CN114955803A - 一种带有垂直升降机构的天轨*** - Google Patents

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候长信
武装
徐明月
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明公开一种带有垂直升降机构的天轨***，包括：第一轨道、垂直升降机构、第二轨道、以及天轨小车，第一轨道与第二轨道之间存在高低差，垂直升降机构包括：驱动电机、传动机构、轿厢、以及移载轨道，驱动电机通过传动机构驱动轿厢进行上下移动，使得移载轨道分别与第一轨道或第二轨道对接。本发明通过设置垂直升降机构，利用移载轨道进行天轨小车的中转，再经由驱动电机对轿厢的高度进行调节，从而满足天轨小车的升降需求，避免了传统的斜坡式轨道设计上带来的轨道设置长度、抬升角度等问题，提高升降工作的效率，节省空间占用，并且降低各环节的成本投入。

Description

一种带有垂直升降机构的天轨***
技术领域
本发明涉及轨道运输***技术领域，尤其涉及一种带有垂直升降机构的天轨***。
背景技术
轨道式物流运输***可应用在医院、工业、图书馆等场所，是在计算机的控制下，利用智能载物轨道小车在专用的轨道上传输物品，通过自驱动的载物小车在一个由轨道及转轨器组成的网络上运行从而完成物品的传送任务。在实际的工作中，如果遇到运送路径存在高度差，或者需要进行抬升避障的情况，通常都是采用斜坡式的轨道提升天轨小车所处的水平高度位置。然而，如果高度落差较大，则需要增加坡道的长度，从而避免因坡道的角度过大而影响轨道小车的抬升效果。而过长的坡道会占用设置场所内较大的空间，设置过程中也容易受场地条件的制约，而且设计、调试、安装以及维护各个环节的操作都显得繁琐，导致整体成本较高。
因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种带有垂直升降机构的天轨***。
本发明的技术方案如下：提供一种带有垂直升降机构的天轨***，包括：第一轨道、设置于所述第一轨道末端的垂直升降机构、设置于所述垂直升降机构另一侧的第二轨道、以及架设于所述第一轨道或第二轨道上的天轨小车，所述第一轨道与第二轨道之间存在高低差，所述垂直升降机构包括：驱动电机、设置于所述驱动电机的输出端上的传动机构、设置于所述传动机构的输出端上的轿厢、以及设置于所述轿厢上的移载轨道，所述驱动电机通过传动机构驱动轿厢进行上下移动，使得移载轨道分别与第一轨道或第二轨道对接。
进一步地，所述传动机构包括：与所述驱动电机的输出端连接的丝杆、以及套设于所述丝杆上的丝杆螺母，所述丝杆螺母与轿厢进行刚性连接。
进一步地，所述轿厢上设有导向杆，所述导向杆穿过轿厢，所述轿厢在驱动电机的驱动下沿导向杆进行上下移动。
进一步地，所述轿厢上设置有转向机构，所述移载轨道设置于转向机构上。
进一步地，所述垂直升降机构还包括外框架，所述驱动电机设置于外框架上，所述传动机构以及轿厢设置于外框架内部。
进一步地，所述外框架上对应轿厢设置有若干缓冲块。
采用上述方案，本发明通过设置垂直升降机构，利用移载轨道进行天轨小车的中转，再经由驱动电机对轿厢的高度进行调节，从而满足天轨小车的升降需求，避免了传统的斜坡式轨道设计上带来的轨道设置长度、抬升角度等问题，提高升降工作的效率，节省空间占用，并且降低各环节的成本投入。
附图说明
图1为本发明在抬升时的结构示意图。
图2为本发明在下降时的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。
请参阅图1、图2，本发明提供一种带有垂直升降机构的天轨***，包括：第一轨道1、设置于所述第一轨道1末端的垂直升降机构3、设置于所述垂直升降机构3另一侧的第二轨道2、以及架设于所述第一轨道1或第二轨道2上的天轨小车4。所述第一轨道1与第二轨道2之间存在高低差。所述垂直升降机构3包括：驱动电机31、设置于所述驱动电机31的输出端上的传动机构32、设置于所述传动机构32的输出端上的轿厢33、以及设置于所述轿厢33上的移载轨道34。所述驱动电机31通过传动机构32驱动轿厢33进行上下移动，使得移载轨道34分别与第一轨道1或第二轨道2对接。
在本发明提供的实施例中，第二轨道2位于比第一轨道1较高的位置。天轨小车4沿着第一轨道1进行移动，从而进行物料的运送。当需要对天轨小车4进行抬升时，在相应位置设置垂直升降机构3，并在所需高度架设第二轨道2。天轨小车4从第一轨道1移动至轿厢33中时，移载轨道34位于与第一轨道1平齐的位置，便于天轨小车4移动至移载轨道34上。当天轨小车4完全移动至轿厢33中后，驱动电机31启动，使得轿厢33抬升，从而将移载轨道34移动至与第二轨道2平齐的位置。然后天轨小车4从移载轨道34上第二轨道2上，实现天轨小车4的抬升。反之，当需要降下天轨小车4时，天轨小车4从第二轨道2上移动至移载轨道34上，通过驱动电机31将轿厢33降下，使得移载轨道34与第一轨道1平齐，然后天轨小车4移动至第一轨道1上，实现天轨小车4的下降。
通过设置垂直升降机构3，利用移载轨道34进行天轨小车4的中转，再经由驱动电机31对轿厢33的高度进行调节，从而满足天轨小车4的升降需求，避免了传统的斜坡式轨道设计上带来的轨道设置长度、抬升角度等问题，提高升降工作的效率，节省空间占用，并且降低各环节的成本投入。
当需要进行多层级升降时，可以在垂直升降机构3旁侧设置多组第一轨道1或第二轨道2，满足多层级移动需求，有效降低成本，并且合理利用空间，满足使用者的需求。
在一些实施例中，所述传动机构32包括：与所述驱动电机31的输出端连接的丝杆、以及套设于所述丝杆上的丝杆螺母。所述丝杆螺母与轿厢33进行刚性连接。通过驱动电机31驱使丝杆进行转动，从而驱动丝杆螺母带动轿厢33进行上下移动，满足对天轨小车4的升降需求。
在一些实施例中，所述轿厢33上设有导向杆，所述导向杆穿过轿厢33，所述轿厢33在驱动电机31的驱动下沿导向杆进行上下移动。设置导向杆，可以在轿厢33移动的过程中为轿厢33提供导向作用，从而保证轿厢33移动时的稳定性。
在一些实施例中，所述轿厢33上设置有转向机构，所述移载轨道34设置于转向机构上。通过在轿厢33上设置转向机构，从而在对天轨小车4的高度进行调节的同时，满足天轨小车4角度调节的需求，从而适应不同的设置环境的需求，可以进一步地减少空间的占用，并提高运输的效率。
所述垂直升降机构3还包括外框架35。所述驱动电机31设置于外框架35上，所述传动机构32以及轿厢33设置于外框架35内部。外框架35可以对驱动电机31、传动机构32等机构、部件提供支撑，并为轿厢33的移动提供一定的导向作用，同时对各机构提供有效的防护，避免对***本身及周围的其他设备或人员造成伤害。
所述外框架35上对应轿厢33设置有若干缓冲块36，为轿厢33的移动提供缓冲作用，避免因碰撞而导致轿厢33或天轨小车4的损坏。
综上所述，本发明通过设置垂直升降机构，利用移载轨道进行天轨小车的中转，再经由驱动电机对轿厢的高度进行调节，从而满足天轨小车的升降需求，避免了传统的斜坡式轨道设计上带来的轨道设置长度、抬升角度等问题，提高升降工作的效率，节省空间占用，并且降低各环节的成本投入。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种带有垂直升降机构的天轨***，其特征在于，包括：第一轨道、设置于所述第一轨道末端的垂直升降机构、设置于所述垂直升降机构另一侧的第二轨道、以及架设于所述第一轨道或第二轨道上的天轨小车，所述第一轨道与第二轨道之间存在高低差，所述垂直升降机构包括：驱动电机、设置于所述驱动电机的输出端上的传动机构、设置于所述传动机构的输出端上的轿厢、以及设置于所述轿厢上的移载轨道，所述驱动电机通过传动机构驱动轿厢进行上下移动，使得移载轨道分别与第一轨道或第二轨道对接。
2.根据权利要求1所述的带有垂直升降机构的天轨***，其特征在于，所述传动机构包括：与所述驱动电机的输出端连接的丝杆、以及套设于所述丝杆上的丝杆螺母，所述丝杆螺母与轿厢进行刚性连接。
3.根据权利要求1所述的带有垂直升降机构的天轨***，其特征在于，所述轿厢上设有导向杆，所述导向杆穿过轿厢，所述轿厢在驱动电机的驱动下沿导向杆进行上下移动。
4.根据权利要求1所述的带有垂直升降机构的天轨***，其特征在于，所述轿厢上设置有转向机构，所述移载轨道设置于转向机构上。
5.根据权利要求1所述的带有垂直升降机构的天轨***，其特征在于，所述垂直升降机构还包括外框架，所述驱动电机设置于外框架上，所述传动机构以及轿厢设置于外框架内部。
6.根据权利要求5所述的带有垂直升降机构的天轨***，其特征在于，所述外框架上对应轿厢设置有若干缓冲块。
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