JP2016509643A

JP2016509643A - 二重機能の逐次的タスク突耳整合ピッキング積重ね位置合わせ建築部材取扱いシステム

Info

Publication number: JP2016509643A
Application number: JP2015555356A
Authority: JP
Inventors: ロバート・ジェイ・サイモンズ; マックスウェル・シー・サイモンズ
Original assignee: コンクステック，インコーポレーテッド
Priority date: 2013-01-27
Filing date: 2014-01-24
Publication date: 2016-03-31
Also published as: US20170051524A1; CN105102735B; US9758983B2; SA515360809B1; US9404280B2; US20140208666A1; US20150247337A1; CA2898992C; WO2014116993A1; MX2015009515A; AU2014209190A1; BR112015017697B1; KR20150139829A; EP2948599A1; BR112015017697A2; US9103132B2; MX361561B; CA2898992A1; CN105102735A; KR102216315B1

Abstract

（ａ）建築部材の上に、その部材をその２つのピッキングおよび積重ね整合機能モードのいずれか一方または両方で逐次的に取り扱うために、固定可能である、ピッキングおよび積重ね整合突耳と、（ｂ）突耳が建築部材の頂部に固定された動作状況で、突耳を受容しかつ捕捉して閉鎖するように適合され、次いで部材取り扱い行動のそのピックカテゴリにおいて機能する準備のできた、クラムシェル形の解放自在に係止可能な留め具と、（ｃ）突耳をカム動作により案内されて受容するように機能し、次いで突耳が、突耳をその頂部に固定されている下部部材の上に上部部材を下降させることに関して、２つの建築部材の上部積重ね整合を容易にするために、行動のその積重ね整合モードにおいて機能する、建築部材の基部に含まれることができるガイドソケットと、を含む、様々な構造用建築部材を取扱うためのシステム。【選択図】図３

Description

関連出願の相互参照
本願は、“ＱｕｉｃｋＣｏｎｎｅｃｔ／Ｒｅｌｅａｓｅ，ＣｌａｓｐａｎｄＢｕｌｂ，Ｐｉｃｋ，Ｇｒａｖｉｔｙ−Ａｌｉｇｎ−ａｎｄ−Ｐｌａｃｅ，Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ−ＭｏｄｕｌｅＨａｎｄｌｉｎｇＳｔｒｕｃｔｕｒｅ”に対する２０１３年１月２７日出願の、現在共に係属している米国仮特許出願第６１／７５７２０１号の出願日の優先権を主張し、その開示内容全体を参照によって本書に援用する。

発明の背景および概要
本発明は、本書ではより単純に建築部材とも、また部材とも呼ばれる構造躯体部材を躯体の構築中に取り扱いかつ操作するためのシステムに関し、特に、構造用建築部材の（ａ）ピッキング、（ｂ）移送、（ｃ）配置、および（ｄ）２つの垂直方向に編成された部材を積重ね整合接合するための部材上下位置合わせ積重ね、ならびに、さらに（ｅ）建築モジュールとも呼ばれる部材事前組立躯体モジュールの垂直方向位置整合設置を含む、特別な二重モードの選択的なタスク逐次的発明の実施を可能にする、独自に構成されかつ協力的に相互作用する突耳、留め具、およびガイドソケットシステム要素を提供することにより、単純で効率的な高精度取扱いおよび高精度位置合わせの施工性を促進する、上述のシステムに関する。

本書で使用する場合、用語「躯体部材」、「建築部材」、および「部材」の各々は、支柱、支柱の基部を支持する地上支持台状構造、および構築中の躯体に組み込まれる支柱と梁の統合躯体プリアセンブリを包括的に指すが、それらに限定するものではない。用語「モジュール」、「躯体モジュール」、「建築モジュール」等は本書では、支柱と梁の統合躯体プリアセンブリを指すものとして相互に互換可能に使用される。

本発明の好適な実施形態および実施の方法について本書で、予備的に使用される支柱基礎地上支持体、そのような支持体および他の支柱に支持された支柱、ならびに事前に組み立てられた基礎枠設置可能な建築モジュールにより形成され、本質的に最終的に現場ですぐに地上に設置することのできる、鋼製部材の躯体アセンブリの製作に関連して図解し、説明する。本書に記載しかつ図示する例証としての取扱い部材は、上述した予備的に使用される支柱基礎地上支持体（本書では支柱用の地上支持体とも呼ばれる）、個々の支柱、および事前組立建築モジュールアセンブリを含む。本発明の要素および特徴について、本発明が特に有用であることが明らかになったこれらの３つのカテゴリの構造用建築部材の取扱いに関連して特に説明する。言うまでもなく、他の特定の種類の建築部材、例えば梁、アウトリガー作業者用足場等もまた、本発明のシステムによって取り扱うことができることを、われわれは認識している。

本発明のシステムでは、鍵となる相互協働的システム要素として、（１）二重モードの逐次的タスクピッキングおよび積重ね整合突耳と呼ばれる特別な形状の回転体突耳、（２）突耳がピッキング挙動モードで動作しているときにこの突耳と係合可能なクラムシェル状の解放自在に係止可能な留め具、および（３）（支柱の設定で説明するように）取り扱われる部材−典型的には支柱−の基部に含めることができあるいは形成されるガイドソケット構造またはガイドソケットであって、上部部材として態勢が整ったそのような部材を、下部部材の上に積重ね位置整合状態に誘導下降させてその上に搭載させることを可能にし、特に誘導により、かつ必要ならばカム動作（すなわち誘導摺接）により、本発明に従って下部部材の上に固定可能に適切に取り付けられ、そのピッキング整合挙動モードで機能する突耳をソケット構造に受容することを含む下降を可能にするガイドソケット構造またはガイドソケットが挙げられる。

したがって、１つの観点から、本発明は、
（１）選択された構造用建築部材の上に、その部材と共にその２つの設計動作タスクモード―ピッキングおよび積重ね整合―のいずれか一方または両方を逐次的に実行するために、固定可能に取り付けられた、複合用途すなわち（ａ）把持および捕捉と（ｂ）整合カム動作とを持ち特殊形状のプロファイルを持つ回転体を有する独自の二重モードの逐次的タスクすなわちピッキングおよび積重ね整合突耳と、
（２）留め具が開いた状態で突耳プロファイルを受容し、かつ留め具が閉じた状態で、突耳が選択された構造用建築部材に固定可能に取り付けられた動作状況で、突耳プロファイルを協働的に捕捉し、次いでその二重モード機能の「ピック」、「ピッキング」、または「ピッキング取扱い」カテゴリと呼ばれる状態で機能する、開閉自在の略柄杓形留め具部分を有する略クラムシェル形の解放自在に係止可能な留め具と、
（３）突耳の整合カム動作プロファイルをカム動作により受容するように形作られ、次いで突耳が、２つの構造用建築部材の上部積重ね整合をもたらし、特に上部部材を下部部材の上に取り付けるために下降させることに関して、その二重モード機能のうちの「積重ね整合」または「積重ね位置合わせ」カテゴリと呼ばれる機能を果たす、「上部」構造用建築部材の基部に含まれるガイドソケット構造と、
を含む、建築部材取扱いシステムを特徴とする。

この視点は特に、個々の部材のピッキングおよび積重ね整合取扱いに重点を置くが、それに限定されない。用語「ピッキング」はここでは、突耳を把持し、選択された建築部材を取り出し、次いでその部材を移送し、操作し、その行き先として意図された場所に配置することを含む、幾つかの関連動作を「網羅する」ものとして使用される。積重ね整合とは、部材積重ねプレカーサとして下部部材の上に対する上部部材の精密配置を促進するために、下部部材の上に固定された突耳と、上部部材の基部に備えられたガイドソケットとの間のカム係合を介して行われる、ピッキングされた上部部材および第２の下部部材の精密垂直位置合わせを指す。システムの突耳に適用される二重モードという語句は、この突耳が、（１）ピッキングモード、および（２）積重ね整合モードの両方で動作するように設計されているという事実を反映する。逐次的タスクと呼ばれ、あるいはシステムの突耳に関連して様々にタスク逐次的と呼ばれる概念は、取り扱われる建築部材および本発明の留め具に対して最初にそのピッキングモードで使用される突耳が、その後に、すなわち逐次的に、その積重ね整合モードで、上部部材の基部に備えられたシステムのガイドソケット構造と協働して、積重ね垂直アセンブリのために２つの部材を位置合わせするために使用される状態と関係している。

構造躯体の構築中の地上支持部のような架構構造に、相互連結された支柱および梁を含む事前組立建築モジュールを設置するための取扱いに関連して、本発明は、複合躯体構築プロジェクト、および機能的にプロジェクトに関与する関連構造部材取扱いシステムを提供し、該プロジェクトは、相互に協働状態で、かつプロジェクトの特定の製作段階に関連して、
（１）事前組立上部架構モジュール上に下降させてその上に積み重ねて取り付けさせる準備が整った、頂部および中心直立軸を持つ細長い直立支柱の規定パターンを備えた部分を有する、地上支持構造躯体アセンブリと、
（２）地上支持架構部の各支柱の頂部に固定された中心軸を有するピッキングおよび積重ね整合の二重機能の突耳であって、突耳の中心軸は頂部に突耳が固定される支柱の中心軸と位置合わせされ、取付けのために下降される事前組立上部架構モジュールに対してプロジェクトで積重ね整合を促進するように機能する態勢が整った突耳と、
（３）地上支持架構部上に上部取付けを行うように意図された事前組立架構モジュールであって、地上支持架構部に存在する支柱パターンと厳密に一致する細長い直立支柱のパターンを備え、架構モジュールの支柱は基部および頂部ならびにそれぞれの中心直立軸を有し、上述したプロジェクトの特定の製作段階に関連して地上支持架構部の上に準備される架構モジュールと、
（４）架構モジュールの各支柱の基部に備えられ、その支柱の長軸を中心とする中心軸を持つ回転体を有し、架構モジュールを地上支持架構部に向かって適切に下降させたときに、地上支持架構部の下部支柱の頂部に固定されたピッキングおよび積重ね整合突耳を誘導して受容するように適応された、ピッキングおよび積重ね整合突耳受容ソケットと、
（５）架構モジュールの各支柱の頂部に固定され、架構モジュールの保持および操縦の達成に関してプロジェクトにおけるピッキングのために機能するように使用される、上述したタイプの細長いピッキングおよび積重ね整合突耳と、
（６）架構モジュールの支柱の頂部に固定された各突耳と提携して、関連支柱および該支柱を含む架構モジュール全体の両方を協働してピッキングする取扱いを行うために突耳を確実に、安全に、かつ解放自在に掴持するクラムシェル形留め具と、
（７）各留め具に適切かつ操作可能に接続され、架構モジュールの支柱が全て地上支持架構部の支柱と精密に位置合わせする地上支持架構部の上の位置まで架構モジュールを操縦するように動作可能であり、かつそのような位置合わせが達成された状態で、架構モジュールを地上支持架構部に対して、地上支持架構部に関連する突耳と架構モジュールに関連する突耳受容ソケットとの間の積重ね整合係合を介する重力着座積重ね整合の状態まで下降させるように動作可能である、操縦可能なケーブル懸吊構造と、
を含む。

様々な建築構造およびシステム要素の「中心軸」に関連して本書で使用される用語「直立」は、関連する構造および要素がそれらの意図された空間的向きにある状況下でこれらの軸の状態を言及することを意図している。

本発明によって提供されるこれらのおよび他の特徴および利点は、以下で述べる本発明の詳細な説明を添付の図面と併せて読むと、より完全に明らかになるであろう。

図１Ａ、図１Ｂ、図１Ｃ、および図１Ｄは、上述した本発明のシステムの３つの主要な構造要素を、これらの要素によって実行される２つの例示的な−（１）ピッキング、および（２）積重ね整合−動作と共に示す複数の簡易概略協調図を集合的に提供する。図１Ａ、図１Ｂ、および図１Ｃは、本発明に従って構築された二重モード逐次的タスクのピッキングおよび積重ね整合突耳と、協働関係にあるクラムシェル形解放自在の係止留め具との間の可逆的なピッキング把持動作を描く。図１Ｄは、上部建築部材の実質的に完全なピッキング、およびその上部部材の下部建築部材の上へのその後の積重ね整合下降を示す。これらの２つの動作全体は、本発明に従って構築された１対の同一構造のピッキングおよび積重ね整合突耳、クラムシェル形留め具、およびガイドソケット構造の連携動作を特徴とする。

図１Ａ、図１Ｂ、図１Ｃ、および図１Ｄに提示された４つのシステムの図は、本書では「図１」の図、「図１」の図の集合、および他の同様の複数の図の識別名で様々に呼ばれる。

図２は、「図１」の図の集合に概略的に示された二重モードの逐次的タスクのピッキングおよび積重ね整合突耳の好適な形状的特徴を、図１Ａ、図１Ｂ、図１Ｃ、および図１Ｄで使用されたよりずっと大きい縮尺で、他の構造から切り離して、等角図で示す。

図３は、図２に選択されたよりわずかに小さい縮尺を使用して、非概略的に、図２に描かれた突耳のような同じく図示するシステム突耳に対して代表的な動作関係にあるクラムシェル形の解放自在に係止可能な留め具を示し、留め具が開いた状態で表される、それに含まれ蝶着された相対的に移動可能な柄杓形の留め具部分を実線で、留め具が閉じた状態を破線で示す。この留め具はここでは、図示した突耳のピッキング取扱いに使用される状態で示されている。

図４は、図２および図３に用いられたよりかなり小さい縮尺で、開口型の支柱および梁によるパイプ支持架構構造の一部分を等角図で示し、特に、本発明のシステム構造およびシステム実施方法に従って、図示した架構の構築中に取り扱うために装備され、かつ取り扱われた、支柱およびこれらの支柱の基部としての地上支持構造の両方を示す。

図５は、図４に用いられたより多少大きい縮尺で、その頂部を図２に示された突耳のような突耳に固定可能に取り付けられた支柱基部の地上支持体を等角図で示す。地上支持体のピッキング取扱いのため、および図５に含まれる下向きの矢印によって示されるように地上の選択された位置に配置するための操縦のために、該突耳は、本発明に従って構築された解放自在に係止可能な留め具によって解放自在に把持されようとしている。

図６は、図５と特定の動作上の類似点を有し、支柱を操縦するためのピッキング取扱いを等角図で示す。

図７は、１つの支柱の留め具および突耳のピッキング取扱い、ならびに、本発明の突耳、留め具、およびガイドソケットシステム要素を使用して、その１つの（上部）支柱を別の（下部）支柱の頂部に積重ね整合して位置合わせして配置する見込みを等角図で示す。ここで、１つの上部支柱の基部の切欠き領域は、（下方の支柱の頂部にある）目に見える突耳を露出したガイドソケットの内部に相互作用によりカム受容しようとする状態に関連して、上部支柱の基部に設けられたガイドソケット構造を示す。

図８は、図７に関連する拡大部分断面図であり、図７に示した支柱対支柱の積重ね整合位置合わせプロセスで起ころうとしている突耳およびガイドソケットの相互作用によって生じる、積重ね整合された突耳およびソケットのカム位置合わせ挙動の最終結果を示す。

図９は、図７に類似した動作的表示を有し、図示する支柱を図示する支柱基部の支持構造の頂部上にすぐにも下降させるプロセスで、積重ね整合上部支柱／下部支柱基部支持体の垂直位置合わせを達成するための、（ａ）ここでは上部支柱として示されるものの留め具によるピッキング取扱い、および（ｂ）本発明のシステムの突耳およびガイドソケット要素の積重ね整合用の連携カム動作の使用の両方を等角図で示す。図７の場合と同様に、上部支柱の基部付近の切欠き領域は、図示する突耳とガイドソケットとの間で行われようとする相互作用によるカム係合を示す。

図１０は、構築中に地上支持支柱と梁架構のアセンブリの下部に取り付けるためにその上に下降させる準備が整った、事前組立躯体モジュールの本発明に係る架構設置取扱いを等角図で示す。

これらの図に示した様々な構造要素、それらの比率、およびこれらの要素の間に見られる位置関係は必ずしも、正確な尺度で描かれていない。さらに、以下の説明で導入され、かつ特定の「前述」の図で参照番号を付けられた様々な構造部材は、それらが「後述する他の」図に描かれる設定で同一構造として現れる場合、本書では、同一参照番号で識別される。

次に図面に目を向け、まず最初に「図１」の４つの図の集合を参照すると、ここには一般的に２０で、本発明の好適な特徴に従って構築された、典型的に構造躯体または躯体アセンブリの製作−本書で躯体構築プロジェクトと呼ばれるタスク―に使用される様々な選択された構造用建築部材を取り扱うためのシステムが示される。この構築プロジェクトの設定では、システム２０の機能に関連して特に図示されかつ本書で説明される建築部材は、支柱、予備的に使用される支柱基部の地上支持体、ならびに相互連結された支柱および梁を備えた事前組立躯体モジュールを含む。

「図１」の図の特定の特徴は、本発明のシステムの主要な構造要素の各々を非常に単純化された概略的な形で示すことに加えて、システムの構造要素によって実行されるように企図された、２つの異なる主要な個別の建築部材取扱い動作またはタスク―（１）意図された位置に配置することを目指して建築部材を移送しかつ操縦するために建築部材を「ピッキングする」こと、および（２）１つの建築部材を別のそのような部材の頂部に取り付けるために適切に垂直方向に位置合わせして積み重ねることに関連して、部材を「積重ね整合する」こと―を描いていることである。積重ね整合が行われる場所で、システム部材は本書でタスク逐次的な方法と呼ばれる方法で使用され、積重ね整合のタスクの前にピッキングタスクが行われる。

後で説明する図１０は、事前組立躯体モジュールが単一体として取り出され、地上支持構造躯体アセンブリの既に構築された部分の上で積重ね整列状態に操縦され、かつその部分の上に取り付けられるように下降される、「部材」取扱い動作を示す。

様々な図の説明で上述した通り、図１Ａ、図１Ｂ、および図１Ｃは、本書でピッキング取扱い動作と呼ばれるものを示し、図１Ｄは、図１Ａ、図１Ｂ、および図１Ｃに示されたピッキング取扱い動作のような、以前に開始されたピッキング取扱い動作の結果に加えて、本書で逐次的に実現される積重ね整合部材取扱い動作と呼ばれる後続関連動作を示す。

これらの２つの動作は、すぐ後で説明するシステム２０の主要な構造要素間の様々な連携相互作用によって実現され、それらの要素は３つある。これらは、（１）取り扱われる建築部材（例えば支柱、支柱基部の地上支持体、および事前組立躯体モジュール等）に取付け可能である二重モードの逐次的タスク操作のピッキングおよび積重ね整合突耳２２と、（２）好ましくは取り付けられたケーブルのようないずれかの適切な操縦手段によって操縦可能であり、かつピッキング動作中に突耳を連携して取外し可能に把持するように適応された、クラムシェル形の解放自在の係止留め具２４と、（３）積重ね位置合わせまたは積重ね整合動作中に、１つの建築部材（例えば支柱）が別の下部建築部材（例えば別の支柱または支柱基部の地上支持体）の上に取り付けられるように下降される状況下で、突耳を連携するように受容するために、突耳案内および位置合わせ装置として機能する、ガイドソケットまたはガイドソケット構造（本書では突耳受容ガイドソケットおよびカムガイドソケットとも呼ばれる）２６とを含む。

「図１」の図の集合に、図１Ａの後に図１Ｂが続き、図１Ｃによって終了する順序で、段階的に示すピッキング取扱い動作では、突耳２２は図１Ｂおよび図１Ｃに、支柱２８の形（断片的に示す）の個々の構造用建築部材の頂部の中心に固定された状態で示され、突耳および支柱のそれぞれの中心直立軸２２ａ、２８ａは位置合わせされ、図１Ｂでこれらの２つの軸識別参照番号で共通標識される共有点鎖線によって示される。説明のために図１Ｂおよび図１Ｃで概略的に識別され図示された支柱２８は、関連する図６では（これについては後述する）、非概略的に、すなわち現実的に、しかし部分的に詳細に図示される。

図１Ａ、図１Ｂ、および図１Ｃには、２４ｃで蝶着され本書で柄杓形部分とも呼ばれる、相対的に移動可能な２つの留め具部分２４ａ、２４ｂを含む、留め具２４も示されている。これらの留め具部分は、図１Ａおよび図１Ｂでは留め具開状態で示され、図１Ｃでは留め具閉状態で示される。同じく留め具に含まれ、留め具部分２４ａ、２４ｂに摺動自在に取り付けられた留め具係止リング２４ｄは、図１Ａおよび図１Ｂに示すように、留め具の上述した留め具開状態が可能になるように、留め具部分２４ａ、２４ｂに対して配置され、かつ図１Ｃでは、留め具を解放自在に、しかし確実にその留め具閉状態に係止するように、２つの留め具部分の下部椀状領域（後述）に対して、特にその周囲を密に取り囲むように配置される。

従来の操縦可能なケーブル懸吊構造の一部を形成する、３０で断片的に示される支持および操縦ケーブルは、留め具部分のヒンジ２４ｃに適切に接続される。適切なケーブル／ヒンジ接続は、図３に詳細に示され、そこに示されるものに関連して後述する。

次に、図１Ａ、図１Ｂ、図１Ｃ、および図１Ｄに関連して、図２および図３の態様を考察すると、切り離された突耳２２の詳細が図２に示され、この切り離された突耳２２および留め具２４の詳細が図３に示されている。

突耳２２は、特別な形状で複合用途すなわち（ａ）把持および捕捉、ならびに（ｂ）積重ね整合カム動作を持つプロファイルを画定する回転体２２ｂを含む。それは、本書では長手方向把持および捕捉プロファイルとも呼ばれ、図２および図３の各々で非常に明白である。このプロファイルの特徴は、（１）１つの最大外径Ｄ_１を有する頭部２２ｃ、（２）長手方向中心部で径方向に差し込まれ周囲を取り囲み、頭部より下に配置されそれに接合され、（Ｄ_１より）小さい長手方向中心外径Ｄ_２を有する環状溝部または溝２２ｄ、および（３）溝２２ｄの下に配置されそれに接合され、溝部の直径Ｄ_２より大きい別の最大外径Ｄ_３を有する、径方向外向きに広がる基部２２ｅである。頭部２２ｃは、カム角度αを有する頂部切頭円錐カム面２２ｆで形成される。

突耳２２の特徴に対し異なる寸法およびカム角度等を選択することができるが、本書に開示する突耳は、約５．５インチの全高（その長手方向寸法）、本書でそれぞれ約３．９インチ、２インチ、および５インチの直径Ｄ_１、Ｄ_２、およびＤ_３、ならびに約３０度のカム角度αを有する。

図３の留め具２４に関し、留め具は、突耳２２に対して、それを把持する準備ができた留め具開状態を実線で示され、かつ解放自在に係止された状態のこの突耳を確実に把持している留め具閉状態を破線で示される。前述の柄杓形留め具部分２４ａ、２４ｂは細長く、かつ同一である。両方の留め具部分を構造的に表すものとして留め具部分２４ａだけに言及すると、各留め具部分は、下端（図３）を椀状部２４ｆに接合されそれと一体化された細長いシャンク２４ｅを含み、それは、外側の略半円状の回転面（特に標記されず）、および内側の中空２４ｇのような中空回転面により形成される。各シャンクはその上端に隣接して貫通穴２４ｈをも含み、それは前述のヒンジ２４ｃの一部を形成する。２つの留め具部分が合一して留め具閉状態になると、中空２４ｇは、一般的に相補的な突耳２２の頭部および溝部のための共形受容チャンバを形成する。

係止リング２４ｄは、すでに述べた通り、２つの留め具部分に摺動自在に取り付けられた、適切な大きさの環状構造である。この係止リングは、解放自在に係止された留め具閉状態に選択的に留め具２４を係止するために、リングを留め具部分の椀状部の外面上で、適切な、しかし密な遊隙を持って下向きに摺動させることのできる直径を有する円形内面を持つ。

今説明したシステムで、破線で部分的に示されたヒンジ２４ｃには、留め具部分２４ａ、２４ｂの貫通穴２４ｈ、および留め具２４の使用中に、図３に典型的に示すように、前述のケーブル３０のような支持および操縦ケーブルの外端（図示せず）に適切に取り付けられた従来のクレビス３４のアーム３４ａを、自由に貫通して延びるヒンジピン３２が形成される。留め具部分２４ａ、２４ｂのためのこのヒンジ接続は、それらの留め具開状態と留め具閉状態との間で相互に離れたり近づいたりする、留め具部分の自由相対運動揺動を可能にする。言うまでもなく、適切なヒンジ接続のための他の構成が可能である。

図１Ａ、図１Ｂ、および図１Ｃに示すピッキング取扱い動作は、前述の支柱２８のようなピッキングされた建築部材の操縦および取扱いに備えた、留め具と協働するいわゆるピッキング動作モードでの突耳２２の使用を示す。留め具２４は、図１Ａに示すように、その留め具開状態になるように調整され、かつ図１Ｂに示すように、突耳２２との連携準備状態になるように適切に操縦される。留め具部分２４ａ、２４ｂは次いで、突耳２２の頭部および中央溝部上に閉じられ、２４ｄで表す係止リングが、図１Ｃに留め具について示す解放自在の係止状態を形成するように下降され（留め具２４の解放自在の閉鎖係止状態については、図３に破線で示すものも参照されたい）、こうして留め具部分２４ａ、２４ｂの椀状部に形成された略相補的形状適合受容チャンバ内に突耳を捕捉し把持する。

架構建設プロジェクト中にどのような様式が望まれるかに関係なく、今や、支柱２８のピッキング取扱い、移送、および操縦の適切、安全、かつ確実な終了を達成することができる。

現時点で、関連する図６に示されているものに目を向け、その後、同様のピッキング取扱い動作に関連して図５に示されるものに目を向けると、ほぼ自明であり、図１Ａ〜図３に関連して上述したものを主に拡充する図６には、ここではナットとボルトを収容する貫通穴（３６ａ）を含む方形（単なる典型例）の取付け板３６を支柱の頂部２８ｂの中心に溶接された支柱２８が、（前述の通り）非概略的に、現実的に、しかし部分的に示される。板３６の頂部に突耳２２は、その中心長手軸２２ａを支柱２８の中心長手軸２８ａと一致させて、中心に溶接される。図６は基本的に、特に図１Ｂに描かれたものを非概略的に示す。

図６には示されないが、本書で図示しかつ説明する全ての支柱に典型的に関連して存在するものは、外周輪郭線が板３６と同様であるだけでなく、貫通穴３６ａと同様の、ナットとボルトを収容する貫通穴の同じパターンをも含む、支柱基部に溶接された方形の取付け板である。

図５に示された同様のピッキング取扱い動作は、本書では、ベースプレート３８ａと、３８ｃに示す２つのそのような装置のような垂直方向加減ねじ装置を介してベースプレート３８ａ上に取り付けられる中心支柱支持台座構造３８ｂと、中心直立軸３８ｄを有する、（早期架構組立中に）予備的に使用される支柱基部の地上支持体３８の１つの代表的な形を取る、別のタイプの個々の構造用建築部材のピッキング取扱いを含む。上述した板３６と同様の取付けの役割を果たす八角形の取付け板４０は、台座構造３８ｂの上に中心に含まれる。突耳２２は、その中心長手軸２２ａを地上支持体３８の中心長手軸３８ｄと一致させて、板４０の中心に溶接される。地上支持体３８の特別に示される構造は、本発明のいかなる部分も形成しない。

図５に示した地上支持体３８は、本書では、躯体構築が関係する予備的使用段階中に、図５に４２で示される地面のような、地面上の適切な位置に直接載置するように意図される。

図５の留め具２４は、最初に述べたピッキング取扱い動作に関して上述した通り、留め具開状態になるように調整され、板４０上で突耳２２上に連携準備状態になるように適切に操縦される。留め具は下降され、その後、留め具部分２４ａ、２４ｂは突耳２２の頭部および中心溝部上に閉じられ、次いで２４ｄの係止リングが下降され、留め具２４の閉鎖係止状態を形成し、こうして操縦および適切な「地上配置」のために支持体３８を取り扱うための準備として突耳が捕捉され、把持される。

図１Ｄに示された、複合される完了したピッキング取扱いおよび逐次的に実現される積重ね整合取扱い動作では、２つの独立した突耳２２は、２つの異なる個別の断片的に示された支柱４４（上部支柱または部材）および４６（下部支柱または部材）の頂部に固定された状態で示される。これらの２つの突耳は、それらのそれぞれの中心軸２２ａがそれらのそれぞれの関連支柱４４、４６の中心軸４４ａ、４６ａと位置合わせされた状態で、特別に固定される。中心直立軸２６ｂを持つ回転体２６ａを有するガイドソケット２６は、（後で説明し、かつより詳しく例証するように）支柱４４の基部内の中心に適切に固定され、その中心軸２６ｂが支柱軸４４ａと位置合わせされた状態で配置される。図１Ｄに示された構造の相対的配置では、これらの構造は軸２２ａ、２６ｂ、４４ａ、および４６ａが全て位置合わせされた状態で配設される。

本書で先に指摘した図１Ｄに描かれたものに関連する問題に立ち返ると、本発明に係る突耳２２は、構造用建築部材の取扱いに関わる２つの異なるタスクまたは挙動モードに関連して、機能または動作するように特別に構成される。これらのモードの１つは、ピッキングモードと呼ばれる。もう１つは積重ね整合モードと呼ばれ、またカム積重ね整合モード−ピッキングモードに対しその後の逐次的方法で起きるモード―とも呼ばれる。建築部材取扱いのピッキングモードとは、何らかの構造用建築部材を確実に把持し、次いでそれを移動させ、所望の場所および／または向きに配置するようにそれを操縦する動作を指す。積重ね整合モードは、基本的に、ほとんど完了したピッキングモードの後に逐次的に、そのピッキングモードでピッキングされた建築部材を、別の下部部材に対して上部部材となるように操縦し、下にある下部部材の頂部に取り付けるために上部部材を、積重ね整合され垂直方向に適切に位置合わせされた状態で下降させることを含む。垂直方向に適切に積み重ねられ位置合わせされた状態で合一される上部／下部建築部材に関連して、本発明のシステムおよび本発明に従って構築された突耳の積重ね整合動作モードで起きるシステム要素の重要な連携相互作用は、上部部材の下面の中心に軸方向に備えられたシステムガイドソケットと、下部部材の頂部の中心に軸方向に固定されたシステム突耳との間のカム作用による部材封着連携を含む。

これは、図１Ｄに提示された動作における差し迫った事象として描かれているものである。図１Ｄで、適切なカム作用による積重ね整合および垂直方向の部材（支柱対支柱）の位置合わせは、支柱４４およびそれに含まれるカム作用ガイドソケット２６を、下部突耳２２の上部カム面２２ｆ上に下降させて、支柱４６の頂部に取り付けられるように垂直方向に適切に着座させることにより行われる。

次に、図７および図８について、関連する図１Ｄと共に考察すると、図７は基本的に、図１Ｄに描かれたのと同じ動作状況、すなわち２つの支柱間の垂直方向の差し迫った積重ね整合を示し、図８は、その動作が完了し、含まれる２つの支柱すなわち支柱４４、４６が位置合わせされ、支柱４６の頂部に適切に配置された支柱４４が積重ね整合された状態に焦点を当てる。図７および図８から分かるように、一般的に前述した通り、支柱４４の、本書で部材基部とも呼ばれる基部４４ｂの中心に溶接されるのは、前述の取付け板３６と同様の方形の取付け板である。そのような板は、図７および図８で支柱基部４４ｂに４８で示される。板４８は、上部および下部建築部材の積重ね中に、例えば支柱４４、４６のような２つの支柱の積重ね中に、突耳２２の積重ね整合通過のためのクリアランスをもたらすと共に、図７および図８の上部支柱４４の内側基部に示される設置されたソケット２６のような、上部部材の中心に取り付けられたガイドソケットの中空内部を露出させる、適切な直径を有する中央円形開口４８ａを含む。ソケット２６は、図８に示すように切頭円錐側壁２６ｃおよびフラットトップ２６ｄを含む、前述の回転体２６ａを有する。

少し本題から逸れるが、躯体アセンブリの製作に使用される支柱は、特定の用途に応じて様々な形を取ることができることに言及しておきたい。本書で、図示しかつ記載した代表的な支柱は全て、事実上中空であり、方形の断面を有し、中空内部にコンクリートが適切に充填されるタイプである。ガイドソケット２６について述べ、かつ特にそのようなソケットを支柱の基部内に含める１つの方法を例証する、この後に続く記載は、特にそのようなコンクリート充填支柱内部に関して提示される。

図８を見ると、ソケット２６は突耳２２の本体と係合し、かつそれを協調的に自由に内部に受容するように、カム受容されるように設計される。この図に示された支柱４４の基部内のような支柱の基部で、ガイドソケット２６は、支柱４４内に存在し５０で示されるコンクリート支柱充填材内にしっかりと着座する。ソケット内部は、その下にある板４８のような板における、開口４８ａのような開口に完全に露出される。

本書では、ソケットがコンクリート充填材にしっかりと埋め込まれる文脈で、ソケット２６の特定の支柱基部の設置を図示しかつ説明したが、同様の構成であるが、コンクリート充填は行わない、別のタイプの支柱では、ソケットの構造は単純に、そのようなベース支柱の中空の内部基礎部分に適切に固定することができる。本発明に従って機能するガイドソケットを作製するために場合に応じて使用することのできるさらに別の手法では、ベース支柱のコンクリート充填部に適切なガイドソケットを直接形成することができる。

突耳２２およびガイドソケット２６の重要な連携積重ね整合挙動に関して、支柱４４のような上部建築部材が、支柱４６のような下部部材の頂部に、軸を一致させて取り付けられるように下降されるときに、これらの２つの部材間の初期のわずかな位置ずれは、関連ガイドソケット構造の下面と突耳の上部円錐状カム面２２ｆとの間で効果的に起きるカム相互作用を介して調整される。支柱４４の下降時に図７に提示される動作では、軸２２ａ、２６ｂ、４４ａ、および４６ａに対して起きる適切な軸合わせにより、支柱４４と支柱４６のカム誘導積重ね整合位置合わせが行われる。

次に図９に注目すると、ここに示されているのは、図７、図８、および図１Ｄに関連して説明した動作と非常によく似た進行中の積重ね整合動作であるが、ここでは、上部支柱４４が、支柱基部支持体３８の上に下降させるように準備された状態で示されている点が異なる。このように図９に示された動作では、軸２２ａ、２６ｂ、３８ｄ、および４４ａに対して適切な軸位置合わせが行われた、支柱４４および支柱基部支持体３８のカム誘導積重ね整合位置合わせは、図７および図８に示されたものに関連して説明した同様の複数軸位置合わせ動作について述べた通りである。

簡単に図４に注目すると、５２に一般的にかつ部分的に示されているのは、全てに２８の番号が付けられた複数の支柱、各々に３８の番号が付けられた２つの支柱基部支持体、および全てに２２の番号が付けられた露出突耳を含む、支柱と梁の躯体アセンブリである。このアセンブリは、少なくとも部分的に、本発明のシステムの突耳、留め具、およびガイドソケット構造の相互作用的性能に関して記載した、ピッキングおよび積み重ね整合挙動を介して、作製されたものである。

ここで、最後に図１０に注目すると、ここに示されているのは、本書で複合躯体構築プロジェクトと呼ばれるもの、および構築プロジェクトの特定の作製段階に関して、相互に対する動作状態で示された、プロジェクトに機能的に含まれる関連構造部材取扱いシステムである。特に図１０は、上部事前組立躯体モジュール５６を下部地上支持躯体アセンブリ５４の一部の上に取り付けるために下降させることを含む、建築部材取扱い動作を示す。

見て分かる通り、かつ当業者には理解される通り、架構アセンブリ部５４は、頂部および直立軸を持つ細長い直立支柱の規定パターンとして明瞭に説明したものを含む。同様に、見て分かる通り、かつ当業者には理解される通り、躯体モジュール５６もまた、同様に呼ばれる支柱のパターンを含むものとして明瞭に説明することができる。特に、ここでのモジュール５６は、含まれる支柱のパターンが、架構アセンブリ部分５４に存在する支柱の下部規定パターンと厳密に合致するように、事前に組み立てられたものである。

モジュール支柱の頂部に固定された突耳（図１０では隠れている）を確実に把持する状態にある適切な複数の係止された留め具２４を介して、架構アセンブリ部分５４の上で、整合の準備が整えられあるいは整合されていると記述することのできる状態の支持モジュール５６は、留め具２４に適切に接続される、典型的に上部クレーン管理される（クレーンは図示せず）適切な従来の操縦可能なケーブル懸吊およびスプレッダバー構造５８である。

垂直方向に比較的密に位置合わせされた上述した２つの支柱パターンを持つ懸吊およびスプレッダバー構造５８の適切な動作を介して、モジュール５６を下降させると、地上支持架構アセンブリの支柱の頂部の突耳と架構モジュールの支柱の基部に存在するガイドソケットとの間で起きる積重ね整合相互作用のため、モジュール５６の支柱はアセンブリ５４の支柱の頂部に高精度カム誘導により支柱間で積重ね整合した状態で着座する結果となり、アセンブリ５４とモジュール５６との間の所望の重力着座による積重ね整合状態が達成される。

システム２０はこうして、構造用建築部材の取扱い技術に対し特別な貢献をもたらす。独自の枢動可能に重要な二重モードの逐次的タスク動作のピッキングおよび積重ね整合突耳は、特に（それのみに限定するものではないが）システムガイドソケットとの協働連携に関連して、中心を合わせて固定を行い、この貢献を特徴付ける。高度の回転体構成を持ち、特別な形状の複合用途、すなわち（ａ）把持および捕捉、ならびに（ｂ）積重ね整合カム動作を持つプロファイルを特徴とするこの突耳であって、それによって、「連動スイッチング」方式で、そのピッキング動作モード時には、システム留め具と連携し、その後に逐次的に、躯体製作プロジェクトが要求する場合、カム作用による積重ね整合モードで、システムガイドソケットと連携するように設計された突耳は、本発明のシステムの３つの主要な要素を特別な複数目的の部材取扱いチームとして、独自に、かつシームレスに統合する。

結論として、このシステムの好適な実施形態について本書で図解し説明し、特定の変形例を示唆したが、本発明の趣旨から逸脱することなく、他の変形および修正を施すことができると考えられ、全てのそのような変形および修正は、本書に関連する発明の請求の範囲に含まれると信じられるものである。

Claims

選択された構造用建築部材の上に、その部材と共にその２つの設計逐次的動作タスクモード―ピッキングおよび積重ね整合―のいずれか一方または両方を逐次的に実行するために、固定可能に取り付け可能な、複合用途すなわち（ａ）把持および捕捉と（ｂ）積重ね整合カム動作とを持ち特殊形状のプロファイルを持つ回転体を有する二重モードの逐次的タスク動作、ピッキングおよび積重ね整合突耳と、
突耳が（ａ）選択された構造用建築部材の上に固定可能に取り付けられ、（ｂ）その二重モード動作機能のピッキングカテゴリでそのように固定されて機能する動作状況で、突耳及びそのプロファイルを協働的に捕捉して受容及び閉鎖するように適応された椀状部を含む、開閉自在の柄杓形部分を有するクラムシェル形の解放自在に係止可能な留め具と、
突耳を有する状況で突耳の積重ね整合カム動作プロファイルをカム動作により受容するように形作られ、次いで突耳が、その二重モード動作機能の積重ね整合において機能し、こうして、上述のような突耳をその頂部に固定されている下部部材の頂部に上部部材を取り付けるために上部部材を下降させることに関連する建築製作手順において、２つの構造用建築部材の上部積重ね整合をもたらす、上部構造用建築部材の基部に含まれることができるガイドソケット構造と、
を含む、様々な構造用建築部材を取扱うためのシステム。
頂部とそのような頂部の中心に延びる直立中心軸とを有する構造用建築部材の二重タスク取扱いを可能にするために、建物の建設中に使用可能なシステムであって、
中心軸を持つ回転体と、（１）１つの最大外径を有する含まれる頭部、（２）長手方向中心部で径方向に差し込まれ、周囲を取り囲み、前記頭部より下に配置されそれに接合され、より小さい長手方向中心外径を有する環状溝部、および（３）前記溝部の下に配置されそれに接合され、前記溝部の前記中心外径より大きい別の最大外径を有し、径方向外向きに広がる基部、によって前記回転体内に画定される長手方向の把持および捕捉プロファイルとを有する、ピッキングおよび積重ね整合の二重モードで逐次的タスク動作する細長い突耳を備え、
前記突耳は、前記突耳の中心軸が前記選択され突耳がそこに固定される建築部材の中心軸に略位置合わせされた状態で、前記突耳の前記基部を介して、第１の選択された構造用建築部材の頂部に対し、前記頂部に相対的な配置で固定可能であり、こうして、そのように固定されたときに、別の逐次的タスクピッキングおよび積重ね整合突耳が同様にその頂部に固定された第２の上部構造用建築部材を前記第１の部材の上に上部積重ね連結するために、（ａ）前記部材のピッキングおよび移送、ならびに（ｂ）選択的なその後の上部積重ね整合、の両方を可能にする、
システム。
各突耳の前記頭部は上向きの略円錐形上部カム面を有し、前記第２の上部部材は部材基部を有し、前記装置はさらに、（ａ）前記第２の部材の前記部材基部に備えられ、（ｂ）前記第２の部材の中心軸に中心を合わせた中心軸を持つ回転体を有し、かつ（ｃ）前記第２の上部部材を前記第１の部材の頂部に向けて下降させたときに、前記第１の部材の頂部に固定された前記突耳の前記カム面を自由に受容し、それとカム誘導係合することを介して、前記２つの部材の積重ね整合を支援するように構成された、ガイドソケットを含む、請求項２に記載のシステム。
前記第１の部材は支柱用の地上支持体の形を取り、かつ前記第２の部材が支柱の形を取る、請求項３に記載のシステム。
前記第１および第２の部材は各々支柱の形を取る、請求項３に記載のシステム。
前記装置は、連携して前記突耳およびそのプロファイルを捕捉するように受容して閉じるように適応された椀状部を含む１対の蝶着された開閉自在の柄杓形留め具部分と、前記留め具部分上に摺動自在に取り付けられ、受容されかつ捕捉自在に閉じ込められた突耳に対して、前記椀状部を密に囲繞することを介して前記留め具部分を閉状態に係止するように解放自在にかつ選択的に動作可能であり、それによって前記椀状部が前記突耳を確実に把持し捕捉するようになる、解放自在の係止リングとを有する、クラムシェル形の解放自在に係止可能な留め具をさらに備えた、請求項２に記載のシステム。
複合躯体構築プロジェクト、および機能的にプロジェクトに関与する関連構造部材取扱いシステムであって、前記プロジェクトは、相互に協働状態で、かつプロジェクトの特定の製作段階に関連して、
事前組立上部架構モジュール上に下降させてその上に積み重ねて取り付けさせる準備が整った、頂部および中心直立軸を持つ細長い直立支柱の規定パターンを備えた部分を有する、地上支持構造躯体アセンブリと、
地上支持架構部の各支柱の頂部に固定された中心軸を有するピッキングおよび積重ね整合の二重機能の突耳であって、突耳の中心軸は頂部に突耳が固定される支柱の中心軸と位置合わせされ、取付けのために下降される事前組立上部架構モジュールに対してプロジェクトで積重ね整合を促進するように機能する態勢が整った突耳と、
地上支持架構部上に上部取付けを行うように意図された事前組立架構モジュールであって、地上支持架構部に存在する支柱パターンと厳密に一致する細長い直立支柱のパターンを備え、架構モジュールの支柱は基部および頂部ならびにそれぞれの中心直立軸を有し、上述したプロジェクトの特定の製作段階に関連して地上支持架構部の上に準備される架構モジュールと、
架構モジュールの各支柱の基部に備えられ、その支柱の長軸を中心とする中心軸を持つ回転体を有し、架構モジュールを地上支持架構部に向かって適切に下降させたときに、地上支持架構部の下部支柱の頂部に固定されたピッキングおよび積重ね整合突耳を誘導して受容するように適応された、ピッキングおよび積重ね整合突耳受容ガイドソケットと、
架構モジュールの各支柱の頂部に固定され、架構モジュールの保持および操縦の達成に関してプロジェクトにおけるピッキングのために機能するように使用される、上述したタイプの細長いピッキングおよび積重ね整合突耳と、
架構モジュールの支柱の頂部に固定された各突耳と提携して、関連支柱および前記支柱を含む架構モジュール全体の両方を協働してピッキングする取扱いを行うために突耳を確実に、安全に、かつ解放自在に掴持するクラムシェル形の解放自在に係止可能な留め具と、
各留め具に適切かつ操作可能に接続され、架構モジュールの支柱が全て地上支持架構部の支柱と精密に位置合わせする地上支持架構部の上の位置まで架構モジュールを操縦するように動作可能であり、かつそのような位置合わせが達成された状態で、架構モジュールを地上支持架構部に対して、地上支持架構部に関連する突耳と架構モジュールに関連する突耳受容ソケットとの間の積重ね整合係合を介する重力着座積重ね整合の状態まで下降させるように動作可能である、操縦可能なケーブル懸吊構造と、
を含む、複合躯体構築プロジェクト、および機能的にプロジェクトに関与する関連構造部材取扱いシステム。