JP2016220615A - 苗移植機の施肥装置 - Google Patents

Abstract

【課題】
圃場の位置ごとの肥料濃度を視覚的に作業者が把握できると共に、簡潔な操作構成で施肥量の供給量を変更し得る施肥装置を備える苗移植機を提供する。
【解決手段】
走行車体５の後部に、苗を積載する苗タンク９と苗を圃場に植え付ける苗植付装置１１を備える苗植付部１２を設けると共に、走行車体５の後部に肥料を貯留する施肥ホッパ１５と、施肥ホッパ１５から供給される肥料を繰り出す繰出装置１６からなる施肥装置１７を備える苗移植機において、圃場の深さを検出する深度センサ１８と、この深度を複数段階で表示する深度表示器２２を設け、深度表示器２２の表示に合わせて施肥量切替スイッチ１９を操作して施肥量を切り替える構成とする。
【選択図】 図１

Description

この発明は、苗移植機の施肥装置に関し、圃場の深さを検出する深度センサを設け、深度表示を見ながら施肥量の加減操作を行うものである。

施肥装置を備えた苗移植機において、圃場の深さを、例えば超音波方式の深度センサによって検出しながら、施肥装置の繰出調節機構を自動的に変更する技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。

特開２０１４−２１２７１８号公報

苗移植機に設けた深度センサの検出値を運転者が目視しながら、施肥装置の施肥量の調節操作する簡易手方にあっては、構成、操作を簡単化でき、容易化できるが、深度センサの検出値を目視するため、この表示器の形態が、視覚し易く、且つ他の関連機構との連継視を行われ易くする。

請求項１に記載の発明は、走行車体（５）の後部に、苗を積載する苗タンク（９）と苗を圃場に植え付ける苗植付装置（１１）を備える苗植付部（１２）を設けると共に、前記走行車体（５）の後部に肥料を貯留する施肥ホッパ（１５）と、該施肥ホッパ（１５）から供給される肥料を繰り出す繰出装置（１６）からなる施肥装置（１７）を備える苗移植機において、圃場の深さを検出する深度センサ（１８）と、この深度を複数段階で表示する深度表示器（２２）を設け、該深度表示器（２２）の表示に合わせて施肥量切替スイッチ（１９）を操作して施肥量を切り替えることを特徴とする苗移植機の施肥装置とする。

苗移植機の苗植走行によって、圃場面に植付装置（１１）により苗の植付が行われると共に、この圃場面に施肥装置（１７）による施肥作業を行わせることができる。この施肥作業時は、走行車体（５）に装着の深度センサ（１８）が圃場面の深度を検出して、この検出深度を、この深度に対応した深度表示器（２２）に表示される。

このとき、運転者はこの深度表示器（２２）に表示された表示に合わせて施肥量切替スイッチ（１９）を操作し、繰出装置（１６）の肥料繰出量を深度表示器（２２）に表示された施肥量域に設定操作する。

また、施肥量を切替操作するには切替スイッチ（１９）を手動操作で行うので、深度表示機（２２）の表示以外の肥料濃度の異なる要因が周囲にあるときは、施肥量切替スイッチ（１９）を操作しない等、状況に合わせた操作選択が可能になる。

請求項２に記載の発明は、前記深度センサ（１８）を走行車体（５）前部に搭載する補助苗載棚枠（２０）に設け、走行車体（５）の前端中央位置に立設するセンタマーカ（２１）の上部に、該深度センサ（１８）の検出に基づく深度を表示する深度表示器（２２）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機の施肥装置とする。

深度センサ（１８）によって検出される深度が、センタマーカ（２１）上部の深度表示器（２２）で表示されるので、センタマーカ（２１）と深度表示器（２２）の視界域を略同じ位置にすることができるので、深度表示が見やすくなると共に、センタマーカ（２１）の視準を同時に行って、苗移植機の走行方向、及び状態等の情報取得を速かに行うことができる。

しかも、この深度センサ（１８）を予備苗枠（２０）に設けるため、前記深度表示器（２２）がセンタマーカ（２１）の上部位置のように高い位置に設定されることと相伴って、苗の植付作業時に泥土の飛散の影響を受け難く、深度検出及び表示の精度が向上し、的確な施肥量切替操作を行うことができる。

また、これら深度センサ（１８）を予備苗枠（２０）に設けると共に、深度表示器（２２）をセンタマーカ（２１）に設けることにより、これらの配置位置、取付構成が簡単になると共に、コストダウンを図ることができる。

請求項３に記載の発明は、前記深度表示器（２２）は、前記苗植付部（１２）を連結するリフトリンク（１４）の昇降角度に基づいて深度表示可能に設けたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機の施肥装置とする。

走行車体（５）の後部にリフトリンク（１４）を介して昇降可能に連結される苗植付部（１２）は、圃場面の深さに応じて昇降するため、このリフトリンク（１４）の昇降角度を前記深度センサ（１８）に代える形態とすることができる。

従って、苗植作業運転者は、このリフトリンク（１４）の昇降角度を深度表示器（２２）に表示させて、この表示を見つつ、他の作業条件変化を勘案して、施肥量の切替スイッチの操作を行うか否かを判断する。

請求項４に記載の発明は、前記圃場面の深さを検出する深度センサ（１８）は、走行車体（５）中央部の運転席（４）の下方位置に設定したことを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機の施肥装置とする。

走行車体（５）の中央下部で運転席（４）の下方部に設けた深度センサ（１８）によって、走行車体（５）の苗植走行する土壌面の深さが検出される。この深度センサ（１８）による検出値がセンタマーカ（２１）上部の深度表示器（２２）に表示される。

請求項５に記載の発明は、前記センタマーカ（２１）に、前記苗植付部（１２）の苗タンク（９）における苗量を表示する苗量表示器（２３）、及び、施肥ホッパ（１５）における肥料量を表示する肥料量表示器（２４）を設けたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の苗移植機の施肥装置とする。

前方のセンタマーカ（２１）に、苗タンク（９）の苗量センサ等による検出苗量を表示する苗量表示器（２３）と、施肥ホッパ（１５）の肥料の減少量を肥料量表示器（２４）で表示させるものであるから、苗や肥料の減少を視覚的に把持することができるので、苗や肥料が切れた状態での作業を阻止し、作業の行われない区間の発生を少なくすることができる。

請求項１に記載の発明は、施肥量切替スイッチ（１９）の操作により、圃場土壌の深さに合わせて施肥量を変更することができるので、作物の発育を安定させることができる。

施肥量の切替操作は深度センサ（１８）と検出とは連動しないため構成が簡単であるが、運転者による施肥量の切替操作は、深度表示器（２２）の深度検出毎に区分して表示される複数毎の表示に合わせて選択操作することによって、正確な切替操作で迅速、的確に行わせることができ、誤操作を少くすることができる。

従って、簡易的構成によって、苗移植機を安価に生産することができ、操作性を高めることができる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明の効果に加えて、走行車体（５）の上部に設ける予備苗枠（２０）に深度センサ（１８）を設けることにより、跳ね上げられた泥土が深度センサ（１８）に付着し難くなるので、深度センサ（１８）の検出精度の低下が防止され、施肥量の設定を正確に行うことができる。

また、深度表示器（２２）を複数段階の発光色で構成することにより、運転者が視覚的に土壌面深さを認識することができるので、施肥量の切替だけでなく、走行速度の調節の目安にもなり、走行性能や走行姿勢の安的化を図ることができる。

さらに、発光体と同じ色の施肥量切替スイッチ（１９）を操作することにより、適切な施肥量となるように施肥量調節モータを作動することができるので、圃場面の深さに適した肥料量を供給し、作物の生育を安定させることができる。

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明の効果に加えて、苗植付部（１２）を走行車体（５）に対して連結するリフトリンク（１４）の昇降角度から、苗植土壌の深度を検出して、深度表示器（２２）に表示することにより、現在の苗の植付深さに応じた深さに合わせて施肥量を変更することができるので、圃場土壌面の深さに適した量の肥料が供給され、作物の生育を安定することができる。

また、前記深度センサ（１８）に、リフトリンク（１４）の昇降角度を検出させるようにするため、深度センサ（１８）の構成を簡単化でき、泥土の飛散等を受け難い形態とすることができるので、精度の高い深度計測が可能になる。

請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の発明の効果に加えて、走行車体（５）の運転席（４）の下方に深度センサ（１８）を設けることにより、深度センサ（１８）が走行車体（５）の前後傾斜や左右傾斜の影響を受け難く、圃場面までの深さ距離を正確に検出することができるので、走行車体（５）の揺動が大きい圃場でも施肥量を適切にすることができる。

また、深度表示器（２２）をセンタマーカ（２１）に設けるため、運転席（４）から見やすくすることができるので、構成簡単でありながら、誤操作の減少が図られる。

請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、走行車体（５）の前方中央部のセンタマーカ（２１）に、苗植付部（１２）の苗タンク（９）の苗量センサによる検出苗量を表示する苗量表示器（２３）と、施肥ホッパ（１５）の減少後の肥料量を表示する肥料量表示器（２４）とを設けたものであるから、走行車体（５）の苗植走行方向、状態を的確に視覚しながら、苗タンク（９）の植付状態や、施肥装置（１７）による施肥状態等を同時に見て、視覚操作性を高めることができるので、作業精度が向上する。

（Ａ）苗移植機の側面図、（Ｂ）苗移植機のセンタマーカ部の拡大側面図、（Ｃ）切替スイッチ部の平面図 苗移植機の平面図 苗移植機の制御ブロック図 制御ブロック図のフローチャート 深度センサを運転席の下側部に設けた形態の苗移植機の側面図 苗移植機のセンタマーカ部の背面図 代掻ロータ部の側面図 作動状態を示す代掻ロータ部の側面図 作動状態を示す代掻ロータ部の側面図 代掻ロータ部の平面図 代掻ロータ部の制御作動を示すフローチャート ボンネット部の斜視図 （ａ）ボンネット部の斜視図、（ｂ）前照灯を外した状態の斜視図 ミラーを配置した苗移植機の平面図 （ａ）前ミラー取付部の要部背面図、（ｂ）後ミラー取付部の要部背面図

図面に基づいて、苗移植機は、ステアリングハンドル２５の操作で操向する前輪１を走行車体５の前部フロントアクスルハウジングに軸装し、大きい回転径の後輪２をリヤアクスルハウジングに軸装して、エンジン３、及びミッションケース２６等の伝動機構を介して駆動回転して走行、及び操向できる四輪駆動走行形態のトラクタ走行車体５を有し、この走行車体５の後部に、リフトシリンダ１３の伸縮によって昇降回動する平行リンク状のリフトリンク１４を介して苗植付部１２を連結している。

前記走行車体５***部の運転席４の後側にはリアフロア２７を形成して、施肥装置１７を搭載する。走行車体５の左右両側部には、前輪１の上側部から後輪２上側部のリアフェンダ２８部に亘って覆うサイドフロア２９を構成し、この外側にサブフロア３０を拡張構成して、これらのフロア２９、３０上面を搭乗者が移動することによって、前端外側の補助苗載棚３１部に積載していたマット苗や、肥量袋を取出しながら、リアフロア２７側へ運んで、苗植付部１２の苗タンク９へ苗補給したり、施肥装置１７の施肥ホッパ１５へ肥料を補給することができる。

前記苗植付部１２は、センタフロート６と、この左右両側部のサイドフロート７とを配置して、苗植フレーム３２を支持して、土壌面を滑走しながら、植付土壌面を均平する。この苗植フレーム３２上に横幅広く多条植相当数並べた形態の苗タンク９を、前上り傾斜面にして支持し、この苗タンク９の後下端部に沿って形成されるガイドレール３３の各苗取口８に対向させて作動する植付装置１１を配置し、この植付装置１１の先端部の植付爪１０を苗取口８に作動させて、苗タンク９から繰出されるマット苗を分離保持して土壌面へ多条植形態に植付けるものである。

前記苗植付部１２の前側には、各フロート６、７の前側の土壌面を掻均す代掻ロー夕３４を設け、苗植付部１２の昇降と共にリフトリンク１４の上下回動によって昇降することができ、フロート６、７による均平作用を行い易くするものである。

前記施肥装置１７は、この多条植形態の苗植付部１２の前側部において、走行車体５の後端部に搭載して、苗植作業と同時に施肥作業を可能とする。苗植付部１２の各フロート６、７の苗植付位置前部近傍に施肥用の作溝器３５を設けて、この作溝器３５で形成した作溝部に施肥ホース３６の施肥口をのぞませて、施肥装置１７から施肥ホース３６を介して案内する操出肥料を、作溝器３５で形成の作溝内に流下させて施肥作業を行わせる。この作溝は植付けられた苗条に沿って形成され、施肥直後に覆土器等によって覆土することができる。

走行車体５の後端部には、左右両側部のリアフェンダ２８間の中央部位置にリアフレーム３７が設けられて、このリアフレーム３７には、上端部にリアフロア２７が支持され、後方下部に向けて突出のリフトリンク１４の前端部が上下回動回動自在に連結される。又、この左、右リアフェンダ２８間に亘ってリアフロア２７が形成されて、運転席４の後側部を苗タンク９の横幅方向一杯に亘って覆うように形成している。前記左右リアフレーム３７上間に亘って架設したリアフロア２７面上前部に、横方向のエアダクト３８を支持させて取付けている。

このリアフロア２７の横端部下面にリアフェンダ２８の後端上部が重合状態に連結される。これらリアフロア２７、及びエアダクト３８は、苗タンク９の横幅と略同等に広幅、及び長く形成されて、リアフロア２７の上側面に各施肥装置１７を配置し、エアダクト３８の一側端部にはブロワ３９を設けて、エアを吹き込むことができる。このエアダクト３８の他側端部には、残留物を機外へ取出す取出ダクトや、開閉弁等を設けて、施肥作業時はこの開閉弁を閉じておき、残留物取出時は開いてブロワ３９からの送風によって残留物（肥料）を取出ダクト（図示省略）から機外へ取出すことができるが、途中部には、各施肥ホース３６の前端部に亘って開口連通する送風口と、これを開閉するシャッタとを構成して、ブロワ３９からの送風を各施肥ホース３６へ分岐送風して、施肥搬送の送風を行わせることができる。

施肥装置１７は、走行車体５後部に連結する苗植付部１２の苗植条数と同基数の形態に横並び配置されるもので、繰出ロール４０をロール軸４１周りに回転することによって、上側の施肥ホッパ１５のホッパ出口４２から流下供給される粉、粒剤からなる肥料を下側の繰出口４３側へ繰出す。この施肥ホッパ１５は、複数基毎に一体的に形成されて、底部に漏斗、及びホッパ出口４２を配置形成して、各ホッパ出口４２を対向の繰出装置（繰出ケース）１６上部の繰込口に連通させる。このホッパ出口４２部には開閉可能のシャッタを設けている。

この繰出装置１６の下端部に形成した操出口４３を、前記各施肥ホース３６の始端部の供給口４４上に連通させて、この操出口４３から供給口４４に繰り出された肥料を受けて施肥ホース３６側へ搬出させることができる。前記各施肥ホース３６の前端部は、前記エアダクト３８に連通していて、ブロワ３９からの送風力を受けて苗植付部１３側へ送風搬送して、施肥することができる。

このような施肥装置１７における繰出ロール４０の繰出回転、及びこの回転速度は、走行車体５側のＰＴＯ軸から連動構成し、ラチエット機構を介して間歇的に回転して、所定量の肥料を繰出して施肥するように設定している。前記繰出ロール４０軸４１の駆動アームを、間歇的に回転するように構成した前記ラチエット機構を、揺動リンク機構を介して揺動駆動する連動形態において、前記施肥量切替モータ５０の駆動により、この揺動リンク機構の揺動支点位置を変えることによって、この揺動リンク機構の揺動角を変更することができ、このラチエット機構を介して回動される繰出ロール４０の繰出回転速度を切り替えることができる。この施肥量切替モータ５０の駆動操作を、運転者が施肥量切替スイッチ１９（５１、５２、５３）を選択操作して行うものである。

これら、施肥量を変更するための施肥量切替スイッチ１９による施肥量切替モータ５０や、操出ロール４０の連動構成については、施肥量切替スイッチ１９を選択して押すことによって、この施肥量切替モータ５０を駆動して、揺動リンク機構、及びラチエット機構による繰出ロール４０の駆動回転速度を切り替えるものである。即ち、各繰出ロール４０はロール軸４１に沿って配置されて一体回転されるが、このロール軸４１の回転は、ラチエット機構を経て「回動」と「停止」を交互に繰り返す間歇回動として駆動される。

前記施肥量切替モータ５０による繰出ロール４０の回転（回動）速度の切替は、施肥量切替モータ５０の駆動により、ラセン軸５５を回転して、揺動リンク機構の揺動支点を移動して揺動角速度を変更すると共に、前記繰出ロール４０を駆動するラチエット機構の駆動アームの回動角を変更して、行われる。従って、この駆動アームによってラチエット回動される繰出ロール４０の繰出回転速度を変更して、肥料の繰り出し施肥量を変更、切替えることができる。

ここにおいて、前輪１と後輪２を配置し、エンジン３、及び運転席４を搭載した走行車体５の後部に、苗植走行土壌面を滑走するフロート６、７と、収容したマット苗を苗取口部８へ繰出す苗タンク９、及び、先端部の植付爪１０を該苗取口部８に下動させて分離保持した苗を前記フロート６、７で均平する土壌面へ植付ける苗植付装置１１とからなる苗植付部１２を、リフトシリンダ１３によって昇降リフトリンク１４を介して連結すると共に、施肥ホッパ１５と、この施肥ホッパ１５から供給される肥料を繰出す繰出装置１６を有して、この繰出肥料を前記苗植付部１２の苗植付土壌面へ施肥する施肥装置１７を搭載する苗移植機において、
圃場面の深さを検出する深度センサ１８と、この深度を複数段階で表示する深土表示器２２を設け、この深度表示器２２の表示に合わせて施肥量切替スイッチ１９を操作して、施肥量を切替変更することを特徴とする苗移植機の施肥装置の構成とする。

苗移植機の苗植走行によって、フロート６、７によって均平される土壌面に植付装置１１により苗植付作用が行われると共に、この植付土壌面に施肥装置１７による施肥作用を行わせることができる。

この施肥作業時は、走行車体５に装着の深度センサ１８が圃場面の深度を検出して、この検出深度を、この深度に対応した深度表示器２２に表示される。運転者は、この深度表示器２２に表示された表示に合わせて、施肥量切替スイッチ１９を切替操作して、繰出装置１６の肥料繰出量を深度表示器２２に表示された施肥量域に設定操作する。

また、施肥量を切替操作するには切替スイッチ１９を手動操作で行うため、深度以外の条件の変化をも考慮し、対応しながら、施肥量を切替操作するこができ、個別的、緊急的操作あるときでも、これを容易に行うことができる。

そして、前記深度センサ１８を走行車体５前部に搭載する予備苗枠２０に設け、走行車体５の前端中央位置に立設するセンタマーカ２１の上部に、該深度センサ１８の検出に基づく深度を表示する深度表示器２２を設ける。

深度センサ１８によって検出される深度が、センタマーカ２１上部の深度表示器２２で表示されるため、センタマーカ２１と深度表示器２２との視界域を略同じ位置にして、この深度表示を視覚し易くすると共に、センタマーカ２１の視準を同時に行って、苗移植機の走行方向、及び状態等の情報取得を速かに行うことができる。

しかも、この深度センサ１８を予備苗枠２０に設けるため、前記深度表示器２２がセンタマーカ２１の上部位置のように高位置に設定されることと相伴って、いずれも高位置に構成されるため、苗植走行時に泥土飛散等を受け難く、深度検出、及び表示を明確に行わせることができ、的確な施肥量切替操作を行うことができる。

また、これら深度センサ１８は、予備苗枠２０部に設け、深度表示器２２をセンタマーカ２１に設けるものであるから、これらの配置位置、取付構成等を簡単、容易化することができ、コストダウンを図ることができる。

そして、前記深度表示器２２は、前記苗植付部１２を連結するリフトリンク１４の昇降角度に基づいて深度表示可能に設けるも可能である。

走行車体５の後部にリフトリンク１４を介して昇降可能に連結される苗植付部１２は、フロート６、７の滑走する土壌面の深さに応じて昇降するため、このリフトリンク１４の昇降角度を前記深度センサ１８に代える形態とすることができる。従って、苗植作業運転者は、このリフトリンク１４の昇降角度を深度表示器２２に表示させて、この表示を見ながら、しかも、他の作業条件変化をも勘案し、乃至加味しながら、施肥量の切替スイッチの操作を行う。

また、前記圃場面の深さを検出する深度センサ１８は、走行車体５中央部の運転席４の下方位置に設定するも可能である。

走行車体５の中央下部で運転席４の下方部に設けた深度センサ１８によって、走行車体５の苗植走行する土壌面の深さが検出される。この深度センサ１８による検出値がセンタマーカ２１上部の深度表示器２２に表示される。

図３、図４において、前記施肥量切替モータ５０のコントローラ８１において、入力側には、深度センサ１８、リフトリンク１４の昇降回動位置を検出するリンクセンサ８２、施肥量切替スイッチ１９（５１、５２、６３）、苗減少センサ（苗残量センサ）５４、肥料減少センサ（肥料残量センサ）５６、土壌面深さを検出するポテンショメータ６７等を設け、出力側には、各深度表示器２２の表示ランプＨ０、Ｈ１、Ｈ２を配置し、苗減少ランプ８３や、肥量減少ランプ８４、及び施肥量切替モータ５０、ロータ昇降モータ６８等を配置している。

そして、苗植作業中、深度センサ１８で検出して(ステップＳ１)、標準の深度域土壌であるときは（Ｓ２）、表示ランプＨ０が点灯して、「標準」の深さ位置にあることを表示するが、それ以外のときは施肥量は、希望の施肥量切替スイッチ５１を運転者が操作して、施肥量モータ５０を作動させて（Ｓ３）、希望の施肥量繰出位置へ操作する。前記深度センサ１８による検出が、「やや深い」位置の表示ランプＨ１を点灯したときは（Ｓ４)、現在の施肥量は、これに応じた量に合わせて繰り出されているものであるが、それ以外の場合は、運転者が、施肥量切替スイッチ５２を操作して（Ｓ５）、この深度に応じた位置に施肥量切替モータ５０を作動させる。

また、前記深度センサ１８による検出が「深い」位置の表示ランプＨ２を点灯する場合も、略同様の操作を行う(Ｓ６)、(Ｓ７)。

更には、前記センタマーカ２１部に、前記苗植付部１２の苗タンク９における減少後の苗量を表示する苗量表示器２３、及び、施肥ホッパ１５における減少後の肥料量を表示する肥料量表示器２４を設ける（図６参照）。

前方のセンタマーカ２１部に、苗タンク９の苗量センサ等による検出苗量を表示する苗量表示器２３と、施肥ホッパ１５の肥料の減少量を肥料量表示器２４で表示させるものであるから、苗や肥料の減少を視覚的に把持することができるので、苗や肥料が切れた状態での作業を阻止し、作業の行われない区間の発生を少なくすることができる。図６においては、正面視山の字形態の高さの異なる三本のランプ４５、４７、４８を立設し、中央部のセンタランプ４６を高く形成し、三本並列型のランプ配列形態として、センタマーカ２１として利用し易くしている。

また、この左右一側部のサイドランプ４７を苗タンク９の苗量センサ５４と連動してもうけて、苗残量を表示する苗量表示器２３としている。そして、他側のサイドランプ４８を施肥ホッパ１５の肥料量センサ５６と連動して設けて、施肥残量を表示する肥料量表示器２４として構成している。

前記走行車体５の前端部でサイドフロアの外側部に設けられた予備苗枠２０には、複数段の苗棚３１が配置されて、前後方向へ引出移動可能に構成されて、マット苗の供給載置と、苗補給におけるマット苗の引出補給作業を行い易く構成している。又、この予備苗枠２０には、超音波発信形態の深度センサ１８を取付けて（図１参照）、苗移植機の走行する圃場の土壌面に向けて、超音波を発信して、土壌耕盤部の深さ位置を検出することができる。

前記走行車体５の前端部で、ボンネット４５幅の中央部位置には、直立状形態に立設のセンタマーカ２１が設けられ、苗植走行作業時には、運転席の運転者が、このセンタマーカ２１を視準して、苗移植機の走行方向や、隣接苗植条との条間間隔を監視しながら整然とした苗植作業を行うことができる。

このセンタマーカ２１のポール上端部には、上、中、下段の三本直列継形態のポール状形態のマーカランプＨを設けて、上端部のランプを「標準」深さの位置を表示する「標準ランプ」Ｈ０とし、この下側の中段位置のランプを「やや深い」深さの位置を表示する「やや深いランプ」Ｈ１とし、最下段部のランプを「深い」深さ位置を表示する「深いランプ」Ｈ２として、前記深度センサ１８の深度検出と連動して、この検出された深度域に対応したランプＨを点灯表示させる形態である。

これら各ランプＨは、ランプＨ０、Ｈ１、Ｈ２毎に、異なる色彩に設定して、運転者が視て、識別、判別し易い形態に構成にしている。前記何れのランプＨが点灯するも、又は、何れも点灯していない場合であっても、全体としては常時センタマーカ２１としての表示状態にあるもので、センタマーカ２１として利用しながら苗植作業することができる。

図６においては、前記センタマーカ２１の上端部に、最も高く突出するセンタランプ４６を設けて、センタマーカ２１用のセンタマーカランプとして点灯させるが、この左、右両側部には、これに対して高さの異なるサイドランプ４７、４８を設けて、深度センサ１８の検出による土壌面の深さを表示するように構成している。

例えば、センタランプ４６は、「やや深い」深度位置を表示するものとし、この左側のサイドランプ４７では、「標準深さ」深度位置を表示し、又、右側のサイドランプ４８では、「深い」深度位置を表示する、が如きである。又、これらの区別表示は、各ランプ４６、４７、４８を異なる形状、又は識別色彩に設定したり、識別記号を付けるように構成することも可能である。

また、ハンドル２５の下側の操作ボード４９には、手動操作用の施肥量切替スイッチ１９を設ける。前記施肥装置１７の操出ロール４０の駆動回転速度を、施肥量切替スイッチ１９の切替操作による施肥量切替モータ５０によって切替変更して、施肥ホッパ１５の肥料を繰出して、施肥搬送させる。

この切替モータ５０の駆動により肥料の繰出量を増、減に切替変更する施肥量切替スイッチ１９としては、操作ボード４９の操作面に、前記深度表示器２２の各ランプＨと同じ並び形態、又は、左右方向の横方向並び形態に配置して、この点灯したランプＨ０、Ｈ１、又はＨ２の位置に対向する施肥量切替スイッチ５１、５２、又は５３を押すことによって、この点灯ランプＨ位置の肥料の繰出量に切替操作することができる。

前記点灯ランプを配置したセンタマーカ２１は、ランプの配置構成形態を三本直列継ぎ型（図１参照）と、三本並列型（図６参照）とで異にするが、前者の三本直列継ぎ形態の表示ランプで、苗タンクの苗量センサ５４や、施肥ホッパ１５の肥料量センサ５５を連結して、この苗量や肥料量を表示させたり、後者の三本並列型の表示ランプで、前記深度センサ１８を連結して、この深度センサ１８によって検出した土壌深さを表示させるように構成することもできる。

前記苗タンク９内部には、この苗タンク９を繰り出された残りの苗残量を検出する残苗センサ５４を設け、施肥ホッパ１６内部には、肥料残量を検出する残肥料センサ５５を設けているが、これらのセンサ５４、５５を、前記センタマーカ２１部の横側部に配置のサイドランプ４７、又は４８に伝導連結して、点灯表示するように構成する（頭６参照）ことも可能である。この形態では、点灯した側のサイドランプ４７、４８を視覚して、前記さえタンク９における苗の残量状態や、施肥ホッパ１５における肥料の残量状態等を知ることができる。

次に、図５においては、運転席４の中央位置直下部の走行車体５部に、前記超音波発信形態の深度センサ１８を設けて、苗植走行部の土壌面部の深度を検出するものである。苗移植機走行車体５が、土壌耕盤部の変形等によって、前後、左右に大きく揺動、傾斜しても、この走行車体５の中心位置に配置した深度センサ１８の傾斜を小さくし、このセンサ１８の傾斜により、検出深度の表示制御に対する影響を少なくすることができ、正確な深度測定を安定して行わせる。

前記苗移植機において、深度センサ１８は、苗移植機走行車体５の左右幅方向の中央部位置に設ける形態を示すが、図２のように、機体５の左右両側の補助苗の瀬棚枠２０部に各々配置する形態にあっては、これら各検出の深度値を平均して、単一の深度表示器２２に表示するように構成したり、又は、それぞれ、各別の深度表示器２２に表示することもできる。前記単一の表示器２２に単一表示させる形態では、左右両深度センサ１８による各検出値を平均して、この平均値に基づいて深度表示器２２に表示させながら、施肥量切替スイッチ１９を操作することができる。

また、左、右深度センサ１８による各別の深度表示を行わせる場合は、その都度運転者が都合の良い側の表示値を選択して、施肥量切替スイッチ１９を操作したり、左右各別の深度センサ１８による検出値の表示毎に対応しての施肥量切替スイッチ１９を操作するように構成することもできる。

このように、左、右の深度センサ１８を配置して、同時に深度検出を行わせて、各別の深度表示器２２による深度表示や、施肥量切替スイッチ１９の操作をする形態にあっては、これら深度表示器２２や、施肥量切替スイッチ１９等をも、左、右一対の形態に配置構成することとなる場合は、これら左、右一対の深度表示器２２を前記センタマーカ２１の上部に左右対象状形態にして配置し、左、右一対の施肥量切替スイッチ１９をも操作ボード４９上に左右対象状形態に構成して、誤操作を少なくし、操作性を高めることができる。

次に、主として図７〜図１１において、前記代掻きロータ３４のセンタロータ６０の前側にフロントフロート６１を設けて、このフロントフロート６１の上下動によって、土壌面の高さ位置を検出して、代掻フレーム６２上部の昇降モータ５８の駆動により代掻きロータ３４を昇降して、苗植付部１２前側土壌面の代掻き整地を行って、できるだけ水平状態に掻き均らして、後部のフロート６、７による植付け土壌面の均平を行い易くするものである。

苗植フレーム３２の前側に着脱可能に取付けられる代掻きフレーム６２に、センタロータ６０と、この左右両側部のサイドロータ６３とから構成される代掻きロータ３４を配置し、センタフロート６の前側をセンタロータ６０で掻き均し、サイドフロート７の前側をサイドロータ６３で掻き均すことができる。

前記フロントフロート６１は、このセンタロータ６０の前側にフロートアーム６４を介して、回動揺動自在に支持構成されて、各代掻きロータ６０、６３と一体的にして、標準位置（図７参照）に対して、下動（図８参照）し、又は、上動（図９参照）して、サイドロータ６３のロータ軸６５の周りに吊スプリング６６に抗して上下回動自在に構成している。

図１１において、前記フロントフロート６１は土壌面の深さを検出するフロートセンサとして、ポテンショメータ６７を有し、このポテンショメータ６７の深度検出によって、標準深さの土壌位置を基準として（ステップＳ１）、深い土壌では、代掻フレーム６２上の昇降モータ６８を下降出力して、代掻ロータ３４を下降し（Ｓ２）、逆に、浅い土壌では、代掻ロータ３４を上昇する（Ｓ３、）ことにより、代掻き土壌面を水平状に均平化する。

次に、主として図１２、図１３（ａ）（ｂ）において、前記苗移植機前端部のボンネット４５のヘッドランプケース７０を、ケース受け座７１に対して着脱可能に構成している。このヘッドランプケース７０に、ＬＥＤランプ７２や、これを点灯するスイッチ付きのリチュウムイオンバッテリ７３等を取付けている。このバッテリ７３は苗移植機に搭載のエンジン３回転によって、充電端子７４に充電可能に取付け構成できる。

次に、主として図１４、図１５（ａ）（ｂ）において、前記苗移植機前部の予備苗枠２０と、後部の苗植付部１２とに、前ミラー７７、及び後ミラー７８を各別に設けて、視覚域を拡張するものである。各ミラー７７、７８の取付基部にはノブボルト７９、８０を設けて、前後各ミラー７７、７８を折り畳収納可能に構成して、格納、運搬性を良好にしている。

１ 前輪
２ 後輪
３ エンジン
４ 運転席
５ 走行車体
６ センタフロート
７ サイドフロート
８ 苗取口部
９ 苗タンク
１０ 植付爪
１１ 植付装置
１２ 苗植付部
１３ リフトシリンダ
１４ リフトリンク
１５ 施肥ホッパ
１６ 操出装置
１７ 施肥装置
１８ 深度センサ
１９ 施肥量切替スイッチ
２０ 予備苗枠
２１ センタマーカ
２２ 深度表示器
２３ 苗量表示器
２４ 肥料量表示器

Claims (5)

1. 走行車体（５）の後部に、苗を積載する苗タンク（９）と苗を圃場に植え付ける苗植付装置（１１）を備える苗植付部（１２）を設けると共に、前記走行車体（５）の後部に肥料を貯留する施肥ホッパ（１５）と、該施肥ホッパ（１５）から供給される肥料を繰り出す繰出装置（１６）からなる施肥装置（１７）を備える苗移植機において、
   圃場の深さを検出する深度センサ（１８）と、この深度を複数段階で表示する深度表示器（２２）を設け、該深度表示器（２２）の表示に合わせて施肥量切替スイッチ（１９）を操作して施肥量を切り替えることを特徴とする苗移植機の施肥装置。
2. 前記深度センサ（１８）を走行車体（５）前部に搭載する補助苗載棚枠（２０）に設け、走行車体（５）の前端中央位置に立設するセンタマーカ（２１）の上部に、該深度センサ（１８）の検出に基づく深度を表示する深度表示器（２２）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機の施肥装置。
3. 前記深度表示器（２２）は、前記苗植付部（１２）を連結するリフトリンク（１４）の昇降角度に基づいて深度表示可能に設けたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機の施肥装置。
4. 前記圃場面の深さを検出する深度センサ（１８）は、走行車体（５）中央部の運転席（４）の下方位置に設定したことを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機の施肥装置。
5. 前記センタマーカ（２１）に、前記苗植付部（１２）の苗タンク（９）における苗量を表示する苗量表示器（２３）、及び、施肥ホッパ（１５）における肥料量を表示する肥料量表示器（２４）を設けたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の苗移植機の施肥装置。

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