JP2017000042A - Rice transplanter - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、苗を植え付ける植付部を備えるとともに、植付部に補給するための予備の苗を搬送する搬送部を備える田植機に関する。 The present invention relates to a rice transplanter including a planting unit for planting seedlings and a transport unit for transporting spare seedlings to be supplied to the planting unit.
従来から、植付部に補給するための予備のマット苗を積載収容する予備苗台を備えた構成の田植機が知られている。この予備のマット苗が無くなった場合、作業者は、田植機を畦ぎわで停止させて、予備苗台に対する予備の苗の補給を行う。 2. Description of the Related Art Conventionally, a rice transplanter having a configuration including a preliminary seedling stand for loading and storing a spare mat seedling for supplying to a planting unit is known. When this spare mat seedling runs out, the operator stops the rice transplanter with a row and supplies the spare seedling to the spare seedling stand.
従来の田植機において、畦側から予備苗台(苗受け体)への苗の補給と、予備苗台から植付部への苗の供給と、を行い易くするため、予備苗台を前後直列に連結する構成が知られている。このような構成は、例えば特許文献1に記載されている。特許文献1は、一部の予備苗台を支柱から着脱可能にし、着脱式の予備苗台を固定式の予備苗台に前後直列に連結する。これにより、前方に連結された予備苗台によって、予備苗台が機体前方に延出されるため、畦側から予備苗台への苗の供給が容易になる。また、後方に予備苗台を連結させることによって、予備苗台から植付部までの距離が近くなるため、植付部への苗の補給が容易になる。
In a conventional rice transplanter, in order to make it easy to replenish seedlings from the heel side to the spare seedling stand (seedling receiver) and to supply seedlings from the spare seedling stand to the planting part, the spare seedling stands are arranged in series The structure which connects to is known. Such a configuration is described in
ところで、マット苗は、苗箱(育苗箱)に入った状態で予備苗台へ供給される。また、一般的に、植付部への苗の補給作業は、オペレータ(運転作業者)が車体に乗った状態で行う。このため、オペレータがマット苗を植付部に供給すると、車体に空の苗箱が残される。一般的な田植機には、空の苗箱を重ねて載せるための専用スペースがないため、田植機から空の苗箱を降ろす必要があり、オペレータが田植機から空の苗箱を持って降ろしていた。特に、広い圃場の植付作業を行う場合には、空の苗箱を何度も持って降ろすことになるので、植付作業の効率を向上させることが難しかった。 By the way, the mat seedling is supplied to the spare seedling stand in a state where it is in a seedling box (nursing seedling box). In general, the seedling replenishment work to the planting part is performed in a state where the operator (driving worker) gets on the vehicle body. For this reason, when the operator supplies the mat seedling to the planting unit, an empty seedling box is left on the vehicle body. A general rice transplanter does not have a dedicated space for stacking empty seedling boxes, so it is necessary to unload the empty seedling box from the rice transplanter, and the operator takes down the empty seedling box from the rice transplanter. It was. In particular, when performing planting work on a wide field, it is difficult to improve the efficiency of the planting work because the empty seedling box is taken down many times.
また、特許文献1の田植機のように、予備苗台を連結できる場合は、オペレータが田植機から降りずに、空の苗箱を回収できる方法がある。例えば、予備苗台を連結状態にし、植付部に近い予備苗台に空の苗箱を積載し、オペレータが空の苗箱を車体の前方に押し出すことで、供給者(苗を供給する補助者)が回収する、といった方法である。しかし、この方法では、供給者が苗箱を供給し、オペレータが植付部へマット苗を補給し、オペレータが空になった苗箱を予備苗台に乗せ、前方に押し出し、供給者が空の苗箱を回収した後に、次の苗箱を供給することとなる。即ち、供給者が苗箱を予備苗台へ供給する位置と、回収する位置と、が同じ位置であるため、苗箱を供給して、空の苗箱を回収するまで、次の苗箱を供給することができなくなる。このため、供給者は連続して苗箱を供給できないので、植付部への苗補給の効率が低下してしまう。
Moreover, when a reserve seedling stand can be connected like the rice transplanter of
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、苗箱等を供給する供給者が連続して苗箱を供給できる搬送部を備えた田植機を提供することにある。 This invention is made | formed in view of the above situation, The objective is to provide the rice transplanter provided with the conveyance part which the supplier which supplies a seedling box etc. can supply a seedling box continuously.
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。 The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems and the effects thereof will be described.
本発明の観点によれば、以下の構成の田植機が提供される。即ち、この田植機は、車体と、植付部と、搬送部と、を備える。前記車体は、走行する。前記植付部は、前記車体の後方に配置される。前記搬送部は、前記植付部に苗を補給するための苗箱、及び、前記苗箱を積載したラックのうち少なくとも何れか一方である搬送体を前記車体の少なくとも前後方向に搬送する。前記搬送部は、搬入位置にある前記搬送体を搬出位置まで搬送可能に構成される。前記搬入位置及び前記搬出位置の何れも、前記車体より前方に配置される。前記搬入位置と前記搬出位置とがそれぞれ異なっている。 According to the viewpoint of this invention, the rice transplanter of the following structures is provided. That is, this rice transplanter includes a vehicle body, a planting unit, and a transport unit. The vehicle body travels. The planting part is disposed behind the vehicle body. The transport unit transports a transport body that is at least one of a seedling box for supplying seedlings to the planting unit and a rack on which the seedling box is loaded in at least the front-rear direction of the vehicle body. The said conveyance part is comprised so that conveyance of the said conveyance body in a carrying-in position to a carrying-out position is possible. Both the carry-in position and the carry-out position are arranged in front of the vehicle body. The carry-in position and the carry-out position are different from each other.
これにより、苗箱等を搬送部へ搬入する位置と、搬出する位置と、が異なるため、苗箱等を供給する供給者は、苗の補給が完了した苗箱等が搬出されるまで待つ必要がなくなり、苗箱等を連続して搬送部へ搬入できる。また、空になった苗箱等は車体の前方へ搬出されるので、例えば、苗を植付部に補給するオペレータが、空になった苗箱等を田植機から降ろす必要がなくなる。 As a result, the position where the seedling box etc. is carried into the transport unit is different from the position where it is carried out, so the supplier who supplies the seedling box etc. needs to wait until the seedling box etc. where the replenishment of seedlings has been completed is carried out. And seedling boxes can be continuously carried into the transport section. In addition, since the empty seedling box or the like is carried out to the front of the vehicle body, for example, an operator who replenishes the seedling to the planting unit does not have to take down the empty seedling box or the like from the rice transplanter.
前記の田植機においては、以下の構成とすることができる。即ち、前記搬送体は、複数の苗箱を積載可能な前記ラックである。前記搬送部は、細長いレールを含む。前記ラックは、前記レールに沿って搬送される。 The rice transplanter can be configured as follows. That is, the transport body is the rack on which a plurality of seedling boxes can be loaded. The conveyance unit includes an elongated rail. The rack is transported along the rail.
これにより、複数の苗箱をラックにまとめて積載した状態で搬送することができるので、植付部に苗を補給する作業効率を向上できる。また、レールに対してラックを取付け/取外し可能に構成することで、複数枚の苗箱を予めラックに積載した状態で圃場までトラック等で搬送し、当該ラックを搬送部の搬入位置にセットして搬送するといった効率的な運用が可能になる。更に、細長いレールに沿ってラックを搬送する簡素な構成であるため、搬送経路の変更(レールの延長など)を行い易くなり、様々な圃場において苗の補給を省力化できる。 Thereby, since a several seedling box can be conveyed in the state piled up on the rack, the work efficiency which supplies a seedling to a planting part can be improved. In addition, by configuring the rack so that it can be attached / removed from / to the rail, a plurality of seedling boxes are transported to the field with a truck or the like in a state where they are loaded in the rack in advance, and the rack is set at the loading position of the transport unit. Efficient operation such as transporting. Furthermore, since it is a simple structure which conveys a rack along an elongate rail, it becomes easy to change a conveyance path | route (extension of a rail etc.), and labor can be saved in replenishment of seedlings in various fields.
前記の田植機においては、前記搬送部を前記車体の左右方向に回動させる回動機構、及び、前記搬送部を折り畳むための折畳み機構のうち少なくとも何れか一方を備えることが好ましい。 The rice transplanter preferably includes at least one of a rotation mechanism that rotates the conveyance unit in the left-right direction of the vehicle body and a folding mechanism that folds the conveyance unit.
これにより、搬送部を車体の左右方向に回動できるように構成することで、供給者が苗箱等を搬入及び搬出し易い位置に、搬送部の位置を変更できる。また、搬送部を折畳み式に構成することで、コンパクトに収納でき、植付作業等の邪魔になりにくい。 Thereby, the position of a conveyance part can be changed to the position where a supplier is easy to carry in and carry out a seedling box etc. by comprising a conveyance part so that rotation to the left-right direction of a vehicle body is possible. Moreover, by comprising a conveyance part in a folding type, it can accommodate compactly and does not become obstructive, such as planting work.
前記の田植機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記搬送部は、前記搬送体を、前記搬入位置から前記植付部の近傍を経由して前記搬出位置まで搬送するように形成される。前記搬送部において、前記搬送体は、自重によって、又は、前記搬送部に備えられた搬送装置の動力によって、搬送される。 The rice transplanter preferably has the following configuration. That is, the transport unit is formed to transport the transport body from the carry-in position to the carry-out position via the vicinity of the planting unit. In the transport unit, the transport body is transported by its own weight or by the power of a transport device provided in the transport unit.
これにより、搬送部が苗箱等を植付部の近傍まで搬送することができるため、オペレータは、体勢を大きく変えることなく、植付部への苗の補給作業を行うことができる。また、搬送部に搬入された苗箱等を人が手で動かして搬送する必要がないため、オペレータ及び供給者が苗箱等を搬送するときの負担を軽減することができる。 Thereby, since a conveyance part can convey a seedling box etc. to the vicinity of a planting part, the operator can perform the replenishment work of the seedling to a planting part, without changing a body posture greatly. In addition, since it is not necessary for the seedling box or the like carried into the transporting section to be moved manually by a person, the burden on the operator and the supplier when the seedling box or the like is transported can be reduced.
前記の田植機においては、以下の構成とすることもできる。即ち、前記搬送体は苗箱である。前記搬送部は、苗が入れられた前記苗箱を前記植付部の近傍へ搬送するための苗スライダと、空になった前記苗箱を搬出する搬出レールと、を含んで構成される。前記搬出レールは、前下がり状に傾けられ、前記苗スライダの上方又は下方に配置される。 The rice transplanter may have the following configuration. That is, the carrier is a seedling box. The said conveyance part is comprised including the seedling slider for conveying the said seedling box in which the seedling was put to the vicinity of the said planting part, and the carrying-out rail which carries out the said seedling box which became empty. The carry-out rail is tilted forward and is disposed above or below the seedling slider.
これにより、オペレータは、植付部へ苗を供給して空になった苗箱を田植機から降ろすために、空になった苗箱を持ち運ぶ必要がなくなる。また、空になった苗箱をオペレータが搬出レールに乗せることで、自動的に車体の前方へ搬出することができる。 This eliminates the need for the operator to carry the empty seedling box in order to supply the seedling to the planting unit and to remove the empty seedling box from the rice transplanter. Moreover, the operator can automatically carry out the empty seedling box to the front of the vehicle body by placing it on the carry-out rail.
前記の田植機においては、前記搬出レールの前端部近傍には、空の前記苗箱を回収することができる回収部が設置されることが好ましい。 In the said rice transplanter, it is preferable that the collection | recovery part which can collect | recover the said empty seedling boxes is installed in the front end part vicinity of the said carrying-out rail.
これにより、搬出レールに乗せられて搬出される空の苗箱を回収部で1箇所にまとめることができるので、苗箱を散乱させずに取り扱うことができ、小さなスペースで作業を行うことができる。 Thereby, since the empty seedling boxes carried out on the carry-out rail can be collected at one place by the recovery unit, the seedling boxes can be handled without being scattered and work can be performed in a small space. .
次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図1は、本発明の第1実施形態に係る田植機1の全体的な構成を示す側面図である。図2は、田植機1の平面図である。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view showing an overall configuration of a
図1に示すように、本発明の第1実施形態に係る田植機1は、いわゆる乗用型田植機として構成されている。田植機1の機体は、車体2と、植付部3と、を備える。
As shown in FIG. 1, the
車体2は、左右1対の前輪4と、左右1対の後輪5と、を備えており、圃場等を走行することができる。車体2は、オペレータが搭乗するための運転座席6を備える。運転座席6の近傍には、車体2の操向操作を行うためのステアリングハンドル7、車体2の走行速度を調節するための変速ペダル8等の各種の操作具が配置されている。車体2の前部にはボンネット14が配置されており、このボンネット14の内部にはバッテリー等が収容されている。
The
車体2において、運転座席6の下方には、駆動源としてのエンジン10が配置されている。また、エンジン10の前方には、ミッションケース11が配置されている。
In the
車体2の後部には昇降リンク機構12が配置される。この昇降リンク機構12は、車体2の後方に配置された植付部3を、昇降可能となるように車体2に連結している。また、車体2の後部には、エンジン10の駆動力を植付部3に出力するための駆動出力軸13等が配置されている。
A
また、田植機1の車体2は、施肥装置(粒状体散布装置)24を備えている。施肥装置24は、苗が植え付けられる地面に肥料(粒状体)37を散布するためのものである。施肥装置24は、肥料ホッパ(ホッパ)25と、肥料ホッパ25内の肥料37を所定量ずつ繰り出す繰出部28と、繰り出された肥料37を後述の作溝器27まで案内する肥料案内ホース26と、を備えている。なお、肥料ホッパ25は、運転座席6の後方に配置されている。
Moreover, the
植付部3は、植付ケース15と、複数のフロート16と、苗載台17と、作溝器27と、を備える。
The
植付ケース15には、前記昇降リンク機構12が連結されているとともに、1つ以上の植付ユニット20が取り付けられている。本実施形態の田植機1は6条植えに対応しており、6つの植付ユニット20を備えている。それぞれの植付ユニット20は、回転ケース21に2つの植付アーム22を備えるロータリ式植付装置として構成されている。
The elevating
植付ケース15には、駆動出力軸13からの駆動力が入力されており、この駆動力によって回転ケース21が回転駆動されるように構成されている。ロータリ式植付装置の構成は公知であるので詳細な説明は省略するが、回転ケース21を回転駆動することにより、植付アーム22の先端部が所定の軌跡を描きながら上下に駆動される構成になっている。植付アーム22の先端部は、上から下に向かって動くときに、苗載台17に乗せられた苗マットの下端から1株分の苗を掻き取り、当該苗の根元を保持したまま下方に動いて、その軌跡の下死点近傍で苗を地面に植え込むように構成されている。
A driving force from the
フロート16は、植付部3の下部に左右対称に設けられている。フロート16を地面に接触させることにより、植付部3を地面に対して水平に保ち、植付姿勢を安定させて正確な植付けを行うことができるように構成されている。
The
作溝器27は、フロート16に隣接して設けられている。作溝器27は、フロート16の設置面よりも下方に向けて泥土層に入り込み、肥料37を供給するための溝を形成しながら、肥料案内ホース26を介して肥料ホッパ25から供給されてくる肥料37を泥土層に施肥するように構成されている。
The
苗載台17は、植付ケース15の上方に配置されている。苗載台17は、図略のガイドレール上を車体2の左右方向に往復動可能に支持されている。そして、植付部3は、苗マットの左右幅の範囲内で苗載台17を左右に往復駆動する図略の横送り機構を備えている。これにより、苗載台17に載せた苗マットを、植付ユニット20に対して左右に相対移動させることができる。また、苗載台17は、苗マットを、下方に向かって(即ち、植付ユニット20側に向かって)間欠的に送る苗送りベルト(縦送り機構)を備えている。以上の構成で、横送り機構と縦送り機構とを適切に連動して駆動することにより、各植付ユニット20に対して苗を順次供給し、連続的に植付けを行うことができる。
The
田植機1には、車体2より前方から、運転座席6のやや後方に掛けて搬送部40が形成されている。搬送部40は、搬送レール(レール)41と、支持部60と、を備える。搬送レール41は、後述する苗箱収納ラック(搬送体、ラック)50を搬送する。支持部60は、搬送レール41を支持する。
In the
図1及び図2に示すように、支持部60は、ボンネット14の左右側方に配置された支持ユニット61,62と、運転座席6の左右側方に配置された支持ユニット63,64と、によって、搬送レール41の車体2に対しての位置を固定している。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
支持ユニット61,62は、ステー61a,62aと、接続部材61b,62bと、を備えている。ステー61a,62aは、丸棒状の部材であり、車体2から上方に突出している。また、接続部材61b,62bは、ステー61a,62aと、搬送レール41と、の間に配置され、一端がステー61a,62aの上端部に接続される。接続部材61b,62bの他端は、搬送レール41の苗箱収納ラック50の搬送を妨げないように、搬送レール41の上側に接続されている。また、図2に示すように、接続部材61b,62bは、ステー61a,62aから車体左右方向の外側に向かって水平に延びている。
The
支持ユニット63,64も支持ユニット61,62と同様に、ステー63a,64aと、当該ステー63a,64aの上端部に接続された接続部材63b,64bと、を備えている。接続部材63b,64bの先端は、車体左右方向の外側後方に延びて、搬送レール41の上部に接続されている。
Similarly to the
図3は、苗箱収納ラック50を搬送レール41に搬入した状態を示す図である。苗箱収納ラック50は、複数(5枚)の平板部材51と、引掛部52と、4本の柱状部材53と、で構成される。
FIG. 3 is a diagram illustrating a state where the seedling
平板部材51は、平面視で略長方形の平板状に形成され、当該平板部材51は、苗箱19を載せることができる幅及び長さを有する。平板部材51は、一定間隔で上下方向に5枚並べられており、平板部材51の四隅に接続された柱状部材53によって位置を固定されている。
The
柱状部材53は、上下方向に細長く形成された棒状の部材であって、適宜の間隔をあけて上下方向に並べられた複数の平板部材51同士を連結している。
The
5枚の平板部材51の間には4つの空間が形成されており、それぞれの空間は、予備のマット苗18を収容した苗箱19を積載するために十分な大きさとされている。このため、1つの苗箱収納ラック50に対して4つの苗箱19を載せることができる。また、苗箱収納ラック50において苗箱19が置かれるスペースは、図3に示すように前後左右の4方向が開放されている状態となるため、苗箱19を前後左右方向どちらからでも積載することができる構成となっている。
Four spaces are formed between the five
なお、苗箱収納ラック50を搬送する際に苗箱19が落下しないように、平板部材51の上面に窪みを形成し、苗箱19の下部が当該窪みに入るような構造としてもよい。
In addition, it is good also as a structure where a hollow is formed in the upper surface of the
苗箱収納ラック50の上部には引掛部52が配置されている。引掛部52は、5枚のうち最も上部に配置された平板部材51の上面に取り付けられている。引掛部52は、1対の引掛部材52a,52bを備える。引掛部材52a,52bは、平板部材51から上方へ突出し、中途部が水平方向に曲げられて、先端部が互いに向かい合うように配置されている。
A hooking
搬送レール41は、図3に示すようにほぼ一様なH型の断面を有し、細長く構成されている。また、搬送レール41の左右側面には、それぞれ一定の深さの凹部49が形成されている。搬送レール41の長手方向端部において、この凹部49に引掛部材52a,52bの先端を入れることにより、引掛部52を搬送レール41に引っ掛けて苗箱収納ラック50を吊下げ状に支持することができる。
As shown in FIG. 3, the
また、引掛部材52a,52bの先端部の下面には図示しない転動輪が設けられており、苗箱収納ラック50を、搬送レール41の長手方向に沿って円滑に移動させることができる。
In addition, rolling wheels (not shown) are provided on the lower surfaces of the front end portions of the hooking
本実施形態の田植機1では、以上の構成とすることにより、複数(最大4つ)の苗箱19を苗箱収納ラック50にまとめて積載して取り扱うことができる。従って、植付部3に苗を補給する作業効率を向上できる。
In the
また、本実施形態では、搬送レール41に対して苗箱収納ラック50を取付け/取外し可能に構成されている。従って、多数の苗箱収納ラック50を用意した上で、複数枚の苗箱19を予め苗箱収納ラック50に積載した状態で圃場(畦)までトラック等で搬送し、苗箱収納ラック50を搬送レール41(後述の搬入位置42)に1つずつセットして搬送するといった運用が可能になる。
Further, in the present embodiment, the seedling
また、本実施形態の田植機1では、搬送部40が、細長い搬送レール41に沿って苗箱収納ラック50を搬送する構成になっている。従って、レールを継ぎ足して延長したりするような構成の変更も容易であり、様々な圃場において苗の補給を省力化できる。
Moreover, in the
次に、搬送レール41が苗箱収納ラック50を搬送する構成を説明する。なお、以下の説明では、搬送レール41が苗箱収納ラック50を搬送する方向に注目して、搬送方向の上流側を単に「上流側」と、搬送方向の下流側を単に「下流側」と、それぞれ称することがある。
Next, the structure which the
搬送レール41は、図2に示すように平面視でU字状となるように形成されている。搬送レール41の両端は車体2よりも前方に配置されており、中途部は、運転座席6と、肥料ホッパ25と、の間(植付部3が備える苗載台17の近傍)を通過するように配置されている。この構成で、田植機1の前部を畦に向けた状態で当該田植機1を畦ぎわに停止させることで、搬送レール41の両端部を畦に近い場所に位置させることができる。
As shown in FIG. 2, the
畦から苗を供給する供給者(以下、「供給者」と呼ぶことがある。)は、苗箱19を苗箱収納ラック50に積載した状態で、車体2の左前方の搬入位置42に苗箱収納ラック50にセットし、下流側に向かって少し押し出す。なお、搬入位置42は車体2より前方に設定されているので、圃場から畦までが遠い場合でも、搬送レール41に苗箱収納ラック50を容易にセットすることができる。
A supplier (hereinafter, also referred to as “supplier”) that supplies seedlings from the cocoons has
搬入位置42から搬入されて供給者により押し出された苗箱収納ラック50は、搬入傾斜路43を通過する。図1に示すように、搬入傾斜路43は、搬入位置42から離れるに従って下となる傾斜状(後下がり状)になっているため、搬入傾斜路43を通過する苗箱収納ラック50に対して下流側への推進力が付与される。これにより、苗箱収納ラック50は、搬送レール41に沿って苗補給位置44まで慣性で搬送される。
The seedling
オペレータは、苗補給位置44に到達した苗箱収納ラック50から苗箱19を降ろし、植付部3へマット苗18の補給を行う。なお、苗補給位置44において、搬送レール41は水平状に形成されるとともに、苗箱収納ラック50を停止させるための図略のストッパが適宜の位置に取り付けられている。これにより、苗箱収納ラック50が苗補給位置44を通り過ぎてしまうことを防止している。
The operator lowers the
オペレータは、苗箱収納ラック50に積載された苗箱19のマット苗18の補給が終わると、空になった苗箱19を苗箱収納ラック50に積載し、苗箱収納ラック50を下流側へ少し押し出す。
When the operator completes the replenishment of the
苗補給位置44のすぐ下流側には、搬出傾斜路45が形成されている。搬出傾斜路45は、搬出位置46に近づくに従って下となる傾斜状(前下がり状)になっているため、搬出傾斜路45を通過する苗箱収納ラック50に対して下流側への推進力が付与される。これにより、苗箱収納ラック50は、搬送レール41に沿って搬出位置46まで慣性で搬送される。なお、搬出位置46において搬送レール41は水平状に形成されるとともに、苗箱収納ラック50を停止させるための図略のストッパが取り付けられている。これにより、搬出位置46において苗箱収納ラック50が搬送レール41から外れて落下することを防止できる。
A carry-out
搬出位置46に到達した苗箱収納ラック50は、供給者によって回収される。なお、搬出位置46は車体2より前方に設定されているので、圃場から畦までが遠い場合でも、供給者が搬送レール41から苗箱収納ラック50を容易に取り外して回収することができる。
The seedling
なお、搬送レール41には、図略のカウンタ(計数部)が取り付けられている。このカウンタは、苗補給位置44から搬出位置46までの区間における適宜の場所に配置されており、苗箱収納ラック50を検知可能なセンサ(例えば透過型の光センサ)を備えている。カウンタは、上記の区間を通過した苗箱収納ラック50の数を集計し、図略の表示部に表示させることができる。これにより、オペレータは、使用した苗箱収納ラック50の数を知ることができるため、消費した苗の量を正確に把握することができる。
Note that a counter (counter) (not shown) is attached to the
以上の構成で、供給者は、苗箱19に収容された状態のマット苗18を苗箱収納ラック50に搭載して、苗箱収納ラック50を搬入位置42にセットすることで、苗補給位置44まで搬送することができる。これにより、オペレータは、体勢を大きく変えることなく、苗補給位置44まで運ばれてきたマット苗18を植付部3に補給することができる。
With the above configuration, the supplier mounts the
また、本実施形態の田植機1が備える搬送レール41においては、苗箱収納ラック50を搬入するための位置である搬入位置42と、搬出するための位置である搬出位置46とが、車体左右方向で互いに異なる場所に設定されている。このため、供給者は、搬送レール41から空の苗箱19を積載した苗箱収納ラック50が搬出されることを待たずに、次の苗箱収納ラック50を搬入できる。これにより、供給者は、連続して苗箱収納ラック50の搬入を行うことができる。また、オペレータが空の苗箱19を田植機1から降ろす必要がなくなるため、植付部3への苗の補給作業を効率良く行うことができる。
Moreover, in the
更に言えば、搬送レール41に支持された状態の苗箱収納ラック50は、搬入傾斜路43及び搬出傾斜路45に差し掛かると自動的に(自重により)下流側に搬送されるので、人が手で動かして搬送する必要が殆どない。従って、オペレータ及び供給者が苗箱収納ラック50を搬送するときの負担を軽減することができる。
Furthermore, the seedling
次に、搬送レール41を折畳み可能とするための構成を説明する。図4は、搬送レール41を収納した状態の田植機の側面図である。
Next, a configuration for enabling the
搬送レール41は、図4に示すように、長手方向の中央に位置するレール本体41aと、搬入位置42に近い端部である第1収納レール42aと、搬出位置46に近い端部である第2収納レール46aと、に分割されている。
As shown in FIG. 4, the
また、搬送レール41は、ヒンジ(折畳み機構)47,48を備える。図2及び図4に示すように、ヒンジ47は、レール本体41aの上流側の端部に配置され、ヒンジ48は、レール本体41aの下流側の端部に配置されている。
Further, the
第1収納レール42aは、ヒンジ47を介してレール本体41aに取り付けられており、第2収納レール46aは、ヒンジ48を介してレール本体41aに取り付けられている。従って、第1収納レール42a及び第2収納レール46aは、それぞれのヒンジ47,48が有するヒンジ軸を中心に回動することができる。それぞれのヒンジ軸は車体左右方向に向けられているので、第1収納レール42a及び第2収納レール46aは上方に回動して、レール本体41aの上側に折り畳むことができる。
The
この構成により、搬送レール41が車体2より大きく前方に突出している部分(第1収納レール42a及び第2収納レール46a)を、図4に示すように、レール本体41aの上方に収納することができる。この結果、車体2の前方をコンパクトに構成することができ、植付作業等の邪魔にならないようにすることができる。
With this configuration, as shown in FIG. 4, the portions (the
次に、肥料ホッパ25の構成を説明する。図5は、肥料袋(袋)33を肥料ホッパ25に入れたときの肥料ホッパ25の内部を示す断面図である。
Next, the configuration of the
肥料ホッパ25は、ホッパ本体30と、蓋部31と、を備えている(ただし、図5では蓋部31は省略されている)。ホッパ本体30は、その上部が開放された容器として構成されており、ホッパ本体30の内部に肥料37を収容することができる。蓋部31は、ホッパ本体30の上部の開放部34を覆うように配置されている。
The
図5に示すように、ホッパ本体30の下部は、下に進むにつれて細くなるように漏斗状に形成された通路部32となっている。そして、通路部32の下端部は、繰出部28の上部に接続されている。
As shown in FIG. 5, the lower portion of the
以上の構成で、肥料ホッパ25内の肥料37は、繰出部28によって所定量ずつ繰り出された後、肥料案内ホース26によって作溝器27まで搬送され、地面に放出される。
With the above configuration, the
また、ホッパ本体30の内部には、肥料袋33を置くことが可能な肥料袋台(受け台)35が水平に配置されている。この肥料袋台35は、固体粒状の肥料37が上下方向に通過できるように、例えば格子状に構成されている。従って、肥料37を施肥装置24にスムーズに供給することができる。
In addition, a fertilizer bag base (a cradle) 35 on which a
ホッパ本体30の内部には、カッタ(開封部、切開刃)36が備えられている。このカッタ36は、肥料袋台35の上方において、ホッパ本体30の内壁から内側に突出するように配置されている。この構成で、オペレータがカッタ等の道具を持っていなくても、肥料袋33の上部を手で持って、図5に示すように、肥料袋33の下部をホッパ本体30の開放部から差し込み、カッタ36に接触させることで、肥料袋33を切り裂いて開封することができる。また、カッタ36がホッパ本体30の内側に配置されているので、オペレータが肥料袋33を開封したときに、ホッパ本体30から肥料37をこぼしにくくなる。更に、上記のように肥料袋33を開封した後は、当該肥料袋33を肥料袋台35に載せた状態で適宜揺することで、肥料袋33内の肥料を下方へスムーズに流出させることができる。従って、肥料袋33を持ち続ける必要がなくなるので、オペレータの作業負担を軽減することができる。
A cutter (opening portion, incision blade) 36 is provided inside the
また、カッタ36は、ホッパ本体30の開放部34の近傍(具体的には、ホッパ本体30の高さを2等分した高さよりも、上側の開放部34に近い位置)に配置されている。従って、肥料袋33を肥料ホッパ25に入れる際に肥料袋33をカッタ36に接触させ易くなる。また、肥料袋33を大きく切り裂いて開封できるので、短時間で肥料37を肥料ホッパ25に投入することができる。
Further, the
以上に説明したように、本実施形態の田植機1は、車体2と、植付部3と、搬送部40と、を備える。車体2は、走行する。植付部3は、車体2の後方に配置される。搬送部40は、苗箱19を積載した苗箱収納ラック50を車体2の前後方向及び左右方向に搬送する。搬送部40は、搬入位置42にある苗箱収納ラック50を搬出位置46まで搬送可能に構成される。搬入位置42及び搬出位置46の何れも、車体2より前方に配置される。搬入位置42と搬出位置46とがそれぞれ異なっている。
As described above, the
これにより、苗箱収納ラック50を搬送部40へ搬入する搬入位置42と、搬出する搬出位置46と、が異なるため、苗箱収納ラック50を供給する供給者は、苗の補給が完了した苗箱収納ラック50が搬出されるまで待つ必要がなくなり、苗箱収納ラック50を連続して搬送部40へ搬入できる。また、空の苗箱19を苗箱収納ラック50に積載して車体2の前方へ搬出できるので、オペレータが、空になった苗箱19を田植機1から降ろす必要がなくなる。
As a result, the
また、本実施形態の田植機1は、搬送部40によって、複数の苗箱19を積載可能な苗箱収納ラック50を搬送可能に構成されている。また、搬送部40は、細長いレール状の搬送レール41を含む。苗箱収納ラック50は、搬送レール41に沿って搬送される。
Moreover, the
これにより、複数の苗箱19を苗箱収納ラック50にまとめて積載した状態で搬送することができるので、植付部3に苗を補給する作業効率を向上できる。また、搬送レール41により苗箱収納ラック50を支持して搬送する構成なので、複数枚の苗箱19を予め苗箱収納ラック50に積載した状態で圃場までトラック等で搬送し、当該苗箱収納ラック50を搬送部40の搬入位置42にセットして搬送するといった効率的な運用が可能になる。更に、細長い搬送レール41に沿って苗箱収納ラック50を搬送する簡素な構成であるため、搬送経路の変更(レールの延長など)を行い易くなり、様々な圃場において苗の補給を省力化できる。
Thereby, since the
また、本実施形態の田植機1においては、搬送部40をヒンジ47,48によって折り畳むことができる。
Moreover, in the
これにより、搬送部40を折畳み式に構成できるので、コンパクトに収納でき、植付作業等の邪魔になりにくい。
Thereby, since the
また、本実施形態の田植機1において、搬送部40は、苗箱収納ラック50を、搬入位置42から植付部3の近傍を経由して搬出位置46まで搬送するように形成される。搬送部40において、苗箱収納ラック50は自重によって搬送される。
Moreover, in the
これにより、搬送部40が苗箱19を植付部3の近傍まで搬送することができるため、オペレータは、体勢を大きく変えることなく、植付部3へのマット苗18の補給作業を行うことができる。また、搬送部40に搬入された苗箱収納ラック50を人が手で動かして搬送する必要がないため、オペレータ及び供給者が苗箱収納ラック50を搬送するときの負担を軽減することができる。
Thereby, since the
また、本実施形態の田植機1は、肥料37を投入するための肥料ホッパ25を備えた施肥装置24を備える。また、田植機1は、肥料袋33を肥料ホッパ25の内部で切開するためのカッタ36を備える。
Moreover, the
これにより、肥料ホッパ25に肥料37を補給する際に、オペレータが肥料袋33を開封するために道具を準備する必要がなくなる。また、肥料袋33は肥料ホッパ25の内部で開封されるため、誤って肥料袋33から肥料37をこぼしてしまうことを防止できる。
This eliminates the need for the operator to prepare a tool for opening the
また、本実施形態の田植機1において、肥料ホッパ25には肥料袋33を入れることができる。肥料ホッパ25の内側には、肥料袋33を置くことができる肥料袋台35が設置される。肥料袋台35を肥料37が通過可能に構成される。
Moreover, in the
これにより、肥料ホッパ25の内側にある肥料袋台35に肥料袋33を置くことができるので、肥料ホッパ25に肥料37を補給する際にオペレータが肥料袋33を持ち続ける必要がなくなり、負担を軽減できる。また、肥料袋33に入れられた状態のまま肥料ホッパ25に肥料37を入れることができるので、肥料袋33から肥料37をこぼさずに肥料ホッパ25へ投入することができる。また、開封された肥料袋33から流出した肥料37は肥料袋台35を通過するので、肥料37を施肥装置24にスムーズに供給することができる。
Thus, since the
また、本実施形態の田植機1においては、肥料ホッパ25の開放部34の近傍に配置されたカッタ36により、肥料袋33を開封するように構成されている。
Moreover, in the
これにより、肥料ホッパ25の開放部34側から内部に肥料袋33を入れることで、肥料ホッパ25の内部に備えられたカッタ36に肥料袋33が接触し、肥料袋33を開封することができる。
Accordingly, by inserting the
また、本実施形態の田植機1においては、搬送レール41に図略のカウンタが取り付けられている。
In the
これにより、使用した苗箱収納ラック50の数をカウントすることができるため、消費した苗の量を正確かつ容易に把握できる。 Thereby, since the number of used seedling box storage racks 50 can be counted, the amount of consumed seedlings can be grasped accurately and easily.
次に、上記実施形態の変形例を説明する。図6は田植機1の変形例である田植機1aの側面図である。図7は、田植機1aの平面図である。なお、本変形例の説明においては、前述の実施形態と同一又は類似の部材には図面に同一の符号を付し、説明を省略する場合がある。
Next, a modification of the above embodiment will be described. FIG. 6 is a side view of a
図6及び図7に示すように、本変形例において、搬送レール41は、長手方向の中央に位置するレール本体41aと、搬入位置42に近い端部である第1旋回レール42bと、搬出位置46に近い端部である第2旋回レール46bと、に分割されている。
As shown in FIGS. 6 and 7, in this modification, the
また、搬送レール41は、ヒンジ(回動機構)65,66を備える。図7に示すように、ヒンジ65は、レール本体41aの上流側の端部に配置され、ヒンジ66は、レール本体41aの下流側の端部に配置されている。
The
第1旋回レール42bは、ヒンジ65を介してレール本体41aに取り付けられており、第2旋回レール46bは、ヒンジ66を介してレール本体41aに取り付けられている。それぞれの65,66が有するヒンジ軸は上下方向に向けられているので、第1旋回レール42b及び第2旋回レール46bは、水平面内で旋回することができる。
The
この構成により、第1旋回レール42bを旋回させることで搬入位置42を変更できるとともに、第2旋回レール46bを旋回させることで搬出位置46を変更することができる。これにより、圃場の状況等に応じて、作業効率をより向上させることができる。
With this configuration, the
次に、第2実施形態を説明する。図8は第2実施形態における田植機1bの側面図である。なお、本実施形態の説明においては、前述の実施形態と同一又は類似の部材には図面に同一の符号を付し、説明を省略する場合がある。
Next, a second embodiment will be described. FIG. 8 is a side view of the
田植機1bの搬送部40は、苗スライダ70と、苗戻しレール(搬出レール)71と、で構成されている。また、搬送部40を支持する支持部60は、支持部材72と、支持部材73と、で構成される。
The
支持部材72は、ボンネット14の左側部近傍に配置され、支持部材73は、運転座席6の左側部近傍に配置されている。支持部材72,73は、何れも車体2から上方向に突出した棒状部材であり、苗スライダ70及び苗戻しレール71のそれぞれを適宜の高さで支持している。
The
苗スライダ70は、側面視で車体2より前方の位置から肥料ホッパ25の近傍(植付部3が備える苗載台17の近傍)にかけて配置されており、マット苗18を載せた苗箱(搬送体)19を車体2の前後方向に搬送することができる。苗スライダ70は、その長手方向に等間隔で配置された回転可能な複数のローラ70aを備えている。また、苗スライダ70は、後部が下となるように傾斜して配置されている。このため、苗スライダ70の前部の上に苗箱19を載せると、苗箱19は自重で後方に向かって自然に搬送される。苗スライダ70の後端(下流側端部)には図略のストッパが設けられており、苗箱19が苗スライダ70の後端から落下するのを防止している。
The
苗戻しレール71は、互いに平行に配置された複数本の細長い棒状の部材であり、苗箱19を上側に乗せることができるように形成されている。苗戻しレール71は、側面視で植付部3(苗載台17)の近傍から車体2より前方の位置にかけて配置されている。苗戻しレール71は苗スライダ70の真下に配置されているので、搬送部40のコンパクトな構成が実現される。また、これにより、搬送部40の構成が車体2の左右一側(左側)に集中するので、反対側である車体2の右側が開けた状態となり、運転座席6に座るオペレータの視界を広く確保することができる。
The
苗戻しレール71は、前部が下となるように傾斜して配置されているため、苗箱19を苗戻しレール71の後部に乗せると、苗箱19は前方に向かって自重で自動的に滑るように搬送される。なお、苗戻しレール71が苗箱19をスムーズに搬送するために、前後方向に搬送するベルトコンベア等の搬送装置を苗戻しレール71に備えても良い。
Since the
また、苗スライダ70の前端に設定されている苗箱19の搬入位置と、苗戻しレール71の前端に設定されている苗箱19の搬出位置とは、上下方向で異なっている。
In addition, the carry-in position of the
以上の構成により、オペレータは、苗戻しレール71によって、植付部3へマット苗18を供給して空になった苗箱19を田植機1bから搬出できるので、田植機1から空になった苗箱19を降ろすために、空になった苗箱19を持ち運ぶ必要がなくなる。また、空になった苗箱19をオペレータが苗戻しレール71に乗せることで、自動的に車体2の前方へ搬出することができる。更に、苗箱19の搬入位置と搬出位置とが異なっているので、供給者は、苗箱19の搬出を待たずに連続して苗箱19の搬入を行うことができる。
With the above configuration, the operator can supply the
苗戻しレール71の前端部(前記搬出位置に相当する位置)には、回収ネット(回収部)74が備えられている。回収ネット74の上部には、苗箱19の大きさより大きい開口が形成されている。これにより、苗戻しレール71の後方から搬送されてくる苗箱19は、回収ネット74の内部に落下して回収される。
A collection net (collection unit) 74 is provided at the front end of the seedling return rail 71 (a position corresponding to the carry-out position). An opening larger than the size of the
以上の構成により、苗戻しレール71に乗せられて搬出される空の苗箱19を回収ネット74で1箇所にまとめることができるので、苗箱19を散乱させずに取り扱うことができ、小さなスペースで作業を行うことができる。
With the above configuration, the
なお、苗戻しレール71には、苗箱19を搬送した数を数えて集計する図略のカウンタ(計数部)が備えられている。これにより、使用した苗箱の数を数えることができるため、消費した苗の量を正確かつ容易に把握できる。
The
以上に説明したように、本実施形態の田植機1bにおいて、搬送部40は、苗スライダ70と、苗戻しレール71と、を備える。苗スライダ70は、マット苗18が入れられた苗箱19を植付部3の近傍へ搬送する。苗戻しレール71は、空になった苗箱19を搬出する。苗戻しレール71は、前下がり状に傾けられ、苗スライダ70の下方に配置される。
As described above, in the
これにより、オペレータは、植付部3へマット苗18を供給して空になった苗箱19を田植機1bから降ろすために、空になった苗箱19を持ち運ぶ必要がなくなる。また、空になった苗箱19をオペレータが苗戻しレール71に乗せることで、自動的に車体2の前方へ搬出することができる。
This eliminates the need for the operator to carry the
また、本実施形態の田植機1bにおいては、苗戻しレール71の前端部近傍には、空の苗箱19を回収することができる回収ネット74が設置される。
Further, in the
これにより、苗戻しレール71に乗せられて搬出される空の苗箱19を回収ネット74で1箇所にまとめることができるので、苗箱19を散乱させずに取り扱うことができ、小さなスペースで作業を行うことができる。
As a result, the
以上に本発明の好適な実施の形態及び変形例を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。 The preferred embodiments and modifications of the present invention have been described above, but the above configuration can be modified as follows, for example.
上記の実施形態及び変形例において、支持部60を上下に伸縮させることで、又は、支持部60と搬送部40の接続部分の位置を変更することで、搬送部40を上下方向に移動できる構成としても良い。この場合、搬送部40を適宜上昇させることで、オペレータの田植機1への乗降が容易になる。
In said embodiment and modification, the structure which can move the
第1実施形態及び変形例(図1等)において、図略の搬送チェーン(搬送装置)等を搬送レール41に備えて、苗箱収納ラック50を動力によって搬送する構成としても良い。また、第2実施形態(図8)において、苗スライダ70のローラ70aを駆動する搬送装置を備え、苗箱19(マット苗18)を搬送する構成としても良い。
In the first embodiment and the modified example (FIG. 1 and the like), an unillustrated transport chain (transport device) and the like may be provided on the
第1実施形態(図4)及び変形例(図7)の構成を組み合わせて、搬送レール41の折畳み及び旋回の両方が可能な構成としても良い。
A combination of the configurations of the first embodiment (FIG. 4) and the modification (FIG. 7) may be configured to allow both the folding and turning of the
肥料袋台35は、格子状に構成されていることに限定されず、例えば、丸孔が多数形成されたパンチングメタルで形成されても良い。
The
上記の第1実施形態及び変形例において、搬送レール41の搬入位置42から搬出位置46に掛けて、全体的に傾斜が付けられた構成としても良い。
In said 1st Embodiment and modification, it is good also as a structure in which it inclined from the carrying-in
第2実施形態において、苗戻しレール71が苗スライダ70の上方に設けられても良い。
In the second embodiment, the
搬送部40に備えられる計数部は、苗箱収納ラック50や苗箱19ではなくマット苗18を直接計数するように構成しても良い。
The counting unit provided in the
1 田植機
2 車体
3 植付部
18 マット苗
19 苗箱(搬送体)
24 施肥装置(粒状体散布装置)
25 肥料ホッパ(ホッパ)
33 肥料袋(袋)
35 肥料袋台(受け台)
36 カッタ(開封部、切開刃)
37 肥料(粒状体)
40 搬送部
41 搬送レール(レール)
42 搬入位置
44 苗補給位置
46 搬出位置
47,48 ヒンジ(折畳み機構)
50 苗箱収納ラック(搬送体、ラック)
65,66 ヒンジ(回動機構)
70 苗スライダ
71 苗戻しレール(搬出レール)
74 回収ネット(回収部)
1
24 Fertilizer application (granular material spraying device)
25 Fertilizer hopper (hopper)
33 Fertilizer bag (bag)
35 Fertilizer bag stand (cradle)
36 Cutter (opening part, cutting blade)
37 Fertilizer (granular)
40 Conveying
42 Carry-in
50 Seedling box storage rack (conveyer, rack)
65, 66 Hinge (turning mechanism)
70
74 Collection net (collection department)
Claims (6)
前記車体の後方に配置された植付部と、
前記植付部に苗を補給するための苗箱、及び、前記苗箱を積載したラックのうち少なくとも何れか一方である搬送体を前記車体の少なくとも前後方向に搬送する搬送部と、
を備え、
前記搬送部は、搬入位置にある前記搬送体を搬出位置まで搬送可能に構成され、
前記搬入位置及び前記搬出位置の何れも、前記車体より前方に配置され、
前記搬入位置と前記搬出位置とがそれぞれ異なっていることを特徴とする田植機。 A running body,
A planting portion disposed behind the vehicle body;
A seedling box for replenishing seedlings to the planting part, and a transport part for transporting a transport body that is at least one of racks loaded with the seedling box in at least the front-rear direction of the vehicle body;
With
The transport unit is configured to be able to transport the transport body at a carry-in position to a carry-out position,
Both the carry-in position and the carry-out position are arranged in front of the vehicle body,
The rice transplanter, wherein the carry-in position and the carry-out position are different from each other.
前記搬送体は、複数の苗箱を積載可能な前記ラックであり、
前記搬送部は、細長いレールを含み、
前記ラックは、前記レールに沿って搬送されることを特徴とする田植機。 The rice transplanter according to claim 1,
The carrier is the rack capable of loading a plurality of seedling boxes,
The transport unit includes an elongated rail,
A rice transplanter, wherein the rack is transported along the rail.
前記搬送部を前記車体の左右方向に回動させる回動機構、及び、前記搬送部を折り畳むための折畳み機構のうち少なくとも何れか一方を備えることを特徴とする田植機。 The rice transplanter according to claim 1 or 2,
A rice transplanter comprising at least one of a rotation mechanism for rotating the conveyance unit in the left-right direction of the vehicle body and a folding mechanism for folding the conveyance unit.
前記搬送部は、前記搬送体を、前記搬入位置から前記植付部の近傍を経由して前記搬出位置まで搬送するように形成され、
前記搬送部において、前記搬送体は、自重によって、又は、前記搬送部に備えられた搬送装置の動力によって、搬送されることを特徴とする田植機。 A rice transplanter according to any one of claims 1 to 3,
The transport unit is formed to transport the transport body from the carry-in position to the carry-out position via the vicinity of the planting unit,
In the transport section, the transport body is transported by its own weight or by the power of a transport device provided in the transport section.
前記搬送体は苗箱であり、
前記搬送部は、苗が入れられた前記苗箱を前記植付部へ搬送するための苗スライダと、空になった前記苗箱を搬出する搬出レールと、を含んで構成され、
前記搬出レールは、前下がり状に傾けられ、前記苗スライダの上方又は下方に配置されることを特徴とする田植機。 The rice transplanter according to claim 1,
The carrier is a seedling box;
The transport unit includes a seedling slider for transporting the seedling box containing seedlings to the planting unit, and a carry-out rail for carrying out the empty seedling box,
The rice transfer machine, wherein the carry-out rail is inclined in a front-falling manner and is disposed above or below the seedling slider.
前記搬出レールの前端部近傍には、空の前記苗箱を回収することができる回収部が設置されることを特徴とする田植機。 The rice transplanter according to claim 5,
In the vicinity of the front end portion of the carry-out rail, a rice transplanter is provided in which a collection unit capable of collecting the empty seedling box is installed.
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