JP2016223851A - 測角装置、レーダ装置、及び測角方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施の形態1について図面を参照して詳細に説明する。
本発明の実施の形態2について図面を参照して詳細に説明する。
本発明の実施の形態3における測角装置3は、レーダ装置の一部を構成し、レーダ装置に到来する電波の到来角を推定する装置である。測角装置3は、図7に示すように、アンテナ(A)11、アンテナ(B)12、アンテナ(C)13、アンテナ(D)14、アンテナ(E)15を備えており、これらのアンテナ11〜15の出力に基づいて、電波到来角を推定する。
Claims (16)
- 一直線上に配列された3以上のアンテナと、
前記3以上のアンテナから選択した2のアンテナの出力信号の差信号を当該2のアンテナ以外のアンテナの出力信号で除算して得た規格化差信号を、互いに異なる選択により生成した、2以上の前記規格化差信号を出力する規格化差信号生成部と、
前記2以上の規格化差信号に基づいて電波到来角を推定する信号処理部と、
を備える測角装置。 - 第1直線上に配列された3以上のアンテナと、
前記第1直線と交差する他の第2直線上に配列され、前記第1直線上に配列された3以上のアンテナのうちの1のアンテナを含み又は含まない3以上のアンテナと、を備えた測角装置であって、
前記第1直線上に配列された前記3以上のアンテナ、及び、前記第2直線上に配列された前記3以上のアンテナ、それぞれについて、
前記3以上のアンテナから選択した2のアンテナの出力信号の差信号を当該2のアンテナ以外のアンテナの出力信号で除算して得た規格化差信号を、互いに異なる選択により生成した、2以上の前記規格化差信号を出力する規格化差信号生成部と、
前記2以上の規格化差信号に基づいて電波到来角を推定する信号処理部と、
を有する測角装置。 - 前記規格化差信号生成部は、
前記3以上のアンテナにそれぞれ接続され、前記アンテナの出力を分配して分配信号を出力する分配器と、
前記3以上のアンテナから選択した2のアンテナの前記分配信号の差信号である第1差信号を出力する第1差信号出力回路と、
前記3以上のアンテナから選択した2のアンテナであって、前記第1差信号出力回路が選択した2のアンテナと少なくとも1のアンテナが異なる2のアンテナの前記分配信号の差信号である第2差信号を出力する第2差信号出力回路と、
前記第1差信号を、前記第1差信号出力回路が選択した2のアンテナと異なるアンテナの前記分配信号で除算した第1規格化差信号、及び、前記第2差信号を、前記第2差信号出力回路が選択した2のアンテナと異なるアンテナの前記分配信号で除算した第2規格化差信号を出力する除算回路と、を有する、
請求項1又は2に記載の測角装置。 - 前記3以上のアンテナは、互いに等間隔に配列した第1アンテナ、第2アンテナ及び第3アンテナを含み、
前記第1差信号出力回路は、前記第1アンテナと前記第2アンテナの前記分配信号の前記第1差信号を出力し、
前記第2差信号出力回路は、前記第1アンテナ及び前記第2アンテナのいずれか一方と、前記第3アンテナの前記分配信号の前記第2差信号を出力し、
前記除算回路は、前記第1差信号を前記第3アンテナの前記分配信号で除算した前記第1規格化差信号、及び、前記第2差信号を前記第1アンテナ及び前記第2アンテナの他方で除算した前記第2規格化差信号を出力する、
請求項3に記載の測角装置。 - 前記第1差信号出力回路及び前記第2差信号出力回路は、180度ハイブリッド回路である、
請求項3又は4に記載の測角装置。 - 一直線上に配列された3以上のアンテナと、
前記3以上のアンテナから選択した2のアンテナの出力信号の差信号を当該2のアンテナの出力信号の和信号で除算して得た規格化差信号を、互いに異なる選択により生成した、2以上の前記規格化差信号を出力する規格化差信号生成部と、
前記2以上の規格化差信号に基づいて電波到来角を推定する信号処理部と、
を備える測角装置。 - 第1直線上に配列された3以上のアンテナと、
前記第1直線と交差する他の第2直線上に配列され、前記第1直線上に配列された3以上のアンテナのうちの1のアンテナを含み又は含まない3以上のアンテナと、を備えた測角装置であって、
前記第1直線上に配列された前記3以上のアンテナ、及び、前記第2直線上に配列された前記3以上のアンテナ、それぞれについて、
前記3以上のアンテナから選択した2のアンテナの出力信号の差信号を当該2のアンテナの出力信号の和信号で除算して得た規格化差信号を、互いに異なる選択により生成した、2以上の前記規格化差信号を出力する規格化差信号生成部と、
前記2以上の規格化差信号に基づいて電波到来角を推定する信号処理部と、
を有する測角装置。 - 前記規格化差信号生成部は、
前記3以上のアンテナにそれぞれ接続され、前記アンテナの出力を分配して分配信号を出力する分配器と、
前記3以上のアンテナから選択した2のアンテナの前記分配信号の差信号である第1差信号、及び、当該2のアンテナの前記分配信号の和信号である第1和信号を出力する第1和差信号出力回路と、
前記3以上のアンテナから選択した2のアンテナであって、前記第1和差信号出力回路が選択した2のアンテナと少なくとも1のアンテナが異なる2のアンテナの、前記分配信号の差信号である第2差信号、及び、当該2のアンテナの前記分配信号の和信号である第2和信号を出力する第2和差信号出力回路と、
前記第1差信号を第1和信号で除算した第1規格化差信号、及び、前記第2差信号を第2和信号で除算した第2規格化差信号を出力する除算回路と、を有する、
請求項6又は7に記載の測角装置。 - 前記第1和差信号出力回路及び前記第2和差信号出力回路は、180度ハイブリッド回路である、
請求項8に記載の測角装置。 - 予め取得した、前記電波到来角と前記第1規格化差信号の強度との関係を示す第1データと、前記電波到来角と前記第2規格化差信号の強度との関係を示す第2データと、を記憶する記憶部をさらに備え、
前記信号処理部は、実運用時に取得した前記第1規格化差信号に対応する前記電波到来角が前記第1データに1つのみ含まれるときは、当該電波到来角を推定値として出力し、前記第1データに2以上含まれるときは、前記第2データに含まれる前記第2規格化差信号に対応する前記電波到来角を推定値として出力する、
請求項3から5、8、9のいずれか1項に記載の測角装置。 - 前記3以上のアンテナは、マイクロストリップパッチアンテナ、ダイポールアンテナ、ホーンアンテナのいずれかである、
請求項1から10のいずれか1項に記載の測角装置。 - 請求項1から11のいずれか1項に記載の前記測角装置を備えたレーダ装置。
- 一直線上に配列された3以上のアンテナを用いる測角方法であって、
前記3以上のアンテナから選択した2のアンテナの出力信号の差信号を当該2のアンテナ以外のアンテナの出力信号で除算して得た規格化差信号を、互いに異なる選択により生成した、2以上の前記規格化差信号を出力する規格化差信号生成ステップと、
前記2以上の規格化差信号に基づいて電波到来角を推定する信号処理ステップと、
を有する測角方法。 - 第1直線上に配列された3以上のアンテナと、
前記第1直線と交差する他の第2直線上に配列され、前記第1直線上に配列された3以上のアンテナのうちの1のアンテナを含み又は含まない3以上のアンテナと、を用いる測角方法であって、
前記第1直線上に配列された前記3以上のアンテナ、及び、前記第2直線上に配列された前記3以上のアンテナ、それぞれについて、
前記3以上のアンテナから選択した2のアンテナの出力信号の差信号を当該2のアンテナ以外のアンテナの出力信号で除算して得た規格化差信号を、互いに異なる選択により生成した、2以上の前記規格化差信号を出力する規格化差信号生成ステップと、
前記2以上の規格化差信号に基づいて電波到来角を推定する信号処理ステップと、
を有する測角方法。 - 一直線上に配列された3以上のアンテナを用いる測角方法であって、
前記3以上のアンテナから選択した2のアンテナの出力信号の差信号を当該2のアンテナの出力信号の和信号で除算して得た規格化差信号を、互いに異なる選択により生成した、2以上の前記規格化差信号を出力する規格化差信号生成ステップと、
前記2以上の規格化差信号に基づいて電波到来角を推定する信号処理ステップと、
を有する測角方法。 - 第1直線上に配列された3以上のアンテナと、
前記第1直線と交差する他の第2直線上に配列され、前記第1直線上に配列された3以上のアンテナのうちの1のアンテナを含み又は含まない3以上のアンテナと、を用いる測角方法であって、
前記第1直線上に配列された前記3以上のアンテナ、及び、前記第2直線上に配列された前記3以上のアンテナ、それぞれについて、
前記3以上のアンテナから選択した2のアンテナの出力信号の差信号を当該2のアンテナの出力信号の和信号で除算して得た規格化差信号を、互いに異なる選択により生成した、2以上の前記規格化差信号を出力する規格化差信号生成ステップと、
前記2以上の規格化差信号に基づいて電波到来角を推定する信号処理ステップと、
を有する測角方法。
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