JP2016217049A - Automatic door for freight car - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、貨物車両の箱型荷物室の開口部において自動開閉するドアに係り、特に開閉ドアを容易かつ安全に開閉することができ、そのセキュリティ性とデザイン性を高めた貨物車両用自動開閉ドアに関する。 The present invention relates to a door that automatically opens and closes at the opening of a box-type luggage compartment of a freight vehicle, and more particularly, an automatic opening and closing for a freight vehicle that can open and close the door easily and safely and has improved security and design. Regarding doors.
長年に渡る国内道路網の整備拡張により、全国的に道路交通網の改善がなされ、国道を利用した長距離輸送が盛んに行われるようになった。宅配サービス事業を担うトラック輸送は、幹線道路に沿って展開された郊外型の大型店舗の増加や、通信販売システムの盛況等も手伝って、その重要性は益々高まる一方である。 Through the development and expansion of the domestic road network over the years, the road traffic network has been improved nationwide, and long-distance transportation using national roads has become active. Truck transport, which is responsible for the home delivery service business, is becoming more and more important, helped by the increase in suburban large stores deployed along the main roads and the success of mail order systems.
このような状況の中、実際にトラック輸送に携わる作業者には、一人で貨物車両の運転と荷物の配達という両方の作業を兼ねることによって作業効率を高める努力が求められている。更に、大きさや重さ、形状等の全く異なる様々な形態の荷物について、１〜２名の作業者には多様な人の要求を受け入れて全国何処にでも配送する責任が負わされている。特に都市部では、狭い路地や交通量の多い箇所を走り廻りながら的確に目的地を見つけ出し、人や車の往来の激しい路上に貨物車両を駐車して荷物の積み降ろしを行なっていた。極めて困難かつ危険な作業を強いられているのが現状であった。 Under such circumstances, an operator who is actually engaged in trucking is required to make an effort to improve work efficiency by carrying out both the operation of the freight vehicle and the delivery of the baggage alone. Furthermore, with respect to various forms of luggage that are completely different in size, weight, shape, etc., one or two workers are responsible for accepting various people's requests and delivering them anywhere in the country. In urban areas, in particular, they traveled around narrow alleys and places with heavy traffic to find their destinations accurately, and parked freight vehicles on roads where people and cars were busy, loading and unloading luggage. The current situation is that they are forced to perform extremely difficult and dangerous work.
貨物車両を公道に駐車しての配送作業は、走行車両による衝突事故防止等に細心の注意を要する。例えば、狭い場所に貨物車両を駐車して、そのまま荷物を届けている間に、他の車両が扉近くにまで近づいて駐車された場合には、箱型荷物室の観音開き式の後部扉を開け閉めすることができなくなり、または誤って開けた扉を周囲の物に当てるというおそれもあった。 Delivery work with a freight vehicle parked on a public road requires great care to prevent collision accidents caused by traveling vehicles. For example, if a freight vehicle is parked in a narrow space and another package is parked close to the door while another package is being delivered, open the double doors in the box-type luggage compartment. There was also a risk that the door could not be closed, or the door that was opened accidentally was hit against the surrounding objects.
特に箱型荷物室が観音開き式の後部扉の場合、両手で荷物を抱えたまま扉の開閉することは極めて困難であり、一旦地上に荷物を置いて扉を開け、再度地上から荷物を担ぎ上げて荷室に運び込むことがあった。強風や雨天、降雪等荒天時には、荷物を濡らす等の弊害がある上、作業者には余計な作業を強いることになって、作業効率を低下させることになった。 In particular, if the box-type luggage compartment is a double-fold rear door, it is extremely difficult to open and close the door while holding the luggage with both hands. Once the luggage is placed on the ground, the door is opened, and the luggage is lifted from the ground again. Sometimes brought into the luggage compartment. In the case of stormy weather such as strong winds, rainy weather, and snowfall, there are harmful effects such as wetting the luggage, and the operator is forced to perform extra work, resulting in a reduction in work efficiency.
そこで、図１２と図１３に示すように、貨物車両５１の箱型荷物室５２の開口部５３には、この開口部５３の一側縁に、その側縁を回動中心にして水平方向に開くように取り付けた展開ドア５４と、この展開ドア５４に、スライド開閉するようにスライドドア５５を取り付けた貨物車両用ドアが提案されている。 Therefore, as shown in FIGS. 12 and 13, the opening 53 of the box-type luggage compartment 52 of the freight vehicle 51 has one side edge of the opening 53 and a horizontal direction around the side edge as a rotation center. An unfolding door 54 attached to open, and a cargo vehicle door to which a sliding door 55 is attached so as to slide open and close are proposed.
スライドドア５５を開閉するスライド駆動機構５６は、図１４に示すように、展開ドア５４の荷物室５２側に設けられている。スライド駆動機構５６は、展開ドア５４の荷室内側上部に、箱型荷物室５２内への突出量を最小限に抑えた薄型の開閉駆動用モータ５７と、これによって振り子状に駆動される開閉アーム５８とが設けられ、開閉アーム５８の先端を、スライドドア５５の側壁面に固着された鉛直状のレール５９に摺動自在に連結したものである。開閉操作スイッチを操作すると、スライドドア５５が矢視線方向に開閉するようになっている。 As shown in FIG. 14, the slide drive mechanism 56 that opens and closes the slide door 55 is provided on the luggage compartment 52 side of the deployment door 54. The slide drive mechanism 56 has a thin opening / closing drive motor 57 that minimizes the amount of protrusion into the box-type luggage compartment 52 and an opening / closing driven in a pendulum manner at the upper part of the unfolding door 54 on the cargo compartment side. An arm 58 is provided, and the end of the open / close arm 58 is slidably connected to a vertical rail 59 fixed to the side wall surface of the slide door 55. When the open / close operation switch is operated, the slide door 55 opens and closes in the direction of the arrow.
展開ドア５４外部には、図１２に示すように、これを箱型荷物室５２の開口部５３に開閉自在にロックするロックロッド６１が取り付けられている。このロックロッド６１は、展開ドア５４の下方位置に設けられたロックハンドル６２を操作することで、その上下の各先端部６１ａ，６１ｂが開口部５３周囲に設けられた係合部６３にそれぞれ自在に係合するようになっている。例えば、丸棒材の先端がＬ字状に曲折した先端部６１ａ，６１ｂを、係合部６３のスリットに挟むように構成したものがある。 As shown in FIG. 12, a lock rod 61 is attached to the outside of the unfolding door 54 so that it can be opened and closed in the opening 53 of the box-type luggage compartment 52. By operating a lock handle 62 provided at a position below the deployment door 54, the lock rod 61 is free to engage with an engaging portion 63 provided at the upper and lower ends 61a and 61b around the opening 53. To be engaged. For example, there is a configuration in which the end portions 61 a and 61 b in which the ends of the round bars are bent in an L shape are sandwiched between the slits of the engaging portion 63.
箱型荷物室５２内に貨物を搬入する際には、ロックハンドル６２を操作して、ロックロッド６１を回動させて各先端部６１ａ，６１ｂを、係合部６３のスリットから外す。これで、開口部５３から展開ドア５４をスライドドア５５と共に開閉することができる。貨物を搬入した後、又は搬送中はこのロックハンドル６２を操作して、各係合部６３に各先端部６１ａ，６１ｂを係合させる。 When the cargo is carried into the box-type luggage compartment 52, the lock handle 62 is operated to rotate the lock rod 61 so that the tip portions 61a and 61b are removed from the slits of the engaging portion 63. Thus, the deployment door 54 can be opened and closed together with the slide door 55 from the opening 53. The lock handle 62 is operated after the cargo is carried in or during transportation, and the respective leading end portions 61a and 61b are engaged with the respective engaging portions 63.
このようにロックロッド６１が、スライドドア５５と共に展開ドア５４を開口部５３に強固に閉止しているので、貨物車両５１の走行の際に、展開ドア５４がスライドドア５５と共に不用意に開くことを防止している。このロックロッド６１方式のロック装置は、展開ドア５４をその上下位置で、強固に固定する方式であるために、従来から使用されている。特に観音開き方式のドアに良く使用されているロック装置である。 As described above, since the lock rod 61 firmly closes the deployment door 54 together with the slide door 55 to the opening 53, the deployment door 54 opens carelessly together with the slide door 55 when the cargo vehicle 51 travels. Is preventing. This lock rod 61 type locking device has been conventionally used because it is a method of firmly fixing the deployment door 54 at its vertical position. It is a locking device that is often used especially for double doors.
スライド駆動機構５６は、図１４に示すように、展開ドア５４の荷室内側上部に、箱型荷物室５２内への突出量を最小限に抑えた薄型の開閉駆動用モータ５７と、これによって振り子状に駆動される開閉アーム５８とが設けられ、開閉アーム５８の先端を、スライドドア５５の側壁面に固着された鉛直状のレール５９（仮想線表示）に摺動自在に連結したものである。開閉操作スイッチを操作すると、スライドドア５５が矢視線方向に開閉するようになっている。このスライド駆動機構５６はカバー６０で保護されている（図１３参照）。 As shown in FIG. 14, the slide drive mechanism 56 has a thin opening / closing drive motor 57 with a minimal amount of protrusion into the box-type luggage compartment 52 at the upper part of the cargo door side of the deployment door 54, and thereby An open / close arm 58 driven in a pendulum shape is provided, and the tip of the open / close arm 58 is slidably connected to a vertical rail 59 (virtual line display) fixed to the side wall surface of the slide door 55. is there. When the open / close operation switch is operated, the slide door 55 opens and closes in the direction of the arrow. The slide drive mechanism 56 is protected by a cover 60 (see FIG. 13).
一方、展開ドア５４に装着されたスライドドア５５の開閉端には、図示していないが、ロック金具を設けている。このロック金具に対応する開口部５３には、ロック金具の閉鎖に連動して密閉状態に自動ロックされ、かつ所定の操作によってロック解除可能とするようにした自動ロック機構が組み込まれている。 On the other hand, although not shown, a lock fitting is provided at the open / close end of the slide door 55 attached to the deployment door 54. The opening 53 corresponding to the lock fitting incorporates an automatic lock mechanism that is automatically locked in a sealed state in conjunction with the closure of the lock fitting and can be unlocked by a predetermined operation.
自動ロック機構は、図示していないが、例えばベース板に、スライドドア５５のロック金具を掛け止める係合片を上下方向に可動させるモータと、このモータの回転力を上下方向に変換させるギヤ機構とから成る。更に、ロック金具が、自動ロック機構に近づいたことを検知するセンサと、係合片が上端に移動したことを検知するセンサを備えたものである。 The automatic locking mechanism is not shown, but for example, a motor that moves the engaging piece that holds the lock fitting of the slide door 55 in the vertical direction on the base plate, and a gear mechanism that converts the rotational force of the motor in the vertical direction. It consists of. Further, the lock fitting includes a sensor for detecting that the automatic locking mechanism is approaching, and a sensor for detecting that the engagement piece has moved to the upper end.
図１２、図１３に示す「車両用荷室扉」におけるスライドドア５５をリモコンスイッチで開けるときは、図１５（ａ）に示すような操作を行なう。
「開操作」
先ず、ドライバーは、パーキングブレーキを引く。パーキングブレーキを引かないとメインスイッチが入らないようになっている。運転席のメインスイッチを「ＯＮ」にする。これでスライドドア５５の施錠が自動的に解除される。
次に、リモコンスイッチの「開」ボタンを押す。開動作を始め、全開状態になると停止する。これで荷物の出し入れが可能になる。
なお、大きな荷物の場合は、展開ドア５４を手動で開ける。展開ドア５４を開ける際は、必ずスライドドア５５が全開の状態（スライドドア５５が展開ドア５４内に収納された状態）になったことを確認してから開ける。
When the slide door 55 in the “vehicle luggage compartment door” shown in FIGS. 12 and 13 is opened with the remote control switch, an operation as shown in FIG. 15A is performed.
"Open operation"
First, the driver pulls the parking brake. The main switch cannot be turned on unless the parking brake is applied. Turn on the main switch of the driver's seat. Thus, the locking of the slide door 55 is automatically released.
Next, press the “Open” button on the remote control switch. Starts opening and stops when fully opened. This makes it possible to load and unload luggage.
In the case of a large luggage, the unfolding door 54 is manually opened. When opening the deployment door 54, it is necessary to confirm that the slide door 55 is fully opened (the slide door 55 is housed in the deployment door 54).
「閉操作」
図１２、図１３に示す「車両用荷室扉」におけるスライドドア５５をリモコンスイッチで閉めるときは、図１５（ｂ）に示すような操作を行なう。
リモコンスイッチの「閉」ボタンを押す。スライドドア５５が閉操作を始め、全閉状態で停止する。なお、この状態ではまだ施錠はされていない。
運転席内のメインスイッチを「ＯＦＦ」にする。このときスライドドア５５の施錠が自動的に行われ、操作が終了する。
なお、車両走行中は必ず運手席内のメインスイッチを切る。
"Close operation"
When the slide door 55 in the “vehicle luggage compartment door” shown in FIGS. 12 and 13 is closed with the remote control switch, an operation as shown in FIG. 15B is performed.
Press the “Close” button on the remote control switch. The slide door 55 starts the closing operation and stops in the fully closed state. In this state, it is not locked yet.
Turn off the main switch in the driver's seat. At this time, the sliding door 55 is automatically locked, and the operation ends.
Be sure to turn off the main switch in the passenger seat while driving.
「電気式緊急解除操作」
図１２、図１３に示す「車両用荷室扉」におけるスライドドア５５が、電気的な原因で閉じたまま開閉できなくなることがある。例えば、ノイズ等の電気的な原因でスライドドア５５が施錠又は解錠の動作途中で止まることがある。このようなときは、図１６に示すような操作を行なう。
先ず、パーキングブレーキを引く。運転席のメインスイッチを「ＯＮ」にする。
次に、リモコンスイッチの「開」ボタンを押す。５秒以上の間隔を空け、このリモコンスイッチの「閉」ボタンを押す。５秒以上の間隔を空け、リモコンスイッチの「開」ボタンを押す。
これでスライドドア５５の施錠が解除される。スライドドア５５が閉じているときは、スライドドア５５は開動作を始める。
"Electric emergency release operation"
The sliding door 55 in the “vehicle luggage compartment door” shown in FIGS. 12 and 13 may be unable to be opened / closed while being closed due to electrical reasons. For example, the slide door 55 may stop during the operation of locking or unlocking due to electrical causes such as noise. In such a case, an operation as shown in FIG. 16 is performed.
First, pull the parking brake. Turn on the main switch of the driver's seat.
Next, press the “Open” button on the remote control switch. Press the “Close” button of this remote control switch after an interval of 5 seconds or more. After 5 seconds or more, press the “Open” button on the remote control switch.
This unlocks the slide door 55. When the slide door 55 is closed, the slide door 55 starts to open.
「機械的な緊急時のロック解除操作」
電子的な故障ではなく、モータが動作不能状態の機械的な故障のときは、上述したリモコンスイッチの操作では解決できないときがある。そのときは、図１７に示すような操作を行なう。
先ず、車両バッテリのメイン電源スイッチを「ＯＦＦ」にする。運転席内のメインスイッチを「ＯＦＦ」にする。
展開ドア５４内部のレール５９の取り付けねじを外す（図１４参照）。スライドドア５５のロック金具を外す。これにより、スライド駆動機構５６の振り子状に動作する開閉アーム５８との連関動作が解除される。そこで、スライドドア５５を手動で開けることができる。
展開ドア５４内側内面に装着したスライド駆動機構５６のカバー６０を外す（図１３参照）。既に外れている内部のレール５９を取り出す。
蝶ねじを展開ドア５４にねじ込み、スライドドア５５の開閉を規制する。
"Mechanical emergency unlocking operation"
In the case of a mechanical failure in which the motor is inoperable rather than an electronic failure, it may not be solved by operating the above-described remote control switch. At that time, an operation as shown in FIG. 17 is performed.
First, the main power switch of the vehicle battery is turned “OFF”. Turn off the main switch in the driver's seat.
The mounting screw of the rail 59 inside the deployment door 54 is removed (see FIG. 14). Remove the lock fitting of the slide door 55. As a result, the linkage operation of the slide drive mechanism 56 with the open / close arm 58 that operates like a pendulum is released. Therefore, the slide door 55 can be opened manually.
The cover 60 of the slide drive mechanism 56 mounted on the inner surface of the deployment door 54 is removed (see FIG. 13). The internal rail 59 that has already been removed is taken out.
A thumbscrew is screwed into the deployment door 54 to restrict the opening and closing of the slide door 55.
走行する時は、例えば、展開ドア５４下部に取り付けた蝶ねじを完全に締め込み、スライドドア５５が動かないように固定し、車両を走行させることができる。
スライドドア５５を開ける時は、締め込んでいた蝶ねじを、スライドドア５５に当たらない位置まで緩めれば、スライドドア５５を開けることができる。
展開ドア５４を開ける時は、スライドドア５５を全開にした後、蝶ねじを完全に締め込み、スライドドア５５が展開ドア５４から飛び出さないようにしてから、展開ドア５４を開けることができる。
When traveling, for example, the thumbscrew attached to the lower part of the deployment door 54 is completely tightened so that the slide door 55 does not move, and the vehicle can travel.
When the slide door 55 is opened, the slide door 55 can be opened by loosening the tightened thumbscrew to a position where it does not hit the slide door 55.
When opening the deployment door 54, the deployment door 54 can be opened after the slide door 55 is fully opened and the thumbscrew is completely tightened so that the slide door 55 does not jump out of the deployment door 54.
展開ドア（観音ドア）に、スライド開閉するようにスライドドアを取り付けた貨物車両用ドアに関する技術が提案されている。例えば特許文献１の特開２００３−８２９１９公報「車両用荷室扉」のように、荷室壁面に形成された搬入出口の縁部に同搬入出口の略半分程度を閉鎖可能な展開ドアを設け、展開ドアの肉厚内もしくは荷室内側面には、搬入出口の残り略半分を閉鎖可能なスライドドアを摺動自在に装着すると共に、展開ドアの肉厚内側あるいは荷室内側面に比較的薄型の開閉駆動用モータを有するスライド駆動機構を組み込まれてなる車両用荷室扉が提案されている。 There has been proposed a technology related to a freight vehicle door in which a sliding door is attached to a deployment door (a kannon door) so as to slide open and close. For example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-82919 of “Patent Document 1”, a deployment door capable of closing approximately half of the loading / unloading port is provided at the edge of the loading / unloading port formed on the wall surface of the loading chamber. A sliding door that can close the other half of the loading / unloading port is slidably mounted in the thickness of the deployment door or on the side of the cargo compartment, and is relatively thin on the inside of the deployment door or on the side of the cargo compartment. A vehicular luggage compartment door in which a slide drive mechanism having an opening / closing drive motor is incorporated has been proposed.
また、ロックロッドに関する技術も提案されている。例えば特許文献２の特開２００６−９７２５１号公報「荷箱の扉ロック装置」のように、ヒンジにより開閉自在に取り付けられた扉を有する荷箱の扉ロック装置であって、前記扉に回転自在に取付けられ、かつ、軸回りの回転位相を変化させることにより、前記扉のロック・アンロックを行う少なくとも１本のロックロッドと、前記扉の閉状態で前記扉の開放側端部と隣接する位置に設けられた係合穴に対し、前記ロックロッドの回転動作に連動して係合・離脱するロックピンとを備えた荷箱の扉ロック装置が提案されている。 In addition, techniques related to lock rods have also been proposed. For example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-97251 of “Patent Document 2”, a door lock device for a cargo box having a door that can be opened and closed by a hinge, and is freely rotatable on the door. And at least one lock rod for locking / unlocking the door by changing the rotational phase around the axis, and adjacent to the open end of the door when the door is closed There has been proposed a door lock device for a cargo box provided with a lock pin that engages and disengages in conjunction with the rotation operation of the lock rod with respect to an engagement hole provided at a position.
特許文献１の「車両用荷室扉」には、電気式の緊急解除手段、機械的な緊急時のロック解除手段が備えられている。しかし、貨物車両５１で貨物を配送中に、自動開閉ドアのスライドドア５５が故障、又は動作不能状態になると、集配作業の時間指定や、駐車禁止によるスピーディーな集配作業が要請されるドライバーは狼狽することがある。この開閉駆動用モータ５７が開閉アーム５８をウォームギヤで振り子状に駆動する構造であるために、スライドドア５５側からこの開閉アーム５８を動作させることができなかった。このように狼狽すると簡単な緊急解除手段についても実行することができなくなり、却ってその解除に長時間を要することがある。 The “vehicle luggage compartment door” of Patent Document 1 is provided with an electric emergency release means and a mechanical emergency lock release means. However, if the sliding door 55 of the automatic open / close door breaks down or becomes inoperable while the cargo is being delivered by the cargo vehicle 51, the driver who is requested to specify the time for the collection / delivery work or to speed up the collection / delivery work by prohibiting parking will be disappointed. There are things to do. Since this open / close drive motor 57 has a structure in which the open / close arm 58 is driven in a pendulum manner by the worm gear, the open / close arm 58 cannot be operated from the slide door 55 side. In this way, even a simple emergency release means cannot be executed, and it may take a long time to release it.
更に、特許文献１の「車両用荷室扉」には、スライドドア５５を開口部５３にロックするために、スライドドア５５にロック金具を設け、開口部５３には自動ロック機構を組み込む必要があった。そのために、このロック金具が自動ロック機構に施錠された状態になり、開錠できなくなることがある。そこで、上述した緊急解除の操作と併せて、このロック金具をスライドドア５５から外す必要があり、路上での緊急解除は不可能に近いものであった。 Further, in the “vehicle luggage door” of Patent Document 1, in order to lock the slide door 55 to the opening 53, it is necessary to provide a lock fitting on the slide door 55 and to incorporate an automatic lock mechanism in the opening 53. there were. For this reason, the lock fitting may be locked by the automatic lock mechanism, and may not be unlocked. Therefore, in conjunction with the emergency release operation described above, it is necessary to remove the lock fitting from the slide door 55, and emergency release on the road is almost impossible.
従来の自動ロック機構には、図１４に示したように、モータ５７と複数のセンサについて、スライドドア５５を開閉するスライド駆動機構５６に備えたモータ５７とセンサとは別に備える必要があった。これらに部品コストの高騰の他に、装置の総重量も重たくなるという問題も有していた。 As shown in FIG. 14, the conventional automatic locking mechanism needs to include the motor 57 and the plurality of sensors separately from the motor 57 and the sensor included in the slide drive mechanism 56 that opens and closes the slide door 55. In addition to the increase in parts cost, there was a problem that the total weight of the apparatus became heavy.
また、特許文献１の「車両用荷室扉」では、緊急解除したあとに、通常の使用状態に復帰させるときは、上述した作業を逆の順序で実施するために長時間を要するものであった。勿論、修理工場において修理する必要もあった。 Further, in the “vehicle luggage compartment door” of Patent Document 1, it takes a long time to perform the above-described operations in the reverse order when returning to the normal use state after the emergency release. It was. Of course, it was necessary to repair at the repair shop.
貨物車両の大小に応じて、スライドドア５５の幅が異なることがあり、その都度長さの異なる開閉アーム５８に交換する必要があり、同時にレール５９も長いものに交換していた。 Depending on the size of the freight vehicle, the width of the slide door 55 may differ, and it is necessary to replace the opening / closing arm 58 with a different length each time. At the same time, the rail 59 is also replaced with a longer one.
なお、故障時、緊急時に、動作不能になったスライドドア５５を簡単に開閉できるような構造にすることも可能である。しかし、スライドドア５５を簡単に開閉できる構造にすると、作業者（ドライバー）が荷物の集配で貨物車両５１から離れた隙に、ドライバー以外の者によってスライドドア５５を簡単に開けられ、その箱型荷物室５２内の荷物を盗難されやすいという問題があった。 It is also possible to have a structure that can easily open and close the slide door 55 that has become inoperable in the event of a failure or emergency. However, if the sliding door 55 is configured to be easily opened and closed, the sliding door 55 can be easily opened by a person other than the driver when the operator (driver) is away from the freight vehicle 51 due to the collection and delivery of the luggage. There was a problem that the luggage in the luggage room 52 was easily stolen.
また、特許文献２の「荷箱の扉ロック装置」は、展開ドア５４（観音ドア）をロックロッド６１で広い範囲で開口部５３に締結するものであり、このロックロッド６１を使用せず、家屋の玄関ドアのように１か所が係合する扉ロック装置と比較してその密閉能力は高い。しかし、車体の後部において部材がロックロッド６１が突出しているので、見栄えが悪く車体全体のデザイン性を低下させるという問題を有していた。 In addition, the “door lock device for the cargo box” of Patent Document 2 is to fasten the deployment door 54 (a kannon door) to the opening 53 in a wide range with a lock rod 61, and does not use this lock rod 61, Its sealing ability is high compared to a door lock device that engages at one place, such as a front door of a house. However, since the lock rod 61 protrudes from the rear part of the vehicle body, it has a problem that it does not look good and deteriorates the design of the entire vehicle body.
また、このロックロッド６１方式の扉ロック装置は、外部にロックハンドル６２が位置するため、これが破損され、展開ドア５４を開けて荷物が盗難されやすく、セキュリティ性が低いという問題を有していた。 Further, the lock rod 61 type door lock device has a problem that since the lock handle 62 is located outside, the lock handle 62 is broken, the deployment door 54 is opened and the luggage is easily stolen, and the security is low. .
本発明の発明者は、自動開閉ドアでは、従来の２枚の観音ドア式荷物室とは異なり、搬送中の荷物の出し入れの際には主にスライドドアを利用し、この観音ドア（展開ドア）の開閉は極端に少ないことに着目した。この観音ドア（展開ドア）に密閉性とセキュリティ性の高いロックロッド式のロック装置を組み込むことに着目した。 The inventor of the present invention differs from the conventional two-viewing door type luggage room in the automatic opening / closing door, and mainly uses a sliding door when loading / unloading the package during transportation. We focused on the extremely small number of opening and closing. We paid attention to incorporating a lock rod type lock device with high sealing and security into this Kannon door (deployment door).
本発明は、かかる問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、スライドドアの開閉構造を折り曲げ方式のアームにすることで、緊急時に動作不能状態のスライドドアを解除するときに、容易かつ確実に緊急解除することができ、更に容易に復帰することができ、また幅が異なるスライドドアの何れにも対応することができる貨物車両用自動開閉ドアを提供することにある。
また、ロックロッド式のロック装置を自動開閉ドアの荷物室側に組み込むことで、自動開閉ドアの密閉能力を高め、かつセキュリティ性とデザイン性の高い貨物車両用自動開閉ドアを提供することにある。
The present invention has been developed to solve such problems. That is, the object of the present invention is to make the emergency release of the sliding door in an inoperable state in an emergency easy and reliable by releasing the opening / closing structure of the sliding door into a folding type arm, and more easily. Another object of the present invention is to provide a freight vehicle automatic opening / closing door that can be restored to the above and can accommodate any sliding door having a different width.
Another object of the present invention is to provide an automatic opening / closing door for a cargo vehicle that enhances the sealing ability of the automatic opening / closing door and has high security and design by incorporating a lock rod type locking device on the luggage compartment side of the automatic opening / closing door. .
本発明は、貨物車両（５１）の箱型荷物室（５２）の開口部（５３）を開閉する貨物車両用自動開閉ドアであって、
前記開口部（５３）の一側縁に、その側縁を回動中心にして水平方向に開くように取り付けられた展開ドア（５４）と、
前記展開ドア（５４）に、スライド開閉するように取り付けられたスライドドア（５５）と、
前記展開ドア（５４）に取り付けられた、駆動モータ（４）で円弧状に回動する第１アーム（２）と、該第１アーム（２）の先端を第２回動中心点（Ｐ２）として円弧状に回動する第２アーム（３）と、該第１アーム（２）の第１回動中心点（Ｐ１）に固定した第１タイミングプーリ（５）と、該第２アーム（３）の第２回動中心点（Ｐ２）に固定した第２タイミングプーリ（６）と、これらの第１タイミングプーリ（５）と第２タイミングプーリ（６）とに掛け渡すタイミングベルト（７）と、から成り、該第２アーム（３）の先端部に前記スライドドア（５５）を連結した開閉駆動部（１）と、
前記開閉駆動部（１）に付設された、前記第１アーム（２）の回動角度を規制するために、該第１アーム（２）が当たる位置を可変できるストッパ（３２）と、該第１アーム（２）の回動位置を検出する取付位置を可変できる第１アーム検出センサ（３３）とから成る第１アーム回動角調節構造（３１）と、を備え、
前記開閉駆動部（１）の第１アーム（２）を駆動モータ（４）で回動させると、同時に第１タイミングプーリ（５）の回動に伴い、タイミングベルト（７）が第２タイミングプーリ（６）を回動させ、第２アーム（３）を従回動させ、該第２アーム（３）の先端部を直線往復運動させて、前記スライドドア（５５）を自動で開閉し、
前記駆動モータ（４）が電気的に動作不能状態になったときに、前記スライドドア（５５）を手動で動かすことにより、前記第２アーム（３）の先端部の直線移動に伴い、第１アーム（２）を第２回動中心点（Ｐ２）で回動させ、該駆動モータ（４）の回転軸を強引に回動させ、該スライドドア（５５）を手動でも開閉し、
前記第１アーム回動角調節構造（３１）により、前記スライドドア（５５）の開閉に際して該スライドドア（５５）を前記開口部（５３）において開放し、隙間なく閉止し得るように構成した、ことを特徴とする。
The present invention is an automatic opening / closing door for a cargo vehicle that opens and closes an opening (53) of a box-type luggage compartment (52) of a cargo vehicle (51),
A deployment door (54) attached to one side edge of the opening (53) so as to open in a horizontal direction around the side edge;
A sliding door (55) attached to the unfolding door (54) so as to slide open and close;
A first arm (2) attached to the unfolding door (54) and rotated in an arc by a drive motor (4), and a tip of the first arm (2) is a second rotation center point (P2) A second arm (3) that rotates in a circular arc shape, a first timing pulley (5) fixed to a first rotation center point (P1) of the first arm (2), and the second arm (3 ), The second timing pulley (6) fixed to the second rotation center point (P2), and the timing belt (7) that spans between the first timing pulley (5) and the second timing pulley (6), An opening / closing drive part (1) comprising the slide door (55) connected to the tip of the second arm (3),
A stopper (32) attached to the opening / closing drive section (1), the position of the first arm (2) being contacted to restrict the rotation angle of the first arm (2); A first arm rotation angle adjustment structure (31) including a first arm detection sensor (33) capable of changing a mounting position for detecting a rotation position of one arm (2),
When the first arm (2) of the opening / closing drive unit (1) is rotated by the drive motor (4), the timing belt (7) is simultaneously rotated with the rotation of the first timing pulley (5). (6) is rotated, the second arm (3) is rotated, the tip of the second arm (3) is linearly reciprocated, and the sliding door (55) is automatically opened and closed.
When the drive motor (4) becomes electrically inoperable, the slide door (55) is manually moved to move the first arm (3) along with the linear movement of the first arm. The arm (2) is rotated at the second rotation center point (P2), the rotation shaft of the drive motor (4) is forcibly rotated, and the slide door (55) is manually opened and closed.
The first arm rotation angle adjustment structure (31) is configured to open the slide door (55) at the opening (53) when the slide door (55) is opened and closed, and to close without any gap. It is characterized by that.
前記第１アーム回動角調節構造（３１）は、前記ストッパ（３２）・第１アーム検出センサ（３３）を、支持孔（３５）を並列するように複数開けた支持板（３４）の何れかに着脱自在に掛け止めるように構成したものである。
前記開閉駆動部（１）は、箱型荷物室（５２）の開口部（５３）に取り付けた受信部にリモコンスイッチからの信号を受信させて遠隔操作するように構成することができる。
The first arm rotation angle adjustment structure (31) includes a support plate (34) in which a plurality of the stopper (32) and the first arm detection sensor (33) are opened so that support holes (35) are arranged in parallel. It is constructed so that it can be detachably hooked.
The opening / closing drive unit (1) can be configured to be remotely operated by receiving a signal from a remote control switch in a receiving unit attached to the opening (53) of the box-type luggage compartment (52).
前記展開ドア（５４）の箱型荷物室（５２）側に、
該展開ドア（５４）を前記箱型荷物室（５２）の開口部（５３）に施錠・解錠するロックロッド（２４）と、該ロックロッド（２４）の両先端に形成された係合先端部をそれぞれ上下動させる係合先端部可動機構と、該開口部（５３）の上下位置にそれぞれ設けられた被係合部と、から成り、係合先端部可動機構を操作して該開口部（５３）の上下位置にそれぞれ設けられた被係合部に自在に係合するように成る荷物室側ロック装置（２１）を取り付け、
前記開口部（５３）において前記展開ドア（５４）を開閉するときは、前記スライドドア（５５）が展開ドア（５４）内に収納された状態で、開放された該開口部（５３）から、前記箱型荷物室（５２）内の係合先端部可動機構を操作して前記荷物室側ロック装置（２１）の解錠と施錠し得るように構成することができる。
On the box-type luggage compartment (52) side of the unfolding door (54),
A lock rod (24) for locking and unlocking the opening door (54) to the opening (53) of the box-type luggage compartment (52), and engagement tips formed at both ends of the lock rod (24) Each of the engaging tip movable mechanisms for moving the respective parts up and down, and engaged portions respectively provided at the vertical positions of the opening (53). Attach a luggage compartment side locking device (21) that can be freely engaged with engaged portions respectively provided at the upper and lower positions of (53),
When opening and closing the unfolding door (54) in the opening (53), the sliding door (55) is stored in the unfolding door (54), and the opening (53) is opened. It can be configured such that the engagement tip portion movable mechanism in the box-type luggage compartment (52) can be operated to unlock and lock the luggage compartment side locking device (21).
前記スライドドア（５５）に、ねじ穴部を上下方向に可動可能に収納したスライドドア連結部（１２）を取り付け、該ねじ穴部と前記第２アーム（３）の先端部とを着脱自在に連結し得るように構成することができる。 A slide door connecting portion (12) in which a screw hole portion is movably accommodated in the vertical direction is attached to the slide door (55), and the screw hole portion and the distal end portion of the second arm (3) are detachable. It can be configured to be coupled.
本発明では、展開ドア（５４）にスライド開閉するように取り付けられたスライドドア（５５）について、開閉駆動部（１）の駆動モータ（４）を駆動させ、第一アーム（２）の回動に伴い、第二アーム（３）を従回動させ、この第二アーム（３）の先端部を直線往復運動させることにより、このスライドドア（５５）を開閉することができる。
第１アーム回動角調節構造（３１）のストッパ（３２）と第１アーム検出センサ（３３）により、スライドドア（５５）の開閉に際してスライドドア（５５）を開口部（５３）において開放し、隙間なく閉止することができる。
In the present invention, the drive motor (4) of the opening / closing drive part (1) is driven to rotate the first arm (2) for the slide door (55) attached so as to slide open and close to the deployment door (54). Accordingly, the sliding door (55) can be opened and closed by rotating the second arm (3) and reciprocating the tip of the second arm (3).
When the sliding door (55) is opened and closed, the sliding door (55) is opened at the opening (53) by the stopper (32) of the first arm rotation angle adjustment structure (31) and the first arm detection sensor (33). It can be closed without a gap.
何らかの原因で、駆動モータ（４）が動作不能状態になったときには、第一アーム（２）と第二アーム（３）とは折り曲げ可能に連結され、かつ第一タイミングプーリ（５）と第二タイミングプーリ（６）の各回転軸が平行に配置されているので、従動側（スライドドア（５５））からでも動作可能になり、このスライドドア（５５）を手動で開閉することができる。そこで、スライドドア（５５）がどの位置で開閉不能な状態になっても、緊急解除することができる。 When the drive motor (4) becomes inoperable for some reason, the first arm (2) and the second arm (3) are foldably connected, and the first timing pulley (5) and the second arm are connected. Since the rotating shafts of the timing pulley (6) are arranged in parallel, it can be operated from the driven side (slide door (55)), and the slide door (55) can be manually opened and closed. Therefore, the emergency release can be performed regardless of the position at which the slide door (55) cannot be opened and closed.
開閉駆動部（１）における第二アーム（３）の先端部を直線往復運動させる構造は、第一アーム（２）と第二アーム（３）を水平に伸長させた状態の２倍の距離を最大限とし、またスライドドア（５５）をロック状態にするときは、伸長させた状態にする必要がある。しかし、スライドドア（５５）を開けるときは、第一アーム（２）と第二アーム（３）が重なった状態でもよい。そこで、第一アーム（２）と第二アーム（３）の折り曲げ角度を可変するだけで、大型車両から小型車両の様々な車種の異なる幅のスライドドア（５５）に適用することができ、汎用性が高い。 The structure in which the tip of the second arm (3) in the opening / closing drive unit (1) is reciprocated linearly has a distance twice as long as the first arm (2) and the second arm (3) are horizontally extended. To maximize the sliding door (55), the sliding door (55) needs to be extended. However, when the slide door (55) is opened, the first arm (2) and the second arm (3) may be overlapped. Therefore, the present invention can be applied to slide doors (55) having different widths for various types of vehicles from large vehicles to small vehicles only by changing the bending angle of the first arm (2) and the second arm (3). High nature.
復帰するためにスライドドア（５５）を箱型荷物室（５２）の開口部（５３）において閉止した状態にするときは、手動でスライドドア（５５）を閉じる。このときは駆動モータ（４）と減速器がブレーキの機能を果たし、不用意にスライドドア（５５）が開くことを防止している。
また、スライドドア（５５）がロック状態で故障したときは、第二アーム（３）とスライドドア（５５）とを連結しているスライドドア連結部（１２）のねじ等を再度締め付けることにより、スライドドア（５５）をロック状態にすることができる。
When the sliding door (55) is closed at the opening (53) of the box-type luggage compartment (52) in order to return, the sliding door (55) is manually closed. At this time, the drive motor (4) and the speed reducer function as a brake to prevent the sliding door (55) from being opened carelessly.
In addition, when the slide door (55) breaks down in the locked state, by retightening the screw of the slide door connecting portion (12) connecting the second arm (3) and the slide door (55), The sliding door (55) can be locked.
荷物室側ロック装置（２１）が展開ドア（５４）内面側に備えられているので、貨物車両用自動開閉ドアの密閉性とセキュリティ性が高い。この展開ドア（５４）を開閉するときは、スライドドア（５５）が展開ドア（５４）内に収納された状態にしてから、開放された開口部（５３）から、箱型荷物室（５２）内の荷物室側ロック装置（２１）のレバー（２２）を操作して解錠と施錠する。 Since the luggage compartment side locking device (21) is provided on the inner surface side of the unfolding door (54), the automatic opening / closing door for the cargo vehicle has high sealing performance and security. When opening and closing the unfolding door (54), the sliding door (55) is housed in the unfolding door (54) and then opened from the opened opening (53) to the box-type luggage compartment (52). The lever (22) of the inside luggage compartment side locking device (21) is operated to unlock and lock.
本発明の貨物車両用自動開閉ドアは、展開ドアと、この展開ドアにスライド開閉するように取り付けられたライドドアと、展開ドアに取り付けられた開閉駆動部と、開閉駆動部を構成するアームの回動角度を検出する位置を可変できる第１アーム検出センサとから成る第１アーム回動角調節構造と、を備えたものである。 The automatic opening / closing door for a freight vehicle according to the present invention includes an unfolding door, a ride door attached to the unfolding door so as to slide open / close, an opening / closing driving unit attached to the unfolding door, and a rotation of an arm constituting the opening / closing driving unit. And a first arm rotation angle adjustment structure including a first arm detection sensor capable of changing a position for detecting a moving angle.
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
＜貨物車両用自動開閉ドアの構成＞
図１は実施例１の貨物車両用自動開閉ドアを示す斜視図である。図２は実施例１の貨物車両用自動開閉ドアを展開した状態を示す斜視図である。
本発明の貨物車両用自動開閉ドアは、図１と図２に示すように、貨物車両５１の箱型荷物室５２の開口部５３の一側縁に、その側縁を回動中心にして水平方向に開くように取り付けられた展開ドア５４と、この展開ドア５４に、スライド開閉するように取り付けられたスライドドア５５とから成る。このように展開ドア５４とスライドドア５５とで開口部５３を閉塞し得ると共に、このスライドドア５５のみを開閉駆動部１で開閉するようになっている。即ち、開閉駆動部１により、開口部５３を部分的に開閉するようになっている。図２に示すように、スライドドア５５と共に展開ドア５４を開放すれば、開口部５３を全開にすることができる。
本発明の貨物車両用ドアは、上記したような貨物車両５１の箱型荷物室５２に限らず、低温の冷蔵車両の冷蔵庫、冷凍車にも実施することができる。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
<Configuration of automatic opening / closing door for cargo vehicles>
FIG. 1 is a perspective view showing an automatic opening / closing door for a cargo vehicle according to a first embodiment. FIG. 2 is a perspective view illustrating a state where the automatic opening / closing door for a cargo vehicle according to the first embodiment is developed.
As shown in FIGS. 1 and 2, the automatic opening / closing door for a cargo vehicle according to the present invention is arranged horizontally on one side edge of the opening 53 of the box-type luggage compartment 52 of the cargo vehicle 51 with the side edge as a rotation center. The deployment door 54 is attached so as to open in the direction, and the slide door 55 is attached to the deployment door 54 so as to open and close. In this way, the opening 53 can be closed by the deployment door 54 and the slide door 55, and only the slide door 55 is opened and closed by the opening / closing drive unit 1. That is, the opening / closing drive part 1 partially opens and closes the opening 53. As shown in FIG. 2, when the deployment door 54 is opened together with the slide door 55, the opening 53 can be fully opened.
The freight vehicle door of the present invention can be implemented not only in the box-type luggage compartment 52 of the freight vehicle 51 as described above but also in a refrigerator or a freezer car of a low-temperature refrigerated vehicle.
図示例では展開ドア５４の左端縁にヒンジ５６を取り付け、展開ドア５４の右側が展開する構成になっている。この展開方向は図示例に限定されない。この逆の配置でもよい。展開ドア５４の右端縁にヒンジ５６を取り付け、展開ドア５４の左側が展開する構成にすることもできる。配送する商品の種類、道路状況に応じて適宜使い分けることができる。
また、展開ドア５４に、２以上の個別にスライド開閉するスライドドアを取り付けることは可能である。
In the illustrated example, a hinge 56 is attached to the left end edge of the deployment door 54 so that the right side of the deployment door 54 is deployed. This development direction is not limited to the illustrated example. This arrangement may be reversed. A hinge 56 may be attached to the right edge of the deployment door 54 so that the left side of the deployment door 54 is deployed. It can be properly used according to the type of goods to be delivered and road conditions.
Further, it is possible to attach two or more sliding doors that individually open and close to the deployment door 54.
＜開口部５３の構成＞
箱型荷物室５２の開口部５３は、図１、２に示すように、展開ドア５４が閉止する領域ＯＴと、スライドドア５５が閉止する領域ＳＴとから成る。展開ドア５４が閉止する領域ＯＴには、密閉性の向上を図るための、軟質樹脂製又はゴム製のウエザーストリップ７１が開口部５３の上下と左側にそれぞれ取り付けられている。スライドドア５５が閉止する領域ＳＴには、スライドドア５５の上下端縁がスライドするレール７２が取り付けられている。
<Configuration of Opening 53>
As shown in FIGS. 1 and 2, the opening 53 of the box-type luggage compartment 52 includes a region OT where the unfolding door 54 closes and a region ST where the slide door 55 closes. Soft resin or rubber weather strips 71 are attached to the upper and lower and left sides of the opening 53 in the region OT where the unfolding door 54 is closed to improve the sealing performance. In a region ST where the slide door 55 is closed, a rail 72 on which the upper and lower edges of the slide door 55 slide is attached.
更に、開口部５３の展開ドア５４が閉止する領域ＯＴには、展開ドア５４が確実に閉止されているか否かをチェックする開閉検出センサ７３が設けられている。図示例では、この開閉検出センサ７３を開口部５３の下部に配置した例を示しているがこれを上部に配置することも可能である。
この開口部５３には、ロック装置２１のラッチ錠２３を係合させるストライカー７４（係合受け部）が上下に２か所配置されている。このロック装置２１により展開ドア５４を、このウエザーストリップ７１に強固に密着させることができ、開口部５３の密閉性を高めている。
Further, an opening / closing detection sensor 73 for checking whether or not the deployment door 54 is securely closed is provided in a region OT of the opening 53 where the deployment door 54 is closed. In the illustrated example, the open / close detection sensor 73 is arranged at the lower part of the opening 53, but it can also be arranged at the upper part.
In the opening 53, two strikers 74 (engagement receiving portions) for engaging the latch lock 23 of the lock device 21 are arranged in the vertical direction. With this locking device 21, the deployment door 54 can be firmly adhered to the weather strip 71, and the sealing of the opening 53 is enhanced.
＜展開ドア５４の構成＞
図３は展開ドアを外側から視認した状態を示す正面図である。図４は展開ドアを荷物室側から視認した状態であり、開閉駆動部のカバーを外した状態を示す正面図である。
展開ドア５４は、貨物車両５１の箱型荷物室５２の開口部５３の一側縁に、その側縁をヒンジ５６により回動中心にして水平方向に開くように取り付けられている。本発明の展開ドア５４は、図３に示すようにシンプルな形状をなす。展開ドア５４には箱型荷物室５２の密閉性を高めるための、軟質樹脂製又はゴム製のウエザーストリップ６５が取り付けられている。
<Configuration of deployment door 54>
FIG. 3 is a front view showing a state in which the deployment door is viewed from the outside. FIG. 4 is a front view showing a state in which the developing door is viewed from the luggage compartment side, and the cover of the opening / closing drive unit is removed.
The unfolding door 54 is attached to one side edge of the opening 53 of the box-type luggage compartment 52 of the freight vehicle 51 so that the side edge is opened by a hinge 56 in the horizontal direction. The deployment door 54 of the present invention has a simple shape as shown in FIG. A weather strip 65 made of a soft resin or rubber is attached to the unfolding door 54 in order to improve the sealing property of the box-type luggage compartment 52.
展開ドア５４の荷物室５２側には、自動開閉ドアの開閉駆動部１とロック装置２１が備えられている。この開閉駆動部１は、スライドドア５５のスライド移動を円滑にさせるために、スライドドア５５の上下方向で中間の位置に駆動力がかかるように、展開ドア５３の上下方向で中間の位置に配置した。但し、この位置に限定されないことは勿論である。 On the side of the luggage compartment 52 of the unfolding door 54, an opening / closing drive unit 1 for an automatic opening / closing door and a locking device 21 are provided. The opening / closing drive unit 1 is disposed at an intermediate position in the vertical direction of the deployment door 53 so that a driving force is applied to the intermediate position in the vertical direction of the slide door 55 in order to make the sliding movement of the slide door 55 smooth. did. However, it is needless to say that the position is not limited to this.
この開閉駆動部１に隣接してロック装置２１が備えられている。本発明では、このロック装置２１は展開ドア５４の荷物室５２側に備えられている。このロック装置２１は、袋状構造になる展開ドア５４のスライドドア５５が収納されるスライドドア開口５５ａ側に備えられている。これは、スライドドア５５を展開ドア５４内に収納し、スライドドア５５を開けた状態で外部から操作しやすくするためである。この位置であれば、作業者が荷物室５２の外部からでもこのロック装置２１のレバー２２を容易に操作することができるからである。 A lock device 21 is provided adjacent to the opening / closing drive unit 1. In the present invention, the locking device 21 is provided on the luggage compartment 52 side of the deployment door 54. The locking device 21 is provided on the side of the sliding door opening 55a in which the sliding door 55 of the deployment door 54 having a bag-like structure is accommodated. This is because the slide door 55 is housed in the deployment door 54 and is easily operated from the outside with the slide door 55 opened. This is because at this position, the operator can easily operate the lever 22 of the lock device 21 even from the outside of the luggage compartment 52.
＜スライドドア５５の構成＞
図５はスライドドアを外側から視認した状態を示す正面図である。図６はスライドドアを荷物室側から視認した状態を示す正面図である。
スライドドア５５は、展開ドア５４と共に開口部５３を閉止するものである。このスライドドア５５は、開閉駆動部１により自動で開閉するようになっている。この操作はリモコンによる。スライドドア５５の上部には、例えば袋状の展開ドア５４内を円滑にスライドできるようにスライドローラ６６が備えられている。スライドドア５５の下部には、展開ドア５４内を円滑にスライドできるようにスライドガイド６７が備えられている。
<Configuration of sliding door 55>
FIG. 5 is a front view showing a state in which the sliding door is viewed from the outside. FIG. 6 is a front view showing a state in which the sliding door is viewed from the luggage compartment side.
The slide door 55 closes the opening 53 together with the deployment door 54. The sliding door 55 is automatically opened and closed by the opening / closing drive unit 1. This operation is performed by a remote control. A slide roller 66 is provided above the slide door 55 so that the inside of the bag-shaped deployment door 54 can slide smoothly, for example. A slide guide 67 is provided below the slide door 55 so that the inside of the deployment door 54 can smoothly slide.
スライドドア５５の荷物室５２側には、図６に示すように、展開ドア５４との密閉性を高めるための軟質樹脂製又はゴム製のウエザーストリップ６８が取り付けられている。更に、このスライドドア５５が展開ドア５４に対して全開したかどうかを検出するスライドドア全開検出マグネット６９が備えられている。更に、開閉駆動部１の第２アーム３の先端が取り付けられるスライドドア連結部１２は多少の動きの誤差を吸収できるように長穴になっている。 As shown in FIG. 6, a weather strip 68 made of a soft resin or rubber is attached to the sliding door 55 on the side of the luggage compartment 52 so as to improve the sealing performance with the deployment door 54. Further, a slide door full open detection magnet 69 for detecting whether or not the slide door 55 is fully opened with respect to the deployment door 54 is provided. Further, the sliding door connecting portion 12 to which the tip of the second arm 3 of the opening / closing driving portion 1 is attached has a long hole so as to absorb some movement error.
＜開閉駆動部１の構成＞
図７は開閉駆動部の分解斜視図である。図８は開閉駆動部のベルトと各リンクの動作状態を示す拡大説明図である。図９は開閉駆動部とスライドドアの関係を示す説明図であり、（ａ）はスライドドアを開放する状態、（ｂ）はスライドドアの移動状態、（ｃ）はスライドドアを閉止する状態である。
本発明の自動開閉ドアは、展開ドア５４にスライド開閉するように取り付けられたスライドドア５５を開閉駆動部１により開閉する。開閉駆動部１は、第１アーム２と、この第１アーム２の先端で円弧状に回動する第２アーム３とから成り、駆動モータ４で第１アーム２を円弧状に回動させる。開閉駆動部１は、第１アーム２の第１回動中心点Ｐ１に固定した第１タイミングプーリ５と、第２アーム３の第２回動中心点Ｐ２に固定した第２タイミングプーリ６と、これらの第１タイミングプーリ５と第２タイミングプーリ６に掛け渡すタイミングベルト７とから成る。第１アーム２には補強板２ａが取り付けられている。この補強板２ａに第２タイミングプーリ６の支持軸２ｂが取り付けられ、第２タイミングプーリ６に固定された第２アーム３を確実に回動動作させるようになっている。
<Configuration of open / close drive unit 1>
FIG. 7 is an exploded perspective view of the opening / closing drive unit. FIG. 8 is an enlarged explanatory view showing an operation state of the belt and each link of the opening / closing drive unit. FIG. 9 is an explanatory diagram showing the relationship between the opening / closing drive unit and the slide door, where (a) shows the state in which the slide door is opened, (b) shows the state of movement of the slide door, and (c) shows the state of closing the slide door. is there.
The automatic opening / closing door of the present invention opens and closes the sliding door 55 attached to the deployment door 54 so as to slide open and close by the opening / closing drive unit 1. The opening / closing drive unit 1 includes a first arm 2 and a second arm 3 that rotates in an arc shape at the tip of the first arm 2. The drive motor 4 rotates the first arm 2 in an arc shape. The opening / closing drive unit 1 includes a first timing pulley 5 fixed to the first rotation center point P1 of the first arm 2, a second timing pulley 6 fixed to the second rotation center point P2 of the second arm 3, The first timing pulley 5 and the timing belt 7 spanning the second timing pulley 6 are included. A reinforcing plate 2 a is attached to the first arm 2. The support shaft 2b of the second timing pulley 6 is attached to the reinforcing plate 2a, and the second arm 3 fixed to the second timing pulley 6 is reliably rotated.
駆動モータ４で第１アーム２を回動させると同時に、第１タイミングプーリ５も回動し、この回動に従ってタイミングベルト７が第２タイミングプーリ６を回動させ、第２タイミングプーリ６に固定された第２アーム３の先端部を直線往復運動ＴＲさせる。その結果、スライドドア５５を開閉させることができる。この開閉駆動部１の駆動モータ４の駆動は、開口部５３の周囲に取り付けたスイッチ又はリモコンスイッチにより遠隔操作するようになっている（図示していない）。 At the same time as the first arm 2 is rotated by the drive motor 4, the first timing pulley 5 is also rotated. According to this rotation, the timing belt 7 rotates the second timing pulley 6 and is fixed to the second timing pulley 6. The tip end portion of the second arm 3 thus moved is caused to reciprocate linearly TR. As a result, the slide door 55 can be opened and closed. The drive motor 4 of the opening / closing drive unit 1 is driven remotely by a switch or a remote control switch attached around the opening 53 (not shown).
この開閉駆動部１は、図４に示したように、展開ドア５４に設けたベースフレーム８に取り付ける。このベースフレーム８は、展開ドア５４に、横方向に掛け渡すように２枚の横フレーム９を取り付け、両横フレーム９の間に取り付けたものである。 As shown in FIG. 4, the opening / closing drive unit 1 is attached to the base frame 8 provided on the deployment door 54. The base frame 8 is configured such that two horizontal frames 9 are attached to the deployment door 54 so as to be extended in the horizontal direction, and are attached between the horizontal frames 9.
図示例では、展開ドア５４の上下方向の略中間位置に、ベースフレーム８（開閉駆動部１）を配置しているが、これは、力学的な点でスライドドア５５を円滑に開閉することができることを考慮したもので、その上下方向の配置はこの図示例に限定されない。また、展開ドア５４においてスライドドア５５をスライドさせる機構、例えば吊り下げ式、ローラ式等の機構に応じて、開閉駆動部１の配置を決定することもある。この開閉駆動部１はカバー１０で保護されている（図２参照）。 In the illustrated example, the base frame 8 (opening / closing drive unit 1) is disposed at a substantially intermediate position in the vertical direction of the deployment door 54, but this can smoothly open and close the slide door 55 in terms of dynamics. The arrangement in the vertical direction is not limited to the illustrated example. Further, the arrangement of the opening / closing drive unit 1 may be determined according to a mechanism for sliding the slide door 55 in the unfolding door 54, for example, a mechanism such as a hanging type or a roller type. The opening / closing drive unit 1 is protected by a cover 10 (see FIG. 2).
＜第２アーム３の回動状態の説明＞
この開閉駆動部１における第２アーム３の回動状態を説明する。
第１アーム２の第１回動中心点Ｐ１に固定した第１タイミングプーリ５が第１アーム２と共に回動すると、掛け渡したタイミングベルト７が第２タイミングプーリ６を回動させ、同時に第２アーム３を回動させる。第２タイミングプーリ６は第２回動中心点Ｐ２を中心として回動しながら、同時に第１アーム２の回動中心点を中心にして円弧状にも回動する。そこで、第１タイミングプーリ５の直径と、第２タイミングプーリ６の直径との比率を２：１にして、第２アーム３の回動角を規制している。この結果、開閉駆動部１の駆動モータ４を駆動すると、第１アーム２の回動に伴い、第２アーム３の先端部を直線往復運動ＴＲさせることができ、スライドドア５５を自動で開閉させる。
<Description of Rotating State of Second Arm 3>
The rotation state of the second arm 3 in the opening / closing drive unit 1 will be described.
When the first timing pulley 5 fixed to the first rotation center point P1 of the first arm 2 rotates together with the first arm 2, the timing belt 7 that is passed over rotates the second timing pulley 6 and simultaneously the second timing pulley 6 rotates. The arm 3 is rotated. The second timing pulley 6 rotates around the second rotation center point P2 and simultaneously rotates in an arc shape around the rotation center point of the first arm 2. Therefore, the rotation angle of the second arm 3 is restricted by setting the ratio of the diameter of the first timing pulley 5 and the diameter of the second timing pulley 6 to 2: 1. As a result, when the drive motor 4 of the opening / closing drive unit 1 is driven, the tip of the second arm 3 can be linearly reciprocated TR as the first arm 2 rotates, and the slide door 55 is automatically opened and closed. .
＜スライドドア連結部１２の構成＞
第２アーム３の先端部は、図５，６に示したように、スライドドア５５に取り付けたスライドドア連結部１２に連結する。このスライドドア連結部１２は、例えばねじ穴部を上下方向に可動可能に収納したものであり、このねじ穴部と第２アーム３の先端部とをねじで着脱自在に連結する。開閉駆動部１が第１アーム２と第２アーム３とが直線になり、かつ過回動した状態、即ちロック状態ではスライドドア５５を手動で開閉することができない。このときは、この第２アーム３とスライドドア５５との連結を外すことにより、スライドドア５５のみを開閉することができる。このスライドドア連結部１２を止めているねじは、スライドドア５５の外壁に開けた穴からドライバー等を挿し込んで回動するようになっている。ねじを回す穴は、通常はゴム製のキャップを付けておく。埃の侵入防止と、盗難防止するためである。
<Configuration of sliding door connecting portion 12>
As shown in FIGS. 5 and 6, the distal end portion of the second arm 3 is connected to the slide door connecting portion 12 attached to the slide door 55. For example, the slide door connecting portion 12 is a member in which a screw hole portion is housed so as to be movable in the vertical direction, and the screw hole portion and the distal end portion of the second arm 3 are detachably connected with a screw. The sliding door 55 cannot be manually opened / closed when the opening / closing drive unit 1 is in a state where the first arm 2 and the second arm 3 are in a straight line and over-rotated, that is, in the locked state. At this time, only the slide door 55 can be opened and closed by disconnecting the connection between the second arm 3 and the slide door 55. The screw that holds the slide door connecting portion 12 is turned by inserting a screwdriver or the like through a hole formed in the outer wall of the slide door 55. The screw holes are usually fitted with rubber caps. This is to prevent dust from entering and prevent theft.
本発明の開閉駆動部１は、タイミングベルト７に代えて、平ベルト又はＶベルトを用いることも可能である。図示していないが、例えば、第１アーム２の第１回動中心点に固定した第１プーリと、第２アーム３の第２回動中心点に固定した第２プーリと、これらの第１プーリと第２プーリに掛け渡すベルトとから成る構成でもよい。このような構成でも、第１アーム２を回動させると同時に第１プーリも回動し、この回動に従ってベルトが第２プーリを回動させ、第２アーム３の先端部を直線往復運動させることができる。 The opening / closing drive unit 1 of the present invention can use a flat belt or a V-belt instead of the timing belt 7. Although not shown, for example, a first pulley fixed to the first rotation center point of the first arm 2, a second pulley fixed to the second rotation center point of the second arm 3, and the first of these A configuration including a pulley and a belt extending over the second pulley may be used. Even in such a configuration, the first pulley 2 is rotated at the same time as the first arm 2 is rotated, and the belt rotates the second pulley according to the rotation, and the tip end portion of the second arm 3 is linearly reciprocated. be able to.
また、図示していないが、第１アーム２の第１回動中心点に固定した第１スプロケットと、第２アーム３の第２回動中心点に固定した第２スプロケットと、これらの第１スプロケットと第２スプロケットに掛け渡すチェーンと、から成る構成でもよい。このような構成でも、第１アーム２を回動させると同時に第１スプロケットも回動し、この回動に従ってチェーンが第２スプロケットを回動させ、第２アーム３の先端部を直線往復運動させることができる。 Although not shown, the first sprocket fixed to the first rotation center point of the first arm 2, the second sprocket fixed to the second rotation center point of the second arm 3, and the first of these. A structure including a sprocket and a chain that spans the second sprocket may be used. Even in such a configuration, the first sprocket is also rotated at the same time as the first arm 2 is rotated, and the chain rotates the second sprocket according to the rotation, and the tip end portion of the second arm 3 is linearly reciprocated. be able to.
何れの構成でも、第１アーム２と第２アーム３とは折り曲げ可能に連結され、かつ第１プーリ（第１スプロケット）と第２プーリ（第２スプロケット）の各回転軸が平行に配置されている必要がある。駆動モータ４が動作不能状態になったときに、従動側（スライドドア５５）からでも動作可能にし、スライドドア５５を手動で開閉できるようにするためである。 In any configuration, the first arm 2 and the second arm 3 are foldably connected, and the rotation axes of the first pulley (first sprocket) and the second pulley (second sprocket) are arranged in parallel. Need to be. This is because when the drive motor 4 becomes inoperable, the drive motor 4 can be operated even from the driven side (slide door 55), and the slide door 55 can be manually opened and closed.
＜角度調節構造の構成＞
図１０は開閉駆動部のリンクの角度調節構造を示す拡大説明図であり、（ａ）はスライドドアの移動距離が長い設定状態、（ｂ）はスライドドアの移動距離が短い設定状態である。
開閉駆動部１を構成する筐体１ａには、角度調節構造３１となる第１アーム２の過回動を規制するストッパ３２と過回動を検出する第１アーム検出センサ３３が備えられている。このストッパ３２は筐体１ａの周囲に取り付けられた支持板３４に多数開けられた支持孔３５のいずれかに着脱自在に取り付けられる。この支持孔３５は筐体１ａの側面の支持板３４に直線状に配置されている。この支持孔３５の第１アーム２に近い位置（図示上では上方）に取り付ければ、第１アーム２がこの位置で回動角度が規制される。即ち、第２アーム３の移動距離（ＴＲ）が決められる。逆にこの支持孔３５の第１アーム２から遠い位置（図示上では下方）に取り付ければ、第１アーム２の回動範囲が長くなる。即ち、第２アーム３の移動距離が長くなる（間隔ｄの差）。この支持孔３５は一直線上に配列するだけでなく、二列に配列することも可能である。
<Configuration of angle adjustment structure>
FIGS. 10A and 10B are enlarged explanatory views showing the angle adjustment structure of the link of the opening / closing drive unit. FIG. 10A shows a setting state where the moving distance of the sliding door is long, and FIG. 10B shows a setting state where the moving distance of the sliding door is short.
The casing 1a constituting the opening / closing drive unit 1 is provided with a stopper 32 that restricts the excessive rotation of the first arm 2 that forms the angle adjustment structure 31 and a first arm detection sensor 33 that detects the excessive rotation. . This stopper 32 is detachably attached to any one of support holes 35 formed in a large number of support plates 34 attached around the casing 1a. The support hole 35 is linearly arranged on the support plate 34 on the side surface of the housing 1a. If the support hole 35 is attached at a position close to the first arm 2 (upward in the drawing), the rotation angle of the first arm 2 is regulated at this position. That is, the moving distance (TR) of the second arm 3 is determined. Conversely, if the support hole 35 is attached to a position far from the first arm 2 (downward in the drawing), the rotation range of the first arm 2 becomes longer. That is, the moving distance of the second arm 3 becomes longer (difference in the distance d). The support holes 35 can be arranged not only in a straight line but also in two rows.
なお、図示例では、角度調節構造として支持孔３５の例を示しているが、この支持孔３５に代えて、長孔又は固定用の突起を支持板３４に並列させた構成のものでも良い。また、支持孔３５の配列も筐体１ａ側面と並行ではなく傾斜し、あるいは湾曲した状態で配列することができる。換言すれば、支持孔３５の位置を変えることで、第１アーム２の回動角度を規制できればよい。 In the illustrated example, an example of the support hole 35 is shown as the angle adjustment structure. However, instead of the support hole 35, a structure in which a long hole or a fixing projection is arranged in parallel with the support plate 34 may be used. Further, the support holes 35 can be arranged in an inclined or curved state instead of being parallel to the side surface of the housing 1a. In other words, the rotation angle of the first arm 2 may be restricted by changing the position of the support hole 35.
ストッパ３２は、略円柱形状の弾性を有する素材からなる部材である。このストッパ３２の中心に固定用の軸を貫通させるようになっている。また、第１アーム２もこのストッパ３２が当たってもタイミングベルト７と干渉しないように、第１アーム２の周囲を曲折してタイミングベルト７を保護するような構成にする（図７参照）。 The stopper 32 is a member made of a substantially cylindrical material having elasticity. A fixing shaft is passed through the center of the stopper 32. Further, the first arm 2 is also configured to protect the timing belt 7 by bending the periphery of the first arm 2 so as not to interfere with the timing belt 7 even if the stopper 32 hits (see FIG. 7).
また、筐体１ａの支持板３４に取り付ける第１アーム検出センサ３３も、第１アーム２は往復回動するため、このストッパ３２の位置と対応する位置に取り付ける。その取付手段又は構成は、ストッパ３２の時と同様である。 The first arm detection sensor 33 attached to the support plate 34 of the housing 1a is also attached at a position corresponding to the position of the stopper 32 because the first arm 2 reciprocates. The attachment means or configuration is the same as that of the stopper 32.
スライドドア５５をロック状態にするときは、第１アーム２と第２アーム３とを伸長させた状態にする必要がある。しかし、スライドドア５５を開けているときは、第１アーム２と第２アーム３が折れた状態でもよい。そこで、第１アーム２と第２アーム３の折り曲げ角度を可変するだけで、大型車両から小型車両の様々な車種のスライドドア５５に適用することができる。ストッパ３２の位置を可変することで、大型車両から小型車両の様々な車種の異なる幅のスライドドア５５に適用することができる。 When the sliding door 55 is brought into the locked state, the first arm 2 and the second arm 3 need to be extended. However, when the slide door 55 is opened, the first arm 2 and the second arm 3 may be broken. Therefore, the present invention can be applied to slide doors 55 for various types of vehicles, from large vehicles to small vehicles, only by changing the bending angle of the first arm 2 and the second arm 3. By changing the position of the stopper 32, it can be applied to the slide door 55 having different widths for various types of vehicles from large vehicles to small vehicles.
＜緊急時の動作の説明＞
何らかの原因で、駆動モータ４が電気的に動作不能状態になったときには、第１アーム２と第２アーム３とは第２回動中心点Ｐ２で連結され、かつ第１タイミングプーリ５と第２タイミングプーリ６の各回転軸が平行に配置されているので、スライドドア５５を手動で強引に動かすと、第２アーム３の先端部の直線移動に伴い、第１アーム２を第２回動中心点Ｐ２で回動させることがきる。従動側（スライドドア５５）からでも駆動モータ４の回転軸を強引に回動させることが可能になり、スライドドア５５を手動で開閉することができる。そこで、スライドドア５５がどの位置で開閉不能な状態になっても、緊急解除することができる。駆動モータ４の減速機構も、各減速ギヤの回転軸を平行に配置したものであれば、従動側からでもこの駆動モータ４を回動させることができる。
<Description of emergency operation>
When the drive motor 4 becomes inoperable for some reason, the first arm 2 and the second arm 3 are connected at the second rotation center point P2, and the first timing pulley 5 and the second arm 3 are connected to each other. Since the rotating shafts of the timing pulley 6 are arranged in parallel, when the sliding door 55 is forcibly moved manually, the first arm 2 is moved to the second rotation center along with the linear movement of the tip of the second arm 3. It can be rotated at the point P2. Even from the driven side (slide door 55), the rotation shaft of the drive motor 4 can be forcibly rotated, and the slide door 55 can be manually opened and closed. Therefore, the emergency release can be performed regardless of the position at which the slide door 55 cannot be opened and closed. The drive motor 4 can also be rotated from the driven side as long as the speed reduction mechanism of the drive motor 4 has the rotation shafts of the reduction gears arranged in parallel.
＜荷物室側ロック装置の構成＞
図１１はロック装置を示す一部切り欠いた正面図であり、（ａ）は施錠状態、（ｂ）は解錠状態である。
本発明の荷物室側ロック装置２１は、展開ドア５４の箱型荷物室５２側に取り付けられている。このロック装置２１は展開ドア５４を箱型荷物室５２の開口部５３に施錠・解錠するロックロッド２４と、このロックロッド２４の両先端のラッチ錠２３（係合先端部）を、それぞれ上下動させるレバー２２（係合先端部可動機構）と、開口部５３の上下位置にそれぞれ設けられたストライカー７４（被係合部）と、から成る。開口部５３において展開ドア５４を開閉するときは、スライドドア５５が展開ドア５４内に収納された状態で、開放された開口部５３から、箱型荷物室５２内のギヤの組み合わせから成る係合先端部可動機構を操作して荷物室側ロック装置２１の解錠と施錠する。
<Configuration of luggage compartment side lock device>
FIG. 11 is a partially cutaway front view showing the locking device, where (a) is a locked state and (b) is an unlocked state.
The luggage compartment side locking device 21 of the present invention is attached to the box-type luggage compartment 52 side of the deployment door 54. The locking device 21 moves a lock rod 24 that locks and unlocks the deployment door 54 to an opening 53 of the box-type luggage compartment 52, and latch locks 23 (engaging tip portions) at both ends of the lock rod 24, respectively. It consists of a lever 22 (engagement tip portion movable mechanism) to be moved, and strikers 74 (engaged portions) provided at the upper and lower positions of the opening 53 respectively. When the opening door 54 is opened and closed at the opening 53, the sliding door 55 is accommodated in the opening door 54, and the engagement is made from a combination of gears in the box-type luggage compartment 52 from the opened opening 53. The front end movable mechanism is operated to unlock and lock the luggage compartment side locking device 21.
開口部５３において展開ドア５４を開閉するときは、スライドドア５５が展開ドア５４内に収納された状態で、開放された開口部５３から、レバー２２で係合先端部可動機構を操作して荷物室側ロック装置２１の解錠と施錠することができる。 When opening and closing the unfolding door 54 at the opening 53, the sliding door 55 is accommodated in the unfolding door 54, and the engagement tip moving mechanism is operated by the lever 22 from the opened opening 53 to load the luggage. The room-side locking device 21 can be unlocked and locked.
本発明の荷物室側ロック装置２１は、文字通り箱型荷物室５２側に取り付けられ、貨物車両用ドアのデザイン性の向上に寄与している。なお、本発明の荷物室側ロック装置２１は箱型荷物室５２側に取り付けられているので、ロックロッド２４の周囲にロックロッド用カバー２５を取り付け、貨物等が直接このロックロッド２４に当たらないようにしている。 The luggage compartment side locking device 21 of the present invention is literally attached to the box-type luggage compartment 52 side, and contributes to the improvement of the design of the cargo vehicle door. Since the luggage compartment side locking device 21 of the present invention is attached to the box-type luggage compartment 52 side, a lock rod cover 25 is attached around the lock rod 24 so that cargo or the like does not directly hit the lock rod 24. I am doing so.
なお、本発明は上述した発明の実施の形態に限定されず、スライドドア５５の開閉構造を第１アーム２と第２アーム３とから成る折り曲げ方式にすることで、緊急時に電気的に動作不能状態のスライドドア５５を解除するときに、容易かつ確実に緊急解除することができ、更に容易に復帰することができ、また幅が異なるスライドドア５５の何れにも対応することができれば、図示したような構成に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更できることは勿論である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and the sliding door 55 can be electrically operated in an emergency by using a folding system including the first arm 2 and the second arm 3 for the opening / closing structure of the slide door 55. When the sliding door 55 in the state is released, the emergency release can be easily and surely performed, and the sliding door 55 can be returned easily and can correspond to any of the sliding doors 55 having different widths. Of course, the present invention is not limited to such a configuration, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
本発明の貨物車両用ドアは、主に貨物車両に利用できるだけでなく、その他の冷凍車両、温蔵車両又は乗用車の開閉構造として利用することができる。 The door for a cargo vehicle of the present invention can be used not only for a cargo vehicle but also as an open / close structure for other refrigeration vehicles, warm storage vehicles or passenger vehicles.
１ 開閉駆動部
２ 第１アーム
３ 第２アーム
４ 駆動モータ
５ 第１タイミングプーリ
６ 第２タイミングプーリ
７ タイミングベルト
１２ スライドドア連結部
Ｐ１ 第１回動中心点
Ｐ２ 第２回動中心点
２１ 荷物室側ロック装置
２２ レバー
２３ ラッチ錠２３（係合先端部）
２４ ロックロッド
３１ 第１アーム回動角調節構造
３２ ストッパ
３３ 第１アーム検出センサ
３４ 支持板
３５ 支持孔
５１ 貨物車両
５２ 箱型荷物室
５３ 開口部
５４ 展開ドア
５５ スライドドア
７４ ストライカー（係合受け部）
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Opening / closing drive part 2 1st arm 3 2nd arm 4 Drive motor 5 1st timing pulley 6 2nd timing pulley 7 Timing belt 12 Sliding door connection part P1 1st rotation center point P2 2nd rotation center point 21 Luggage room Side lock device 22 Lever 23 Latch lock 23 (engaging tip)
24 Lock rod 31 First arm rotation angle adjustment structure 32 Stopper 33 First arm detection sensor 34 Support plate 35 Support hole 51 Cargo vehicle 52 Box-type luggage compartment 53 Opening 54 Deployment door 55 Slide door 74 Striker (engagement receiving part) )
本発明は、貨物車両（５１）の箱型荷物室（５２）の開口部（５３）を開閉する貨物車両用自動開閉ドアであって、
前記開口部（５３）の一側縁に、その側縁を回動中心にして水平方向に開くように取り付けられた展開ドア（５４）と、
前記展開ドア（５４）に、スライド開閉するように取り付けられたスライドドア（５５）と、
前記展開ドア（５４）に取り付けられた、駆動モータ（４）で円弧状に回動する第１アーム（２）と、該第１アーム（２）の先端を第２回動中心点（Ｐ２）として円弧状に回動する第２アーム（３）と、該第１アーム（２）の第１回動中心点（Ｐ１）に固定した第１タイミングプーリ（５）と、該第２アーム（３）の第２回動中心点（Ｐ２）に固定した第２タイミングプーリ（６）と、これらの第１タイミングプーリ（５）と第２タイミングプーリ（６）とに掛け渡すタイミングベルト（７）と、を有し、該第２アーム（３）の先端部に前記スライドドア（５５）を連結した開閉駆動部（１）と、
前記開閉駆動部（１）に付設された、前記第１アーム（２）の回動角度を規制するために、該第１アーム（２）が当たる位置を可変できるストッパ（３２）と、該第１アーム（２）の回動位置を検出する第１アーム検出センサ（３３）と、を有する第１アーム回動角調節構造（３１）と、を備え、
前記開閉駆動部（１）の第１アーム（２）を駆動モータ（４）で回動させると、同時に第１タイミングプーリ（５）の回動に伴い、タイミングベルト（７）が第２タイミングプーリ（６）を回動させ、第２アーム（３）を従回動させ、該第２アーム（３）の先端部を直線往復運動させて、前記スライドドア（５５）を自動で開閉し、
前記駆動モータ（４）が電気的に動作不能状態になったときに、前記スライドドア（５５）を手動で動かすことにより、前記第２アーム（３）の先端部の直線移動に伴い、第１アーム（２）を第２回動中心点（Ｐ２）で回動させ、該駆動モータ（４）の回転軸を強引に回動させ、該スライドドア（５５）を手動でも開閉するように構成した、ことを特徴とする。
The present invention is an automatic opening / closing door for a cargo vehicle that opens and closes an opening (53) of a box-type luggage compartment (52) of a cargo vehicle (51),
A deployment door (54) attached to one side edge of the opening (53) so as to open in a horizontal direction around the side edge;
A sliding door (55) attached to the unfolding door (54) so as to slide open and close;
A first arm (2) attached to the unfolding door (54) and rotated in an arc by a drive motor (4), and a tip of the first arm (2) is a second rotation center point (P2) A second arm (3) that rotates in a circular arc shape, a first timing pulley (5) fixed to a first rotation center point (P1) of the first arm (2), and the second arm (3 ), The second timing pulley (6) fixed to the second rotation center point (P2), and the timing belt (7) that spans between the first timing pulley (5) and the second timing pulley (6), have the sliding door (55) opening and closing drive unit coupled to the distal end portion of the second arm (3) and (1),
A stopper (32) attached to the opening / closing drive section (1), the position of the first arm (2) being contacted to restrict the rotation angle of the first arm (2); 1 first arm detection sensor that detect the rotational position of the arm (2) (33), a first arm rotation angle adjustment structure having a (31), provided with,
When the first arm (2) of the opening / closing drive unit (1) is rotated by the drive motor (4), the timing belt (7) is simultaneously rotated with the rotation of the first timing pulley (5). (6) is rotated, the second arm (3) is rotated, the tip of the second arm (3) is linearly reciprocated, and the sliding door (55) is automatically opened and closed.
When the drive motor (4) becomes electrically inoperable, the slide door (55) is manually moved to move the first arm (3) along with the linear movement of the first arm. the arm (2) is rotated at a second pivot center (P2), to forcibly rotate the rotation shaft of the drive motor (4), configured so that to open and close manually the sliding door (55) It is characterized by that.
前記展開ドア（５４）の箱型荷物室（５２）側に、
該展開ドア（５４）を前記箱型荷物室（５２）の開口部（５３）に施錠・解錠するロックロッド（２４）と、該ロックロッド（２４）の両先端に形成された係合先端部をそれぞれ上下動させる係合先端部可動機構と、該開口部（５３）の上下位置にそれぞれ設けられた被係合部と、を有し、係合先端部可動機構を操作して該開口部（５３）の上下位置にそれぞれ設けられた被係合部に自在に係合するように成る荷物室側ロック装置（２１）を取り付け、
前記開口部（５３）において前記展開ドア（５４）を開閉するときは、前記スライドドア（５５）が展開ドア（５４）内に収納された状態で、開放された該開口部（５３）から、前記箱型荷物室（５２）内の係合先端部可動機構を操作して前記荷物室側ロック装置（２１）の解錠と施錠し得るように構成することができる。
On the box-type luggage compartment (52) side of the unfolding door (54),
A lock rod (24) for locking and unlocking the opening door (54) to the opening (53) of the box-type luggage compartment (52), and engagement tips formed at both ends of the lock rod (24) Each of the engaging tip movable mechanisms for moving the respective parts up and down, and engaged portions respectively provided at the vertical positions of the opening (53). Attach a luggage compartment side locking device (21) that can be freely engaged with engaged portions respectively provided at the upper and lower positions of the portion (53),
When opening and closing the unfolding door (54) in the opening (53), the sliding door (55) is stored in the unfolding door (54), and the opening (53) is opened. It can be configured such that the engagement tip portion movable mechanism in the box-type luggage compartment (52) can be operated to unlock and lock the luggage compartment side locking device (21).
Claims (5)
前記開口部（５３）の一側縁に、その側縁を回動中心にして水平方向に開くように取り付けられた展開ドア（５４）と、
前記展開ドア（５４）に、スライド開閉するように取り付けられたスライドドア（５５）と、
前記展開ドア（５４）に取り付けられた、駆動モータ（４）で円弧状に回動する第１アーム（２）と、該第１アーム（２）の先端を第２回動中心点（Ｐ２）として円弧状に回動する第２アーム（３）と、該第１アーム（２）の第１回動中心点（Ｐ１）に固定した第１タイミングプーリ（５）と、該第２アーム（３）の第２回動中心点（Ｐ２）に固定した第２タイミングプーリ（６）と、これらの第１タイミングプーリ（５）と第２タイミングプーリ（６）とに掛け渡すタイミングベルト（７）と、から成り、該第２アーム（３）の先端部に前記スライドドア（５５）を連結した開閉駆動部（１）と、
前記開閉駆動部（１）に付設された、前記第１アーム（２）の回動角度を規制するために、該第１アーム（２）が当たる位置を可変できるストッパ（３２）と、該第１アーム（２）の回動位置を検出する取付位置を可変できる第１アーム検出センサ（３３）とから成る第１アーム回動角調節構造（３１）と、を備え、
前記開閉駆動部（１）の第１アーム（２）を駆動モータ（４）で回動させると、同時に第１タイミングプーリ（５）の回動に伴い、タイミングベルト（７）が第２タイミングプーリ（６）を回動させ、第２アーム（３）を従回動させ、該第２アーム（３）の先端部を直線往復運動させて、前記スライドドア（５５）を自動で開閉し、
前記駆動モータ（４）が電気的に動作不能状態になったときに、前記スライドドア（５５）を手動で動かすことにより、前記第２アーム（３）の先端部の直線移動に伴い、第１アーム（２）を第２回動中心点（Ｐ２）で回動させ、該駆動モータ（４）の回転軸を強引に回動させ、該スライドドア（５５）を手動でも開閉し、
前記第１アーム回動角調節構造（３１）により、前記スライドドア（５５）の開閉に際して該スライドドア（５５）を前記開口部（５３）において開放し、隙間なく閉止し得るように構成した、ことを特徴とする貨物車両用自動開閉ドア。 An automatic opening / closing door for a cargo vehicle that opens and closes an opening (53) of a box-type luggage compartment (52) of the cargo vehicle (51),
A deployment door (54) attached to one side edge of the opening (53) so as to open in a horizontal direction around the side edge;
A sliding door (55) attached to the unfolding door (54) so as to slide open and close;
A first arm (2) attached to the unfolding door (54) and rotated in an arc by a drive motor (4), and a tip of the first arm (2) is a second rotation center point (P2) A second arm (3) that rotates in a circular arc shape, a first timing pulley (5) fixed to a first rotation center point (P1) of the first arm (2), and the second arm (3 ), The second timing pulley (6) fixed to the second rotation center point (P2), and the timing belt (7) that spans between the first timing pulley (5) and the second timing pulley (6), An opening / closing drive part (1) comprising the slide door (55) connected to the tip of the second arm (3),
A stopper (32) attached to the opening / closing drive section (1), the position of the first arm (2) being contacted to restrict the rotation angle of the first arm (2); A first arm rotation angle adjustment structure (31) including a first arm detection sensor (33) capable of changing a mounting position for detecting a rotation position of one arm (2),
When the first arm (2) of the opening / closing drive unit (1) is rotated by the drive motor (4), the timing belt (7) is simultaneously rotated with the rotation of the first timing pulley (5). (6) is rotated, the second arm (3) is rotated, the tip of the second arm (3) is linearly reciprocated, and the sliding door (55) is automatically opened and closed.
When the drive motor (4) becomes electrically inoperable, the slide door (55) is manually moved to move the first arm (3) along with the linear movement of the first arm. The arm (2) is rotated at the second rotation center point (P2), the rotation shaft of the drive motor (4) is forcibly rotated, and the slide door (55) is manually opened and closed.
The first arm rotation angle adjustment structure (31) is configured to open the slide door (55) at the opening (53) when the slide door (55) is opened and closed, and to close without any gap. An automatic opening and closing door for cargo vehicles.
該展開ドア（５４）を前記箱型荷物室（５２）の開口部（５３）に施錠・解錠するロックロッド（２４）と、該ロックロッド（２４）の両先端に形成された係合先端部をそれぞれ上下動させる係合先端部可動機構と、該開口部（５３）の上下位置にそれぞれ設けられた被係合部と、から成り、係合先端部可動機構を操作して該開口部（５３）の上下位置にそれぞれ設けられた被係合部に自在に係合するように成る荷物室側ロック装置（２１）を取り付け、
前記開口部（５３）において前記展開ドア（５４）を開閉するときは、前記スライドドア（５５）が展開ドア（５４）内に収納された状態で、開放された該開口部（５３）から、前記箱型荷物室（５２）内の係合先端部可動機構を操作して前記荷物室側ロック装置（２１）の解錠と施錠し得るように構成した、ことを特徴とする請求項１，２又は３の貨物車両用自動開閉ドア。 On the box-type luggage compartment (52) side of the unfolding door (54),
A lock rod (24) for locking and unlocking the opening door (54) to the opening (53) of the box-type luggage compartment (52), and engagement tips formed at both ends of the lock rod (24) Each of the engaging tip movable mechanisms for moving the respective parts up and down, and engaged portions respectively provided at the vertical positions of the opening (53). Attach a luggage compartment side locking device (21) that can be freely engaged with engaged portions respectively provided at the upper and lower positions of (53),
When opening and closing the unfolding door (54) in the opening (53), the sliding door (55) is stored in the unfolding door (54), and the opening (53) is opened. The engagement tip portion movable mechanism in the box-type luggage compartment (52) is operated to be able to unlock and lock the luggage compartment side locking device (21). Automatic doors for 2 or 3 freight vehicles.
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