JP2016508835A - 補助刺激記録制御ユニットを備えた分散神経調節システム - Google Patents

補助刺激記録制御ユニットを備えた分散神経調節システム Download PDF

Info

Publication number
JP2016508835A
JP2016508835A JP2015561507A JP2015561507A JP2016508835A JP 2016508835 A JP2016508835 A JP 2016508835A JP 2015561507 A JP2015561507 A JP 2015561507A JP 2015561507 A JP2015561507 A JP 2015561507A JP 2016508835 A JP2016508835 A JP 2016508835A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
contacts
control unit
transducer
lead body
electrical
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2015561507A
Other languages
English (en)
Inventor
ブライアン・マクラフリン
ジョン・ラチャペル
ティルネルヴェリ・エス・スリラム
ブライアン・スミス
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Charles Stark Draper Laboratory Inc
Original Assignee
Charles Stark Draper Laboratory Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Charles Stark Draper Laboratory Inc filed Critical Charles Stark Draper Laboratory Inc
Publication of JP2016508835A publication Critical patent/JP2016508835A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N1/00Electrotherapy; Circuits therefor
    • A61N1/18Applying electric currents by contact electrodes
    • A61N1/32Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
    • A61N1/36Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
    • A61N1/3605Implantable neurostimulators for stimulating central or peripheral nerve system
    • A61N1/36128Control systems
    • A61N1/36135Control systems using physiological parameters
    • A61N1/36139Control systems using physiological parameters with automatic adjustment
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N1/00Electrotherapy; Circuits therefor
    • A61N1/02Details
    • A61N1/04Electrodes
    • A61N1/05Electrodes for implantation or insertion into the body, e.g. heart electrode
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N1/00Electrotherapy; Circuits therefor
    • A61N1/18Applying electric currents by contact electrodes
    • A61N1/32Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
    • A61N1/36Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
    • A61N1/362Heart stimulators
    • A61N1/365Heart stimulators controlled by a physiological parameter, e.g. heart potential
    • A61N1/368Heart stimulators controlled by a physiological parameter, e.g. heart potential comprising more than one electrode co-operating with different heart regions
    • A61N1/3686Heart stimulators controlled by a physiological parameter, e.g. heart potential comprising more than one electrode co-operating with different heart regions configured for selecting the electrode configuration on a lead
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N1/00Electrotherapy; Circuits therefor
    • A61N1/18Applying electric currents by contact electrodes
    • A61N1/32Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
    • A61N1/36Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
    • A61N1/372Arrangements in connection with the implantation of stimulators
    • A61N1/375Constructional arrangements, e.g. casings
    • A61N1/3752Details of casing-lead connections
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01BCABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B7/00Insulated conductors or cables characterised by their form

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Neurology (AREA)
  • Neurosurgery (AREA)
  • Electrotherapy Devices (AREA)

Abstract

生理学的過程を調節するためのシステムおよび方法が、所定の処置部位への信号の正確な送達を可能にするために提供される。システムは、埋め込み可能装置と電気リード体とを備え得る。電気リード体は、電気リード体の端に近接している複数の変換器接点と、複数の変換器接点に近接してリード体内に位置付けられる制御ユニットとを備え得る。

Description

本開示は、生理学的過程を調節するシステムおよび方法に関する。より詳細には、本開示は、所定の処置部位への信号の正確な送達を可能にするために、生理学的過程を調節するシステムおよび方法に関する。
本開示のある実施形態では、生理学的電気リード体が提供される。生理学的電気リード体は、電気リード体の端に近接している複数の変換器接点と、制御ユニットとを備え得る。制御ユニットは、複数の変換器接点に近接してリード体内に位置付けられ、それら複数の変換器接点と通信し得る。制御ユニットは、所定の処置部位への信号の正確な送達を可能にするために構築および構成され得る。制御ユニットは、少なくとも1つの電気入力接点、および、電気入力接点の数より多くの数の複数の電気出力接点を備え得る。
本開示のある別の実施形態では、生理学的過程を調節するためのシステムが提供される。システムは、エネルギー源を備える埋め込み可能装置を備え得る。埋め込み可能装置は、信号を提供するために構築および構成され得る。システムは、埋め込み可能装置に接続された電気リード体も備え得る。電気リード体は、電気リード体の端に近接している複数の変換器接点と、複数の変換器接点に近接してリード体内に位置付けられる制御ユニットとを備え得る。制御ユニットは、所定の処置部位への信号の正確な送達を可能にするために構築および構成され得る。制御ユニットは、少なくとも1つの電気入力接点、および、電気入力接点の数より多くの数の複数の電気出力接点を備え得る。
本開示のある別の実施形態では、被験者の健康状態を処置する方法が提供される。方法は、埋め込み可能装置から第1の入力信号を生成するステップを含み得る。方法は、埋め込み可能装置から、第1の端、および、第1の端に近接している複数の変換器接点を備えた電気リード体に位置付けられる制御ユニットへと、第1の入力信号を送信するステップも含み得る。方法は、埋め込み可能装置からの第1の入力信号に、および、制御ユニットの制御機能に基づいて、複数の出力信号を生成するステップも含み得る。方法は、所定の処置部位への信号の正確な送達を提供するために、制御ユニットから複数の変換器接点へと複数の出力信号を送信するステップも含み得る。
添付の図面は、一定の縮尺で描かれるように意図されていない。図面では、様々な図で示されている各々の同一の構成部品またはほとんど同一の構成部品は、同様の符号によって表されている。明確性の目的のため、すべての構成部品がすべての図面で符号が付けられるとは限らない。
開示の1つまたは複数の態様による電気リード体の図である。 開示の1つまたは複数の態様によるシステムの図である。 開示の1つまたは複数の態様によるシステムの図である。 開示の1つまたは複数の態様によるシステムの図である。 開示の1つまたは複数の態様によるシステムの図である。 開示の1つまたは複数の態様によるシステムの一部の図である。 開示の1つまたは複数の態様によるシステムの一部の図である。 開示の1つまたは複数の態様によるシステムの一部の図である。
生理学的過程を調節するためのシステムおよび方法が提供される。システムおよび方法は、神経刺激治療または神経調節治療のためのより効果的な技術を提供できる。システムおよび方法は、脊髄、迷走神経、脳深部、および網膜の用途で、神経刺激または神経調節のために用いられ得る。システムおよび方法は、標的位置、処置領域、または処置部位など、所望の位置への信号または電流をよりしっかりと制御または抑制することによって、改善された治療または処置を提供できる。所望の位置または標的の位置は、被験者における位置であり得る。位置は、組織の特定の領域であり得る。システムおよび方法は、標的とされる組織の面または立体の領域への刺激波形から1つまたは複数の電流または信号をよりしっかりと制御または抑制することを提供できる。システムおよび方法は、信号または電流が、望ましくない、または、標的とされていない面または立体の領域に達するのを防止または低減するためにも提供し得る。
本開示のシステムおよび方法は、単独で、または、生理学的処置もしくは診断の目的のために用いられ得るより大きなシステムと共に利用され得る。本開示のシステムおよび方法は、情報を集めるために、もしくは、所定の時間期間にわたって被験者を処置するために利用され得るか、または、被験者を監視または処置するために無期限に使用され得る。本開示のシステムおよび方法は、被験者を監視するために、被験者の生理学的状態を制御するために、または、特定の生理学的事象を誘発もしくは阻止するために、使用され得る。本開示のシステムおよび方法の1つまたは複数の構成部品は、無線の構成で使用され得る。
本開示のシステムおよび方法は、電流をより多くの数の変換器接点を通るように提供させることもできる。これは、電流を送達するために、および、被験者の標的の位置と接触させるために利用可能なより多くの数の変換器接点を有することによって、電流のよりきめ細かい調節を可能にする。例えば、本開示は、所与の数の変換器接点を有する従来のシステムと同じ表面領域にわたってより多くの変換器接点を有することで、電流または信号を提供させることができる。被験者は、例えば哺乳類の被験体といった被験動物、または、人間の被験者であり得る。
ある実施形態では、これは、現在開示されているような制御装置または制御ユニットを用いて達成され得る。制御ユニットは、電流または信号を送達するために、および、被験者の標的の位置と接触させるために、より多くの数の変換器接点の利用可能性を可能にできる。制御ユニットは、埋め込み可能装置などの装置と通信している多くの入力ワイヤまたは入力フィラメントから入力してくる刺激波形を、電流または他の信号を多くの変換器接点へと送達する多くの出力ワイヤまたは出力フィラメントへと向かわせることができる。電流を多くの変換器接点へと送達する制御ユニットからの出力ワイヤまたは出力フィラメントの数は、典型的には、入力ワイヤまたは入力フィラメントの数より多い。特定の例では、装置から制御ユニットへの入力ワイヤまたは入力フィラメントの数は、4本から8本までの間のワイヤまたはフィラメントであり得る。これらの例では、制御ユニットから変換器接点までの出力ワイヤまたは出力フィラメントの数は、16本から64本以上までの間であり得る。この開示の前の従来のシステムでは、4本から16本の入力ワイヤと、対応する4本から16本の出力ワイヤとを提供し、対応する4個から16個の変換器接点へと導くことが唯一可能であった。従来のシステムにおける限定する要因のうちの少なくとも1つは電極リードの直径または幅であり、その直径または幅は、特定のシステムでは約2.0mmまたは約1.3mmであり、あるシステムでは1.27mmであり得る。特定の用途では、電極リードの直径または幅は、変換器接点が貫いて導入されなければならない切り込みの部位および領域によって制御される。
制御ユニットは、入力ワイヤまたは入力フィラメントより多くの数の出力ワイヤまたは出力フィラメントを有する能力を提供できる。これは、リード体において制御ユニットを含むまたは位置付けることで達成され得る。これは、制御ユニットが、典型的には、リード体から分離しているパルス発生器または埋め込み可能装置内に埋め込まれる、または、位置付けられる従来のシステムとは対照的である。制御ユニットは、リード体の遠位端において、変換器接点に近接してリード体内に位置付けられ得る。制御ユニットを変換器接点に近接して位置付けることで、制御ユニットと変換器接点との間の短い距離のため、より小さい直径のフィラメントを使用することが可能である。これは、より多くの数のフィラメントの収容を可能にし、より多くの数の変換器接点をリード体に存在させることができる。従来のシステムでは、より小さな直径のフィラメントは、フィラメントが移動しなければならない距離がより長く、これは、より小さな直径のワイヤをより低い堅牢性とし、その実現性において予測不可能とさせるため、用いられ得ない。
制御ユニットは、制御信号を受信し、制御信号を送るように構成され得る。例えば、制御ユニットは、入力制御信号を受信し、出力制御信号を送るように構成され得る。出力制御信号の数は、入力制御信号の数より多くてもよい。入力制御信号は、少なくとも1つの信号を生成する装置から送信され得る。装置は、入力信号を制御ユニットへと供給する医療関連装置であり得る。装置は、パルス発生器を備え得る。装置は、パルス発生器にエネルギーを与えるエネルギー源も備え得る。ある実施形態では、制御ユニットは、そのエネルギーを装置のエネルギー源から導き出すように構築および構成され得る。一実施形態では、埋め込み可能装置のエネルギー源は電池である。
装置は埋め込み可能装置であり得る。装置は、人間または他の哺乳類などの被験者へと、少なくとも部分的に埋め込み可能であり得る。例えば、装置は、被験者の胸領域に埋め込み可能であり得る。装置は、外科的に所定位置に置くことができ、また、外科的に取り外し可能であり得る。入力制御信号および出力制御信号のうちの少なくとも一方は、刺激波形など、波形の形態であり得る。制御ユニットは、電力取り入れ、電気刺激発生、光学刺激発生、パルス発生、パルス成形、パルス通過、多重化、荷電平衡成形、および、治療効果(例えば、電荷送達)を計測するためのインピーダンスの測定または感知のうちの少なくとも1つを提供できる。制御ユニットは、制御ユニットにエネルギーを与えるために、埋め込み可能装置から電力を取り入れるように構成され得る。埋め込み可能装置は、制御ユニットにエネルギーを与えるために、制御ユニットに電力の少なくとも一部を提供できる。特定の実施形態では、埋め込み可能装置は、制御ユニットにエネルギーを与えるために、制御ユニットに電力を提供できる。
制御ユニットは、リード体の遠位端において、少なくとも1つの電気信号を少なくとも1つの変換器接点へと送るように構成され得る。制御ユニットは、リード体の遠位端において、少なくとも1つの電気信号を変換器接点の各々へと送るように構成され得る。変換器接点は、この例では、電極であり得る。制御ユニットは、リード体の遠位端において、少なくとも1つの光信号を変換器接点の各々へと送るように構成もされ得る。この例の変換器接点は、光出力部位であり得る。これらは、光学的な励起または調節などの用途で、より具体的には、光学的な神経調節または光遺伝学的調節で用いられ得る。
制御ユニットは、制御機能および刺激機能を変更するために、変換器感知を用いて閉ループ制御も提供できる。制御ユニットは、少なくとも1つの出力制御信号を少なくとも1つの変換器接点へと送ることができる。そして、変換器接点は、少なくとも1つの入力制御を制御ユニットへと送信できる。次に、制御ユニットは、少なくとも1つの入力信号に基づいて、少なくとも1つの出力信号を少なくとも1つの変換器接点へとさらに送ることができる。制御ユニットは、制御ユニットの制御機能に基づいて、少なくとも1つの出力信号を少なくとも1つの変換器接点へとさらに送ることができる。
制御ユニットは、意思決定を実施することができることもあり得る。制御ユニットは、例えば埋め込み可能装置といった、装置と通信するように、または、装置に信号を送り戻すように構成され得る。追加または代替で、制御ユニットは、装置から信号を受信するように構成され得る。制御ユニットは、変換器接点と通信するように、または、信号を変換器接点へと送るようにも構成され得る。追加または代替で、制御ユニットは、変換器接点から信号を受信するように構成され得る。
制御ユニットへの電力は、埋め込み可能装置から取り入れられ得る。電力は、埋め込み可能装置と制御ユニットとの間のリードワイヤを用いて印加され得る。特定の実施形態では、交流結合のみの信号が、任意のワイヤ破損もしくは漏出による障害、または、直流信号が印加される場合に組織障害を引き起こし得る任意の他の事象を、確保または低減するために用いられ得る。電力は、無線によって提供されてもよい。これは、結合された無線周波数アンテナまたは音響変換器を用いて達成され得る。
特定の実施形態では、制御ユニットは、集積された超高密度集積回路に基づいた装置によって、生体適合性であり得る。制御ユニットは、密封シールを提供できる薄膜密封材料などの材料によって、取り囲まれ得るか、または、封じ込められ得る。制御ユニットは、例えば10フィードスルー/mm2超といった高密度で、密封フィードスルーを備えてもよい。材料は、生体適合性材料であり得る。材料は、スパッタリングまたは原子層付着過程を用いて付着され得る。制御ユニットと入力および出力位置との接点も、生体適合性材料から構成されてもよい。
典型的には、開示されている用途で用いられている従来の機器は、電子機器、電池、プロセッサ、および刺激回路を備えるチタンで取り囲まれた埋め込み可能医療装置を備え得る。電極リードは、埋め込まれた装置に接続され、刺激パルスをリードの遠位端へと運び、その遠位端で、電流が変換器接点を通ってリードを出て行くことができ、その変換器接点が接触している組織に入る。4個から8個の変換器接点(電極)が既存の脳深部刺激装置に含まれており、一方、脊髄刺激装置は、リードあたり8個から16個の接点を有してもよい。脳深部刺激装置リードに8個より多くの変換器接点の電極を設けることは可能ではなかったし、同様に、脊髄刺激装置に16個より多くの変換器接点(電極)を設けることは可能ではなかった。これは、概して、出力変換器接点(電極部位)へのリード伝導体(または、ワイヤ)の一対一のマッピングが必要なためである。リード体の大きさ(幅または直径)についての制約のため、16個の変換器接点を可能にするだけである16本を超えるリードワイヤを収容することは可能ではなかった。少数の変換器接点は、標的とされていない面の過剰な刺激につながる可能性があり、これは、被験者に深刻な副作用をもたらす可能性がある。これらの深刻な副作用には、発話の困難および記憶障害が含まれ得る。脊髄刺激については、手術の後のリード移動が治療効果を低下させてしまうが、これは本開示のシステムおよび方法を用いることで克服され得る。
本開示の制御ユニットは、制御ユニットを変換器接点に近接してリード体内に配置することで、従来の機器に関連する制約を緩和する。制御ユニットは、制御ユニットと変換器接点との間により多くの数のリードワイヤを可能にする、多重化機能を有するように構成されてもよい。制御ユニットと変換器接点との間のリードワイヤの直径は、それらの間のより短い距離のため、従来の機器で使用されているものよりはるかにより小さくなり得る。したがって、より多くのワイヤまたはフィラメントが収容でき、より多くの変換器接点を用いることができる。本発明のある実施形態では、本開示の変換器接点が、従来の機器と同じ大きさの表面積を有してもよい。しかしながら、個別に制御され得るより多くの数の変換器接点は、所望または所定の領域への電気信号の送達のより細かい制御を可能にする。
特定の実施形態では、生理学的電気リード体が提供される。リード体は、リード体の端に近接している複数の変換器接点を備え得る。リード体は、複数の変換器接点に近接してリード体内に位置付けられる制御ユニットも備え得る。制御ユニットは、複数の変換器接点と通信していてもよい。制御ユニットは、所定の処置部位への信号の正確な送達を可能にするために構築および構成され得る。制御ユニットは、少なくとも1つの電気入力接点と、複数の電気出力接点とを備え得る。電気入力接点の数は、典型的には、電気出力接点の数より多い。
ある実施形態では、リード体の直径または幅は約2mm未満である。特定の実施形態では、リード体の直径または幅は約2.0mm未満である。他の実施形態では、リード体の直径または幅は約1.3mm未満である。特定の例では、リード体の直径または幅は1.27mmである。複数の変換器接点は、標的の部位または前処理の領域への信号の送達における融通性を許容するために、ある数の変換器接点を備え得る。変換器接点は、所定の標的の部位への信号の正確な送達を可能する数のものである。正確な送達は、所与の領域に従来の装置より多くの変換器接点を使用することで達成できる。このより高い密度の変換器接点が、より小さくより多くの標的とされた領域への信号の送達を可能にする。複数の変換器接点は、少なくとも約8個の変換器接点を備え得るが、64個までの変換器接点、または、それ以上であり得る。ある実施形態では、制御ユニットとリード体の端との間の距離は、制御ユニットと変換器接点との間のフィラメントの適切な信頼性を許容するようになっている。特定の実施形態では、距離は約5cm未満であり、特定の他の実施形態では、約2cm未満である。フィラメントは、約0.150mm未満の直径を有し得る。
変換器接点は、それらに信号を送信させることができる形態であり得る。例えば、変換器接点は、電極接点を用いて電気信号を送信する形態であり得る。別の例では、変換器接点は、光学接点を用いて光学信号を送信する形態であり得る。変換器接点は、例えば、電極接点、光学接点、音響接点、誘導コイル接点、磁気コイル接点、および、それらの組み合わせであり得る。複数の変換器接点は、変換器接点の配列と称されてもよい。配列の各々の変換器接点は同じ種類の接点であってよく、例えば、各々の変換器接点は電極接点であり得る。代替で、配列は、2種類以上の変換器接点を含んでもよい。例えば、配列は、交互の電極接点および光学接点、または、交互の電極接点、光学接点、および音響接点を備えてもよい。接点が被験者の特定の処置部位を正確に標的とする所望の結果を得ることができる任意のパターンの接点が、用いられ得る。変換器接点の配列は、出力信号の配列に波形を与えるために、制御ユニットによって処理され得る。
変換器接点は、それらに1つまたは複数の動作を実施させることができる形態であり得る。変換器接点は、生理学的過程の少なくとも1つのパラメータを感知すること、生理学的過程の少なくとも1つのパラメータを送信すること、生理学的過程を刺激すること、または、生理学的過程を抑制することのうちの少なくとも1つを実施するために配置され得る。一実施形態では、制御ユニットは、生理学的過程の少なくとも1つのパラメータを記録するために構築および構成される。例えば、変換器接点は、センサ、記録装置、送信装置、刺激装置、および抑制装置のうちの少なくとも1つであり得る。配列の各々の変換器接点は、同じ種類の変換器接点であり得る。例えば、各々の変換器接点は刺激装置であり得る。代替で、配列は、2種類以上の変換器接点を含んでもよい。例えば、配列は、交互のセンサおよび刺激装置を備えてもよい。他の例では、配列は、交互のセンサ、刺激装置、および記録装置を備えてもよい。接点が被験者の特定の処置部位を正確に標的とする所望の結果を得ることができる任意のパターンの接点が、用いられ得る。
感知され得るかまたは送信され得るパラメータは、電気的応答、血圧、心拍数、温度、および圧力を含み得る。パラメータは、被験者の処置において、または、被験者の診断試験において有用であり得る他の生理学的特性を含んでもよい。
ある実施形態では、システムの制御ユニットは、埋め込み可能装置から少なくとも1つの第1の入力信号を受信し、複数の変換器接点に複数の出力信号を送信するように構成される。複数の出力信号は、埋め込み可能装置からの少なくとも1つの第1の入力信号に、および、制御ユニットの制御機能に、少なくとも部分的に基づかれ得る。ある実施形態では、制御ユニットは、少なくとも1つの信号を複数の変換器接点から受信するようにさらに構成され、複数の出力信号は、複数の変換器接点からの少なくとも1つの信号に応答して調節される。
電気リード体は、埋め込み可能装置に接続可能であるように構成され得る。埋め込み可能装置は、エネルギー源を備え得る。埋め込み可能装置は、信号を提供するために構築および構成され得る。
ある実施形態では、方法が、被験者の健康状態を処置するために提供される。方法は、本開示の電気リード体で制御ユニットを利用するステップを含み得る。方法は、埋め込み可能装置から第1の入力信号を生成するステップを含み得る。方法は、埋め込み可能装置から、この開示で記載されているような電気リード体に位置付けられる制御ユニットへと、第1の入力信号を送信するステップをさらに含み得る。複数の出力信号が、埋め込み可能装置からの第1の入力信号に基づいて生成され得る。複数の出力信号は、制御ユニットの制御機能に基づいて生成されてもよい。複数の出力信号は、制御ユニットから電気リード体における複数の変換器接点へと送信され得る。この方法は、例えば被験者における、所定の処置部位への信号の正確な送達を提供できる。
ある実施形態では、方法は、複数の変換器接点から制御ユニットへと、少なくとも1つの第2の入力信号を送信するステップをさらに含み得る。ある実施形態では、複数の変換器接点からの少なくとも1つの第2の入力信号に応答して、複数の出力信号のうちの少なくとも1つのパラメータを調節することが実施される。少なくとも1つの第2の入力信号は、複数の第2の入力信号であり得る。センサの配列など、変換器接点の配列は、複数の変換器接点から制御ユニットへと複数の入力信号を提供するために利用され得る。これは、出力信号の配列に波形を与えることができる。複数の電極接点からの少なくとも1つの電気信号を記録することも実施され得る。ある実施形態では、制御ユニットの電極接点は、感知すること、送信すること、刺激すること、および、抑制することのうちの少なくとも1つを実施できる。ある実施形態では、方法は、制御ユニットを埋め込み可能装置からエネルギーを与えるステップをさらに含み得る。
図1に示すように、電気リード体100の一部が提供されている。電気リード体100の端には、複数の電極接点102と制御ユニット104とが位置付けられている。電気リード体は、1つまたは複数のワイヤ112を通じて、埋め込み可能装置などの装置、または、他の外部源から信号を受信できる。
図2Aは、生理学的過程を調節するためのシステム20を示している。埋め込み可能装置206は、電源とパルス発生器とを備え、電気リード体200のワイヤ212を用いて通信できる。電気リード体200は、ワイヤ212と遠位部208とを備えている。遠位部208は、電気リード体200の遠位部208の遠位端210に近接している複数の変換器接点202を備えている。遠位部208は、電気リード体200内で、複数の変換器接点202に近接して位置付けられている制御ユニット204も備えている。制御ユニット204は、変換器接点202および埋め込み可能装置206と通信している。遠位部208の少なくとも一部が、例えば被験者の脳といった、被験者へと埋め込まれ得る。埋め込み可能装置206は、装置の適切な作動を可能にすることになる被験者の任意の部分へと埋め込まれ得る。例えば、埋め込み可能装置206は、被験者の胸へと、または、人工内耳と同様に、耳の一部に、埋め込まれ得る。代替で、埋め込み可能装置206は、外部で被験者に固定され得るように構築されてもよい。電気リード体212も、被験者内に少なくとも部分的に埋め込み可能であってもよい。
また、図2Bに示すように、2つ以上の遠位部208が、ワイヤ212を用いて、埋め込み可能装置206と通信していてもよい。図2Bに示すように、2つの遠位部208が示されており、それらはリード体212から引き出されている。各々の遠位部208は、電気リード体200内で、複数の変換器接点202に近接して位置付けられている制御ユニット204を備えている。各々の制御ユニット204は、変換器接点202および埋め込み可能装置206と通信している。ワイヤ212の分岐は、ワイヤ212に沿った任意の位置で生じ得る。また、システム20は、所望の生理学的効果を提供するために、任意の数の遠位部208を備えてもよい。
遠位部208は、被験者の標的の領域を収容するために様々な大きさおよび構成のものであってよい。例えば、信号を脳へと送信することを含む用途では、遠位部は、脳への破壊を最小限にする大きさのものであり得る。脊髄処置に関連するものなど、他の用途では、遠位部は、より大きな標的とされる領域を収容するより大きな幅または高さのものであり得る。これは図2Cおよび図2Dに示され得る。図2Cおよび図2Dに示すように、生理学的過程を調節するためのシステム20がある。埋め込み可能装置206は、電源とパルス発生器とを備え、電気リード体200のワイヤ212を用いて通信できる。電気リード体200は、ワイヤ212と遠位部208とを備えている。遠位部208は、電気リード体200の遠位部208の遠位端210に近接している複数の変換器接点202を備えている。遠位部208は、電気リード体200内で、複数の変換器接点202に近接して位置付けられている制御ユニット204も備えている。特定の実施形態では、脊髄処置においてなど、図2Cの構成が好まれ得る。他の実施形態では、脳を標的とする処置など、図2Dの構成が好まれ得る。
特定の実施形態では、本開示のシステムは、変換器接点30の配列から空間的に標的とされた信号を送達するために構成され得る。図3A〜図3Cは、生理学的過程を調節するためのシステムの一部を例示的に示している。制御ユニットは、1つの変換器接点、または、変換器接点の群もしくは配列を、処置される領域への出力の供給源として、動的に選択または確立し得る。変換器接点は、電極接点、光学接点、音響接点、誘導コイル接点、磁気コイル接点、および、それらの組み合わせから成る群から選択され得る。
例えば、図3Aでは、変換器接点320を含むダークグレーの変換器は、制御ユニットから出力信号を受信し、出力信号を処置領域へと送達する電極接点であり得る。出力信号は、処置領域を刺激する刺激信号として機能できる。変換器322を含むライトグレーの変換器は、処置領域の特定のパラメータを感知し、1つまたは複数の入力信号を制御ユニットへと送ることができるセンサであり得る。制御ユニットは、1つまたは複数の入力信号を処理でき、1つまたは複数のセンサ信号に応答して、1つまたは複数の出力信号を変換器320へと送ることができる。
代替で、図3Aは、参照変換器接点322と、刺激のパターンを制御ユニットから送達する能動変換器接点320とを備える配列を表し得る。
特定の実施形態では、図3Aにおいてなど、すべての変換器接点が所与のときに使用中であるとは限らない。例えば、図3Aでは、40個の変換器接点のうちの8個のみが使用中であるが、所与のとき、変換器接点のうちのより多くが、より少なくが、もしくはすべてが使用中であってもよく、または、変換器接点のうちのすべてが使用中でなくてもよく、これは、所与の処置の間に変わってもよく、または、同じままであってもよい。
図3Bは、最初のパターンに対して調節されていると思われる変換器接点の代替のパターンを示している。調節は、図3Aのセンサ322からの最初の入力信号に基づいて実施されていてもよい。調節は、追加または代替で、制御ユニットの制御機能に基づいて、実施されていてもよい。図3Cは、図3Bのセンサ322からの入力信号に基づいてもよい代替パターンを示している。調節は、追加または代替で、制御ユニットの制御機能に基づいて、実施されていてもよい。変換器接点の空間内の位置付け、および、電荷密度の調節を通じて、電気リードの電気刺激量が、所定の処理領域への信号の正確な送達を可能にするために、注意深く制御され得る。
本開示は、その用途において、様々な例を含め、または、図面で示されているように、この記載において前述した構成部品、システム、またはサブシステムの構築および構成の詳細に限定されない。本開示は、他の実施形態も可能であり、様々な方法で実施または実行できる。本明細書で説明の目的のために用いられる用語は、限定するとして解釈されるべきではない。用語「備える」、「含む」、「担持する」、「有する」、「収容する」、「伴う」などの使用は、非制限であると、つまり、含むが限定されることがないと理解される。移行句「〜から成る」および「〜から実質的に成る」だけが、特許請求の範囲に関して記載されるように、それぞれ制限移行句または半制限移行句となる。
要素を変更する、明細書および特許請求の範囲における「第1」、「第2」、「第3」などの序数の使用は、それ自体において、別の順番または一時的な順番に対するある要素の何らかの優先、優位、または順番を暗示することはなく、そこでは、方法の動作が実施されるが、特定の名前を有するある要素を同じ名前を有する別の要素から区別するために、しかし序数の使用については、要素同士を区別するために、単なる分類として用いられる。
20 システム
30 変換器接点
100 電気リード体
102 電極接点
104 制御ユニット
112 ワイヤ
200 電気リード体
202 変換器接点
204 制御ユニット
206 埋め込み可能装置
208 遠位部
210 遠位端
212 ワイヤ、電気リード体
320 変換器接点、能動変換器接点
322 変換器接点、参照変換器接点

Claims (31)

  1. 生理学的過程を調節するためのシステムであって、
    エネルギー源を備え、信号を提供するように構築および構成された埋め込み可能装置と、
    前記埋め込み可能装置に接続された電気リード体であって、
    前記電気リード体の端に近接している複数の変換器接点、ならびに、
    前記複数の変換器接点に近接して前記リード体内に位置付けられ、所定の処置部位への信号の正確な送達を可能にするために構築および構成された制御ユニットであって、
    少なくとも1つの電気入力接点、および、
    前記電気入力接点の数より多くの数の複数の電気出力接点
    を備えた制御ユニット
    を備えた電気リード体と
    を備えるシステム。
  2. 前記複数の変換器接点が、前記生理学的過程の少なくとも1つのパラメータを感知すること、前記生理学的過程の少なくとも1つのパラメータを送信すること、前記生理学的過程を刺激すること、および、前記生理学的過程を抑制することのうちの少なくとも1つを実施するために配置される、請求項1に記載のシステム。
  3. 前記制御ユニットが、前記生理学的過程の少なくとも1つのパラメータを記録するために構築および構成される、請求項2に記載のシステム。
  4. 前記電気リードの直径が約2mm未満である、請求項1に記載のシステム。
  5. 前記複数の変換器接点が少なくとも約8個の変換器接点を備える、請求項1に記載のシステム。
  6. 前記制御ユニットと前記リードの端との間の距離が約5cm未満である、請求項1に記載のシステム。
  7. 前記制御ユニットが材料で封じ込められる、請求項1に記載のシステム。
  8. 前記材料による前記封じ込めが密封シールを提供する、請求項7に記載のシステム。
  9. 前記複数の電気出力接点が、約0.150mm未満の直径を各々が有する複数のフィラメントによって、前記複数の変換器接点に接続される、請求項1に記載のシステム。
  10. 前記電気リードが被験者に埋め込み可能である、請求項1に記載のシステム。
  11. 前記埋め込み可能装置が、前記制御ユニットにエネルギーを与えるために、電力を前記制御ユニットに提供する、請求項1に記載のシステム。
  12. 前記制御ユニットが、前記埋め込み可能装置から少なくとも1つの第1の入力信号を受信し、前記複数の変換器接点に複数の出力信号を送信するように構成され、
    前記複数の出力信号が、前記埋め込み可能装置からの前記少なくとも1つの第1の入力信号に、および、前記制御ユニットの制御機能に、少なくとも部分的に基づいている、請求項1に記載のシステム。
  13. 前記制御ユニットは、前記複数の変換器接点から少なくとも1つの第2の入力信号を受信するようにさらに構成され、
    前記複数の出力信号が、前記複数の変換器接点からの前記少なくとも1つの電気信号に応答して調節される、請求項12に記載のシステム。
  14. 前記複数の変換器接点が、電極接点、光学接点、音響接点、誘導コイル接点、磁気コイル接点、および、それらの組み合わせから成る群から選択される、請求項1に記載のシステム。
  15. 被験者の健康状態を処置する方法であって、
    埋め込み可能装置から第1の入力信号を生成するステップと、
    前記埋め込み可能装置から、第1の端、および、前記第1の端に近接している複数の変換器接点を備えた電気リード体に位置付けられる制御ユニットへと、前記第1の入力信号を送信するステップと、
    前記埋め込み可能装置からの前記第1の入力信号に、および、前記制御ユニットの制御機能に基づいて、複数の出力信号を生成するステップと、
    所定の処置部位への信号の正確な送達を提供するために、前記制御ユニットから前記複数の変換器接点へと前記複数の出力信号を送信するステップと
    を含む方法。
  16. 前記複数の変換器接点から前記制御ユニットへと、少なくとも1つの第2の入力信号を送信するステップをさらに含む、請求項15に記載の方法。
  17. 前記複数の変換器接点からの前記少なくとも1つの第2の入力信号に応答して、前記複数の出力信号のうちの少なくとも1つのパラメータを調節するステップをさらに含む、請求項15に記載の方法。
  18. 前記複数の変換器接点からの前記少なくとも1つの第2の入力信号を記録するステップをさらに含む、請求項15に記載の方法。
  19. 前記複数の変換器接点の各々が、感知すること、送信すること、刺激すること、および、抑制することのうちの少なくとも1つの動作を実施する、請求項15に記載の方法。
  20. 前記複数の変換器接点が、電極接点、光学接点、音響接点、誘導コイル接点、磁気コイル接点、および、それらの組み合わせから成る群から選択される、請求項15に記載の方法。
  21. 前記制御ユニットに前記埋め込み可能装置からエネルギーを与えるステップをさらに含む、請求項15に記載の方法。
  22. 生理学的電気リード体であって、
    前記電気リード体の端に近接している複数の変換器接点と、
    前記複数の変換器接点に近接して前記リード体内に位置付けられ、前記複数の変換器接点と通信しており、所定の処置部位への信号の正確な送達を可能にするために構築および構成された制御ユニットであって、
    少なくとも1つの電気入力接点、および、
    前記電気入力接点の数より多くの数の複数の電気出力接点
    を備えた制御ユニットと
    を備えた電気リード体。
  23. 前記リード体の直径が約2mm未満である、請求項22に記載の電気リード体。
  24. 前記直径は約1.3mmである、請求項23に記載の電気リード体。
  25. 前記複数の変換器接点が少なくとも約8個の変換器接点を備える、請求項22に記載の電気リード体。
  26. 前記制御ユニットと前記リード体の前記端との間の距離が約5cm未満である、請求項22に記載の電気リード体。
  27. 前記制御ユニットが材料で封じ込められる、請求項22に記載の電気リード体。
  28. 材料による封じ込めが密封シールを提供する、請求項26に記載の電気リード体。
  29. 前記複数の電気出力接点を前記複数の変換器接点に接続する、約0.150mm未満の直径を有する複数のフィラメントをさらに備える、請求項22に記載の電気リード体。
  30. 前記リード体の少なくとも一部が、被験者に埋め込み可能であるように構築および構成される、請求項22に記載の電気リード体。
  31. 前記複数の変換器接点が、電極接点、光学接点、音響接点、誘導コイル接点、磁気コイル接点、および、それらの組み合わせから成る群から選択される、請求項22に記載の電気リード体。
JP2015561507A 2013-03-05 2014-03-03 補助刺激記録制御ユニットを備えた分散神経調節システム Pending JP2016508835A (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/786,329 US8874233B2 (en) 2013-03-05 2013-03-05 Distributed neuro-modulation system with auxiliary stimulation-recording control units
US13/786,329 2013-03-05
PCT/US2014/020011 WO2014137936A1 (en) 2013-03-05 2014-03-03 A distributed neuro-modulation system with auxiliary stimulation-recording control units

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2016508835A true JP2016508835A (ja) 2016-03-24

Family

ID=50290320

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015561507A Pending JP2016508835A (ja) 2013-03-05 2014-03-03 補助刺激記録制御ユニットを備えた分散神経調節システム

Country Status (4)

Country Link
US (3) US8874233B2 (ja)
EP (1) EP2964321B1 (ja)
JP (1) JP2016508835A (ja)
WO (1) WO2014137936A1 (ja)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8874233B2 (en) 2013-03-05 2014-10-28 The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. Distributed neuro-modulation system with auxiliary stimulation-recording control units
CN107148242A (zh) * 2014-09-29 2017-09-08 纽约理工学院 用于记录希氏电图交替的导管及其在各种条件下的应用
WO2018009910A1 (en) 2016-07-07 2018-01-11 The Regents Of The University Of California Implants using ultrasonic backscatter for detecting electrophysiological signals
EP3562546A1 (en) 2017-02-14 2019-11-06 The Charles Stark Draper Laboratory Inc. Lead assembly for networked implants
IL278031B1 (en) 2018-04-19 2024-06-01 Iota Biosciences Inc Implants that use ultrasonic communication to regulate splenic nerve activity
CN112272575B (zh) 2018-04-19 2024-05-17 艾奧塔生物科技公司 使用用于神经感测和刺激的超声通信的植入物
IL280886B1 (en) 2018-08-29 2024-04-01 Iota Biosciences Inc Implantable closed-loop neuromodulation device, systems and methods for use
US11823782B2 (en) 2020-03-03 2023-11-21 Optum, Inc. Systems, methods, apparatuses, and computer program products for administering pain management solutions remotely

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008525120A (ja) * 2004-12-22 2008-07-17 プロテウス バイオメディカル インコーポレイテッド インプラント可能であり、アドレス可能であるセグメント化された電極
JP2009521276A (ja) * 2005-12-22 2009-06-04 プロテウス バイオメディカル インコーポレイテッド 植え込み型集積回路

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4628934A (en) 1984-08-07 1986-12-16 Cordis Corporation Method and means of electrode selection for pacemaker with multielectrode leads
SE9202521D0 (sv) 1992-09-02 1992-09-02 Siemens Elema Ab Anordning foer stimulering av levande vaevnad
IL142992A0 (en) 1998-11-04 2002-04-21 Cardio Tech Inc Cardiac assist system and method thereof
US6671550B2 (en) * 2000-09-20 2003-12-30 Medtronic, Inc. System and method for determining location and tissue contact of an implantable medical device within a body
EP1341579B1 (en) 2000-12-07 2006-11-29 Medtronic, Inc. Directional brain stimulation and recording leads
IL145700A0 (en) 2001-09-30 2002-06-30 Younis Imad Electrode system for neural applications
US20030149456A1 (en) 2002-02-01 2003-08-07 Rottenberg William B. Multi-electrode cardiac lead adapter with multiplexer
WO2004110555A1 (en) 2003-06-06 2004-12-23 Medtronic, Inc. Implantable medical device including a hermetic connector block extension
CA2534363A1 (en) 2003-08-01 2005-02-10 Brad Fowler Apparatus and methods for applying neural stimulation to a patient
US8024049B1 (en) 2003-10-20 2011-09-20 University Of Central Florida Research Foundation, Inc. Spatial-temporal deep brain stimulation methods and systems
WO2006029090A2 (en) 2004-09-02 2006-03-16 Proteus Biomedical, Inc. Methods and apparatus for tissue activation and monitoring
EP1723983B1 (en) 2005-05-20 2013-07-10 Imec Probe device for electrical stimulation and recording of the activity of excitable cells
RU2467773C2 (ru) 2007-03-02 2012-11-27 Сапиенс Стиринг Брейн Стимьюлейшн Б.В. Система электродов для глубокой стимуляции головного мозга
EP2594315A1 (en) 2007-07-10 2013-05-22 Sapiens Steering Brain Stimulation B.V. Neurostimulation system
US8366652B2 (en) 2007-08-17 2013-02-05 The Invention Science Fund I, Llc Systems, devices, and methods including infection-fighting and monitoring shunts
WO2010044019A1 (en) 2008-10-15 2010-04-22 Koninklijke Philips Electronics N.V. Probe for an implantable medical device
WO2010055421A1 (en) 2008-11-12 2010-05-20 Aleva Neurotherapeutics, S.A. Microfabricated neurostimulation device
WO2010057046A2 (en) 2008-11-13 2010-05-20 Proteus Biomedical, Inc. Multiplexed multi-electrode neurostimulation devices
WO2010065379A1 (en) 2008-12-03 2010-06-10 Boston Scientific Neuromodulation Corporation Method and apparatus for determining relative positioning between neurostimulation leads
EP2393551A4 (en) 2009-02-09 2013-04-17 Proteus Digital Health Inc MULTIPLEX AND MULTILECTRODE NEUROSTIMULATION DEVICES WITH AN INTEGRATED CIRCUIT WITH INTEGRATED ELECTRODES
WO2010141481A1 (en) 2009-06-01 2010-12-09 Autonomic Technologies, Inc. Methods and devices for adrenal stimulation
EP2632537B1 (en) 2010-10-29 2016-12-07 Medtronic Bakken Research Center B.V. Multi-electrode neurostimulation device
WO2012091848A2 (en) 2010-12-29 2012-07-05 Cardiac Pacemakers, Inc. Neuro cardiac therapy using electrical impedance
EP3685880B1 (en) 2011-01-28 2021-03-24 Stimwave Technologies Incorporated Neural stimulator system
WO2012174300A2 (en) 2011-06-14 2012-12-20 Lawrence Livermore National Security, Llc Hermetic electronics package with dual-sided electrical feedthrough configuration
US9224664B2 (en) 2012-06-06 2015-12-29 The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. Bio-implantable hermetic integrated ultra high density device
US8874233B2 (en) 2013-03-05 2014-10-28 The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. Distributed neuro-modulation system with auxiliary stimulation-recording control units
US20160030753A1 (en) 2013-03-16 2016-02-04 Lawrence Livermore National Security, Llc Multi-electrode neural prothesis system

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008525120A (ja) * 2004-12-22 2008-07-17 プロテウス バイオメディカル インコーポレイテッド インプラント可能であり、アドレス可能であるセグメント化された電極
JP2009521276A (ja) * 2005-12-22 2009-06-04 プロテウス バイオメディカル インコーポレイテッド 植え込み型集積回路

Also Published As

Publication number Publication date
EP2964321A1 (en) 2016-01-13
US20140257434A1 (en) 2014-09-11
US20140257435A1 (en) 2014-09-11
EP2964321B1 (en) 2020-02-26
US9597508B2 (en) 2017-03-21
US8874233B2 (en) 2014-10-28
US9174044B2 (en) 2015-11-03
WO2014137936A1 (en) 2014-09-12
US20160015979A1 (en) 2016-01-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11471670B2 (en) Electrical stimulator for treatment of back pain and methods of use
JP7161585B2 (ja) 無線植込み型電力受信機システム及び方法
US9597508B2 (en) Distributed neuro-modulation system with auxiliary stimulation-recording control units
CA2677122C (en) Neurostimulation system for measuring patient activity
US8498715B2 (en) Systems and methods for implantable leadless cochlear stimulation
US7894907B2 (en) Systems and methods for implantable leadless nerve stimulation
US7894904B2 (en) Systems and methods for implantable leadless brain stimulation
WO2007149936A2 (en) Systems and methods for implantable leadless tissue stimulation
EP2849841B1 (en) Implantable wireless therapy system
US11278715B2 (en) Lead assembly for networked implants
KR20180099066A (ko) 전기자극법을 이용한 이명치료장치
US11623092B2 (en) Implantable neurostimulator
CN112118889B (zh) 借助电磁能量激活细胞结构的装置和方法
US20230398349A1 (en) Estimation of electroporation parameter levels
WO2023161796A1 (en) Adaptive electroporation
WO2023223137A1 (en) Personalized neural-health based stimulation
WO2017139606A1 (en) System and method for controlling the propagation direction of electrical stimulation along a nerve fiber

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20170209

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20171218

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20171215

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20180314

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20180319

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20180619

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20180820

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20181119

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20190617