JP2017001381A - Three-dimensional creating apparatus - Google Patents
Three-dimensional creating apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017001381A JP2017001381A JP2015206322A JP2015206322A JP2017001381A JP 2017001381 A JP2017001381 A JP 2017001381A JP 2015206322 A JP2015206322 A JP 2015206322A JP 2015206322 A JP2015206322 A JP 2015206322A JP 2017001381 A JP2017001381 A JP 2017001381A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- powder
- modeling
- recovery
- tank
- flattening
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
Description
本発明は立体造形装置に関する。 The present invention relates to a three-dimensional modeling apparatus.
立体造形物(三次元造形物)を造形する立体造形装置(三次元造形装置)として、例えば積層造形法で造形するものが知られている。これは、例えば、造形ステージに平坦化された金属又は非金属の粉体を層状に形成し、層状の粉体(これを「粉体層」という。)に対して造形液を吐出して、粉体が結合された層状造形物(これを「造形層」といい。)を形成し、この造形層上に粉体層に形成し、再度造形層を形成する工程を繰り返し、造形層を積層することで立体造形物を造形する。 As a three-dimensional modeling apparatus (three-dimensional modeling apparatus) for modeling a three-dimensional modeled object (three-dimensional modeled object), for example, one that models by a layered modeling method is known. For example, a metal or non-metal powder flattened on a modeling stage is formed into a layer, and a modeling liquid is discharged onto the layered powder (this is referred to as a “powder layer”). A layered shaped object (this is called a “modeling layer”) in which powders are combined is formed, a powder layer is formed on the modeling layer, and the process of forming the modeling layer is repeated again to stack the modeling layers. By doing so, a three-dimensional model is formed.
従来、硬化層の上の未硬化樹脂層を平滑化する平滑部品を有し、平滑部品は、この平滑部品の移動方向に延在するとともに未硬化樹脂層から余剰の未硬化樹脂をかき取るかき取り部と、このかき取り部によってかき取られた余剰の未硬化樹脂を貯えて搬送する貯留搬送部と、貯留搬送部を支持する支持部とから構成されるものが知られている(特許文献1)。 Conventionally, it has a smooth part that smoothes the uncured resin layer on the cured layer, and the smooth part extends in the moving direction of the smooth part and scrapes off excess uncured resin from the uncured resin layer. There is known a configuration including a scraping section, a storage transport section that stores and transports surplus uncured resin scraped by the scraping section, and a support section that supports the storage transport section (Patent Literature). 1).
ところで、粉体層を形成するときに、供給された粉体のうち、粉体層の形成に使用されない粉体、或いは、粉体層の形成に使用されなかった粉体(これらを「余剰な粉体」という。)が生じる。 By the way, when the powder layer is formed, among the supplied powders, a powder that is not used for forming the powder layer or a powder that is not used for forming the powder layer (these are referred to as “surplus”. This is referred to as “powder”.
このような余剰な粉体を廃棄するのでは、粉体が無駄に消費されるという課題がある Disposing of such excess powder has the problem that the powder is wasted.
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、粉体の使用効率を向上することを目的とする。 This invention is made | formed in view of said subject, and it aims at improving the use efficiency of powder.
上記の課題を解決するため、本発明の請求項1に係る立体造形装置は、
粉体が層状に敷き詰められ粉体層が形成され、前記粉体層の前記粉体が結合された層状造形物が積層される造形槽と、
前記造形槽に供給する粉体を保持する供給槽と、
前記造形槽の前記粉体に対して造形液を吐出する液体吐出手段と、
前記供給槽から前記造形槽に前記粉体を移送供給しながら平坦化する平坦化手段と、
前記平坦化手段で移送供給する前記粉体のうちの一部の粉体を回収する粉体回収手段と、を備え、
前記粉体回収手段は、
前記平坦化手段の移送方向前方側に配置されて、前記平坦化手段の移動に合わせて移動可能であり、
内部に前記粉体を収容する本体収容部と、前記本体収容部に前記粉体を取り入れる回収口と、前記本体収容部に収容された前記粉体を排出する排出口と、を有し、
前記平坦化手段で前記粉体を移送供給するときに前記回収口から一部の粉体を回収して前記本体収容部内に収容し、前記平坦化手段が前記供給槽側に戻ったときに前記本体収容部内に収容した前記粉体を前記排出口から前記供給槽に排出供給する
構成とした。
In order to solve the above-described problem, a three-dimensional modeling apparatus according to
A modeling tank in which a powder is spread in layers to form a powder layer, and a layered structure in which the powder of the powder layer is combined is laminated,
A supply tank for holding powder to be supplied to the modeling tank;
Liquid ejection means for ejecting a modeling liquid to the powder in the modeling tank;
Flattening means for flattening while feeding and supplying the powder from the supply tank to the modeling tank;
Powder recovery means for recovering a part of the powder transferred and supplied by the flattening means,
The powder recovery means includes
It is arranged on the front side in the transfer direction of the flattening means and is movable in accordance with the movement of the flattening means,
A main body storage portion for storing the powder therein, a recovery port for taking the powder into the main body storage portion, and a discharge port for discharging the powder stored in the main body storage portion,
When the powder is transported and supplied by the flattening means, a part of the powder is recovered from the recovery port and stored in the main body container, and when the flattening means returns to the supply tank side, the powder is recovered. The powder accommodated in the main body accommodating portion is discharged and supplied from the discharge port to the supply tank.
本発明によれば、粉体の使用効率を向上することができる。 According to the present invention, the use efficiency of powder can be improved.
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。本発明を適用する立体造形装置の一例の概要について図1ないし図4を参照して説明する。図1は同立体造形装置の概略平面説明図、図2は同じく概略側面説明図、図3は同じく造形部の断面説明図、図4は同じく具体的構成の要部斜視説明図である。なお、図3は造形時の状態で示している。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. An outline of an example of a three-dimensional modeling apparatus to which the present invention is applied will be described with reference to FIGS. 1 to 4. FIG. 1 is a schematic plan view of the solid modeling apparatus, FIG. 2 is a schematic side view of the same, FIG. 3 is a cross-sectional explanatory view of the modeling part, and FIG. FIG. 3 shows a state during modeling.
この立体造形装置は、粉体造形装置(粉末造形装置ともいう。)であり、粉体(粉末)が結合された層状造形物である造形層30が形成される造形部1と、造形部1の層状に敷き詰められた粉体層31に造形液10を吐出して立体造形物を造形する造形ユニット5とを備えている。
This three-dimensional modeling apparatus is a powder modeling apparatus (also referred to as a powder modeling apparatus), and a
造形部1は、粉体槽11と、平坦化手段(リコータ)である回転体としての平坦化ローラ12などを備えている。なお、平坦化手段は、回転体に代えて、例えば板状部材(ブレード)とすることもできる。
The
粉体槽11は、造形槽22に供給する粉体20を保持する供給槽21と、造形層30が積層されて立体造形物が造形される造形槽22と、粉体層31を形成するときに平坦化ローラ12によって移送供給される粉体20のうち、粉体層31を形成しないで落下する余剰の粉体20を溜める余剰粉体受け槽29を有している。
When the
供給槽21の底部は供給ステージ23として鉛直方向(高さ方向)に昇降自在となっている。同様に、造形槽22の底部は造形ステージ24として鉛直方向(高さ方向)に昇降自在となっている。造形ステージ24上に造形層30が積層された立体造形物が造形される。余剰粉体受け槽29の底面には粉体20を吸引する機構が備えられた構成や、余剰粉体受け槽29が簡単に取り外せるような構成となっている。
The bottom of the
供給ステージ23は、例えば図4に示すように、モータ27によって矢印Z方向(高さ方向)に昇降され、造形ステージ24は、同じく、モータ28によって矢印Z方向に昇降される。
For example, as shown in FIG. 4, the
平坦化ローラ12は、供給槽21の供給ステージ23上に供給された粉体20を造形槽22に移送して供給し、平坦化手段である平坦化ローラ12によって供給した粉体の層の表面を均して平坦化して、粉体層31を形成する。
The flattening
この平坦化ローラ12は、造形ステージ24のステージ面(粉体20が積載される面)に沿って矢印Y方向に、ステージ面に対して相対的に往復移動可能に配置され、往復移動機構25によって移動される。また、平坦化ローラ12は、モータ26によって回転駆動される。
The flattening
一方、造形ユニット5は、造形ステージ24上の粉体層31に造形液10を吐出する液体吐出ユニット50を備えている。
On the other hand, the
液体吐出ユニット50は、キャリッジ51と、キャリッジ51に搭載された2つ(1又は3つ以上でもよい。)の液体吐出ヘッド(以下、単に「ヘッド」という。)52a、52bを備えている。
The
キャリッジ51は、ガイド部材54及び55に移動可能に保持されている。ガイド部材54及び55は、両側の側板70、70に昇降可能に保持されている。
The
このキャリッジ51は、後述するX方向走査機構550を構成するX方向走査モータによってプーリ及びベルトを介して主走査方向である矢印X方向(以下、単に「X方向」という。他のY、Zについても同様とする。)に往復移動される。
The
2つのヘッド52a、52b(以下、区別しないときは「ヘッド52」という。)は、造形液を吐出する複数のノズルを配列したノズル列がそれぞれ2列配置されている。一方のヘッド52aの2つのノズル列は、シアン造形液及びマゼンタ造形液を吐出する。他方のヘッド52bの2つのノズル列は、イエロー造形液及びブラック造形液をそれぞれ吐出する。なお、ヘッド構成はこれに限るものではない。
The two
これらのシアン造形液、マゼンタ造形液、イエロー造形液、ブラック造形液の各々を収容した複数のタンク60がタンク装着部56に装着され、供給チューブなどを介してヘッド52a、52bに供給される。
A plurality of
また、X方向の一方側には、液体吐出ユニット50のヘッド52の維持回復を行うメンテナンス機構61が配置されている。
A
メンテナンス機構61は、主にキャップ62とワイパ63で構成される。キャップ62をヘッド52のノズル面(ノズルが形成された面)に密着させ、ノズルから造形液を吸引する。ノズルに詰まった粉体の排出や高粘度化した造形液を排出するためである。その後、ノズルのメニスカス形成(ノズル内は負圧状態である)のため、ノズル面をワイパ63でワイピング(払拭)する。また、メンテナンス機構61は、造形液の吐出が行われない場合に、ヘッドのノズル面をキャップ62で覆い、粉体20がノズルに混入することや造形液10が乾燥することを防止する。
The
造形ユニット5は、ベース部材7上に配置されたガイド部材71に移動可能に保持されたスライダ部72を有し、造形ユニット5全体がX方向と直交するY方向(副走査方向)に往復移動可能である。この造形ユニット5は、後述するY方向走査機構552によって全体がY方向に往復移動される。
The
液体吐出ユニット50は、ガイド部材54、55とともに矢印Z方向に昇降可能に配置され、後述するZ方向昇降機構551によってZ方向に昇降される。
The
ここで、造形部1の詳細について説明する。
Here, the detail of the
粉体槽11は、箱型形状をなし、供給槽21と造形槽22と、余剰粉体受け槽29の3つの上面が開放された槽とを備えている。供給槽21内部には供給ステージ23が、造形槽22内部には造形ステージ24がそれぞれ昇降可能に配置される。
The
供給ステージ23の側面は供給槽21の内側面に接するように配置されている。造形ステージ24の側面は造形槽22の内側面に接するように配置されている。これらの供給ステージ23及び造形ステージ24の上面は水平に保たれている。
The side surface of the
造形槽22の隣りには余剰粉体受け槽29が設けられている。
An excess
余剰粉体受け槽29には、粉体層31を形成するときに平坦化ローラ12によって移送供給される粉体20のうちの余剰の粉体20が落下する。余剰粉体受け槽29に落下した余剰の粉体20は供給槽21に粉体を供給する粉体供給装置に戻される。
The
供給槽21上には後述す図5の粉体供給装置554が配置される。造形の初期動作時や供給槽21の粉体量が減少した場合に、粉体供給装置554を構成するタンク内の粉体を供給槽21に供給する。粉体供給のための粉体搬送方法としては、スクリューを利用したスクリューコンベア方式や、エアーを利用した空気輸送方式などが挙げられる。
A
平坦化ローラ12は、供給槽21から粉体20を造形槽22へと移送供給して、表面を均すことで平坦化して所定の厚みの層状の粉体である粉体層31を形成する。
The flattening
この平坦化ローラ12は、造形槽22及び供給槽21の内寸(即ち、粉体が供される部分又は仕込まれている部分の幅)よりも長い棒状部材であり、往復移動機構25によってステージ面に沿ってY方向(副走査方向)に往復移動される。
The flattening
この平坦化ローラ12は、モータ26によって回転されながら、供給槽21の外側から供給槽21及び造形槽22の上方を通過するようにして水平移動する。これにより、粉体20が造形槽22上へと移送供給され、平坦化ローラ12が造形槽22上を通過しながら粉体20を平坦化することで粉体層31が形成される。
The flattening
また、図2にも示すように、平坦化ローラ12の周面に接触して、平坦化ローラ12に付着した粉体20を除去するための粉体除去部材である粉体除去板13が配置されている。
Further, as shown in FIG. 2, a
粉体除去板13は、平坦化ローラ12の周面に接触した状態で、平坦化ローラ12とともに移動する。
The
次に、上記立体造形装置の制御部の概要について図5を参照して説明する。図5は同制御部のブロック図である。 Next, the outline | summary of the control part of the said three-dimensional modeling apparatus is demonstrated with reference to FIG. FIG. 5 is a block diagram of the control unit.
制御部500は、この立体造形装置全体の制御を司るCPU501と、CPU501に本発明に係わる制御を含む立体造形動作の制御を実行させるためのプログラムを含むプログラム、その他の固定データを格納するROM502と、造形データ等を一時格納するRAM503とを含む主制御部500Aを備えている。
The
制御部500は、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための不揮発性メモリ(NVRAM)504を備えている。また、制御部500は、画像データに対する各種信号処理等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するASIC505を備えている。
The
制御部500は、外部の造形データ作成装置600から造形データを受信するときに使用するデータ及び信号の送受を行うためのI/F506を備えている。なお、造形データ作成装置600は、最終形態の造形物を各造形層にスライスした造形データを作成する装置であり、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置で構成されている。
The
制御部500は、各種センサの検知信号を取り込むためのI/O507を備えている。
The
制御部500は、液体吐出ユニット50の各ヘッド52を駆動制御するヘッド駆動制御部508を備えている。
The
制御部500は、液体吐出ユニット50のキャリッジ51をX方向(主走査方向)に移動させるX方向走査機構550を構成するモータを駆動するモータ駆動部510と、造形ユニット5をY方向(副走査方向)に移動させるY方向走査機構552を構成するモータを駆動するモータ駆動部512を備えている。
The
制御部500は、液体吐出ユニット50のキャリッジ51をZ方向に移動(昇降)させるZ方向昇降機構551を構成するモータを駆動するモータ駆動部511を備えている。なお、矢印Z方向への昇降は造形ユニット5全体を昇降させる構成とすることもできる。
The
制御部500は、供給ステージ23を昇降させるモータ27を駆動するモータ駆動部513と、造形ステージ24を昇降させるモータ28を駆動するモータ駆動部514を備えている。
The
制御部500は、平坦化ローラ12を移動させる往復移動機構25のモータ553を駆動するモータ駆動部515と、平坦化ローラ12を回転駆動するモータ26を駆動する516を備えている。
The
制御部500は、供給槽21に粉体20を供給する粉体供給装置554を駆動する供給系駆動部517と、液体吐出ユニット50のメンテナンス機構61を駆動するメンテナンス駆動部518を備えている。
The
制御部500は、粉体後供給部80から粉体20の供給を行わせる後供給駆動部519を備えている。
The
制御部500は、後述する粉体回収手段90の移送スクリュー97、97を回転駆動するモータ555を駆動するモータ駆動部520を備えている。
The
制御部500のI/O507には、装置の環境条件としての温度及び湿度を検出する温湿度センサ560などの検知信号やその他のセンサ類の検知信号が入力される。
The I /
制御部500には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル522が接続されている。
An
なお、造形データ作成装置600と立体造形装置(粉体積層造形装置)601によって造形装置が構成される。 The modeling apparatus is configured by the modeling data creating apparatus 600 and the three-dimensional modeling apparatus (powder additive modeling apparatus) 601.
次に、造形の流れについて図6も参照して説明する。図6は造形の流れの説明に供する模式的説明図である。 Next, the flow of modeling will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a schematic explanatory diagram for explaining the flow of modeling.
造形槽22の造形ステージ24上に、1層目の造形層30が形成されている状態から説明する。
It demonstrates from the state in which the
この1層目の造形層30上に次の造形層30を形成するときには、図6(a)に示すように、供給槽21の供給ステージ23をZ1方向に上昇させ、造形槽22の造形ステージ24をZ2方向に下降させる。
When the
このとき、粉体層31表面と平坦化ローラ12の下部(下方接線部)との間隔がΔt1となるように造形ステージ24の下降距離を設定する。この間隔Δt1が次に形成する粉体層31の厚さ(積層ピッチ)に相当する。間隔Δt1は、数十〜100μm程度であることが好ましい。
At this time, the lowering distance of the
次いで、図6(b)に示すように、供給槽21の上面レベルよりも上方に位置する粉体20を、平坦化ローラ12を順方向(矢印方向)に回転しながらY2方向(造形槽22側)に移動することで、粉体20を造形槽22へと移送供給する(粉体供給)。
Next, as shown in FIG. 6B, the
さらに、図6(c)に示すように、平坦化ローラ12を造形槽22の造形ステージ24のステージ面と平行に移動させて、造形槽22に粉体20を均しながら供給する(平坦化:供給と均しの意味である。)。これにより、図6(d)に示すように、造形ステージ24の造形層30上で所定の厚さΔt1になる粉体層31が形成される。このとき、粉体層31の形成に使用されなかった余剰の粉体20は余剰粉体受け槽29に落下する。
Further, as shown in FIG. 6C, the leveling
粉体層31を形成後、平坦化ローラ12は、図6(d)に示すように、Y1方向に移動されて初期位置(原点位置)に戻される(復帰される)。
After forming the
ここで、平坦化ローラ12は、造形槽22及び供給槽21の上面レベルとの距離を一定に保って移動できるようになっている。一定に保って移動できることで、平坦化ローラ12で粉体20を造形槽22の上へと搬送させつつ、造形槽22上又は既に形成された造形層30の上に均一厚さΔt1の粉体層31を形成できる。
Here, the flattening
その後、図6(e)に示すように、液体吐出ユニット50のヘッド52から造形液10の液滴を吐出して、粉体層31に造形層30を積層形成する(造形)。
Thereafter, as shown in FIG. 6E, the droplet of the
なお、造形層30は、例えば、ヘッド52から吐出された造形液10が粉体20と混合されることで、粉体20に含まれる接着剤が溶解し、溶解した接着剤同士が結合して粉体20が結合されることで形成される。
The
次いで、上述した粉体供給・平坦化よる粉体層31を形成する工程、ヘッド52による造形液吐出工程を繰り返して新たな造形層30を形成する。このとき、新たな造形層30とその下層の造形層30とは一体化して三次元形状造形物の一部を構成する。
Next, a
以後、粉体の供給・平坦化よる粉体層31を形成する工程、ヘッド52による造形液吐出工程を必要な回数繰り返すことによって、三次元形状造形物(立体造形物)を完成させる。
Thereafter, the step of forming the
次に、本発明の第1実施形態について図7ないし図9を参照して説明する。図7は同実施形態における造形部の模式的説明図、図8は図7のA−A線に相当する模式的断面説明図、図9は粉体供給中の拡大説明図である。 Next, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 7 is a schematic explanatory view of a modeling part in the embodiment, FIG. 8 is a schematic cross-sectional explanatory view corresponding to the line AA of FIG. 7, and FIG. 9 is an enlarged explanatory view during powder supply.
本実施形態においては、平坦化ローラ12で移送供給する粉体20のうちの一部の粉体20を回収し、平坦化ローラ12が供給槽21側に復帰したときに供給槽21に回収した粉体20を排出して供給する粉体回収手段90を備えている。
In the present embodiment, a part of the
粉体回収手段90は、平坦化ローラ12の移送方向前方側(移送方向における下流側)に配置されて、平坦化ローラ12の移動に合わせて移動可能である。
The powder recovery means 90 is disposed on the front side in the transfer direction of the flattening roller 12 (downstream side in the transfer direction) and is movable in accordance with the movement of the flattening
ここで、粉体回収手段90は、内部に粉体20を収容する本体収容部91を備え、本体収容部91には、粉体20を取り入れる回収口92と、本体収容部91内に収容された粉体20を排出する排出口93とを有している。
Here, the powder recovery means 90 includes a main
本体収容部91の回収口92及び排出口93は、いずれも下方に向かって開口し、平坦化ローラ12と粉体20の表面との接線よりも高い位置に配置されている。そして、本体収容部91は、回収口92が平坦化ローラ12に近い側になり、排出口93は平坦化ローラ12から遠い側になる状態で配置されている。
Both the
平坦化ローラ12は移動方向と同じ方向に回転しながら粉体20を移送供給しているので、平坦化ローラ12の移動方向前方側には、図9に示すように、粉体20が盛られた粉体溜まり120が形成される。粉体回収手段90は粉体溜まり120の粉体20を回収するように、回収口92が平坦化ローラ12に近接して配置される。
Since the flattening
本体収容部91には排出口93を開閉する開閉部材である蓋部材94を有している。この蓋部材94はばね95によって開閉可能に常時は閉じた状態に保持されている。
The main
また、本体収容部91内には、Z方向及びY方向に粉体20を移送する移送スクリュー96、97が配置されている。移送スクリュー96、97は、図8に示すように、平坦化ローラ12の移送方向と直交する方向には複数配置され、隣り合う移送スクリュー96、97の間は仕切り板98で仕切られている。
In addition, transfer screws 96 and 97 for transferring the
粉体20を本体収容部91内に移送する手段として移送スクリュー96を用いる場合、移送スクリュー96は先端が粉体溜まり120に接する状態で配置される。これにより、移送スクリュー96が粉体溜まり120の粉体20を掻き揚げることができる。
When the
なお、移送スクリュー96,97は、前述したようにモータ555によって回転駆動される。
The transfer screws 96 and 97 are rotationally driven by the
ただし、移送スクリュー96,97の駆動と平坦化ローラ12の回転駆動を行う駆動源を共通化することもできる。
However, a common drive source for driving the transfer screws 96 and 97 and rotating the flattening
この場合には、平坦化ローラ12を回転させるモータ26の駆動出力軸に伝達ギアが接続され、この伝達ギアに、平坦化ローラ12の回転軸と移送スクリュー96、97の回転軸を接続する。モータ26の駆動により伝達ギアが回転し、その回転力が平坦化ローラ12と移送スクリュー96,97に伝達されて駆動される。
In this case, a transmission gear is connected to the drive output shaft of the
これにより、移送スクリューの駆動源を別途設ける必要がないので、装置の小型化、コスト削減が可能となる。 As a result, it is not necessary to provide a separate drive source for the transfer screw, so that the apparatus can be reduced in size and cost.
ここで、粉体回収手段90は、平坦化ローラ12の移動に合わせて移動する(同動する)。この場合、粉体回収手段90と平坦化ローラ12とを別の移動機構で同期をとりながら移動させることができる。また、粉体回収手段90と平坦化ローラ12とを例えば1つの共通のベース部材に配置してユニット化し、ベース部材を移動させる移動機構を用いて粉体回収手段90と平坦化ローラ12とを移動させることもできる。
Here, the powder recovery means 90 moves (synchronizes) with the movement of the flattening
次に、本実施形態における造形の流れについて図10も参照して説明する。図10は造形の流れの説明に供する模式的説明図である。 Next, the flow of modeling in this embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a schematic explanatory diagram for explaining the flow of modeling.
造形槽22の造形ステージ24上に、1層目の造形層30が形成されている状態から説明する。
It demonstrates from the state in which the
この1層目の造形層30上に次の造形層30を形成するときには、図10(a)に示すように、供給槽21の供給ステージ23をZ1方向に上昇させ、造形槽22の造形ステージ24をZ2方向に下降させる。
When the
このとき、造形槽22の上面(粉体層31表面)と平坦化ローラ12の下部(下方接線部)との間隔がΔt1となるように造形ステージ24の下降距離を設定する。一方、供給槽21の供給ステージ23は、図9に示すように、仮想線で示す厚みΔt1の粉体層31を形成できる粉体量よりも多くの粉体量が得られる高さs1まで上昇させる。
At this time, the descending distance of the
次いで、図10(b)に示すように、供給槽21の上面レベルよりも上方に位置する粉体20を、平坦化ローラ12を順方向(矢印方向)に回転しながらY2方向(造形槽22側)に移動することで、粉体20を造形槽22へと移送供給する(粉体供給)。
Next, as shown in FIG. 10B, the
このとき、粉体回収手段90内の移送スクリュー96、97が回転し、平坦化ローラ12で掻き揚げられて回収口92内に入ってくる粉体20(これも「余剰の粉体」である。)を取り入れて回収し、排出口93側に移送する。なお、排出口93は閉じられているので、移送される粉体20が排出口93から排出されることはない。
At this time, the transfer screws 96 and 97 in the powder recovery means 90 rotate and are swept up by the flattening
つまり、移送スクリュー96,97を回転させるモータ555を駆動させるモータ駆動部520を、平坦化ローラ12を回転させるモータ26を駆動するモータ駆動部516と同期させることにより、平坦化ローラ12の回転動作時に移送スクリュー96が粉体20を掻きあげて、本体収容部91に粉体20を移送することができる。
In other words, the
さらに、図10(c)に示すように、平坦化ローラ12を造形槽22の造形ステージ24のステージ面と平行に移動させ、造形槽22に粉体20を均しながら供給し、造形ステージ24の造形層30上で所定の厚さΔt1になる粉体層31を形成する(平坦化)。
Further, as shown in FIG. 10C, the flattening
このときも、粉体層31の形成が終了するまで、平坦化ローラ12で移送される粉体20のうち、掻き揚げられて粉体層31の形成に使用されない粉体20は、粉体回収手段90の回収口92から取り入れて本体収容部91内に回収し、排出口93側に移送しながら収容する。
Also at this time, among the
粉体層31を形成後、平坦化ローラ12は、図10(d)に示すように、Y1方向に移動されて、初期位置に戻される。このとき、粉体回収手段90も平坦化ローラ12とともに供給槽21上に戻される。
After forming the
その後、図10(e)に示すように、液体吐出ユニット50のヘッド52から造形液10の液滴を吐出して、次の粉体層31に造形層30を積層形成する(造形)。
Thereafter, as illustrated in FIG. 10E, the
また、粉体回収手段90の排出口93側の蓋94を開放することで、回収収容されている粉体20が排出口93から供給槽21の粉体20上に排出されて再供給される。
Further, by opening the
したがって、次の粉体層31を形成するときには、回収された粉体20が再度供給されることになる。
Therefore, when the
このように、内部に粉体を収容する本体収容部と、本体収容部に粉体を取り入れる回収口と、本体収容部に収容された粉体を排出する排出口とを有し、平坦化手段で粉体を移送供給するときに回収口から一部の粉体を回収して本体収容部内に収容し、平坦化手段が供給槽側に戻ったときに本体収容部内に収容した粉体を供給槽に排出供給する。 As described above, the flattening means has a main body storage portion for storing the powder therein, a recovery port for taking the powder into the main body storage portion, and a discharge port for discharging the powder stored in the main body storage portion. When the powder is transferred and fed, a part of the powder is recovered from the recovery port and stored in the main body container, and the powder stored in the main body container is supplied when the flattening means returns to the supply tank side. Discharge into the tank.
なお、「平坦化手段で粉体を移送供給するときに」とは、平坦化手段が粉体を造形槽に移送供給している動作中であり、平坦化手段が供給槽の上部を通過中であっても、造形槽の上部を通過中であっても良い。 Note that “when the powder is transferred and supplied by the flattening means” means that the flattening means is transferring and supplying the powder to the modeling tank, and the flattening means is passing through the upper part of the supply tank. Or it may be passing the upper part of a modeling tank.
これにより、簡単な構成で余剰な粉体の回収と再利用を行うことができ、粉体の使用効率を向上することができるる。 As a result, it is possible to collect and reuse surplus powder with a simple configuration, and to improve the use efficiency of the powder.
そして、余剰粉体回収手段によって回収供給(落下)された粉体を、次の造形層の造形のための粉体層を形成するための粉体供給に利用できるので、供給槽のステージをZ1方向に上昇させるとき、上昇量を減少させることができる。これにより、造形槽のサイズを小型化することができる。 The powder recovered and supplied (dropped) by the surplus powder recovery means can be used for powder supply for forming a powder layer for forming the next modeling layer, so the stage of the supply tank is set to Z1. When raising in the direction, the amount of rise can be reduced. Thereby, the size of the modeling tank can be reduced.
また、造形時における余剰の粉体を回収することができるため、余剰粉体受け槽のサイズも小型化することができ、装置全体の小型化を図れる。 Moreover, since the excess powder at the time of modeling can be collected, the size of the excess powder receiving tank can be reduced, and the entire apparatus can be reduced in size.
また、平坦化手段が移送供給する粉体量が多いと、図9に示される平坦化ローラの前方に形成される粉体溜まりも大きくなり、移送供給動作中の平坦化ローラの回転に伴い、粉体が飛散しやすくなる。しかしながら、本実施形態では、平坦化ローラが回転しながら粉体を造形槽に移送供給している動作中に、粉体溜まりの粉体の一部を回収することができるので、粉体の飛散を低減することができる。 In addition, when the amount of powder supplied and supplied by the flattening means is large, a powder reservoir formed in front of the flattening roller shown in FIG. 9 also increases, and with the rotation of the flattening roller during the transfer and supply operation, The powder is likely to be scattered. However, in the present embodiment, part of the powder in the powder reservoir can be collected during the operation of transferring and supplying the powder to the modeling tank while the flattening roller rotates. Can be reduced.
なお、上記実施形態においては、平坦化ローラ12を供給槽21側から移動させるときに移送スクリュー96、97を回転させ、粉体20を造形槽22へ移送している間も一部の粉体20を回収しているが、これに限られない。
In the above-described embodiment, some powders are also transferred while the transfer screws 96 and 97 are rotated to transfer the
次に、本発明の第2実施形態について図11及び図12を参照して説明する。図11は同実施形態の説明に供する平面説明図、図12は同じく粉体回収手段の排出口の蓋の開閉動作の説明に供する説明図である。 Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 11 is an explanatory plan view for explaining the embodiment, and FIG. 12 is an explanatory view for explaining the opening / closing operation of the lid of the discharge port of the powder collecting means.
本実施形態では、粉体回収手段90の排出口93を開閉する蓋94は、例えば図12(a)に示すように、本体収容部91にスライド可能に保持され、ばね95で常時閉じる方向に勢いを付けられている。あるいは、粉体回収手段90の排出口93を開閉する蓋94は、図12(b)に示すように、本体収容部91に回転可能に保持され、ばね95で常時閉じる方向に勢いを付けられている
In the present embodiment, the
一方、供給槽21側には、矢印X方向の両端部側に、粉体回収手段90が初期位置に戻ったときに蓋94と係り合って、蓋94をスライドさせる蓋開放ピン191が配置されている(図12(a))。あるいは、粉体回収手段90が初期位置に戻ったときに蓋94と係り合って、蓋94を回転させる蓋開放ピン191が配置されている(図12(b))。
On the other hand, on the
また、供給槽21の上面上に蓋開放ピン190、191が配置される構成とすることもできる。
Alternatively, the lid opening pins 190 and 191 may be arranged on the upper surface of the
このように構成したので、粉体回収手段90を初期位置に戻すだけで、機械的に蓋94が開いて排出口93が開放され、回収された粉体20が供給槽21に排出(供給)され、排出口93を開閉する構成が簡単になる。
With this configuration, simply by returning the powder recovery means 90 to the initial position, the
次に、本発明の第3実施形態について図13を参照して説明する。図13は同実施形態における造形部部分の模式的説明図である。 Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 13 is a schematic explanatory view of a modeling portion in the same embodiment.
本実施形態では、平坦化ローラ12の移送方向下流側であって粉体回収手段90の下方に、移送供給する粉体20に振動を付与する振動付与手段である振動ブレード101を配置している。
In the present embodiment, a vibrating
振動ブレード101は平坦化ローラ12とともに移動し、移動方向前方側が斜めに立ち上がる傾斜部101aを有している。振動ブレード101は例えば圧電振動子102によって振動が与えられる。
The
すなわち、造形層30の密度を向上させ、強度を向上させた造形物を造形するために、平坦化の前に振動ブレード101で粉体20を踏み固めながら供給する。この場合、振動ブレード101による振動で下層の造形層30が崩れたり、位置がズレたりすることを防止するためには、振動ブレード101の振動面と粉体20の表面との距離をある程度確保することが好ましい。
That is, in order to improve the density of the
そのため、粉体20の種類や粉体特性、粉体20の保管状況、平坦化ローラ12(リコータ)の駆動条件、などにもよるが、供給槽21における供給高さs2は粉体層31の厚み(積層ピッチ)Δt1の倍以上にすることもある。
For this reason, the supply height s2 in the
また、前記第1実施形態のように、振動ブレード101を使用しない場合の供給高さs1と比較しても、供給高さs2は高くなる。
In addition, the supply height s2 is higher than the supply height s1 when the vibrating
その結果、供給槽21のサイズを増加しなければならないことがある。また、余剰となる粉体20の量が増加することで、余剰粉体受け槽29のサイズも大きくしなければならない。
As a result, the size of the
そこで、粉体回収手段90を備えることで、供給槽21や余剰粉体受け槽29のサイズの増加を抑制できる。
Therefore, by providing the powder recovery means 90, it is possible to suppress an increase in the size of the
次に、本発明の第4実施形態について図14を参照して説明する。図14は同実施形態における造形部部分の模式的説明図である。 Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 14 is a schematic explanatory view of a modeling portion in the same embodiment.
本実施形態は、粉体回収手段90の本体収容部91と振動付与手段103とを一体にしている。この場合、粉体回収手段90の本体収容部91の一部が粉体20に当って接する振動付与手段103を構成することも、本体収容部91と振動付与手段103とが別部材である構成とすることもできる。
In the present embodiment, the main
この場合、本体収容部91内の回収した粉体20を移送する経路と振動付与手段103として粉体面と接する面は仕切られる方が好ましい。
In this case, it is preferable that the path for transporting the collected
また、本体収容部91の排出口93の上流側にメッシュ部材99を設けることが好ましい。回収した粉体20には凝集して大きな粒になっている部分もあるので、供給槽21に排出供給するときには、細かな粉体とするためにふるいにかけることが好ましい。
Further, it is preferable to provide a
そこで、排出口93の上流側にメッシュ部材99を設けることで、振動付与手段103による振動で粉体20をふるいにかけるのと同じ効果を得ることができる。
Therefore, by providing the
そして、ふるいにかけるための新たな駆動機構を必要としないので、粉体回収手段90を大型化することがない。 And since the new drive mechanism for sieving is not required, the powder collection means 90 is not enlarged.
なお、振動付与手段は造形槽22上の粉体層31を圧粉することを目的とするので、造形槽22上に振動付与手段があるときにだけ駆動すればよいが、圧電振動子を使用する場合には振動特性の安定化を図るために供給槽21上に位置するときから駆動するようにしている。
The vibration applying means aims at compacting the
次に、本発明の第5実施形態について図15及び図16を参照して説明する。図15は同実施形態における供給槽部分の模式的説明図、図16は同実施形態における造形の流れの説明に供する模式的説明図である。 Next, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 15 and 16. FIG. 15 is a schematic explanatory view of a supply tank portion in the same embodiment, and FIG. 16 is a schematic explanatory view for explaining the flow of modeling in the same embodiment.
本実施形態では、粉体回収手段90は、エアー吸引手段としてのエアー吸引機構111を備えている。
In the present embodiment, the
エアー吸引機構111は、粉体回収手段90の本体収容部91の上面に配置し、回収口92から粉体20を引き上げるときにエアー吸引を行う。
The
これにより、確実に余剰粉体を回収することができる。 Thereby, surplus powder can be reliably collect | recovered.
ただし、粉体20を回収しすぎると、造形槽22に供給する粉体量が減少してしまうため、エアー吸引力を調整する必要がある。例えば、粉体回収手段90に、回収した粉体重量を検知する重量検知手段を搭載し、回収した粉体重量が予め決めた所定重量になったときには、吸引を停止、若しくは、吸引力を低下させることで、供給する粉体を過剰に回収することを抑制することが好ましい。
However, if the
また、図16(b)のように、エアー吸引は平坦化ローラ12で粉体20を移送供給しているときのみ行い、図16(a)、(c)〜(e)に示すようにその他のときには停止する。
Also, as shown in FIG. 16B, air suction is performed only when the
次に、本発明の第6実施形態について図17を参照して説明する。図17は同実施形態における供給槽部分の模式的説明図である。 Next, a sixth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 17 is a schematic explanatory view of a supply tank portion in the same embodiment.
本実施形態では、粉体回収手段90の本体収容部91が排出口93側を支点として、回収口92側を上方に回転可能とし、排出口93は本体収容部91が回転したときに供給槽21に向かって開口する位置に設けている。
In the present embodiment, the main
このように構成したので、図17(a)に示すように、粉体回収手段90で粉体20を回収した後、図17(b)に示すように、粉体回収手段90の本体収容部91を矢印方向に回転させる。これにより、排出口93が下方を向いて、収容されていた粉体20が自重落下して排出される。
Since it comprised in this way, as shown to Fig.17 (a), after collect | recovering the
このように、粉体回収手段90の本体収容部91が回転することで、回収した粉体20が供給槽21上に落下する構成であるので、排出口93に蓋を設けることなく、穴形状にすることができ、構成が簡単になる。
As described above, since the main
粉体回収手段90の本体収容部91の回転機構については、回転駆動源を設けることできるが、前述したように供給槽21の左右にピン部材を配置し、平坦化ローラ12の原点位置にてピン部材に押され回転する機構をとることもできる。また、左右にレールを設けて回転する機構をとることもできる。
As for the rotation mechanism of the main
また、本体収容部91に回転したときに排出口93に向かって下がる傾斜面91aを設けることで、粉体20が自然に落ちやすくなる。
Further, by providing the
次に、本発明の第7実施形態について図18ないし図20を参照して説明する。図18はどう実施形態に係る立体造形装置の概略平面説明図、図19は同じく概略側面説明図、図20は同じく造形部の断面説明図である。なお、図20は造形時の状態で示している。 Next, a seventh embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 18 is a schematic plan view of the three-dimensional modeling apparatus according to the embodiment, FIG. 19 is a schematic side view of the same, and FIG. 20 is a cross-sectional explanatory diagram of the modeling unit. FIG. 20 shows a state during modeling.
本実施形態では、供給槽21に供給する粉体20を貯留する粉体貯留部300を備えている。粉体貯留部300は、前述した粉体供給装置554を構成している。
In the present embodiment, a
また、造形槽22外に排出される余剰な粉体を受ける余剰粉体受け部29は、ロート形状をなし、底部に粉体20を排出可能な排出口29aを有している。
Moreover, the surplus
次に、本実施形態における粉体回収再生手段について図21を参照して説明する。図21は同粉体回収再生手段の説明に供する模式的説明図である。 Next, the powder recovery and regeneration means in this embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 21 is a schematic explanatory view for explaining the powder recovery and regeneration means.
この装置では、造形槽22外に排出される粉体20を回収し、回収した粉体20を再利用可能とする処理を行う第1回収再生手段201と、造形槽22内の粉体20を回収し、回収した粉体20を再利用可能とする処理を行う第2回収再生手段202とを備えている。
In this apparatus, the
第1回収再生手段201は、造形槽22外に排出される余剰の粉体20を受ける余剰粉体受け部29の排出口29aから送られる粉体20を再利用可能とする処理を行う処理手段211を備えている。処理手段211で再利用可能に処理された粉体は移送手段212で粉体貯留部300に移送する。
The first recovery / regeneration means 201 is a processing means for performing a process of making the
第2回収再生手段202は、造形槽22内の粉体20を吸引して回収する吸引回収手段221と、回収された粉体20を再利用可能とする処理を順次行う処理手段222、223、224とを備えている。処理手段222〜224を経て再利用可能に処理された粉体は移送手段225で粉体貯留部300に移送する。
The second collection /
第2回収再生手段202が処理手段222〜224で行う処理の少なくとも一部は、第1回収再生手段201の処理手段211で行う処理とは異なっている。 At least a part of the processing performed by the processing means 222 to 224 by the second recovery / reproduction means 202 is different from the processing performed by the processing means 211 of the first recovery / reproduction means 201.
次に、本実施形態における制御部について図22を参照して説明する。図22は同制御部の説明に供するブロック説明図である。 Next, the control part in this embodiment is demonstrated with reference to FIG. FIG. 22 is a block diagram for explaining the control unit.
制御部500は、第1回収再生手段201及び第2回収再生手段202の各部を駆動する回収再生駆動部530を備えている。
The
なお、上記以外の構成は、前述した図1ないし図5で説明した各部と同様であるので、説明を省略する。 Since the configuration other than the above is the same as that of each unit described with reference to FIGS.
次に、本実施形態における造形の流れの概要について図23も参照して説明する。図23は造形の流れの概要の説明に供する模式的説明図である。 Next, the outline of the flow of modeling in this embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 23 is a schematic explanatory diagram for explaining an outline of the flow of modeling.
本実施形態においても、第1層目の造形層30上に次の造形層30を形成するときには、図23(a)に示すように、供給槽21の供給ステージ23をZ1方向に上昇させ、造形槽22の造形ステージ24をZ2方向に下降させる。
Also in this embodiment, when forming the
このとき、造形槽22の粉体層31の表面(粉体面)の上面と平坦化ローラ12の下部(下方接線部)との間隔がΔt1となるように造形ステージ24の下降距離を設定する。
At this time, the lowering distance of the
この場合、平坦化ローラ12は供給槽21及び造形槽22の上端面に対してギャップを置いて配置している。したがって、本実施形態では、造形槽22に粉体20を移送供給して平坦化するとき、粉体層31の表面(粉体面)は供給槽21及び造形槽22の上端面よりも高い位置になる。
In this case, the flattening
これにより、平坦化ローラ12が供給槽21及び造形槽22の上端面に接触することを確実に防止できて、平坦化ローラ12の損傷が低減する。平坦化ローラ12の表面が損傷すると粉体層31の表面にスジが発生して平坦性が低下する。
Thereby, it can prevent reliably that the flattening
その他は、前記図6で説明した流れと同様であるので、説明を省略する。 Others are the same as the flow described with reference to FIG.
次に、第1回収再生手段について図24を参照して説明する。図24は第1回収再生手段の模式的説明図である。 Next, the first collection / regeneration means will be described with reference to FIG. FIG. 24 is a schematic explanatory view of the first recovery / regeneration means.
処理手段211は、容器210内に粉体20を通過させることで凝集した粉体を排除して分級するフィルタ231を有し、容器210の外側に容器210全体を振動させる振動手段232を備えている。振動手段232で容器210全体を振動させることで、凝集した粉体を解砕しながら分級できる。
The processing means 211 has a
移送手段212は、処理手段211を通過した粉体20を粉体貯留部300まで移送する移送経路233と、粉体20を移送する複数のスクリュー234と、スクリュー234を回転駆動する複数のスクリュー回転モータ235とを備えている。
The
次に、第2回収再生手段について図25を参照して説明する。図25は第2回収再生手段の模式的説明図である。 Next, the second collection / regeneration means will be described with reference to FIG. FIG. 25 is a schematic explanatory view of the second recovery / regeneration means.
吸引回収手段221は、可動式の吸引口部241と、吸引口部241に吸引圧を生じさせる吸引手段242と、吸引回収される粉体20を収容する容器240とを有する。吸引回収手段221で吸引回収した粉体20は、搬送スクリュー244aで搬送経路243aを介して処理手段222に移送する。
The suction recovery means 221 includes a movable
吸引回収手段221は、造形終了後、造形槽22内の未結合の粉体20を回収するときに使用し、吸引口部241の吸引先端部以外は多少伸縮可能な形状(蛇腹形状など)のチューブなどで構成される。チューブの長さは、吸引口部241の吸引先端部が造形槽22内の隅まで届くのに十分な長さである。また、造形中は平坦化ローラ12や液体吐出ユニット50と干渉しない位置に固定できるような構成である。吸引手段242のON/OFFスイッチは、操作パネル522などに配置し、造形後、ユーザーが自由なタイミングで吸引手段242をON/OFFできるようにしている。
The suction recovery means 221 is used when recovering the unbound
処理手段222は、ヒータ245を有するドラム状容器246備え、粉体20を乾燥、除湿する処理を行う。処理手段222で乾燥、除湿した粉体は、搬送スクリュー244bで搬送経路243bを介して処理手段223に移送する。なお、容器246は矢印方向に回転することで均一な乾燥、除湿を行う。
The processing means 222 includes a drum-shaped
処理手段223は、ビーズ247が収容され、矢印方向に回転するドラム状容器248を備え、粉体20を解砕する処理を行う。処理手段223で解砕した粉体は、搬送スクリュー244cで搬送経路243cを介して処理手段224に移送する。
The processing means 223 includes a drum-shaped
処理手段224は、前記第1回収再生手段201の処理手段211と同様に、容器250内に粉体20を通過させることで凝集した粉体を排除して分級するフィルタ251を有し、容器250の外側に容器250全体を振動させる振動手段252を備えている。振動手段252で容器250全体を振動させることで、凝集した粉体を解砕しながら分級できる。
The
なお、フィルタ251は、第1回収再生手段201のフィルタ231と同様な分級を行うことで、第1回収再生手段201及び第2回収再生手段202で同程度の分級を行うことができる。
Note that the
処理手段224で分級された粉体は、移送手段225の搬送スクリュー244dで搬送経路243dを通じて粉体貯留部300に移送される。搬送スクリュー244dはスクリュー回転モータ255で回転駆動される。
The powder classified by the
次に、この装置における粉体の回収、再生について説明する。 Next, powder collection and regeneration in this apparatus will be described.
造形槽22に供給された粉体20の内の粉体層31の形成に使用されなかった余剰な粉体20は、ヘッド52から吐出される造形液のミストなどの付着量が少なく、凝集が少ない。したがって、簡単な処理で再利用可能な粉体とすることができる。
The
そこで、第1回収再生手段201では処理手段211で分級処理を行い、再利用可能な粉体に再生して粉体貯留部300に移送している。
In view of this, the first recovery / regeneration means 201 performs classification processing by the processing means 211, regenerates the powder into reusable powder, and transfers it to the
一方、造形槽22内の粉体20は造形液の吐出に伴って生じるミストなどが付着することが多く、そのために凝集粉体が多く含まれる。したがって、単なる分級処理だけでは再利用可能な粉体に再生することができない。
On the other hand, the
そこで、第2回収再生手段201では、吸引回収手段221で回収した粉体を回収処理手段222に移送し、回収処理手段222で乾燥、除湿処理を行って、回収した粉体の乾燥、除湿を行う。このとき、ドラム状容器246を回転させながらヒータ245で加熱することで、効率的、均一的な乾燥、除湿を行う。
Therefore, in the second recovery / regeneration means 201, the powder recovered by the suction recovery means 221 is transferred to the recovery processing means 222 and dried and dehumidified by the recovery processing means 222, and the recovered powder is dried and dehumidified. Do. At this time, the drum-shaped
次いで、乾燥、除湿が終了した粉体を処理手段223に移送し、処理手段223で解砕処理を行う。この解砕処理は、回転するドラム状容器248中でビーズ247などを利用して凝集粉体を解砕する。
Next, the dried and dehumidified powder is transferred to the processing means 223, and the processing means 223 performs the crushing process. In this crushing process, the agglomerated powder is crushed using
ビーズ247の材質はSUS、ジルコニアなどである。ビーズ247の径は100−1000μmで粉体20の粒径より大きいことが好ましい。
The material of the
また、ビーズ247として除湿材のビーズを使用することができる。除湿機能のあるビーズを使用することで、確実な粉体の除湿作業を実施することができ、粉体特性の更なる安定性を確保することができる。
Further, a dehumidifying material bead can be used as the
なお、ドラム状容器248は、傾斜した状態で配置している。傾斜した状態の方が、上流側から下流側へ粉体を搬送しやすくなる。この場合、解砕工程の出口にはフィルタを設け、ビーズ247が次工程に流れ込まないようにする。
Note that the drum-shaped
次いで、解砕処理が終了した粉体を処理手段224に移送し、処理手段224で分級した粉体を粉体貯留部300に移送する。
Next, the powder after the crushing process is transferred to the
つまり、上述したように、造形槽22内の未結合の粉体20は、造形時においてミスト状の造形液が付着することが多く、そのため凝集粉体を多く含んでいる。そこで、リサイクルには凝集粉体を排除し、粉体特性(粒度分布、粉体流動性など)を造形前の粉体20と同等にするため複数の工程を設ける必要がある。そのため、ミスト状の造形液を乾燥・除湿し、凝集粉体の解砕・排除(分級)を行うことで、粉体特性の安定性を得ることができる。
That is, as described above, the
そして、粉体の凝集状態・凝集粉体量が異なる造形槽22内外の未結合の粉体20をそれぞれ別の経路で回収再生する処理を実施することで、確実に凝集を取り除き、粉体特性の安定性を確保することができる。
Then, by performing a process of collecting and regenerating the unbound
さらに、簡易な処理のみで利用可能に再生(リサイクル)できる造形槽22の外の粉体をすばやく粉体貯留部300に搬送することで、リサイクル効率の向上、リサイクル時間の短縮を図ることができる。また、次の造形のための待ち時間も短縮することができる。
Furthermore, the powder outside the
次に、本発明の第8実施形態について図26を参照して説明する。図26は同実施形態における第2回収再生手段の模式的説明図である。 Next, an eighth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 26 is a schematic explanatory view of a second recovery / regeneration means in the same embodiment.
処理手段222は、回転するドラム状容器246内に風(気流)251を流して粉体の乾燥、除湿を行う。この場合、熱風を使用すると、より効率的な乾燥、除湿を行って時間を短縮することができる。
The processing means 222 causes the air (airflow) 251 to flow in the rotating drum-shaped
次に、本発明の第9実施形態について図27を参照して説明する。図27は同実施形態における第2回収再生手段の模式的説明図である。 Next, a ninth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 27 is a schematic explanatory view of a second recovery / regeneration means in the same embodiment.
処理手段222は、気流が流されるドラム状容器246内に、粉体を攪拌する攪拌手段262を備えている。攪拌手段262は、搬送スクリュー243bに連動して回転する回転軸263に取り付けた攪拌部材264を備えている。なお、攪拌部材246を搬送スクリュー243bとは別の駆動源で駆動することもできる。
The
攪拌手段262を利用することで粉体が攪拌され、気流による乾燥、除湿時間を短縮することができる。 By using the agitation means 262, the powder is agitated, and drying and dehumidification time by the air current can be shortened.
次に、本発明の第10実施形態について図28を参照して説明する。図28は同実施形態における第1、第2回収再生手段の模式的説明図である。 Next, a tenth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 28 is a schematic explanatory view of first and second recovery / regeneration means in the same embodiment.
本実施形態では、第1回収再生手段201と第2回収再生手段202に共通する分級処理については、共通する処理手段227で処理する。 In the present embodiment, the classification processing common to the first collection / regeneration means 201 and the second collection / reproduction means 202 is processed by the common processing means 227.
これにより、部品点数の低減や装置の小型化を図れる。 Thereby, the number of parts can be reduced and the size of the apparatus can be reduced.
次に、本発明の第11実施形態について図29を参照して説明する。図29は同実施形態における粉体貯留部分の模式的説明図である。 Next, an eleventh embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 29 is a schematic explanatory view of a powder storing portion in the same embodiment.
本実施形態では、第1回収再生手段201で再利用可能にした粉体は粉体貯留部300に移送する。一方、第2回収再生手段202で再利用可能にした粉体は中間粉体貯留部302に移送する。そして、中間粉体貯留部302から供給調整手段303を介して粉体貯留部300に移送する。
In the present embodiment, the powder made reusable by the first recovery / regeneration means 201 is transferred to the
このように構成したので、第2回収再生手段202で再利用可能にした粉体の使用量ないし使用割合を調整することができる。 Since it comprised in this way, the usage-amount or usage rate of the powder made reusable by the 2nd collection | recovery reproduction | regeneration means 202 can be adjusted.
次に、本発明の第12実施形態について図30ないし図32を参照して説明する。図30は同実施形態の説明に供する模試的説明図、図31は同じく平坦化手段が造形槽上にある状態の平面説明図、図32は同じく平坦化手段が初期位置にある状態の平面説明図である。 Next, a twelfth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 30 is a schematic explanatory view for explaining the embodiment, FIG. 31 is a plan explanatory view in a state where the flattening means is also on the modeling tank, and FIG. 32 is a plan view in a state where the flattening means is also in the initial position. FIG.
本実施形態では、平坦化手段である平坦化ローラ12の上方に配置され、平坦化ローラ12の外周の一部に対向するカバー部材401を備えている。カバー部材401は平坦化ローラ12ととともに移動する。
In the present embodiment, a
ここでは、カバー部材401は、平坦化ローラ12が粉体20と接触する部分以外の上部全体を覆い、カバー部材401内の粉体20を吸引するための吸引口401aが設けられている。この吸引口401aよりカバー部材401内に舞い上がった粉体20を吸引することができる。なお、カバー部材401は平坦化ローラ12の上方に配置されているが、横方向から対向する位置に配置してもよい。
Here, the
カバー部材401は吸引経路402を介して粉体貯留部400に接続され、吸引経路402にはカバー部材401内を吸引する吸引手段403が設けられている。
The
このように構成したので、図32に示すように、平坦化ローラ12が初期位置にある状態から、前述したように、平坦化ローラ12を移動させて、粉体20の造形槽22への移送供給と粉体層31の形成を行う。
Since it comprised in this way, as shown in FIG. 32, the flattening
このとき、吸引手段403を駆動してカバー部材401内に吸引圧を発生させておくことで、平坦化ローラ12により平坦化を行うときに、平坦化ローラ12の周囲に舞い上がる粉体20を吸引して粉体貯留部400に回収することができる。
At this time, the suction means 403 is driven to generate a suction pressure in the
この場合、平坦化ローラ12の回転速度や移動速度は粉体20の種類や環境条件によって最適な条件を設定する。粉体20の種類、粒子径等により粉体20の飛散は違ってくる。また、粉体20の飛散は温度や湿度等の環境にも影響を受けることがある。
In this case, the rotation speed and moving speed of the flattening
そこで、使用する粉体20の種類や粒子径、温度、湿度等の環境条件により吸引口からの吸引量を変化させることが好ましい。粉体20の舞い上がり量が多ければ、吸引量も大きくする。
Therefore, it is preferable to change the amount of suction from the suction port according to environmental conditions such as the type of
これにより、装置内への粉体の飛散を低減することができ、飛散粉体がヘッド52のノズル面に付着して造形液10の吐出不良(噴射曲り、吐出不能)などを防止できる。また、装置内の汚れ等も低減することができる。
Thereby, the scattering of the powder into the apparatus can be reduced, and the scattered powder adheres to the nozzle surface of the
次に、本実施形態の造形動作の制御について図33のフロー図を参照して説明する。 Next, the control of the modeling operation of this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.
まず、使用する粉体20の種類、環境等の条件に基づいて平坦化ローラ12のカバー部材401の吸引口401aからの吸引量を設定する。また、最適なリコート処理(平坦化処理)を行うため、平坦化ローラ12の回転、移動速度等も予め設定する。
First, the amount of suction from the
次に、平坦化ローラ12の回転、移動を開始し、また、カバー部材401内の吸引を開始する。そして、平坦化ローラ12で粉体20を供給槽21から造形槽22に移送供給して、造形槽22に粉体層31を形成する。
Next, rotation and movement of the flattening
造形槽22における粉体層31の形成が完了したときには吸引手段403を停止して、カバー部材401内の吸引動作を停止し、平坦化ローラ12を初期位置に復帰する。
When the formation of the
その後、ヘッド52を移動させて3次元スライスデータに従って造形動作を行い、造形完了まで一連の動作を繰り返し、立体造形物を造形する。
Thereafter, the
この場合、粉体の舞い上がりを低減するとともに、粉体を回収して再利用に供することで、粉体の使用効率を向上することができる。 In this case, the use efficiency of the powder can be improved by reducing the rising of the powder and collecting the powder for reuse.
1 造形部
5 造形ユニット
10 造形液
12 平坦化ローラ(平坦化手段、回転体)
20 粉体
21 供給槽
22 造形槽
23 供給ステージ
24 造形ステージ
30 造形層(層状造形物)
31 粉体層(層状の粉体)
50 液体吐出ユニット
51 キャリッジ
52 液体吐出ヘッド
90 粉体回収手段
91 本体収容部
92 回収口
93 排出口
201 第1回収再生手段
202 第2回収再生手段
401 カバー部材
DESCRIPTION OF
20
31 Powder layer (layered powder)
DESCRIPTION OF
Claims (10)
前記造形槽に供給する粉体を保持する供給槽と、
前記供給槽から前記造形槽に前記粉体を移送供給しながら平坦化する平坦化手段と、
前記平坦化手段で移送供給する前記粉体のうちの一部の粉体を回収する粉体回収手段と、を備え、
前記粉体回収手段は、
前記平坦化手段の移送方向前方側に配置されて、前記平坦化手段の移動に合わせて移動可能であり、
内部に前記粉体を収容する本体収容部と、前記本体収容部に前記粉体を取り入れる回収口と、前記本体収容部に収容された前記粉体を排出する排出口と、を有し、
前記平坦化手段で前記粉体を移送供給するときに前記回収口から一部の粉体を回収して前記本体収容部内に収容し、前記平坦化手段が前記供給槽側に戻ったときに前記本体収容部内に収容した前記粉体を前記排出口から前記供給槽に排出供給する
ことを特徴とする立体造形装置。 A modeling tank in which a powder is spread in layers to form a powder layer, and a layered structure in which the powder of the powder layer is combined is laminated,
A supply tank for holding powder to be supplied to the modeling tank;
Flattening means for flattening while feeding and supplying the powder from the supply tank to the modeling tank;
Powder recovery means for recovering a part of the powder transferred and supplied by the flattening means,
The powder recovery means includes
It is arranged on the front side in the transfer direction of the flattening means and is movable in accordance with the movement of the flattening means,
A main body storage portion for storing the powder therein, a recovery port for taking the powder into the main body storage portion, and a discharge port for discharging the powder stored in the main body storage portion,
When the powder is transported and supplied by the flattening means, a part of the powder is recovered from the recovery port and stored in the main body container, and when the flattening means returns to the supply tank side, the powder is recovered. A three-dimensional modeling apparatus, wherein the powder stored in a main body storage portion is discharged and supplied from the discharge port to the supply tank.
ことを特徴とする請求項1に記載の立体造形装置。 The three-dimensional modeling apparatus according to claim 1, further comprising a vibration applying unit that applies vibration to the powder transferred and supplied by the flattening unit.
ことを特徴とする請求項2に記載の立体造形装置。 The three-dimensional modeling apparatus according to claim 2, wherein the powder recovery unit and the vibration applying unit are integrated.
ことを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の立体造形装置。 The three-dimensional modeling apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the powder recovery means includes air suction means for sucking air from the recovery port.
ことを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の立体造形装置。 5. The three-dimensional modeling apparatus according to claim 1, wherein the powder recovery unit includes a transfer screw for transferring the recovered powder in the main body housing portion.
前記造形槽の外に排出される前記粉体を回収し、前記回収した粉体を再利用可能とする処理を行う第1回収再生手段と、
前記造形槽の前記粉体を回収し、前記回収した粉体を再利用可能とする処理を行う第2回収再生手段と、を備え、
前記第2回収再生手段が行う処理の少なくとも一部は、前記第1回収再生手段が行う処理と異なる
ことを特徴とする立体造形装置。 A modeling tank in which a powder is spread in layers to form a powder layer, and a layered structure in which the powder of the powder layer is combined is laminated,
A first recovery and regeneration means for recovering the powder discharged out of the modeling tank and performing a process for making the recovered powder reusable;
A second recovery / regeneration means for recovering the powder in the modeling tank and performing the process of making the recovered powder reusable,
The three-dimensional modeling apparatus characterized in that at least a part of the process performed by the second recovery / reproduction unit is different from the process performed by the first recovery / reproduction unit.
ことを特徴とする請求項6に記載の立体造形装置。 The three-dimensional modeling apparatus according to claim 6, wherein the first recovery and reproduction unit performs classification processing.
ことを特徴とする請求項6又は7に記載の立体造形装置。 The three-dimensional modeling apparatus according to claim 6 or 7, wherein the second recovery / regeneration means performs drying, dehumidification processing, crushing processing, and classification processing.
前記共通する処理については、前記第1回収再生手段と前記第2回収再生手段で共通する手段で処理を行う
ことを特徴とする請求項6ないし8のいずれかに記載の立体造形装置。 The process performed by the first recovery / regeneration unit and the process performed by the second recovery / regeneration unit are partly in common,
The three-dimensional modeling apparatus according to any one of claims 6 to 8, wherein the common processing is performed by means common to the first recovery / regeneration means and the second recovery / regeneration means.
前記造形槽に供給する粉体を保持する供給槽と、
前記供給槽から前記造形槽に前記粉体を移送供給しながら平坦化する平坦化手段と、
前記平坦化手段の周囲の一部に対向するカバー部材と、
前記カバー部材内を吸引する吸引手段と、を備えている
ことを特徴とする立体造形装置。 A modeling tank in which a powder is spread in layers to form a powder layer, and a layered structure in which the powder of the powder layer is combined is laminated,
A supply tank for holding powder to be supplied to the modeling tank;
Flattening means for flattening while feeding and supplying the powder from the supply tank to the modeling tank;
A cover member facing a part of the periphery of the flattening means;
A three-dimensional modeling apparatus comprising: suction means for sucking the inside of the cover member.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US15/173,853 US10166718B2 (en) | 2015-06-12 | 2016-06-06 | Apparatus for fabricating three-dimensional object |
EP16173582.4A EP3112136B1 (en) | 2015-06-12 | 2016-06-08 | Apparatus for fabricating three-dimensional object |
EP18206824.7A EP3476569B1 (en) | 2015-06-12 | 2016-06-08 | Apparatus for fabricating a three-dimensional object |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015119524 | 2015-06-12 | ||
JP2015119524 | 2015-06-12 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017001381A true JP2017001381A (en) | 2017-01-05 |
JP6617515B2 JP6617515B2 (en) | 2019-12-11 |
Family
ID=57751173
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015206322A Active JP6617515B2 (en) | 2015-06-12 | 2015-10-20 | 3D modeling equipment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6617515B2 (en) |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018145463A (en) * | 2017-03-02 | 2018-09-20 | 三菱重工業株式会社 | Method for producing laminate-shaping powder, reproducing method, reproducing apparatus, and apparatus for producing three-dimensionally shaped article |
JP2018154047A (en) * | 2017-03-17 | 2018-10-04 | 株式会社リコー | Three-dimensional molding apparatus, method for manufacturing three-dimensional molded article and program |
WO2019094367A1 (en) * | 2017-11-10 | 2019-05-16 | General Electric Company | Powder reclamation and cleaning system for an additive manufacturing machine |
JP2019089290A (en) * | 2017-11-16 | 2019-06-13 | 株式会社ミマキエンジニアリング | Fabrication apparatus and fabrication method |
US10696036B2 (en) | 2016-03-01 | 2020-06-30 | Ricoh Company, Ltd. | Apparatus and method of fabricating three-dimensional object |
JP2021503397A (en) * | 2017-11-17 | 2021-02-12 | ザール スリーディー リミテッド | Equipment for the manufacture of 3D objects |
CN113500777A (en) * | 2021-07-16 | 2021-10-15 | 湖北金色阳光创客教育有限公司 | Feeding device of laser 3D printing equipment |
CN114474739A (en) * | 2022-04-02 | 2022-05-13 | 四川工程职业技术学院 | Waste recovery device for 3D printing |
KR20230018108A (en) * | 2021-07-29 | 2023-02-07 | 세종대학교산학협력단 | Metal 3D printer capable of monitoring powder sieving recovery rate |
WO2024089835A1 (en) * | 2022-10-27 | 2024-05-02 | 京セラ株式会社 | Mixing device, and method for producing mixture |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004344623A (en) * | 2003-05-23 | 2004-12-09 | Shiyoufuu:Kk | Automatic forming device for dental structure |
JP2015110278A (en) * | 2013-12-06 | 2015-06-18 | セイコーエプソン株式会社 | Shaping device, shaping method, and shaped article |
-
2015
- 2015-10-20 JP JP2015206322A patent/JP6617515B2/en active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004344623A (en) * | 2003-05-23 | 2004-12-09 | Shiyoufuu:Kk | Automatic forming device for dental structure |
JP2015110278A (en) * | 2013-12-06 | 2015-06-18 | セイコーエプソン株式会社 | Shaping device, shaping method, and shaped article |
Cited By (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10696036B2 (en) | 2016-03-01 | 2020-06-30 | Ricoh Company, Ltd. | Apparatus and method of fabricating three-dimensional object |
JP2018145463A (en) * | 2017-03-02 | 2018-09-20 | 三菱重工業株式会社 | Method for producing laminate-shaping powder, reproducing method, reproducing apparatus, and apparatus for producing three-dimensionally shaped article |
JP2018154047A (en) * | 2017-03-17 | 2018-10-04 | 株式会社リコー | Three-dimensional molding apparatus, method for manufacturing three-dimensional molded article and program |
WO2019094367A1 (en) * | 2017-11-10 | 2019-05-16 | General Electric Company | Powder reclamation and cleaning system for an additive manufacturing machine |
US11396135B2 (en) | 2017-11-10 | 2022-07-26 | General Electric Company | Powder reclamation and cleaning system for an additive manufacturing machine |
JP2019089290A (en) * | 2017-11-16 | 2019-06-13 | 株式会社ミマキエンジニアリング | Fabrication apparatus and fabrication method |
JP6991838B2 (en) | 2017-11-16 | 2022-01-13 | 株式会社ミマキエンジニアリング | Modeling equipment and modeling method |
JP7169360B2 (en) | 2017-11-17 | 2022-11-10 | ストラタシス パウダー プロダクション リミテッド | Apparatus for the manufacture of three-dimensional objects |
JP2021503397A (en) * | 2017-11-17 | 2021-02-12 | ザール スリーディー リミテッド | Equipment for the manufacture of 3D objects |
US11780167B2 (en) | 2017-11-17 | 2023-10-10 | Stratasys Powder Production Ltd. | Apparatus for the manufacture of three-dimensional objects |
CN113500777A (en) * | 2021-07-16 | 2021-10-15 | 湖北金色阳光创客教育有限公司 | Feeding device of laser 3D printing equipment |
KR20230018108A (en) * | 2021-07-29 | 2023-02-07 | 세종대학교산학협력단 | Metal 3D printer capable of monitoring powder sieving recovery rate |
KR102544871B1 (en) | 2021-07-29 | 2023-06-21 | 알앤엑스(주) | Metal 3D printer capable of monitoring powder sieving recovery rate |
CN114474739B (en) * | 2022-04-02 | 2022-06-24 | 四川工程职业技术学院 | Waste recovery device for 3D printing |
CN114474739A (en) * | 2022-04-02 | 2022-05-13 | 四川工程职业技术学院 | Waste recovery device for 3D printing |
WO2024089835A1 (en) * | 2022-10-27 | 2024-05-02 | 京セラ株式会社 | Mixing device, and method for producing mixture |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6617515B2 (en) | 2019-12-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6617515B2 (en) | 3D modeling equipment | |
EP3476569B1 (en) | Apparatus for fabricating a three-dimensional object | |
US10913259B2 (en) | Three-dimensional shaping apparatus and three-dimensional shaping system | |
US10696036B2 (en) | Apparatus and method of fabricating three-dimensional object | |
US10377061B2 (en) | Processing of three dimensional printed parts | |
JP6743434B2 (en) | Device, program, and method for forming three-dimensional object | |
US20160368214A1 (en) | Method and apparatus for fabricating three-dimensional object | |
JP2017087469A (en) | Apparatus for three-dimensional fabrication | |
JP6862823B2 (en) | Three-dimensional modeling device, three-dimensional modeling method | |
US20150266157A1 (en) | Processing of three dimensional printed parts | |
JP6904035B2 (en) | Equipment for modeling 3D objects, methods for modeling 3D objects, 3D objects | |
JP6620505B2 (en) | Powder additive manufacturing apparatus and powder layer manufacturing method | |
US20150266158A1 (en) | Processing of three dimensional printed parts | |
JP6958661B2 (en) | Three-dimensional modeling equipment | |
JP6860849B2 (en) | 3D modeling equipment | |
JP2016055625A (en) | Apparatus for three-dimensional fabrication | |
JP6699287B2 (en) | 3D modeling device and 3D modeling system | |
JP2013208878A (en) | Three-dimensional shaping apparatus, and program for creating three-dimensional shaping data | |
JP6905677B2 (en) | Manufacturing method of 3D modeling equipment and 3D modeled objects | |
JP6565489B2 (en) | 3D modeling method, program, and apparatus | |
JP2016150458A (en) | Solid molding device and solid molding method | |
JP2017202620A (en) | Three-dimensional molding device | |
JP6471852B2 (en) | 3D modeling apparatus, 3D modeling production method, program | |
JP2018196966A (en) | Three-dimensional molding device, molding program, and three-dimensional molding production method | |
JP6899094B2 (en) | 3D modeling equipment, 3D model manufacturing method and modeling program |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180928 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190717 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190806 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190913 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20191015 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20191028 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6617515 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |