JP2010071424A - Control device of transmission - Google Patents

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JP2010071424A JP2008241460A JP2008241460A JP2010071424A JP 2010071424 A JP2010071424 A JP 2010071424A JP 2008241460 A JP2008241460 A JP 2008241460A JP 2008241460 A JP2008241460 A JP 2008241460A JP 2010071424 A JP2010071424 A JP 2010071424A
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Masahiko Ichikawa
晶彦 市川
Toru Matsubara
亨 松原
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Toyota Motor Corp
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Toyota Motor Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control device of a transmission which can reduce speed change time without addition and upsizing of components or deterioration of fuel economy. <P>SOLUTION: An ECU pulls a sleeve out of a speed change gear pair at a current speed change stage when up-shift is required (Step S11), and starts the shift to a required speed change stage and a speed change stage higher than required (Step S15) and starts the press of a synchromesh mechanism with respect to a speed change gear pair at the required speed change stage and the speed change stage higher than required (Step S16) when the pull-out is determined to be completed (YES in Step S14), and releases the press of the synchromesh mechanism with respect to the speed change gear pair at the speed change stage higher than required (Step S18) when relative rotation speed of the mesh mechanism and speed change gear pair for forming required speed change stage is determined to be small than N<SB>0</SB>(YES in Step S17). <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、変速機の制御装置に関し、特に、常時噛合式歯車を有する変速機の制御装置に関する。   The present invention relates to a transmission control device, and more particularly to a transmission control device having a constantly meshing gear.

従来、常時噛合式歯車を有する変速機においては、クラッチを介して内燃機関と接続される入力軸および駆動輪と接続される出力軸に、入力ギヤおよび出力ギヤがそれぞれ設けられており、これらの入力ギヤおよび出力ギヤが常時噛み合うギヤ対を構成している。   Conventionally, in a transmission having a constantly meshing gear, an input gear and an output gear are provided on an input shaft connected to an internal combustion engine via a clutch and an output shaft connected to a drive wheel, respectively. A gear pair is formed in which the input gear and the output gear are always meshed.

このギヤ対のうちいずれか一方のギヤは、当該ギヤが設置されている軸に対して相対回転可能となっている。また、変速機は、相対回転可能なギヤと軸とを接続するための同期機構を有している。したがって、変速機は、同期機構とギヤとを係合させることによりギヤと軸とを接続し、このギヤ対を介して入力軸から出力軸への動力の伝達を可能にする一方、同期機構とギヤとを解放することにより、このギヤ対を介した動力の伝達を遮断することができる。   Either one of the gear pairs is rotatable relative to the shaft on which the gear is installed. The transmission also has a synchronization mechanism for connecting a relatively rotatable gear and a shaft. Therefore, the transmission connects the gear and the shaft by engaging the synchronization mechanism and the gear, and enables transmission of power from the input shaft to the output shaft through the gear pair, By releasing the gear, power transmission through this gear pair can be cut off.

また、変速機は、異なったギヤ比を有する複数のギヤ対を備えており、ギヤ対を構成する一方のギヤと同期機構とを係合させることによって、所望の変速段を得るようになっている。したがって、変速要求時には、現在動力が伝達されているギヤ対と同期機構との係合を終了するとともに、要求された変速段を形成するギヤ対と同期機構との係合を開始するようになっている。   Further, the transmission includes a plurality of gear pairs having different gear ratios, and a desired gear stage is obtained by engaging one of the gears constituting the gear pair with a synchronization mechanism. Yes. Therefore, when a shift is requested, the engagement between the gear pair to which power is currently transmitted and the synchronization mechanism is terminated, and the engagement between the gear pair forming the requested shift stage and the synchronization mechanism is started. ing.

この種の変速機の制御装置として、要求変速段への変速時において、複数の同期機構を制御することにより、内燃機関から駆動輪へのトルクの伝達が途切れるトルク抜けを防止するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。   As a control device for this type of transmission, there is known a control device that prevents torque loss by interrupting transmission of torque from the internal combustion engine to the drive wheels by controlling a plurality of synchronization mechanisms at the time of shifting to the required shift speed. (For example, refer to Patent Document 1).

この特許文献１に記載された従来の変速機の制御装置は、変速要求が発生した場合に、要求変速段を形成するための第１のギヤ対に第１の同期機構を係合させるとともに、このギヤ対以外の第２のギヤ対にも第２の同期機構を押付けていた。これにより、要求変速段を形成するためのギヤ対と第１の同期機構が同期してから完全に係合するまでの伝達トルクが零になる状態においても、内燃機関からのトルクが第２のギヤ対を介して駆動輪に伝達されるようになっていた。したがって、クラッチを遮断せずに変速を実行する車両にこのような変速機の制御装置を搭載した場合には、変速時に内燃機関から駆動輪への伝達トルクの途切れがなくなるので、トルク抜けにより生じる空走感を防止するようになっていた。   In the conventional transmission control device described in Patent Document 1, when a shift request is generated, the first synchronization mechanism is engaged with the first gear pair for forming the required shift stage, and The second synchronization mechanism is also pressed against a second gear pair other than this gear pair. As a result, even when the transmission torque until the gear pair for forming the required gear stage and the first synchronization mechanism are synchronized and completely engaged is zero, the torque from the internal combustion engine becomes the second torque. It was transmitted to the drive wheel via a gear pair. Therefore, when such a transmission control device is mounted on a vehicle that performs a shift without disengaging the clutch, the transmission torque from the internal combustion engine to the drive wheels is not interrupted during the shift, resulting in torque loss. It was designed to prevent a feeling of running away.

ところで、変速時間を短縮するために、同期機構を構成するシンクロナイザリングを大型化させたり、シフト荷重を増大させたり、あるいは補助同期機構を追加したものが知られている（例えば、特許文献２参照）。   By the way, in order to shorten the speed change time, a synchronizer ring constituting the synchronization mechanism is enlarged, a shift load is increased, or an auxiliary synchronization mechanism is added (for example, see Patent Document 2). ).

この特許文献２に記載された従来の変速機の制御装置は、アップシフト用補助ギヤ対、ダウンシフト用補助ギヤ対および補助同期機構を備えており、変速時に要求変速段を形成するためのギヤ対に同期機構を係合させるとともに、補助同期機構を補助ギヤ対の摩擦面に押付けることにより、変速時間を短縮するようになっていた。
特開２００３−１３９２３３号公報 特開２００４−３１６８３４号公報 The conventional transmission control device described in Patent Document 2 includes an upshift auxiliary gear pair, a downshift auxiliary gear pair, and an auxiliary synchronization mechanism, and a gear for forming a required shift stage during a shift. The shift mechanism is shortened by engaging the synchronization mechanism with the pair and pressing the auxiliary synchronization mechanism against the friction surface of the auxiliary gear pair.
JP 2003-139233 A Japanese Patent Laid-Open No. 2004-316834

しかしながら、上述のような特許文献１に記載の従来の変速機の制御装置にあっては、要求変速段の同期装置と、要求変速段以外の変速段の同期装置とを同時に使用するとともに、第１の同期機構が第１のギヤ対と同期した後も第２のギヤ対に対する第２の同期機構の押付けを継続することで、内燃機関からの伝達トルクがゼロ近傍になるトルク抜けを防止するようになっているものの、要求変速段と同期装置とが同期するまでの時間を短縮させるというものではなかった。したがって、要求変速段を形成するのに時間がかかるとともに、要求変速段におけるギヤ対と同期機構との同期が崩れる可能性があるという問題があった。   However, in the conventional transmission control device described in Patent Document 1 as described above, the synchronization device for the requested gear stage and the synchronizing device for the gear stages other than the requested gear stage are used at the same time. Even after the first synchronization mechanism synchronizes with the first gear pair, the second synchronization mechanism is continuously pressed against the second gear pair, thereby preventing torque loss that causes the transmission torque from the internal combustion engine to be close to zero. However, this does not shorten the time until the required shift speed and the synchronization device are synchronized. Therefore, it takes time to form the required shift speed, and there is a possibility that the synchronization between the gear pair and the synchronization mechanism at the required shift speed may be lost.

また、特許文献２に記載の従来の変速機の制御装置にあっては、補助ギヤ対および補助同期機構を設置する必要があった。したがって、変速機が大型化したり、補助同期機構の作動に伴う燃費の悪化が発生するという問題があった。   Further, in the conventional transmission control device described in Patent Document 2, it is necessary to install an auxiliary gear pair and an auxiliary synchronization mechanism. Therefore, there has been a problem that the transmission becomes larger and the fuel consumption is deteriorated due to the operation of the auxiliary synchronization mechanism.

本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、常時噛合式歯車を有する変速機において、部品の追加および大型化あるいは燃費の悪化を伴うことなく変速時間を短縮できる変速機の制御装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve such problems, and in a transmission having a constantly meshing gear, the transmission time can be shortened without adding parts and increasing the size or deteriorating fuel consumption. An object is to provide a control device.

本発明に係る変速機の制御装置は、上記目的達成のため、（１）車両に搭載され、入力軸の回転をそれぞれの変速比で出力軸に伝達可能な複数の歯車対と、前記複数の歯車対のうちのいずれかの歯車対と噛合し当該歯車対の変速比によって前記入力軸と前記出力軸とを接続させる複数の同期機構と、前記複数の同期機構をシフトさせるためのシフト機構と、を有する常時噛合式変速機の制御装置であって、変速操作に応じて要求変速段を検知する要求変速段検知手段と、前記要求変速段検知手段により検知された要求変速段が形成されるよう前記シフト機構により前記同期機構と前記歯車対との噛合および解放を切換える変速制御手段と、を備え、前記変速制御手段が、前記要求変速段を形成する歯車対への前記同期機構の押付けを開始するとともに、当該歯車対以外のもう１つの歯車対への当該同期機構以外のもう１つの同期機構の押付けを開始させ、かつ、前記要求変速段に対応する歯車対と同期機構との同期が完了する前に、前記もう１つの歯車対への前記もう１つの同期機構の押付けを終了させることを特徴とする。   In order to achieve the above object, a transmission control apparatus according to the present invention is (1) mounted on a vehicle and capable of transmitting rotations of an input shaft to an output shaft at respective gear ratios; A plurality of synchronization mechanisms that mesh with any one of the gear pairs and connect the input shaft and the output shaft according to a gear ratio of the gear pair; and a shift mechanism for shifting the plurality of synchronization mechanisms; , A control device for a constant meshing transmission having a required shift speed detecting means for detecting a required shift speed in response to a shift operation, and a required shift speed detected by the required shift speed detecting means. Shift control means for switching engagement and release of the synchronization mechanism and the gear pair by the shift mechanism, and the shift control means presses the synchronization mechanism against the gear pair forming the required shift speed. Start In both cases, pressing of another synchronization mechanism other than the synchronization mechanism against another gear pair other than the gear pair is started, and synchronization between the gear pair corresponding to the required shift speed and the synchronization mechanism is completed. Before, the pressing of the another synchronization mechanism to the other gear pair is terminated.

この構成により、同期機構と要求変速段を形成する歯車対とを同期させる際に、もう１つの同期機構をもう１つの歯車対に押付けることにより、同期機構と要求変速段を形成する歯車対との同期にかかる時間を短縮できるとともに、要求変速段に対応する歯車対と同期機構との同期が完了する前に、もう１つの歯車対へのもう１つの同期機構の押付けを終了させるので、要求変速段に対応する歯車対と同期機構との同期が崩れることを防止できる。したがって、要求された変速段への変速時間を短縮できる。   With this configuration, when synchronizing the synchronization mechanism and the gear pair forming the required shift speed, pressing the other synchronization mechanism against the other gear pair results in the gear pair forming the synchronization mechanism and the required shift speed. Since the time required for synchronization with the gear mechanism corresponding to the required shift speed and the synchronization mechanism are completely synchronized with each other, the pressing of the other synchronization mechanism to the other gear pair is terminated. It is possible to prevent the synchronization between the gear pair corresponding to the required shift speed and the synchronization mechanism from being lost. Therefore, the shift time to the requested shift stage can be shortened.

上記（１）に記載の変速機の制御装置において、（２）前記入力軸の回転速度を検出する入力軸回転速度検出手段と、前記出力軸の回転速度を検出する出力軸回転速度検出手段と、を備え、前記変速制御手段が、前記入力軸回転速度検出手段により検出された前記入力軸の回転速度と、前記出力軸回転速度検出手段により検出された前記出力軸の回転速度との差が所定値より小さくなった場合に、前記もう１つの歯車対への前記もう１つの同期機構の押付けを終了させることを特徴とする。   In the transmission control apparatus according to (1), (2) an input shaft rotation speed detection unit that detects a rotation speed of the input shaft, and an output shaft rotation speed detection unit that detects a rotation speed of the output shaft. The difference between the rotational speed of the input shaft detected by the input shaft rotational speed detecting means and the rotational speed of the output shaft detected by the output shaft rotational speed detecting means is When it becomes smaller than a predetermined value, the pressing of the another synchronizing mechanism to the another gear pair is terminated.

この構成により、変速制御手段は、要求変速段に対応する歯車対と同期機構との同期を正確に検出することができるので、もう１つの歯車対へのもう１つの同期機構の押付けを適切なタイミングで終了させることが可能となる。   With this configuration, the shift control means can accurately detect the synchronization between the gear pair corresponding to the required shift speed and the synchronization mechanism, so that it is possible to appropriately press the other synchronization mechanism against the other gear pair. It is possible to finish at the timing.

上記（１）または（２）に記載の変速機の制御装置において、（３）前記要求変速段が現在の変速段より１段高い変速段である場合には、前記変速制御手段が、前記もう１つの同期機構を、前記もう１つの歯車対として前記要求変速段を形成する歯車対よりも高い変速段を形成する歯車対に押付けることを特徴とする。   In the transmission control apparatus according to (1) or (2) above, (3) when the required shift speed is a shift stage that is one stage higher than the current shift stage, the shift control means includes One synchronization mechanism is pressed against the gear pair that forms a higher gear stage than the gear pair that forms the required gear stage as the other gear pair.

この構成により、現在の変速段より１段高い変速段への変速要求が発生した場合において、同期機構と要求変速段を形成する歯車対とを同期させる際に、もう１つの同期機構を要求変速段より高い変速段を形成するもう１つの歯車対に押付けることにより、同期機構と要求変速段を形成する歯車対との同期にかかる時間を短縮できるとともに、要求変速段に対応する歯車対と同期機構との同期が完了する前に、もう１つの歯車対へのもう１つの同期機構の押付けを終了させるので、要求変速段に対応する歯車対と同期機構との同期が崩れることを防止できる。したがって、１段高い変速段へのアップシフトにかかる時間を短縮できる。   With this configuration, when a shift request to a shift stage that is one step higher than the current shift stage is generated, when the synchronization mechanism and the gear pair that forms the required shift stage are synchronized, the other synchronization mechanism is operated as the required shift stage. By pressing against another gear pair that forms a gear stage higher than the gear stage, the time required for synchronization between the synchronization mechanism and the gear pair that forms the required gear stage can be reduced, and the gear pair corresponding to the required gear stage Before the synchronization with the synchronization mechanism is completed, the pressing of the other synchronization mechanism to the other gear pair is terminated, so that it is possible to prevent the synchronization between the gear pair corresponding to the required shift speed and the synchronization mechanism from being lost. . Therefore, it is possible to shorten the time required for upshifting to a higher gear.

上記（１）から（３）に記載の変速機の制御装置において、（４）前記要求変速段が現在の変速段より１段低い変速段である場合には、前記変速制御手段が、前記もう１つの同期機構を、前記もう１つの歯車対として前記要求変速段を形成する歯車対よりも低い変速段を形成する歯車対に押付けることを特徴とする。   In the transmission control apparatus according to any one of (1) to (3) above, (4) when the required shift speed is a speed lower by one than the current speed, the shift control means is One synchronization mechanism is pressed against the gear pair that forms a lower gear stage than the gear pair that forms the required gear stage as the other gear pair.

この構成により、現在の変速段より１段低い変速段への変速要求が発生した場合において、同期機構と要求変速段を形成する歯車対とを同期させる際に、もう１つの同期機構を要求変速段より低い変速段を形成するもう１つの歯車対に押付けることにより、同期機構と要求変速段を形成する歯車対との同期にかかる時間を短縮できるとともに、要求変速段に対応する歯車対と同期機構との同期が完了する前に、もう１つの歯車対へのもう１つの同期機構の押付けを終了させるので、要求変速段に対応する歯車対と同期機構との同期が崩れることを防止できる。したがって、１段低い変速段へのダウンシフトにかかる時間を短縮できる。   With this configuration, when a shift request to a shift stage that is one step lower than the current shift stage is generated, when the synchronization mechanism and the gear pair that forms the required shift stage are synchronized, the other synchronization mechanism is operated as the required shift stage. By pressing against another gear pair that forms a lower gear stage, the time required for synchronization between the synchronization mechanism and the gear pair that forms the required gear stage can be reduced, and the gear pair corresponding to the required gear stage Before the synchronization with the synchronization mechanism is completed, the pressing of the other synchronization mechanism to the other gear pair is terminated, so that it is possible to prevent the synchronization between the gear pair corresponding to the required shift speed and the synchronization mechanism from being lost. . Therefore, it is possible to shorten the time required for downshifting to a lower gear stage.

上記（１）から（４）に記載の変速機の制御装置において、（５）前記要求変速段が現在の変速段より２段以上高い変速段である場合には、前記変速制御手段が、前記もう１つの同期機構を、前記もう１つの歯車対として前記要求変速段を形成する歯車対よりも高い変速段を形成する歯車対に押付けるとともに、現在の変速段と前記要求変速段との間の変速段を形成する中間変速段用の歯車対に中間変速段用の同期機構を押付け、かつ、前記要求変速段に対応する歯車対と同期機構との同期が完了する前に、前記中間変速段用の歯車対への前記中間変速段用の同期機構の押付けを終了させることを特徴とする。   In the transmission control apparatus according to (1) to (4) above, (5) when the required shift speed is a shift speed that is two or more higher than the current shift speed, the shift control means includes: The other synchronizing mechanism is pressed against the gear pair that forms a higher gear than the gear pair that forms the required gear as the other gear pair, and between the current gear and the required gear. The intermediate gear shift mechanism is pressed against the intermediate gear stage gear pair that forms the first gear stage, and before the synchronization between the gear pair corresponding to the required gear stage and the synchronization mechanism is completed, the intermediate gear stage is shifted. Pressing of the synchronization mechanism for the intermediate gear stage to the gear pair for stage is terminated.

この構成により、現在の変速段より２段以上高い変速段への変速要求が発生した場合において、同期機構と要求変速段を形成する歯車対とを同期させる際に、中間変速段用の同期機構を、中間変速段を形成する中間変速段用の歯車対に押付けることにより、同期機構と要求変速段を形成する歯車対との同期にかかる時間をより一層短縮できる。   With this configuration, when a shift request to a shift stage higher than the current shift stage is generated, the synchronization mechanism for the intermediate shift stage is used to synchronize the synchronization mechanism and the gear pair forming the required shift stage. Is pressed against the gear pair for the intermediate gear that forms the intermediate gear, and the time required for synchronization between the synchronization mechanism and the gear pair that forms the required gear can be further reduced.

上記（１）から（５）に記載の変速機の制御装置において、（６）前記要求変速段が現在の変速段より２段以上低い変速段である場合には、前記変速制御手段が、前記もう１つの同期機構を、前記もう１つの歯車対として前記要求変速段を形成する歯車対よりも低い変速段を形成する歯車対に押付けるとともに、現在の変速段と前記要求変速段との間の変速段を形成する中間変速段用の歯車対に中間変速段用の同期機構を押付け、かつ、前記要求変速段に対応する歯車対と同期機構との同期が完了する前に、前記中間変速段用の歯車対への前記中間変速段用の同期機構の押付けを終了させることを特徴とする。   In the transmission control apparatus according to (1) to (5) above, (6) when the requested shift speed is a shift speed that is two or more lower than the current shift speed, the shift control means includes: The other synchronizing mechanism is pressed against the gear pair that forms a lower gear than the gear pair that forms the required gear as the another gear pair, and between the current gear and the required gear. The intermediate gear shift mechanism is pressed against the intermediate gear stage gear pair that forms the first gear stage, and before the synchronization between the gear pair corresponding to the required gear stage and the synchronization mechanism is completed, the intermediate gear stage is shifted. Pressing of the synchronization mechanism for the intermediate gear stage to the gear pair for stage is terminated.

この構成により、現在の変速段より２段以上低い変速段への変速要求が発生した場合において、同期機構と要求変速段を形成する歯車対とを同期させる際に、中間変速段用の同期機構を、中間変速段を形成する中間変速段用の歯車対に押付けることにより、同期機構と要求変速段を形成する歯車対との同期にかかる時間をより一層短縮できる。   With this configuration, when a shift request to a shift stage that is two or more steps lower than the current shift stage is generated, the synchronization mechanism for the intermediate shift stage is used to synchronize the synchronization mechanism and the gear pair that forms the required shift stage. Is pressed against the gear pair for the intermediate gear that forms the intermediate gear, and the time required for synchronization between the synchronization mechanism and the gear pair that forms the required gear can be further reduced.

本発明によれば、部品の追加および大型化あるいは燃費の悪化を伴うことなく変速時間を短縮できる変速機の制御装置を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the control apparatus of the transmission which can shorten shift time can be provided, without accompanying the addition of components, an enlargement, or a deterioration of a fuel consumption.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る変速機の制御装置の構成を示す骨子図である。なお、本実施の形態においては、本発明に係る変速機の制御装置を６速ＦＦ（Front engine Front drive）車両に適用した場合について説明する。 (First embodiment)
FIG. 1 is a skeleton diagram showing a configuration of a transmission control apparatus according to a first embodiment of the present invention. In the present embodiment, the case where the transmission control device according to the present invention is applied to a 6-speed front engine front drive (FF) vehicle will be described.

車両１は、内燃機関としてのエンジン２と、自動クラッチ３と、常時噛合式の変速機４と、ディファレンシャルギヤ５と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）６とを備えている。   The vehicle 1 includes an engine 2 as an internal combustion engine, an automatic clutch 3, a constantly meshing transmission 4, a differential gear 5, and an ECU (Electronic Control Unit) 6.

車両１は、変速機４および自動クラッチ３をアクチュエータにより作動させ、所望の変速段を形成するクラッチペダルレスの車両により構成されている。車両１は、車速とスロットル開度とにより規定されるマップに基づいて後述するＥＣＵ６が変速段を選択し、アップシフトおよびダウンシフトを行うオートシフトモードと、運転者によるシフトレバーあるいはシフトパドルの操作に応じて変速段が選択されるマニュアルシフトモードとを有している。オートシフトモードは、通常のシフトモードのほかに、通常よりも高いエンジン回転数で変速を行うスポーツモードや、通常よりも低いエンジン回転数で変速を行うスノーモードなどを有し運転者により選択されるようになっている。   The vehicle 1 is constituted by a clutch pedalless vehicle that operates a transmission 4 and an automatic clutch 3 with an actuator to form a desired gear stage. The vehicle 1 has an automatic shift mode in which an ECU 6 (to be described later) selects a gear position based on a map defined by the vehicle speed and the throttle opening, and performs an upshift and a downshift, and a driver operates a shift lever or a shift paddle. And a manual shift mode in which the gear position is selected according to the operation. The auto-shift mode is selected by the driver, in addition to the normal shift mode, a sports mode in which shifting is performed at a higher engine speed than normal, and a snow mode in which shifting is performed at a lower engine speed than normal. It has become so.

エンジン２は、図示しないインジェクタにより噴射された燃料と空気との混合気を、気筒内で爆発させて図示しないピストンを押し下げ、クランクシャフト３１を回転させるようになっている。車両１は、エンジン２のクランクシャフト３１を介して出力された駆動力により走行する。なお、車両１は、エンジン２に加えてモータなどの動力機関を搭載してもよい。   The engine 2 is configured to cause a mixture of fuel and air injected by an injector (not shown) to explode in the cylinder, push down a piston (not shown), and rotate the crankshaft 31. The vehicle 1 travels with the driving force output via the crankshaft 31 of the engine 2. The vehicle 1 may be mounted with a power engine such as a motor in addition to the engine 2.

変速機４は、エンジン２から駆動力が入力されるインプットシャフト１１と、ディファレンシャルギヤ５に駆動力を出力するアウトプットシャフト１２と、ハウジング１３とを有している。インプットシャフト１１およびアウトプットシャフト１２は、ディファレンシャルギヤ５と共にハウジング１３内に収容されている。   The transmission 4 includes an input shaft 11 to which driving force is input from the engine 2, an output shaft 12 that outputs driving force to the differential gear 5, and a housing 13. The input shaft 11 and the output shaft 12 are accommodated in the housing 13 together with the differential gear 5.

インプットシャフト１１とアウトプットシャフト１２とは、平行に設けられている。インプットシャフト１１とアウトプットシャフト１２との間には、ギヤ比が互いに異なる前進用の１速ギヤ対１４、２速ギヤ対１５、３速ギヤ対１６、４速ギヤ対１７、５速ギヤ対１８および６速ギヤ対１９（以下、特に区別しない場合は単に変速ギヤ対という）と、後進ギヤ対２０とが配設されている。   The input shaft 11 and the output shaft 12 are provided in parallel. Between the input shaft 11 and the output shaft 12, a forward first gear pair 14, a second gear pair 15, a third gear pair 16, a fourth gear pair 17, a fifth gear pair 18 having different gear ratios are provided. A sixth gear pair 19 (hereinafter simply referred to as a transmission gear pair unless otherwise distinguished) and a reverse gear pair 20 are provided.

各変速ギヤ対を構成する２つのギヤのうち、一方はインプットシャフト１１に設けられており、他方はアウトプットシャフト１２に設けられている。また、各変速ギヤ対を構成する２つのギヤのうち、一方は、設けられているシャフトに対して空転可能であり、他方は、設けられているシャフトと一体的に回転する。   Of the two gears constituting each transmission gear pair, one is provided on the input shaft 11 and the other is provided on the output shaft 12. Further, one of the two gears constituting each transmission gear pair can idle with respect to the provided shaft, and the other rotates integrally with the provided shaft.

各変速ギヤ対を構成する２つのギヤは、互いに常に噛合っており、インプットシャフト１１に設けられたギヤとアウトプットシャフト１２に設けられたギヤとのギヤ比に応じて変速機４の変速比が決定されるようになっている。また、変速ギヤ対１４〜１９のギヤ比は、それぞれ変速段としての１速〜６速に対応している。   The two gears constituting each transmission gear pair are always meshed with each other, and the transmission ratio of the transmission 4 varies depending on the gear ratio between the gear provided on the input shaft 11 and the gear provided on the output shaft 12. It has come to be decided. Further, the gear ratios of the transmission gear pairs 14 to 19 correspond to the first to sixth gears as the gear stages, respectively.

変速ギヤ対１４〜１９には、ギヤピース２１〜２６がそれぞれ設けられている。シャフトとギヤピース２１〜２６との間には、シャフトの回転数と、ギヤピース２１〜２６の回転数とを同期させて、互いに連結するためのシンクロメッシュ機構２８〜３０が設けられている。いずれかのギヤピース２１〜２６が、シンクロメッシュ機構２８〜３０のいずれかによりシャフトに連結されることにより、ギヤピース２１〜２６が設けられた変速ギヤ対１４〜１９に対応した１速から６速のいずれかの変速段が形成されるようになっている。本実施の形態においては、例えば、ギヤピース２１がシンクロメッシュ機構２８によりシャフトに連結されると、１速の変速段が形成されるようになっている。   Gear pieces 21 to 26 are provided in the transmission gear pairs 14 to 19, respectively. Synchromesh mechanisms 28 to 30 are provided between the shaft and the gear pieces 21 to 26 so as to synchronize the rotational speed of the shaft and the rotational speeds of the gear pieces 21 to 26 and connect them to each other. Any one of the gear pieces 21 to 26 is connected to the shaft by any of the synchromesh mechanisms 28 to 30, so that the first to sixth gears corresponding to the transmission gear pairs 14 to 19 provided with the gear pieces 21 to 26 are provided. Any one of the gear positions is formed. In the present embodiment, for example, when the gear piece 21 is connected to the shaft by the synchromesh mechanism 28, a first gear is formed.

一方、いずれのギヤピース２１〜２６もシャフトに連結されていない場合には、変速機４はニュートラル状態となる。   On the other hand, when none of the gear pieces 21 to 26 is connected to the shaft, the transmission 4 is in a neutral state.

後進ギヤ対２０は、図示しないカウンタシャフトに配設された後進用アイドル歯車と噛合わされるようになっている。後進ギヤ対２０が後進用アイドル歯車と噛合わされることにより、後進変速段が形成されるようになっている。   The reverse gear pair 20 is adapted to mesh with a reverse idle gear disposed on a counter shaft (not shown). The reverse gear stage 20 is formed by meshing the reverse gear pair 20 with the reverse idle gear.

シンクロメッシュ機構２８〜３０は、フォークシャフトを介して、ＥＣＵ６により制御されるアクチュエータ３３により作動させられる。なお、変速機４は、シンクロメッシュ機構２８〜３０をそれぞれ制御するための３つのフォークシャフトを有しているが、図１においては、シンクロメッシュ機構３０を作動するフォークシャフト３２のみを示している。   The synchromesh mechanisms 28 to 30 are operated by an actuator 33 controlled by the ECU 6 via a fork shaft. The transmission 4 has three fork shafts for controlling the synchromesh mechanisms 28 to 30, respectively, but only the fork shaft 32 for operating the synchromesh mechanism 30 is shown in FIG. .

本実施の形態においては、シンクロメッシュ機構２８〜３０は、キー式のシンクロメッシュ機構により構成されている。なお、シンクロメッシュ機構２８〜３０は、キー式シンクロメッシュ機構の代わりに、ダブルコーンシンクロメッシュ機構など、他のシンクロメッシュ機構により構成されていてもよい。   In the present embodiment, the synchromesh mechanisms 28 to 30 are configured by a key-type synchromesh mechanism. The synchromesh mechanisms 28 to 30 may be configured by other synchromesh mechanisms such as a double cone synchromesh mechanism instead of the key-type synchromesh mechanism.

図２は、自動クラッチの一例を示す図である。   FIG. 2 is a diagram illustrating an example of an automatic clutch.

自動クラッチ３は、図２に示すように、乾式単板式の摩擦クラッチにより構成されており、エンジン２（図１参照）のクランクシャフト３１と変速機４（図１参照）のインプットシャフト１１（図１参照）との間に介在するように設けられ、クランクシャフト３１から入力された動力を、クラッチ出力軸４８を介して変速機４のインプットシャフト１１へ伝達したり、動力伝達を遮断あるいは変更したりする。   As shown in FIG. 2, the automatic clutch 3 is composed of a dry single-plate friction clutch, and the crankshaft 31 of the engine 2 (see FIG. 1) and the input shaft 11 (see FIG. 1) of the transmission 4 (see FIG. 1). 1), and the power input from the crankshaft 31 is transmitted to the input shaft 11 of the transmission 4 via the clutch output shaft 48, or the power transmission is interrupted or changed. Or

より具体的には、自動クラッチ３は、クランクシャフト３１に一体回転可能に取付けられるフライホイール３５およびクラッチカバー３７を有している。自動クラッチ３は、さらに、変速機４（図１参照）のインプットシャフト１１（図１参照）にクラッチ出力軸４８を介して結合されるクラッチディスク３６を有している。このクラッチディスク３６は、変速機４のインプットシャフト１１と一体回転しつつ、軸方向へスライド可能となっている。   More specifically, the automatic clutch 3 includes a flywheel 35 and a clutch cover 37 that are attached to the crankshaft 31 so as to be integrally rotatable. The automatic clutch 3 further includes a clutch disk 36 coupled to the input shaft 11 (see FIG. 1) of the transmission 4 (see FIG. 1) via a clutch output shaft 48. The clutch disk 36 can slide in the axial direction while rotating integrally with the input shaft 11 of the transmission 4.

クラッチディスク３６とクラッチカバー３７との間にはプレッシャプレート３８が配置されている。プレッシャプレート３８は、ダイヤフラムスプリング３９の外端部に当接されており、ダイヤフラムスプリング３９によってフライホイール３５側へ付勢されるようになっている。   A pressure plate 38 is disposed between the clutch disk 36 and the clutch cover 37. The pressure plate 38 is in contact with the outer end portion of the diaphragm spring 39 and is urged toward the flywheel 35 by the diaphragm spring 39.

また、自動クラッチ３は、レリーズベアリング４０を有している。レリーズベアリング４０は、変速機４（図１参照）のインプットシャフト１１（図１参照）に軸方向へスライド可能に装着されている。また、レリーズベアリング４０の近傍にはレリーズフォーク４１が軸４２により回動可能に支持されており、その一端部がレリーズベアリング４０に当接している。また、レリーズフォーク４１の他端部には、クラッチアクチュエータ４３が連結されている。   The automatic clutch 3 has a release bearing 40. The release bearing 40 is mounted on the input shaft 11 (see FIG. 1) of the transmission 4 (see FIG. 1) so as to be slidable in the axial direction. A release fork 41 is rotatably supported by a shaft 42 in the vicinity of the release bearing 40, and one end of the release fork 41 is in contact with the release bearing 40. A clutch actuator 43 is connected to the other end of the release fork 41.

レリーズベアリング４０は、クラッチアクチュエータ４３によりレリーズフォーク４１を介して図の右方向へ移動させられると、ダイヤフラムスプリング３９の内端部を図の右方向へ変位させてクラッチを遮断するようになっている。   When the release bearing 40 is moved to the right in the figure by the clutch actuator 43 via the release fork 41, the inner end of the diaphragm spring 39 is displaced to the right in the figure to disengage the clutch. .

クラッチアクチュエータ４３は、クラッチモータ４４と、クラッチモータ４４の回転を減速して出力ロッド４５へ伝達する減速機４６とを備え、クラッチモータ４４がＥＣＵ６（図１参照）からの指令に従って作動させられることにより、ダイヤフラムスプリング３９の内端部が変位させられて、自動クラッチ３が開閉制御されるようになっている。このクラッチアクチュエータ４３には、出力ロッド４５の操作ストロークを検出するためのクラッチストロークセンサ４７が設けられている。クラッチストロークセンサ４７は、例えばロータリエンコーダによって構成されている。   The clutch actuator 43 includes a clutch motor 44 and a speed reducer 46 that decelerates the rotation of the clutch motor 44 and transmits it to the output rod 45, and the clutch motor 44 is operated in accordance with a command from the ECU 6 (see FIG. 1). Thus, the inner end of the diaphragm spring 39 is displaced, and the automatic clutch 3 is controlled to open and close. The clutch actuator 43 is provided with a clutch stroke sensor 47 for detecting an operation stroke of the output rod 45. The clutch stroke sensor 47 is constituted by, for example, a rotary encoder.

図１に戻り、インプットシャフト１１は、スプライン５５によって自動クラッチ３のクラッチ出力軸４８に連結されているとともに、アウトプットシャフト１２には出力歯車５６が配設されてディファレンシャルギヤ５のリングギヤ５７と噛合されている。   Returning to FIG. 1, the input shaft 11 is connected to the clutch output shaft 48 of the automatic clutch 3 by a spline 55, and an output gear 56 is disposed on the output shaft 12 to mesh with the ring gear 57 of the differential gear 5. ing.

ディファレンシャルギヤ５は、一対のサイドギヤ４９、５０を有している。サイドギヤ４９、５０にはそれぞれドライブシャフト５１、５２がスプライン嵌合などによって連結されており、サイドギヤ４９、５０から出力される動力は、ドライブシャフト５１、５２を介して、左右の前輪５３、５４に伝達される。   The differential gear 5 has a pair of side gears 49 and 50. Drive shafts 51 and 52 are respectively connected to the side gears 49 and 50 by spline fitting or the like, and power output from the side gears 49 and 50 is transmitted to the left and right front wheels 53 and 54 via the drive shafts 51 and 52. Communicated.

車両１は、さらに、アクセル開度センサ５９、シフトレバー６０、エンジン回転数センサ６１、油温センサ６２、車速センサ６３、入力軸回転数センサ６４、出力軸回転数センサ６５およびストロークセンサ６６を有しており、これらは後述するＥＣＵ６と接続されている。   The vehicle 1 further includes an accelerator opening sensor 59, a shift lever 60, an engine speed sensor 61, an oil temperature sensor 62, a vehicle speed sensor 63, an input shaft speed sensor 64, an output shaft speed sensor 65, and a stroke sensor 66. These are connected to an ECU 6 described later.

アクセル開度センサ５９は、アクセルの踏み量を検出し、検出結果を表す信号をＥＣＵ６に送信する。
シフトレバー６０は、運転者により前進用のＤレンジ、後進用のＲレンジなどのレンジが選択されるようになっている。ＥＣＵ６は、シフトレバー６０によりＤレンジが選択されると、オートシフトモードに移行し、車速センサ６３から入力された車速、アクセル開度センサ５９から入力されたアクセル開度およびＲＯＭに記憶されている変速線図に基づいて、変速機４の変速段を形成するようになっている。 The accelerator opening sensor 59 detects the amount of depression of the accelerator and transmits a signal representing the detection result to the ECU 6.
The shift lever 60 is configured such that the driver selects a range such as a forward D range or a reverse R range. When the D range is selected by the shift lever 60, the ECU 6 shifts to the auto shift mode and is stored in the ROM, the vehicle speed inputted from the vehicle speed sensor 63, the accelerator opening inputted from the accelerator opening sensor 59, and the ROM. Based on the shift diagram, the shift stage of the transmission 4 is formed.

シフトレバー６０は、さらに、運転者によるアップシフト要求やダウンシフト要求など所望の変速段の要求を検知するようになっている。ＥＣＵ６は、シフトレバー６０から所望の変速段の要求を表す信号を受信すると、マニュアルシフトモードに移行し、要求された変速段を形成するよう変速機４を制御するようになっている。したがって、本実施の形態に係るシフトレバー６０は、本発明に係る要求変速段検知手段を構成する。   The shift lever 60 further detects a request for a desired gear stage such as an upshift request or a downshift request by the driver. When the ECU 6 receives a signal indicating a request for a desired shift speed from the shift lever 60, the ECU 6 shifts to the manual shift mode and controls the transmission 4 to form the requested shift speed. Therefore, the shift lever 60 according to the present embodiment constitutes the required shift speed detection means according to the present invention.

エンジン回転数センサ６１は、クランクシャフト３１の回転に基づいてエンジン２の回転数を検出し、検出結果を表す信号をＥＣＵ６に送信するようになっている。油温センサ６２は、エンジン２の油温を検出し、検出結果を表す信号をＥＣＵ６に送信するようになっている。車速センサ６３は、ドライブシャフト５１の回転数に基づいて車両１の車速を検出し、検出結果を表す信号をＥＣＵ６に送信するようになっている。   The engine speed sensor 61 detects the speed of the engine 2 based on the rotation of the crankshaft 31, and transmits a signal representing the detection result to the ECU 6. The oil temperature sensor 62 detects the oil temperature of the engine 2 and transmits a signal representing the detection result to the ECU 6. The vehicle speed sensor 63 detects the vehicle speed of the vehicle 1 based on the rotation speed of the drive shaft 51 and transmits a signal representing the detection result to the ECU 6.

入力軸回転数センサ６４は、インプットシャフト１１の回転数を検出し、検出結果を表す信号をＥＣＵ６に送信するようになっている。ＥＣＵ６は、入力軸回転数センサ６４から入力された信号に基づいて、インプットシャフト１１の回転速度を算出するようになっている。したがって、ＥＣＵ６および入力軸回転数センサ６４は、本発明に係る入力軸回転速度検出手段を構成する。   The input shaft rotational speed sensor 64 detects the rotational speed of the input shaft 11 and transmits a signal representing the detection result to the ECU 6. The ECU 6 calculates the rotational speed of the input shaft 11 based on the signal input from the input shaft rotational speed sensor 64. Therefore, the ECU 6 and the input shaft rotational speed sensor 64 constitute input shaft rotational speed detection means according to the present invention.

出力軸回転数センサ６５は、アウトプットシャフト１２の回転数を検出し、検出結果を表す信号をＥＣＵ６に送信するようになっている。ＥＣＵ６は、出力軸回転数センサ６５から入力された信号に基づいて、アウトプットシャフト１２の回転速度を算出するようになっている。したがって、ＥＣＵ６および出力軸回転数センサ６５は、本発明に係る出力軸回転速度検出手段を構成する。   The output shaft rotational speed sensor 65 detects the rotational speed of the output shaft 12 and transmits a signal representing the detection result to the ECU 6. The ECU 6 calculates the rotational speed of the output shaft 12 based on the signal input from the output shaft rotational speed sensor 65. Therefore, the ECU 6 and the output shaft rotational speed sensor 65 constitute output shaft rotational speed detecting means according to the present invention.

ストロークセンサ６６は、フォークシャフト３２あるいは図示しない他のフォークシャフトの移動量に基づいてアクチュエータ３３のストローク量を検出し、検出結果を表す信号をＥＣＵ６に送信するようになっている。なお、ストロークセンサ６６は、フォークシャフト３２の代わりに後述するスリーブ７０（図３参照）のシフト量に基づいてアクチュエータ３３のストローク量を検出するようにしてもよい。ここで、本実施の形態に係るアクチュエータ３３、各フォークシャフトおよびストロークセンサ６６は、本発明に係るシフト機構を構成する。   The stroke sensor 66 detects the stroke amount of the actuator 33 based on the movement amount of the fork shaft 32 or another fork shaft (not shown), and transmits a signal indicating the detection result to the ECU 6. The stroke sensor 66 may detect the stroke amount of the actuator 33 based on a shift amount of a sleeve 70 (see FIG. 3) described later instead of the fork shaft 32. Here, the actuator 33, each fork shaft, and the stroke sensor 66 according to the present embodiment constitute a shift mechanism according to the present invention.

ＥＣＵ６は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ(Random Access Memory)、ＲＯＭ（Read Only Memory）および入出力インターフェースを有しており、上述した各センサおよび図示しないスロットル開度センサなどから送られた信号と、ＲＯＭに記憶されたマップおよびプログラムに基づいて、車両１が所望の走行状態となるように機器類を制御するようになっている。   The ECU 6 includes a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), and an input / output interface (not shown), and is sent from the above-described sensors, a throttle opening sensor (not shown), and the like. On the basis of the signal and the map and program stored in the ROM, the devices are controlled so that the vehicle 1 is in a desired running state.

なお、本実施の形態に係るＥＣＵ６は、後述するように、本発明に係る変速機の制御装置および変速制御手段を構成する。   The ECU 6 according to the present embodiment constitutes a transmission control device and a shift control means according to the present invention, as will be described later.

図３は、シンクロメッシュ機構の部分断面図である。   FIG. 3 is a partial cross-sectional view of the synchromesh mechanism.

なお、図３（ａ）および（ｂ）においては、シンクロメッシュ機構２８ないし３０のうち、シンクロメッシュ機構２９を例に説明する。また、シンクロメッシュ機構２８ないし３０は、第１ないし第３スリーブをそれぞれ有しているが、以下の説明においては、シンクロメッシュ機構２９が有する第２スリーブをスリーブ７０として説明する。   3A and 3B, the synchromesh mechanism 29 of the synchromesh mechanisms 28 to 30 will be described as an example. The synchromesh mechanisms 28 to 30 have first to third sleeves, respectively, but in the following description, the second sleeve of the synchromesh mechanism 29 will be described as the sleeve 70.

図３（ａ）に示すように、シンクロメッシュ機構２９は、スリーブ７０と、シンクロナイザキー７１と、キースプリング７２と、シンクロナイザリング７３と、を有している。また、シンクロメッシュ機構２９は、３速ギヤ対１６のうち、インプットシャフト１１（図１参照）に対して空転可能な入力側ギヤ７４に、テーパ状のコーン部７５を有している。   As shown in FIG. 3A, the synchromesh mechanism 29 includes a sleeve 70, a synchronizer key 71, a key spring 72, and a synchronizer ring 73. The synchromesh mechanism 29 has a tapered cone portion 75 on the input side gear 74 that can idle with respect to the input shaft 11 (see FIG. 1) of the three-speed gear pair 16.

スリーブ７０は、図示しないシンクロナイザハブの外周側に相対回転不能、かつ軸心方向に相対移動可能にスプライン嵌合されている。また、スリーブ７０は、外周溝にフォークシャフト３２（図１参照）が係合されるようになっており、フォークシャフト３２が図１において右方向に移動すると、スリーブ７０がギヤピース２３の方向にシフトするようになっている。   The sleeve 70 is spline-fitted to the outer peripheral side of a synchronizer hub (not shown) so as not to be relatively rotatable and to be relatively movable in the axial direction. Further, the sleeve 70 is configured such that the fork shaft 32 (see FIG. 1) is engaged with the outer peripheral groove, and when the fork shaft 32 moves rightward in FIG. 1, the sleeve 70 shifts in the direction of the gear piece 23. It is supposed to be.

また、スリーブ７０の内周面には、ギヤピース２３の外周噛合歯７８と噛み合うためのスプライン７６が形成されている。   Further, a spline 76 is formed on the inner peripheral surface of the sleeve 70 to engage with the outer peripheral engagement teeth 78 of the gear piece 23.

シンクロナイザキー７１は、キースプリング７２によってスリーブ７０に係合するよう付勢されている。したがって、スリーブ７０とシンクロナイザキー７１とは、図示しないシンクロナイザハブと共に、インプットシャフト１１（図１参照）と一体的に回転するようになっている。   The synchronizer key 71 is biased to engage the sleeve 70 by a key spring 72. Therefore, the sleeve 70 and the synchronizer key 71 rotate together with the input shaft 11 (see FIG. 1) together with a synchronizer hub (not shown).

シンクロナイザリング７３は、入力側ギヤ７４とシンクロナイザキー７１との間に設けられている。シンクロナイザリング７３には、シンクロナイザキー７１が係合される溝が形成されており、シンクロナイザリング７３とシンクロナイザキー７１とが共に回転するようになっている。   The synchronizer ring 73 is provided between the input side gear 74 and the synchronizer key 71. The synchronizer ring 73 has a groove in which the synchronizer key 71 is engaged, and the synchronizer ring 73 and the synchronizer key 71 rotate together.

スリーブ７０が図３（ａ）において右方向へシフトさせられると、シンクロナイザキー７１は、スリーブ７０と共にシフトさせられる。このシンクロナイザキー７１のシフトにより、シンクロナイザリング７３がコーン部７５に押圧され、テーパ嵌合させられるようになっている。   When the sleeve 70 is shifted rightward in FIG. 3A, the synchronizer key 71 is shifted together with the sleeve 70. By the shift of the synchronizer key 71, the synchronizer ring 73 is pressed against the cone portion 75 so as to be taper-fitted.

シンクロナイザリング７３とコーン部７５とがテーパ嵌合させられると、シンクロナイザリング７３とコーン部７５との間の摩擦により、シンクロナイザリング７３と入力側ギヤ７４とがある程度スリップした状態で、インプットシャフト１１（図１参照）から入力側ギヤ７４に動力が伝達される。その結果、インプットシャフト１１の回転数と入力側ギヤ７４の回転数とが次第に等しくなり、同期するようになる。   When the synchronizer ring 73 and the cone portion 75 are taper-fitted, the input shaft 11 (in the state where the synchronizer ring 73 and the input side gear 74 slip to some extent due to friction between the synchronizer ring 73 and the cone portion 75. Power is transmitted from the input side gear 74 to the input side gear 74 (see FIG. 1). As a result, the rotational speed of the input shaft 11 and the rotational speed of the input side gear 74 become gradually equal and become synchronized.

入力側ギヤ７４は、３速ギヤ対１６を構成するギヤのうち、アウトプットシャフト１２（図１参照）に一体的に設けられたギヤと常に噛合っている。したがって、インプットシャフト１１（図１参照）の回転と入力側ギヤ７４の回転とが同期した場合には、インプットシャフト１１の回転とアウトプットシャフト１２の回転も同期する。   The input side gear 74 is always meshed with a gear that is provided integrally with the output shaft 12 (see FIG. 1) among the gears constituting the third-speed gear pair 16. Therefore, when the rotation of the input shaft 11 (see FIG. 1) and the rotation of the input side gear 74 are synchronized, the rotation of the input shaft 11 and the rotation of the output shaft 12 are also synchronized.

スリーブ７０が更に右方向へシフトさせられると、図３（ｂ）に示すように、スリーブ７０に設けられたスプライン７６が、シンクロナイザリング７３に設けられたスプライン７７およびギヤピース２３の外周噛合歯７８と噛合するようになっている。スリーブ７０のスプライン７６が、ギヤピース２３の外周噛合歯７８と噛合すると、インプットシャフト１１とアウトプットシャフト１２とが連結されて、インプットシャフト１１からアウトプットシャフト１２に３速ギヤ対１６を介して動力が伝達される。   When the sleeve 70 is further shifted to the right, as shown in FIG. 3B, the spline 76 provided on the sleeve 70 is connected to the spline 77 provided on the synchronizer ring 73 and the outer meshing teeth 78 of the gear piece 23. It is designed to mesh. When the spline 76 of the sleeve 70 meshes with the outer meshing teeth 78 of the gear piece 23, the input shaft 11 and the output shaft 12 are connected, and power is transmitted from the input shaft 11 to the output shaft 12 via the third-speed gear pair 16. Is done.

ここで、本実施の形態に係るシンクロメッシュ機構２８〜３０は、本発明に係る複数の同期機構、もう１つの同期機構および中間変速用の同期機構を構成する。また、本実施の形態に係る変速ギヤ対１４〜１９は、本発明に係る歯車対、もう１つの歯車対および中間変速段用の歯車対を構成する。   Here, the synchromesh mechanisms 28 to 30 according to the present embodiment constitute a plurality of synchronization mechanisms, another synchronization mechanism, and a synchronization mechanism for intermediate speed change according to the present invention. Further, the transmission gear pairs 14 to 19 according to the present embodiment constitute a gear pair according to the present invention, another gear pair, and a gear pair for an intermediate gear.

以下、本発明の第１の実施の形態に係る変速機の制御装置を構成するＥＣＵの特徴的な構成について、図１および図３を参照して説明する。   Hereinafter, a characteristic configuration of the ECU constituting the transmission control apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 3.

変速機４の制御装置を構成するＥＣＵ６は、シフトレバー６０から変速要求を表す信号が入力されると、アクチュエータ３３を制御しフォークシャフトをシフトさせ、変速ギヤ対と係合しているシンクロメッシュ機構の抜きを実行させるようになっている。
また、ＥＣＵ６は、ストロークセンサ６６から入力される信号に基づいて、シンクロメッシュ機構の抜きが完了したか否かを判断するようになっている。 When a signal indicating a shift request is input from the shift lever 60, the ECU 6 that constitutes the control device of the transmission 4 controls the actuator 33 to shift the fork shaft and engage the gear pair with the synchromesh mechanism. It is supposed to be executed.
Further, the ECU 6 determines whether or not the synchromesh mechanism has been removed based on a signal input from the stroke sensor 66.

また、ＥＣＵ６は、現在の変速段を構成する変速ギヤ対からのシンクロメッシュ機構の抜きが完了したと判断した場合には、要求変速段を構成する変速ギヤ対に対するシンクロメッシュ機構の押付けおよび要求変速段以外のもう１つの変速ギヤ対に対するもう１つのシンクロメッシュ機構の押付けを開始する。ここで、シンクロメッシュ機構の押付けとは、シンクロナイザリング７３とコーン部７５とをテーパ嵌合させることを意味する。   If the ECU 6 determines that the synchromesh mechanism has been removed from the transmission gear pair that constitutes the current gear stage, the ECU 6 presses the synchromesh mechanism against the transmission gear pair that constitutes the required gear stage, and the requested gear shift. The pressing of another synchromesh mechanism against another transmission gear pair other than the stage is started. Here, the pressing of the synchromesh mechanism means that the synchronizer ring 73 and the cone portion 75 are taper-fitted.

また、ＥＣＵ６は、入力軸回転数センサ６４、出力軸回転数センサ６５および要求変速段を形成する変速ギヤ対の変速比に基づいて、シンクロメッシュ機構と変速ギヤ対との相対回転速度が所定値Ｎ０より小さくなったか否かを判断し、相対回転速度がＮ０より小さいと判断した場合には、もう１つの変速ギヤ対に対するもう１つのシンクロメッシュ機構の押付けを終了するようになっている。 Further, the ECU 6 determines that the relative rotational speed between the synchromesh mechanism and the speed change gear pair is a predetermined value based on the input shaft speed sensor 64, the output speed sensor 65, and the speed change ratio of the speed change gear pair forming the required shift speed. determining whether or not it is less than N 0, if the relative rotational speed is determined to N 0 less is adapted to terminate the pressing of another synchromesh mechanism for another speed change gear pair .

より具体的には、ＥＣＵ６は、現在の変速段よりも１段高い変速段への変速要求を表す信号をシフトレバー６０から入力した場合には、もう１つの変速ギヤ対として、要求変速段よりも高い変速段を形成する変速ギヤ対を選択するようになっている。このもう１つの変速ギヤ対の選択は、現在の変速段および要求変速段に応じて定められるようになっており、後述するように選択マップとして予めＲＯＭに記憶されている。   More specifically, when a signal indicating a shift request to a shift stage that is one step higher than the current shift stage is input from the shift lever 60, the ECU 6 sets another shift gear pair from the requested shift stage. Also, a transmission gear pair that forms a higher gear is selected. The selection of the other transmission gear pair is determined according to the current shift speed and the required shift speed, and is stored in advance in the ROM as a selection map as will be described later.

また、シンクロメッシュ機構と変速ギヤ対との相対回転速度は、変速ギヤ対の一方がアウトプットシャフト１２と一体的に回転し、シンクロメッシュ機構がインプットシャフト１１と一体的に回転している場合には以下のように算出される。まず、ＥＣＵ６は、入力軸回転数センサ６４から入力される信号に基づいて、シンクロメッシュ機構の回転速度を取得する。次に、ＥＣＵ６は、出力軸回転数センサ６５から入力される信号に基づいて、変速ギヤ対のうちアウトプットシャフト１２と一体的に回転しているギヤの回転速度を取得する。そして、このギヤの回転速度に変速ギヤ対のギヤ比を積算することにより、変速ギヤ対のうちインプットシャフト１１に対し空転可能となっているギヤの回転速度が算出される。このギヤの回転速度とシンクロメッシュ機構の回転速度との差が相対回転速度として算出される。   The relative rotational speed between the synchromesh mechanism and the transmission gear pair is such that one of the transmission gear pair rotates integrally with the output shaft 12 and the synchromesh mechanism rotates integrally with the input shaft 11. It is calculated as follows. First, the ECU 6 acquires the rotational speed of the synchromesh mechanism based on a signal input from the input shaft rotational speed sensor 64. Next, the ECU 6 acquires the rotational speed of the gear that is rotating integrally with the output shaft 12 of the transmission gear pair, based on the signal input from the output shaft rotational speed sensor 65. Then, by adding the gear ratio of the transmission gear pair to the rotation speed of the gear, the rotation speed of the gear that can idle with respect to the input shaft 11 in the transmission gear pair is calculated. A difference between the rotational speed of the gear and the rotational speed of the synchromesh mechanism is calculated as a relative rotational speed.

なお、変速ギヤ対の一方がインプットシャフト１１と一体的に回転し、シンクロメッシュ機構がアウトプットシャフト１２と一体的に回転している場合には、シンクロメッシュ機構と変速ギヤ対との相対回転速度は以下のように算出される。まず、ＥＣＵ６は、出力軸回転数センサ６５から入力される信号に基づいて、シンクロメッシュ機構の回転速度を取得する。次に、ＥＣＵ６は、入力軸回転数センサ６４から入力される信号に基づいて、変速ギヤ対のうちインプットシャフト１１と一体的に回転しているギヤの回転速度を取得する。そして、このギヤの回転速度を変速ギヤ対のギヤ比で割ることにより、変速ギヤ対のうちアウトプットシャフト１２に対し空転可能となっているギヤの回転速度が算出される。このギヤの回転速度とシンクロメッシュ機構の回転速度との差が相対回転速度として算出される。   When one of the transmission gear pairs rotates integrally with the input shaft 11 and the synchromesh mechanism rotates integrally with the output shaft 12, the relative rotational speed between the synchromesh mechanism and the transmission gear pair is It is calculated as follows. First, the ECU 6 acquires the rotational speed of the synchromesh mechanism based on a signal input from the output shaft rotational speed sensor 65. Next, the ECU 6 acquires the rotation speed of the gear that rotates integrally with the input shaft 11 in the transmission gear pair based on the signal input from the input shaft rotation speed sensor 64. Then, by dividing the rotational speed of this gear by the gear ratio of the transmission gear pair, the rotational speed of the gear that can idle with respect to the output shaft 12 in the transmission gear pair is calculated. A difference between the rotational speed of the gear and the rotational speed of the synchromesh mechanism is calculated as a relative rotational speed.

ここで、所定の相対回転速度Ｎ０としては、もう１つの変速ギヤ対に対するもう１つのシンクロメッシュ機構の押付けの効果が十分に得られ、かつ、もう１つの変速ギヤ対に対するもう１つのシンクロメッシュ機構の押付け解除の制御が終了した時点において要求変速段を形成する変速ギヤ対とシンクロメッシュ機構との同期が完了しておらず同期の崩れが発生しないような最適値に設定されており、予め実験的な測定などにより定められている。 Here, as the predetermined relative rotational speed N 0 , the effect of pressing another synchromesh mechanism with respect to another transmission gear pair is sufficiently obtained, and another synchromesh with respect to the other transmission gear pair is obtained. It is set to an optimal value so that synchronization between the transmission gear pair that forms the required shift speed and the synchromesh mechanism is not completed at the time when the mechanism pressing release control is completed, and synchronization is not lost. It is determined by experimental measurement.

したがって、ＥＣＵ６は、要求変速段を形成する歯車対への同期機構の押付けを開始するとともに、当該歯車対以外のもう１つの歯車対への当該同期機構以外のもう１つの同期機構の押付けを開始させ、かつ、要求変速段に対応する歯車対と同期機構との同期が完了する前に、もう１つの歯車対へのもう１つの同期機構の押付けを終了させる変速制御手段を構成する。   Therefore, the ECU 6 starts pressing the synchronization mechanism to the gear pair that forms the required shift speed, and starts pressing another synchronization mechanism other than the synchronization mechanism to another gear pair other than the gear pair. And the shift control means for ending the pressing of the other synchronization mechanism to the other gear pair before the synchronization between the gear pair corresponding to the required shift speed and the synchronization mechanism is completed.

図４は、本発明の第１の実施の形態に係る変速機の制御装置のアップシフト時における制御処理を説明するためのタイミングチャートである。   FIG. 4 is a timing chart for illustrating control processing during upshifting of the transmission control apparatus according to the first embodiment of the present invention.

図４において、波形８１は、第１スリーブにかかるシフト荷重、波形８２は、第２スリーブにかかるシフト荷重、波形８３は、第１スリーブのシフトストローク、波形８４は、第２スリーブのシフトストローク、波形８５は、３速ギヤ対１６とシンクロメッシュ機構２９の第２スリーブとの相対回転速度ΔＮ３ｒｄ、波形８６は、２速ギヤ対１５とシンクロメッシュ機構２８の第１スリーブとの相対回転速度ΔＮ２ｎｄ、波形８７は、１速ギヤ対１４とシンクロメッシュ機構２８の第１スリーブとの相対回転速度ΔＮ１ｓｔを示している。また、以下の説明では、１速から２速への変速要求が発生した場合について説明する。 In FIG. 4, a waveform 81 is a shift load applied to the first sleeve, a waveform 82 is a shift load applied to the second sleeve, a waveform 83 is a shift stroke of the first sleeve, a waveform 84 is a shift stroke of the second sleeve, A waveform 85 indicates a relative rotational speed ΔN3 rd between the third speed gear pair 16 and the second sleeve of the synchromesh mechanism 29, and a waveform 86 indicates a relative rotational speed ΔN2 between the second speed gear pair 15 and the first sleeve of the synchromesh mechanism 28. An nd waveform 87 indicates the relative rotational speed ΔN1 st between the first-speed gear pair 14 and the first sleeve of the synchromesh mechanism 28. In the following description, a case where a shift request from the first speed to the second speed is generated will be described.

まず、１速で走行中の車両１において、ＥＣＵ６は、２速への変速要求を時間Ｔ１においてシフトレバー６０から取得する。このとき、第１スリーブへのシフト荷重が開始され（波形８１参照）、第１スリーブが１速ギヤ対１４からニュートラルポジションの方向にシフトを開始する（波形８３参照）。   First, in the vehicle 1 traveling at the first speed, the ECU 6 acquires a shift request to the second speed from the shift lever 60 at time T1. At this time, the shift load to the first sleeve is started (see waveform 81), and the first sleeve starts to shift from the first gear pair 14 toward the neutral position (see waveform 83).

次に、時間Ｔ２において、第１スリーブがニュートラルポジションに到達する（波形８３参照）。このときＥＣＵ６は、第２スリーブへのシフト荷重を開始し（波形８２参照）、第２スリーブが３速ギヤ対１６の方向にシフトを開始する（波形８４参照）。なお、ＥＣＵ６は、第２スリーブへのシフト荷重が第１スリーブのシフト荷重より小さくなるよう制御してもよい。この場合には、第２スリーブの３速ギヤ対１６への押付け解除が遅れた場合においても、第１スリーブと２速ギヤ対１５との同期が崩れることを防止することができる。   Next, at time T2, the first sleeve reaches the neutral position (see waveform 83). At this time, the ECU 6 starts a shift load on the second sleeve (see waveform 82), and the second sleeve starts shifting in the direction of the third gear pair 16 (see waveform 84). Note that the ECU 6 may control the shift load to the second sleeve to be smaller than the shift load of the first sleeve. In this case, it is possible to prevent the synchronization between the first sleeve and the second speed gear pair 15 from being lost even when the release of the pressing of the second sleeve to the third speed gear pair 16 is delayed.

第１スリーブおよび第２スリーブがそれぞれシフトする結果、時間Ｔ３において、シンクロメッシュ機構２８の２速ギヤ対１５に対する押付けが開始されるとともに、シンクロメッシュ機構２９の３速ギヤ対１６に対する押付けが開始される。したがって、相対回転速度ΔＮ１ｓｔが零から離れるとともに（波形８７参照）、相対回転速度ΔＮ２ｎｄが零に近づき始める（波形８６参照）。このとき、シンクロメッシュ機構２８およびシンクロメッシュ機構２９のいずれもが、２速ギヤ対１５、３速ギヤ対１６にそれぞれ押付けられるため、３速ギヤ対１６によって補助されて相対回転速度ΔＮ２ｎｄの減少は、シンクロメッシュ機構２８のみが２速ギヤ対１５に押付けられる従来の場合と比較して高い減少率を有することとなる。 As a result of the shift of the first sleeve and the second sleeve, at time T3, the synchromesh mechanism 28 starts to be pressed against the second gear pair 15 and the synchromesh mechanism 29 is pressed against the third gear pair 16. The Therefore, the relative rotational speed ΔN1 st deviates from zero (see waveform 87), and the relative rotational speed ΔN2 nd starts to approach zero (see waveform 86). At this time, none of the synchromesh mechanism 28 and the synchromesh mechanism 29, since the pressed respectively to the second speed gear pair 15, 3-speed gear pair 16, reduction is assisted by third speed gear pair 16 of the relative rotational speed .DELTA.N2 nd As compared with the conventional case where only the synchromesh mechanism 28 is pressed against the second-speed gear pair 15, the reduction rate is high.

次に、ＥＣＵ６は、時間Ｔ４において相対回転速度ΔＮ２ｎｄが所定の相対回転速度Ｎ０より小さくなったと判断すると（波形８６参照）、第２スリーブに対するシフト荷重を解除する（波形８２参照）。これにより、シンクロメッシュ機構２８の２速ギヤ対１５に対する押付けのみにより相対回転速度ΔＮ２ｎｄが減少し、時間Ｔ５においてシンクロメッシュ機構２８と２速ギヤ対１５とが同期する（波形８６参照）。 Next, when ECU6 determines the relative rotational speed .DELTA.N2 nd is smaller than a predetermined relative rotational speed N 0 at time T4 (see waveform 86), to release the shift load for the second sleeve (see waveform 82). As a result, the relative rotational speed ΔN2 nd decreases only by pressing the synchromesh mechanism 28 against the second-speed gear pair 15, and the synchromesh mechanism 28 and the second-speed gear pair 15 are synchronized at time T5 (see waveform 86).

次に、シンクロメッシュ機構２８と２速ギヤ対１５とが同期したことにより、第１スリーブは、２速ギヤ対１５のギヤピースの方向へのシフトが可能となり、時間Ｔ６において第１スリーブに設けられたスプラインが、ギヤピースの外周噛合歯と噛合する位置までシフトする（波形８３参照）。   Next, since the synchromesh mechanism 28 and the second speed gear pair 15 are synchronized, the first sleeve can be shifted in the direction of the gear piece of the second speed gear pair 15, and is provided to the first sleeve at time T6. The spline shifts to a position where it engages with the outer meshing teeth of the gear piece (see waveform 83).

図５は、本発明の第１の実施の形態に係る変速機の制御装置の制御処理を説明するためのフローチャートである。   FIG. 5 is a flowchart for illustrating a control process of the transmission control apparatus according to the first embodiment of the present invention.

なお、以下の処理は、ＥＣＵ６を構成するＣＰＵによって所定の時間間隔で実行されるとともに、ＣＰＵによって処理可能なプログラムを実現する。また、以下では、１速から２速への変速要求が発生した場合を例に説明する。   Note that the following processing is executed at predetermined time intervals by the CPU constituting the ECU 6 and realizes a program that can be processed by the CPU. In the following, a case where a shift request from the first speed to the second speed is generated will be described as an example.

まず、ＥＣＵ６は、シフトレバー６０からアップシフト要求を表す信号が入力されたか否かを判断する（ステップＳ１１）。ＥＣＵ６は、アップシフト要求を表す信号が入力されたと判断した場合には（ステップＳ１１でＹｅｓ）、ステップＳ１２に移行する。一方、アップシフト要求を表す信号が入力されていないと判断した場合には（ステップＳ１１でＮｏ）、Ｒｅｔｕｒｎに移行する。   First, the ECU 6 determines whether or not a signal indicating an upshift request is input from the shift lever 60 (step S11). If the ECU 6 determines that a signal representing an upshift request has been input (Yes in step S11), the ECU 6 proceeds to step S12. On the other hand, when it is determined that a signal indicating an upshift request has not been input (No in step S11), the process proceeds to Return.

次に、ＥＣＵ６は、ステップＳ１２において、クラッチの遮断を指示する。具体的には、ＥＣＵ６は、自動クラッチ３のクラッチモータ４４を制御してダイヤフラムスプリング３９の内端を変位させ、自動クラッチ３を開状態に移行する。   Next, the ECU 6 instructs the clutch to be disconnected in step S12. Specifically, the ECU 6 controls the clutch motor 44 of the automatic clutch 3 to displace the inner end of the diaphragm spring 39, and shifts the automatic clutch 3 to the open state.

次に、ＥＣＵ６は、ステップＳ１３において、現変速段の変速ギヤ対からのスリーブの抜きを実行する。具体的には、ＥＣＵ６は、クラッチストロークセンサ４７から入力される信号に基づき、自動クラッチ３が遮断されたと判断すると、フォークシャフトを介して第１スリーブに荷重をかけ、１速ギヤ対１４からの第１スリーブの抜きを開始する。   Next, in step S13, the ECU 6 executes the removal of the sleeve from the transmission gear pair at the current gear stage. Specifically, when the ECU 6 determines that the automatic clutch 3 is disengaged based on a signal input from the clutch stroke sensor 47, the ECU 6 applies a load to the first sleeve via the fork shaft, and the first gear pair 14 The removal of the first sleeve is started.

次に、ＥＣＵ６は、１速ギヤ対１４からの第１スリーブの抜きが完了したか否かを判断する（ステップＳ１４）。具体的には、ＥＣＵ６は、ストロークセンサ６６から入力される信号に基づいて、フォークシャフトのシフト量、すなわち第１スリーブのシフト量を算出し、１速ギヤ対１４からの第１スリーブの抜きが完了したか否かを判断する。   Next, the ECU 6 determines whether or not the removal of the first sleeve from the first speed gear pair 14 has been completed (step S14). Specifically, the ECU 6 calculates the shift amount of the fork shaft, that is, the shift amount of the first sleeve, based on the signal input from the stroke sensor 66, and the removal of the first sleeve from the first gear pair 14 is calculated. Determine if completed.

ＥＣＵ６は、抜きが完了したと判断すると（ステップＳ１４でＹｅｓ）、ステップＳ１５に移行する。一方、ＥＣＵ６は、抜きが完了していないと判断すると（ステップＳ１４でＮｏ）、Ｒｅｔｕｒｎに移行する。   When the ECU 6 determines that the removal has been completed (Yes in step S14), the ECU 6 proceeds to step S15. On the other hand, when the ECU 6 determines that the removal is not completed (No in step S14), the ECU 6 proceeds to Return.

次に、ＥＣＵ６は、要求変速段および要求より高変速段へのシフトを開始する（ステップＳ１５）。具体的には、ＥＣＵ６は、第１スリーブに対するシフト荷重を継続するとともに、アクチュエータ３３を制御して第２スリーブに対するシフト荷重を開始する。   Next, the ECU 6 starts shifting to the required shift speed and the higher shift speed than the request (step S15). Specifically, the ECU 6 continues the shift load on the first sleeve and controls the actuator 33 to start the shift load on the second sleeve.

次に、ＥＣＵ６は、要求変速段および要求より高変速段の変速ギヤ対に対するシンクロメッシュ機構の押付けを開始する（ステップＳ１６）。具体的には、ＥＣＵ６は、第１スリーブおよび第２スリーブに対するシフト荷重を継続することにより、シンクロメッシュ機構２８の２速ギヤ対１５に対する押付けと、シンクロメッシュ機構２９の３速ギヤ対１６に対する押付けが開始される。   Next, the ECU 6 starts pressing the synchromesh mechanism against the required shift speed and the speed change gear pair that is higher than the required speed (step S16). Specifically, the ECU 6 continues the shift load on the first sleeve and the second sleeve, thereby pressing the synchromesh mechanism 28 against the second speed gear pair 15 and pressing the synchromesh mechanism 29 against the third speed gear pair 16. Is started.

次に、ＥＣＵ６は、要求変速段を形成する変速ギヤ対とシンクロメッシュ機構との相対回転速度がＮ０より小さくなったか否かを判断する（ステップＳ１７）。具体的には、ＥＣＵ６は、出力軸回転数センサ６５から入力される信号に基づいて、シンクロメッシュ機構２８の第１スリーブの回転速度を算出する。また、入力軸回転数センサ６４から入力される信号に基づいて、２速ギヤ対１５の回転速度を算出する。次に、ＥＣＵ６は、算出されたこれらの回転速度と、２速ギヤ対１５の変速比とに基づいて、２速ギヤ対１５とシンクロメッシュ機構２８との相対回転速度を算出し、相対回転速度がＮ０より小さくなったか否かを判断する。 Then, ECU 6, the relative rotational speed between the gear pair and the synchromesh mechanism for forming the required gear speed is determined whether it is smaller than N 0 (step S17). Specifically, the ECU 6 calculates the rotational speed of the first sleeve of the synchromesh mechanism 28 based on a signal input from the output shaft rotational speed sensor 65. Further, the rotational speed of the second gear pair 15 is calculated based on the signal input from the input shaft rotational speed sensor 64. Next, the ECU 6 calculates the relative rotational speed between the second speed gear pair 15 and the synchromesh mechanism 28 based on the calculated rotational speed and the gear ratio of the second speed gear pair 15, and the relative rotational speed. It is equal to or falls below N 0.

ＥＣＵ６は、相対回転速度がＮ０より小さくなったと判断した場合には（ステップＳ１７でＹｅｓ）、ステップＳ１８に移行する。一方、ＥＣＵ６は、相対回転速度がＮ０以上であると判断した場合には、Ｒｅｔｕｒｎに移行する。 ECU6, when the relative rotational speed is determined to have become smaller than N 0 (Yes in step S17), and proceeds to step S18. On the other hand, when the ECU 6 determines that the relative rotational speed is N 0 or more, the ECU 6 proceeds to Return.

次に、ＥＣＵ６は、要求よりも高変速段の変速ギヤ対に対するシンクロメッシュ機構の押付けを解除する（ステップＳ１８）。具体的には、ＥＣＵ６は、アクチュエータ３３を制御して第２スリーブに対するシフト荷重を解除し、シンクロメッシュ機構２８の２速ギヤ対１５に対する押付けのみを継続する。   Next, the ECU 6 releases the pressing of the synchromesh mechanism against the speed change gear pair at a speed higher than the request (step S18). Specifically, the ECU 6 controls the actuator 33 to release the shift load on the second sleeve, and continues only pressing the synchromesh mechanism 28 against the second gear pair 15.

次に、ＥＣＵ６は、要求変速段へのシフトが完了したか否かを判断する（ステップＳ１９）。具体的には、ＥＣＵ６は、ストロークセンサ６６から入力される信号に基づいて第１スリーブのシフト量を算出し、算出したシフト量に基づいて、第１スリーブが、シンクロメッシュ機構２８と２速ギヤ対１５とが同期したことにより、２速ギヤ対１５のギヤピースの方向へのシフトが可能となり、第１スリーブのスプラインがギヤピースの外周噛合歯と噛合する位置までシフトしたか否かを判断する。   Next, the ECU 6 determines whether or not the shift to the required shift speed has been completed (step S19). Specifically, the ECU 6 calculates the shift amount of the first sleeve based on a signal input from the stroke sensor 66, and based on the calculated shift amount, the first sleeve moves the synchromesh mechanism 28 and the second speed gear. Since the pair 15 is synchronized, it is possible to shift the second-speed gear pair 15 in the direction of the gear piece, and it is determined whether or not the spline of the first sleeve has been shifted to a position where it meshes with the outer meshing teeth of the gear piece.

ＥＣＵ６は、要求変速段へのシフトが完了したと判断した場合には（ステップＳ１９でＹｅｓ）、ステップＳ２０に移行する。一方、要求変速段へのシフトが完了していないと判断した場合には、Ｒｅｔｕｒｎに移行する。   If the ECU 6 determines that the shift to the required gear position has been completed (Yes in step S19), the ECU 6 proceeds to step S20. On the other hand, if it is determined that the shift to the required shift speed has not been completed, the routine proceeds to Return.

次に、ＥＣＵ６は、アクチュエータ３３を制御して第１スリーブに対するシフト荷重を解除する（ステップＳ２０）。   Next, the ECU 6 controls the actuator 33 to release the shift load on the first sleeve (step S20).

次に、ＥＣＵ６は、自動クラッチ３の係合を指示する（ステップＳ２１）。具体的には、ＥＣＵ６は、自動クラッチ３のクラッチモータ４４を制御してダイヤフラムスプリング３９の内端を変位させ、自動クラッチ３を閉状態に移行する。   Next, the ECU 6 instructs the automatic clutch 3 to be engaged (step S21). Specifically, the ECU 6 controls the clutch motor 44 of the automatic clutch 3 to displace the inner end of the diaphragm spring 39 and shifts the automatic clutch 3 to the closed state.

以上の説明においては、要求変速段が現在の変速段より１段高い変速段である場合におけるＥＣＵ６の変速制御を、１速から２速への変速要求が発生した場合を例に説明したが、現在の変速段が２速以上の場合においても、ＥＣＵ６は上記と同様に変速制御を実行する。この場合、ＥＣＵ６は、もう１つの同期機構として要求変速段より１段高い変速段を形成する変速ギヤ対にシンクロメッシュ機構を押付けるようにする。   In the above description, the shift control of the ECU 6 in the case where the requested shift stage is a shift stage that is one step higher than the current shift stage has been described by taking an example in which a shift request from the first speed to the second speed is generated. Even when the current shift speed is 2nd or higher, the ECU 6 executes the shift control in the same manner as described above. In this case, the ECU 6 causes the synchromesh mechanism to be pressed against a transmission gear pair that forms a gear stage that is one step higher than the requested gear step as another synchronization mechanism.

なお、要求変速段より１段高い変速段を形成する変速ギヤ対に押付けるシンクロメッシュ機構が使用できない場合には、要求変速段より２段あるいはそれ以上高い変速段を形成する変速ギヤ対にシンクロメッシュ機構を押付けるようにしてもよい。   If a synchromesh mechanism that presses against a transmission gear pair that forms a gear stage that is one step higher than the required gear step cannot be used, the synchromesh mechanism is synchronized with a gear pair that forms a gear step that is two steps higher than the required gear step. You may make it press a mesh mechanism.

例えば、シンクロメッシュ機構２９は、３速ギヤ対１６および４速ギヤ対１７のいずれにも押付けられる構成を有しているため、３速ギヤ対１６および４速ギヤ対１７を同時にシンクロメッシュ機構２９で押付けることができない。したがって、２速から３速への変速要求が発生した場合には、ＥＣＵ６は、シンクロメッシュ機構２９が３速ギヤ対１６に押付けられるよう制御する一方、もう１つの同期機構およびもう１つの歯車対として、シンクロメッシュ機構３０および５速ギヤ対１８とが押付けられるよう制御する。   For example, since the synchromesh mechanism 29 has a configuration that is pressed against both the third speed gear pair 16 and the fourth speed gear pair 17, the third speed gear pair 16 and the fourth speed gear pair 17 are simultaneously connected to the synchromesh mechanism 29. It cannot be pressed with. Therefore, when a shift request from the second speed to the third speed is generated, the ECU 6 controls the synchromesh mechanism 29 to be pressed against the third speed gear pair 16, while the other synchronization mechanism and the other gear pair are controlled. The synchromesh mechanism 30 and the fifth speed gear pair 18 are controlled to be pressed.

また、５速から６速への変速要求が発生した場合など、要求変速段より高い変速段に対するシンクロメッシュ機構の押付けができない場合には、要求変速段を形成する変速ギヤ対のみに対してシンクロメッシュ機構の押付けを実行するようにする。   If the synchromesh mechanism cannot be pressed to a gear higher than the requested gear, such as when a gear change request from the fifth gear to the sixth gear is generated, only the gear pair that forms the requested gear is synchronized. Press the mesh mechanism.

変速ギヤ対に押付けるシンクロメッシュ機構の選択は、現在の変速段および要求変速段と対応付けられて予めＥＣＵ６のＲＯＭに選択マップとして記憶されている。したがって、ＥＣＵ６は、変速の要求が発生すると、ＲＯＭに記憶された選択マップに基づいて、もう１つの同期機構としてのシンクロメッシュ機構を適宜選択して制御する。   The selection of the synchromesh mechanism to be pressed against the transmission gear pair is stored in advance as a selection map in the ROM of the ECU 6 in association with the current shift speed and the required shift speed. Therefore, when a shift request is generated, the ECU 6 appropriately selects and controls the synchromesh mechanism as another synchronization mechanism based on the selection map stored in the ROM.

また、以上の説明においては、シンクロメッシュ機構２８〜３０が、隣り合う変速段を形成する２つの変速ギヤ対にそれぞれ押付けられる構成を有する変速機４を例に説明した。しかしながら、それぞれのシンクロメッシュ機構が、２段以上離れた変速段を形成する２つの変速ギヤ対に押付けられる構成を有する変速機を車両１に搭載してもよい。   In the above description, the synchromesh mechanisms 28 to 30 have been described by way of example of the transmission 4 having a configuration in which the synchromesh mechanisms 28 to 30 are respectively pressed against two transmission gear pairs that form adjacent gear positions. However, the vehicle 1 may be mounted with a transmission having a configuration in which each synchromesh mechanism is pressed against two transmission gear pairs that form two or more gears separated from each other.

このような変速機として、例えば、第１のシンクロメッシュ機構が、１速ギヤ対および４速ギヤ対に押付けられることで１速および４速が形成可能であり、第２のシンクロメッシュ機構が、２速ギヤ対および５速ギヤ対に押付けられることで２速および５速が形成可能であり、第３のシンクロメッシュ機構が、３速ギヤ対および６速ギヤ対に押付けられることで３速および６速が形成可能であるよう、各変速ギヤ対が配置されたものがあり、本発明に係る変速機の制御装置を適用可能である。   As such a transmission, for example, the first synchromesh mechanism can be formed by pressing the first synchromesh mechanism against the first speed gear pair and the fourth speed gear pair, and the second synchromesh mechanism can be formed. 2nd speed and 5th speed can be formed by pressing against the 2nd speed gear pair and 5th speed gear pair, and 3rd speed and 5th speed can be formed by pressing the third synchromesh mechanism against the 3rd speed gear pair and 6th speed gear pair. Some transmission gear pairs are arranged so that the sixth speed can be formed, and the transmission control device according to the present invention is applicable.

この場合、現在の変速段が１速ないし４速であるならば、現在の変速段より１段高い変速段への変速要求の発生時に、もう１つの変速ギヤ対として、現在シンクロメッシュ機構が締結されている変速ギヤ対よりもう１つ高い変速段を形成する変速ギヤ対を用いることが可能となる。   In this case, if the current gear is 1st to 4th, the current synchromesh mechanism is engaged as another gear pair when a shift request to a gear higher by one than the current gear is generated. It is possible to use a transmission gear pair that forms a gear stage that is one higher than the transmission gear pair that is used.

以上のように、本発明の第１の実施の形態に係る変速機の制御装置においては、現在の変速段より１段高い変速段への変速要求が発生した場合において、シンクロメッシュ機構と要求変速段を形成する変速ギヤ対とを同期させる際に、もう１つのシンクロメッシュ機構を要求変速段より高い変速段を形成するもう１つの変速ギヤ対に押付けることにより、シンクロメッシュ機構と要求変速段を形成する変速ギヤ対との同期にかかる時間を短縮できる。さらに要求変速段に対応する変速ギヤ対とシンクロメッシュ機構との同期が完了する前に、もう１つの変速ギヤ対へのもう１つのシンクロメッシュ機構の押付けを終了させるので、要求変速段に対応する変速ギヤ対とシンクロメッシュ機構との同期が崩れることを防止できる。したがって、１段高い変速段へのアップシフトにかかる時間を短縮できる。   As described above, in the transmission control device according to the first embodiment of the present invention, the synchromesh mechanism and the requested shift are generated when a shift request to a shift stage that is one step higher than the current shift stage is generated. When synchronizing the transmission gear pair forming the gear, the other synchromesh mechanism is pressed against another transmission gear pair forming a gear higher than the required gear to thereby synchronize the synchromesh mechanism and the required gear. It is possible to shorten the time required for synchronization with the transmission gear pair forming the. Furthermore, before the synchronization between the transmission gear pair corresponding to the requested gear stage and the synchromesh mechanism is completed, the pressing of the other synchromesh mechanism to the other transmission gear pair is terminated, so that the corresponding gear stage is accommodated. It is possible to prevent the synchronization between the transmission gear pair and the synchromesh mechanism from being lost. Therefore, it is possible to shorten the time required for upshifting to a higher gear.

また、アップシフトにおいて、要求変速段に対応する変速ギヤ対とシンクロメッシュ機構とを同期させるためにインプットシャフト１１を減速させる際に、複数のシンクロメッシュ機構をそれぞれ変速ギヤ対に押付けることができるので、インプットシャフト１１の減速にかかる時間を長くすることなくシンクロナイザリング７３を従来より小型化することができる。   Further, in the upshift, when the input shaft 11 is decelerated in order to synchronize the transmission gear pair corresponding to the required shift speed and the synchromesh mechanism, the plurality of synchromesh mechanisms can be pressed against the transmission gear pairs, respectively. Therefore, the synchronizer ring 73 can be made smaller than before without increasing the time required for deceleration of the input shaft 11.

なお、上述した実施の形態においては、現在の変速段より１段高い変速段に変速される場合について説明しているが、これに限定されず、次に説明する第２の実施の形態のように、本発明に係る変速機の制御装置を現在の変速段より１段低い変速段に変速するといったダウンシフト時の変速制御に適用してもよい。   In the above-described embodiment, the case where the gear is shifted to a gear that is one step higher than the current gear is described. However, the present invention is not limited to this, as in the second embodiment described below. In addition, the transmission control device according to the present invention may be applied to shift control at the time of downshift such as shifting to a shift stage that is one step lower than the current shift stage.

（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態に係る変速機の制御装置について、図１、図３、図６および図７を参照して説明する。 (Second Embodiment)
A transmission control apparatus according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 1, FIG. 3, FIG. 6, and FIG.

なお、第２の実施の形態に係る変速機の制御装置の構成は、上述の第１の実施の形態に係る変速機の制御装置の構成とほぼ同様であり、各構成要素については、図１および図３に示した第１の実施の形態と同様の符号を用いて説明し、特に相違点についてのみ詳述する。   The configuration of the transmission control device according to the second embodiment is substantially the same as the configuration of the transmission control device according to the first embodiment described above. The same reference numerals as those in the first embodiment shown in FIG. 3 will be used, and only differences will be described in detail.

変速機４の制御装置を構成するＥＣＵ６は、現在の変速段よりも１段低い変速段への変速要求を表す信号をシフトレバー６０から入力した場合には、もう１つの変速ギヤ対として、要求変速段よりも低い変速段を形成する変速ギヤ対を選択するようになっている。もう１つの変速ギヤ対の選択は、現在の変速段および要求変速段に応じて定められるようになっており、予めＲＯＭに記憶されている。   The ECU 6 that constitutes the control device for the transmission 4 receives a signal indicating a shift request to a shift stage that is one step lower than the current shift stage from the shift lever 60 as another shift gear pair. A transmission gear pair that forms a gear position lower than the gear position is selected. The selection of another transmission gear pair is determined according to the current shift speed and the required shift speed, and is stored in advance in the ROM.

図６は、本発明の第２の実施の形態に係る変速機の制御装置のダウンシフト時における制御処理を説明するためのタイミングチャートである。   FIG. 6 is a timing chart for explaining a control process at the time of downshift of the transmission control apparatus according to the second embodiment of the present invention.

図６において、波形９１は、第１スリーブにかかるシフト荷重、波形９２は、第２スリーブにかかるシフト荷重、波形９３は、第１スリーブのシフトストローク、波形９４は、第２スリーブのシフトストローク、波形９５は、４速ギヤ対１７とシンクロメッシュ機構２９の第２スリーブとの相対回転速度ΔＮ４ｔｈ、波形９６は、３速ギヤ対１６とシンクロメッシュ機構２９の第２スリーブとの相対回転速度ΔＮ３ｒｄ、波形９７は、２速ギヤ対１５とシンクロメッシュ機構２８の第１スリーブとの相対回転速度ΔＮ２ｎｄを示している。また、以下の説明では、４速から３速への変速要求が発生した場合について説明する。 In FIG. 6, a waveform 91 is a shift load applied to the first sleeve, a waveform 92 is a shift load applied to the second sleeve, a waveform 93 is a shift stroke of the first sleeve, a waveform 94 is a shift stroke of the second sleeve, A waveform 95 is a relative rotational speed ΔN4 th between the fourth-speed gear pair 17 and the second sleeve of the synchromesh mechanism 29, and a waveform 96 is a relative rotational speed ΔN3 between the third-speed gear pair 16 and the second sleeve of the synchromesh mechanism 29. The rd and waveform 97 indicate the relative rotational speed ΔN2 nd between the second speed gear pair 15 and the first sleeve of the synchromesh mechanism 28. In the following description, a case where a shift request from the fourth speed to the third speed is generated will be described.

まず、４速で走行中の車両１において、ＥＣＵ６は、３速への変速要求を時間Ｔ１においてシフトレバー６０から取得する。このとき、第２スリーブへのシフト荷重が開始され（波形９２参照）、第２スリーブが４速ギヤ対１７からニュートラルポジションの方向にシフトを開始する（波形９４参照）。   First, in the vehicle 1 traveling at the fourth speed, the ECU 6 obtains a shift request to the third speed from the shift lever 60 at the time T1. At this time, the shift load to the second sleeve is started (see waveform 92), and the second sleeve starts to shift from the fourth gear pair 17 toward the neutral position (see waveform 94).

次に、時間Ｔ２において、第２スリーブがニュートラルポジションに到達する（波形９４参照）。このときＥＣＵ６は、第１スリーブへのシフト荷重を開始し（波形９１参照）、第１スリーブが２速ギヤ対１５の方向にシフトを開始する（波形９３参照）。なお、ＥＣＵ６は、第１スリーブへのシフト荷重が第２スリーブのシフト荷重より小さくなるよう制御してもよい。この場合には、第１スリーブの２速ギヤ対１５への押付け解除が遅れた場合においても、第２スリーブと３速ギヤ対１６との同期が崩れることを防止することができる。   Next, at time T2, the second sleeve reaches the neutral position (see waveform 94). At this time, the ECU 6 starts a shift load on the first sleeve (see waveform 91), and the first sleeve starts shifting in the direction of the second gear pair 15 (see waveform 93). Note that the ECU 6 may control the shift load on the first sleeve to be smaller than the shift load on the second sleeve. In this case, even when the release of pressing of the first sleeve to the second gear pair 15 is delayed, it is possible to prevent the synchronization between the second sleeve and the third gear pair 16 from being lost.

第１スリーブおよび第２スリーブがそれぞれシフトする結果、時間Ｔ３において、シンクロメッシュ機構２８の２速ギヤ対１５に対する押付けが開始されるとともに、シンクロメッシュ機構２９の３速ギヤ対１６に対する押付けが開始される。したがって、相対回転速度ΔＮ４ｔｈが零から離れるとともに（波形９５参照）、相対回転速度ΔＮ３ｒｄが零に近づき始める（波形９６参照）。このとき、シンクロメッシュ機構２８およびシンクロメッシュ機構２９のいずれもが、２速ギヤ対１５および３速ギヤ対１６にそれぞれ押付けられるため、相対回転速度ΔＮ３ｒｄの絶対値の減少は、シンクロメッシュ機構２９のみが３速ギヤ対１６に押付けられる場合と比較して高い減少率を有することとなる。 As a result of the shift of the first sleeve and the second sleeve, at time T3, the synchromesh mechanism 28 starts to be pressed against the second gear pair 15 and the synchromesh mechanism 29 is pressed against the third gear pair 16. The Therefore, the relative rotational speed ΔN4 th moves away from zero (see waveform 95), and the relative rotational speed ΔN3 rd starts to approach zero (see waveform 96). At this time, none of the synchromesh mechanism 28 and the synchromesh mechanism 29, since the pressed respectively to the second speed gear pair 15 and the third speed gear pair 16, a decrease in the absolute value of the relative rotational speed .DELTA.N3 rd is synchromesh mechanism 29 Compared with the case where only the third gear pair 16 is pressed against the third speed gear pair 16, it has a high reduction rate.

次に、ＥＣＵ６は、時間Ｔ４において相対回転速度ΔＮ３ｒｄが所定の相対回転速度Ｎ０より小さくなったと判断すると（波形９６参照）、第１スリーブに対するシフト荷重を解除する（波形９１参照）。これにより、シンクロメッシュ機構２９の３速ギヤ対１６に対する押付けのみにより相対回転速度ΔＮ３ｒｄの絶対値が減少し、時間Ｔ５においてシンクロメッシュ機構２９と３速ギヤ対１６とが同期する（波形９６参照）。 Next, when the ECU 6 determines that the relative rotational speed ΔN3 rd becomes smaller than the predetermined relative rotational speed N 0 at time T4 (see waveform 96), the ECU 6 releases the shift load on the first sleeve (see waveform 91). As a result, the absolute value of the relative rotational speed ΔN3 rd decreases only by pressing the synchromesh mechanism 29 against the third-speed gear pair 16, and the synchromesh mechanism 29 and the third-speed gear pair 16 are synchronized at time T5 (see waveform 96). ).

次に、シンクロメッシュ機構２９と３速ギヤ対１６とが同期したことにより、第２スリーブは、３速ギヤ対１６のギヤピースの方向へのシフトが可能となり、時間Ｔ６において第２スリーブに設けられたスプラインが、ギヤピースの外周噛合歯と噛合する位置までシフトする（波形９４参照）。   Next, since the synchromesh mechanism 29 and the third speed gear pair 16 are synchronized, the second sleeve can be shifted in the direction of the gear piece of the third speed gear pair 16, and is provided to the second sleeve at time T6. The spline is shifted to a position where it engages with the outer meshing teeth of the gear piece (see waveform 94).

図７は、本発明の第２の実施の形態に係る変速機の制御装置の制御処理を説明するためのフローチャートである。   FIG. 7 is a flowchart for explaining a control process of the transmission control device according to the second embodiment of the present invention.

なお、以下の処理は、ＥＣＵ６を構成するＣＰＵによって所定の時間間隔で実行されるとともに、ＣＰＵによって処理可能なプログラムを実現する。また、以下では、４速から３速への変速要求が発生した場合を例に説明する。   In addition, the following processes implement | achieve the program which can be processed by CPU while being performed by CPU which comprises ECU6 at predetermined time intervals. In the following, a case where a shift request from the fourth speed to the third speed is generated will be described as an example.

まず、ＥＣＵ６は、シフトレバー６０からダウンシフト要求を表す信号が入力されたか否かを判断する（ステップＳ３１）。ＥＣＵ６は、ダウンシフト要求を表す信号が入力されたと判断した場合には（ステップＳ３１でＹｅｓ）、ステップＳ３２に移行する。一方、ダウンシフト要求を表す信号が入力されていないと判断した場合には（ステップＳ３１でＮｏ）、Ｒｅｔｕｒｎに移行する。   First, the ECU 6 determines whether or not a signal indicating a downshift request is input from the shift lever 60 (step S31). If the ECU 6 determines that a signal indicating a downshift request has been input (Yes in step S31), the ECU 6 proceeds to step S32. On the other hand, when it is determined that a signal indicating a downshift request has not been input (No in step S31), the process proceeds to Return.

次に、ＥＣＵ６は、ステップＳ３２において、クラッチの遮断を指示する。具体的には、ＥＣＵ６は、自動クラッチ３のクラッチモータ４４を制御してダイヤフラムスプリング３９の内端を変位させ、自動クラッチ３を開状態に移行する。   Next, in step S32, the ECU 6 instructs the clutch to be disconnected. Specifically, the ECU 6 controls the clutch motor 44 of the automatic clutch 3 to displace the inner end of the diaphragm spring 39, and shifts the automatic clutch 3 to the open state.

次に、ＥＣＵ６は、ステップＳ３３において、現変速段の変速ギヤ対からのスリーブの抜きを実行する。   Next, in step S33, the ECU 6 executes the removal of the sleeve from the transmission gear pair at the current gear stage.

具体的には、ＥＣＵ６は、クラッチストロークセンサ４７から入力される信号に基づき、自動クラッチ３が遮断されたと判断すると、フォークシャフトを介して第２スリーブに荷重をかけ、４速ギヤ対１７からの第２スリーブの抜きを開始する。   Specifically, when the ECU 6 determines that the automatic clutch 3 is disengaged based on a signal input from the clutch stroke sensor 47, the ECU 6 applies a load to the second sleeve via the fork shaft, and outputs from the 4-speed gear pair 17. The removal of the second sleeve is started.

次に、ＥＣＵ６は、４速ギヤ対１７からの第２スリーブの抜きが完了したか否かを判断する（ステップＳ３４）。具体的には、ＥＣＵ６は、ストロークセンサ６６から入力される信号に基づいて、フォークシャフトのシフト量、すなわち第２スリーブのシフト量を算出し、４速ギヤ対１７からの第２スリーブの抜きが完了したか否かを判断する。   Next, the ECU 6 determines whether or not the removal of the second sleeve from the fourth-speed gear pair 17 has been completed (step S34). Specifically, the ECU 6 calculates the shift amount of the fork shaft, that is, the shift amount of the second sleeve based on the signal input from the stroke sensor 66, and the second sleeve is removed from the fourth gear pair 17. Determine if completed.

ＥＣＵ６は、抜きが完了したと判断すると（ステップＳ３４でＹｅｓ）、ステップＳ３５に移行する。一方、ＥＣＵ６は、抜きが完了していないと判断すると（ステップＳ３４でＮｏ）、Ｒｅｔｕｒｎに移行する。   When the ECU 6 determines that the removal has been completed (Yes in step S34), the ECU 6 proceeds to step S35. On the other hand, if the ECU 6 determines that the removal has not been completed (No in step S34), the ECU 6 proceeds to Return.

次に、ＥＣＵ６は、要求変速段および要求より低変速段へのシフトを開始する（ステップＳ３５）。具体的には、ＥＣＵ６は、第２スリーブに対するシフト荷重を継続するとともに、アクチュエータ３３を制御して第１スリーブに対するシフト荷重を開始する。   Next, the ECU 6 starts shifting to the required shift speed and the lower shift speed than the required speed (step S35). Specifically, the ECU 6 continues the shift load on the second sleeve and controls the actuator 33 to start the shift load on the first sleeve.

次に、ＥＣＵ６は、要求変速段および要求より低変速段の変速ギヤ対に対するシンクロメッシュ機構の押付けを開始する（ステップＳ３６）。具体的には、ＥＣＵ６は、第１スリーブおよび第２スリーブに対するシフト荷重を継続することにより、シンクロメッシュ機構２９の３速ギヤ対１６に対する押付けと、シンクロメッシュ機構２８の２速ギヤ対１５に対する押付けが開始される。   Next, the ECU 6 starts pressing the synchromesh mechanism against the required shift speed and the speed change gear pair that is lower than the required speed (step S36). Specifically, the ECU 6 continues the shift load on the first sleeve and the second sleeve, thereby pressing the synchromesh mechanism 29 against the third speed gear pair 16 and pressing the synchromesh mechanism 28 against the second speed gear pair 15. Is started.

次に、ＥＣＵ６は、要求変速段を形成する変速ギヤ対とシンクロメッシュ機構との相対回転速度がＮ０より小さくなったか否かを判断する（ステップＳ３７）。具体的には、ＥＣＵ６は、入力軸回転数センサ６４から入力される信号に基づいて、シンクロメッシュ機構２９の第２スリーブの回転速度を算出する。また、出力軸回転数センサ６５から入力される信号に基づいて、３速ギヤ対１６の回転速度を算出する。次に、ＥＣＵ６は、算出されたこれらの回転速度と、３速ギヤ対１６の変速比とに基づいて、３速ギヤ対１６とシンクロメッシュ機構２９との相対回転速度を算出し、相対回転速度がＮ０より小さくなったか否かを判断する。 Then, ECU 6, the relative rotational speed between the gear pair and the synchromesh mechanism for forming the required gear speed is determined whether it is smaller than N 0 (step S37). Specifically, the ECU 6 calculates the rotation speed of the second sleeve of the synchromesh mechanism 29 based on a signal input from the input shaft rotation speed sensor 64. Further, the rotational speed of the third gear pair 16 is calculated based on the signal input from the output shaft rotational speed sensor 65. Next, the ECU 6 calculates the relative rotational speed between the third speed gear pair 16 and the synchromesh mechanism 29 based on the calculated rotational speed and the gear ratio of the third speed gear pair 16, and the relative rotational speed. It is equal to or falls below N 0.

ＥＣＵ６は、相対回転速度がＮ０より小さくなったと判断した場合には（ステップＳ３７でＹｅｓ）、ステップＳ３８に移行する。一方、ＥＣＵ６は、相対回転速度がＮ０以上であると判断した場合には、Ｒｅｔｕｒｎに移行する。 ECU6, when the relative rotational speed is determined to have become smaller than N 0 (Yes in step S37), and proceeds to step S38. On the other hand, when the ECU 6 determines that the relative rotational speed is N 0 or more, the ECU 6 proceeds to Return.

次に、ＥＣＵ６は、要求よりも低変速段の変速ギヤ対に対するシンクロメッシュ機構の押付けを解除する（ステップＳ３８）。具体的には、ＥＣＵ６は、アクチュエータ３３を制御して第１スリーブに対するシフト荷重を解除し、シンクロメッシュ機構２９の３速ギヤ対１６に対する押付けのみを継続する。   Next, the ECU 6 releases the pressing of the synchromesh mechanism against the speed change gear pair having a lower speed than the request (step S38). Specifically, the ECU 6 controls the actuator 33 to release the shift load on the first sleeve, and continues only pressing the synchromesh mechanism 29 against the third speed gear pair 16.

次に、ＥＣＵ６は、要求変速段へのシフトが完了したか否かを判断する（ステップＳ３９）。具体的には、ＥＣＵ６は、ストロークセンサ６６から入力される信号に基づいて第２スリーブのシフト量を算出し、算出したシフト量に基づいて、第２スリーブが、シンクロメッシュ機構２９と３速ギヤ対１６とが同期したことにより、３速ギヤ対１６のギヤピースの方向へのシフトが可能となり、第２スリーブのスプラインがギヤピースの外周噛合歯と噛合する位置までシフトしたか否かを判断する。   Next, the ECU 6 determines whether or not the shift to the required shift speed has been completed (step S39). Specifically, the ECU 6 calculates the shift amount of the second sleeve based on a signal input from the stroke sensor 66, and the second sleeve is connected to the synchromesh mechanism 29 and the third speed gear based on the calculated shift amount. Since the pair 16 is synchronized, it is possible to shift the third gear pair 16 in the direction of the gear piece, and it is determined whether or not the spline of the second sleeve has shifted to a position where it meshes with the outer meshing teeth of the gear piece.

ＥＣＵ６は、要求変速段へのシフトが完了したと判断した場合には（ステップＳ３９でＹｅｓ）、ステップＳ４０に移行する。一方、要求変速段へのシフトが完了していないと判断した場合には、Ｒｅｔｕｒｎに移行する。   If the ECU 6 determines that the shift to the required gear position has been completed (Yes in step S39), the ECU 6 proceeds to step S40. On the other hand, if it is determined that the shift to the required shift speed has not been completed, the routine proceeds to Return.

次に、ＥＣＵ６は、アクチュエータ３３を制御して第２スリーブに対するシフト荷重を解除する（ステップＳ４０）。   Next, the ECU 6 controls the actuator 33 to release the shift load on the second sleeve (step S40).

次に、ＥＣＵ６は、自動クラッチ３の係合を指示する（ステップＳ４１）。具体的には、ＥＣＵ６は、自動クラッチ３のクラッチモータ４４を制御してダイヤフラムスプリング３９の内端を変位させ、自動クラッチ３を閉状態に移行する。   Next, the ECU 6 instructs the automatic clutch 3 to be engaged (step S41). Specifically, the ECU 6 controls the clutch motor 44 of the automatic clutch 3 to displace the inner end of the diaphragm spring 39 and shifts the automatic clutch 3 to the closed state.

なお、要求変速段より１段低い変速段を形成する変速ギヤ対に押付けるシンクロメッシュ機構が使用できない場合には、要求変速段より２段あるいはそれ以上低い変速段を形成する変速ギヤ対にシンクロメッシュ機構を押付けるようにしてもよい。   If a synchromesh mechanism that presses against a transmission gear pair that forms a gear stage that is one step lower than the required gear stage cannot be used, the synchromesh mechanism that synchronizes the transmission gear pair that forms two or more gear steps lower than the required gear stage. You may make it press a mesh mechanism.

例えば、シンクロメッシュ機構２９は、３速ギヤ対１６および４速ギヤ対１７のいずれにも押付けられる構成を有しているため、３速ギヤ対１６および４速ギヤ対１７を同時にシンクロメッシュ機構２９で押付けることができない。したがって、５速から４速への変速要求が発生した場合には、ＥＣＵ６は、シンクロメッシュ機構２９が４速ギヤ対１７に押付けられるよう制御する一方、もう１つの同期機構およびもう１つの歯車対として、シンクロメッシュ機構２８および２速ギヤ対１５とが押付けられるよう制御する。   For example, since the synchromesh mechanism 29 has a configuration that is pressed against both the third speed gear pair 16 and the fourth speed gear pair 17, the third speed gear pair 16 and the fourth speed gear pair 17 are simultaneously connected to the synchromesh mechanism 29. It cannot be pressed with. Accordingly, when a shift request from the 5th speed to the 4th speed is generated, the ECU 6 controls the synchromesh mechanism 29 to be pressed against the 4th speed gear pair 17, while another synchronization mechanism and another gear pair are controlled. The synchromesh mechanism 28 and the second speed gear pair 15 are controlled to be pressed.

また、２速から１速への変速要求が発生した場合など、要求変速段より低い変速段に対するシンクロメッシュ機構の押付けができない場合には、要求変速段を形成する変速ギヤ対のみに対してシンクロメッシュ機構の押付けを実行するようにする。   If the synchromesh mechanism cannot be pressed to a gear position lower than the requested gear position, such as when a gear change request from the second gear to the first gear is generated, only the gear pairs that form the requested gear are synchronized. Press the mesh mechanism.

変速ギヤ対に押付けるシンクロメッシュ機構の選択は、現在の変速段および要求変速段と対応付けられて予めＥＣＵ６のＲＯＭに選択マップとして記憶されている。したがって、ＥＣＵ６は、変速の要求が発生すると、ＲＯＭに記憶された選択マップに基づいて、もう１つの同期機構としてのシンクロメッシュ機構を適宜選択して制御する。   The selection of the synchromesh mechanism to be pressed against the transmission gear pair is stored in advance as a selection map in the ROM of the ECU 6 in association with the current shift speed and the required shift speed. Therefore, when a shift request is generated, the ECU 6 appropriately selects and controls the synchromesh mechanism as another synchronization mechanism based on the selection map stored in the ROM.

以上のように本発明の第２の実施の形態に係る変速機の制御装置においては、現在の変速段より１段低い変速段への変速要求が発生した場合において、シンクロメッシュ機構と要求変速段を形成する変速ギヤ対とを同期させる際に、もう１つのシンクロメッシュ機構を要求変速段より低い変速段を形成するもう１つの変速ギヤ対に押付けることにより、シンクロメッシュ機構と要求変速段を形成する変速ギヤ対との同期にかかる時間を短縮できる。さらに、要求変速段に対応する変速ギヤ対とシンクロメッシュ機構との同期が完了する前に、もう１つの変速ギヤ対へのもう１つのシンクロメッシュ機構の押付けを終了させるので、要求変速段に対応する変速ギヤ対とシンクロメッシュ機構との同期が崩れることを防止できる。したがって、１段低い変速段へのダウンシフトにかかる時間を短縮できる。   As described above, in the transmission control device according to the second embodiment of the present invention, the synchromesh mechanism and the required shift speed are generated when a shift request to a shift speed that is one stage lower than the current shift speed is generated. When synchronizing with the transmission gear pair that forms the same, the other synchromesh mechanism is pressed against the other transmission gear pair that forms a lower shift speed than the required shift speed. The time required for synchronization with the transmission gear pair to be formed can be shortened. In addition, before the synchronization between the transmission gear pair corresponding to the required gear stage and the synchromesh mechanism is completed, the pressing of the other synchromesh mechanism to the other transmission gear pair is completed, so that the required gear stage is supported. It is possible to prevent the synchronization between the transmission gear pair and the synchromesh mechanism from being lost. Therefore, it is possible to shorten the time required for downshifting to a lower gear stage.

なお、上述した第２の実施の形態においては、現在の変速段より１段低い変速段に変速される場合について説明しているが、これに限定されず、次に説明する第３の実施の形態のように、本発明に係る変速機の制御装置を現在の変速段より２段以上異なる変速段に変速する変速制御に適用してもよい。   In the above-described second embodiment, the case where the gear is shifted to a gear position that is one step lower than the current gear position is described, but the present invention is not limited to this, and the third embodiment described below is described. As in the embodiment, the transmission control device according to the present invention may be applied to shift control for shifting to a shift stage that differs by two or more stages from the current shift stage.

（第３の実施の形態）
本発明の第３の実施の形態に係る変速機の制御装置について、図１、図３、図８ないし図１１を参照して説明する。 (Third embodiment)
A transmission control apparatus according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1, 3, 8 to 11.

なお、第３の実施の形態に係る変速機の制御装置の構成は、上述の第１の実施の形態に係る変速機の制御装置の構成とほぼ同様であり、各構成要素については、図１および図３に示した第１の実施の形態と同様の符号を用いて説明し、特に相違点についてのみ詳述する。なお、以下、本実施の形態においては、１速から３速への跳びアップシフトおよび６速から４速への跳びダウンシフトについて説明する。   The configuration of the transmission control device according to the third embodiment is substantially the same as the configuration of the transmission control device according to the first embodiment described above. The same reference numerals as those in the first embodiment shown in FIG. 3 will be used, and only differences will be described in detail. Hereinafter, in the present embodiment, a jump upshift from the first speed to the third speed and a jump downshift from the sixth speed to the fourth speed will be described.

変速機４の制御装置を構成するＥＣＵ６は、現在の変速段よりも２段以上異なる変速段への変速要求を表す信号をシフトレバー６０から入力した場合には、現在の変速段と要求変速段との間の変速段を形成する中間変速段用の変速ギヤ対にシンクロメッシュ機構を押付けるようになっている。ＥＣＵ６は、現在の変速段および要求変速段を表す信号を取得すると、予めＲＯＭに記憶されている選択マップに基づいて、中間変速段用の変速ギヤ対を選択するようになっている。   The ECU 6 constituting the control device of the transmission 4 receives the current shift speed and the required shift speed when a signal indicating a shift request to a shift speed different from the current shift speed by two or more stages is input from the shift lever 60. The synchromesh mechanism is pressed against a pair of transmission gears for an intermediate gear that forms a gear between the two. When the ECU 6 obtains a signal indicating the current shift speed and the required shift speed, the ECU 6 selects a shift gear pair for the intermediate shift speed based on a selection map stored in advance in the ROM.

また、ＥＣＵ６は、要求変速段に対応する変速ギヤ対とシンクロメッシュ機構との同期が完了する前に、中間変速段用の変速ギヤ対への中間変速段用のシンクロメッシュ機構の押付けを終了させるようになっている。   Further, the ECU 6 terminates the pressing of the synchromesh mechanism for the intermediate shift stage to the shift gear pair for the intermediate shift stage before the synchronization between the shift gear pair corresponding to the requested shift stage and the synchromesh mechanism is completed. It is like that.

具体的には、ＥＣＵ６は、入力軸回転数センサ６４、出力軸回転数センサ６５および中間変速段を形成する変速ギヤ対の変速比に基づいて、シンクロメッシュ機構と中間変速段用の変速ギヤ対との相対回転速度が所定値Ｎ１より小さくなったか否かを判断し、相対回転速度がＮ１より小さいと判断した場合には、中間変速段用の変速ギヤ対に対する中間変速段用のシンクロメッシュ機構の押付けを終了するようになっている。 Specifically, the ECU 6 determines the synchromesh mechanism and the transmission gear pair for the intermediate gear position based on the input shaft rotation speed sensor 64, the output shaft rotation speed sensor 65, and the gear ratio of the transmission gear pair forming the intermediate gear position. the relative rotational speed between it is determined whether it is smaller than the predetermined value N 1, if the relative rotational speed is determined to N 1 is smaller than the synchrotron for the intermediate gear stage for speed change gear pairs for the intermediate gear stage The pressing of the mesh mechanism is finished.

ここで、所定の相対回転速度Ｎ１としては、中間変速段用の変速ギヤ対に対する中間変速段用のシンクロメッシュ機構の押付けの効果が十分に得られ、かつ、中間変速段用の変速ギヤ対と中間変速段用のシンクロメッシュ機構とが同期する、または同期状態を維持することを抑制したり、相対回転速度の符号が逆転した後に押付けが継続することに起因して他のシンクロメッシュ機構による押付けの効果を打ち消してしまうことを防止するような最適値に設定されており、予め実験的な測定などにより定められている。 Here, the predetermined relative rotational speed N 1, the effect of pressing the synchromesh mechanism for the intermediate gear stage for speed change gear pairs for the intermediate shift stage is sufficiently obtained, and the speed change gear pairs for the intermediate gear stage And the synchromesh mechanism for the intermediate shift stage are synchronized or kept from being synchronized, or the pressing continues after the sign of the relative rotational speed is reversed. The optimum value is set so as to prevent the pressing effect from being canceled, and is determined in advance by experimental measurement or the like.

図８は、本発明の第３の実施の形態に係る変速機の制御装置の跳びアップシフト時における制御処理を説明するためのタイミングチャートである。以下、１速から３速への変速要求が発生した場合について説明する。   FIG. 8 is a timing chart for explaining a control process during a jump upshift of the transmission control apparatus according to the third embodiment of the present invention. Hereinafter, a case where a shift request from the first speed to the third speed is generated will be described.

図８において、波形１０１は、第１スリーブにかかるシフト荷重、波形１０２は、第２スリーブにかかるシフト荷重、波形１０３は、第３スリーブにかかるシフト荷重、波形１０４は、第１スリーブのシフトストローク、波形１０５は、第２スリーブのシフトストローク、波形１０６は、第３スリーブのシフトストローク、波形１０７は、５速ギヤ対１８とシンクロメッシュ機構３０の第３スリーブとの相対回転速度ΔＮ５ｔｈ、波形１０８は、３速ギヤ対１６とシンクロメッシュ機構２９の第２スリーブとの相対回転速度ΔＮ３ｒｄ、波形１０９は、２速ギヤ対１５とシンクロメッシュ機構２８の第１スリーブとの相対回転速度ΔＮ２ｎｄを示している。 In FIG. 8, a waveform 101 is a shift load applied to the first sleeve, a waveform 102 is a shift load applied to the second sleeve, a waveform 103 is a shift load applied to the third sleeve, and a waveform 104 is a shift stroke of the first sleeve. , Waveform 105 is the shift stroke of the second sleeve, waveform 106 is the shift stroke of the third sleeve, waveform 107 is the relative rotational speed ΔN5 th of the fifth gear pair 18 and the third sleeve of the synchromesh mechanism 30, and waveform Reference numeral 108 denotes a relative rotational speed ΔN3 rd between the third speed gear pair 16 and the second sleeve of the synchromesh mechanism 29, and a waveform 109 denotes a relative rotational speed ΔN2 nd between the second speed gear pair 15 and the first sleeve of the synchromesh mechanism 28. Is shown.

まず、１速で走行中の車両１において、ＥＣＵ６は、３速への変速要求を時間Ｔ１において取得する。このとき、第１スリーブへのシフト荷重が開始され（波形１０１参照）、第１スリーブが１速ギヤ対１４からニュートラルポジションの方向にシフトを開始する（波形１０４参照）。   First, in the vehicle 1 traveling at the first speed, the ECU 6 obtains a shift request to the third speed at time T1. At this time, the shift load to the first sleeve is started (see waveform 101), and the first sleeve starts to shift from the first gear pair 14 toward the neutral position (see waveform 104).

次に、時間Ｔ２において、第１スリーブがニュートラルポジションに到達する（波形１０４参照）。このときＥＣＵ６は、第２スリーブおよび第３スリーブへのシフト荷重を開始し（波形１０２および１０３参照）、第２スリーブおよび第３スリーブが３速ギヤ対１６および５速ギヤ対１８の方向にそれぞれシフトを開始する（波形１０５および１０６参照）。なお、ＥＣＵ６は、第１スリーブおよび第３スリーブへのシフト荷重が第２スリーブのシフト荷重より小さくなるよう制御してもよい。この場合には、第１スリーブの２速ギヤ対１５への押付け解除あるいは第３スリーブの５速ギヤ対１８への押付け解除が遅れた場合においても、第２スリーブと３速ギヤ対１６との同期が崩れることを防止することができる。   Next, at time T2, the first sleeve reaches the neutral position (see waveform 104). At this time, the ECU 6 starts a shift load to the second sleeve and the third sleeve (see waveforms 102 and 103), and the second sleeve and the third sleeve are in the direction of the third speed gear pair 16 and the fifth speed gear pair 18, respectively. Start shifting (see waveforms 105 and 106). Note that the ECU 6 may control the shift load on the first sleeve and the third sleeve to be smaller than the shift load on the second sleeve. In this case, even when the release of pressing the first sleeve to the second gear pair 15 or the release of pressing the third sleeve to the fifth gear pair 18 is delayed, the second sleeve and the third gear pair 16 are not connected. It is possible to prevent the synchronization from being lost.

第１スリーブないし第３スリーブがそれぞれシフトする結果、時間Ｔ３において、シンクロメッシュ機構２８の２速ギヤ対１５に対する押付け、シンクロメッシュ機構２９の３速ギヤ対１６に対する押付けおよびシンクロメッシュ機構３０の５速ギヤ対１８に対する押付けが開始される。したがって、図示しない相対回転速度ΔＮ１ｓｔが零から離れるとともに、相対回転速度ΔＮ３ｒｄが零に近づき始める（波形１０８参照）。このとき、シンクロメッシュ機構２８ないし３０のいずれもが、２速ギヤ対１５、３速ギヤ対１６、５速ギヤ対１８にそれぞれ押付けられるため、相対回転速度ΔＮ３ｒｄの減少は、シンクロメッシュ機構２９のみが３速ギヤ対１６に押付けられる場合と比較して高い減少率を有することとなる。 As a result of the shift of the first to third sleeves, at time T3, the synchromesh mechanism 28 is pressed against the second gear pair 15, the synchromesh mechanism 29 is pressed against the third gear pair 16, and the fifth gear of the synchromesh mechanism 30 is shifted. Pressing against the gear pair 18 is started. Accordingly, the relative rotational speed ΔN1 st ( not shown) moves away from zero, and the relative rotational speed ΔN3 rd begins to approach zero (see waveform 108). At this time, none to 30 with no synchromesh mechanism 28, since the pressed respectively to the second speed gear pair 15, 3-speed gear pair 16, 5-speed gear pair 18, a decrease in the relative rotational speed .DELTA.N3 rd is synchromesh mechanism 29 Compared with the case where only the third gear pair 16 is pressed against the third speed gear pair 16, it has a high reduction rate.

次に、ＥＣＵ６は、時間Ｔ４において相対回転速度ΔＮ２ｎｄが所定の相対回転速度Ｎ１より小さくなったと判断すると（波形１０９参照）、第１スリーブに対するシフト荷重を解除する（波形１０１参照）。これにより、シンクロメッシュ機構２９の３速ギヤ対１６に対する押付けおよびシンクロメッシュ機構３０の５速ギヤ対１８に対する押付けのみにより相対回転速度ΔＮ３ｒｄが減少する。 Then, ECU 6 is (see waveform 109) relative the rotation speed .DELTA.N2 nd is determined to have become smaller than the predetermined relative rotational speed N 1 at time T4, to release the shift load for the first sleeve (see waveform 101). Thus, the relative rotational speed ΔN3 rd decreases only by pressing the synchromesh mechanism 29 against the third gear pair 16 and pressing the synchromesh mechanism 30 against the fifth gear pair 18.

次に、ＥＣＵ６は、時間Ｔ５において相対回転速度ΔＮ３ｒｄが所定の相対回転速度Ｎ０より小さくなったと判断すると（波形１０８参照）、第３スリーブに対するシフト荷重を解除する（波形１０３参照）。これにより、シンクロメッシュ機構２９の３速ギヤ対１６に対する押付けのみにより相対回転速度ΔＮ３ｒｄが減少し、時間Ｔ６においてシンクロメッシュ機構２９と３速ギヤ対１６とが同期する（波形１０８参照）。 Next, when ECU6 determines the relative rotational speed .DELTA.N3 rd is smaller than a predetermined relative rotational speed N 0 at time T5 (see waveform 108), to release the shift load for the third sleeve (see waveform 103). As a result, the relative rotational speed ΔN3 rd decreases only by pressing the synchromesh mechanism 29 against the third-speed gear pair 16, and the synchromesh mechanism 29 and the third-speed gear pair 16 are synchronized at time T6 (see waveform 108).

次に、シンクロメッシュ機構２９と３速ギヤ対１６とが同期したことにより、第２スリーブは、３速ギヤ対１６のギヤピースの方向へのシフトが可能となり、時間Ｔ７において第２スリーブに設けられたスプラインが、ギヤピースの外周噛合歯と噛合する位置までシフトする（波形１０５参照）。   Next, since the synchromesh mechanism 29 and the third speed gear pair 16 are synchronized, the second sleeve can be shifted in the direction of the gear piece of the third speed gear pair 16, and is provided to the second sleeve at time T7. The spline is shifted to a position where it engages with the outer meshing teeth of the gear piece (see waveform 105).

次に、跳びダウンシフトのタイミングチャートについて説明する。
図９は、本発明の第３の実施の形態に係る変速機の制御装置の跳びダウンシフト時における制御処理を説明するためのタイミングチャートである。以下、６速から４速への変速要求が発生した場合について説明する。 Next, a jump downshift timing chart will be described.
FIG. 9 is a timing chart for illustrating control processing during jump downshift of the transmission control apparatus according to the third embodiment of the present invention. Hereinafter, a case where a shift request from the sixth speed to the fourth speed is generated will be described.

図９において、波形１１１は、第１スリーブにかかるシフト荷重、波形１１２は、第２スリーブにかかるシフト荷重、波形１１３は、第３スリーブにかかるシフト荷重、波形１１４は、第１スリーブのシフトストローク、波形１１５は、第２スリーブのシフトストローク、波形１１６は、第３スリーブのシフトストローク、波形１１７は、５速ギヤ対１８とシンクロメッシュ機構３０の第３スリーブとの相対回転速度ΔＮ５ｔｈ、波形１１８は、４速ギヤ対１７とシンクロメッシュ機構２９の第２スリーブとの相対回転速度ΔＮ４ｔｈ、波形１１９は、２速ギヤ対１５とシンクロメッシュ機構２８の第１スリーブとの相対回転速度ΔＮ２ｎｄを示している。 In FIG. 9, a waveform 111 is a shift load applied to the first sleeve, a waveform 112 is a shift load applied to the second sleeve, a waveform 113 is a shift load applied to the third sleeve, and a waveform 114 is a shift stroke of the first sleeve. , Waveform 115 is the shift stroke of the second sleeve, waveform 116 is the shift stroke of the third sleeve, waveform 117 is the relative rotational speed ΔN5 th of the fifth gear pair 18 and the third sleeve of the synchromesh mechanism 30, and the waveform Reference numeral 118 denotes a relative rotational speed ΔN4 th between the fourth speed gear pair 17 and the second sleeve of the synchromesh mechanism 29, and a waveform 119 denotes a relative rotational speed ΔN2 nd between the second speed gear pair 15 and the first sleeve of the synchromesh mechanism 28. Is shown.

まず、６速で走行中の車両１において、ＥＣＵ６は、４速への変速要求を時間Ｔ１において取得する。このとき、第３スリーブへのシフト荷重が開始され（波形１１３参照）、第３スリーブが６速ギヤ対１９からニュートラルポジションの方向にシフトを開始する（波形１１６参照）。   First, in the vehicle 1 traveling at the 6th speed, the ECU 6 acquires a shift request to the 4th speed at the time T1. At this time, the shift load to the third sleeve is started (see waveform 113), and the third sleeve starts to shift from the sixth gear pair 19 to the neutral position (see waveform 116).

次に、時間Ｔ２において、第３スリーブがニュートラルポジションに到達する（波形１１６参照）。このときＥＣＵ６は、第１スリーブおよび第２スリーブへのシフト荷重を開始し（波形１１１および１１２参照）、第１スリーブおよび第２スリーブが２速ギヤ対１５および４速ギヤ対１７の方向にそれぞれシフトを開始する（波形１１４および１１５参照）。なお、ＥＣＵ６は、第１スリーブおよび第３スリーブへのシフト荷重が第２スリーブのシフト荷重より小さくなるよう制御してもよい。この場合には、第１スリーブの２速ギヤ対１５への押付け解除あるいは第３スリーブの５速ギヤ対１８への押付け解除が遅れた場合においても、第２スリーブと４速ギヤ対１７との同期が崩れることを防止することができる。   Next, at time T2, the third sleeve reaches the neutral position (see waveform 116). At this time, the ECU 6 starts a shift load to the first sleeve and the second sleeve (see waveforms 111 and 112), and the first sleeve and the second sleeve are directed in the direction of the second speed gear pair 15 and the fourth speed gear pair 17, respectively. Start shifting (see waveforms 114 and 115). Note that the ECU 6 may control the shift load on the first sleeve and the third sleeve to be smaller than the shift load on the second sleeve. In this case, even if the release of pressing the first sleeve to the second gear pair 15 or the release of pressing the third sleeve to the fifth gear pair 18 is delayed, the second sleeve and the fourth gear pair 17 It is possible to prevent the synchronization from being lost.

第１スリーブないし第３スリーブがそれぞれシフトする結果、時間Ｔ３において、シンクロメッシュ機構２８の２速ギヤ対１５に対する押付け、シンクロメッシュ機構２９の４速ギヤ対１７に対する押付けおよびシンクロメッシュ機構３０の５速ギヤ対１８に対する押付けが開始される。したがって、図示しない相対回転速度ΔＮ６ｔｈが零から離れるとともに、相対回転速度ΔＮ４ｔｈが零に近づき始める（波形１１８参照）。このとき、シンクロメッシュ機構２８ないし３０のいずれもが、２速ギヤ対１５、４速ギヤ対１７、５速ギヤ対１８にそれぞれ押付けられるため、相対回転速度ΔＮ４ｔｈの絶対値の減少は、シンクロメッシュ機構２９のみが４速ギヤ対１７に押付けられる場合と比較して高い減少率を有することとなる。 As a result of the shift of the first sleeve to the third sleeve, at time T3, the synchromesh mechanism 28 is pressed against the second gear pair 15, the synchromesh mechanism 29 is pressed against the fourth gear pair 17, and the synchromesh mechanism 30 is driven at the fifth speed. Pressing against the gear pair 18 is started. Therefore, the relative rotational speed ΔN6 th ( not shown) moves away from zero, and the relative rotational speed ΔN4 th begins to approach zero (see waveform 118). At this time, since all of the synchromesh mechanisms 28 to 30 are pressed against the second speed gear pair 15, the fourth speed gear pair 17, and the fifth speed gear pair 18, the decrease in the absolute value of the relative rotational speed ΔN4 th Compared with the case where only the mesh mechanism 29 is pressed against the fourth-speed gear pair 17, it has a high reduction rate.

次に、ＥＣＵ６は、時間Ｔ４において相対回転速度ΔＮ５ｔｈの絶対値が零に近づき始めて所定の相対回転速度Ｎ１より小さくなったと判断すると（波形１１７参照）、第３スリーブに対するシフト荷重を解除する（波形１１３参照）。これにより、シンクロメッシュ機構２８の２速ギヤ対１５に対する押付けおよびシンクロメッシュ機構２９の４速ギヤ対１７に対する押付けのみにより相対回転速度ΔＮ４ｔｈが減少する。 Then, ECU 6 has determined the absolute value of the relative rotational speed Derutaenu5 th is beginning to approach zero at time T4 and becomes smaller than the predetermined relative rotational speed N 1 (see waveform 117), to release the shift load for the third sleeve (See waveform 113). As a result, the relative rotational speed ΔN4 th decreases only by pressing the synchromesh mechanism 28 against the second gear pair 15 and pressing the synchromesh mechanism 29 against the fourth gear pair 17.

次に、ＥＣＵ６は、時間Ｔ５において相対回転速度ΔＮ４ｔｈが所定の相対回転速度Ｎ０より小さくなったと判断すると（波形１１８参照）、第１スリーブに対するシフト荷重を解除する（波形１１１参照）。これにより、シンクロメッシュ機構２９の４速ギヤ対１７に対する押付けのみにより相対回転速度ΔＮ４ｔｈが減少し、時間Ｔ６においてシンクロメッシュ機構２９と４速ギヤ対１７とが同期する（波形１１８参照）。 Next, when the ECU 6 determines that the relative rotational speed ΔN4 th is smaller than the predetermined relative rotational speed N 0 at time T5 (see waveform 118), the ECU 6 releases the shift load on the first sleeve (see waveform 111). As a result, the relative rotational speed ΔN4 th decreases only by pressing the synchromesh mechanism 29 against the fourth speed gear pair 17, and the synchromesh mechanism 29 and the fourth speed gear pair 17 are synchronized at time T6 (see waveform 118).

次に、シンクロメッシュ機構２９と４速ギヤ対１７とが同期したことにより、第２スリーブは、４速ギヤ対１７のギヤピースの方向へのシフトが可能となり、時間Ｔ７において第２スリーブに設けられたスプラインが、ギヤピースの外周噛合歯と噛合する位置までシフトする（波形１１５参照）。   Next, since the synchromesh mechanism 29 and the fourth speed gear pair 17 are synchronized, the second sleeve can be shifted in the direction of the gear piece of the fourth speed gear pair 17 and is provided to the second sleeve at time T7. The spline shifts to a position where it engages with the outer meshing teeth of the gear piece (see waveform 115).

図１０は、本発明の第３の実施の形態に係る変速機の制御装置の跳びアップシフト時における制御処理を説明するためのフローチャートである。   FIG. 10 is a flowchart for illustrating a control process during a jump upshift of the transmission control apparatus according to the third embodiment of the present invention.

なお、以下の処理は、ＥＣＵ６を構成するＣＰＵによって所定の時間間隔で実行されるとともに、ＣＰＵによって処理可能なプログラムを実現する。また、以下では、１速から３速への変速要求が発生した場合を例に説明する。   In addition, the following processes implement | achieve the program which can be processed by CPU while being performed by CPU which comprises ECU6 at predetermined time intervals. In the following, a case where a shift request from the first speed to the third speed is generated will be described as an example.

まず、ＥＣＵ６は、１速から３速への跳びアップシフトの要求を表す信号がシフトレバー６０から入力されたか否かを判断する（ステップＳ５１）。ＥＣＵ６は、跳びアップシフトの要求を表す信号が入力されたと判断した場合には（ステップＳ５１でＹｅｓ）、ステップＳ５２に移行する。一方、跳びアップシフトの要求を表す信号が入力されていないと判断した場合には（ステップＳ５１でＮｏ）、Ｒｅｔｕｒｎに移行する。   First, the ECU 6 determines whether or not a signal indicating a request for a jump upshift from the first speed to the third speed is input from the shift lever 60 (step S51). If the ECU 6 determines that a signal indicating a jump upshift request has been input (Yes in step S51), the ECU 6 proceeds to step S52. On the other hand, when it is determined that a signal indicating a jump upshift request is not input (No in step S51), the process proceeds to Return.

次に、ＥＣＵ６は、ステップＳ５２において、クラッチの遮断を指示する。具体的には、ＥＣＵ６は、自動クラッチ３のクラッチモータ４４を制御してダイヤフラムスプリング３９の内端を変位させ、自動クラッチ３を開状態に移行する。   Next, in step S52, the ECU 6 instructs the clutch to be disconnected. Specifically, the ECU 6 controls the clutch motor 44 of the automatic clutch 3 to displace the inner end of the diaphragm spring 39, and shifts the automatic clutch 3 to the open state.

次に、ＥＣＵ６は、ステップＳ５３において、現変速段の変速ギヤ対からのスリーブの抜きを実行する。具体的には、ＥＣＵ６は、クラッチストロークセンサ４７から入力される信号に基づき、自動クラッチ３が遮断されたと判断すると、フォークシャフトを介して第１スリーブに荷重をかけ、１速ギヤ対１４からの第１スリーブの抜きを開始する。   Next, in step S53, the ECU 6 executes removal of the sleeve from the transmission gear pair at the current gear stage. Specifically, when the ECU 6 determines that the automatic clutch 3 is disengaged based on a signal input from the clutch stroke sensor 47, the ECU 6 applies a load to the first sleeve via the fork shaft, and the first gear pair 14 The removal of the first sleeve is started.

次に、ＥＣＵ６は、１速ギヤ対１４からの第１スリーブの抜きが完了したか否かを判断する（ステップＳ５４）。具体的には、ＥＣＵ６は、ストロークセンサ６６から入力される信号に基づいて、フォークシャフトのシフト量、すなわち第１スリーブのシフト量を算出し、１速ギヤ対１４からの第１スリーブの抜きが完了したか否かを判断する。   Next, the ECU 6 determines whether or not the removal of the first sleeve from the first gear pair 14 has been completed (step S54). Specifically, the ECU 6 calculates the shift amount of the fork shaft, that is, the shift amount of the first sleeve, based on the signal input from the stroke sensor 66, and the removal of the first sleeve from the first gear pair 14 is calculated. Determine if completed.

ＥＣＵ６は、抜きが完了したと判断すると（ステップＳ５４でＹｅｓ）、ステップＳ５５に移行する。一方、ＥＣＵ６は、抜きが完了していないと判断すると（ステップＳ５４でＮｏ）、Ｒｅｔｕｒｎに移行する。   When the ECU 6 determines that the removal has been completed (Yes in step S54), the ECU 6 proceeds to step S55. On the other hand, if the ECU 6 determines that the removal has not been completed (No in step S54), the ECU 6 proceeds to Return.

次に、ＥＣＵ６は、要求変速段、要求より高変速段および中間変速段へのシフトを開始する（ステップＳ５５）。具体的には、ＥＣＵ６は、第１スリーブに対するシフト荷重を継続するとともに、アクチュエータ３３を制御して第２スリーブおよび第３スリーブに対するシフト荷重を開始する。   Next, the ECU 6 starts shifting to the required shift speed, the higher shift speed than the request, and the intermediate shift speed (step S55). Specifically, the ECU 6 continues the shift load for the first sleeve and controls the actuator 33 to start the shift load for the second sleeve and the third sleeve.

次に、ＥＣＵ６は、要求変速段、要求より高変速段および中間変速段の変速ギヤ対に対するシンクロメッシュ機構の押付けを開始する（ステップＳ５６）。具体的には、ＥＣＵ６は、第１スリーブないし第３スリーブに対するシフト荷重を継続することにより、シンクロメッシュ機構２８の２速ギヤ対１５に対する押付けと、シンクロメッシュ機構２９の３速ギヤ対１６に対する押付けと、シンクロメッシュ機構３０の５速ギヤ対１８に対する押付けが開始される。   Next, the ECU 6 starts pressing the synchromesh mechanism against the required shift speed, and the transmission gear pair of the higher and intermediate shift speeds than required (step S56). Specifically, the ECU 6 continues the shift load on the first to third sleeves to press the synchromesh mechanism 28 against the second gear pair 15 and the synchromesh mechanism 29 against the third gear pair 16. Then, pressing of the synchromesh mechanism 30 against the fifth speed gear pair 18 is started.

次に、ＥＣＵ６は、中間変速段を形成する変速ギヤ対とシンクロメッシュ機構との相対回転速度がＮ１より小さくなったか否かを判断する（ステップＳ５７）。具体的には、ＥＣＵ６は、出力軸回転数センサ６５から入力される信号に基づいて、シンクロメッシュ機構２８の第１スリーブの回転速度を算出する。また、入力軸回転数センサ６４から入力される信号に基づいて、２速ギヤ対１５の回転速度を算出する。次に、ＥＣＵ６は、算出されたこれらの回転速度と、２速ギヤ対１５の変速比とに基づいて、２速ギヤ対１５とシンクロメッシュ機構２８との相対回転速度を算出し、相対回転速度がＮ１より小さくなったか否かを判断する。 Then, ECU 6, the relative rotational speed between the gear pair and the synchromesh mechanism for forming the intermediate shift stage is determined whether it is smaller than N 1 (step S57). Specifically, the ECU 6 calculates the rotational speed of the first sleeve of the synchromesh mechanism 28 based on a signal input from the output shaft rotational speed sensor 65. Further, the rotational speed of the second gear pair 15 is calculated based on the signal input from the input shaft rotational speed sensor 64. Next, the ECU 6 calculates the relative rotational speed between the second speed gear pair 15 and the synchromesh mechanism 28 based on the calculated rotational speed and the gear ratio of the second speed gear pair 15, and the relative rotational speed. It is equal to or falls below N 1.

ＥＣＵ６は、相対回転速度がＮ１より小さくなったと判断した場合には（ステップＳ５７でＹｅｓ）、ステップＳ５８に移行する。一方、ＥＣＵ６は、相対回転速度がＮ１以上であると判断した場合には、Ｒｅｔｕｒｎに移行する。 If the ECU 6 determines that the relative rotational speed is smaller than N 1 (Yes in step S57), the ECU 6 proceeds to step S58. On the other hand, when the ECU 6 determines that the relative rotational speed is N 1 or more, the ECU 6 proceeds to Return.

次に、ＥＣＵ６は、中間変速段の変速ギヤ対に対するシンクロメッシュ機構の押付けを解除する（ステップＳ５８）。具体的には、ＥＣＵ６は、アクチュエータ３３を制御して第１スリーブに対するシフト荷重を解除し、シンクロメッシュ機構２９の３速ギヤ対１６に対する押付けおよびシンクロメッシュ機構３０の５速ギヤ対１８に対する押付けのみを継続する。   Next, the ECU 6 releases the pressing of the synchromesh mechanism with respect to the transmission gear pair at the intermediate gear (step S58). Specifically, the ECU 6 controls the actuator 33 to release the shift load on the first sleeve, only pressing the synchromesh mechanism 29 against the third speed gear pair 16 and pressing the synchromesh mechanism 30 against the fifth speed gear pair 18. Continue.

次に、ＥＣＵ６は、要求変速段を形成する変速ギヤ対とシンクロメッシュ機構との相対回転速度がＮ０より小さくなったか否かを判断する（ステップＳ５９）。具体的には、ＥＣＵ６は、入力軸回転数センサ６４から入力される信号に基づいて、シンクロメッシュ機構２９の第２スリーブの回転速度を算出する。また、出力軸回転数センサ６５から入力される信号に基づいて、３速ギヤ対１６の回転速度を算出する。次に、ＥＣＵ６は、算出されたこれらの回転速度と、３速ギヤ対１６の変速比とに基づいて、３速ギヤ対１６とシンクロメッシュ機構２９との相対回転速度を算出し、相対回転速度がＮ０より小さくなったか否かを判断する。 Then, ECU 6, the relative rotational speed between the gear pair and the synchromesh mechanism for forming the required gear speed is determined whether it is smaller than N 0 (step S59). Specifically, the ECU 6 calculates the rotation speed of the second sleeve of the synchromesh mechanism 29 based on a signal input from the input shaft rotation speed sensor 64. Further, the rotational speed of the third gear pair 16 is calculated based on the signal input from the output shaft rotational speed sensor 65. Next, the ECU 6 calculates the relative rotational speed between the third speed gear pair 16 and the synchromesh mechanism 29 based on the calculated rotational speed and the gear ratio of the third speed gear pair 16, and the relative rotational speed. It is equal to or falls below N 0.

ＥＣＵ６は、相対回転速度がＮ０より小さくなったと判断した場合には（ステップＳ５９でＹｅｓ）、ステップＳ６０に移行する。一方、ＥＣＵ６は、相対回転速度がＮ０以上であると判断した場合には、Ｒｅｔｕｒｎに移行する。 ECU6, when the relative rotational speed is determined to have become smaller than N 0 (Yes in step S59), the process proceeds to step S60. On the other hand, when the ECU 6 determines that the relative rotational speed is N 0 or more, the ECU 6 proceeds to Return.

次に、ＥＣＵ６は、要求よりも高変速段の変速ギヤ対に対するシンクロメッシュ機構の押付けを解除する（ステップＳ６０）。具体的には、ＥＣＵ６は、アクチュエータ３３を制御して第３スリーブに対するシフト荷重を解除し、シンクロメッシュ機構２９の３速ギヤ対１６に対する押付けのみを継続する。   Next, the ECU 6 releases the pressing of the synchromesh mechanism against the speed change gear pair at a speed higher than the request (step S60). Specifically, the ECU 6 controls the actuator 33 to release the shift load on the third sleeve, and continues only pressing the synchromesh mechanism 29 against the third speed gear pair 16.

次に、ＥＣＵ６は、要求変速段へのシフトが完了したか否かを判断する（ステップＳ６１）。具体的には、ＥＣＵ６は、ストロークセンサ６６から入力される信号に基づいて第２スリーブのシフト量を算出し、算出したシフト量に基づいて、第２スリーブが、シンクロメッシュ機構２９と３速ギヤ対１６とが同期したことにより、３速ギヤ対１６のギヤピースの方向へのシフトが可能となり、第２スリーブのスプラインがギヤピースの外周噛合歯と噛合する位置までシフトしたか否かを判断する。   Next, the ECU 6 determines whether or not the shift to the required shift speed has been completed (step S61). Specifically, the ECU 6 calculates the shift amount of the second sleeve based on a signal input from the stroke sensor 66, and the second sleeve is connected to the synchromesh mechanism 29 and the third speed gear based on the calculated shift amount. Since the pair 16 is synchronized, it is possible to shift the third gear pair 16 in the direction of the gear piece, and it is determined whether or not the spline of the second sleeve has shifted to a position where it meshes with the outer meshing teeth of the gear piece.

ＥＣＵ６は、要求変速段へのシフトが完了したと判断した場合には（ステップＳ６１でＹｅｓ）、ステップＳ６２に移行する。一方、要求変速段へのシフトが完了していないと判断した場合には、Ｒｅｔｕｒｎに移行する。   If the ECU 6 determines that the shift to the required shift speed has been completed (Yes in step S61), the ECU 6 proceeds to step S62. On the other hand, if it is determined that the shift to the required shift speed has not been completed, the routine proceeds to Return.

次に、ＥＣＵ６は、アクチュエータ３３を制御して第２スリーブに対するシフト荷重を解除する（ステップＳ６２）。   Next, the ECU 6 controls the actuator 33 to release the shift load on the second sleeve (step S62).

次に、ＥＣＵ６は、自動クラッチ３の係合を指示する（ステップＳ６３）。具体的には、ＥＣＵ６は、自動クラッチ３のクラッチモータ４４を制御してダイヤフラムスプリング３９の内端を変位させ、自動クラッチ３を閉状態に移行する。   Next, the ECU 6 instructs the automatic clutch 3 to be engaged (step S63). Specifically, the ECU 6 controls the clutch motor 44 of the automatic clutch 3 to displace the inner end of the diaphragm spring 39 and shifts the automatic clutch 3 to the closed state.

図１１は、本発明の第３の実施の形態に係る変速機の制御装置の跳びダウンシフト時における制御処理を説明するためのフローチャートである。   FIG. 11 is a flowchart for illustrating a control process during a jump downshift of the transmission control apparatus according to the third embodiment of the present invention.

なお、以下の処理は、ＥＣＵ６を構成するＣＰＵによって所定の時間間隔で実行されるとともに、ＣＰＵによって処理可能なプログラムを実現する。また、以下では、６速から４速への変速要求が発生した場合を例に説明する。   In addition, the following processes implement | achieve the program which can be processed by CPU while being performed by CPU which comprises ECU6 at predetermined time intervals. In the following, a case where a shift request from 6th speed to 4th speed is generated will be described as an example.

まず、ＥＣＵ６は、６速から４速への跳びダウンシフトの要求を表す信号がシフトレバー６０から入力されたか否かを判断する（ステップＳ７１）。ＥＣＵ６は、跳びダウンシフトの要求を表す信号が入力されたと判断した場合には（ステップＳ７１でＹｅｓ）、ステップＳ７２に移行する。一方、跳びダウンシフトの要求を表す信号が入力されていないと判断した場合には（ステップＳ７１でＮｏ）、Ｒｅｔｕｒｎに移行する。   First, the ECU 6 determines whether or not a signal indicating a request for a jump downshift from the sixth speed to the fourth speed is input from the shift lever 60 (step S71). If the ECU 6 determines that a signal indicating a jump downshift request has been input (Yes in step S71), the ECU 6 proceeds to step S72. On the other hand, if it is determined that a signal indicating a jump downshift request is not input (No in step S71), the process proceeds to Return.

次に、ＥＣＵ６は、ステップＳ７２において、クラッチの遮断を指示する。具体的には、ＥＣＵ６は、自動クラッチ３のクラッチモータ４４を制御してダイヤフラムスプリング３９の内端を変位させ、自動クラッチ３を開状態に移行する。   Next, in step S72, the ECU 6 instructs the clutch to be disconnected. Specifically, the ECU 6 controls the clutch motor 44 of the automatic clutch 3 to displace the inner end of the diaphragm spring 39, and shifts the automatic clutch 3 to the open state.

次に、ＥＣＵ６は、ステップＳ７３において、現変速段の変速ギヤ対からのスリーブの抜きを実行する。具体的には、ＥＣＵ６は、クラッチストロークセンサ４７から入力される信号に基づき、自動クラッチ３が遮断されたと判断すると、フォークシャフトを介して第３スリーブに荷重をかけ、６速ギヤ対１９からの第３スリーブの抜きを開始する。   Next, in step S73, the ECU 6 executes removal of the sleeve from the transmission gear pair at the current gear stage. Specifically, when the ECU 6 determines that the automatic clutch 3 is disengaged based on a signal input from the clutch stroke sensor 47, the ECU 6 applies a load to the third sleeve via the fork shaft, Begin to remove the third sleeve.

次に、ＥＣＵ６は、６速ギヤ対１９からの第３スリーブの抜きが完了したか否かを判断する（ステップＳ７４）。具体的には、ＥＣＵ６は、ストロークセンサ６６から入力される信号に基づいて、フォークシャフトのシフト量、すなわち第３スリーブのシフト量を算出し、６速ギヤ対１９からの第３スリーブの抜きが完了したか否かを判断する。   Next, the ECU 6 determines whether or not the removal of the third sleeve from the sixth gear pair 19 has been completed (step S74). Specifically, the ECU 6 calculates the shift amount of the fork shaft, that is, the shift amount of the third sleeve, based on the signal input from the stroke sensor 66, and the third sleeve is removed from the 6th gear pair 19. Determine if completed.

ＥＣＵ６は、抜きが完了したと判断すると（ステップＳ７４でＹｅｓ）、ステップＳ７５に移行する。一方、ＥＣＵ６は、抜きが完了していないと判断すると（ステップＳ７４でＮｏ）、Ｒｅｔｕｒｎに移行する。   When the ECU 6 determines that the removal has been completed (Yes in step S74), the ECU 6 proceeds to step S75. On the other hand, when the ECU 6 determines that the removal is not completed (No in step S74), the ECU 6 proceeds to Return.

次に、ＥＣＵ６は、要求変速段、要求より低変速段および中間変速段へのシフトを開始する（ステップＳ７５）。具体的には、ＥＣＵ６は、第３スリーブに対するシフト荷重を継続するとともに、アクチュエータ３３を制御して第１スリーブおよび第２スリーブに対するシフト荷重を開始する。   Next, the ECU 6 starts shifting to the required shift speed, the lower shift speed than the request, and the intermediate shift speed (step S75). Specifically, the ECU 6 continues the shift load on the third sleeve and controls the actuator 33 to start the shift load on the first sleeve and the second sleeve.

次に、ＥＣＵ６は、要求変速段、要求より低変速段および中間変速段の変速ギヤ対に対するシンクロメッシュ機構の押付けを開始する（ステップＳ７６）。具体的には、ＥＣＵ６は、第１スリーブないし第３スリーブに対するシフト荷重を継続することにより、シンクロメッシュ機構２８の２速ギヤ対１５に対する押付けと、シンクロメッシュ機構２９の４速ギヤ対１７に対する押付けと、シンクロメッシュ機構３０の５速ギヤ対１８に対する押付けが開始される。   Next, the ECU 6 starts pressing the synchromesh mechanism against the required shift speed and the transmission gear pair at the lower and intermediate shift speeds than the request (step S76). Specifically, the ECU 6 continues the shift load on the first to third sleeves, thereby pressing the synchromesh mechanism 28 against the second gear pair 15 and pressing the synchromesh mechanism 29 against the fourth gear pair 17. Then, pressing of the synchromesh mechanism 30 against the fifth speed gear pair 18 is started.

次に、ＥＣＵ６は、中間変速段を形成する変速ギヤ対とシンクロメッシュ機構との相対回転速度がＮ１より小さくなったか否かを判断する（ステップＳ７７）。具体的には、ＥＣＵ６は、入力軸回転数センサ６４から入力される信号に基づいて、シンクロメッシュ機構３０の第３スリーブの回転速度を算出する。また、出力軸回転数センサ６５から入力される信号に基づいて、５速ギヤ対１８の回転速度を算出する。次に、ＥＣＵ６は、算出されたこれらの回転速度と、５速ギヤ対１８の変速比とに基づいて、５速ギヤ対１８とシンクロメッシュ機構３０との相対回転速度を算出し、相対回転速度がＮ１より小さくなったか否かを判断する。 Then, ECU 6, the relative rotational speed between the gear pair and the synchromesh mechanism for forming the intermediate shift stage is determined whether it is smaller than N 1 (step S77). Specifically, the ECU 6 calculates the rotation speed of the third sleeve of the synchromesh mechanism 30 based on a signal input from the input shaft rotation speed sensor 64. Further, based on the signal input from the output shaft rotational speed sensor 65, the rotational speed of the fifth gear pair 18 is calculated. Next, the ECU 6 calculates the relative rotational speed between the fifth speed gear pair 18 and the synchromesh mechanism 30 based on the calculated rotational speed and the gear ratio of the fifth speed gear pair 18, and the relative rotational speed. It is equal to or falls below N 1.

ＥＣＵ６は、相対回転速度がＮ１より小さくなったと判断した場合には（ステップＳ７７でＹｅｓ）、ステップＳ７８に移行する。一方、ＥＣＵ６は、相対回転速度がＮ１以上であると判断した場合には、Ｒｅｔｕｒｎに移行する。 If the ECU 6 determines that the relative rotational speed is smaller than N 1 (Yes in step S77), the ECU 6 proceeds to step S78. On the other hand, when the ECU 6 determines that the relative rotational speed is N 1 or more, the ECU 6 proceeds to Return.

次に、ＥＣＵ６は、中間変速段の変速ギヤ対に対するシンクロメッシュ機構の押付けを解除する（ステップＳ７８）。具体的には、ＥＣＵ６は、アクチュエータ３３を制御して第３スリーブに対するシフト荷重を解除し、シンクロメッシュ機構２８の２速ギヤ対１５に対する押付けおよびシンクロメッシュ機構２９の４速ギヤ対１７に対する押付けのみを継続する。   Next, the ECU 6 releases the pressing of the synchromesh mechanism against the transmission gear pair at the intermediate gear (step S78). Specifically, the ECU 6 controls the actuator 33 to release the shift load on the third sleeve, and only presses the synchromesh mechanism 28 against the second speed gear pair 15 and presses the synchromesh mechanism 29 against the fourth speed gear pair 17. Continue.

次に、ＥＣＵ６は、要求変速段を形成する変速ギヤ対とシンクロメッシュ機構との相対回転速度がＮ０より小さくなったか否かを判断する（ステップＳ７９）。具体的には、ＥＣＵ６は、入力軸回転数センサ６４から入力される信号に基づいて、シンクロメッシュ機構２９の第２スリーブの回転速度を算出する。また、出力軸回転数センサ６５から入力される信号に基づいて、４速ギヤ対１７の回転速度を算出する。次に、ＥＣＵ６は、算出されたこれらの回転速度と、４速ギヤ対１７の変速比とに基づいて、４速ギヤ対１７とシンクロメッシュ機構２９との相対回転速度を算出し、相対回転速度がＮ０より小さくなったか否かを判断する。 Then, ECU 6, the relative rotational speed between the gear pair and the synchromesh mechanism for forming the required gear speed is determined whether it is smaller than N 0 (step S79). Specifically, the ECU 6 calculates the rotation speed of the second sleeve of the synchromesh mechanism 29 based on a signal input from the input shaft rotation speed sensor 64. Further, the rotational speed of the fourth gear pair 17 is calculated based on the signal input from the output shaft rotational speed sensor 65. Next, the ECU 6 calculates the relative rotational speed between the fourth speed gear pair 17 and the synchromesh mechanism 29 based on the calculated rotational speed and the gear ratio of the fourth speed gear pair 17, and the relative rotational speed. It is equal to or falls below N 0.

ＥＣＵ６は、相対回転速度がＮ０より小さくなったと判断した場合には（ステップＳ７９でＹｅｓ）、ステップＳ８０に移行する。一方、ＥＣＵ６は、相対回転速度がＮ０以上であると判断した場合には、Ｒｅｔｕｒｎに移行する。 ECU6, when the relative rotational speed is determined to have become smaller than N 0 (Yes in step S79), the process proceeds to step S80. On the other hand, when the ECU 6 determines that the relative rotational speed is N 0 or more, the ECU 6 proceeds to Return.

次に、ＥＣＵ６は、要求よりも低変速段の変速ギヤ対に対するシンクロメッシュ機構の押付けを解除する（ステップＳ８０）。具体的には、ＥＣＵ６は、アクチュエータ３３を制御して第１スリーブに対するシフト荷重を解除し、シンクロメッシュ機構２９の４速ギヤ対１７に対する押付けのみを継続する。   Next, the ECU 6 releases the pressing of the synchromesh mechanism with respect to the transmission gear pair having a lower speed than the request (step S80). Specifically, the ECU 6 controls the actuator 33 to release the shift load on the first sleeve, and continues only pressing the synchromesh mechanism 29 against the fourth speed gear pair 17.

次に、ＥＣＵ６は、要求変速段へのシフトが完了したか否かを判断する（ステップＳ８１）。具体的には、ＥＣＵ６は、ストロークセンサ６６から入力される信号に基づいて第２スリーブのシフト量を算出し、算出したシフト量に基づいて、第２スリーブが、シンクロメッシュ機構２９と４速ギヤ対１７とが同期したことにより、４速ギヤ対１７のギヤピースの方向へのシフトが可能となり、第２スリーブのスプラインがギヤピースの外周噛合歯と噛合する位置までシフトしたか否かを判断する。   Next, the ECU 6 determines whether or not the shift to the required shift speed has been completed (step S81). Specifically, the ECU 6 calculates the shift amount of the second sleeve based on a signal input from the stroke sensor 66, and the second sleeve is connected to the synchromesh mechanism 29 and the 4-speed gear based on the calculated shift amount. Since the pair 17 is synchronized, it is possible to shift the fourth-speed gear pair 17 in the direction of the gear piece, and it is determined whether or not the spline of the second sleeve has shifted to a position where it meshes with the outer meshing teeth of the gear piece.

ＥＣＵ６は、要求変速段へのシフトが完了したと判断した場合には（ステップＳ８１でＹｅｓ）、ステップＳ８２に移行する。一方、要求変速段へのシフトが完了していないと判断した場合には、Ｒｅｔｕｒｎに移行する。   If the ECU 6 determines that the shift to the required gear position has been completed (Yes in step S81), the ECU 6 proceeds to step S82. On the other hand, if it is determined that the shift to the required shift speed has not been completed, the routine proceeds to Return.

次に、ＥＣＵ６は、アクチュエータ３３を制御して第２スリーブに対するシフト荷重を解除する（ステップＳ８２）。   Next, the ECU 6 controls the actuator 33 to release the shift load on the second sleeve (step S82).

次に、ＥＣＵ６は、自動クラッチ３の係合を指示する（ステップＳ８３）。具体的には、ＥＣＵ６は、自動クラッチ３のクラッチモータ４４を制御してダイヤフラムスプリング３９の内端を変位させ、自動クラッチ３を閉状態に移行する。   Next, the ECU 6 instructs the automatic clutch 3 to be engaged (step S83). Specifically, the ECU 6 controls the clutch motor 44 of the automatic clutch 3 to displace the inner end of the diaphragm spring 39 and shifts the automatic clutch 3 to the closed state.

以上のように本発明の第３の実施の形態に係る変速機の制御装置においては、現在の変速段より２段以上異なる変速段への変速要求が発生した場合において、シンクロメッシュ機構と要求変速段を形成する変速ギヤ対とを同期させる際に、中間変速段用のシンクロメッシュ機構を、現在の変速段と要求変速段の間の中間変速段を形成する変速ギヤ対に押付けることにより、シンクロメッシュ機構と要求変速段を形成する変速ギヤ対との同期にかかる時間をより一層短縮できる。   As described above, in the transmission control apparatus according to the third embodiment of the present invention, the synchromesh mechanism and the required shift are changed when a shift request to a shift stage different from the current shift stage by two or more stages occurs. When synchronizing the gear pair that forms the gear, the synchromesh mechanism for the intermediate gear is pressed against the gear pair that forms the intermediate gear between the current gear and the required gear, The time required for synchronization between the synchromesh mechanism and the transmission gear pair forming the required shift speed can be further reduced.

なお、以上の説明においては、要求変速段が現在の変速段より２段以上異なる変速段である場合におけるＥＣＵ６の変速制御を、１速から３速への変速要求が発生した場合および６速から４速への変速要求が発生した場合を例に説明したが、この他の跳びアップシフトおよび跳びダウンシフトの場合においても、ＥＣＵ６は上記と同様に変速制御を実行する。この場合、ＥＣＵ６は、現在の変速段に応じて、もう１つの同期機構としてのシンクロメッシュ機構および中間変速段用のシンクロメッシュ機構を適宜選択して制御する。   In the above description, the shift control of the ECU 6 in the case where the requested shift stage is a shift stage different from the current shift stage by two or more stages is performed when a shift request from the first speed to the third speed is generated and from the sixth speed. Although the case where the shift request to the fourth speed is generated has been described as an example, the ECU 6 executes the shift control in the same manner as described above in the case of other jump upshift and jump downshift. In this case, the ECU 6 appropriately selects and controls the synchromesh mechanism as another synchronizing mechanism and the synchromesh mechanism for the intermediate shift stage according to the current shift stage.

また、以上の説明においては、ＥＣＵ６が、跳びアップシフトの要求時に、要求変速段、要求変速段よりも高い変速段および中間変速段を形成する変速ギヤ対にシンクロメッシュ機構を押付け、跳びダウンシフトの要求時に、要求変速段、要求変速段よりも低い変速段および中間変速段を形成する変速ギヤ対にシンクロメッシュ機構を押付ける場合について説明した。しかしながら、ＥＣＵ６は、跳びアップシフトあるいは跳びダウンシフトの要求時に、要求変速段および中間変速段を形成する変速ギヤ対のみにシンクロメッシュ機構を押付けるようにしてもよい。   In the above description, when the jump upshift is requested, the ECU 6 presses the synchromesh mechanism against the transmission gear pair that forms the required shift speed, the shift speed higher than the required shift speed, and the intermediate shift speed, and the jump downshift. The case where the synchromesh mechanism is pressed against the transmission gear pair that forms the required shift speed, the lower shift speed than the required shift speed, and the intermediate shift speed at the time of the request has been described. However, the ECU 6 may press the synchromesh mechanism only on the transmission gear pair that forms the required shift speed and the intermediate shift speed when a jump upshift or a jump downshift is requested.

例えば、ＥＣＵ６は、車両１が３速で走行中に、シフトレバー６０から５速への跳びアップシフトの要求を表す信号を取得したならば、ＥＣＵ６は、要求変速段としての５速ギヤ対１８および中間変速段としての４速ギヤ対１７のみにシンクロメッシュ機構２９、３０をそれぞれ押付けるようにする。   For example, if the ECU 6 acquires a signal indicating a jump upshift request from the shift lever 60 to the fifth speed while the vehicle 1 is traveling at the third speed, the ECU 6 sets the five-speed gear pair 18 as the requested shift stage. The synchromesh mechanisms 29 and 30 are pressed against only the fourth-speed gear pair 17 as the intermediate gear stage.

このようにすれば、ＥＣＵ６は、跳びアップシフト時に要求変速段より高い変速段を形成する変速ギヤ対に押付けるシンクロメッシュ機構が使用できない場合においても、中間変速段を形成する変速ギヤ対にシンクロメッシュ機構を押付けることにより、要求変速段を形成する変速ギヤ対のみにシンクロメッシュ機構を押付ける従来の変速機よりも短時間で変速を終了することが可能となる。   In this way, the ECU 6 synchronizes the transmission gear pair that forms the intermediate gear position even when the synchromesh mechanism that presses against the transmission gear pair that forms a gear position higher than the required gear position during jump upshifts cannot be used. By pressing the mesh mechanism, the shift can be completed in a shorter time than the conventional transmission that presses the synchromesh mechanism only to the transmission gear pair that forms the required shift speed.

また、ＥＣＵ６は、跳びアップシフトの要求時に、要求変速段および要求変速段よりも高い変速段を形成する変速ギヤ対のみにシンクロメッシュ機構を押付け、跳びダウンシフトの要求時に要求変速段および要求変速段よりも低い変速段を形成する変速ギヤ対のみにシンクロメッシュ機構を押付けるようにしてもよい。   Further, the ECU 6 presses the synchromesh mechanism only to the transmission gear pair that forms a shift speed higher than the required shift speed and the required shift speed when a jump upshift is requested, and the required shift speed and the required shift speed when a jump downshift is requested. The synchromesh mechanism may be pressed only to a transmission gear pair that forms a lower gear than the gear.

例えば、車両１が２速で走行中に、ＥＣＵ６が４速への跳びアップシフトの要求をシフトレバー６０を介して取得したならば、ＥＣＵ６は、要求変速段としての４速ギヤ対１７および要求変速段よりも高い変速段としての５速ギヤ対１８のみにシンクロメッシュ機構２９、３０をそれぞれ押付けるようにする。   For example, if the ECU 6 obtains a request for jumping up and shifting to the fourth speed through the shift lever 60 while the vehicle 1 is traveling at the second speed, the ECU 6 determines that the four-speed gear pair 17 as the required shift stage and the request The synchromesh mechanisms 29 and 30 are pressed against only the fifth-speed gear pair 18 as a shift stage higher than the shift stage.

このようにすれば、ＥＣＵ６は、跳びアップシフト時に中間変速段を形成する変速ギヤ対に押付けるシンクロメッシュ機構が使用できない場合においても、要求変速段よりも高い変速段を形成する変速ギヤ対にシンクロメッシュ機構を押付けることにより、要求変速段を形成する変速ギヤ対のみにシンクロメッシュ機構を押付ける従来の変速機よりも短時間で変速を終了することが可能となる。   In this way, the ECU 6 changes the speed change gear pair that forms a higher speed than the required speed even when the synchromesh mechanism that presses against the speed change gear pair that forms the intermediate speed during the jump upshift cannot be used. By pressing the synchromesh mechanism, the shift can be completed in a shorter time than a conventional transmission that presses the synchromesh mechanism only to the transmission gear pair that forms the required shift speed.

なお、上述した実施の形態においては、ＥＣＵ６が、シフトレバー６０から入力される信号に基づいて要求変速段を判断する場合について説明した。しかしながら、車両１がアップシフト用のパドルおよびダウンシフト用のパドルを備え、ＥＣＵ６が、これらのパドルから入力される信号に基づいて要求変速段を判断するようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the case where the ECU 6 determines the required shift speed based on the signal input from the shift lever 60 has been described. However, the vehicle 1 may be provided with a paddle for upshifting and a paddle for downshifting, and the ECU 6 may determine the required shift speed based on signals input from these paddles.

また、以上の説明においては、本発明に係る変速機の制御装置をＦＦ車両に適用した場合について説明したが、これに限定されず、ＦＲ（Front engine Rear drive）車両に適用してもよい。   In the above description, the case where the transmission control device according to the present invention is applied to an FF vehicle has been described. However, the present invention is not limited to this and may be applied to an FR (Front engine Rear drive) vehicle.

また、以上の説明においては、本発明に係る変速機の制御装置を自動クラッチ３を搭載した車両に適用した場合について説明したが、これに限定されず、ＤＣＴ（Dual Clutch Transmission）を搭載した車両に適用してもよい。   In the above description, the case where the transmission control device according to the present invention is applied to a vehicle equipped with an automatic clutch 3 is described. However, the present invention is not limited to this, and a vehicle equipped with DCT (Dual Clutch Transmission). You may apply to.

以上のように、本発明に係る変速機の制御装置は、部品の追加および大型化あるいは燃費の悪化を伴うことなく変速時間を短縮できるという効果を奏するものであり、手動により変速段を選択できる変速機の制御装置に有用である。   As described above, the transmission control device according to the present invention has an effect of shortening the shift time without adding parts, increasing the size, or deteriorating the fuel consumption, and can manually select the shift stage. This is useful for a transmission control device.

本発明の第１の実施の形態に係る変速機の制御装置の構成を示す骨子図である。1 is a skeleton diagram showing a configuration of a transmission control device according to a first embodiment of the present invention. 自動クラッチの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of an automatic clutch. シンクロメッシュ機構の部分断面図である。It is a fragmentary sectional view of a synchromesh mechanism. 本発明の第１の実施の形態に係る変速機の制御装置のアップシフト時における制御処理を説明するためのタイミングチャートである。It is a timing chart for demonstrating the control processing at the time of upshift of the control apparatus of the transmission which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態に係る変速機の制御装置の制御処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the control processing of the control apparatus of the transmission which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施の形態に係る変速機の制御装置のダウンシフト時における制御処理を説明するためのタイミングチャートである。It is a timing chart for demonstrating the control processing at the time of the downshift of the control apparatus of the transmission which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施の形態に係る変速機の制御装置の制御処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the control processing of the control apparatus of the transmission which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施の形態に係る変速機の制御装置の跳びアップシフト時における制御処理を説明するためのタイミングチャートである。It is a timing chart for demonstrating the control processing at the time of jump upshift of the control apparatus of the transmission which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施の形態に係る変速機の制御装置の跳びダウンシフト時における制御処理を説明するためのタイミングチャートである。It is a timing chart for demonstrating the control processing at the time of jump downshift of the control apparatus of the transmission which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施の形態に係る変速機の制御装置の跳びアップシフト時における制御処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the control processing at the time of jump upshift of the control apparatus of the transmission which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施の形態に係る変速機の制御装置の跳びダウンシフト時における制御処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the control processing at the time of jump downshift of the control apparatus of the transmission which concerns on the 3rd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ 車両
２ エンジン（内燃機関）
４ 変速機
５ ディファレンシャルギヤ
６ ＥＣＵ（制御装置、入力軸回転速度検出手段、出力軸回転速度検出手段、変速制御手段）
１１ インプットシャフト
１２ アウトプットシャフト
１３ ハウジング
１４〜１９ 変速ギヤ対（歯車対、もう１つの歯車対、中間変速段用の歯車対）
２０ 後進ギヤ対
２１〜２６ ギヤピース
２８〜３０ シンクロメッシュ機構（同期機構、もう１つの同期機構、中間変速段用の同期機構）
３１ クランクシャフト
３２ フォークシャフト（シフト機構）
３３ アクチュエータ（シフト機構）
５５ スプライン
６０ シフトレバー（要求変速段検知手段）
６１ エンジン回転数センサ
６４ 入力軸回転数センサ（入力軸回転速度検出手段）
６５ 出力軸回転数センサ（出力軸回転速度検出手段）
６６ ストロークセンサ（シフト機構）
７０ スリーブ
７１ シンクロナイザキー
７２ キースプリング
７３ シンクロナイザリング
７４ 入力側ギヤ
７５ コーン部
７６ スプライン
７７ スプライン
７８ 外周噛合歯 1 vehicle 2 engine (internal combustion engine)
4 transmission 5 differential gear 6 ECU (control device, input shaft rotation speed detection means, output shaft rotation speed detection means, shift control means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Input shaft 12 Output shaft 13 Housing 14-19 Transmission gear pair (gear pair, another gear pair, gear pair for intermediate gears)
20 reverse gear pair 21-26 gear piece 28-30 synchromesh mechanism (synchronization mechanism, another synchronization mechanism, synchronization mechanism for intermediate gear)
31 Crankshaft 32 Fork shaft (shift mechanism)
33 Actuator (shift mechanism)
55 Spline 60 Shift lever (required shift speed detection means)
61 Engine speed sensor 64 Input shaft speed sensor (input shaft speed detection means)
65 Output shaft rotational speed sensor (output shaft rotational speed detection means)
66 Stroke sensor (shift mechanism)
70 Sleeve 71 Synchronizer key 72 Key spring 73 Synchronizer ring 74 Input side gear 75 Cone portion 76 Spline 77 Spline 78 Outer meshing teeth

Claims (6)

車両に搭載され、入力軸の回転をそれぞれの変速比で出力軸に伝達可能な複数の歯車対と、前記複数の歯車対のうちのいずれかの歯車対と噛合し当該歯車対の変速比によって前記入力軸と前記出力軸とを接続させる複数の同期機構と、前記複数の同期機構をシフトさせるためのシフト機構と、を有する常時噛合式変速機の制御装置であって、
変速操作に応じて要求変速段を検知する要求変速段検知手段と、
前記要求変速段検知手段により検知された要求変速段が形成されるよう前記シフト機構により前記同期機構と前記歯車対との噛合および解放を切換える変速制御手段と、を備え、
前記変速制御手段が、前記要求変速段を形成する歯車対への前記同期機構の押付けを開始するとともに、当該歯車対以外のもう１つの歯車対への当該同期機構以外のもう１つの同期機構の押付けを開始させ、かつ、
前記要求変速段に対応する歯車対と同期機構との同期が完了する前に、前記もう１つの歯車対への前記もう１つの同期機構の押付けを終了させることを特徴とする変速機の制御装置。 A plurality of gear pairs mounted on the vehicle and capable of transmitting the rotation of the input shaft to the output shaft at the respective gear ratios, and meshed with any one of the gear pairs, depending on the gear ratio of the gear pairs. A control device for a constant meshing transmission having a plurality of synchronization mechanisms for connecting the input shaft and the output shaft, and a shift mechanism for shifting the plurality of synchronization mechanisms,
A required shift speed detecting means for detecting the required shift speed according to the shift operation;
Shift control means for switching meshing and release of the synchronization mechanism and the gear pair by the shift mechanism so that the required shift speed detected by the required shift speed detecting means is formed;
The shift control means starts pressing the synchronization mechanism against the gear pair that forms the required shift stage, and is applied to another gear pair other than the gear pair. Pressing starts, and
The transmission control device, wherein the pressing of the another synchronizing mechanism to the other gear pair is terminated before the synchronization between the gear pair corresponding to the requested gear and the synchronizing mechanism is completed. . 前記入力軸の回転速度を検出する入力軸回転速度検出手段と、
前記出力軸の回転速度を検出する出力軸回転速度検出手段と、を備え、
前記変速制御手段が、前記入力軸回転速度検出手段により検出された前記入力軸の回転速度と、前記出力軸回転速度検出手段により検出された前記出力軸の回転速度との差が所定値より小さくなった場合に、前記もう１つの歯車対への前記もう１つの同期機構の押付けを終了させることを特徴とする請求項１に記載の変速機の制御装置。 Input shaft rotational speed detection means for detecting the rotational speed of the input shaft;
Output shaft rotation speed detection means for detecting the rotation speed of the output shaft, and
The shift control means has a difference between the rotation speed of the input shaft detected by the input shaft rotation speed detection means and the rotation speed of the output shaft detected by the output shaft rotation speed detection means smaller than a predetermined value. 2. The transmission control device according to claim 1, wherein in this case, the pressing of the another synchronization mechanism to the another gear pair is terminated. 前記要求変速段が現在の変速段より１段高い変速段である場合には、前記変速制御手段が、前記もう１つの同期機構を、前記もう１つの歯車対として前記要求変速段を形成する歯車対よりも高い変速段を形成する歯車対に押付けることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の変速機の制御装置。   When the required shift speed is a shift speed higher by 1 than the current shift speed, the shift control means uses the another synchronization mechanism as the other gear pair to form the required shift speed. The transmission control device according to claim 1, wherein the control device is pressed against a pair of gears that form a gear position higher than the pair. 前記要求変速段が現在の変速段より１段低い変速段である場合には、前記変速制御手段が、前記もう１つの同期機構を、前記もう１つの歯車対として前記要求変速段を形成する歯車対よりも低い変速段を形成する歯車対に押付けることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１の請求項に記載の変速機の制御装置。   If the required shift speed is a shift speed that is one lower than the current shift speed, the shift control means uses the another synchronization mechanism as the other gear pair to form the required shift speed. The transmission control device according to any one of claims 1 to 3, wherein the control device is pressed against a pair of gears that form a gear position lower than the pair. 前記要求変速段が現在の変速段より２段以上高い変速段である場合には、前記変速制御手段が、前記もう１つの同期機構を、前記もう１つの歯車対として前記要求変速段を形成する歯車対よりも高い変速段を形成する歯車対に押付けるとともに、現在の変速段と前記要求変速段との間の変速段を形成する中間変速段用の歯車対に中間変速段用の同期機構を押付け、かつ、前記要求変速段に対応する歯車対と同期機構との同期が完了する前に、前記中間変速段用の歯車対への前記中間変速段用の同期機構の押付けを終了させることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１の請求項に記載の変速機の制御装置。   When the required shift stage is a shift stage that is two or more stages higher than the current shift stage, the shift control means forms the required shift stage using the other synchronization mechanism as the other gear pair. A synchronization mechanism for an intermediate shift stage is pressed against a gear pair that forms a shift stage higher than the gear pair, and an intermediate shift stage gear pair that forms a shift stage between the current shift stage and the requested shift stage. , And before the synchronization of the gear pair corresponding to the required shift speed and the synchronization mechanism is completed, the pressing of the synchronization mechanism for the intermediate shift speed to the gear pair for the intermediate shift speed is terminated. The transmission control device according to any one of claims 1 to 4, wherein: 前記要求変速段が現在の変速段より２段以上低い変速段である場合には、前記変速制御手段が、前記もう１つの同期機構を、前記もう１つの歯車対として前記要求変速段を形成する歯車対よりも低い変速段を形成する歯車対に押付けるとともに、現在の変速段と前記要求変速段との間の変速段を形成する中間変速段用の歯車対に中間変速段用の同期機構を押付け、かつ、前記要求変速段に対応する歯車対と同期機構との同期が完了する前に、前記中間変速段用の歯車対への前記中間変速段用の同期機構の押付けを終了させることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１の請求項に記載の変速機の制御装置。   When the required shift speed is a shift speed that is two or more lower than the current shift speed, the shift control means forms the required shift speed using the other synchronization mechanism as the other gear pair. Synchronizing mechanism for intermediate gear shift to the gear pair for intermediate gear that forms a gear between the current gear and the required gear while pressing against a gear pair that forms a gear lower than the gear pair , And before the synchronization of the gear pair corresponding to the required shift speed and the synchronization mechanism is completed, the pressing of the synchronization mechanism for the intermediate shift speed to the gear pair for the intermediate shift speed is terminated. The transmission control device according to any one of claims 1 to 5, wherein:
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