JP2016222352A - Elevator control device and elevator - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電気的な接続を必要とするエレベーター制御装置及びエレベーターに関する。 The present invention relates to an elevator control device and an elevator that require electrical connection.
半導体モジュール及びリアクトルを備えたエレベーターの制御装置が特許文献１に記載されている。この特許文献１には、半導体モジュールを強制空冷とし、リアクトルを自然空冷として、強制空冷部を含む強制空冷機器部分と自然空冷のリアクトルを含む自然冷却機器部分とで奥行寸法を異ならせたエレベーター制御装置が記載されている。 A control device for an elevator including a semiconductor module and a reactor is described in Patent Document 1. In this Patent Document 1, the semiconductor module is forced air-cooled, the reactor is natural air-cooled, and the depth control is different between the forced air-cooling equipment part including the forced air-cooling part and the natural cooling equipment part including the natural air-cooled reactor. An apparatus is described.
また、同一の出力軸を互いに独立して駆動することが可能な少なくとも２つの巻線を有し、出力軸によってエレベーターを運転する多重巻線電動機と、互いに異なる巻線に駆動電力を供給する２組の電力変換回路と、エレベーターの起動指令に基づいて電力変換回路を制御する運転制御部とを備えるエレベーター制御装置が特許文献２に記載されている。この特許文献２のエレベーター制御装置は、電力変換回路の動作状態に基づいて故障を検出する故障検出手段と、運転制御部に対して所定の回数だけ再起動指令を出力する再起動指令手段とを備えている。また、運転制御部は、故障検出手段が故障を検出したときエレベーターを一旦停止させ、最終の再起動指令の直前まで再起動を繰り返しても正常状態に復帰しないとき、最終の再起動指令に応じて健全な一方の電力変換回路によってかごを最寄り階まで移動させることが記載されている。 Also, a multi-winding motor having at least two windings capable of driving the same output shaft independently of each other and operating an elevator by the output shaft, and supplying driving power to mutually different windings 2 Patent Document 2 describes an elevator control device that includes a set of power conversion circuits and an operation control unit that controls the power conversion circuit based on an elevator start command. The elevator control device disclosed in Patent Document 2 includes a failure detection unit that detects a failure based on the operating state of the power conversion circuit, and a restart command unit that outputs a restart command a predetermined number of times to the operation control unit. I have. In addition, the operation control unit temporarily stops the elevator when the failure detection means detects a failure, and responds to the final restart command when it does not return to a normal state even after repeated restarts until just before the final restart command. It is described that the car is moved to the nearest floor by one power conversion circuit that is healthy and sound.
しかしながら、特許文献１に記載されたエレベーター制御装置では、冷却について述べているが、上方部に位置した半導体モジュール側と、下方部に位置したリアクトル側との電気的な接続関係については記載されていない。また特許文献２に記載されたエレベーター制御装置では、並列接続したインバータ制御装置の一方が故障したときに他方の健全なインバータ制御装置で乗りかごの救出運転をすることを述べているが、電気的な接続関係や制御盤をどのように構成するかについては記載されていない。 However, the elevator control device described in Patent Document 1 describes cooling, but does not describe the electrical connection relationship between the semiconductor module side located in the upper part and the reactor side located in the lower part. Absent. Further, in the elevator control device described in Patent Document 2, when one of the inverter control devices connected in parallel fails, the other healthy inverter control device performs the rescue operation of the car. It does not describe how to configure a simple connection relationship or control panel.
本発明の目的は、運搬を容易にするため制御盤の構成が単純で、電気的な接続を含む組立て作業が簡単なエレベーター制御装置及びエレベーターを提供することにある。 An object of the present invention is to provide an elevator control device and an elevator in which the control panel is simple in order to facilitate transportation and the assembly work including electrical connection is simple.
上記課題を解決するために、代表的な本発明のエレベーター制御装置の１つは、電気フィルタ部を介して三相交流電源の三相交流を直流に変換する、半導体モジュールからなるコンバータと、直流電圧を所定電圧及び所定周波数の交流電力に変換する、半導体モジュールからなるインバータと、前記インバータの出力側に接続したリアクトルを介して電動機に接続するエレベーター制御装置であって、コンバータ及びインバータを収納した上部制御盤と、上部制御盤の下方に配置される、電気フィルタ部との接続端子部及びリアクトルを収納した下部制御盤と、上部制御盤のコンバータ及びインバータと、下部制御盤の接続端子部及びリアクトルと、を電気的に接続する接続部と、を備え、接続部は、上部制御盤に設けられた上部開口部と、下部制御盤に設けられた下部開口部と、上部開口部及び下部開口部を貫通して配置される導電性部材と、で構成される。 In order to solve the above-mentioned problem, one of the typical elevator control apparatuses of the present invention includes a converter composed of a semiconductor module that converts a three-phase alternating current of a three-phase alternating current power source into a direct current through an electric filter unit, and a direct current An inverter comprising a semiconductor module for converting voltage into AC power having a predetermined voltage and a predetermined frequency, and an elevator control device connected to an electric motor via a reactor connected to the output side of the inverter, the converter and the inverter being housed An upper control panel; a lower control panel disposed below the upper control panel; a connection terminal section with an electric filter section; and a lower control panel housing a reactor; a converter and an inverter of the upper control panel; a connection terminal section of the lower control panel; A reactor, and a connecting portion for electrically connecting the reactor, and the connecting portion includes an upper opening provided in the upper control panel; And a lower opening provided in section control board, and the conductive member is disposed through the upper opening and a lower opening, in constructed.
また、代表的な本発明のエレベーターの１つは、電気フィルタ部が接続された三相交流電源と、乗りかごの巻上機を駆動する電動機と、電動機の駆動を制御するエレベーター制御装置と、を備えたエレベーターであって、エレベーター制御装置は、半導体モジュールからなるコンバータ及びインバータを収納した上部制御盤と、上部制御盤の下方に配置される、電気フィルタ部との接続端子部及びリアクトルを収納した下部制御盤と、上部制御盤のコンバータ及びインバータと、下部制御盤の接続端子部及びリアクトルと、を電気的に接続する接続部と、を備え、接続部は、上部制御盤に設けられた上部開口部と、下部制御盤に設けられた下部開口部と、上部開口部及び下部開口部を貫通して配置される導電性部材と、で構成される。 One of the typical elevators of the present invention includes a three-phase AC power source to which an electric filter unit is connected, an electric motor that drives a car hoist, an elevator control device that controls the driving of the electric motor, The elevator control device stores an upper control panel in which a converter and an inverter made of a semiconductor module are stored, and a connection terminal section and a reactor that are arranged below the upper control panel and is connected to an electric filter section. A lower control panel, a converter and an inverter of the upper control panel, and a connection part for electrically connecting a connection terminal part and a reactor of the lower control panel, and the connection part is provided in the upper control panel It comprises an upper opening, a lower opening provided in the lower control panel, and a conductive member disposed through the upper opening and the lower opening.
本発明によるエレベーター制御装置及びエレベーターによれば、制御盤を分割した構成のため、運搬作業が容易となり、かつ、電気的な接続を含む組立て作業を簡単に行うことができる。
なお、上述した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
According to the elevator control device and the elevator according to the present invention, since the control panel is divided, transportation work is facilitated, and assembly work including electrical connection can be easily performed.
Problems, configurations, and effects other than those described above will be clarified by the following description of embodiments.
以下、本発明の実施形態に係るエレベーター制御装置及びエレベーターの一例を、図面を参照しながら説明する。なお、本発明は以下の例に限定されるものではない。 Hereinafter, an example of an elevator control device and an elevator according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, this invention is not limited to the following examples.
図１は、本発明の実施形態に係るエレベーターの概略構成例を示す。
図１に示すように、エレベーター３０上部の機械室４０内において、主ロープ３１が巻上機３２の綱車とプーリ３３に巻き掛けられている。主ロープ３１の一端は昇降路３４内において乗りかご３５の上部に接続され、主ロープ３１の他端は昇降路３４内において釣合い錘３６の上部に接続されている。乗りかご３５の下部と釣合い錘３６の下部は、昇降路３４の下部の釣合いプーリ３７に巻き掛けられた釣合いロープ３８によって連結されている。機械室４０内の巻上機３２が主ロープ３１を摩擦駆動することにより、乗りかご３５が昇降路３４内を昇降する。巻上機３２には、巻上機３２を駆動するための電動機（図示せず）が接続されている。また、電動機には、電動機の駆動を制御するためのエレベーター制御装置が接続されている。
FIG. 1 shows a schematic configuration example of an elevator according to an embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 1, the
［回路構成］
図２は、本発明の実施形態に係るエレベーター制御装置の回路図である。
図２に示すように電源として利用する三相交流電源１には、エレベーター制御装置５０と、同一構成の他のエレベーター制御装置５０’とが並列に接続されている。なお、両者は同一構成のため、ここでは一方のエレベーター制御装置５０について説明する。
[Circuit configuration]
FIG. 2 is a circuit diagram of the elevator control device according to the embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 2, an
エレベーター制御装置５０は、三相交流電源１の電気フィルタ部２と、電気フィルタ部２から出力された電流を検出するコンバータ側電流検出器３と、三相交流を直流に変換する複数の半導体モジュールからなるコンバータ５と、電気フィルタ部２とコンバータ５を切り離し可能に接続するコンバータ側導体接続部４と、を備えている。さらに、コンバータ５で変換した直流電圧を平滑する平滑コンデンサ６と、直流電圧を所定電圧及び所定周波数の交流電力に変換する複数の半導体モジュールからなるインバータ７と、インバータ７から出力された電流を検出するインバータ側電流検出器８と、リアクトル９と、インバータ側電流検出器８とリアクトル９間を切り離し可能に接続するインバータ側導体接続部１０と、を備えている。また、コンバータ５側を制御する図示しないコンバータ側制御回路と、インバータ７側を制御する図示しないインバータ側制御回路なども有している。
The
エレベーター制御装置５０及び同一構成の他のエレベーター制御装置５０’のインバータ出力によって回転する二巻線方式のエレベーターの電動機１１には、上述したように、エレベーター３０の巻上機３２が直結されている。
As described above, the hoisting
三相交流電源１より入力された交流は、並列に配置されたエレベーター制御装置５０と他のエレベーター制御装置５０’に分けられる。エレベーター制御装置５０では、交流電力を直流電力に変換するコンバータ５で整流され、整流した直流電圧を平滑するコンデンサ６で平滑され、一定電圧の直流に変換される。平滑された直流電圧は所定電圧及び所定周波数の交流電力に変換するインバータ７で交流電力に変換され、インバータ７から出力された交流電力をもとにリアクトル９を介して電動機１１が回転駆動する。この電動機１１の駆動により、エレベーター３０の巻上機３２が駆動し、乗りかご３５が上下方向に駆動される。
The alternating current input from the three-phase alternating current power source 1 is divided into an
図３は、本発明の実施形態に係るエレベーター制御装置で用いる制御盤の構成を示す斜視図である。
図２に示した回路図に対応するエレベーター制御装置５０、５０’は、制御盤１２内に少なくともコンバータ５やインバータ７等を収納して構成される。この制御盤１２は、運搬時の利便性を考慮して、コンバータ５及びインバータ７などを収納した上部制御盤１３と、リアクトル９などを収納した下部制御盤１４とに二分割されて構成されている。
FIG. 3 is a perspective view showing a configuration of a control panel used in the elevator control device according to the embodiment of the present invention.
The
上部制御盤１３と下部制御盤１４とは、高さ寸法が異なるものの底面積はほぼ同一であり、上部制御盤１３と下部制御盤１４とを結合した際に、上部制御盤１３の底面と下部制御盤１４の上面とが合致するように形成されている。上部制御盤１３及び下部制御盤１４の前面側には、それぞれ開閉可能で取り外し可能な扉１５，１６が取り付けられている。なお、上部制御盤１３には、コンバータ５及びインバータ７が収納されるため、扉１５に内部の熱を逃がすための通風部１５Ａが形成されている。
Although the
詳細については後述するが、上部制御盤１３内には予め組立工場でコンバータ５及びインバータ７などが組み込まれ、下部制御盤１４内には予め組立工場でリアクトル９や端子台２６などが組み込まれている。しかし、上部制御盤１３内のコンバータ５と下部制御盤１４内の端子台２６との間の電気的な接続や、上部制御盤１３内のインバータ７と下部制御盤１４内のリアクトル９との間の電気的な接続は組立工場では行なわず、エレベーター制御装置５０を設置する先の現地で行う。また、後に行われる電気的な接続のために、上部制御盤１３の前面側底面には上部開口部としての空間部１７Ａが形成されている。また下部制御盤１４の前面側上面には、上部制御盤１３と下部制御盤１４とを結合した際に、空間部１７Ａと対向する位置に、下部開口部としての空間部１７Ｂが形成されている。これらの空間部１７Ａ、１７Ｂと、後述する貫通接続導体２７Ａ〜２７Ｃ、２８Ａ〜２８Ｃ等と、により、上部制御盤１３内のコンバータ５と下部制御盤１４内の端子台２６との間の電気的な接続や、上部制御盤１３内のインバータ７と下部制御盤１４内のリアクトル９との間の電気的な接続を行うための接続部が構成される。なお、図３に示す上部制御盤１３の空間部１７Ａは、上部制御盤１３の底面を見易くするために簡略化しているが、貫通接続導体を貫通させるための空間が形成されていればよく、図示の形状に限定するものではない。
Although details will be described later, the
上部制御盤１３と下部制御盤１４とを機械的に結合した状態もしくは分割した状態で、エレベーター制御装置（エレベーター）を設置する現地へと運搬し、現地にて、上部制御盤１３内のコンバータ５と下部制御盤１４内の端子台２６との間、上部制御盤１３内のインバータ７と下部制御盤１４内のリアクトル９との間、端子台２６と電気フィルタ２（三相交流電源１）との間、リアクトル９と電動機１１との間等の電気的な接続を含む組立て作業を行う。上部制御盤１３と下部制御盤１４とを機械的に分割した状態で運搬した場合は、下部制御盤１４の上に上部制御盤１３を搭載して段積み状態にした後、一体的に結合する。なお、電気フィルタ部２や電動機１１等との接続を行う下部制御盤１４を下方に配置することで、配線ケーブルの引き回し等の作業を容易に行うことができる。
In a state where the
図４は、本発明の実施形態に係るエレベーター制御装置の正面図であり、図５は、本発明の実施形態に係るエレベーター制御装置の側面図である。
図４に示すように、上部制御盤１３内の下方部には、コンバータ５及びインバータ７における半導体デバイス１８，１９が収納された半導体ユニット４０が配置され、半導体ユニット４０の上部には、ユニット化された冷却ファン２０や放熱フィン２１などが配置されている。これらは、将来の交換や点検を行い易くするためにユニット化されており、相別に取り扱いできるように上下に配置されると共に機械的に連結されている。なお、半導体ユニット４０と放熱フィン２１との間は、熱伝導性に優れたヒートパイプ４１で連結されている。
FIG. 4 is a front view of the elevator control device according to the embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a side view of the elevator control device according to the embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 4, a
半導体ユニット４０は、コンバータユニット４０Ａとインバータユニット４０Ｂに相別され、上部制御盤１３の幅方向に沿って配置されている。コンバータユニット４０Ａの前方側には、長方形の銅板で形成されたコンバータ側上部固定導体２２Ａ〜２２Ｃが取り付けられている。また、インバータユニット４０Ｂの前面側には、長方形の銅板で形成されたインバータ側上部固定導体２３Ａ〜２３Ｃが取り付けられている。コンバータ側上部固定導体２２Ａ〜２２Ｃとインバータ側上部固定導体２３Ａ〜２３Ｃとは、電気的には互いに絶縁された状態で上部制御盤１３に保持されている。また、両上部固定導体２２Ａ〜２２Ｃ，２３Ａ〜２３Ｃの各下端部が、空間部１７Ａの近傍になるように配置されている。
The
一方、下部制御盤１４内には、下部制御盤１４の幅方向に沿って、コンバータ側電流検出器３Ａ〜３Ｃとインバータ側電流検出器８Ａ〜８Ｃが交互に配置されている。コンバータ側電流検出器３Ａ〜３Ｃとインバータ側電流検出器８Ａ〜８Ｃには、後述する貫通接続導電体２７Ａ〜２７Ｃ、２８Ａ〜２８Ｃを貫通させるための貫通部が形成されている。また、長方形状の銅板で構成されたコンバータ側下部導電性部材としてのコンバータ側下部導体２４Ａ〜２４Ｃが、コンバータ側電流検出器３Ａ〜３Ｃの下方部に対向するように、下部制御盤１４に配置されている。また、長方形状の銅板で構成されたインバータ側下部導電性部材としてのインバータ側下部導体２５Ａ〜２５Ｃが、インバータ側電流検出器８Ａ〜８Ｃの下方部に対向するように、下部制御盤１４に配置されている。なお、コンバータ側下部導体２４Ａ〜２４Ｃ及びインバータ側下部導体２５Ａ〜２５Ｃは、互いに電気的に絶縁された状態で下部制御盤１４に保持されている。
On the other hand, in the
コンバータ側下部導体２４Ａ〜２４Ｃの下端部は、下部制御盤１４の底部に固定して設けられた端子台２６にそれぞれ接続されている。端子台２６は、図２に示した回路図の電気フィルタ部２と導体接続部４との間に設けたもので、説明を省略した電気フィルタ部２を構成する制御盤側との電気的な接続を行う。また、コンバータ側下部導体２４Ｂ、２４Ｃは、複数の長方形状の銅板を連結して構成されている。
The lower ends of the converter-side lower conductors 24 </ b> A to 24 </ b> C are respectively connected to a
インバータ側下部導体２５Ａ〜２５Ｃの下端部は、下部制御盤１４の底部に固定したリアクトル９にそれぞれ接続されている。詳述すると、リアクトル９の上部には、垂直方向に伸びた三本の最下部導体４２が取り付けられている。インバータ側下部導体２５Ａ〜２５Ｃの下端部は、ボルトとナットで締結することにより、最下部導体４２に取り付けられている。また、ボルトとナットの締結を解除することにより、インバータ側下部導体２５Ａ〜２５Ｃを最下部導体４２（リアクトル９）から取り外すことができる。なお、リアクトル９までの距離が異なるため、インバータ側下部導体２５Ａ〜２５Ｃは、それぞれ長さが異なるように構成されている。
The lower ends of the inverter-side lower conductors 25 </ b> A to 25 </ b> C are connected to the
上述したように、上部制御盤１３内に配置されたコンバータ側上部固定導体２２Ａ〜２２Ｃ，インバータ側上部固定導体２３Ａ〜２３Ｃは、相別に分割して構成され交互に配置されているのに対して、下部制御盤１４内に配置された端子台２６やリアクトル９は、下部制御盤１４内における占有面積を小さくするために相別に分割された構成ではない。このため、本実施の形態では、コンバータ側下部導体２４Ａ〜２４Ｃ及びインバータ側下部導体２５Ａ〜２５Ｃを端子台２６やリアクトル９に接続する際には、下部制御盤１４内において、コンバータ側下部導体２４Ａ〜２４Ｃとインバータ側下部導体２５Ａ〜２５Ｃとを互いに立体的に公差させて配置する必要が生じる。
As described above, the converter-side upper
本実施形態では、端子台２６を下部制御盤１４の奥側に配置し、リアクトル９を下部制御盤１４の前面（扉）側に配置している。従って、図５に示すように、端子台２６に接続されるコンバータ側下部導体２４Ａ〜２４Ｃを下部制御盤１４の奥側に配置し、リアクトル９に接続されるインバータ側下部導体２５Ａ〜２５Ｃを下部制御盤１４の前面側に配置している。これにより、コンバータ側下部導体２４Ａ〜２４Ｃとインバータ側下部導体２５Ａ〜２５Ｃとを互いに立体的に公差させている。
In the present embodiment, the
［組立て作業］
つぎに、上部制御盤１３と下部制御盤１４の組立て作業について、上部制御盤１３内のコンバータ５と下部制御盤１４内の端子台２６との間の電気的な接続作業、及び上部制御盤１３内のインバータ７と下部制御盤１４内のリアクトル９との間の電気的な接続作業を中心に説明する。
[Assembly work]
Next, regarding the assembly work of the
まず、エレベーター制御装置５０を設置する現地にて、上部制御盤１３を下部制御盤１４の上に搭載して段積み状態にして空間部１７Ａ、１７Ｂを合致させた後、長方形状の銅板で構成されたコンバータ側貫通導電性部材としてのコンバータ側貫通接続導体２７Ａ〜２７Ｃを空間部１７Ａ、１７Ｂに挿入し、空間部に貫通させる。このとき、コンバータ側貫通接続導体２７Ａ〜２７Ｃは、下部制御盤１４に設けられたコンバータ側電流検出器３Ａ〜３Ｃも貫通する。この状態で、ボルトとナットで締結することにより、コンバータ側貫通接続導体２７Ａ〜２７Ｃの上端部をコンバータ側上部固定導体２２Ａ〜２２Ｃの下端部に連結する。同様にして、コンバータ側貫通接続導体２７Ａ〜２７Ｃの下端部をコンバータ側下部導体２４Ａ〜２４Ｃの上端部に連結する。この作業によって、上部制御盤１３内のコンバータ５と下部制御盤１４内の端子台２６（電気フィルタ部２）との間の電気的な接続が行われ、コンバータ側導体接続部４の接続作業が完了する。すなわち、コンバータ５と端子台２６とを電気的に接続するコンバータ側導電性部材は、コンバータ側上部固定導体２２Ａ〜２２Ｃと、コンバータ側貫通接続導体２７Ａ〜２７Ｃと、コンバータ側下部導体２４Ａ〜２４Ｃとにより構成されている。
First, at the site where the
同様にして、長方形状の銅板で構成されたインバータ側貫通導電性部材としてのインバータ側貫通接続導体２８Ａ〜２８Ｃを空間部１７Ａ、１７Ｂに挿入し、空間部に貫通させる。このとき、インバータ側貫通接続導体２８Ａ〜２８Ｃは、下部制御盤１４に設けられたインバータ側電流検出器８Ａ〜８Ｃも貫通する。この状態で、ボルトとナットを締結することにより、インバータ側貫通接続導体２８Ａ〜２８Ｃの上端部をインバータ側上部固定導体２３Ａ〜２３Ｃの下端部に連結する。同様にして、インバータ側貫通接続導体２８Ａ〜２８Ｃの下端部をインバータ側下部導体２５Ａ〜２５Ｃの上端部に連結する。なお、インバータ側下部導体２５Ａ〜２５Ｃをインバータ側貫通接続導体２８Ａ〜２８Ｃから取り外す場合は、ボルトとナットの締結を解除すればよい。この作業によって、上部制御盤１３内のインバータ７と、下部制御盤１４内のリアクトル９との間の電気的な接続が行われ、インバータ側導体接続部１０の接続作業が完了する。すなわち、インバータ７とリアクトル９とを電気的に接続するインバータ側導電性部材は、インバータ側上部固定導体２３Ａ〜２３Ｃと、インバータ側貫通接続導体２８Ａ〜２８Ｃと、インバータ側下部導体２５Ａ〜２５Ｃとにより構成されている。
Similarly, the inverter side through-connection conductors 28A to 28C as inverter-side through conductive members made of a rectangular copper plate are inserted into the
このように、本実施形態のエレベーター制御装置５０によれば、運搬を容易にするために分割した制御盤を用いる場合であっても、制御盤に形成された開口部を貫通するコンバータ側導電性部材及びインバータ側導電性部材等により電気的な接続を行うことで、運搬先の現地においてエレベーター制御装置（エレベーター）を簡単に設置することができる。
As described above, according to the
また、図５に示すように、インバータ側下部導体２５Ａ〜２５Ｃは、下部制御盤の１４の前方（扉）側に配置されているとともに、上述したように、インバータ側下部導体２５Ａ〜２５Ｃは、最下部導体４２（リアクトル９）及びインバータ側貫通接続導体２８Ａ〜２８Ｃに対して、取り外し可能に構成されている。従って、作業者は、エレベーター制御装置５０の下部制御盤１４の扉１６を開けて、目の前にあるインバータ側下部導体２５Ａ〜２５Ｃを取り外すだけで、インバータ側導体接続部１０の接続を解除して、インバータ７とリアクトル９（電動機１１）との間の電気的な接続を遮断することができる。
In addition, as shown in FIG. 5, the inverter-side lower conductors 25 </ b> A to 25 </ b> C are disposed on the front (door) side of the
上述したように、本実施の形態のエレベーター制御装置５０は、運搬を容易にするため、制御盤１２を上部制御盤１３と下部制御盤１４とに分割し、空間部１７Ａ，１７Ｂに貫通接続導体２７Ａ〜２７Ｃ、２８Ａ〜２８Ｃを貫通させて、上部制御盤１３と下部制御盤１４との間で電気的接続を図る構成を採用している。このような構成を採用すると、貫通接続導体に電流が流れる際に、上部制御盤１３の底面と下部制御盤１４の上面に渦電流が流れ、この部分に熱が生じてしまうという問題が生じる。なお、渦電流の量は、渦電流が流れる部分の厚さの２乗に比例することが判明している。
As described above, the
本実施の形態では、図４に示すように、上部制御盤１３と下部制御盤１４との間に絶縁部としての絶縁物３０を設けている。絶縁物３０は、電流を流さない絶縁部材で構成された薄板であり、薄板の面積が上部制御盤１３の底面積とほぼ同一になるよう形成されている。上部制御盤１３を下部制御盤１４の上に搭載する際に、上部制御盤１３と下部制御盤１４と間に薄板の絶縁物３０を挟むことにより、絶縁物３０が取り付けられる。なお、薄板の絶縁物を用いる代わりに、上部制御盤１３の底面若しくは下部制御盤１４の上面に絶縁性の物質を塗布するようにしてもよい。
In the present embodiment, as shown in FIG. 4, an
本実施の形態では、上部制御盤１３と下部制御盤１４との間に絶縁物３０を介在させて、上部制御盤１３の底面と下部制御盤１４の上面との間を電気的に絶縁することにより、渦電流が流れる部分の厚みを抑えることができる。これにより、発生する渦電流を上部制御盤１３の底面と下部制御盤１４の上面とに分散させて、渦電流の量を減らし、発熱を抑えることができる。
In the present embodiment, an
なお、発生する渦電流は、例えば、図４における隣り合う貫通接続導体を流れる渦電流同士で相殺される部分もあるが、全体としては空間部１７Ａ、１７Ｂの周囲に沿って流れる。従って、上述したように上部制御盤１３の底面と下部制御盤１４の上面全体を覆う代わりに、絶縁物３０を空間部１７Ａ、１７Ｂの近傍にだけ設け、コストを抑えるようにしてもよい。
Note that the generated eddy current flows, for example, around the
本実施の形態のエレベーターでは、図２及び図４に示すように、エレベーター制御装置５０と、同一構成のエレベーター制御装置５０’が並列に配置され、この並列のエレベーター制御装置によって二巻線方式の電動機１１が駆動される。このような二巻線方式の電動機１１を使用したエレベーターにおいて、通常運転時中に、例えばエレベーター制御装置５０のコンバータ５若しくはインバータ７を構成する半導体デバイス１８，１９の一部が短絡することにより、エレベーター制御装置５０が故障する場合がある。このような場合には、故障していない健全なエレベーター制御装置５０’により電動機１１を駆動して、乗りかご３５の救出運転が行われる。
In the elevator according to the present embodiment, as shown in FIGS. 2 and 4, the
しかしながら、故障したエレベーター制御装置５０と電動機１１との間の電気的な接続を遮断せずに、故障していないエレベーター制御装置５０’を用いて救出運転を行った場合には、二巻線方式の電動機１１における故障したエレベーター制御装置５０の巻線に誘起電圧が発生する可能性がある。このような誘起電圧が発生すると電動機１１に大電流が流れ、故障していない健全なエレベーター制御装置５０’を用いた救出運転に支障を来す場合がある。このため、乗りかご３５の救出運転を行う場合には、故障したエレベーター制御装置５０と電動機１１との電気的な接続を強制的に遮断する必要がある。
However, when the rescue operation is performed using the elevator control device 50 'that is not malfunctioning without interrupting the electrical connection between the malfunctioning
本実施の形態のエレベーター３０では、インバータ側下部導体２５Ａ〜２５Ｃを下部制御盤１４の前面側に配置し、かつ、インバータ側下部導体２５Ａ〜２５Ｃを取り外し可能に構成しているので、下部制御盤１４の扉１６を開くと、すぐにインバータ側下部導体２５Ａ〜２５Ｃを下部制御盤１４から取り外すことができる。すなわち、いずれかのエレベーター制御装置と電動機１１との電気的な接続を強制的に遮断する必要が生じた場合には、作業者は、下部制御盤１４の扉１６を開いてインバータ側下部導体２５Ａ〜２５Ｃを取り外すだけで、故障した側のエレベーター制御装置と電動機１１との電気的な接続を遮断することができる。これにより、エレベーター３０の故障時において、乗りかご３５の救出運転を確実に行うことができる。
In the
なお、上記の実施形態では、同一のエレベーター制御装置を並列に配置した二巻線方式の電動機を使用するエレベーターについて説明した。しかしながら、単独に配置されたエレベーター制御装置を用いるエレベーターの場合であっても、インバータ側下部導体２５Ａ〜２５Ｃの交換修理が必要になる場合がある。この場合、作業者は、下部制御盤１４の扉１６を開いて、修理が必要なインバータ側下部導体を簡単に交換することができる。また、下部制御盤１４の奥側に配置したコンバータ側下部導体２４Ａ〜２４Ｃの交換や修理をする必要が生じた場合であっても、下部制御盤１４の扉１６を開いて、インバータ側下部導体２５Ａ〜２５Ｃを取り外し、奥側に配置されたコンバータ側下部導体２４Ａ〜２４Ｃの交換や修理作業を容易に行うことができる。さらに、組立工場において下部制御盤１４の奥側にコンバータ側下部導体２４Ａ〜２４Ｃを取り付ける場合には、インバータ側下部導体２５Ａ〜２５Ｃを取り外しておくことで、簡単に取り付け作業を行うことができる。
In the above embodiment, an elevator using a two-winding motor in which the same elevator control device is arranged in parallel has been described. However, even in the case of an elevator that uses an elevator control device that is singly arranged, it may be necessary to replace and repair the inverter-side
以上、本発明について、実施形態に基づいて説明したが、本発明は上述の実施形態に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。例えば、上述した実施形態例は、本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成について他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。 As described above, the present invention has been described based on the embodiment. However, the present invention is not limited to the configuration described in the above-described embodiment, and the configuration can be appropriately changed without departing from the gist thereof. Is. For example, the above-described exemplary embodiments have been described in detail for easy understanding of the present invention, and are not necessarily limited to those having all the configurations described. Further, a part of the configuration of an embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment, and the configuration of another embodiment can be added to the configuration of an embodiment. In addition, it is possible to add, delete, and replace other configurations for a part of the configuration of each embodiment.
１・・・三相交流電源、２・・・電気フィルタ部、３Ａ〜３Ｃ・・・コンバータ側電流検出器、４・・・コンバータ側導体接続部、５・・・コンバータ、７・・・インバータ、８Ａ〜８Ｃ・・・インバータ側電流検出器、９・・・リアクトル、１０・・・インバータ側導体接続部、１１・・・電動機、１３・・・上部制御盤、１４・・・下部制御盤、２２Ａ〜２２Ｃ・・・コンバータ側上部固定導体、２３Ａ〜２３Ｃ・・・インバータ側上部固定導体、２４Ａ〜２４Ｃ・・・コンバータ側下部導体、２５Ａ〜２５Ｃ・・・インバータ側下部導体、２６・・・端子台、２７Ａ〜２７Ｃ、２８Ａ〜２８Ｃ・・・貫通接続導体、３０・・・エレベーター、３２・・・巻上機、３５・・・乗りかご、５０，５０’ ・・・エレベーター制御装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Three-phase alternating current power supply, 2 ... Electric filter part, 3A-3C ... Converter side current detector, 4 ... Converter side conductor connection part, 5 ... Converter, 7 ...
Claims (10)
前記コンバータ及び前記インバータを収納した上部制御盤と、
前記上部制御盤の下方に配置される、前記電気フィルタ部との接続端子部及び前記リアクトルを収納した下部制御盤と、
前記上部制御盤の前記コンバータ及び前記インバータと、前記下部制御盤の前記接続端子部及び前記リアクトルと、を電気的に接続する接続部と、を備え、
前記接続部は、
前記上部制御盤に設けられた上部開口部と、
前記下部制御盤に設けられた下部開口部と、
前記上部開口部及び下部開口部を貫通して配置される導電性部材と、
で構成される
エレベーター制御装置。 A converter composed of a semiconductor module that converts three-phase alternating current of a three-phase alternating current power source into direct current via an electrical filter unit; an inverter composed of a semiconductor module that converts direct current voltage into alternating current power of a predetermined voltage and a predetermined frequency; and In the elevator control device connected to the electric motor through the reactor connected to the output side of the inverter,
An upper control panel housing the converter and the inverter;
A lower control panel that houses the connection terminal section and the reactor, which is arranged below the upper control panel, and the electrical filter section;
A connection part for electrically connecting the converter and the inverter of the upper control panel and the connection terminal part and the reactor of the lower control panel;
The connecting portion is
An upper opening provided in the upper control panel;
A lower opening provided in the lower control panel;
A conductive member disposed through the upper opening and the lower opening;
Elevator control device composed of.
前記コンバータと前記接続端子部とを電気的に接続するコンバータ側導電性部材と、
前記インバータと前記リアクトルとを電気的に接続するインバータ側導電性部材と、
で構成される
請求項１に記載のエレベーター制御装置。 The conductive member is
A converter side conductive member for electrically connecting the converter and the connection terminal portion;
An inverter-side conductive member for electrically connecting the inverter and the reactor;
The elevator control device according to claim 1, comprising:
前記インバータ側導電性部材は、前記上部開口部及び下部開口部に貫通して配置されるインバータ側貫通導電性部材と、このインバータ側貫通導電性部材と前記リアクトルとを電気的に連結し、前記インバータ側貫通導電性部材及び前記リアクトルに対して取り外し可能に構成されたインバータ側下部導電性部材と、を備えている
請求項２に記載のエレベーター制御装置。 The converter-side conductive member electrically connects the converter-side through-conductive member disposed through the upper opening and the lower opening, and the converter-side through-conductive member and the connection terminal portion. A converter side lower conductive member;
The inverter-side conductive member electrically connects the inverter-side through-conductive member disposed through the upper opening and the lower opening, the inverter-side through-conductive member and the reactor, The elevator control device according to claim 2, further comprising: an inverter-side through-conductive member and an inverter-side lower conductive member configured to be removable with respect to the reactor.
請求項３に記載のエレベーター制御装置。 The said reactor is arrange | positioned ahead of the said connection terminal part, and the said inverter side lower conductive member connected with the said reactor is arrange | positioned ahead of the said converter side lower conductive member. Elevator control device.
請求項１〜４に記載のエレベーター制御装置。 In the vicinity of the lower opening of the lower control panel, a converter-side current detector that detects a current output from the electric filter unit and an inverter-side current detector that detects a current on the output side of the inverter are juxtaposed. The elevator control device according to claim 1 to 4.
請求項１〜４に記載のエレベーター制御装置。 The insulating part for suppressing the heat_generation | fever produced by the electric current which flows through the said inverter side penetration conductive member and the said converter side penetration conductive member was provided between the said upper control board and the said lower control board. The elevator control apparatus as described in.
前記エレベーター制御装置は、
半導体モジュールからなるコンバータ及びインバータを収納した上部制御盤と、
前記上部制御盤の下方に配置される、前記電気フィルタ部との接続端子部及びリアクトルを収納した下部制御盤と、
前記上部制御盤の前記コンバータ及び前記インバータと、前記下部制御盤の前記接続端子部及び前記リアクトルと、を電気的に接続する接続部と、を備え、
前記接続部は、
前記上部制御盤に設けられた上部開口部と、
前記下部制御盤に設けられた下部開口部と、
前記上部開口部及び下部開口部を貫通して配置される導電性部材と、
を有している、
エレベーター。 An elevator comprising a three-phase AC power source to which an electrical filter unit is connected, an electric motor that drives a car hoist, and an elevator control device that controls the driving of the electric motor,
The elevator control device
An upper control panel containing a converter and an inverter made of semiconductor modules;
A lower control panel storing a connection terminal portion and a reactor with the electric filter unit, disposed below the upper control panel;
A connection part for electrically connecting the converter and the inverter of the upper control panel and the connection terminal part and the reactor of the lower control panel;
The connecting portion is
An upper opening provided in the upper control panel;
A lower opening provided in the lower control panel;
A conductive member disposed through the upper opening and the lower opening;
have,
Elevator.
前記コンバータと前記接続端子部とを電気的に接続するコンバータ側導電性部材と、
前記インバータと前記リアクトルとを電気的に接続するインバータ側導電性部材と、
で構成される
請求項７に記載のエレベーター。 The conductive member is
A converter side conductive member for electrically connecting the converter and the connection terminal portion;
An inverter-side conductive member for electrically connecting the inverter and the reactor;
The elevator according to claim 7, comprising:
前記インバータ側導電性部材は、前記上部開口部及び下部開口部に貫通して配置されるインバータ側貫通導電性部材と、このインバータ側貫通導電性部材と前記リアクトルとを電気的に連結し、前記インバータ側貫通導電性部材及び前記リアクトルに対して取り外し可能に構成されたインバータ側下部導電性部材と、を備えている
請求項８に記載のエレベーター。 The converter-side conductive member electrically connects the converter-side through-conductive member disposed through the upper opening and the lower opening, and the converter-side through-conductive member and the connection terminal portion. A converter side lower conductive member;
The inverter-side conductive member electrically connects the inverter-side through-conductive member disposed through the upper opening and the lower opening, the inverter-side through-conductive member and the reactor, The elevator according to claim 8, further comprising: an inverter-side through-conductive member and an inverter-side lower conductive member configured to be removable with respect to the reactor.
請求項７〜９に記載のエレベーター。 The elevator according to any one of claims 7 to 9, wherein the electric motor is a two-winding system, and the drive of the electric motor is controlled by the elevator control device arranged in parallel between the three-phase AC power source and the electric motor.
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