JP2016220397A - Electric vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は蓄電装置を備える電動車両に関し、特に、車両外部の電源による蓄電装置の充電である外部充電をすることができる電動車両に関する。 The present invention relates to an electric vehicle including a power storage device, and more particularly to an electric vehicle capable of external charging, which is charging of the power storage device by a power source external to the vehicle.
特許文献1は、充電ステーションと車両とを備える車両用充電システムを開示する。この車両用充電システムにおいて、車両は、電源ケーブルを介して、充電ステーションからコントロールパイロット信号(パイロット信号CPLT)を受信する。また、この車両は、バッテリの充電状態を監視する充電制御回路を備える。充電制御回路は、パイロット信号CPLTの受信の有無により、電源ケーブルが車両のコネクタに接続されているか否かを検出する。充電の終了後に電源ケーブルが接続された状態で所定時間が経過すると、車両からの要求に応じて、充電ステーションは、車両に対して補機バッテリーを追加充電するための電力を供給する。これにより、補機バッテリーあがりが防止される。 Patent Document 1 discloses a vehicle charging system including a charging station and a vehicle. In this vehicle charging system, the vehicle receives a control pilot signal (pilot signal CPLT) from the charging station via the power cable. The vehicle also includes a charge control circuit that monitors the state of charge of the battery. The charge control circuit detects whether or not the power cable is connected to the connector of the vehicle based on whether or not the pilot signal CPLT is received. When a predetermined time elapses with the power cable connected after the charging is completed, the charging station supplies power for additionally charging the auxiliary battery to the vehicle in response to a request from the vehicle. This prevents the auxiliary battery from rising.
上記特許文献1に開示される車両用充電システムにおいて、充電の終了後に電源ケーブル(充電ケーブル)が車両のコネクタ(充電口)に接続されている場合には、充電制御回路(制御装置)は間欠起動する。充電制御回路は、間欠起動中において、休止しているときはほとんど電力を消費しないが、作動しているときは電力を消費する。 In the vehicle charging system disclosed in Patent Document 1, when the power cable (charging cable) is connected to the connector (charging port) of the vehicle after the charging is completed, the charging control circuit (control device) is intermittent. to start. During intermittent activation, the charge control circuit consumes little power when it is at rest, but consumes power when it is operating.
この場合に、消費電力を低減する方法として、充電制御回路を常時休止させるという方法が考えられる。しかしながら、この方法によれば、電源ケーブルがコネクタから取り外されたことを検知することができないので、電源ケーブルがコネクタから取り外されたことに起因する制御を実現することができなくなってしまう。また消費電力を低減する別の方法として、充電制御回路を間欠起動させる場合に、充電制御回路を休止させる期間を一律に長くする方法が考えられる。しかしながら、この方法によれば、電源ケーブルがコネクタから取り外されたことの検知が遅れることで充電制御に悪影響を与える可能性がある。 In this case, as a method of reducing the power consumption, a method of always stopping the charging control circuit is conceivable. However, according to this method, since it cannot be detected that the power cable is removed from the connector, it becomes impossible to realize control due to the power cable being removed from the connector. As another method for reducing the power consumption, a method of uniformly extending the period during which the charge control circuit is suspended when the charge control circuit is intermittently started can be considered. However, according to this method, there is a possibility that the charging control is adversely affected due to a delay in detecting that the power cable is disconnected from the connector.
この発明は、このような課題を解決するためになされたものであって、その目的は、外部充電可能な電動車両において、充電制御に大きな悪影響を与えることなく、充電の終了後に充電ケーブルが充電口に接続されている状態における消費電力を低減することである。 The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to charge the charging cable after completion of charging in an electric vehicle that can be externally charged without greatly adversely affecting charging control. It is to reduce power consumption in a state connected to the mouth.
この発明のある局面に従う電動車両は、蓄電装置と、電動機と、充電口と、制御装置とを備える。電動機は、蓄電装置に蓄えられた電力を用いて走行駆動力を発生する。充電口は、車両外部の電源による蓄電装置の充電である外部充電に用いられる充電ケーブルが接続される。制御装置は、充電ケーブルの接続の有無を検知する検知機能、および外部充電を実行する外部充電機能が実装される。ここで、検知機能が作動している場合は、検知機能が作動していない場合よりも制御装置の消費電力が大きくなる。制御装置は、充電ケーブルが充電口に接続されており、かつ、外部充電が停止されている場合に、検知機能を所定の間隔で起動させることで充電ケーブルの接続の有無を検知する。また、所定の間隔は、充電ケーブルが取り外されるまでに再び外部充電が開始されることがない状態のときは、充電ケーブルが取り外されるまでに外部充電が開始されるまでに外部充電が再開され、または予定されている状態のときよりも長い。 An electric vehicle according to an aspect of the present invention includes a power storage device, an electric motor, a charging port, and a control device. The electric motor generates traveling driving force using electric power stored in the power storage device. The charging port is connected to a charging cable used for external charging, which is charging of the power storage device by a power source outside the vehicle. The control device is equipped with a detection function for detecting whether or not a charging cable is connected and an external charging function for executing external charging. Here, when the detection function is operating, the power consumption of the control device is larger than when the detection function is not operating. When the charging cable is connected to the charging port and the external charging is stopped, the control device detects whether or not the charging cable is connected by activating the detection function at a predetermined interval. In addition, when the external charging is not started again until the charging cable is removed, the external charging is restarted before the external charging is started before the charging cable is removed. Or longer than planned.
このような構成により、充電ケーブルが取り外されるまでに再び外部充電が開始されることがない状態のとき(例えば、満充電による外部充電終了後)は、充電ケーブルが取り外されるまでに外部充電が再開され、または予定されている状態のとき(例えば、予約された時刻に充電を開始するタイマー充電の待機中)よりも、制御装置が有する検知機能が休止する期間が長くなる。充電ケーブルが取り外されるまでに再び外部充電が開始されることがない場合には、充電ケーブルが取り外されたことを検知するまでに多少のタイムラグがあったとしても特に問題はない。一方、充電ケーブルが取り外されるまでに外部充電が開始されることがある場合には、充電ケーブルが取り外されたことを早期に検知する必要がある。 With such a configuration, when external charging is not started again until the charging cable is removed (for example, after external charging by full charging is completed), external charging is resumed before the charging cable is removed. The period during which the detection function of the control device is paused is longer than when it is in a scheduled state (for example, waiting for timer charging to start charging at a reserved time). If external charging is not started again before the charging cable is removed, there is no particular problem even if there is a slight time lag until it is detected that the charging cable has been removed. On the other hand, when external charging may be started before the charging cable is removed, it is necessary to detect early that the charging cable has been removed.
つまり、制御装置は、再び充電が開始されることがないという、充電ケーブルの接続有無の検知に関して多少のタイムラグを許容することができる場合は、充電が再開され、または予定されているという、充電ケーブルの接続有無を早期に検知する必要がある場合よりも長い期間休止する。したがって、この電動車両においては、充電の終了後に充電ケーブルが充電口に接続されている場合に、充電制御に大きな影響を与えることなく、制御装置の消費電力が削減される。 In other words, if the control device can tolerate a slight time lag regarding the detection of the presence or absence of the connection of the charging cable that charging will not be started again, charging is resumed or scheduled. Pause for a longer period of time than when it is necessary to detect the presence or absence of cable connection early. Therefore, in this electric vehicle, when the charging cable is connected to the charging port after the charging is completed, the power consumption of the control device is reduced without greatly affecting the charging control.
この発明によれば、外部充電可能な電動車両において、充電制御に大きな悪影響を与えることなく、充電の終了後に充電ケーブルが充電口に接続されている状態における消費電力を低減することができる。 According to the present invention, in an electrically chargeable vehicle that can be externally charged, power consumption can be reduced in a state where the charging cable is connected to the charging port after charging is completed without significantly adversely affecting charging control.
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals and description thereof will not be repeated.
(実施の形態1)
<1.充電システムの構成>
図1は、この実施の形態に従う車両100を含む充電システムの全体構成を示すブロック図である。図1を参照して、車両100は、蓄電装置110と、駆動装置であるPCU(Power Control Unit)120と、モータジェネレータ130,135と、動力伝達ギア140と、駆動輪150と、エンジン155と、制御装置であるECU(Electronic Control Unit)300とを備える。ECU300は、車両の走行制御および充電制御を実行するためのメインECU310と、メインECU310を起動するためのサブECU320とを含む。
(Embodiment 1)
<1. Configuration of charging system>
FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of a charging system including a
蓄電装置110は、充放電可能に構成された電力貯蔵要素である。蓄電装置110は、例えば、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池あるいは鉛蓄電池などの二次電池や、電気二重層キャパシタなどの蓄電素子を含んで構成される。
The
蓄電装置110は、電力線PL1および接地線NL1を介してPCU120に接続される。そして、蓄電装置110は、車両100の駆動力を発生させるための電力をPCU120に供給する。また、蓄電装置110は、モータジェネレータ130,135で発電された電力を蓄電する。
蓄電装置110には、いずれも図示しないが、蓄電装置110の電圧および入出力電流を検出するための電圧センサや電流センサが設けられる。検出された電圧VBおよび電流IBは、メインECU310へ出力される。メインECU310は、これらの検出値に基づいて、蓄電装置110の残存容量(以下、SOC(State of Charge)とも称する。)を演算する。
Although not shown,
PCU120は、メインECU310からの制御信号PWPに基づいてモータジェネレータ130,135を駆動するための駆動装置である。PCU120は、蓄電装置110とモータジェネレータ130,135との間で、直流電圧を交流電圧に変換し、交流電圧を直流電圧に変換する不図示のインバータを含む。また、PCU120は、蓄電装置110とインバータとの間で直流電圧を昇圧または降圧するための不図示のコンバータをさらに含んでもよい。
PCU 120 is a drive device for driving
モータジェネレータ130,135は交流回転電機である。モータジェネレータ130,135は、例えば、永久磁石が埋設されたロータを備える永久磁石型同期電動機である。モータジェネレータ130,135の出力トルクは、減速機や動力分割機構によって構成される動力伝達ギア140を介して駆動輪150に伝達されて、車両100を走行させる。モータジェネレータ130,135は、車両100の回生制動動作時には、駆動輪150の回転力によって発電することができる。
また、モータジェネレータ130,135は、動力伝達ギア140を介してエンジン155にも結合される。そして、ECU300によってエンジン155およびモータジェネレータ130,135を協調的に動作させることによって、必要な車両駆動力が発生される。この場合、エンジンの回転に起因するモータジェネレータ130の発電電力を用いて、蓄電装置110を充電することもできる。
車両100は、さらに低電圧系(補機系)の構成として、DC/DCコンバータ160と、補機バッテリ170と、補機負荷180とを含む。
DC/DCコンバータ160は、電力線PL1および接地線NL1に接続される。DC/DCコンバータ160は、メインECU310からの制御信号PWDにより制御される。DC/DCコンバータ160は、蓄電装置110から供給される直流電圧を降圧する。そして、DC/DCコンバータ160は、電力線PL3を介して、補機負荷180に電源電圧を供給するとともに、補機バッテリ170に充電電流を供給する。
DC /
補機バッテリ170は、代表的には鉛蓄電池によって構成される。補機負荷180は、補機バッテリ170から供給される電力で作動する。電力線PL3は、サブECU320に接続されるとともに、電源リレーMREL190を介してメインECU310にも接続される。サブECU320は、補機バッテリ170から電源電圧の供給を受ける。一方、メインECU310は、MREL190がサブECU320からの制御信号SE3によって制御され閉成されることによって、補機バッテリ170から電源電圧が供給される。
車両100は、さらに、インレット220と、充電装置200と、充電リレーCHR210とを含む。このように車両100の外部の外部電源500から供給された電力を蓄電装置110に充電することを「外部充電」ともいう。インレット220は、車両100の外表面に設けられる。インレット220には、充電ケーブル400の充電コネクタ410が接続される。そして、外部電源500からの電力が、充電ケーブル400を介して車両100に伝達される。
充電ケーブル400は、充電コネクタ410に加えて、外部電源500のコンセント510に接続するためのプラグ420と、充電コネクタ410およびプラグ420を電気的に結ぶ電線部440とを含む。
In addition to charging
また、電線部440には、外部電源500からの電力の供給および遮断を切換えるための充電回路遮断装置(Charging Circuit Interrupt Device:CCID)430が含まれる。CCID430は、充電ケーブル400が車両100および外部電源500に接続されると、メインECU310およびサブECU320に対してパイロット信号CPLTを出力する。パイロット信号CPLTは、充電ケーブル400の接続を示すとともに、充電ケーブル400の電流容量を示す信号である。
In addition, the
充電装置200は、電力線ACL1,ACL2を介して、インレット220に接続される。また、充電装置200は、電力線PL2および接地線NL2によって、充電リレーCHR210を介して電力線PL1および接地線NL1に接続される。充電装置200は、メインECU310からの制御信号PWEにより制御され、インレット220から供給される交流電力を、蓄電装置110の充電電力に変換する。CHR210は、メインECU310からの制御指令SE2によって制御され、外部充電が行なわれるときに閉成される。
Charging device 200 is connected to
メインECU310およびサブECU320は、いずれも図1には図示されないがCPU(Central Processing Unit)、記憶装置および入出力バッファを含む。メインECU310は、車両100の走行制御および充電制御を実行する。この充電制御は、外部充電の制御を含む。サブECU320は、メインECU310を起動するための起動制御を実行する。これらの制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア(電子回路)で処理することも可能である。
Each of
メインECU310は、走行モード、充電モード、およびスリープモードの何れかに設定される。走行モードは、走行制御を実行するためのモードである。充電モードは、外部充電制御を実行するためのモードである。スリープモードは、メインECU310が有する各種機能を休止させるモードであり、ほとんど電力を消費しない。サブECU320は、監視モード、スリープモード、および間欠モードの何れかに設定される。監視モードは、車両外部からの入力信号を監視するためのモードである。監視モードにおいては電力が消費される。スリープモードは、サブECU320が有する各種機能を休止させるモードであり、ほとんど電力を消費しない。スリープモードに設定されている場合でも、サブECU320は、パイロット信号CPLTのパルスエッジ割り込みを受け付けることで起動することができる。間欠モードは、充電ケーブル400の接続の解除を検知するためのモードであり、起動と停止を交互に実行することにより監視モードとスリープモードとを所定の間隔で切り替えるモードである。間欠モードにおいては、監視モードと同等に作動している場合には電力を消費するが、スリープモードと同等に作動している場合には電力を消費しない。
サブECU320は、監視モードとして作動している場合に、ユーザの操作によるイグニッション信号IGおよびCCID430からのパイロット信号CPLTを受ける。サブECU320は、これらの信号の受信に応答して、制御信号SE2によってMREL190を閉成する。これにより、電力線PL3を介して、補機バッテリ170からメインECU310に電源電圧が供給される。
When the
サブECU320は、メインECU310と信号の授受が可能である。サブECU320は、イグニッション信号IGを受信すると、メインECU310に走行起動信号IGDを送信することによってメインECU310を起動する。メインECU310は、サブECU320から走行起動信号IGDを受信すると、制御モードを走行モードに設定して走行制御を実行する。
The
また、サブECU320は、車両100に充電ケーブル400が接続されてCCID430からのパイロット信号CPLTを受けると、メインECU310に充電起動信号IGPを送信することによってメインECU310を起動する。メインECU310は、サブECU320から充電起動信号IGPを受信すると、制御モードを充電モードに設定して外部充電制御を実行する。なお、サブECU320は、間欠モードに設定されている場合、CCID430からパイロット信号CPLTを受信したとしても、充電起動信号IGPをメインECU310に送信しない。間欠モードにおけるサブECU320の目的は、充電ケーブル400の接続の解除を検知することであり、充電ケーブル400の接続の解除に起因して、メインECU310を起動させる必要がないからである。
Further, when charging
また、メインECU310とサブECU320とは、連携することでタイマ充電機能を実現する。タイマ充電機能とは、ユーザにより予め予約された時刻に外部電源500による蓄電装置110の充電を開始する機能である。例えば、ユーザは、電気料金が安い深夜の時間帯に蓄電装置110の充電を開始するようにタイマを設定することができる。タイマ充電が予約されている状況において、サブECU320は、予約時刻を不図示の内部メモリに記憶する。予約時刻が到来するまでの間、車両100が使用されていないような場合には、メインECU310は、スリープモードとなっている。予約時刻が到来すると、サブECU320は、制御指令SE3によってMRELを閉成する。これにより、メインECU310には補機バッテリ170から電源電圧が供給される。さらに、サブECU320は、メインECU310に対して、制御指令TCHを送信する。メインECU310は、制御指令TCHを受信すると、制御指令PWEを充電装置200に送信する。これにより、充電装置200による蓄電装置110の外部充電制御が開始される。このような制御によりタイマ充電機能が実現される。
Further, the
ここで、充電ケーブル400の充電コネクタ410がインレット220に接続された状態で、かつ、蓄電装置110の充電が停止している場合を考える。このような場合に、サブECU320が監視モードに設定された状態で作動すると、サブECU320がスリープモードに設定されているときと比較して、補機バッテリ170からサブECU320に対してより多くの電流が流れる。補機バッテリ170からサブECU320に流れる電流が増加すると、補機バッテリ170のバッテリーあがりの原因ともなり得る。
Here, a case where the charging
一方、このような場合において、サブECU320がスリープモードに設定されているとすると、サブECU320は、充電ケーブル400の接続が解除されたとしても、その接続解除を検知することができない。充電ケーブル400の接続が解除されたことを検知できないことで生じる不都合の例を次に説明する。
On the other hand, in such a case, assuming that the
まず、スリープモードに設定されている状態においては、充電ケーブル400の接続が解除されたことが検知されないので、サブECU320は、スリープモードのままとなり、次回充電ケーブル400が接続されたとしてもそれを検知することができない。
First, in the state where the sleep mode is set, since it is not detected that the connection of the charging
また、仮に、インレット220の周辺に照明が設けられており、充電ケーブル400の接続状態が変化した場合にその照明が点灯するような機能が設けられていたとする。この場合に、充電ケーブル400の接続が解除されたことが検知されないとすると、充電ケーブル400の接続状態の変化に応じて照明を点灯させる機能が実現され得ない。
Further, it is assumed that illumination is provided around the
また、仮に、タイマ予約が設定されているとする。この場合において、仮に、充電ケーブルが取り替えられ、充電ケーブルの許容電力が変わったとしても、サブECU320はそれを検知できない。例えば、当初許容電力が20Aの充電ケーブルが取り付けられていたが、途中で許容電力が6Aの充電ケーブルに取り替えられたとする。許容電力が異なる充電ケーブルに取り替えられた段階で、タイマ充電が予約された時刻が到来したとする。そうすると、現在取り付けられている充電ケーブルの許容電力を上回る電力の充電が要求される恐れがある。
Further, it is assumed that timer reservation is set. In this case, even if the charging cable is replaced and the allowable power of the charging cable changes, the
このように、充電ケーブル400の充電コネクタ410がインレット220に接続された状態で、かつ、蓄電装置110の充電が停止している場合に、サブECU320が監視モードに設定された状態で起動しているときは無駄な電流が流れる一方、サブECU320がスリープモードに設定されているときは上述したような不都合が生じる。
As described above, when the charging
そこで、この実施の形態1に従う車両100において、ECU300は、充電ケーブル400がインレット220に接続されており、かつ、蓄電装置110の外部充電が停止されている場合には、サブECU320(検知機能)を所定の間隔で起動することで充電ケーブル400の接続の有無を検知する。そして、その所定の間隔は、充電ケーブル400がインレット220から取り外されるまでに再び外部充電が開始されることがない状態のときは、充電ケーブルがインレット220から取り外されるまでに外部充電が再開され、または予定されている状態のときよりも長い。
Therefore, in
このような構成により、充電ケーブル400がインレット220から取り外されるまでに再び外部充電が開始されることがない状態のときは、充電ケーブル400がインレット220から取り外されるまでに外部充電が再開され、または予定されている状態よりも、ECU300が有するサブECU320(検知機能)が休止する期間が長く設定される。つまり、ECU300は、再び充電が開始されることがないという、充電ケーブル400の接続有無の検知に関して多少のタイムラグを許容することができる場合は、充電が再開され、または予定されているという、充電ケーブル400の接続有無を早期に検知する必要がある場合よりも長い期間休止する。したがって、この車両100においては、充電の終了後に充電ケーブル400がインレット220に接続されている場合に、充電制御に大きな影響を与えることなく、ECU300の消費電力が削減される。
With such a configuration, when the external charging is not started again before the charging
以下、外部電源500から電力供給を受けて蓄電装置110を充電する充電動作について、充電ケーブル400を接続する段階から充電停止後の段階まで順に説明する。
Hereinafter, the charging operation for receiving power supply from the
<2.充電ケーブルの接続に伴う動作>
図2は、充電ケーブル400の接続に伴う動作を示すフローチャートである。図2を参照して、充電ケーブル400の充電コネクタ410がインレット220に接続される前の段階において、ECU300に含まれるメインECU310およびサブECU320は、スリープモードに設定されている(ステップS100)。この状態で、充電ケーブル400の充電コネクタ410がインレット220に接続されると(ステップS110)、サブECU320は、パイロット信号CPLTによるパルスエッジ割り込みを受け、監視モードに設定された状態で起動する(ステップS120)。サブECU320が監視モードに設定された状態で起動すると、サブECU320は、制御信号SE2をMREL190に送信し、充電起動信号IGPをメインECU310に送信することで、メインECU310を充電モードに設定された状態で起動する(ステップS130)。
<2. Operation associated with charging cable connection>
FIG. 2 is a flowchart showing an operation associated with connection of charging
図3は、パイロット信号CPLTの出力の推移を示す図である。CCID430によるパイロット信号CPLTの出力は、ECU300による外部充電制御と並行して実行される。図3の横軸は時間を示し、縦軸はパイロット信号CPLTの電圧を示す。図3を参照して、時刻0から時刻t1までの間は、充電ケーブル400のプラグ420はコンセント510に接続されているが、充電コネクタ410はインレット220に接続されていない。この状態においては、パイロット信号CPLTの電圧は電圧V1を示す。時刻t1において、充電ケーブル400の充電コネクタ410がインレット220に接続されると、パイロット信号CPLTの電圧は、電圧V1から電圧V2へと変化する。これは、ECU300内に含まれる不図示のプルダウン抵抗により電位が下げられるものである。時刻t1から時刻t2までの間は、CCID430は、電圧が電圧V2であり、かつ、充電ケーブル400の許容電力を示すデューティー比となるパイロット信号CPLTをメインECU310およびサブECU320に送信する。電圧が電圧V2であるパイロット信号CPLTのCCID430によるECU300に対する送信は、ECU300による蓄電装置110の充電準備が完了するまで行われる。時刻t2において、ECU300による蓄電装置110の充電準備が完了すると、ECU300は、パイロット信号CPLTの電圧を電圧V2から電圧V3に変更する。これにより、蓄電装置110の充電が開始される。
FIG. 3 is a diagram showing the transition of the output of the pilot signal CPLT. Output of pilot signal CPLT by
<3.充電準備動作>
図4は、充電準備状態での動作を示すフローチャートである。図4のフローチャートは、図2のフローチャートに続けて実行される。図4を参照して、ECU300に含まれるメインECU310が充電モードとして起動されており、ECU300に含まれるサブECU320が監視モードとして起動されている状態で、サブECU320は、タイマ充電の予約がされているか否かを判断する(ステップS140)。具体的には、サブECU320は、不図示の内部メモリにタイマ充電の予約時刻が記憶されているか否かにより、タイマ充電の予約がされているか否かを判断する。
<3. Charging preparation operation>
FIG. 4 is a flowchart showing the operation in the charge preparation state. The flowchart of FIG. 4 is executed following the flowchart of FIG. Referring to FIG. 4, in a state where
タイマ充電の予約がされていないと判断されると(ステップS140においてNO)、ECU300は、パイロット信号CPLTの電圧を電圧V2から電圧V3に変更し、制御信号PWEを充電装置200に送信することで、蓄電装置110の充電を開始する(ステップS200)。
When it is determined that timer charging is not reserved (NO in step S140),
一方、タイマ充電の予約がされていると判断されると(ステップS140においてYES)、サブECU320は、不図示の制御信号をメインECU310に送信することでメインECU310をスリープモードに設定する。また、サブECU320は、第1の間隔で起動する間欠モードに設定される(ステップS150)。
On the other hand, when it is determined that timer charging is reserved (YES in step S140),
メインECU310およびサブECU320のモードが設定されると、サブECU320内に含まれる不図示のタイマが第1の間隔の時間が経過したことを示すまで待機する(ステップS160)。つまり、この状態において、サブECU320は、間欠モードにおいてスリープモードと同等の状態となる。第1の間隔の時間が経過すると、サブECU320は、間欠モードにおいて監視モードと同等の状態となる。この状態で、サブECU320は、CCID430から送信されるパイロット信号CPLTの有無により、充電ケーブル400の接続が継続されているか否かを判断する(ステップS170)。
When the modes of
充電ケーブル400が接続されていないと判断されると(ステップS170においてNO)、サブECU320は、スリープモードに設定される。また、メインECU310は、スリープモードに設定された状態が維持される(ステップS180)。
If it is determined that charging
充電ケーブル400が接続されていると判断されると(ステップS170においてYES)、サブECU320内に含まれる不図示のタイマが示す現在時刻がタイマ充電の予約時刻に達しているか否かで処理が変わる(ステップS190)。現在時刻がタイマ充電の予約時刻に達していない場合には(ステップS190においてNO)、サブECU320は、再び間欠モードにおいてスリープモードと同等の状態となり、処理はステップS160に戻る。
If it is determined that charging
一方、現在時刻がタイマ充電の予約時刻に達している場合には(ステップS190においてYES)、サブECU320は、間欠モードから監視モードに遷移し、メインECU310を充電モードで起動する(ステップS195)。メインECU310およびサブECU320のモードが設定されると、ECU300は、パイロット信号CPLTの電圧を電圧V2から電圧V3に変更し、制御信号PWEを充電装置200に送信することで、蓄電装置110の充電を開始する(ステップS200)。
On the other hand, when the current time has reached the timer charging reservation time (YES in step S190),
<4.充電停止後の動作>
図5は、図4が示すフローチャートに続くフローチャートであり、特に、蓄電装置110の充電停止後の動作を示すフローチャートである。図5を参照して、蓄電装置110の充電の開始後、メインECU310は、不図示の電流センサの出力である電流IBを参照することで、蓄電装置110の充電が停止したか否かを判断する(ステップS210)。蓄電装置110の充電が停止していないと判断されると(ステップS210においてNO)、メインECU310は、ステップS210における判断を繰り返す。
<4. Operation after stopping charging>
FIG. 5 is a flowchart subsequent to the flowchart shown in FIG. 4, and in particular, is a flowchart illustrating an operation after charging of
蓄電装置110の充電が停止したと判断されると(ステップS210においてYES)、メインECU310は、蓄電装置110が満充電となったことで充電が停止したのか否かを判断する(ステップS220)。
If it is determined that charging of
蓄電装置110が満充電となったことで充電が停止したと判断されると(ステップS220においてYES)、サブECU320は、不図示の制御信号をメインECU310に送信することでメインECU310をスリープモードに設定する。また、サブECU320は、第1の間隔よりも長い間隔である第2の間隔で起動する間欠モードに設定される(ステップS230)。
When it is determined that charging has stopped because
メインECU310およびサブECU320のモードが設定されると、サブECU320内に含まれる不図示のタイマが第2の間隔の時間が経過したことを示すまで待機する(ステップS240)。つまり、この状態において、サブECU320は、間欠モードにおいてスリープモードと同等の状態となる。第2の間隔の時間が経過すると、サブECU320は、間欠モードにおいて監視モードと同等の状態となる。この状態で、サブECU320は、CCID430から送信されるパイロット信号CPLTの有無により、充電ケーブル400の接続が継続されているか否かを判断する(ステップS250)。
When the modes of
充電ケーブル400が接続されていないと判断されると(ステップS250においてNO)、サブECU320は、スリープモードに設定される。また、メインECU310は、スリープモードに設定された状態が維持される(ステップS260)。
If it is determined that charging
一方、充電ケーブル400が接続されていると判断されると(ステップS250においてYES)、サブECU320は、再び間欠モードにおいてスリープモードと同等の状態となり、処理はステップS240に戻る。
On the other hand, when it is determined that charging
一方、ステップS220において、蓄電装置110が満充電となっていない状態で充電が停止したと判断されると(ステップS220においてNO)、ECU300(例えば、メインECU310)は、再び充電を開始することが可能な状態か否かを判断する(ステップS270)。例えば、充電装置200が故障したことにより充電が停止した場合に、所定時間、外部電源500からの電力供給が再開されないときは、ECU300は、再び充電を開始することが可能な状態ではないと判断する。一方、例えば、時間帯ごとに異なる電気料金が設定されている地域において、電気料金が高額に設定されている時間帯に蓄電装置110の充電をしないようなタイマ充電の設定がされている場合を考える。この場合に、充電途中において、電気料金が高額に設定された時間帯を迎えたので、蓄電装置110の充電が停止されたとする。この場合には、電気料金が高額に設定された時間帯が過ぎると、再び蓄電装置110の充電が開始され得る。したがって、ECU300は、例えばこのような場合に、再び充電を開始することが可能であると判断する。
On the other hand, when it is determined in step S220 that charging has stopped while
再び充電を開始することが可能でないと判断されると(ステップS270においてNO)、サブECU320は、不図示の制御信号をメインECU310に送信することでメインECU310をスリープモードに設定する。また、サブECU320は、第1の間隔よりも長い間隔である第2の間隔で起動する間欠モードに設定される(ステップS230)。
If it is determined that charging cannot be started again (NO in step S270),
一方、再び充電を開始することが可能であると判断されると(ステップS270においてYES)、サブECU320は、不図示の制御信号をメインECU310に送信することでメインECU310をスリープモードに設定する。また、サブECU320は、第1の間隔で起動する間欠モードに設定される(ステップS280)。
On the other hand, when it is determined that charging can be started again (YES in step S270),
メインECU310およびサブECU320のモードが設定されると、サブECU320内に含まれる不図示のタイマが第1の間隔の時間が経過したことを示すまで待機する(ステップS290)。つまり、この状態において、サブECU320は、間欠モードにおいてスリープモードと同等の状態となる。第1の間隔の時間が経過すると、サブECU320は、間欠モードにおいて監視モードと同等の状態となる。この状態で、サブECU320は、CCID430から送信されるパイロット信号CPLTの有無により、充電ケーブル400の接続が継続されているか否かを判断する(ステップS300)。
When the modes of
充電ケーブル400が接続されていないと判断されると(ステップS300においてNO)、サブECU320は、スリープモードに設定される。一方、メインECU310は、スリープモードに設定された状態が維持される(ステップS260)。
If it is determined that charging
充電ケーブル400が接続されていると判断されると(ステップS300においてYES)、ECU300は、停止している充電を再開する条件が満たされているか否かを判断する(ステップS310)。例えば、ECU300は、電気料金が高く設定されている時間帯が過ぎ、電気料金が安く設定されている時間帯を迎えたか否かを判断する。
If it is determined that charging
充電を再開する条件が満たされていると判断されると(ステップS310においてYES)、処理は図4のステップS195に移り、蓄電装置110の充電が再開される。一方、充電を再開する条件が満たされていないと判断されると(ステップS310においてNO)、サブECU320は、再び間欠モードにおいてスリープモードと同等の状態となり、処理はステップS290に戻る。
If it is determined that the condition for resuming charging is satisfied (YES in step S310), the process proceeds to step S195 in FIG. 4, and charging of
<5.間欠動作における起動間隔の比較>
図6は、充電が開始される可能性の有無に応じた間欠動作の起動間隔の比較を示す図である。図6を参照して、横軸は時間を示す。上部および下部に示されるパルスは、サブECU320の消費電流の大きさを示す。上部に示されるパルスは、図4のステップS140において、タイマ充電の予約がされていると判断された場合、および、図5のステップS270において、再び充電を開始することが可能であると判断された場合に、サブECU320が第1の間隔で起動する間欠モードに設定されたときのサブECU320の消費電流のパルスを示す。一方、下部に示されるパルスは、図5のステップS220において、蓄電装置110が満充電の状態でであると判断された場合、および、図5のステップS270において、再び充電を開始することが可能でないと判断された場合に、サブECU320が第2の間隔で起動する間欠モードに設定されたときのサブECU320の消費電流のパルスを示す。
<5. Comparison of start intervals in intermittent operation>
FIG. 6 is a diagram illustrating comparison of activation intervals of intermittent operations according to the possibility of starting charging. Referring to FIG. 6, the horizontal axis indicates time. The pulses shown in the upper part and the lower part indicate the current consumption of the
蓄電装置110の充電中である時間帯において、上部および下部の消費電流は、共に監視モードが要する電流となる。これは、蓄電装置110の充電中においては、サブECU320は監視モードに設定されているからである。蓄電装置110の充電が停止されると、上部のパルスおよび下部のパルスにおいて、スリープモードが要する電流と監視モードが要する電流とが、所定間隔おきに、交互に入れ替わる。これは、蓄電装置110の充電が停止されると、サブECU320は間欠モードに遷移するからである。
In the time zone in which the
ここで、スリープモードの消費電流と監視モードの消費電流とで消費電流が切り替わる所定間隔は、上部のパルスと下部のパルスとで異なる。具体的には、蓄電装置110が満充電である場合や再び外部充電を開始することが可能でないと判断された場合の所定間隔である第2の間隔は、タイマ充電の予約がされている場合や再び外部充電を開始することが可能である場合の所定間隔である第1の間隔よりも長い。つまり、充電ケーブル400が取り外されるまでに再び外部充電が開始されることがない状態における第2の間隔は、充電ケーブル400が取り外されるまでに外部充電が再開され、または予定されている状態における第1の間隔よりも長い。
Here, the predetermined interval at which the current consumption is switched between the current consumption in the sleep mode and the current consumption in the monitoring mode is different between the upper pulse and the lower pulse. Specifically, when the
このような構成により、再び外部充電が開始されることがない状態のときは、外部充電が再開され、または予定されている状態のときよりも、ECU300が有するサブECU320が休止する期間(スリープモードに設定される期間)が長くなる。したがって、再び充電が開始されることがないという、充電ケーブル400の接続状態の検知の必要性が比較的低い場合に、ECU300の消費電力はさらに削減される。その結果、この車両100においては、充電の終了後に充電ケーブル400がインレット220に接続されている状態において消費される電力が低減される。
With such a configuration, when external charging is not started again, external charging is resumed or a period during which
(他の実施の形態)
以上、この発明の実施の形態として実施の形態1を説明した。しかしながら、この発明は、他にも種々の実施の形態に適用することができる。次に、種々の他の実施の形態のうちの一部を説明する。
(Other embodiments)
The first embodiment has been described above as the embodiment of the present invention. However, the present invention can be applied to various other embodiments. Next, a part of various other embodiments will be described.
実施の形態1においては、タイマ充電が予約されている場合と、充電が再開可能な場合とで、サブECU320の間欠モードにおける起動間隔は同一とした(第1の間隔)。しかしながら、必ずしもこのような構成に限られない。例えば、タイマ充電が予約されている場合と、充電が再開可能な場合とで、サブECU320の間欠モードにおける起動間隔が異なることとなってもよい。ただし、この場合においても、タイマ充電が予約されている場合の起動間隔と、充電が再開可能な場合の起動間隔とは共に、再び充電が開始されることがない状態における起動間隔(第2の間隔)よりも短く設定される。
In the first embodiment, the start interval in the intermittent mode of the
また、実施の形態1においては、満充電により充電が停止した場合と、充電が再開不可能な場合とで、サブECU320の間欠モードにおける起動間隔は同一とした(第2の間隔)。しかしながら、必ずしもこのような構成に限られない。例えば、満充電により充電が停止した場合と、充電が再開不可能な場合とで、サブECU320の間欠モードにおける起動間隔が異なることとなってもよい。ただし、この場合においても、満充電により充電が停止した場合の起動間隔と、充電が再開不可能な場合の起動間隔とは共に、充電が開始される前の状態における起動間隔(第1の間隔)よりも長く設定される。
Further, in the first embodiment, the activation interval in the intermittent mode of the
また、実施の形態1においては、ECU300は、メインECU310とサブECU320という物理的に異なる2つのチップで構成されることとした。しかしながら、必ずしもこのような構成に限られない。例えば、ECU300は、メインECU310が有する機能と、サブECU320が有する機能とが各々ソフトウェアとして1つのチップ上に実装されてもよい。この場合には、ECU300は、充電ケーブル400が接続されており、かつ、蓄電装置110の充電が停止されている場合に、サブECU320が有する機能に対応するソフトウェアを起動する間隔を制御することとなる。
In the first embodiment,
また、実施の形態1においては、車両100は、エンジン155およびモータジェネレータ130,135を含むハイブリッド車両とした。しかしながら、必ずしもこのような構成に限られない。例えば、車両100は、エンジンを搭載しない電気自動車や燃料電池自動車であってもよい。要するに、車両100は、車両外部の電源により車両内部の蓄電装置を充電できる車両であればよい。
In the first embodiment,
なお、上記において、蓄電装置110は、この発明における「蓄電装置」の一実施例に対応する。また、モータジェネレータ130,135は、この発明における「電動機」の一実施例に対応する。また、インレット220は、この発明における「充電口」の一実施例に対応する。また、ECU300は、この発明における「制御装置」の一実施例に対応する。
In the above,
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.
100 車両、110 蓄電装置、120 PCU、130,135 モータジェネレータ、140 動力伝達ギア、150 駆動輪、155 エンジン、160 DC/DCコンバータ、170 補機バッテリ、180 補機負荷、190 MREL、200 充電装置、210 CHR、220 インレット、300 ECU、310 メインECU、320 サブECU、400 充電ケーブル、410 充電コネクタ、420 プラグ、430 CCID、440 電線部、500 外部電源、510 コンセント、ACL1,ACL2,PL1〜PL3 電力線、NL1,NL2 接地線。
DESCRIPTION OF
Claims (1)
前記蓄電装置に蓄えられた電力を用いて走行駆動力を発生する電動機と、
車両外部の電源による前記蓄電装置の充電である外部充電に用いられる充電ケーブルが接続される充電口と、
前記充電ケーブルの接続の有無を検知する検知機能、および前記外部充電を実行する外部充電機能が実装された制御装置とを備え、
前記検知機能が作動している場合は、前記検知機能が作動していない場合よりも前記制御装置の消費電力が大きくなり、
前記制御装置は、前記充電ケーブルが前記充電口に接続されており、かつ、前記外部充電が停止されている場合に、前記検知機能を所定の間隔で起動させることで前記充電ケーブルの接続の有無を検知し、
前記所定の間隔は、前記充電ケーブルが前記充電口から取り外されるまでに再び前記外部充電が開始されることがない状態のときは、前記充電ケーブルが前記充電口から取り外されるまでに前記外部充電が再開され、または予定されている状態のときよりも長い、電動車両。 A power storage device;
An electric motor that generates a driving force using the electric power stored in the power storage device;
A charging port to which a charging cable used for external charging that is charging of the power storage device by a power source external to the vehicle is connected;
A detection function for detecting the presence or absence of connection of the charging cable, and a control device mounted with an external charging function for performing the external charging,
When the detection function is activated, the power consumption of the control device is larger than when the detection function is not activated,
When the charging cable is connected to the charging port and the external charging is stopped, the control device determines whether the charging cable is connected by activating the detection function at a predetermined interval. Detect
When the external charging is not started again before the charging cable is removed from the charging port, the external charging is performed before the charging cable is removed from the charging port. An electric vehicle that is longer than it was in a resumed or scheduled state.
Priority Applications (1)
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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