JP2016215230A

JP2016215230A - 曲げ加工装置

Info

Publication number: JP2016215230A
Application number: JP2015102058A
Authority: JP
Inventors: 秀彦吉田; Hidehiko Yoshida
Original assignee: Amada Holdings Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 2015-05-19
Filing date: 2015-05-19
Publication date: 2016-12-22

Abstract

【課題】ラム起動手段の上下動作を容易、迅速に行い、作業者の負担を軽減した曲げ加工装置を提供する。【解決手段】曲げ順ごとにワーク位置決め位置Ｘの前方に移動自在なラムを起動する手段２を有し、上部テーブル１２と下部テーブル１３に装着したパンチＰとダイＤの協働によりワークＷを曲げ加工する曲げ加工装置１において、上記ラム起動手段２だけを単独で下部テーブル１３に対して上下動自在とした。【選択図】図１

Description

本発明は、ラム起動手段だけを単独で下部テーブルに対して上下動自在とすることにより、該ラム起動手段の上下動作を容易、迅速に行い、作業者の負担を軽減した曲げ加工装置に関する。

従来より、曲げ順ごとにワーク位置決め位置の前方に移動自在なフットペダル等のラム起動手段を有する曲げ加工装置が、例えば特願２０１４-２０７８７５に開示されている。

このような従来の曲げ加工装置においては、ラム起動手段を含む組立体３０全体（特願２０１４−２０７８７５の図１〜図２、図７〜図８）を、下部テーブル１３に対して上下動自在とし、組立体３０全体を傾斜させたり（同願の図６（Ｂ）、図７（Ｂ））、上昇させたりして（同願の図６（Ｃ）、図８（Ｂ））、地面の傾斜や出荷時の姿勢を確保している。

このようにして従来においては、地面傾斜時には、ラム起動手段を地面の傾斜に合わせて傾斜させその踏み付け力を地面で受容するようにして、ラム起動手段を含む組立体全体の負担を軽減させて寿命を長くし、出荷時には、ラム起動手段を取り外すことなく上昇させた状態で機械本体と共に出荷させることにより、労力と時間の無駄を省くようにした曲げ加工装置を提供することが可能となる。

特願２０１４−２０７８７５

しかし、従来技術においては、既述したように（同願の図１〜図２、図７〜図８）、ラム起動手段を含む組立体３０全体を、下部テーブル１３に対して上下動自在としている。

そして、既述したように、組立体３０全体を傾斜させたり（同願の図６（Ｂ）、図７（Ｂ））、上昇させたりして（同願の図６（Ｃ）、図８（Ｂ））、地面の傾斜や出荷時の姿勢を確保している。

その結果、組立体３０全体を調整するには、組立体３０の重量が重く、機種によっては調整が困難な場合もあり、上下動作が遅くなり、作業者の負担が増す。

本発明の目的は、ラム起動手段だけを単独で下部テーブルに対して上下動自在とすることにより、該ラム起動手段の上下動作を容易、迅速に行い、作業者の負担を軽減した曲げ加工装置を提供する。

上記課題を解決するために、本発明は、
請求項１に記載したように、曲げ順ごとにワーク位置決め位置Ｘの前方に移動自在なラムを起動する手段２を有し、上部テーブル１２と下部テーブル１３に装着したパンチＰとダイＤの協働によりワークＷを曲げ加工する曲げ加工装置１において、
上記ラム起動手段２だけを単独で下部テーブル１３に対して上下動自在としたことを特徴とする曲げ加工装置１（図１）という技術的手段が講じられている。

上記請求項１に記載された本発明の構成によれば、例えば下部テーブル１３の長手方向に沿ってガイド５を固定すると共に該ガイド５に取付部材３を滑り結合させ、該取付部材３にスライドプレート３１を介してラム起動手段２を上下動自在とすれば（図２）、通常時（図６）と比べて、地面Ｊが傾斜している場合には（図７）、レベルボルト３４（図１）を用いて機械本体の左右の高さ位置を調整した後、ねじ部材３２（図７（Ｂ））を長孔３６内で緩めた状態でスライドプレート３１を傾斜させれば、ラム起動手段２も単独で傾斜するので、該ラム起動手段２のローラ３３を地面Ｊに接触させることができて（図７（Ｂ））、ラム起動手段２に対する踏み付け力Ｆを地面Ｊで受容可能となり、また、機械本体を出荷させる場合には（図８）、前記ねじ部材３２（図８（Ｂ））を長孔３６から取り外した後にスライドプレート３１を介してラム起動手段２を上昇させて前記ねじ部材３２を今度は丸穴９５に打ち込めば、該ラム起動手段２を下部テーブル１３の下端１３Ａ（図８（Ａ））より上方に固定して位置決め可能となり（地面Ｊからの距離Ｋ１）、機械本体を吊り下げてそれが前方に傾いても、ラム起動手段２は地面Ｊと衝突することなく、該ラム起動手段２を機械本体と共に出荷させることができる。

上記のとおり、本発明によれば、ラム起動手段だけを単独で下部テーブルに対して上下動自在とすることにより、該ラム起動手段の上下動作を容易、迅速に行い、作業者の負担を軽減した曲げ加工装置を提供することが可能となる。

本発明の全体を示す斜視図である。図１の側面図である。本発明の第一分解斜視図である。本発明の第二分解斜視図である。本発明を構成するラム起動手段２の上下動手段を示す図である。本発明の作用説明図である（通常時）。本発明の作用説明図である（地面Ｊ傾斜時）。本発明の作用説明図である（出荷時）。

以下、本発明を、実施の形態により添付図面を参照して、説明する。
図１は本発明の全体を示す斜視図である。

図１に示す曲げ加工装置１は、例えばプレスブレーキである。

このプレスブレーキ１は、機械本体の両側に側板１６、１７を有し、該側板１６、１７の上部には、ラム駆動源である例えばサーボモータ１４、１５を介してラムである上部テーブル１２が取り付けられ、該上部テーブル１２には、パンチＰが装着されている。

また、側板１６、１７の下部には、下部テーブル１３が配置され、該下部テーブル１３には、ダイＤが装着されている。

即ち、図１の曲げ加工装置１は、下降式プレスブレーキであり、下部テーブル１３の後方に配置された後述するバックゲージの突当１０、１１に対して、作業者ＳがワークＷを突き当てて位置決めした後、そのワーク位置決め位置Ｘの前方に移動した後述するラム起動手段２、例えばフットペダル２を踏み付けることによりＯＮさせてサーボモータ１４、１５を作動し上部テーブル１２を下降させれば、前記パンチＰとダイＤの協働により該ワークＷが折り曲げられる。

既述したように、前記下部テーブル１３（図１）の後方には、前記突当１０、１１を有するバックゲージが設けられ、該バックゲージの突当１０、１１は、よく知られているように、左右方向（Ｘ軸方向）と前後方向（Ｙ軸方向）と上下方向（Ｚ軸方向）にそれぞれ移動自在となっている。

この構成により、ＮＣ装置から成る制御部２０（図１、例えば突当駆動制御手段）により、突当１０、１１が所定の位置に位置決めされ、例えばそのうちの左右方向（Ｘ軸方向）の位置Ｘ1 、Ｘ２の中間位置Ｘ＝（Ｘ1＋Ｘ２）／２であるワーク位置決め位置Ｘに、該制御部２０（例えばラム起動手段の駆動制御手段）を介してラム起動手段２が位置決めされる。

上記ラム起動手段２の移動位置であるワーク位置決め位置Ｘ（図１）は、実際の加工位置であって、具体的には、ワークＷの形状や曲げ線の位置等により異なるが、既によく知られているので（例えば特開２００５−３１９６１５号公報の図５〜図８）、詳細な説明は省略する。

一方、下部テーブル１３（図１）に対してはラム起動手段２が上下動自在に取り付けられ、従来は（特願２０１４−２０７８７５）、ラム起動手段２を移動自在に搭載した組立体３０全体が、ガイド５の裏側に固定されたスライドプレート３１を介して、上下動自在に取り付けられていたが（同願の図３〜図５）、本発明においては、スライドプレート３１をラム起動手段２に直接固定することにより（本願の図２）、該スライドプレート３１を操作して（本願の図６〜図８）ラム起動手段２だけを単独に上下動させることにより、ラム起動手段の上下動作を容易、迅速に行い、作業者の負担を軽減した曲げ加工装置を提供するという効果を奏する。

上記ラム起動手段２は、図５に示すように、フットペダル２であって、該フットペダル２は、よく知られているように、上昇用フットペダル２Ａと下降用フットペダル２Ｂを内蔵し、これらのペダル２Ａ、２Ｂを作業者Ｓが足で踏み付けることにより、ラムである上部テーブル１２が上下動するようになっている。

そして、本発明に係るフットペダル２は（図２、図５）、地面Ｊに沿って伸縮自在なローラ３３を有している。

このローラ３３は、フットペダル２の長手方向（Ｘ軸方向）両側に、２つずつ設けられ、前記ローラ３３はケース９１に内蔵され、該ケース９１にはボルト９５が突出しており、該ボルト９５には後述する案内棒９４がねじ込まれている。

前記案内棒９４は、フットペダル２にねじ固定された支持体９３に支持されていると共に、圧縮ばね９２を貫通後前記したボルト９５にねじ込まれている。

従って、この構成により、前記本発明に係るローラ３３は、フットペダル２が移動中においても、案内棒９４を軸として地面Ｊに沿って伸縮自在であり、フットペダル２を地面の傾斜に合わせて傾斜させその踏み付け力Ｆを地面Ｊで受容することにより、該フットペダル２の負担を軽減させることができる（図７（Ｂ））。

かかるフットペダル２を移動自在に搭載した組立体３０は（図３〜図５）、下部テーブル１３の両側間を左右方向に延びるガイド（レール）５と、該ガイド５の両端に回転自在に設けられたベルト４を含む駆動機構と、制御部２０（図１）との間の接続ケーブルを保持するケーブルベア８１の支持部材であるケーブルベアトイ８０から成り、これらの詳細は従来技術（特願２０１４−２０７８７５）として開示されているので、省略する（同願の段落番号００３１〜００６３参照）。

そして、従来はガイド５の裏側（機械本体側）に固定されたスライドプレート３１を操作して組立体３０全体を上下動させることにより、ラム起動手段２を上下動させていたが、本発明においては、このスライドプレート３１をラム起動手段２に直接固定し（図２、図５）、該ラム起動手段２を単独で上下動させることにより（図６〜図８）、ラム起動手段の上下動作を容易、迅速に行い、作業者の負担を軽減した曲げ加工装置を提供するという効果を奏する。

また、既述したように、本発明においては、上下動する場合の操作部材であるスライドプレート３１をラム起動手段２に直接固定しているが（図２、図５）、実際には蝶番２３（図２）を使用しているので旋回機構２６が形成され、ラム起動手段２が移動中に反時計方向Ａに旋回し過ぎないようにストッパ２５が設けられているが、その詳細については、同様に従来技術（特願２０１４−２０７８７５）として開示されているので、省略する（同願の段落番号００３５〜００４０参照）。

以下、図２、図５に基づき、本発明に係るラム起動手段２の新たな上下動手段について説明する。

ラム起動手段２を上下動する際に操作するスライドプレート３１は、断面がＬ字型であって（図２）、幅（図５のＸ軸方向）が取付部材３よりも若干小さく、既述したように、該スライドプレート３１は、蝶番２３を介してラム起動手段２に直接固定されている。

スライドプレート３１は、長手方向（X軸方向）の両端が、図５に示すように、突出しており、その突当部分には、長孔３６が、またその下方には丸穴９５がそれぞれ形成されている。

この構成によれば、後述するように、プレート３１を操作すれば、組立体３０全体は下部テーブル１３に固定したままで、ラム起動手段２だけを単独で上下動自在となる。

即ち、通常時は（図６）、前記長孔３６には、ねじ部材３２（ストリッパボルト）が通過してそれが取付部材３にねじ込まれている。但し、図６（Ａ）はラム起動手段２を設けた下部テーブル１３の全体図、図６（Ｂ）はラム起動手段２とスライドプレート３１と取付部材３の拡大図であり、以下の図７、図８についても同様である。

しかし、地面Ｊ傾斜時には（図７））、前記ねじ部材３２を緩めた状態で、スライドプレート３１を傾斜させれば、同時にラム起動手段２も傾斜してローラ３３を地面Jに接触させることができる。

また、機械本体の出荷時には（図８）、ねじ部材３２を取り外した状態で、スライドプレート３１を上昇させれば、同時にラム起動手段２も上昇するので、前記ねじ部材３２を今度は丸穴９５を通過させて取付部材３にねじ込めば、ラム起動手段２が下部テーブル１３の下端１３Aより上方に固定され、該ラム起手段２は地面Jと衝突することなく機械本体と共に出荷させることができる。

以下、前記構成を有する本発明の動作を図７、図８に基づいて説明する。

（１）地面傾斜時の動作。
通常時（図６）に比較して地面Ｊが傾斜している場合には（図７）、レベルボルト３４（図１）を用いて機械本体の左右の高さ位置を調整した後、ねじ部材３２（図７（Ｂ））を長孔３６内で緩めた状態で、スライドプレート３１と共にラム起動手段２を、取付部材３に対して上下動させることにより、前記地面Ｊの傾斜に合わせてラム起動手段２だけを傾斜させ、該ラム起動手段２のローラ３３を地面Ｊに接触させる（図７（Ｂ））。

この場合、実際には市販の水準器(図示省略)を用いて、レベルボルト３４（図１）により機械本体の高さ位置を調整し、機械本体を水平にした後に前記地面Ｊの傾斜に合わせてラム起動手段２だけを傾斜させるが、その詳細については、同様に従来技術（特願２０１４−２０７８７５）として開示されているので、省略する（同願の段落番号００６８〜００６９参照）。

これにより、本発明によれば、上記ラム起動手段２のローラ３３を地面Ｊに接触させることができるので、ラム起動手段２に対する踏み付け力Ｆを地面Ｊで受容可能となる。

（２）出荷時の動作。
また、機械本体を出荷させる場合には（図８）、ねじ部材３２（図８（Ｂ））を長孔３６から取り外した状態で、スライドプレート３１と共にラム起動手段２を、取付部材３に対して上昇させ後に前記ねじ部材３２を今度は丸穴９５にねじ込むことにより、該ラム起動手段２を取付部材３（図８（Ｂ））に、即ち、機械本体に固定すると共に出荷する。

即ち、作業者Ｓ（図１）は、スライドプレート３１（図８（Ｂ））を取付部材３に対して取り付けているねじ部材３２を長孔３６から取り外した状態で、ラム起動手段２を上昇させた後に前記ねじ部材３２を丸穴９５にねじ込んで固定し、該ラム起動手段２を下部テーブル１３の下端１３Ａ（図８（Ａ））より上方に位置決めする。

そして、このときのラム起動手段２の地面Ｊからの距離は例えばＫ１であり、地面Ｊからはかなり離れているものとする。

従って、起重機等を使って機械本体を吊り下げた場合に、機械本が前方に傾いても、ラム起動手段２は地面Ｊと衝突することなく、該ラム起動手段２を機械本体と共に出荷させることができる。

本発明においては、既述した（１）地面傾斜時も、また（２）機械本体出荷時も、いずれ場合にもラム起動手段２だけを単独で上下動自在としたことにより、該ラム起動手段２の上下動を容易、迅速に行い、作業者の負担を軽減した曲げ加工装置を提供することができる。

本発明は、ラム起動手段だけを単独で上下動自在としたことにより、該ラム起動手段の上下動を容易、迅速に行い、作業者の負担を軽減した曲げ加工装置に利用され、具体的には、既述した下降式プレスブレーキ（図１）のみならず、ラムである下部テーブルが上昇することによりパンチとダイでワークを曲げ加工する上昇式プレスブレーキにも適用され、更には、ラム起動手段がフットペダルの場合だけでなく、両手操作装置の場合にも適用され、極めて有益である。

１曲げ加工装置
２ラム起動手段
３取付部材
４、７７ベルト
５ガイド
６駆動プーリ
７従動プーリ
１０、１１突当
１２上部テーブル
１３下部テーブル
１４、１５サーボモータ
１６、１７側板
１９ローラ
２０制御部
２１、２２ブラケット
２３蝶番
２４ヒンジプレート
２５ストッパ
２６旋回機構
２７固定ボルト
３０組立体
３１スライドプレート
３１Ａ取付プレート
３１Ｂ延伸プレート
３１Ｃ円筒部
３２ねじ部材
３３ローラ
３４レベルボルト
３５接続金具
３６長孔
３７テンションプレート
３８ベアリングケース
３９、６７、７８軸受
４０、５１、６２，６４、６８、７０，７１、７９、８２〜８４、８８ボルト
４１，４９ストッパプレート
４２、４８スペーサ
４３、４７取付台
４４駆動シャフト
４５大プーリ
４６従動シャフト
５０金具押さえ
６３、６５カラー
７３モータ
７４モータプーリ
７６ねじ
８０ケーブルベアトイ
８１ケーブルベア
８５ナット
８６ケーブルベアホルダ
８７ケーブルカード
９０穴
９１ケース
９２ボルト
９３支持体
９４案内棒
９５丸穴
Ａ旋回方向
Ｄダイ
Ｆラム起動手段２の踏み付け力
Ｈ水平面
Ｊ地面
Ｐパンチ
Ｗワーク

Claims

曲げ順ごとにワーク位置決め位置の前方に移動自在なラムを起動する手段を有し、上部テーブルと下部テーブルに装着したパンチとダイの協働によりワークを曲げ加工する曲げ加工装置において、
上記ラム起動手段だけを単独で下部テーブルに対して上下動自在としたことを特徴とする曲げ加工装置。
上記ラム起動手段にスライドプレートを直接固定し、下部テーブルに固定したガイドに滑り結合させた取付部材に対し、上記スライドプレートと共にラム起動手段を上下動自在とした請求項１記載の曲げ加工装置。
上記スライドプレートには、長孔と丸穴が形成され、地面傾斜時には、前記長孔内でねじ部材を緩めた状態で、スライドプレートと共にラム起動手段を傾斜させ、機械本体出荷時には、長孔からねじ部材を取り外した状態で、スライドプレートと共にラム起動手段を上昇させた後丸穴に前記ねじ部材をねじ込んでラム起動手段を固定する請求項１又は２記載の曲げ加工装置。