speed of the propeller shaft may be used.

また、上記実施形態では、制御終了時間が経過していない場合に、再びステップＳ１６、Ｓ１７のステップを実行するようにして、同期終了時間を逐次推定して、更新するようにしていたが、本発明はこれに限られず、一度推定した同期終了時間を用いて、制御終了時間が経過したか否かを判定するようにしてもよい。このようにすると、変速機ＥＣＵ１００の処理負荷を軽減することができる。   In the above embodiment, when the control end time has not elapsed, steps S16 and S17 are executed again to sequentially estimate and update the synchronization end time. The invention is not limited to this, and the synchronization end time estimated once may be used to determine whether or not the control end time has elapsed. In this way, the processing load on the transmission ECU 100 can be reduced.

また、上記実施形態では、操作レバー９０に対する運転者の操作に応じた変速時に本発明を適用していたが、本発明はこれに限られず、例えば、車両の状態に応じて車両のＥＣＵが自動的に変速を判断し、その変速時に本発明を適用してもよい。   In the above embodiment, the present invention is applied at the time of shifting according to the operation of the driver with respect to the operation lever 90. However, the present invention is not limited to this. For example, the ECU of the vehicle automatically operates according to the state of the vehicle. Therefore, the present invention may be applied at the time of shifting.

１０ インプットシャフト
１１ アウトプットシャフト
１２ カウンタシャフト
１３ インプットメインギヤ
２２ インプットドグギヤ
２３ ４速ドグギヤ
２４，３４，４４，５４ スリーブ
３２ ３速ドグギヤ
３３ ２速ドグギヤ
４２ １速ドグギヤ
４３ リバースドグギヤ
５２ ６速ドグギヤ
６０ カウンタシャフトブレーキ
６１ ブレーキ駆動部
７０ シフト駆動部
９１ カウンタシャフト回転数センサ
９２ アウトプットシャフト回転数センサ
１００ 変速機ＥＣＵ
１０１ 同期制御判定部
１０２ シフトダウン同期制御部
１０３ シフトアップ同期制御部
１０４ 制御終了判定部
１０５ 同期終了時間推定部
１０６ シフト制御部
１０７ ブレーキ制御部
Ｍ１ １速メインギヤ
Ｍ２ ２速メインギヤ
Ｍ３ ３速メインギヤ
Ｍ４ ４速メインギヤ
Ｍ６ ６速メインギヤ
Ｃ６ ６速カウンタギヤ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Input shaft 11 Output shaft 12 Counter shaft 13 Input main gear 22 Input dog gear 23 4 speed dog gear 24, 34, 44, 54 Sleeve 32 3 speed dog gear 33 2 speed dog gear 42 1 speed dog gear 43 Reverse dog gear 52 6 speed dog gear 60 Counter Shaft brake 61 Brake drive unit 70 Shift drive unit 91 Counter shaft rotation speed sensor 92 Output shaft rotation speed sensor 100 Transmission ECU
DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 Synchronization control determination part 102 Shift down synchronization control part 103 Shift up synchronization control part 104 Control end determination part 105 Synchronization end time estimation part 106 Shift control part 107 Brake control part M1 1st speed main gear M2 2nd speed main gear M3 3rd speed main gear M4 4 Speed main gear M6 6 speed main gear C6 6 speed counter gear

Claims (3)

動力源からの駆動力が入力されるカウンタシャフトと、前記カウンタシャフトの駆動力が伝達されるメインシャフトと、カウンタシャフトの回転が常時伝達可能に結合された複数のカウントシャフト側結合部と、前記メインシャフトの回転が常時伝達可能に結合された複数のメインシャフト側結合部と、カウントシャフト側結合部及び前記メインシャフト側結合部の何れか一方の結合部に回転不能に結合され、前記一方の結合部と他方の結合部とを結合可能な１以上のスリーブと、前記カウンタシャフトの回転を制動させるカウンタシャフトブレーキと、を有する変速機を制御する変速機の制御装置であって、
変速での前記スリーブによる結合対象となる前記カウンタシャフト側結合部及び前記メインシャフト側結合部を結合させる際に、前記カウンタシャフトブレーキにより前記カウンタシャフトの制動を開始させる制動開始手段と、
前記結合対象のカウンタシャフト側結合部の回転数を検出する第１回転数検出手段と、
前記結合対象のメインシャフト側結合部の回転数を検出する第２回転数検出手段と、
前記カウンタシャフトブレーキにより制動させている際における、前記結合対象のカウントシャフト側結合部の回転数と、前記結合対象のメインシャフト側結合部の回転数との回転数差の変化量を検出する変化量検出手段と、
前記回転数差の変化量に基づいて、前記回転数差が所定以下となるまでの時間である同期終了時間を推定する終了時間推定手段と、
前記同期終了時間に基づく前記カウンタシャフトブレーキの制御終了時間が経過したか否かを判定し、前記制御終了時間が経過した場合に、前記カウンタシャフトブレーキによる制動を終了させる制動終了手段と、
を有する変速機の制御装置。 A countershaft to which a driving force from a power source is input; a main shaft to which the driving force of the countershaft is transmitted; a plurality of countershaft side coupling portions coupled so that rotation of the countershaft can be transmitted at all times; A plurality of main shaft side coupling portions coupled so that rotation of the main shaft can be transmitted at all times, and one of the count shaft side coupling portion and the main shaft side coupling portion are coupled in a non-rotatable manner. A transmission control device for controlling a transmission having one or more sleeves capable of coupling a coupling portion and the other coupling portion, and a countershaft brake for braking rotation of the countershaft,
Braking start means for starting braking of the countershaft by the countershaft brake when the countershaft side coupling portion and the main shaft side coupling portion to be coupled by the sleeve at a speed change are coupled;
First rotation speed detection means for detecting the rotation speed of the counter shaft side coupling portion to be coupled;
Second rotational speed detection means for detecting the rotational speed of the coupling target main shaft side coupling portion;
A change for detecting the amount of change in the rotational speed difference between the rotational speed of the coupling target count shaft side coupling part and the rotational speed of the coupling target main shaft side coupling part during braking by the counter shaft brake A quantity detection means;
End time estimation means for estimating a synchronization end time, which is a time until the rotation speed difference becomes equal to or less than a predetermined value, based on a change amount of the rotation speed difference;
Braking end means for determining whether or not the control end time of the countershaft brake based on the synchronization end time has elapsed, and to end the braking by the countershaft brake when the control end time has elapsed;
A control apparatus for a transmission having 前記制御終了時間は、前記同期終了時間よりも前記制動終了手段による制御が実際に前記カウンタシャフトブレーキに反映されるまでの時間だけ少ない時間である
請求項１に記載の変速機の制御装置。 2. The transmission control device according to claim 1, wherein the control end time is a time shorter than the synchronization end time by a time until the control by the braking end unit is actually reflected on the countershaft brake. 前記変速機は、変速による結合対象となるカウントシャフト側結合部及びメインシャフト側結合部を結合する位置に前記スリーブを移動させるアクチュエータをさらに備え、
前記カウンタシャフトブレーキによる制動を終了させた後に、前記アクチュエータにより、変速による結合対象となる前記カウントシャフト側結合部及び前記メインシャフト側結合部を結合する位置に前記スリーブを移動させるスリーブ移動制御手段をさらに備える
請求項１又は２に記載の変速機の制御装置。 The transmission further includes an actuator for moving the sleeve to a position where the count shaft side coupling portion and the main shaft side coupling portion to be coupled by shifting are coupled,
Sleeve movement control means for moving the sleeve to a position where the count shaft side coupling portion and the main shaft side coupling portion to be coupled by gear shifting are coupled by the actuator after the braking by the counter shaft brake is terminated. The transmission control device according to claim 1, further comprising:
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