JP2016535711A - 昇降輸送システムおよび方法 - Google Patents

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Abstract

予め選択される解放位置にペイロードを略縦に、かつ横に輸送するための昇降輸送システム。システムは、略縦のトラックと、ペイロードを受承可能な1つ以上のビンアセンブリと、トラックに沿って移動するように構成される1つ以上の自動車アセンブリとを含むトラックアセンブリを備える。自動車アセンブリは、トラックに沿って自動車アセンブリを移動させるべくトラックと係合する手段と、トラックに対してペイロードを略横に輸送するためのコンベア・サブアセンブリとを有するハウジング・サブアセンブリを備える。ビンアセンブリは、ハウジング・サブアセンブリに受承可能であるとともに、予め選択される解放位置にペイロードを略横に輸送すべくコンベア・サブアセンブリ上にペイロードを解放するように構成される。

Description

本発明は、昇降輸送システム、およびペイロードをリアクタ容器の上面端部における予め選択される解放位置に略縦に、かつ横に輸送する方法である。
本技術において周知のように、相当な量の材料を縦(あるいは略縦)方向に、および縦に対して横に移動する必要がある状況において、既存のシステムおよび方法は様々な短所を有する。これらの状況は様々なプロセスを含む異なる状況で発生し得る。
例えば、所定の回において、比較的大量の触媒を、製油所のリアクタの上端部で、リアクタ容器内に輸送する必要がある。上端部は地上およそ200乃至300フィート(約60.96乃至91.44メートル)である。
本技術において周知なように、触媒は複合アルミノケイ酸塩である酸化アルミニウム(Al)あるいは沸石であるか、または、触媒はニッケルベース、あるいは他の材料ベースである。通常、触媒は、粒子状物質の形態で準備され、例えば0.80乃至0.96g/cmのかさ密度と、約3175μm(0.125インチ(約0.3175センチメートル))乃至約1270μm(0.05インチ(約0.127センチメートル))の平均粒子径を有する。触媒は、5乃至7日の期間にわたって通常装填され、おおよそ3年ごとに一度装填される。リアクタは触媒の装填と装填との間に作用する。約3年間の作用の後、リアクタの触媒は取り払われるとともに交換される。
リアクタの休止時間を最小限にすることは非常に重要である。実行可能な程度まで、リアクタ容器内に解放されるに先だって触媒がさらされる摩耗および摩滅を最小限にすることも重要である。
触媒は、特別のコンテナ内の粒子状物質(上述したように)の形態で、その製造業者によって通常提供される。先行技術では、リアクタ容器の上面に触媒を輸送する通常の方法は、リアクタの上面に各コンテナを個別に上昇させるためのクレーンを使用することにある。触媒はコンテナ外に落下され、あるいはコンテナから解放されて、リアクタ容器の上面上に配置されるホッパに配向される。粒子状物質である他の材料(例えばセラミックの支持材料、および傾斜材料(grading material))も、リアクタ容器に上述したように輸送される。
公知の方法は多くの短所を有する。第1に、クレーンのキャパシティは、通常毎時約10トン乃至毎時約15トンにある。しかしながら、リアクタの上面のローダまたはビンのキャパシティは通常毎時約30トンである。これは、装填に必要なキャパシティを得るには、少なくとも2台のクレーンが必要であり、これにより実質的にコストが要求されるとともに危険性が増す。互いに近接する2台のクレーンの操作に関連付けられる課題を考慮して、これはめったに行われないが、粒子状物質が、リアクタの上面においてローダやビンのキャパシティよりも低い割合で、実地で通常装填される。ローダのキャパシティが毎時およそ60トンまで増加することが予想されるが、このキャパシティが先行技術でどのように満たされるかは明らかではない。
第2に、公知の方法は危険となり得る。通常クレーンは、コンテナから装填物を受承可能なホッパの上の位置までコンテナを上昇させる。ホッパはリアクタの上に配置され、リアクタ内への粒子状物質の流れを制御するように構成される。ホッパは通常ホッパ上の適所にある蓋またはカバーを含み、これにより、雨と雪がホッパ内に進入することを防止する。通常、カバーは粒子状物質がホッパに装填されることのみを許容するように取り払われる。カバーが取り払われた後に、粒子状物質は重力の影響下でコンテナからホッパ内に流れる。
第3に、クレーンはしばしば作動することができない。一般に、風が25km/時以上である場合、クレーンは安全に作動することができない。風が20km/時乃至25km/時にある場合、クレーンが作動するかどうかはクレーンを操作するオペレータの判断による。当業者は、軽風でさえ、ホッパの上にコンテナを位置決めする作業者が、潜在的に困難な点にある危険にあることを認識するであろう。これらの制限のために、装填は天候が改善するまで通常遮断される必要がある。天候によりリアクタ容器を装填する際の遅延は非常に高価となる。
他の損失がある。例えば、コンテナが開放したホッパの上にある際に降雨があれば、降雨のうちのいくつかは必然的に触媒に至る。これは、触媒の有効性に悪影響を及ぼすので、望ましくない。更に、公知の方法を使用して、人員は、天候にさらされて、リアクタの上面で、かつ少なくとも部分的に配置され、ホッパを開き、ホッパにコンテナを配置することを要求される。
リアクタ容器の上面に触媒を縦に(あるいは略縦に)移動させるとともに輸送する他の方法、例えばチェーン、バケツ、空気および真空輸送が試みられている。一般に、これらの方法は、触媒を過度に摩耗させるとともに劣化させる傾向にあるという短所を有する。機械的な信頼度が、これらの代替方法で更に頻繁に課題となる。
先行技術の少なくとも1つの短所や課題を緩和するか克服する昇降輸送システムおよび方法に対する要求がある。この短所や課題は、必ずしも上述したものに挙げられない。
本発明のその広い態様において、予め選択される解放位置にペイロードを略縦に、および横に輸送するための昇降輸送システムが設けられる。システムは、略縦のトラックと、ペイロードを受承可能な1つ以上のビンアセンブリと、トラックに沿って移動するように構成される1つ以上の自動車アセンブリとを有するトラックアセンブリを備える。自動車アセンブリは、トラックに沿って自動車アセンブリを移動させるべくトラックと係合する手段と、トラックに対してペイロードを略横に輸送するためのコンベア・サブアセンブリとを有するハウジング・サブアセンブリを備える。ビンアセンブリは、ハウジング・サブアセンブリに受承可能であるとともに、予め選択される解放位置にペイロードを略横に輸送すべくコンベア・サブアセンブリ上にペイロードを解放するように構成される。
本発明のその別の態様において、略縦のトラックの上方にペイロードを輸送するべくトラックに沿って移動するように構成される自動車アセンブリが設けられる。自動車アセンブリは、トラックに沿って自動車アセンブリを移動させるべくトラックと係合する手段を有するハウジング・サブアセンブリを備え、ペイロードはハウジング・サブアセンブリに受承可能である。ハウジング・サブアセンブリは、トラックに対してペイロードを略横に輸送するためのコンベア・サブアセンブリを備える。
本発明の更なる別の態様では、粒子状物質を内部に解放するためのリアクタ容器に輸送する方法が提供される。方法は、まずトラックに沿って略縦に移動するように構成される自動車アセンブリに粒子状物質を配置する工程を含む。自動車アセンブリは、内部に粒子状物質を備え、リアクタ容器に対して予め選択される位置に上昇される。粒子状物質は、リアクタ容器内に粒子状物質を解放するために、自動車アセンブリからリアクタ容器の上面の開口部にトラックに対して少なくとも部分的に横に移動される。
本発明の更なる別の態様では、粒子状物質を受承可能なコンテナと組み合わせて使用されるベースパレットが設けられる。コンテナは開口部を含み、この開口部を通して粒子状物質が重力の影響下でコンテナ外に移動可能である。コンテナは付加的にゲートを備え、ゲートはゲートが開口部を妨害する閉鎖位置と、開口部がゲートによって妨害されない開放位置との間を移動可能である。ベースパレットは、内部に開口を含むベースプレートと、ゲート制御装置とを備える。コンテナは、ベースパレット上の予め定められた位置に配置可能であり、この位置において、開口部は開口と少なくとも部分的に縦に並べられる。ゲート制御装置はコンテナが予め定められた位置にある場合にゲートと係合可能な係合要素と、係合要素を第1の位置と第2の位置との間でベースプレートに対して移動させるゲート制御サブアセンブリとを備える。第1の位置において、係合要素は、ゲートをその開放位置に配置し、第2の位置において、係合要素は、ゲートをその閉鎖位置に配置する。ゲート制御装置は、第1の位置と第2の位置との間の係合要素の移動を制御するべくゲート制御サブアセンブリを制御するための活性化要素を更に備える。
本発明の別の態様では、粒子状物質を受承可能なビンアセンブリが設けられる。ビンアセンブリは、粒子状物質を受承可能なコンテナ部分を備え、コンテナ部分は開口部を有し、この開口部を通して粒子状物質が重力の影響下でコンテナ外に移動可能である。更に、ビンアセンブリは、ゲートと、ベースプレートとを有する。ゲートはゲートが開口部を妨害する閉鎖位置と、開口部がゲートによって妨害されない開放位置との間を移動可能である。ベースプレートは、コンテナ部分を支持する。ベースプレートは、開口部と少なくとも部分的に縦に並べられる開口を有する。ビンアセンブリは、ゲートと係合する係合要素と、係合要素を第1の位置と第2の位置との間でベースプレートに対して移動させるゲート制御サブアセンブリとを含むゲート制御装置を更に備える。第1の位置において、係合要素は、ゲートをその開放位置に配置し、第2の位置において、係合要素は、ゲートをその閉鎖位置に配置する。ゲート制御装置は、第1の位置と第2の位置との間の係合要素の移動を制御するべくゲート制御サブアセンブリを制御するための活性化要素を更に備える。
本発明の実施形態による、リアクタに並べられるトラック上に搭載される自動車アセンブリを含む昇降輸送システムを示す側面図。 本発明の実施形態による、トラック上に搭載される自動車アセンブリをより大きな縮尺で示す部分断面図。 排出位置の2つのキャリッジ・サブアセンブリを含む、本発明の実施形態によるトランスファ・アセンブリを備える図1Aのシステムをより小さな縮尺で示す平面図。 装填位置のキャリッジ・サブアセンブリを示す、図1Cのシステムを示す平面図。 トラック上の中間位置に搭載される自動車アセンブリを示す、リアクタを備える図1Aのシステムを示す平面図。 排出位置のトラック上に搭載される自動車アセンブリを示す、リアクタの断面を含む図1Aのシステムを示す平面図。 自動車アセンブリがその接地位置にある、本発明の実施形態によるトランスファ・アセンブリをより小さな縮尺で示す等角図。 自動車アセンブリをより大きな縮尺で示す分解組立図。 本発明の実施形態によるベースパレットをより大きな縮尺で示す等角図。 本発明の実施形態によるビンアセンブリをより小さな縮尺で示す等角図。 図3Dのビンアセンブリを示す分解組立図。 フォークを備えるとともにフォークと係合するフォークリフトを示す、図3Dのビンアセンブリをより小さな縮尺で示す等角図。 図3Aのトランスファ・アセンブリのキャリッジ・サブアセンブリ上に配置されるビンアセンブリをより大きな縮尺で示す等角図。 自動車アセンブリに装填されるように準備された、図3Gのキャリッジ・サブアセンブリ上に配置されるビンアセンブリをより小さな縮尺で示す等角図。 その排出ゲートを移動させるためのハンドルを備える図3Dのビンアセンブリをより大きな縮尺で示す等角図。 装填したビンアセンブリおよび空になったビンアセンブリをその上に配置するトランスファ・アセンブリをより小さな縮尺で示す等角図。 本発明の代替的実施形態によるビンアセンブリをより大きな縮尺で示す等角図。 内部にペイロードが配置される図5Aのビンアセンブリを示す等角図。 その上に蓋が配置される図5Bのビンアセンブリを示す等角図。 実施形態による、トラック上に搭載される自動車アセンブリの床部をより小さな縮尺で示す平面図。 排出位置においてその内部に配置されるビンアセンブリおよび格納位置におけるコンベア・サブアセンブリを備える、図6Aの自動車アセンブリを示す平面図。 その部分断面を含む、図6Bの自動車アセンブリおよびビンアセンブリを示す側面図。 内部に配置されるビンアセンブリおよび拡張位置におけるコンベア・サブアセンブリを備える、図6Bの自動車アセンブリを示す平面図。 その上にシュラウドを備える拡張位置におけるコンベア・サブアセンブリを示す、図7Aの自動車アセンブリを示す平面図。 ゲートが閉鎖したペイロードを部分的に切り取り省略した、図7Bの自動車アセンブリおよびビンアセンブリをより大きな縮尺で示す等角図。 ゲートが開放されたペイロードを部分的に切り取り省略した、図7Cの自動車アセンブリおよびビンアセンブリを示す等角図。 ゲートが開放され、ペイロードが重力の影響下でコンテナから排出され、コンベア・サブアセンブリがペイロードを横に輸送する、図7Bの自動車アセンブリおよびビンアセンブリをより小さな縮尺で示す側面図。 内部のビンアセンブリおよび拡張位置のコンベアを備える自動車アセンブリをより小さな縮尺で示す等角図。 その付加的な特徴を概略的に示す自動車アセンブリをより大きな縮尺で示す断面図。 図1Cおよび図1Dのキャリッジ・サブアセンブリをより大きな縮尺で示す平面図。 図10Aのキャリッジ・サブアセンブリを示す側面図。 図10Aおよび図10Bのキャリッジ・サブアセンブリをより大きな縮尺で示す端面図。 ビンアセンブリがその上に配置される、図1Cおよび図1Dのトランスファ・アセンブリをより小さな縮尺で示す等角図。 本発明の代替的実施形態によるビンアセンブリをより大きな縮尺で示す等角図。 本発明の代替的実施形態によるベースパレットをより大きな縮尺で示す平面図。 図11Bのベースパレットを示す側面図。 係合要素がその第2の位置にあることを示す、図11Bおよび図11Cのベースパレットを示す等角図。 係合要素がその第1の位置にある、図11B乃至11Dのベースパレットを示す等角図。 本発明の実施形態による活性化要素をより大きな縮尺で示す等角図。 図11Fの活性化要素と接続するように構成される、本発明の実施形態による制御サブアセンブリを示す等角図。 本発明の別の代替的実施形態によるベースパレットをより小さな縮尺で示す平面図。 図12Aのベースパレットを示す側面図。 係合要素がその第2の位置にあることを示す、図12Aおよび図12Bのベースパレットを示す等角図。 係合要素がその第1の位置にあることを示す、図12A乃至12Cのベースパレットを示す等角図。 図12A乃至12Dのベースパレットの活性化要素をより大きな縮尺で示す等角図。 本発明の代替的実施形態によるビンアセンブリをより小さな縮尺で示す等角図。 本発明の実施形態による方法を概略的かつ部分的に示すフローチャート図。 本発明の実施形態による方法を概略的かつ部分的に示すフローチャート図。
本発明は、添付の図面を参照して一層よく理解されるであろう。
添付の図面において、全体にわたって同様の参照符号は、対応する要素を示す。図1A乃至4Bおよび図6A乃至10Dに本発明の実施形態による昇降輸送システム20を示す。後述するように、昇降輸送システム20は、予め選択される解放位置「X」(図2Bおよび図7E)に実質的に縦におよび横にペイロード22(図6C)を輸送するためのものである。一実施形態では、システム20は、略縦のトラック28と、ペイロード22を受承可能な1つ以上のビンアセンブリ30(図1Aおよび図6C)と、トラック28に沿って移動するように構成される1つ以上の自動車アセンブリ32(図1B)とを有するトラックアセンブリ26を好ましくは備える。自動車アセンブリ32がハウジング・サブアセンブリ34(図3B)を備え、ハウジング・サブアセンブリ34がトラック28に沿って自動車アセンブリ32を移動させるようにトラック28と係合する手段36(図1B)と、トラック28に対してペイロード22を略横に輸送するためのコンベア・サブアセンブリ38(図3B)とを備えることが更に好ましい。図1A、図1B、および図6Cに示すように、ビンアセンブリ30がハウジング・サブアセンブリ34に受承可能であるとともに、予め選択される解放位置にペイロード22を略横に輸送すべくコンベア・サブアセンブリ38上にペイロード22を解放するように構成されることが更に好ましい。
一実施形態では、自動車アセンブリ32は、接地位置(図1Dおよび図3A)と排出位置(図1Aおよび図2B)との間をトラック28に沿って移動可能であることが好適である。例えば、図3A、図3H、および図4Bに示すように、自動車アセンブリ32が接地位置に配置されると、ビンアセンブリ30は自動車アセンブリ32に受承され、更にビンアセンブリ30は自動車アセンブリ32から取り払われる。自動車アセンブリ32が排出位置(図1Aおよび図2B)にある場合、コンベア・サブアセンブリ38は、拡張状態(図2B、図7A、図7B、および図7E)に移動され、これにより、後述するように、ビンアセンブリ30のペイロード22は排出される。当業者は、自動車アセンブリ32が接地位置にある間、および自動車アセンブリ32が接地位置とその上昇した位置あるいは排出位置との間を移動している間、更に後述するように、コンベア・サブアセンブリ38が格納状態(図3B)にあることを認識するであろう。コンベア・サブアセンブリ38が格納状態にある場合、コンベア・サブアセンブリ38はトラックに沿って自動車アセンブリが移動できるように配置される。
トラック28およびトラックアセンブリ26は、公知の構造体であるものといえる。従って、トラック28、トラックアセンブリ26、およびトラック28と係合する手段36の更なる記載は必要ではない。
ペイロードが最終的に内部に輸送されるリアクタ容器「V」は、支持構造体「S」(図1Aおよび図3A)によって好ましくは包囲されるとともに支持される。支持構造体Sはトラック28を更に支持する。トラックアセンブリ26は、好ましくは大梁あるいは妻梁「G」(図1A)によって従来の方法で構造体(「S」)に固定される。ペイロードは、触媒、あるいは例えばセラミックの支持材料や傾斜材料(grading material)などの他の材料である粒子状物質であるものといえる。
図1C、図1D、および図3Aに示すように、一実施形態では、昇降輸送システム20は、好ましくはビンアセンブリ30をハウジング・サブアセンブリ34内に少なくとも部分的に移動させるためのトランスファ・アセンブリ74を更に備える(明瞭に示すべくトランスファ・アセンブリ74は図1Aから省略されていることが理解されるであろう。)トランスファ・アセンブリ74はハウジング・サブアセンブリ34外にビンアセンブリ30を少なくとも部分的に移動させるように構成されることが更に好ましい。
図3Bに示すように、コンベア・サブアセンブリ38がハウジング・サブアセンブリ34(図1B)の底部側40に取り付けられることが好ましい。図3H、図6Aおよび図6Bに更に示すように、ハウジング・サブアセンブリ34は内部に穴44を有する床部42、および穴44よりも近位側に配置されるハウジング・ローラ・コンベア46を好ましくは備える。ハウジング・サブアセンブリ34が壁部48および屋根部50(部分的にのみ図3Bおよび図3Hに示す)を備えることが更に好ましい(明瞭に示すべく図6Aおよび図6Bから屋根部50が省略されていることが理解されるであろう)。壁部48は好ましくは1枚以上のドア52を含み、床部42、壁部48、および屋根部50によって通常形成される内部の穴54を出入りさせる。一実施形態では、ハウジング・ローラ・コンベア46は好ましくはパワー・ローラ55を含み、すなわち、ローラ55は好ましくは自己回転する。しかしながら、これに代えて、ローラ55はアイドルであり、すなわち、動力が供給されず、あるいは自己回転しなくてもよい。
一実施形態では、壁部48および屋根部50は、内部の穴54を実質的に包囲するカバーを好ましくは含むことが理解されるであろう。壁部48および屋根部50の部分が明瞭に示すべく省略されることが更に理解されるであろう。好ましくは、内部の穴54は、ビンアセンブリ30が1人以上の作業者56と同様に内部に受承可能となるように十分に大きい。後述するように、ハウジング・サブアセンブリ34は、内部の穴54に乗る作業者のために内部の穴54を快適かつ安全にする要素を好ましくは含む。
図6Bに、ハウジング・サブアセンブリ34の内部のその排出位置におけるビンアセンブリ30を示す。図6Bに示すように、ビンアセンブリ30がその排出位置にある場合、ビンアセンブリ30は、穴44を通したビンアセンブリ30からのペイロード22の排出を促進するために、穴44を覆うように略中央に配置される。
図6Aに示すように、一実施形態では、穴44は、好ましくは床部42の略中央に配置される。ハウジング・ローラ・コンベア46のローラ55は、穴44の両側の2本の平行な列「R1」および「R2」に設けられることが更に好ましい。ローラ55の列「R1」および「R2」は、好ましくはビンアセンブリをその排出位置に出入りさせるべく穴44に並んで配置される。
ビンアセンブリ30が様々な構成で設けられることが当業者によって認識されるであろう。図3Eに示すように、一実施形態では、ビンアセンブリ30は、好ましくはペイロード(すなわち粒子状物質)22を受承可能なコンテナ58を含む。コンテナ58がその底部に開口部73を含むことが好ましい(図7D)。開口部73は、開放位置(図7D)と閉鎖位置(図7C)との間を移動可能な移動可能ゲート82(図7C)によって覆われる。開放位置において、開口部73は、ペイロードが開口部73を通して重力の影響下でコンテナ58を出ることができるように、ゲート82によって少なくとも部分的に妨害されない。閉鎖位置において、開口部73は、ゲート82によって略妨害される。後述するように、ゲートの移動は様々な方法で制御される。
更に後述するように、装填したビンアセンブリ30がハウジング・サブアセンブリ34内に移動している間、ゲート82は好ましくはその閉鎖位置にあり、内部の排出位置(すなわち穴44の上)に配置される。好ましくは、自動車アセンブリ32がその排出位置にあるまで、ゲート82は部分的にも開放されず、コンベア・サブアセンブリ38は拡張状態にある。このような状況では、適切な場合、作業者は開放位置、あるいは部分的な開放位置にゲート82を移動させるであろう。開放された(部分的に開放された)ゲートの制御は、作業者によって緊密に監視される。
ビンアセンブリ30がベースパレット60を含むことが更に好ましい。図3Cに示すように、好ましくは、ベースパレット60は、コンテナ58がベースパレット60上に配置される場合(図3D、図3E、および図4A)に、コンテナ58の開口部73と少なくとも部分的に並べられる開口66を含むベースプレート64を含む。更に、ベースパレット60は、ゲート82をその閉鎖位置と開放位置との間で移動させるためのゲート制御装置85(図4A)を好ましくは含む。
ベースパレット60が開口66(図3D)内にペイロードを配向するように形成される漏斗68を付加的に含むことが更に好ましい。好ましくは、ベースパレット60は、コンテナ58の少なくとも一部と係合可能な1つ以上の容器ガイド要素70を更に含み、これにより、コンテナ58は、ベースパレット60上の予め定められた位置に配置される。
後述するように、ゲート制御装置85は、コンテナ58がベースパレット60上に配置される際に、ゲート82と係合可能な係合要素87を含むことが更に好ましい。これにより、ゲート82は、その開放位置と閉鎖位置との間を移動する。
例えば、図4Aに示す一実施形態では、ゲート制御装置85は、好ましくは長尺状をなすハンドルであり、係合要素87は、好ましくはゲート82に取り付け可能なハンドルのフック部である。一旦ゲートに一時的に取り付けられると、ハンドル87は、ゲート82を開放位置または部分的な開放位置に移動させるべく作業者(図4Aに示さない)によって手動で張引され、また、ゲートをその閉鎖位置に移動させるべく押圧される。しかしながら、別例では、後述するように、ゲート制御装置85は、油圧によって、あるいは電気的エネルギーや圧縮空気によって、あるいは他の適切な通電手段によって好ましくはエネルギーを与えられる。
図4Aに示す実施形態では、排出ゲート82は、係合要素87を受承可能な穴「DH」を内部に有するタブ部「T」を好ましくは含む。一旦ゲート制御装置85がゲートと上述したように係合すると、所望に応じて作業者は手動でゲート82を位置決め可能である。後述するように、ベースパレットは、ゲート82の移動および位置決めを制御するための他の手段をこれに代えて備える。
当業者は、ベースパレット60がローラ(すなわち、ローラ・コンベアにおける)と係合可能であるとともに任意の略水平な方向に移動可能であるという効果を有することを認識するであろう。
図3Cに示すように、好ましくは、ベースパレット60は、内部に開口66を有するベースプレート64上に取り付けられるスリーブ62Aおよび62Bを含む。一実施形態では、ベースパレット60は、好ましくは4つのガイド要素70を含む(すなわち各角部に1つ)。ガイド要素70は、コンテナ・ホッパ72の開口部73がベースホッパ68および開口66と略縦に並べられるように、ベースパレット60上に比較的堅固にコンテナ58を保持するべく機能する。このように縦に並べられることにより、後述するように、ペイロード22はコンテナ58から排出される際、ビンアセンブリ30を比較的迅速に出る。
ビンアセンブリ30が移動される場合に、コンテナ58がベースパレット60に対して移動しないように、ガイド要素70は好ましくはベースパレット60上の所定の位置に比較的堅固にコンテナ58を保持する。しかしながら、一旦コンテナ58が空になると、コンテナ58はベースパレットから分離され、再充填するために触媒製造業者あるいはサプライヤ(あるいは、他の粒子状物質の場合、他のそのような粒子状物質のサプライヤ)に返される。
装填したビンアセンブリ30は好ましくは最初に任意の適切な手段を使用して移動される。例えば、図3Fに示すように、フォークリフトあるいは牽引用モータ「F」は、従来の方法で、スリーブ62Aおよび62B内にそのフォークを滑り込ませることにより、好ましくはビンアセンブリ30と係合する。フォークを介してフォークリフト「F」と係合するビンアセンブリ30を備えるフォークリフト「F」は、トランスファ・アセンブリ74(図3G)に移動する。システム20は好ましくはトランスファ・アセンブリ74を備える。一実施形態では、自動車アセンブリ32が接地位置に配置されると(図3Aおよび図3H)、トランスファ・アセンブリ74は好ましくはハウジング・サブアセンブリ34に隣接するように配置される。図3Hに示すように、牽引用モータ「F」はトランスファ・アセンブリ74上に装填したビンアセンブリ30(すなわち内部にペイロード22を備えるビンアセンブリ30)をセットし、これにより、装填されたビンアセンブリ30は、続いてハウジング・サブアセンブリ34内に移動される。
一実施形態では、トランスファ・アセンブリは好ましくは1つ以上のキャリッジ・サブアセンブリ75およびキャリッジ・トラック77を含む。キャリッジ・トラック77上でキャリッジ・サブアセンブリ75は移動自在であり(図10A乃至10D)、キャリッジ・サブアセンブリ75は、装填位置(図1C)と排出位置(図1D)との間を移動する。装填位置において、キャリッジ・サブアセンブリ75は、ビンアセンブリ30をハウジング・サブアセンブリ34内に少なくとも部分的に移動させるように配置される。排出位置において、キャリッジ・サブアセンブリ75は、ビンアセンブリ30をハウジング・サブアセンブリ34外に少なくとも部分的に移動させるように配置される。上記から、自動車アセンブリ32がその接地位置にある場合、キャリッジ・サブアセンブリの装填位置および排出位置がハウジング・サブアセンブリ34に対して決定されることが分かる。
トランスファ・アセンブリ74はフレーム79を含むことが更に好ましい。好ましくは、キャリッジ・サブアセンブリ75の各々はフレーム79に取り付けられ、ビンアセンブリ30と係合可能である1つ以上のトランスファ装置81を含む。1つ以上のトランスファ装置81は、トランスファ装置81の活性化でビンアセンブリ30がトランスファ装置81と係合する際にフレーム79に対してビンアセンブリ30を移動させるように構成される。
キャリッジ・トラック77は、従来の構造(図1C、図1D、図3G、図3H、および図10D)の2本の平行なレール「N1」および「N2」(図10D)を含むことが好ましい。トランスファ・アセンブリ74は、明瞭に示すべく図1C、図1Dおよび図3Hに識別される2つのキャリッジ・サブアセンブリ75Aおよび75Bを含むことが更に好ましい。フレーム79は、好ましくはレール「N1」および「N2」と回転係合するように形成される車輪「W」を更に含む。トラック77上のフレーム79の移動は、任意の適切な手段によって達成される。例えば、一実施形態において、フレーム79並びにその上に取り付けられるキャリッジ・サブアセンブリ75Aおよび75Bは、フレーム79上に取り付けられる移動手段によって装填位置と排出位置との間を移動される。これに代えて、キャリッジ・サブアセンブリおよびフレームは、手動でトラック上で移動されてもよい。
当業者は、キャリッジ・サブアセンブリ75のフレーム79に対してビンアセンブリ30を移動させることに使用される様々な機構を認識するであろう。一実施形態では、例えば、トランスファ装置81はローラ・コンベア(図1Cおよび図1D)であることが好ましい。好ましくは、ローラ・コンベアにおける多くのローラは自己回転し、これにより、ローラ・コンベア81は活性化されると、その上に配置されるビンアセンブリ30を移動させることができる。当業者は、これに代えて、ローラがアイドルであり(すなわち、動力が供給されないか、自己回転しない)、ビンアセンブリ30が単純に手動で1人以上の作業者(図示しない)によって移動されハウジング・サブアセンブリ34を出入りすることを認識するであろう。
ビンアセンブリ30がキャリッジ・サブアセンブリ75上に配置される場合に、キャリッジ・サブアセンブリ75は、ビンアセンブリ30を重み付けするために1つ以上のロードセル83(図10C)を含むことが更に好ましい。後述するように、ロードセルが対応するキャリッジ・サブアセンブリ75Aおよび75Bのフレーム79および75B上に取り付けられるため、リアクタ容器「V」に輸送される個別のペイロードの重量は、迅速かつ正確に決定される。
図1C、図1Dおよび図3Aに示すように、キャリッジ・サブアセンブリ75Aは図1Dの矢印「A」によって示される方向に装填したビンアセンブリ30を移動させるように好ましくは構成される。キャリッジ・サブアセンブリ75Bは、図1Cの矢印「B」によって示される方向に排出したビンアセンブリ30を移動させるように好ましくは構成される。図1Cおよび図1Dにおいて、明瞭に示すべくビンアセンブリ30がハウジング・サブアセンブリ34のその排出位置に示されることが理解されるであろう。図1Cに、キャリッジ・サブアセンブリ75Aからハウジング・サブアセンブリ34内に移動された後の、ペイロード22が装填されたビンアセンブリ30を示す。図1Dにおいて、ビンアセンブリ30は、ペイロード22がビンアセンブリ30から排出された後に、キャリッジ・サブアセンブリ75Bの上でハウジング・サブアセンブリ34外に移動される。
すなわち、生産中に、自動車アセンブリ32が上昇された位置(図1A)から接地位置(図1C)に戻されると、空になった、または排出されたビンアセンブリ30(すなわち、ペイロード22が排出されたもの)は、ハウジング・サブアセンブリ34からまず取り払われるべきことが理解されるであろう。これを達成するために、キャリッジ・サブアセンブリ75Bは、まず排出位置(図1C)に配置される。排出したビンアセンブリ30がフォークリフト「F」によってハウジング・サブアセンブリ34から取り払われた後に、キャリッジ・サブアセンブリ75Aおよび75Bは、キャリッジ・サブアセンブリ75Aが装填位置(図1D)にあるように、好ましくは移動される。空になったビンアセンブリは、従来の方法でフォークリフト「F」を使用して取り払われるものといえる。
一実施形態では、自動車アセンブリ32に装填したビンアセンブリ30(すなわち、ペイロードが装填されたもの)を装填するために、フォークリフト「F」は、キャリッジ・サブアセンブリ75A上に装填したビンアセンブリ30を配置する(図3G)(明瞭に示すべく自動車アセンブリ32が図3Gから省略されることが理解されるであろう)。装填したビンアセンブリ30がフォークリフト「F」によってキャリッジ・サブアセンブリ75A上に配置される際に、キャリッジ・サブアセンブリ75Aが装填位置にあることが好ましい。図3Hに示すように、装填したビンアセンブリ30は、ハウジング・サブアセンブリ34の床部42に取り付けられるハウジング・ローラ・コンベア46によって支援され、ハウジング・サブアセンブリ34の内部の穴54内にキャリッジ・サブアセンブリ75A上のローラ81の上を、矢印「A」によって示される方向に続いて移動される。一旦装填したビンアセンブリ30が内部の穴54内に配置されると、ベースプレート64内の開口部66が床部42の開口部44と略並べられるように、装填したビンアセンブリ30は床部42上に配置され、すなわち、ビンアセンブリ30は、ハウジング・サブアセンブリ34のその排出位置内に配置される(図6B、図6C、図7A、および図7B)。
上記から、トランスファ装置81が単独でビンアセンブリ30をハウジング・サブアセンブリ34に部分的にのみ出入りさせることがわかる。例えば、装填したビンアセンブリ30は、まず図1Cで矢印「A」によって示す方向にトランスファ装置81を覆うように移動される。一旦ハウジング・ローラ・コンベア46がビンアセンブリ30と部分的に係合すると(すなわち、ビンアセンブリ30が穴54に進入すると)、ハウジング・ローラ・コンベア46のローラ55は続いて、ビンアセンブリ30がハウジング・サブアセンブリ34内のその排出位置にある場合(図6Bおよび図6C)に最終的に停止するように、穴54内にビンアセンブリ30を更に移動させることに使用される。同様に、ペイロード22がコンテナ58から排出され、かつ自動車アセンブリ32がその接地位置に至った後に、その排出位置からの排出したビンアセンブリ30の最初の移動は、ハウジング・ローラ・コンベア46とのその係合による。排出したビンアセンブリ30がハウジング・サブアセンブリ34外に部分的に配置されると、排出したビンアセンブリ30は、第2のキャリッジ・サブアセンブリ75Bのトランスファ装置81と係合する。
トランスファ・アセンブリ74は、好ましくはフォークリフト「F」の作動により生じ得る損傷から自動車アセンブリ32を保護するためにシステム20に含まれる。当業者は、フォークリフトがビンアセンブリと係合および係合解除され、ビンアセンブリがハウジング・サブアセンブリに配置されると、フォークリフトは、自動車アセンブリを損傷するか自動車アセンブリ32をトラック28から外すのに十分な力でハウジング・サブアセンブリと(直接あるいは間接的に)係合することを認識するであろう。従って、一実施形態では、トランスファ・アセンブリ74は、ビンアセンブリの安全な装填および排出を行うため好ましい。これは、フォークリフト「F」が装填したビンアセンブリを位置決めするとともに自動車アセンブリ32から所定の距離を置いて空になったビンアセンブリと係合することをトランスファ・アセンブリ74が要求するためである。従って、トランスファ・アセンブリ74は安全上の理由で好ましい。しかしながら、フォークリフトが自動車アセンブリと直接あるいは間接的に係合することを防止され、他の手段によってトラックから自動車アセンブリを潜在的に押し去ることは、当業者に更に認識されるであろう。例えば、トランスファ・アセンブリ74がない状態で、停止要素(図示しない)が設けられ、これにより、フォークリフトが自動車アセンブリ32に対して所定の距離よりも近傍に来ることが防止され、これにより、フォークリフト「F」が自動車アセンブリ32と直接または間接的に係合することが防止される。
一旦装填したビンアセンブリ30が自動車アセンブリ32内に配置されると、自動車アセンブリ32は、トラック28に沿って接地位置からその上昇した位置に移動される(図1Aおよび図2B)。上述したように、そのような縦の移動中に、コンベア・サブアセンブリ38はその格納状態にある。
上述したように、一実施形態では、ハウジング・サブアセンブリ34は、ビンアセンブリをハウジング・サブアセンブリ34のその排出位置(図6B)に移動させるために好ましくはハウジング・ローラ・コンベア46を含む。排出位置において、ペイロード22が重力の影響下でビンアセンブリ30から排出される。ハウジング・ローラ・コンベア46は、ペイロード22が排出された後に、ハウジング・サブアセンブリ34外にビンアセンブリ30を少なくとも部分的に移動させることに好ましくは更に使用される。ハウジング・サブアセンブリ34は、内部に穴44を含む床部42を好ましくは更に含み、ビンアセンブリ30が排出位置(図6Cおよび図6C)に配置されると、穴44を通してペイロード22が排出可能である。明瞭に示すべく、図6Bでは、ハウジング・サブアセンブリ34内への排出位置へのビンアセンブリ30の移動方向は、矢印「A」によって示され、また、ペイロードが排出された後のハウジング・サブアセンブリ34外へのビンアセンブリ30の移動方向は、矢印「B」によって示される。
好ましくは、コンベア・サブアセンブリ38は、格納状態(図6A乃至6C)と拡張状態(図2B、図7A乃至8)との間を移動可能である。格納状態において、コンベア・サブアセンブリ38は、略縦のトラック28に沿って自動車アセンブリが移動できるように配置される。拡張状態において、コンベア・サブアセンブリ38は、装填されるペイロードを穴44を通してコンベア・サブアセンブリ38上に、トラック28に対して略横に移動させるように配置される。
例えば、図6Cおよび図7Aに示すように、コンベア・サブアセンブリ38は、コンベアベルト76、並びにコンベアベルト76およびコンベアベルトを活性化する要素を支持するコンベア本体部分78を好ましくは含む。一実施形態では、後述するように、コンベア・サブアセンブリ38は、コンベアベルト76を部分的に覆うシュラウド80(図7B)を含むことが更に好ましい(明瞭に示すべくシュラウド80が図7Aから省略されることが理解されるであろう)。
上述したように、ビンアセンブリ30は、コンテナ部分58からベースホッパ68内へのペイロードの流れを制御するための排出ゲート82を好ましくは含む。手動であるいは電子制御、油圧制御、あるいは他の制御によって達成されるこの制御(当業者によって認識されるように)は、これにより作業者56が容器「V」へのペイロードの流れの視覚的証拠に基づきコンベアベルト76上にペイロードの流れを制御することができるので、好ましい。後述するように、コンベア・サブアセンブリ38上へのペイロードの粒子状物質の排出の速度の制御は、粒子状物質を流出させ浪費する危険性を最小限にするために重要である。
当業者は、ペイロードが自動車アセンブリ32から解放される予め選択される解放位置「X」が様々なパラメータに基づいて決定されることを認識するであろう。図示の例において、構造体「S」は、容器「V」内に直接材料を配向するように配置される中間のビンまたはローダ86内にペイロードを輸送するように配置される中間のコンベア84を好ましくは含む。好ましくは、ローダ86は、容器「V」(図1Aおよび図2B)の上面端部に配置される。図2Aおよび図2Bに示すように、容器「V」は、好ましくはその上面端部に開口部87を有する。好ましくは、中間のビン86から流れる材料は、排出管88を通過し、開口部87を介して容器「V」内に至る。図1Aに示すように、中間のコンベア84、中間のビン86、および容器「V」の上面の開口部87は、包囲構造体90内に包囲され、これにより内部のこれらの要素および材料が大気条件から保護されることが好ましい。
図2Bに示すように、一旦自動車アセンブリ32がその上昇した位置、または排出位置に至ると、コンベア・サブアセンブリ38はその拡張状態に移動される。図2Bに示す本発明の実施形態では、コンベア・サブアセンブリ38が拡張状態にある(図7A乃至7E)場合、予め選択される解放位置は、コンベアベルト76の外側端部92にある。図2Bでは、予め選択される解放位置は、参照符号「X」によって明瞭に識別される。
図6Cに示すように、装填したビンアセンブリ30がハウジング・サブアセンブリ34の排出位置にある場合、ペイロード22は、図6Cで閉鎖位置に示されるゲート82によってのみ、床部42の穴44を通って下方へ落下されることが防止される。図6Cに、自動車アセンブリ32が縦に移動可能なようにコンベア・サブアセンブリ38がその格納位置にあることを示す。
上述したように、一旦自動車アセンブリ32が、ペイロードがリアクタ容器「V」内に排出され解放される、その上昇した、または排出位置(図1Aに示す)に至ると、コンベア・サブアセンブリ38はその拡張状態に移動される。コンベア・サブアセンブリ38がその拡張状態にある場合、外側端部92は包囲構造体90内に好ましくは配置されるものといえる。例えば、包囲構造体90の壁部は、コンベア・サブアセンブリ38が拡張状態(図7B)に移動されるとコンベア・サブアセンブリ38によって押し開かれるその壁部の小さな穴(図示しない)を覆う小さなフラップを有する。
図7Cおよび図7Dは、明瞭に示すべくビンアセンブリ30およびペイロード22の部分が省略される、ビンアセンブリ30のゲート82を示す等角図である。図7Cに、ゲート82をその閉鎖位置に示す。一旦自動車アセンブリ32がその上昇した位置に至ると、(i)コンベア・サブアセンブリ38がその拡張状態に至るまで、かつ(ii)コンベアが活性化されるまで、ゲート82はその閉鎖位置にある状態を好ましくは保持し、これにより、コンベアベルト76の上面「TS」(図7E)は、矢印「C」によって示される方向に移動する(図2B、図7B、および図7E)。従って、一旦これらの条件が満たされると、ゲート82は図7Dおよび図7Eに示すその開放位置に移動される。ゲート82は、ゲート制御装置85によってその開放位置から閉鎖位置に、図7Cの矢印「D」によって示す方向に移動される。
ゲート82がその開放位置(図7D)に移動すると、図7Eの矢印「Y」によって示すように、コンテナ58の材料22は、重力の影響下でゲート82から略下方に出てコンベアベルト76上に至る。コンテナ58の底部の開口部73を通過した後に、材料22は床部42の穴44を通してコンベアベルト76の上面「TS」上に落下する。コンベアベルト76は、その上部が図2Bおよび図7Eの矢印「C」によって示す方向に移動することにより、その上に配置されるペイロード22を、ビンアセンブリ30および穴44の下方から予め選択される解放位置「X」(図7E)に横に移動させる。予め選択される解放位置「X」では、コンベアベルト76上の材料はコンベアベルト76から落下する。
図2Bに示すように、コンベア76の端部「X」から解放される材料22は、中間のコンベア84上に落下し、中間のコンベア84によって中間のビン86に移動される。中間のコンベア84の上面は、この上面上に落下する材料を、中間のビン86(図2B)に、図2Bの矢印「E」によって示す方向に移動させることが当業者によって認識されるであろう。当業者は、図2Bの矢印「F」によって示すように、中間のビン86に落下されるペイロード22が重力の影響下でビン86から排出管88を通して開口部87を介して容器「V」内に移動することを認識するであろう。容器「V」内へのペイロードの流れを制御するための更なる手段を提供するために、所望に応じて、バルブ(図示しない)が排出管88上に配置されることが当業者によって更に認識されるであろう。
当業者は、図2Bに示す様々な要素の構造体以外の、多くの他の構造体が可能であることを認識するであろう。例えば、実現可能な場合、容器は、予め選択される解放位置が容器の部品の真上にあるように構成され、また、容器を支持する構造体に配置され、これにより、ペイロードを直接コンベア・サブアセンブリ38から容器内に輸送する。
コンテナ58から中間のビン86へのペイロード22の輸送の直接的な性質により、また、中間のビン86のペイロード22の部分が、中間のビン86外へのペイロードの流れに部分的に依存するため、作業者56は、ペイロード22の輸送、特にペイロード22がコンテナ58を出る間の中間のビン86のペイロード22の量を好ましくは監視するものといえる。ビン86からの(あるいは中間のコンベア84からの)ペイロード22の排出の速度が、緩慢になったか止まったように思われる場合、作業者56は、穴44の一部を妨害するようにゲート82の位置を調整することによって、コンテナ58からの排出の速度を好ましくは続いて調整する。後述するように、これは任意の適切な手段によって作業者によって行われる。
図示のように、例えば、図1Aおよび図4Bにおいて、ハウジング・サブアセンブリ34の内部の穴54は、ビンアセンブリ30に付加的に1人あるいは2人の作業者56を収容するのに十分に大きいことが好ましい。これは少なくとも2つの理由で好ましい。第1に、上述したように、1人の作業者56が、装填したビンアセンブリを備えるハウジング・サブアセンブリに配置され、これにより作業者56が、ビンアセンブリ30からコンベアベルト76上へのペイロード22の排出を制御し、必要に応じて調整することが好適である。
ハウジング・サブアセンブリ34に1人以上の作業者を収容する第2の理由は、自動車アセンブリ32が地表面から容器の上面に輸送する好適かつ迅速な輸送手段を提供することにある。本技術において周知のように、代替的な縦の輸送手段がない状態で、相当量の時間が、構造体「S」を手動で昇降する作業者によって費やされる。
図7Aに、説明の目的のために、拡張状態のコンベア・サブアセンブリ38を示す。図において、ベルト76を明瞭に示すべく、シュラウド80が省略される。図7Bでは、シュラウド80が含まれる(明瞭に示すべく図7Aおよび7Bから屋根部50が省略されていることが理解されるであろう)。シュラウド80は、シュラウド80が下方に穴を含み、これにより材料がコンベア・サブアセンブリ38がないコンベアベルトの端部から落ち去ることを許容することを除き、コンベア・サブアセンブリ38が拡張位置にある場合に露出されるコンベア・サブアセンブリ38の部分を略覆う。コンベア・サブアセンブリ38が拡張位置にある場合、風や降雨によるその妨害からコンベアベルト76上のペイロードを保護するためにシュラウド80がコンベア・サブアセンブリ38に好ましくは含まれるものといえる。
一旦ビンアセンブリ30がそのペイロードを空にされると、コンベア・サブアセンブリはその格納状態に格納される(図1A)。自動車アセンブリ32は、続いてトラック28の下方を、中間位置(図2A)を超えてその接地位置(図1C)に移動される。上述したように、ビンアセンブリが排出されるとともに自動車アセンブリ32が地表面に戻された後に、空のビンアセンブリ30がまず取り払われ、これを達成するために、キャリッジ・サブアセンブリ75Bが図1Cに示す排出位置に移動されることが好ましい。上述したように、次の装填したビンアセンブリ30は、装填位置にある場合(図1D)、キャリッジ・サブアセンブリ75Aからハウジング・サブアセンブリ34に続いて装填されるものといえる。
上述したように、一実施形態では、キャリッジ・サブアセンブリ75の各々は好ましくはロードセル83を含む。ビンアセンブリが第1のキャリッジ・サブアセンブリ75A上に配置されると(すなわち、ビンアセンブリがハウジング・サブアセンブリ34に進入する直前)、装填したビンアセンブリの重量がまず好ましくは決定され、任意の適切な方法で記録される。次に、ペイロード22が特定のビンアセンブリ30から排出された後に、ビンアセンブリ30がキャリッジ・サブアセンブリ75Bの上を移動すると(すなわち、ビンアセンブリ30がハウジング・サブアセンブリ34を出た直後)、空になったか排出されたビンアセンブリ30は重み付けされる。流出がない状態で、特定のビンアセンブリ30からリアクタ容器に輸送されたペイロード22の有効量は、装填された重量と空の重量との間の差であり、これは、ペイロードがビンアセンブリから排出されるか、コンベア・サブアセンブリによって中間のコンベアに移動される際に生じる些細な損失、あるいは包囲構造体90の内部の他の些細な損失にのみさらされる。当業者は、一実施形態では、ロードセル83からのデータがロードセル83からその効率的な処理用の1つ以上のプロセッサあるいは同様の装置に好ましくは送信されることを認識するであろう。
通常、明瞭に示すべくハウジング・サブアセンブリ34の壁部の部品は省略され、また、その屋根部も省略される。図4Bに、完全な壁部48および屋根部50を備える自動車アセンブリを示す。壁部および屋根部が所定の位置にあり、ドア52は、ドア52が閉鎖されるとこれに伴い穴54が略包囲されるものといえる。上述したように、ハウジング・サブアセンブリ34に配置されるビンアセンブリ30におけるペイロード22およびハウジング・サブアセンブリ34における1人以上の作業者は、通常天候から保護される。
ハウジング・サブアセンブリ34がそこに配置される作業者の安全性および快適さを提供するための様々な要素を含むことが更に好ましい。これらの要素は、図9に概略的に示され、大気ガス検知アセンブリ3、塵埃制御アセンブリ5、緊急空気呼吸アセンブリ7、火気抑制アセンブリ9、空調アセンブリ11、および加熱アセンブリ13を含む。好ましくは、ハウジング・サブアセンブリ34は、必要に応じて内部の作業者が避難できるように、その屋根部に2重のマンウェイ・ハッチ(manway hatches)(図示しない)を更に含む。これらのアセンブリは本技術において周知であるため、その更なる記載は不要である。
図11Aに本発明の代替的実施形態によるビンアセンブリ130を示す。ビンアセンブリ130は、コンテナ58、および図11B乃至11Eに示す本発明の代替的実施形態によるベースパレット160を含む。一実施形態では、本発明の実施形態によるゲート制御装置185は、係合要素187をその第1の位置とその第2の位置との間で移動させるように活性化可能なゲート移動サブアセンブリ189を好ましくは更に備える。第1の位置において、コンテナ58のゲート82は、解放位置(図7Dおよび図7Eに示すように)に配置される。第2の位置において、ゲート82は閉鎖位置(図7Cに示すように)に配置される。
コンテナ58(図11B乃至11Eに示さない)がベースパレット160に配置されると、係合要素187はゲート82のタブ「T」の穴「DH」に嵌入するものといえる。図11Dに、第2の位置における係合要素187を示し、図11Eに、その第1の位置における係合要素187を示す。
ゲート移動サブアセンブリ189が活性化要素191によって活性化可能であることが更に好ましい。ゲート移動サブアセンブリ189は、任意の適切な方法(例えば、電気的なエネルギー、油圧)で動力が好ましくは供給され、また、活性化要素191により、作業者は、適切と思われるときに、比較的容易にゲート移動サブアセンブリ189を活性化するか非活性化することができる。このように、作業者は、コンテナ58外へのペイロードの粒子状物質の流れを比較的容易に制御することができる。
要約すると、本発明の実施形態によるベースパレット160はコンテナ58と組み合わせて使用されるものである。上述したように、粒子状物質はコンテナ58に受承可能である。コンテナ58は、開口部73を含み、これを通して粒子状物質は重力の影響下でコンテナ58外に移動可能である。好ましくは、コンテナは、ゲート82を付加的に含み、ゲート82は、ゲート82が開口部73を妨害する閉鎖位置と、開口部73がゲート82によって妨害されない開放位置との間を移動可能である。一実施形態では、ベースパレット160は、その内部に開口166を有するベースプレート164を好ましくは更に含む。更に上述したように、コンテナ58は、開口部73が開口166に少なくとも部分的に縦に並べられる予め定められた位置にベースパレット160上で位置決め可能である。一実施形態では、ゲート制御装置185は、コンテナ58が予め定められた位置にある場合、ゲート82と係合可能な係合要素187を好ましくは含む。ゲート制御装置185が、係合要素187を第1の位置と第2の位置との間で移動させるゲート制御サブアセンブリ189を含むことが更に好ましい。第1の位置において、ゲート82は開放位置に係合要素187によって配置される。第2の位置において、ゲート82は閉鎖位置に係合要素187によって配置される。ゲート制御装置185は、第1の位置と第2の位置との間の係合要素187の移動を制御するべくゲート制御サブアセンブリを制御するための活性化要素191を好ましくは更に備える。
ベースパレット160は、本発明の実施形態による制御サブアセンブリ195(図11G)を介して作業者によって制御可能な実施形態によるゲート移動サブアセンブリ189を好ましくは含む。一実施形態では、ゲート移動サブアセンブリ189は、活性化要素(図11Fおよび図11G)のポート198を介して制御サブアセンブリ195と作動的に接続可能な制御容器197を好ましくは含む。容器197および制御サブアセンブリ195は、信号を制御サブアセンブリ195から活性化要素191に伝達可能なコード要素「L」によって好ましくは接続される。
例えば、一実施形態では、ゲート移動サブアセンブリ189は好ましくは電気的エネルギーによって活性化可能であり、1つ以上の電動機(図示しない)を備える。電動機は、伸縮要素202を拡張乃至格納し、これにより、要求に応じてベースプレート164に対して係合要素187を第1の位置や第2の位置、あるいはこれらの間の位置に配置する。作業者は、活性化要素191を介して1つ以上の電動機を活性化または非活性化することによりゲート移動サブアセンブリ189を好ましくは制御し、係合要素187をその第1の位置と第2の位置との間で移動させ、必要に応じて係合要素187を第1の位置と第2の位置との間に更に配置する。これは、必要に応じて作業者が制御サブアセンブリ195上のボタンあるいは他の要素199を押圧することにより行われ、これにより、適切な信号がゲート移動サブアセンブリ189を制御するために活性化要素191に送信される。上述したように、コンテナ58がベースパレット160上に配置されると、係合要素187はゲート82と係合し、これにより、ゲート移動サブアセンブリ189が係合要素187を移動させる場合に、ゲート82の移動が行われる。
ゲート82の手動制御は実際上困難であるため、通電手段によって活性化可能なゲート移動サブアセンブリ189は効果的であることが分かる。
図11Eにその第1の位置における係合要素187を示し、図11Dにその第2の位置における係合要素187を示す。図11Dの矢印「H」によって、その第2の位置から第1の位置への係合要素187の移動を概略的に示す。図11Eに示すように、係合要素187がその第1の位置にある場合、伸縮要素202が拡張される。図11Eの矢印「I」によって、第1の位置から第2の位置への係合要素187の移動を概略的に示す。図11Dに、格納される伸縮要素202を示す。ゲート移動サブアセンブリ189は、第1の位置、第2の位置、あるいは第1および第2の位置の間の任意の点に係合要素187を位置決めするように構成される。このように、作業者は、制御サブアセンブリ195を使用して、相当な精度にペイロードの粒子状物質の流れを好適に制御可能である。
当業者は、付加的に、作業者がペイロード22の流れを観察するとともにゲート82の位置をこれに応じて調整することを好適に許容するように、制御サブアセンブリ195が好ましくは構成されることを認識するであろう。例えば、接続コード「L」は、作業者が上述したようにゲート82を制御し、リアクタ内、あるいは中間のビン86内へのペイロードの粒子状物質の流れを観察できるように必要なだけ好ましくは長い。上述したように、ゲート82は、その第1の位置あるいは第2の位置、およびその任意の中間の位置に配置される。実際上、制御サブアセンブリ189により、作業者は、リアクタ容器内への、あるいはこれに向かうペイロードの移動を確認し、なおコンテナ58からの材料の排出を制御することのできる位置に自身を位置決めする能力を得られる。
図12A乃至12Eに、別の代替的実施形態によるベースパレット260を示し、これは、代替的実施形態によるゲート制御装置285を含む。本実施形態では、制御サブアセンブリ297は1つ以上のフット・ペダル201Aおよび201Bを含む。好ましくは、活性化要素291は、フット・ペダル201Aに対する下方への圧力によりゲート移動サブアセンブリ289を活性化するように構成される1つ以上のフット・ペダル201を含む。コンテナ58(図12A乃至12Dに示さない)がベースパレット260上に配置されると、係合要素287はコンテナ58のゲート82のタブ「T」上の穴「DH」に配置される。従って、係合要素287が移動することにより、コンテナ58がベースパレット260上に配置されると、ゲート82が移動する。
図12Cに、ゲートが閉鎖された状態を保持する第2の位置における係合要素287を示す。作業者がペダル201Aを踏むと、1つ以上の信号がゲート移動サブアセンブリ289に送信され、これにより、係合要素287は第2の位置から第1の位置に向かって(図12C)、すなわち図12Cの矢印「K」によって示す方向に、ゲート移動サブアセンブリ289によって移動されるものといえる。図12Dに、ゲートが開放された状態を保持する第1の位置における係合要素287を示す。作業者がペダル201Bを踏むと、1つ以上の信号がゲート移動サブアセンブリ289に送信され、これにより、係合要素287は第1の位置(図12D)から第2の位置に向かってゲート制御サブアセンブリ289によって移動される。図12Dの矢印「U」によってこの移動を示す。ゲート移動サブアセンブリ289は、係合要素287を第1の位置と第2位置との間の任意の点に配置するものといえる。
作業者が便宜上その足を使用することによりコンテナ58からのペイロード22の排出を制御することが好ましい位置にベースパレット260を設けることが好ましいものといえる。制御サブアセンブリ295は、ゲート82を閉鎖位置や開放位置、あるいは閉鎖位置と解放位置との間の任意の中間の位置に配置するように好ましくは構成されるものといえる。
図1A乃至3A、図3D乃至4B、図6B乃至8、図10G、および図11Aに示すようなコンテナ58は、単に例示的なものであるものといえる。当業者は、システム20が様々なコンテナの現場に輸送される様々なペイロードを輸送するように構成されることを認識するであろう。例えば、一構成において、コンテナ58は、内部にペイロードが配置され、ペイロード製造業者やサプライヤによって現場に設けられる。システム20は他のタイプのコンテナおよびビンアセンブリを収容するように構成される。
図5A乃至5Cに代替的実施形態によるビンアセンブリ330を示す。本実施形態では、ビンアセンブリ330は、好ましくは少なくとも部分的に排出口373に向かって先端ほど細くなるホッパの形態にある本体331を含む。図5Aに示すように、ビンアセンブリ330は、ビンアセンブリ330からの重力の影響下のペイロードの流れを制御するために排出口373に取り付けられるゲート制御装置335を好ましくは更に含む。
ビンアセンブリ330は本体331においてペイロード22を受承するように構成される(図5B)。すなわち、上述したように、例えば、ペイロード22が予め装填したコンテナ58に提供されることに代えて、バッグ、あるいはバルク形態で現場に提供される場合、ビンアセンブリ330が使用される。
図5Aに示すように、一実施形態では、ビンアセンブリ330はフォークリフトのフォーク(図5A乃至5Cに示さない)を受承可能なスリーブ362Aおよび362Bを好ましくは含む。ビンアセンブリ330は、スリーブ362Aとスリーブ362Bとの間に配置される交差部材339Aおよび339Bを含むことが更に好ましい。当業者は、スリーブ362Aおよび362B並びに交差部材339Aおよび339Bの構造体により、ビンアセンブリ330が、ローラ上の任意の方向に略水平に移動可能であることを認識するであろう。
一旦ペイロード22が本体331に装填されると、蓋337は本体331上に好ましくは配置されるとともに固定される(図5C)。次に、装填したビンアセンブリ330は、装填したビンアセンブリ30に関して上述したものと同様に自動車アセンブリ32内に移動される。自動車アセンブリ32は、更に上述したものと同様にトラック28に沿って上方に続いて移動される。一旦自動車アセンブリ32が排出位置に配置され、コンベア・サブアセンブリ38が、拡張位置(図5A乃至5Cに示さない)に配置されると、ゲート335が開放され、これにより、図5Cに概略的に示すように、ペイロード22は、図5Cの矢印「Q」によって示す方向にビンアセンブリ330を出ることができる。図5A乃至5Cに示すように、ゲートは、閉鎖位置(図5Aおよび図5B)と開放位置(図5C)との間を移動可能なレバーによって手動で制御可能であることが好ましい。ゲートの構造および作動は従来のものであるため、その記載は不要である。上述したように、排出されたペイロード22はコンベアベルト76上に受承され、コンベアベルト76によって予め選択される解放位置「X」に移動されるものといえる。
別例では、より大型のビンアセンブリ430が使用される(図13)。一実施形態では、ペイロード22は、好ましくは現場でビンアセンブリ430に配置される。例えば、ペイロードの粒子状物質は、トラックまたはレールによって、あるいはバルクで現場に輸送され、続いて現場でビンアセンブリ430のコンテナ部分458内に配置される。図13に示すように、一実施形態では、コンテナ458は、好ましくはビンアセンブリ430の部分と一体的であり、この部分では、ベースプレート464およびコンテナ458が溶接または一体的に固定され、一体的な本体を形成する。当業者は、ビンアセンブリ430の1つの効果は、コンテナ部分458が比較的大きなペイロードを受承可能であることにあることを認識するであろう。より大型のコンテナ部分458は、特定の総量のペイロードの粒子状物質を輸送するための自動車アセンブリの縦の移動が少なくて済む(すなわち、より少ない移動)ため、効果的であろう。
すなわち、ペイロードの粒子状物質(例えば触媒、セラミックの支持材料、あるいは傾斜材料)は、ビンアセンブリ430に受承可能である。好ましくは、ビンアセンブリ430は、粒子状物質を受承可能なコンテナ部分458を含む。コンテナ部分458は、開口部473を含み、これを通して粒子状物質は重力の影響下でコンテナ部分458外に移動可能である。上述したように、ビンアセンブリ430はゲート482を好ましくは更に含み、ゲート482は、ゲート482が開口部を妨害する閉鎖位置と、開口部がゲートによって妨害されない開放位置との間を移動可能である。ビンアセンブリ430がコンテナ部分458を支持するためのベースプレート464を含むことが更に好ましい。ベースプレート464は、開口部473に少なくとも部分的に縦に並べられる開口466を好ましくは更に含む。好ましくは、ビンアセンブリは、ベースプレート464に対してゲート482を制御して移動させるための上述したようなゲート制御装置(図13に示さない)を更に含む。
図1C乃至2Bに示すように、一実施形態では、システム20はトラックアセンブリ26の反対側に搭載される第2の自動車アセンブリ32’を好ましくは更に含む。当業者は、第2の自動車アセンブリ32’を付加することにより、システムによってリアクタに輸送可能なペイロードの粒子状物質の量を2倍にすることを認識するであろう。1台の自動車アセンブリ32で、コンテナ58(すなわち、図3Eおよび図11Aに示す)を使用して、毎時およそ29トンの粒子状物質を輸送可能であることが分かっている。しかしながら、第2の自動車アセンブリ32’が更に使用される場合、輸送量は2倍、すなわち毎時およそ58トンになる。上記より、本発明のシステムおよび方法によって、リアクタ容器への粒子状物質のより迅速な輸送が可能であることが理解される。更に、第1の自動車アセンブリ32が誤作動しても、第2の自動車アセンブリ32’は、ペイロード輸送のための手段となる。
図1Aに示すように、一実施形態では、システムは、トラックアセンブリ26の上面上に配置されるクレーン4を好ましくは更に含む。当業者は、必要に応じて、クレーン4が例えば粒子状物質をリアクタに装填できるように、リアクタ容器上にその上面端部で通常取り付けられる設備を移動させるための様々なタスクに使用されることを認識するであろう。
使用において、ペイロードは、トラック28に沿って略縦に移動するように構成される自動車アセンブリ32に配置される。ペイロード22は任意の適切なコンテナにおける自動車アセンブリに設けられる。次に、内部にペイロードを備える自動車アセンブリは、リアクタ容器の上面近傍の予め選択される位置に上昇される。ペイロードは、開口部を介してリアクタ容器内にペイロードを解放するために、自動車アセンブリからリアクタ容器の上面の開口部にトラックに対して少なくとも部分的に横に移動される。
本発明の実施形態により、予め選択される解放位置にペイロード22を略縦に、および横に輸送する方法が更に提供される。一実施形態では、方法は、まず略縦のトラック28を有するトラックアセンブリ26を準備する工程を含む(図14A(工程143))。装填したビンアセンブリ30が準備される(工程145)。トラック28に沿って移動するように構成される自動車アセンブリ32が準備される(工程147)。次に、自動車アセンブリ32は接地位置(工程149)に配置される。装填したビンアセンブリ30は、自動車アセンブリ32のハウジング・サブアセンブリ34に配置される(工程151)。自動車アセンブリ32は、トラック28に沿って略縦に、その排出位置に移動される(工程153)。次に、自動車アセンブリが排出位置にある間、コンベア・サブアセンブリはその拡張状態に拡張される(工程155)。ペイロードは、空のビンアセンブリを得るべく、予め選択される解放位置にペイロードを輸送するためのコンベア・サブアセンブリ38上に解放される(図14B(工程157))。コンベア・サブアセンブリ38は続いてその格納状態に格納される(工程159)。自動車アセンブリ32は、トラック28に沿って略縦に、接地位置に移動される(工程163)。空になったビンアセンブリ30は、ハウジング・サブアセンブリ34から取り払われる(工程165)。上述したように、次の工程は、ハウジング・サブアセンブリ34へ別の装填したビンアセンブリを移動させて、プロセスを繰り返すことであろう。
所定の工程は所定の順序で生じるものと上述するとともに図14Aおよび図14Bに示したが、多くの工程が行われる順序は、そのような工程は互いに機能的に独立しているため、変更可能であることが当業者によって認識されるであろう。例えば、工程141乃至147はすべて、上述するとともに図14Aおよび図14B図に示した順番以外の順序で行われてもよい。
上記から、システムは、必要条件を満たすように毎時十分な材料を輸送するキャパシティを有し、また、システムの作動は、ほとんどの厳しい天候によって遅延しないという効果を有する。システム20はクレーンを使用する先行技術の方法よりも安全である。システム20は、ハウジング・サブアセンブリ34が作業者、ツール、あるいは他の材料の縦の輸送に使用されるという付加的な効果を有し、これにより、相当な時間および努力が節約される。このように自動車アセンブリ32を使用することにより、生産性がおよそ10パーセント以上高められると見積もられる。
本発明が多くの態様を取ることができ、そのような態様が特許請求の範囲内にあることが当業者によって認識されるであろう。特許請求の範囲は、例において述べられる好ましい実施形態によって制限されるべきではなく、開示と一致する最も広い解釈を全体として与えられるべきである。

Claims (30)

  1. 予め選択される解放位置にペイロードを略縦に、かつ横に移動させるための昇降輸送システムであって、
    略縦のトラックを含むトラックアセンブリと、
    前記ペイロードを受承可能な少なくとも1つのビンアセンブリと、
    前記トラックに沿って移動するように構成される少なくとも1つの自動車アセンブリとを備え、同少なくとも1つの自動車アセンブリは、
    前記トラックに沿って前記少なくとも1つの自動車アセンブリを移動させるべく前記トラックと係合する手段を含むハウジング・サブアセンブリと、
    前記トラックに対して前記ペイロードを略横に輸送するためのコンベア・サブアセンブリとを含み、
    前記少なくとも1つのビンアセンブリは、前記ハウジング・サブアセンブリに受承可能であり、かつ前記予め選択される解放位置に前記ペイロードを略横に輸送するために前記コンベア・サブアセンブリ上に前記ペイロードを解放するように構成されることを特徴とする昇降輸送システム。
  2. 前記少なくとも1つのビンアセンブリを前記ハウジング・サブアセンブリ内に少なくとも部分的に移動させるトランスファ・アセンブリを付加的に備えることを特徴とする請求項1に記載の昇降輸送システム。
  3. 前記トランスファ・アセンブリは、前記少なくとも1つのビンアセンブリを前記ハウジング・サブアセンブリ外に少なくとも部分的に移動させるように構成されることを特徴とする請求項2に記載の昇降輸送システム。
  4. 前記トランスファ・アセンブリは、
    少なくとも1つのキャリッジ・サブアセンブリと、
    キャリッジ・トラックとを含み、同キャリッジ・トラック上を少なくとも1つのキャリッジ・サブアセンブリが移動可能であり、前記少なくとも1つのキャリッジ・サブアセンブリは、装填位置と排出位置との間を移動し、該装填位置において、前記少なくとも1つのキャリッジ・サブアセンブリは前記少なくとも1つのビンアセンブリを前記ハウジング・サブアセンブリ内に少なくとも部分的に移動させるように配置され、前記排出位置において、前記少なくとも1つのキャリッジ・サブアセンブリは、前記少なくとも1つのビンアセンブリを前記ハウジング・サブアセンブリ外に少なくとも部分的に移動させるように配置されることを特徴とする請求項1に記載の昇降輸送システム。
  5. 前記トランスファ・アセンブリは、前記少なくとも1つのキャリッジ・サブアセンブリがその上に取り付けられるフレームを含み、前記少なくとも1つのキャリッジ・サブアセンブリは、前記少なくとも1つのビンアセンブリと係合可能な少なくとも1つのトランスファ装置を含み、かつ、前記少なくとも1つのトランスファ装置が活性化されると、前記少なくとも1つのビンアセンブリが前記少なくとも1つのトランスファ装置と係合する際に、前記少なくとも1つのビンアセンブリを前記少なくとも1つのフレームに対して移動させるように構成されることを特徴とする請求項4に記載の昇降輸送システム。
  6. 前記少なくとも1つのトランスファ装置はローラ・コンベアを含むことを特徴とする請求項5に記載の昇降輸送システム。
  7. 前記少なくとも1つのキャリッジ・サブアセンブリは、前記少なくとも1つのビンアセンブリが前記少なくとも1つのキャリッジ・サブアセンブリ上に配置されると、前記少なくとも1つのビンアセンブリを重み付けする少なくとも1つのロードセルを含むことを特徴とする請求項4に記載の昇降輸送システム。
  8. 前記少なくとも1つのビンアセンブリは、前記ペイロードを受承可能なコンテナを含み、前記コンテナは、その底端部に、開放位置と閉鎖位置との間を移動可能である移動可能なゲートによって覆われる開口部を含み、前記開放位置において、前記開口部は、前記ゲートによって少なくとも部分的に妨害されず、これにより前記ペイロードは重力の影響下で前記開口部を通して前記コンテナを出ることができ、前記閉鎖位置において、前記開口部は前記ゲートによって略妨害されることを特徴とする請求項1に記載の昇降輸送システム。
  9. 前記少なくとも1つのビンアセンブリはベースパレットを付加的に含み、同ベースパレットは、
    前記コンテナが前記ベースパレット上に配置されると、前記コンテナの前記開口部に少なくとも部分的に並べられる開口を含むプレートと、
    前記ゲートを前記閉鎖位置と前記開放位置との間で移動させるためのゲート制御装置を含むことを特徴とする請求項8に記載の昇降輸送システム。
  10. 前記ベースパレットは、前記ペイロードを前記開口に配向するように形成される漏斗を付加的に含むことを特徴とする請求項9に記載の昇降輸送システム。
  11. 前記ベースパレットは、前記コンテナの少なくとも一部が係合可能な少なくとも1つの容器ガイド要素を含み、これにより前記コンテナを前記ベースパレット上の予め定められた位置に配置することを特徴とする請求項9に記載の昇降輸送システム。
  12. 前記ゲート制御装置は、前記ゲートをその前記開放位置と前記閉鎖位置との間で移動させるために、前記コンテナが前記ベースパレット上に配置されると前記ゲートと係合可能である係合要素を含むことを特徴とする請求項9に記載の昇降輸送システム。
  13. 前記ゲート制御装置は、前記係合要素を、前記ゲートが前記開放位置に配置されるその第1の位置と、前記ゲートがその前記閉鎖位置に配置されるその第2の位置との間で移動させるために、活性化可能なゲート移動サブアセンブリを付加的に含むことを特徴とする請求項12に記載の昇降輸送システム。
  14. 前記ゲート移動サブアセンブリは活性化要素によって活性化可能であることを特徴とする請求項13に記載の昇降輸送システム。
  15. 前記活性化要素は、少なくとも1つのフット・ペダルを含み、同少なくとも1つのフット・ペダルは、前記少なくとも1つのフット・ペダル上への下方の圧力によって前記ゲート移動サブアセンブリを活性化するように構成されることを特徴とする請求項14に記載の昇降輸送システム。
  16. 略縦のトラックに沿って移動してペイロードをトラック上で輸送するように構成される自動車アセンブリであって、
    前記トラックに沿って前記自動車アセンブリを移動させるべく前記トラックと係合する手段を含むハウジング・サブアセンブリであって、前記ペイロードは前記ハウジング・サブアセンブリに受承可能である、ハウジング・サブアセンブリと、
    前記トラックに対して前記ペイロードを略横に輸送するためのコンベア・サブアセンブリとを備えることを特徴とする自動車アセンブリ。
  17. 前記ハウジング・サブアセンブリは前記ペイロードが配置されるビンアセンブリを受承するように構成されることを特徴とする請求項16に記載の自動車アセンブリ。
  18. 前記ハウジング・サブアセンブリは、
    前記ペイロードを重力の影響下で前記ビンアセンブリから排出可能な、前記ハウジング・サブアセンブリの排出位置に前記ビンアセンブリを移動させるとともに前記ビンアセンブリを少なくとも部分的に前記ハウジング・サブアセンブリ外に移動させるためのハウジング・ローラ・コンベアと、
    穴を備える床部であって、前記ビンアセンブリが排出位置に配置されると、前記穴を通して前記ペイロードを排出可能である、床部とを含むことを特徴とする請求項17に記載の自動車アセンブリ。
  19. 前記コンベア・サブアセンブリは、格納状態と拡張状態との間を移動可能であり、前記格納状態において、前記コンベア・サブアセンブリは、前記略縦のトラックに沿って前記自動車アセンブリが移動できるように配置され、前記拡張状態において、前記コンベア・サブアセンブリは、前記穴を介して前記コンベア・サブアセンブリ上に装填された前記ペイロードを前記トラックに対して略横に移動させるように配置されることを特徴とする請求項18に記載の自動車アセンブリ。
  20. 前記ハウジング・サブアセンブリは大気ガス検知装置を含むことを特徴とする請求項16に記載の自動車アセンブリ。
  21. 前記ハウジング・サブアセンブリは塵埃制御装置を含むことを特徴とする請求項16に記載の自動車アセンブリ。
  22. 前記ハウジング・サブアセンブリは緊急空気呼吸装置を含むことを特徴とする請求項16に記載の自動車アセンブリ。
  23. 前記ハウジング・サブアセンブリは火気抑制装置を含むことを特徴とする請求項16に記載の自動車アセンブリ。
  24. 前記ハウジング・サブアセンブリは空調装置を含むことを特徴とする請求項16に記載の自動車アセンブリ。
  25. 前記ハウジング・サブアセンブリは加熱装置を含むことを特徴とする請求項16に記載の自動車アセンブリ。
  26. 前記ハウジング・サブアセンブリは、前記自動車アセンブリから乗員を避難させるための少なくとも1つのマンウェイ・ハッチ(manway hatch)を含むことを特徴とする請求項16に記載の自動車アセンブリ。
  27. 予め選択される解放位置にペイロードを略縦に、かつ横に輸送する方法であって、
    (a)略縦のトラックを含むトラックアセンブリを準備する工程と、
    (b)前記ペイロードが装填される少なくとも1つのビンアセンブリを準備する工程と、
    (c)前記トラックに沿って移動するように構成される少なくとも1つの自動車アセンブリを準備する工程であって、前記少なくとも1つの自動車アセンブリは、
    前記トラックに沿って前記少なくとも1つの自動車アセンブリを移動させるべく前記トラックと係合する手段を含むハウジング・サブアセンブリと、
    前記トラックに対して前記ペイロードを略横に輸送するためのコンベア・サブアセンブリとを含む、自動車アセンブリを準備する工程と、
    (d)前記少なくとも1つの自動車アセンブリをその接地位置に配置する工程と、
    (e)内部に前記ペイロードを備える前記少なくとも1つのビンアセンブリを前記ハウジング・サブアセンブリに配置する工程と、
    (f)前記トラックに沿って前記少なくとも1つの自動車アセンブリをその排出位置に略縦に移動させる工程と、
    (g)前記コンベア・サブアセンブリをその拡張状態に拡張する工程と、
    (h)前記ペイロードを前記少なくとも1つのビンアセンブリから前記コンベア・サブアセンブリ上に解放する工程であって、これにより前記ペイロードを前記予め選択される解放位置に輸送する、前記ペイロードを解放する工程と、
    (i)前記コンベア・サブアセンブリをその格納状態に格納する工程と、
    (j)前記トラックに沿って前記少なくとも1つの自動車アセンブリを前記接地位置に略縦に移動させる工程と、
    (k)前記ハウジング・サブアセンブリから前記少なくとも1つのビンアセンブリを取り払う工程とを含むことを特徴とする方法。
  28. 内部にペイロードを解放するためのリアクタ容器に前記ペイロードを輸送する方法であって、
    (a)トラックに沿って略縦に移動するように構成される少なくとも1つの自動車アセンブリに前記ペイロードを配置する工程と、
    (b)内部に前記ペイロードを備える前記少なくとも1つの自動車アセンブリを前記リアクタ容器に対して予め選択される位置に上昇させる行程と、
    (c)前記少なくとも1つの自動車アセンブリから前記リアクタ容器の前記上面の開口部に前記トラックに対して前記ペイロードを少なくとも部分的に横に移動させる工程であって、これにより前記ペイロードを前記リアクタ容器内に解放する、前記ペイロードを移動させる工程とを含むことを特徴とする方法。
  29. 粒子状物質を受承可能であるコンテナと組み合わせて使用するベースパレットであって、前記コンテナは開口部を含み、同開口部を介して前記粒子状物質が重力の影響下で前記コンテナ外に移動可能であり、前記コンテナは、閉鎖位置と開放位置との間を移動可能なゲートを付加的に含み、該閉鎖位置において、前記ゲートは前記開口部を妨害し、前記開放位置において、前記開口部は前記ゲートによって妨害されず、前記ベースパレットは、
    内部に開口を含むベースプレートであって、前記コンテナは前記開口部が前記開口に少なくとも部分的に縦に並べられる予め定められた位置に前記ベースパレット上で配置可能である、ベースプレートと、
    ゲート制御装置とを備え、同ゲート制御装置は、
    前記コンテナが前記予め定められた位置にある場合に前記ゲートと係合可能な係合要素と、
    前記係合要素が前記ゲートをその前記開放位置に配置する第1の位置と、前記係合要素が前記ゲートをその前記閉鎖位置に配置する第2の位置との間で、前記係合要素を前記ベースプレートに対して移動させるゲート制御サブアセンブリと、
    前記第1の位置と前記第2の位置との間の前記係合要素の移動を制御するために、前記ゲート制御サブアセンブリを制御する活性化要素とを含むことを特徴とするベースパレット。
  30. 粒子状物質を受承可能なビンアセンブリであって、
    前記粒子状物質を受承可能なコンテナ部分であって、前記コンテナ部分は開口部を含み、同開口部を介して前記粒子状物質が重力の影響下で前記コンテナ外に移動可能である、コンテナ部分と、
    ゲートであって、同ゲートが前記開口部を妨害する閉鎖位置と、前記開口部が前記ゲートによって妨害されない開放位置との間を移動可能である、ゲートと、
    前記開口部と少なくとも部分的に縦に並べられる開口を含むとともに前記コンテナ部分を支持するベースプレートと、
    ゲート制御装置とを備え、同ゲート制御装置は、
    前記ゲートと係合する係合要素と、
    前記係合要素が前記ゲートをその前記開放位置に配置する第1の位置と、前記係合要素が前記ゲートをその前記閉鎖位置に配置する第2の位置との間で、前記係合要素を前記ベースプレートに対して移動させるゲート制御サブアセンブリと、
    前記第1の位置と前記第2の位置との間の前記係合要素の移動を制御するために、前記ゲート制御サブアセンブリを制御する活性化要素とを含むことを特徴とするビンアセンブリ。
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