以下、本発明に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本発明はこれに限定されない。以下で説明する各実施形態の構成要素は、適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。
<第1実施形態>
第1実施形態について説明する。図1及び図2は、本実施形態に係る施工管理システム1の一例を模式的に示す図である。
施工管理システム1は、土木の施工現場CSを管理する。施工現場CSにおいて、積込機械2及び運搬車両3が稼働する。積込機械2は、油圧ショベル及びホイールローダの少なくとも一方を含む。運搬車両3は、ベッセルを有するダンプトラックを含む。施工現場CSにおいて、積込機械2により運搬車両3に土砂等の積荷を積み込む積込作業が実施される。運搬車両3により積荷を運搬する運搬作業が実施される。運搬車両3は、施工現場CSで積み込まれた積荷を、施工現場CSの外に運搬する。
積込機械2は、運転者Maが搭乗する運転室を有する。積込機械2は、運転者Maの操作により作動する。運搬車両3は、運転者Mbが搭乗する運転室を有する。運搬車両3は、運転者Mbの操作により作動する。
積込作業は、1台の積込機械2により実施されてもよいし、複数台の積込機械2により実施されてもよい。運搬作業は、複数の運搬車両3により実施される。
施工管理システム1は、運搬車両3に配置され、電波を発信する発信器4と、積込機械2に配置され、発信器4からの電波を受信する携帯端末5とを備えている。
また、施工管理システム1は、携帯端末5と通信可能なサーバ6を備えている。
発信器4は、運搬車両3に搭載される。発信器4は、運搬車両3の特定データを含む電波を発信する。発信器4と携帯端末5とは、無線通信する。携帯端末5は、発信器4から発信された特定データを含む電波を受信する。本実施形態において、発信器4は、ビーコン端末である。ビーコン端末は、特定データが含まれた電波を発信することができる。
特定データは、発信器4及びその発信器4が設けられる運搬車両3を特定するデータを含む。発信器4は、複数の運搬車両3のそれぞれに搭載される。発信器4は、運搬車両3に対応付けられる。複数の発信器4はそれぞれ、その発信器4が設けられる運搬車両3の特定データを含む電波を発信する。例えば、複数の運搬車両3のうち、第1の運搬車両3に設けられる発信器4は、第1の運搬車両3を特定する第1の特定データを含む電波を発信する。複数の運搬車両3のうち、第2の運搬車両3に設けられる発信器4は、第2の運搬車両3を特定する第2の特定データを含む電波を発信する。
携帯端末5は、積込機械2の運転者Maに所持される。携帯端末5は、発信器4から発信された電波を受信する。携帯端末5は、スマートフォン又はタブレット型パーソナルコンピュータのような携帯型コンピュータを含む。携帯端末5には、発信器4からの電波を受信するためのアプリケーションソフトがインストールされている。発信器4から発信された電波を受信すると、携帯端末5は、アプリケーションソフトに基づいて、処理を実施する。
携帯端末5は、受信した電波に含まれる特定データに基づいて、複数の発信器4のうちから電波を発信した発信器4を特定する。発信器4は、運搬車両3に対応付けられる。携帯端末5は、受信した電波に含まれる特定データに基づいて、複数の運搬車両3のうちから電波を発信した発信器4が設けられる運搬車両3を特定する。例えば、携帯端末5は、第1の特定データを含む電波を受信したとき、その電波が第1の運搬車両3の発信器4から発信された電波であることを特定する。携帯端末5は、第2の特定データを含む電波を受信したとき、その電波が第2の運搬車両3の発信器4から発信された電波であることを特定する。
運搬車両3の特定データは、運搬車両3を特定するための運搬車両識別データ、運搬車両3を操作する運転者Mbを示す運転者識別データ、及び運搬車両3の最大積載量を示す最大積載量データの少なくとも一つを含む。
携帯端末5は、受信した電波の強度を検出する。発信器4からの距離に基づいて、携帯端末5に受信される電波の強度は変化する。携帯端末5は、検出した電波の強度に基づいて、発信器4と携帯端末5との距離を導出可能である。
携帯端末5は、電波の強度と、電波に含まれる運搬車両3の特定データとに基づいて、積込機械2に運搬車両3が接近したことを示す実績データを生成する。実績データは、運搬車両3が積込機械2に接近した時点を示す接近時点データ、運搬車両3が積込機械2から離れた時点を示す退去時点データ、及び運搬車両3が積込機械2に接近した回数を示す接近回数データの少なくとも一つを含む。携帯端末5は、生成した実績データをサーバ6に送信する。
サーバ6は、例えば施工現場CSの管理施設に配置される。サーバ6は、コンピュータシステムを含む。携帯端末5とサーバ6とは、無線通信する。サーバ6は、携帯端末5から送信された実績データを取得する。サーバ6は、実績データを記憶する。
図3及び図4は、発信器4と携帯端末5との関係の一例を模式的に示す図である。発信器4は、通信エリアCAを有する。発信器4の通信エリアCAは、発信器4から発信された電波を所定値よりも高い強度で受信できるエリアである。図3に示すように、携帯端末5は、発信器4の通信エリアCAに存在するとき、発信器4からの電波を受信することができる。図4に示すように、携帯端末5は、発信器4の通信エリアCAの外に存在するとき、発信器4からの電波を受信することができない。発信器4と携帯端末5とが無線通信可能な距離は、近距離である。発信器4と携帯端末5とが無線通信可能な距離の最大値Vaは、例えば20mである。
図5は、本実施形態に係る施工管理システム1の一例を示す機能ブロック図である。
発信器4は、ビーコン端末を含む。発信器4は、運搬車両3の特定データを含む電波を発信する発信部41を有する。
携帯端末5は、コンピュータを含む。携帯端末5は、発信器4からの電波を受信する受信部51と、受信部51で受信した電波の強度を検出する検出部52と、受信部51で受信した電波から運搬車両3の特定データを取得する特定データ取得部53と、検出部52で検出された電波の強度と特定データ取得部53で取得された運搬車両3の特定データとに基づいて、積込機械2に運搬車両3が接近したことを示す実績データを生成する作業管理部54と、を有する。
また、携帯端末5は、検出部52で検出された電波の強度に基づいて、積込機械2と運搬車両3との距離を導出する距離導出部55と、記憶部56と、サーバ6と無線通信可能な送信部57と、画像データを表示可能な表示部58と、を有する。
サーバ6は、携帯端末5と無線通信可能な通信部61と、記憶部62と、画像データを表示可能な表示部63と、を有する。
受信部51は、発信部41から発信された特定データを含む電波を受信する。受信部51は、電波を受信可能なアンテナを含む。
検出部52は、受信部51で受信した電波の強度を検出する。受信部51で受信される電波の強度は、発信部41と受信部51との距離に基づいて変化する。電波の強度は、発信部41からの距離の二乗に比例して変化すると言われている。発信部41と受信部51との距離が短いと、受信部51で受信される電波の強度は高い。発信部41と受信部51との距離が長いと、受信部51で受信される電波の強度は低い。
特定データ取得部53は、受信部51で受信した電波から運搬車両3の特定データを抽出する。特定データ取得部53は、取得した特定データに基づいて、電波を発信した発信器4が設けられている運搬車両3を特定する。特定データ取得部53は、取得した特定データに基づいて、電波を発信した発信器4が設けられている運搬車両3を操作する運転者Mbを特定する。特定データ取得部53は、取得した特定データに基づいて、電波を発信した発信器4が設けられている運搬車両3の最大積載量を特定する。
作業管理部54は、検出部52で検出された電波の強度と特定データ取得部53で取得された運搬車両3の特定データとに基づいて、積込機械2に運搬車両3が接近したことを示す実績データを生成する。
作業管理部54は、検出部52で検出された電波の強度に基づいて、発信部41と受信部51との距離を推定する。携帯端末5を所持した運転者Maが積込機械2の運転室に搭乗している場合、発信部41と受信部51との距離が推定されることにより、運搬車両3と積込機械2との距離が推定される。作業管理部54は、検出部52で検出された電波の強度に基づいて、運搬車両3が積込機械2に接近したか否かを判定することができる。作業管理部54は、検出部52で検出された電波の強度に基づいて、運搬車両3と積込機械2とが離れている状態から接近した状態に変化したか否かを判定することができる。作業管理部54は、検出部52で検出された電波の強度に基づいて、運搬車両3と積込機械2とが接近している状態から離れた状態に変化したか否かを判定することができる。
作業管理部54は、特定データ取得部53で取得された運搬車両3の特定データに基づいて、電波を発信した発信部41が設けられている運搬車両3を特定する。作業管理部54は、検出部52で検出された電波の強度と特定データ取得部53で取得された運搬車両3の特定データとに基づいて、複数の運搬車両3のうちから積込機械2に接近した運搬車両3を特定することができる。
作業管理部54は、検出部52で検出された電波の強度と特定データ取得部53で取得された運搬車両3の特定データとに基づいて、複数の運搬車両3のうち、積込機械2から離れている状態からその積込機械2に接近した状態に変化した運搬車両3を特定することができる。また、作業管理部54は、検出部52で検出された電波の強度と特定データ取得部53で取得された運搬車両3の特定データとに基づいて、複数の運搬車両3のうち、積込機械2に接近している状態からその積込機械2から離れた状態に変化した運搬車両3を特定することができる。
また、作業管理部54は、検出部52で検出された電波の強度に基づいて、運搬車両3が積込機械2に接近した時点、及び運搬車両3が積込機械2から離れた時点を取得することができる。作業管理部54は、検出部52で検出された電波の強度と特定データ取得部53で取得された運搬車両3の特定データとに基づいて、複数の運搬車両3のうち、特定の運搬車両3が積込機械2から離れている状態からその積込機械2に接近した状態に変化した時点を特定することができる。作業管理部54は、検出部52で検出された電波の強度と特定データ取得部53で取得された運搬車両3の特定データとに基づいて、複数の運搬車両3のうち、特定の運搬車両3が積込機械2に接近している状態からその積込機械2から離れた状態に変化した時点を特定することができる。
また、作業管理部54は、検出部52で検出された電波の強度に基づいて、運搬車両3が積込機械2に接近した回数、及び運搬車両3が積込機械2から離れた回数を取得することができる。作業管理部54は、検出部52で検出された電波の強度と特定データ取得部53で取得された運搬車両3の特定データとに基づいて、複数の運搬車両3のうち、特定の運搬車両3が積込機械2から離れている状態からその積込機械2に接近した状態に変化した回数を特定することができる。作業管理部54は、検出部52で検出された電波の強度と特定データ取得部53で取得された運搬車両3の特定データとに基づいて、複数の運搬車両3のうち、特定の運搬車両3が積込機械2に接近している状態からその積込機械2から離れた状態に変化した回数を特定することができる。
このように、作業管理部54は、受信部51で受信された電波の強度とその電波に含まれる特定データとに基づいて、複数の運搬車両3のうち、特定の運搬車両3が積込機械2に接近した時点、特定の運搬車両3が積込機械2から離れた時点、特定の運搬車両3が積込機械2に接近した回数、及び特定の運搬車両3が積込機械2から離れた回数を取得することができる。作業管理部54は、検出部52で検出された電波の強度と特定データ取得部53で取得された運搬車両3の特定データとに基づいて、特定の運搬車両3が積込機械2に接近した時点を示す接近時点データ、特定の運搬車両3が積込機械2から離れた時点を示す退去時点データ、特定の運搬車両3が積込機械2に接近した回数を示す接近回数データ、及び特定の運搬車両3が積込機械2から離れた回数を示す退去回数データを含む実績データを生成する。
携帯端末5は、複数の運搬車両3に設けられている発信部41のそれぞれから発信される電波を受信する。携帯端末5の作業管理部54は、複数の運搬車両3のそれぞれについて、積込機械2に接近した時点を示す接近時点データ、積込機械2から離れた時点を示す退去時点データ、積込機械2に接近した回数を示す接近回数データ、及び積込機械2から離れた回数を示す退去回数データを含む実績データを生成する。
運転者Maが所持する携帯端末5は、積込機械2に対応付けられる。施工現場CSにおいて複数の積込機械2が稼働する場合、運転者Maが搭乗する積込機械2は決められている。すなわち、携帯端末5が配置される積込機械2は特定される。作業管理部54は、携帯端末5が配置される積込機械2を特定する。作業管理部54は、複数の積込機械2のうちから運搬車両3が接近した積込機械2を特定することができる。
距離導出部55は、検出部52で検出された電波の強度に基づいて、積込機械2と運搬車両3との距離を導出する。本実施形態において、受信部51で受信した電波の強度と、その電波の強度に対応する発信部41と受信部51との距離との関係を示す第1相関データが記憶部56に記憶されている。第1相関データは、実験又はシミュレーションにより予め求められる。距離導出部55は、検出部52で検出された電波の強度と、記憶部56に記憶されている第1相関データとに基づいて、発信部41と受信部51との距離を導出する。携帯端末5を所持した運転者Maが積込機械2の運転室に搭乗している場合、発信部41と受信部51との距離は、運搬車両3と積込機械2との距離とみなされる。距離導出部55は、検出部52で検出された電波の強度と、記憶部56に記憶されている第1相関データとに基づいて、運搬車両3と積込機械2との距離を導出することができる。
作業管理部54は、距離導出部55で導出された積込機械2と運搬車両3との距離に基づいて、積込機械2に運搬車両3が接近したか否かを判定することができる。作業管理部54は、距離導出部55で導出された積込機械2と運搬車両3との距離と特定データ取得部53で取得された特定データとに基づいて、積込機械2に運搬車両3が接近したことを示す実績データを生成することができる。
記憶部56は、作業管理部54で生成された実績データを記憶する。送信部57は、記憶部56の実績データをサーバ6に無線送信する。表示部58は、作業管理部54で生成された実績データを画像データに変換して、携帯端末5に設けられているフラットパネルディスプレイのような表示装置に画像データを表示させる。
通信部61は、携帯端末5の送信部57と無線通信する。通信部61は、送信部57から送信された実績データを取得する。記憶部62は、通信部61で取得された実績データを記憶する。表示部63は、通信部61で取得した実績データを画像データに変換して、サーバ6に接続されているフラットパネルディスプレイのような表示装置にその画像データを表示させる。
図6は、積込機械2と運搬車両3との関係の一例を模式的に示す図である。図6に示すように、発信器4は、通信エリアCAを有する。積込機械2が通信エリアCAに存在する場合、積込機械2に配置されている携帯端末5の受信部51は、発信器4からの電波を受信することができる。積込作業は、積込機械2及び運搬車両3の両方が通信エリアCAに存在する状態で実施される。
距離導出部55は、通信エリアCAにおいて、発信器4からの電波を第1の強度で受信可能な第1エリアCAaと、第1の強度よりも弱い第2の強度で受信可能な第2エリアCAbと、第2の強度よりも弱い第3の強度で受信可能な第3エリアCAcとを設定する。第1エリアCAaは、発信器4の搭載位置を含むように設定される。第2エリアCAbは、第1エリアCAaの周囲に設定される。第3エリアCAcは、第2エリアCAbの周囲に設定される。第1エリアCAaに携帯端末5が存在するとき、携帯端末5の受信部51は、第1の強度の電波を受信する。第2エリアCAbに携帯端末5が存在するとき、携帯端末5の受信部51は、第2の強度の電波を受信する。第3エリアCAcに携帯端末5が存在するとき、携帯端末5の受信部51は、第3の強度の電波を受信する。距離導出部55は、受信部51で受信した電波の強度に基づいて、第1エリアCAa、第2エリアCAb、及び第3エリアCAcのうち、携帯端末5が存在するエリアを特定することができる。
積込機械2及び運搬車両3の両方が通信エリアCAに存在していても、積込機械2と運搬車両3とが離れていると、積込作業を実施することは困難である。積込機械2及び運搬車両3は、積込機械2と運搬車両3との相対距離が所定距離以下のとき、積込作業を実施することができる。すなわち、積込機械2と運搬車両3とが所定距離以下に接近したとき、それら積込機械2及び運搬車両3は積込作業を実施することができる。例えば、積込機械2に備えられた作業機の動作範囲内に、運搬車両3があれば積込作業を実施できる。言い換えれば、積込機械2と運搬車両3との相対距離が所定値以下であれば積込作業が可能である。
積込機械2と運搬車両3との相対距離が所定距離以下のとき、受信部51で受信される電波の強度は、閾値以上の値を示す。したがって、作業管理部54は、受信部51で受信される電波の強度が閾値以上の値のとき、積込機械2及び運搬車両3は積込作業を実施することができると判定することができる。
一方、積込機械2と運搬車両3とが離れていて、積込機械2と運搬車両3との相対距離が所定距離よりも大きいとき、受信部51で受信される電波の強度は、閾値よりも低い値を示す。したがって、作業管理部54は、受信部51で受信される電波の強度が閾値よりも低い値のとき、積込機械2及び運搬車両3は積込作業を実施することができないと判定することができる。
本実施形態において、記憶部56に記憶されている第1相関データは、積込作業を実施可能な積込機械2と運搬車両3との相対距離と、その相対距離において発信部41から発信され受信部51で受信される電波の強度との関係を示す相関データを含む。
作業管理部54は、検出部52で検出された電波の強度と、記憶部56に記憶されている第1相関データとに基づいて、積込機械2と運搬車両3との相対距離が、積込作業を実施可能な距離であるか否かを判定することができる。
本実施形態において、第1エリアCAaは、積込作業を実施可能な積込作業実施可能エリアを示す。運搬車両3及び積込機械2の両方が第1エリアCAaに存在するとき、運搬車両3及び積込機械2は積込作業を実施することができる。第1エリアCAaに積込機械2が存在する状態でその積込機械2に配置されている携帯端末5の受信部51に受信される電波の強度は、閾値以上の値を示す。積込機械2が第1エリアCAaの外に存在するとき、運搬車両3及び積込機械2は積込作業を実施することができない。第1エリアCAaの外に積込機械2が存在する状態でその積込機械2に配置されている携帯端末5の受信部51に受信される電波の強度は、閾値よりも低い値を示す。
本実施形態においては、作業管理部54は、受信部51で受信した電波の強度が閾値よりも低い値から閾値以上の値に変化したとき、積込機械2と運搬車両3との相対距離が積込作業を実施不可能な距離から実施可能な距離に変化したと判定し、積込機械2により運搬車両3に積荷を積み込む積込作業が開始されたと判定する。
作業管理部54は、受信部51で受信した電波の強度が閾値以上の値のとき、積込機械2により運搬車両3に積荷を積み込む積込作業が実施されていると判定する。
本実施形態において、作業管理部54は、受信部51で受信した電波の強度が閾値以上の値に維持される期間が予め決められた所定期間を超えたと判定したとき、積込作業が実施されていると判定する。これにより、作業管理部54は、積込作業を実施するために積込機械2に接近した運搬車両3と、単に積込機械2の近くを通過したに過ぎない運搬車両3とを区別することができる。
また、作業管理部54は、受信部51で受信した電波の強度が閾値以上の値から閾値よりも低い値に変化したとき、積込機械2と運搬車両3との相対距離が積込作業を実施可能な距離から実施不可能な距離に変化したと判定し、運搬車両3により積荷を運搬する運搬作業が開始されたと判定する。
受信部51で受信した電波の強度が閾値よりも低い値から閾値以上の値に変化した時点は、運搬車両3が積込機械2から離れている状態からその積込機械2に接近した状態に変化した時点を含み、積込作業が実施不可能な状態から実施可能な状態に変化した時点を含む。作業管理部54は、受信部51で受信した電波の強度に基づいて、運搬車両3が積込機械2に接近した時点を取得することができ、運搬車両3が積込機械2に接近した時点を示す接近時点データを生成することができる。本実施形態において、接近時点データは、運搬車両3が積込機械2に接近して、積込作業が開始された時点を示す積込作業開始時点データを含む。
受信部51で受信した電波の強度が閾値以上の値から閾値よりも低い値に変化した時点は、運搬車両3が積込機械2に接近している状態からその積込機械2から離れた状態に変化した時点を含み、積込作業が実施可能な状態から実施不可能な状態に変化した時点を含む。作業管理部54は、受信部51で受信した電波の強度に基づいて、運搬車両3が積込機械2から離れた時点を取得することができ、運搬車両3が積込機械2から離れた時点を示す退去時点データを生成することができる。本実施形態において、退去時点データは、積込作業が終了後、運搬車両3が積込機械2から離れて、運搬作業が開始された時点を示す運搬作業開始時点データを含む。
特定の運搬車両3について積込作業が実施不可能な状態から実施可能な状態に変化した時点から、積込作業が再び実施不可能な状態に変化する時点までの期間は、その運搬車両3に対して積込作業が実施されている期間を含む。作業管理部54は、受信部51で受信した電波の強度に基づいて、その運搬車両3に対して積込作業が実施されている期間を示す積込作業実施期間データを生成することができる。
特定の運搬車両3について積込作業が実施可能な状態から実施不可能な状態に変化した時点から、積込作業が再び実施可能な状態に変化する時点までの期間は、その運搬車両3が運搬作業を実施している期間を含む。作業管理部54は、受信部51で受信した電波の強度に基づいて、その運搬車両3が運搬作業を実施している期間を示す運搬作業実施期間データを生成することができる。
また、作業管理部54は、受信部51で受信した電波の強度に基づいて、運搬車両3が積込機械2に接近した回数をカウント可能であり、運搬車両3が積込機械2に接近した回数を示す接近回数データを生成可能である。運搬車両3が積込機械2に接近した回数は、その運搬車両3に対して積込作業が実施された回数を含む。作業管理部54は、受信部51で受信した電波の強度に基づいて、運搬車両3に対して積込作業を実施した回数を示す積込作業回数データを生成することができる。
また、作業管理部54は、受信部51で受信した電波の強度に基づいて、運搬車両3が積込機械2から離れた回数をカウント可能であり、運搬車両3が積込機械2から離れた回数を示す退去回数データを生成可能である。運搬車両3が積込機械2から離れた回数は、その運搬車両3が運搬作業を実施した回数を含む。作業管理部54は、受信部51で受信した電波の強度に基づいて、運搬車両3が運搬作業を実施した回数を示す運搬作業回数データを生成することができる。
作業管理部54は、複数の運搬車両3のそれぞれについて、積込作業開始時点データを含む接近時点データ、運搬作業開始時点データを含む退去時点データ、積込作業実施期間データ、運搬作業実施期間データ、積込作業回数データを含む接近回数データ、及び運搬作業回数を含む退去回数データを生成可能である。
次に、本実施形態に係る施工管理システム1を用いて施工現場CSの施工管理を実施する方法の一例について、図7を参照して説明する。図7は、本実施形態に係る施工管理方法の一例を示すフローチャートである。
施工現場CSにおいて、携帯端末5を所持した運転手Maが積込機械2の運転室に搭乗する。積込作業のために、施工現場CSに存在する積込機械2に運搬車両3が接近する。運搬車両3に設けられている発信器4は、その運搬車両3の特定データを含む電波を発信する。携帯端末5の受信部51は、発信器4から発信された電波を受信する(ステップSP1)。
携帯端末5の検出部52は、受信部51で受信した電波の強度を検出する(ステップSP2)。
携帯端末5の特定データ取得部53は、受信部51で受信した電波から運搬車両3の特定データを取得する(ステップSP3)。
携帯端末5の距離導出部55は、検出部52で検出された電波の強度と、携帯端末5の記憶部56に記憶されている第1相関データとに基づいて、積込機械2と運搬車両3との距離を導出する(ステップSP4)。
携帯端末5の作業管理部54は、検出部52で検出された電波の強度に基づいて、積込機械2と運搬車両3との距離を推定する。本実施形態において、作業管理部54は、距離導出部55から、積込機械2と運搬車両3との距離を取得する。
作業管理部54は、検出部52で検出された電波の強度が、予め決められている閾値以上の値であるか否かを判定する(ステップSP5)。
ステップSP5において、電波の強度が閾値以上の値でないと判定されたとき(ステップSP5:No)、受信部51による電波の受信が継続される(ステップSP1)。
ステップSP5において、電波の強度が閾値以上の値であると判定されたとき(ステップSP5:Yes)、作業管理部54は、積込機械2により運搬車両3に積荷を積み込む積込作業が実施されていると判定する(ステップSP6)。なお、例えば、積込機械2としての油圧ショベルにより積込作業が行われる場合、油圧ショベルの上部旋回体が旋回しながら、積荷が運搬車両3に積み込まれる。つまり、このような場合、積込作業は次のような手順で行われる。積荷となるべき土砂がある場所に油圧ショベルの上部旋回体を旋回させ、油圧ショベルの作業機に備えられたバケットにより土砂をすくい上げ、その後、上部旋回体を運搬車両3側に旋回させ、運搬車両3のベッセル上にバケットが移動した時にバケット内の土砂をベッセルに排土させ、再び上部旋回体を土砂がある場所に旋回させる。このような手順が必要な程度に繰り返される。つまり、積込機械2に配置された携帯端末5と積込機械2に搭載された発信器4との相対距離は、積込作業中において積込機械2の積込作業に伴う動作により変化する。したがって、ステップSP5、あるいは以下に説明するステップSP7において、電波の強度が閾値以上の値から閾値よりも低い値に変化したとしても、その状態が一時的であって短時間であれば、積込作業が継続されていると判定するようにしてもよい(ステップSP5:Yes、ステップSP7:Yes)。
作業管理部54は、検出部52で検出された電波の強度が、閾値以上の値から閾値よりも低い値に変化したか否かを判定する(ステップSP7)。
ステップSP7において、電波の強度が閾値以上の値から閾値よりも低い値に変化していないと判定されたとき(ステップSP7:No)、積込機械2と運搬車両3との相対距離は積込作業を実施可能な距離に維持されていると判定し、積込作業が継続されていると判定する(ステップSP6)。
ステップSP7において、電波の強度が閾値以上の値から閾値よりも低い値に変化したと判定されたとき(ステップSP7:Yes)、作業管理部54は、積込機械2と運搬車両3との相対距離は積込作業を実施不可能な距離であると判定し、積込作業が終了し、運搬車両3により積荷を運搬する運搬作業が開始されたと判定する(ステップSP8)。
作業管理部54によって生成された、接近時点データ、退去時点データ、及び接近回数データを含む実績データは、携帯端末5の記憶部56に記憶される(ステップSP9)。
以上、特定の運搬車両3が特定の積込機械2に接近し、積込作業を実施し、その後、運搬作業を実施する例について説明した。上述のように、施工現場CSにおいては、複数の運搬車両3が稼働する。複数の運搬車両3のそれぞれに搭載されている発信器4は、その発信器4が搭載されている運搬車両3の特定データを発信する。第1の運搬車両3に搭載されている発信器4は、第1の運搬車両3の特定データを含む電波を発信する。第2の運搬車両3に搭載されている発信器4は、第2の運搬車両3の特定データを含む電波を発信する。携帯端末5の作業管理部54は、第1の運搬車両3の特定データを、第1の運搬車両3に搭載されている発信器4から発信された電波から抽出する。携帯端末5の作業管理部54は、第2の運搬車両3の特定データを、第2の運搬車両3に搭載されている発信器4から発信された電波から抽出する。携帯端末5は、複数の運搬車両3のそれぞれについて、実績データを生成する。
本実施形態においては、所定量の実績データが記憶部56に蓄積された後、その記憶部56の実績データが、携帯端末5の送信部57を介して、サーバ6に送信される(ステップSP10)。
サーバ6の通信部61は、携帯端末5から供給された実績データを取得する。サーバ6は、実績データを記憶部62に記憶する。表示部63は、サーバ6に接続されている表示装置に実績データを表示させる。
図8は、表示部63によりサーバ6に接続された表示装置に表示される実績データの一例を示す図である。なお、図8に示す実績データは、携帯端末5の表示装置に表示されてもよい。
実績データは、運搬車両3の特定データに対応付けて表示される。図8に示す例では、特定データのうち運搬車両3を特定するための複数の運搬車両識別データ(運搬車両No.01、運搬車両No.02、運搬車両No.03)、及び運搬車両3を操作する運転者Mbを特定するための複数の運転者識別データ(運転者A、運転者B、運転者C)に対応付けて、実績データである接近時点データ、及び退去時点データが表示される。
なお、上述のように、運搬車両3の特定データは、運搬車両識別データ及び運転者識別データのみならず、運搬車両3の最大積載量を示す最大積載量データも含む。実績データは、接近時点データ及び退去時点データのみならず、接近回数データ及び退去回数データも含む。接近回数データは、積込作業回数データを含み、退去回数データは、運搬作業回数データを含む。これらの特定データと実績データとが対応付けられて表示されてもよい。例えば、最大積載量データと、接近回数データ及び退去回数データの少なくとも一方とに基づいて、施工現場CSから運搬された積荷の総量が算出され、表示装置に表示されてもよい。
また、上述のように、実績データは、積込作業開始時点データ、運搬作業開始時点データ、積込作業実施期間データ、及び運搬作業実施期間データを含む。これら実績データが、運搬車両3の特定データに対応付けられて表示されてもよい。
以上説明したように、本実施形態によれば、発信器4から運搬車両3の特定データを含む電波が発信され、携帯端末5は、電波の強度を検出し、電波に含まれる特定データを取得する。電波の強度と特定データとに基づいて、積込機械2に運搬車両3が接近したことを示す実績データが生成されるので、積込作業及び運搬作業の作業状況が的確に把握される。
本実施形態によれば、電波の強度と特定データとに基づいて、施工現場CSにおいて稼動する複数の運搬車両3のうちから積込作業が実施される運搬車両3が特定される。また、特定された運搬車両3が積込機械2に接近した時点を示す接近時点データ、運搬車両3が積込機械2から離れた時点を示す退去時点データ、及び運搬車両3が積込機械2に接近した回数を示す接近回数データの少なくとも一つを含む実績データが生成される。
接近時点データによって示される接近時点は、特定の運搬車両3が積込機械2に接近して積込作業が開始された積込作業開始時点とみなされる。したがって、接近時点データが生成されることにより、特定の運搬車両3に対して積込作業が実施された時点が特定される。複数の運搬車両3のそれぞれについて接近時点データが生成されることにより、複数の運搬車両3のそれぞれに対して積込作業が実施された時点が特定される。すなわち、複数の運搬車両3のうち、どの運搬車両3に対していつ積込作業が実施されたのかが把握される。また、積込作業実施期間データに基づいて、特定の運搬車両3に対して積込作業に要した時間が把握される。
退去時点データによって示される退去時点は、特定の運搬車両3が積込機械2から離れて運搬作業が開始された運搬作業開始時点とみなされる。したがって、退去時点データが生成されることにより、特定の運搬車両3が運搬作業を実施した時点が特定される。複数の運搬車両3のそれぞれについて退去時点データが生成されることにより、複数の運搬車両3のそれぞれが運搬作業を実施した時点が特定される。すなわち、複数の運搬車両3のうち、どの運搬車両3がいつ運搬作業を実施したのかが把握される。また、運搬作業実施期間データに基づいて、特定の運搬車両3が運搬作業に要した時間が把握される。
また、接近回数データ又は退去回数データにより、特定の運搬車両3が実施した積込作業の回数又は運搬作業の回数が把握される。特定データは、運搬車両3の最大積載量を示す最大積載量データを含む。したがって、最大積載量データと、接近回数データ及び退去回数データの少なくとも一方とに基づいて、特定の運搬車両3により施工現場CSから運搬された積荷の総量が把握される。すなわち、複数の運搬車両3のうち、どの運搬車両3が施工現場CSからどれだけの量の積荷を運搬したのかが把握される。また、複数の運搬車両3のそれぞれについて接近回数データ又は退去回数データが生成されることにより、複数の運搬車両3により施工現場CSから運搬された積荷の総量が把握される。なお、各運搬車量3の最大積載量データをサーバ6の記憶部62に記憶させておき、サーバ6が取得した、特定の運搬車両3に対する接近回数データ及び退去回数データの少なくとも一方と記憶部62に記憶された最大積載量データとを用いて、施工現場CSから運搬された積荷の総量を求めるようにしてもよい。
このように、複数の運搬車両3それぞれの作業量が把握されるので、その作業量に基づいて、施工現場CSの作業効率を改善するための措置を講ずることができる。例えば、第1の積込機械2に対して運搬車両3が接近する時間間隔が長く、第2の積込機械2に対して運搬車両3が接近する時間間隔が短い場合、第1の積込機械2の作業効率が低いことが分かる。その場合、第1の積込機械2の作業効率の改善のために、運搬車両3の配車を見直す措置を講ずることができる。また、接近回数が極端に少ない運搬車両3に対しては、改善を促す措置を講ずることができる。
なお、本実施形態においては、運搬車両3の最大積載量データと、その運搬車両3についての接近回数データ(積込作業回数データ)又は退去回数データ(運搬作業回数データ)とに基づいて、その運搬車両3によって施工現場CSから運搬された積荷の総量が算出されることとした。例えば、運搬車両3による積荷の積載量を検出可能なペイロードメータと呼ばれるセンサが設けられ、そのセンサによって、運搬車両3による積荷の積載量が検出されてもよい。発信部41及び受信部51とは別の、運搬車両3と携帯端末5とを無線通信可能な通信装置を使って、ペイロードメータの検出値が携帯端末5に送信されてもよい。
なお、上述の実施形態においては、携帯端末5に作業管理部54が設けられることとした。作業管理部54の機能がサーバ6に設けられてもよいし、距離導出部55の機能がサーバ6に設けられてもよい。携帯端末5の受信部51で電波が受信され、携帯端末5の検出部52で検出された電波の強度を示す強度データ、及び携帯端末5の特定データ取得部53で取得された特定データが、送信部57を介して、サーバ6の通信部61に無線送信されてもよい。サーバ6の作業管理部54は、通信部61で受信した強度データ及び特定データに基づいて、実績データを生成することができる。また、サーバ6は、生成した実績データと特定データとを対応付けて、サーバ6に接続されている表示装置に表示することができる。なお、携帯端末5の受信部51で受信された強度データ及び特定データが送信部57から通信部61にリアルタイムで送信される場合、強度データ及び特定データが送信部57から送信された時点、又は強度データ及び特定データが通信部61に受信された時点が、運搬車両3が積込機械2に接近した時点とみなされてもよいし、運搬車両3が積込機械2から離れた時点とみなされてもよい。以下の実施形態においても同様である。
<第2実施形態>
第2実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略又は省略する。
本実施形態においては、発信器7が積込機械2に配置され、携帯端末8が運搬車両3に配置される例について説明する。
図9は、本実施形態に係る施工管理システム1Aの一例を模式的に示す図である。図9に示すように、ビーコン端末を含む発信器7が積込機械2に配置される。発信器7は、積込機械2の特定データを含む電波を発信する。
携帯端末8は、運搬車両3を操作する運転者Mbに所持される。携帯端末8を所持した運転者Mbが運搬車両3の運転室に搭乗することによって、運搬車両3に携帯端末8が配置される。携帯端末8は、サーバ6と無線通信可能である。
図10は、本実施形態に係る施工管理システム1Aの一例を示す機能ブロック図である。図10に示すように、発信器7は、発信部71を有する。発信部71は、上述の実施形態で説明した発信部41と同様の機能を有するため、その説明は省略する。
携帯端末8は、受信部81と、検出部82と、特定データ取得部83と、作業管理部84と、距離導出部85と、記憶部86と、送信部87と、表示部88と、を有する。
受信部81は、発信器7の発信部71からの電波を受信する。検出部82は、受信部81で受信した電波の強度を検出する。特定データ取得部83は、受信部81で受信した電波から積込機械2の特定データを取得する。作業管理部84は、検出部82で検出された電波の強度と特定データ取得部83で取得された特定データとに基づいて、運搬車両3に積込機械2が接近したことを示す実績データを生成する。距離導出部85は、検出部82で検出された電波の強度に基づいて、積込機械2と運搬車両3との距離を導出する。記憶部86は、作業管理部84で生成された実績データを記憶する。送信部87は、記憶部86の実績データをサーバ6の通信部61に無線送信する。表示部88は、携帯端末8に設けられている表示装置に画像データを表示させる。
受信部81、検出部82、特定データ取得部83、作業管理部84、距離導出部85、記憶部86、送信部87、及び表示部88は、上述の実施形態で説明した受信部51、検出部52、特定データ取得部53、作業管理部54、距離導出部55、記憶部56、送信部57、及び表示部58と同様の機能を有するため、その説明を簡略又は省略する。
サーバ6は、通信部61と、記憶部62と、表示部63とを有する。サーバ6は、上述の第1実施形態で説明したサーバ6と同様の機能を有するため、その説明は省略する。
作業管理部84が生成する実績データは、積込機械2が運搬車両3に接近した時点を示す接近時点データ、積込機械2が運搬車両3から離れた時点を示す退去時点データ、及び積込機械2が運搬車両3に接近した回数を示す接近回数データの少なくとも一つを含む。
積込機械2の特定データは、積込機械2を特定するための積込機械識別データ、及び積込機械2を操作する運転者Maを示す運転者識別データの少なくとも一方を含む。
図11は、積込機械2と運搬車両3との関係の一例を模式的に示す図である。図11に示すように、発信器7は、通信エリアCBを有する。運搬車両3が通信エリアCBに存在する場合、運搬車両3に配置されている携帯端末8の受信部81は、発信器7からの電波を受信することができる。積込作業は、積込機械2及び運搬車両3の両方が通信エリアCBに存在する状態で実施される。
距離導出部85は、通信エリアCBにおいて、発信器7からの電波を第4の強度で受信可能な第4エリアCBaと、第4の強度よりも弱い第5の強度で受信可能な第5エリアCBbと、第5の強度よりも弱い第6の強度で受信可能な第6エリアCBcとを設定する。第4エリアCBaは、発信器7の搭載位置を含むように設定される。第5エリアCBbは、第4エリアCBaの周囲に設定される。第6エリアCBcは、第5エリアCBbの周囲に設定される。第4エリアCBaに携帯端末8が存在するとき、携帯端末8の受信部81は、第4の強度の電波を受信する。第5エリアCBbに携帯端末8が存在するとき、携帯端末8の受信部81は、第5の強度の電波を受信する。第6エリアCBcに携帯端末8が存在するとき、携帯端末8の受信部81は、第6の強度の電波を受信する。距離導出部85は、受信部81で受信した電波の強度に基づいて、第4エリアCBa、第5エリアCBb、及び第6エリアCBcのうち、携帯端末8が存在するエリアを特定する。
積込機械2及び運搬車両3の両方が通信エリアCBに存在していても、積込機械2と運搬車両3とが離れていると、積込作業を実施することは困難である。積込機械2及び運搬車両3は、積込機械2と運搬車両3との相対距離が所定距離以下のとき、積込作業を実施することができる。すなわち、積込機械2と運搬車両3とが所定距離以下に接近したとき、それら積込機械2及び運搬車両3は積込作業を実施することができる。
積込機械2と運搬車両3との相対距離が所定距離以下のとき、受信部81で受信される電波の強度は、閾値以上の値を示す。作業管理部84は、受信部81で受信される電波の強度が閾値以上の値のとき、積込機械2及び運搬車両3は積込作業を実施可能であると判定する。
積込機械2と運搬車両3との相対距離が所定距離よりも大きいとき、受信部81で受信される電波の強度は、閾値よりも低い値を示す。作業管理部84は、受信部81で受信される電波の強度が閾値よりも低い値のとき、積込機械2及び運搬車両3は積込作業を実施不可能であると判定する。
積込作業を実施可能な積込機械2と運搬車両3との相対距離と、その相対距離において発信部71から発信され受信部81で受信される電波の強度との関係を示す第2相関データが予め求められる。第2相関データは、実験又はシミュレーションにより求められる。第2相関データは、記憶部86に記憶される。
作業管理部84は、検出部82で検出された電波の強度と、記憶部86に記憶されている第2相関データとに基づいて、積込機械2と運搬車両3との相対距離が、積込作業を実施可能な距離であるか否かを判定する。
本実施形態において、第4エリアCBaは、積込作業を実施可能な積込作業実施可能エリアを示す。運搬車両3及び積込機械2の両方が第4エリアCBaに存在するとき、運搬車両3及び積込機械2は積込作業を実施可能である。第4エリアCBaに運搬車両3が存在する状態でその運搬車両3に配置されている携帯端末8の受信部81に受信される電波の強度は、閾値以上の値を示す。運搬車両3が第4エリアCBaの外に存在するとき、運搬車両3及び積込機械2は積込作業を実施不可能である。第4エリアCBaの外に運搬車両3が存在する状態でその運搬車両3に配置されている携帯端末8の受信部81に受信される電波の強度は、閾値よりも低い値を示す。
作業管理部84は、受信部81で受信した電波の強度が閾値よりも低い値から閾値以上の値に変化したとき、積込機械2と運搬車両3との相対距離が積込作業を実施不可能な距離から実施可能な距離に変化したと判定し、積込機械2により運搬車両3に積荷を積み込む積込作業が開始されたと判定する。
作業管理部84は、受信部81で受信した電波の強度が閾値以上の値のとき、積込機械2により運搬車両3に積荷を積み込む積込作業が実施されていると判定する。本実施形態において、作業管理部84は、受信部81で受信した電波の強度が閾値以上の値に維持される期間が予め決められた所定期間を超えたと判定したとき、積込作業が実施されていると判定する。
作業管理部84は、受信部81で受信した電波の強度が閾値以上の値から閾値よりも低い値に変化したとき、積込機械2と運搬車両3との相対距離が積込作業を実施可能な距離から実施不可能な距離に変化したと判定し、運搬車両3により積荷を運搬する運搬作業が開始されたと判定する。
受信部81で受信した電波の強度が閾値よりも低い値から閾値以上の値に変化した時点は、運搬車両3が積込機械2から離れている状態からその積込機械2に接近した状態に変化した時点を含み、積込作業が実施不可能な状態から実施可能な状態に変化した時点を含む。作業管理部84は、受信部81で受信した電波の強度に基づいて、運搬車両3が積込機械2に接近した時点を取得することができ、運搬車両3が積込機械2に接近した時点を示す接近時点データを生成することができる。接近時点データは、運搬車両3が積込機械2に接近して、積込作業が開始された時点を示す積込作業開始時点データを含む。
受信部81で受信した電波の強度が閾値以上の値から閾値よりも低い値に変化した時点は、運搬車両3が積込機械2に接近している状態からその積込機械2から離れた状態に変化した時点を含み、積込作業が実施可能な状態から実施不可能な状態に変化した時点を含む。作業管理部84は、受信部81で受信した電波の強度に基づいて、運搬車両3が積込機械2から離れた時点を取得することができ、運搬車両3が積込機械2から離れた時点を示す退去時点データを生成することができる。退去時点データは、積込作業が終了後、運搬車両3が積込機械2から離れて、運搬作業が開始された時点を示す運搬作業開始時点データを含む。
特定の積込機械2について積込作業が実施不可能な状態から実施可能な状態に変化した時点から、積込作業が再び実施不可能な状態に変化する時点までの期間は、その積込機械2による積込作業が実施されている期間を含む。作業管理部84は、受信部81で受信した電波の強度に基づいて、その積込機械2による積込作業が実施されている期間を示す積込作業実施期間データを生成することができる。
特定の積込機械2について積込作業が実施可能な状態から実施不可能な状態に変化した時点から、積込作業が再び実施可能な状態に変化する時点までの期間は、運搬車両3が運搬作業を実施している期間を含む。作業管理部84は、受信部81で受信した電波の強度に基づいて、運搬車両3が運搬作業を実施している期間を示す運搬作業実施期間データを生成することができる。
また、作業管理部84は、受信部81で受信した電波の強度に基づいて、運搬車両3が積込機械2に接近した回数をカウント可能であり、運搬車両3が積込機械2に接近した回数を示す接近回数データを生成可能である。運搬車両3が積込機械2に接近した回数は、その運搬車両3に対して積込作業が実施された回数を含む。作業管理部84は、受信部81で受信した電波の強度に基づいて、運搬車両3に対して積込作業を実施した回数を示す積込作業回数データを生成することができる。
また、作業管理部84は、受信部81で受信した電波の強度に基づいて、運搬車両3が積込機械2から離れた回数をカウント可能であり、運搬車両3が積込機械2から離れた回数を示す退去回数データを生成可能である。運搬車両3が積込機械2から離れた回数は、その運搬車両3が運搬作業を実施した回数を含む。作業管理部84は、受信部81で受信した電波の強度に基づいて、運搬車両3が運搬作業を実施した回数を示す運搬作業回数データを生成することができる。
施工現場CSに複数の積込機械2が存在する場合、作業管理部84は、複数の積込機械2のそれぞれについて、積込作業開始時点データを含む接近時点データ、運搬作業開始時点データを含む退去時点データ、積込作業実施期間データ、運搬作業実施期間データ、積込作業回数データを含む接近回数データ、及び運搬作業回数データを含む退去回数データを生成可能である。
次に、本実施形態に係る施工管理システム1Aを用いる施工管理方法の一例について説明する。
施工現場CSにおいて、携帯端末8を所持した運転手Mbが運搬車両3の運転室に搭乗する。積込作業のために、施工現場CSに存在する積込機械2に運搬車両3が接近する。積込機械2に設けられている発信器7は、その積込機械2の特定データを含む電波を発信する。携帯端末8の受信部81は、発信器7から発信された電波を受信する。
携帯端末8の検出部82は、受信部81で受信した電波の強度を検出する。携帯端末8の作業管理部84は、検出部82で検出された電波の強度に基づいて、積込機械2と運搬車両3との距離を推定する。
携帯端末8の特定データ取得部83は、受信部81で受信した電波から積込機械2の特定データを取得する。
携帯端末8の距離導出部85は、検出部82で検出された電波の強度と、携帯端末8の記憶部86に記憶されている第2相関データとに基づいて、積込機械2と運搬車両3との距離を導出する。
作業管理部84は、検出部82で検出された電波の強度が、予め決められている閾値以上の値であるか否かを判定する。電波の強度が閾値以上の値であると判定されたとき、作業管理部84は、積込機械2により運搬車両3に積荷を積み込む積込作業が実施されていると判定する。
作業管理部84は、検出部82で検出された電波の強度が、閾値以上の値から閾値よりも低い値に変化したか否かを判定する。電波の強度が閾値以上の値から閾値よりも低い値に変化していないと判定されたとき、作業管理部84は、積込作業が継続されていると判定する。電波の強度が閾値以上の値から閾値よりも低い値に変化したと判定されたとき、作業管理部84は、運搬車両3により積荷を運搬する運搬作業が開始されたと判定する。
作業管理部84によって生成された、接近時点データ、退去時点データ、及び接近回数データを含む実績データは、携帯端末8の記憶部86に記憶される。
施工現場CSにおいて複数の積込機械2が稼働する場合、複数の積込機械2のそれぞれに搭載されている発信器7は、その発信器7が搭載されている積込機械2の特定データを発信する。複数の積込機械2のうち、第1の積込機械2に搭載されている発信器7は、第1の積込機械2の特定データを含む電波を発信する。複数の積込機械2のうち、第2の積込機械2に搭載されている発信器7は、第2の積込機械2の特定データを含む電波を発信する。携帯端末8の特定データ取得部83は、第1の積込機械2の特定データを、第1の積込機械2に搭載されている発信器7から発信された電波から抽出する。携帯端末8の特定データ取得部83は、第2の積込機械2の特定データを、第2の積込機械2に搭載されている発信器7から発信された電波から抽出する。携帯端末8の作業管理部84は、複数の積込機械2のそれぞれについて、実績データを生成することができる。
所定量の実績データが記憶部86に蓄積された後、その記憶部86の実績データが、携帯端末8の送信部87を介して、サーバ6に送信される。
サーバ6の通信部61は、携帯端末8から供給された実績データを取得する。サーバ6は、実績データを記憶部62に記憶する。表示部63は、サーバ6に接続されている表示装置に実績データを表示させる。
実績データは、積込機械2の特定データに対応付けて表示される。例えば、特定データのうち積込機械2を特定するための複数の積込機械識別データ、及び積込機械2を操作する運転者Maを特定するための複数の運転者識別データに対応付けて、実績データである接近時点データ及び退去時点データなどが表示される。
以上説明したように、本実施形態によれば、発信器7から積込機械2の特定データを含む電波が発信され、携帯端末8は、電波の強度を検出し、電波に含まれる特定データを取得する。電波の強度と特定データとに基づいて、運搬車両3に積込機械2が接近したことを示す実績データが生成されるので、積込作業及び運搬作業の作業状況が的確に把握される。
本実施形態によれば、電波の強度と特定データとに基づいて、施工現場CSにおいて稼動する複数の積込機械2のうちから積込作業を実施する積込機械2が特定される。また、特定された積込機械2が運搬車両3に接近した時点を示す接近時点データ、積込機械2が運搬車両3から離れた時点を示す退去時点データ、及び積込機械2が運搬車両3に接近した回数を示す接近回数データの少なくとも一つを含む実績データが生成される。
接近時点データによって示される接近時点は、特定の積込機械2が運搬車両3に接近して積込作業を開始した積込作業開始時点とみなされる。したがって、接近時点データが生成されることにより、特定の積込機械2により積込作業が実施された時点が特定される。複数の積込機械2のそれぞれについて接近時点データが生成されることにより、複数の積込機械2のそれぞれによる積込作業が実施された時点が特定される。すなわち、複数の積込機械2のうち、どの積込機械2がいつ積込作業を実施したのかが把握される。また、積込作業実施期間データに基づいて、特定の積込機械2が積込作業に要した時間が把握される。
退去時点データによって示される退去時点は、特定の積込機械2による積込作業が終了した積込作業終了時点とみなされ、その特定の積込機械2から運搬車両3が離れて運搬車両3による運搬作業が開始された運搬作業開始時点とみなされる。したがって、退去時点データが生成されることにより、特定の積込機械2の積込作業が終了した時点、及び運搬作業が実施された時点が特定される。複数の積込機械2のそれぞれについて退去時点データが生成されることにより、複数の積込機械2のそれぞれが積込作業を終了した時点が特定される。すなわち、複数の積込機械2のうち、どの積込機械2がいつ積込作業を終了したのかが把握される。また、運搬作業実施期間データに基づいて、特定の運搬車両3が運搬作業に要した時間が把握される。
また、接近回数データ又は退去回数データにより、特定の積込機械2が実施した積込作業の回数又は特定の積込機械2による積荷が積み込まれた運搬車両3の運搬作業の回数が把握される。複数の積込機械2のそれぞれについて接近回数データ又は退去回数データが生成されることにより、どの積込機械2の積込作業により施工現場CSからどれだけの量の積荷を搬出したかが把握される。
このように、複数の積込機械2それぞれの作業量が把握されるので、その作業量に基づいて、施工現場CSの作業効率を改善するための措置を講ずることができる。例えば、第1の積込機械2による積込作業に要する時間が長く、第2の積込機械2による積込作業に要する時間が短い場合、第1の積込機械2の作業効率が低いことが分かる。その場合、第1の積込機械2の作業効率の改善のための措置を講ずることができる。
なお、上述の実施形態においては、携帯端末8に作業管理部84が設けられることとした。作業管理部84の機能がサーバ6に設けられてもよいし、距離導出部85の機能がサーバ6に設けられてもよい。携帯端末8の受信部81で電波が受信され、携帯端末8の検出部82で検出された電波の強度を示す強度データ、及び携帯端末8の特定データ取得部83で取得された特定データが、送信部87を介して、サーバ6の通信部61に無線送信されてもよい。サーバ6の作業管理部84は、通信部61で受信した強度データ及び特定データに基づいて、実績データを生成することができる。また、サーバ6は、生成した実績データと特定データとを対応付けて、サーバ6に接続されている表示装置に表示することができる。なお、携帯端末8の受信部81で受信された強度データ及び特定データが送信部87から通信部61にリアルタイムで送信される場合、強度データ及び特定データが送信部87から送信された時点、又は強度データ及び特定データが通信部61に受信された時点が、積込機械2が運搬車両3に接近した時点とみなされてもよいし、積込機械2から運搬車両3が離れた時点とみなされてもよい。以下の実施形態においても同様である。
<第3実施形態>
第3実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略又は省略する。
図12は、本実施形態に係る積込機械2及び運搬車両3を管理する施工管理システム1Bの一例を模式的に示す図である。上述の第1実施形態で説明した施工管理システム1と同様、施工管理システム1Bは、運搬車両3に配置された発信器4と、積込機械2に配置される携帯端末5とを有する。上述の第1実施形態と同様、携帯端末5は、受信部51、検出部52、特定データ取得部53、作業管理部54、距離導出部55、記憶部56、送信部57、及び表示部58を有する。
本実施形態において、施工管理システム1Bは、積込機械2に配置され、電波を発信する発信器11と、携帯端末5に設けられ、発信器11からの電波を受信する受信部51Bと、携帯端末5に設けられ、受信部51Bで受信した発信器11からの電波の強度を検出する検出部52Bと、を有する。
携帯端末5の作業管理部54は、検出部52Bで検出された発信器11からの電波の強度に基づいて、携帯端末5を所持する運転者Maが積込機械2に搭乗したか否かを判定する。
発信器11から発信される電波を受信可能な通信エリアは、発信器4から発信される電波を受信可能な通信エリアCAよりも小さい。発信器11から発信される電波の強度は、発信器4から発信される電波の強度よりも低い。
発信器11は、ビーコン端末を含む。携帯端末5の受信部51Bは、発信器11からの電波を受信し、発信器4からの電波を受信しない。作業管理部54は、検出部52Bで検出された発信器11からの電波の強度に基づいて、携帯端末5と発信器11との距離を推定する。作業管理部54は、検出部52Bで検出された電波の強度が第2閾値以上であると判定した場合、携帯端末5を所持した運転者Maが積込機械2の運転室に搭乗したと判定する。作業管理部54は、検出部52Bで検出された電波の強度が第2閾値よりも低い値であると判定した場合、携帯端末5を所持した運転者Maが積込機械2の運転室に搭乗していないと判定する。
本実施形態においては、受信部51Bで受信した電波の強度に基づいて、携帯端末5を所持した運転者Maが積込機械2の運転室に搭乗したか否かが判定され、その運転者Maが積込機械2の運転室に搭乗したと判定された後、図7を参照して説明した施工管理方法が実施される。
また、本実施形態においては、施工管理システム1Bは、運搬車両3に配置され、電波を発信する発信器12と、運搬車両3を操作する運転者Mbが所持する携帯端末8に設けられ、発信器12からの電波を受信する受信部81Bと、携帯端末8に設けられ、受信部81Bで受信した電波の強度を検出する検出部82Bと、を有する。
携帯端末8の作業管理部84は、検出部82Bで検出された電波の強度に基づいて、携帯端末8を所持する運転者Mbが運搬車両3に搭乗したか否かを判定する。
発信器12から発信される電波を受信可能な通信エリアは、発信器4から発信される電波を受信可能な通信エリアCAよりも小さい。発信器12から発信される電波の強度は、発信器4から発信される電波の強度よりも低い。
発信器12は、ビーコン端末を含む。携帯端末8の受信部81Bは、発信器12からの電波を受信し、発信器4からの電波を受信しない。作業管理部84は、検出部82Bで検出された発信器12からの電波の強度に基づいて、携帯端末8と発信器12との距離を推定する。作業管理部84は、検出部82Bで検出された電波の強度が第3閾値以上であると判定した場合、携帯端末8を所持した運転者Mbが運搬車両3の運転室に搭乗したと判定する。作業管理部84は、検出部82Bで検出された電波の強度が第3閾値よりも低い値であると判定した場合、携帯端末8を所持した運転者Mbが運搬車両3の運転室に搭乗していないと判定する。
以上説明したように、積込機械2と運搬車両3との相対距離を導出するための電波を発信する発信器4と、運転者Maが積込機械2の運転室に搭乗したか否かを判定するための電波を発信する発信器11との両方を設けることができる。また、積込機械2と運搬車両3との相対距離を導出するための電波を発信する発信器4と、運転者Mbが運搬車両3の運転室に搭乗したか否かを判定するための電波を発信する発信器12との両方を設けることができる。
<第4実施形態>
第4実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略又は省略する。
図13は、本実施形態に係る積込機械2及び運搬車両3を管理する施工管理システム1Cの一例を模式的に示す図である。上述の第2実施形態で説明した施工管理システム1Aと同様、施工管理システム1Cは、積込機械2に配置された発信器7と、運搬車両3に配置される携帯端末8とを有する。上述の第2実施形態と同様、携帯端末8は、受信部81、検出部82、特定データ取得部83、作業管理部84、距離導出部85、記憶部86、送信部87、及び表示部88を有する。
本実施形態において、施工管理システム1Cは、運搬車両3に配置され、電波を発信する発信器12と、携帯端末8に設けられ、発信器12からの電波を受信する受信部81Bと、携帯端末8に設けられ、受信部81Bで受信した発信器12からの電波の強度を検出する検出部82Bと、を有する。発信器12は、ビーコン端末を含む。
携帯端末8の作業管理部84は、検出部82Bで検出された発信器12からの電波の強度に基づいて、携帯端末8を所持する運転者Mbが運搬車両3に搭乗したか否かを判定する。作業管理部84において、運転者Mbが運搬車両3の運転室に搭乗したと判定された後、第2実施形態で説明した施工管理方法が実施される。
また、施工管理システム1Cは、積込機械2に配置され、電波を発信する発信器11と、積込機械2を操作する運転者Maが所持する携帯端末5に設けられ、発信器11からの電波を受信する受信部51Bと、携帯端末5に設けられ、受信部51Bで受信した電波の強度を検出する検出部52Bと、を有する。
携帯端末5の作業管理部54は、検出部52Bで検出された電波の強度に基づいて、携帯端末5を所持する運転者Maが積込機械2に搭乗したか否かを判定する。
以上説明したように、積込機械2と運搬車両3との相対距離を導出するための電波を発信する発信器7と、運転者Mbが運搬車両3の運転室に搭乗したか否かを判定するための電波を発信する発信器12との両方を設けることができる。また、積込機械2と運搬車両3との相対距離を導出するための電波を発信する発信器7と、運転者Maが積込機械2の運転室に搭乗したか否かを判定するための電波を発信する発信器11との両方を設けることができる。
<第5実施形態>
第5実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略又は省略する。
図14は、本実施形態に係る積込機械2及び運搬車両3を管理する施工管理システム1Dの一例を模式的に示す図である。本実施形態において、施工管理システム1Dは、積込機械2の絶対位置を検出する位置センサ101と、運搬車両3の絶対位置を検出する位置センサ102とを有する。位置センサ101は、積込機械2に設けられたGPS受信機を含む。位置センサ102は、運搬車両3に設けられたGPS受信機を含む。位置センサ101は、GPS衛星100からの電波を受信して、GPS座標系における積込機械2の位置を検出する。位置センサ102は、GPS衛星100からの電波を受信して、GPS座標系における運搬車両3の位置を検出する。
施工管理システム1Dは、位置センサ101で検出された積込機械2の絶対位置と、位置センサ102で検出された運搬車両3の絶対位置と、上述の実施形態で説明した、発信器4又は発信器7から発信される電波に基づいて導出される積込機械2と運搬車両3との相対距離とを関連付けて出力する。例えば、施工管理システム1Dは、発信器4又は発信器7から発信される電波に基づいて、積込作業を実施可能な積込機械2と運搬車両3との相対距離を導出し、その相対距離を維持可能な積込機械2の絶対位置及び運搬車両3の絶対位置を、位置センサ101の検出結果及び位置センサ102の検出結果に基づいて導出してもよい。
なお、上述の第1実施形態から第5実施形態においては、積込機械2と運搬車両3との相対距離を導出するための近接無線通信装置として、ビーコン端末を用いることとした。近接無線通信装置として、ブルートゥース(Bluetooth)(登録商標)規格に基づいて無線通信する装置が使用されてもよいし、ジグビー(ZigBee)規格に基づいて無線通信する装置が使用されてもよい。
なお、上述の各実施形態において、携帯端末5又は携帯端末8とサーバ6とは、無線で通信してもよいし、有線で通信してもよい。無線で通信する場合、携帯電話網を利用してもよいし、衛星通信を利用してもよい。