JP2016528645A - インフラ描写情報のフィルタリング - Google Patents
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Abstract
Description
ピアノードにおけるインフラ描写情報の一つの受信、
反応必要性に関する、受信されたインフラ描写情報の評価、及び、
反応必要性の為に予め定められた基準に基づく、評価されたインフラ描写情報のフィルタリングを含む。
その際、上述した方法はコンピュータプログラムの形式でメモリー中に保管され、そしてコンピュータプログラムがメモリーからプロセッサーに読み込まれるとき、当該方法を実施するためのプロセッサーが設けられている。
中継信号を受信するためのアンテナ、
中継信号から、データパケットの少なくとも一部をフィルタリングするための上述したフィルター装置、及び、
フィルタリングされたデータパケットから情報を摘出するための表示装置を含む。
− 分散型環境通報メッセージ(DENM)
− 道路トポロジー(MAP,以前はTOPOとも称されていた)
− 信号フェーズ及びタイミング(SPAT)
− サービスアナウンス(SA),特にサービスチャネル、SCHs
DENMのネットワークヘッダ内では、この情報の目標エリアが更なるデコーディング労力無しに検出可能である。独自の位置、つまり受信する車両又は車両toX通信システムの一が、このエリア内に無いとき、重要性は、受信されるべき側において低いので、この車両toXメッセージは、もはや処理されず拒絶される。具体的には、車両toX通信システムのネットワーク層からいわゆるファシリティ又はアプリケーション又は車両システムへの車両toXメッセージの伝送は行われず、特に高負荷状況においては行われないことを意味する。更に、DENMのトランスポートヘッダー内は、既にDENMの型式(気象警報、導入車両等)が検出可能である。
車両内で有効なファシリティ又はアプリケーションの、現在重要である型式(これは、そもそも評価されたDENMsの型式から、及び様々な車両システムのプライオリティ付から生じる)に関するステータスニュースに基づいて、重要なDENMsと現在重要でないDENMsの分類が行われる。高負荷状況において、この場合、もはや重要でないDENMsの局所的な伝送が、車両toX通信システム内で行われないことが可能であるので、これによってこれらが拒絶される。更に、そのとき存在するスペックに従うDENMsは、内容的なアップデート無しに周期的に繰り返され、中継エラーを調整する。この繰り返しは、発明に従いフィルター抽出され、そして相応するDENMsはこれによって処理されない又は拒絶される。同様のことは、並行する中継パスによる又はいわゆるホッピングパスによる、いわゆる二重化にも当てはまる。
車両toX通信を可能とするインフラコンポーネントによって、例えば交差点のような特別な場所における道路のトポロジーが周期的に中継される。このデータは殆ど変化しないか、全く変化しないので、繰り返しの中継は好ましくはフィルター抽出される。
現在のフェーズ及び未来のフェーズに関する情報を含む車両toXメッセージは、安全機能(赤信号警告)の為にも快適機能(信号フェーズアシスタント)の為にも必要とされる。よって、相応するファシリティー又はアプリケーション又は車両システムが車両内で、これら装置がこれに対して現在重要でないことを示すときのみ、SPAT情報による負荷の減少は、好ましくは、更新された情報のフィルター抽出によって、光信号装置と関連する。特に好ましくは、非重要性の予想の有効性を再度確認するために、構成すべき期間の経過の後、再び情報が伝送される。信号装置の重要性の判断の為の適当な車両システムは、例えばルートプランナーを有するナビゲーションシステムである。これは、信号装置が車両のルート上に存在しないことを検出する。
サービスアナウンスは、オプションのサービスである。これは通常、独立したチャネル(サービスチャネル、SCHs)を介して処理される。高負荷状況においてこのSAsは、好ましくはフィルター抽出される。特に、ネットワーク&トランスポートのコンポーネントの前でフィルター抽出される。というのは、SAsは安全上重要でなく、そして高負荷状況におけるその更なる処理の為には、いずれにせよ十分な演算能力が提供されないであろうからである。
サービスチャネルを介して受信される車両toXメッセージの内容は、オプションであって、安全上重要でなく、そして更に相応するサービスの仕様の際にのみ必要とされる。標準の場合には、よって、仕様されるハードウェアモジュール、例えばWLANチップの通信の為に、既にいわゆるドライバーが割り当てられ、これは車両toXメッセージを、プロトコル層の車両toX通信システムへと伝送を行わない。
その際、車両toX通信システムによって様々な形式の車両toXメッセージが受信され、及び/又は送信され、そして、
その際、車両toXメッセージが、車両toXメッセージの形式に関する情報を含む方法において、
様々な受信させる車両toXメッセージの選択が、その形式を考慮のもと行われることを特徴とする方法。
サービスアナウンス(SA)、特にサービスチャネル(SCHs)であることを特徴とするセンテンス1から9の少なくとも一つに記載の方法。
Claims (10)
- データパケット(43)内にパケット化されたインフラ描写情報(17)のフィルタリングの為の方法であって、当該インフラ描写情報が、車両アドホックネットワーク(1)内に個々のピアノード(3,5,8)の位置検出の為の位置インフォ情報(17)の他に、車両アドホックネットワーク(1)及び/又はピアノード(3,5,8)が存在する道路(2)の状況描写の為に送信される方法において、
ピアノード(3,5,8)におけるインフラ描写情報(17)の受信、
受信するインフラ描写情報(17)の反応必要性に関する評価、及び、
反応必要性の為に予め定められた基準に基づく、評価されたインフラ描写情報(17)のフィルタリングを含むことを特徴とする方法。 - 反応必要性が、少なくとも一つのポテンシャルを描写し、このポテンシャルによって受信されるピアノード(3,5,8)が、インフラ描写情報(17)内に含まれる状況描写に反応することが可能であることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 予め定められた基準が、一つの限界条件を含み、この限界条件によって、受信されるピアノード(3,5,8)が、インフラ描写情報(17)内に含まれる状況描写に反応すべきであること特徴とする請求項2に記載の方法。
- 反応必要性が、インフラ描写情報(17)内の状況描写の為の少なくとも一つの現実性を描写していることを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の方法。
- 状況描写の為の現実性が、同じインフラ描写情報(17)が既に一度受信されたかどうかを含むことを特徴とする請求項4に記載の方法。
- 予め定められた基準が、インフラ描写情報(17)内における状況描写を描写する現実性の為の限界条件を含むことを特徴とする請求項4または5に記載の方法。
- 反応必要性が、インフラ描写情報(17)の状況描写内に含まれる位置(12)に対する受信するピアノード(3,5,8)の少なくとも一つの間隔を含むことを特徴とする請求項1から6のいずれか一項に記載の方法。
- 予め定められた基準が、インフラ描写情報(12)の状況描写内に含まれる位置(12)に対する、受信するピアノード(3,5,8)の間隔の為の限界条件を含むことを特徴とする請求項7に記載の方法。
- 請求項1から8のいずれか一項に記載の方法を実施するためのフィルター装置(48)。
- 車両アドホックネットワーク(1)内の中継信号(18)によって、データパケット(43)内にパケット化された情報(17)を受信するための車両(3)の為のレシーバー(16)であって、
中継信号(18)を受信するためのアンテナ(19)、
中継信号(18)からデータパケット(43)の少なくとも一部をフィルタリングするための請求項9に記載のフィルター装置(45,48)、
フィルタリングされたデータパケット(50)からの情報(17)を摘出するための表示装置(46)を含むことを特徴とするレシーバー。
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