JP2016212019A

JP2016212019A - Depth sounding device

Info

Publication number: JP2016212019A
Application number: JP2015097587A
Authority: JP
Inventors: 直幸加藤; Naoyuki Kato; 成直草刈; Shigenao Kusakari
Original assignee: Toyo Construction Co Ltd
Current assignee: Toray Engineering Co Ltd
Priority date: 2015-05-12
Filing date: 2015-05-12
Publication date: 2016-12-15
Anticipated expiration: 2035-05-12
Also published as: JP6542030B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sounding device simple in structure and yet capable of accurately performing sounding.SOLUTION: A sounding device 1 is wound with a wire 3 from a hoisting machine 2, and includes: a rotary roller 5 which can rotate freely; a swing body 6 for rotatably supporting the rotary roller 5 and supported in a swing manner; first and second springs 7a, 7b energizing the swing body 6 in a direction of always hoisting the wire 3; an optical proximity sensor 8 for grounding detection for detecting a swing motion of the swing body 6; and each of optical proximity sensors 9 for rotation detection for detecting the number of rotations of the rotary roller 5. In this way, the slackening of the wire 3 at the time of grounding of a weight 4 is replaced with the swing motion of the swing body 6, and then, the swing motion is detected by the optical proximity sensor 8 for grounding detection, thereby measuring the depth. Thus, as compared with the conventional sounding device, the structure is simplified, and the sounding accuracy can be improved.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、巻上機からのワイヤーの先端に取り付けられた錘を着底させることで、底部までの深さを測定する測深装置に関するものである。 The present invention relates to a depth measuring device that measures the depth to the bottom by attaching a weight attached to the tip of a wire from a hoisting machine.

従来から、ケーソンの中詰量を計測する場合には、中詰材の投入作業の合間に、錘が先端に取り付けられた目盛付ロープを用意して、作業者が錘を中詰材が充填されている底面に着底させて、その時の目盛りを読んで中詰量の計測を行っており、いわゆる、レッド測深によりケーソン内の中詰量の計測を行っていた。
また、海底へマウンドを構築するための捨石積層工事や揚土工事の場合、マウンドの高さを計測（水深計測）する必要があるが、その方法として、船上より作業者によってレッドを用いて水深を測定する方法か、あるいは、捨石等の投入後に、単素子、四素子（多素子）、ナローマルチビーム等による音響測深装置等を用いて、事後計測を行う方法が一般的である。 Conventionally, when measuring the amount of caisson filling, a scaled rope with a weight attached to the tip is prepared between the filling operations of the filling material, and the operator fills the weight with the filling material. The amount of filling is measured by reading the scale at that time, and the amount of filling in the caisson is measured by so-called red depth measurement.
In addition, in the case of rubble stacking and earthing work to construct a mound on the sea floor, it is necessary to measure the height of the mound (water depth measurement). Generally, a method of performing post-measurement using an acoustic sounding device using a single element, four elements (multi-elements), a narrow multi-beam, or the like after throwing stones or the like is generally used.

しかしながら、作業者によってレッドを用いて測深する方法にあっては、作業者の技術（スキル）による測定結果のバラツキがあり、しかも、作業者は作業船のブーム下で作業を行うために作業環境も悪く改善する必要があった。また、音響測深装置等を用いて測深する方法にあっては、音響測深装置を搭載した計測船で計測箇所を移動する必要があり、投入船や揚土船などの作業船が移動したのちに計測を行う事後計測が基本であり、投入途中にマウンド高を計測することは困難であった。 However, in the method of depth measurement using red by an operator, there are variations in measurement results due to the skill (skill) of the operator, and the operator is required to work under the boom of the work ship. It was also necessary to improve badly. Also, in the method of sounding using an acoustic sounding device, etc., it is necessary to move the measurement location with a measuring ship equipped with an acoustic sounding device. It is difficult to measure the height of the mound in the middle of throwing in, since post-measurement that performs measurement is basic.

これらの問題を解決すべく提案された、従来技術として特許文献１には、先端に重りを取り付けたワイヤーを、定滑車を介して、その他端をワイヤー巻取りドラムに巻取り可能に取り付けると共に、ワイヤーの近傍に静電容量形の近接センサーを配置し、その近接センサーからのワイヤーのたるみの検出信号を受信するロータリーエンコーダをワイヤー巻取りドラムの回転を検出可能に取り付けた水深測定装置が開示されている。 In Patent Document 1 proposed as a prior art to solve these problems, a wire with a weight attached to the tip is attached via a fixed pulley so that the other end can be taken up on a wire take-up drum, Disclosed is a water depth measurement device in which a capacitance type proximity sensor is arranged in the vicinity of a wire, and a rotary encoder that receives a wire slack detection signal from the proximity sensor is attached to detect the rotation of the wire winding drum. ing.

特開２００２−４８５３９号公報JP 2002-48539 A

しかしながら、特許文献１の発明に係る水深測定装置では、ワイヤーのたるみを直接近接センサーにより検知して水深を測定するように構成されているが、このような、ワイヤーのたるみを検知対象とする構成では、錘の着底に対して、たわみ箇所やたわみ量等の不確定要素が多く、精度良く水深を測定できない虞がある。 However, the water depth measuring device according to the invention of Patent Document 1 is configured to measure the water depth by directly detecting the slack of the wire with a proximity sensor. Such a configuration is intended to detect the slack of the wire. Then, there are many uncertain factors such as a deflection location and a deflection amount with respect to the bottom of the weight, and there is a possibility that the water depth cannot be measured with high accuracy.

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、簡易な構成であり、しかも、精度良く測深可能な測深装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above points, and has an object to provide a depth measuring device having a simple configuration and capable of depth measurement with high accuracy.

本発明は、上記課題を解決するための手段として、請求項１に記載した発明は、巻上機からワイヤーを繰り出し、該ワイヤーの先端に取り付けられた錘を着底させることで、底面までの深さを測定する測深装置であって、前記ワイヤーが巻回され、回転自在の回転ローラと、該回転ローラを回転自在に支持して、揺動自在に支持される揺動体と、該揺動体を、常時前記ワイヤーを巻き上げる方向に付勢する付勢手段と、前記揺動体の揺動を検知する揺動検知手段と、前記回転ローラの回転数を検知する回転検知手段と、を備えることを特徴とするものである。
請求項１の発明では、錘が底面に向かって自重で降下していくと共に、ワイヤーが繰り出されることで、回転ローラが一方向に回転して、その回転が回転検知手段により検知される。この錘の降下過程では、揺動体は、錘の重量により付勢手段の付勢力に抗して前下がりの姿勢となる。そして、錘が着底すると、ワイヤーがゆるむために揺動体の前部が付勢手段の付勢力により起き上がるように揺動する。この揺動体の揺動状態を揺動検知手段により検知して、その検知信号によりその時点までの回転ローラの回転数が演算されて、底面までの深さを測深する。 As a means for solving the above-mentioned problems, the invention described in claim 1 is characterized in that a wire is fed from a hoisting machine and a weight attached to the tip of the wire is grounded to reach the bottom surface. A depth-measuring device for measuring a depth, wherein the wire is wound, a rotatable roller that is rotatable, a rocking body that is rotatably supported by the rotating roller, and the rocking body Urging means for constantly urging the wire in the winding direction, oscillating detecting means for detecting oscillating of the oscillating body, and rotation detecting means for detecting the rotational speed of the rotating roller. It is a feature.
According to the first aspect of the present invention, the weight is lowered by its own weight toward the bottom surface, and the wire is fed out, whereby the rotating roller rotates in one direction, and the rotation is detected by the rotation detecting means. In the descending process of the weight, the oscillating body is in a forward-lowering posture against the urging force of the urging means due to the weight of the weight. When the weight reaches the bottom, the wire is loosened, so that the front part of the rocking body is swung up by the urging force of the urging means. The rocking state of the rocking body is detected by the rocking detection means, and the number of rotations of the rotating roller up to that point is calculated based on the detection signal, and the depth to the bottom surface is measured.

請求項２に記載した発明は、請求項１の発明において、前記揺動体は、前記巻上機に揺動自在に支持されることを特徴とするものである。
請求項２の発明では、装置自体をコンパクトに構成することができる。 The invention described in claim 2 is characterized in that, in the invention of claim 1, the rocking body is swingably supported by the hoisting machine.
In the invention of claim 2, the apparatus itself can be configured compactly.

請求項３に記載した発明は、請求項１または２に記載した発明において、前記回転検知手段は前記揺動体に配置され、前記揺動検知手段は前記巻上機に配置され、前記巻上機と前記揺動体とがユニット化されることを特徴とするものである。
請求項３の発明では、巻上機と揺動体とがユニット化され、取り扱いが容易となるために、水深測定に限らず、ケーソン内の中詰量の計測等、様々な場所での測深が可能となる。 The invention described in claim 3 is the invention described in claim 1 or 2, wherein the rotation detecting means is disposed on the swinging body, the swing detecting means is disposed on the hoisting machine, and the hoisting machine is provided. And the rocking body are unitized.
In the invention of claim 3, since the hoisting machine and the rocking body are unitized and easy to handle, not only the water depth measurement but also the depth measurement in various places such as the measurement of the amount of filling in the caisson. It becomes possible.

請求項４に記載した発明は、請求項１〜３のいずれかに記載した発明において、前記錘の上限位置を検知する位置検知手段を備え、該位置検知手段からの信号により前記巻上機のワイヤー巻き上げ動作を停止することを特徴とするものである。
請求項４の発明では、計測完了後、ワイヤーを巻き上げる際、錘が位置検知手段によって検知されると、巻上機のワイヤー巻き上げ動作が停止される。 The invention described in claim 4 is the invention described in any one of claims 1 to 3, further comprising position detection means for detecting an upper limit position of the weight, and the signal of the hoisting machine is detected by a signal from the position detection means. The wire winding operation is stopped.
In the invention of claim 4, when the wire is wound up after completion of the measurement, if the weight is detected by the position detecting means, the wire winding operation of the hoisting machine is stopped.

請求項５に記載した発明は、請求項１〜４のいずれかに記載した発明において、前記回転検知手段は、前記回転ロータの回転数に加え、その回転方向も検知することを特徴とするものである。
請求項５の発明では、回転検知手段によって、回転ローラの回転数に加え、ワイヤーの巻上または巻下（繰り出し）を検知することができる。 According to a fifth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to fourth aspects, the rotation detecting means detects not only the rotational speed of the rotary rotor but also the rotational direction thereof. It is.
In the invention of claim 5, the rotation detecting means can detect the winding or unwinding (feeding) of the wire in addition to the number of rotations of the rotating roller.

請求項６に記載した発明は、ワイヤーの繰り出し量を計測可能な巻上機からワイヤーを繰り出し、該ワイヤーの先端に取り付けられた錘を着底させることで、底面までの深さを測定する測深装置であって、前記ワイヤーが巻回され、回転自在の回転ローラと、該回転ローラを回転自在に支持して、揺動自在に支持される揺動体と、該揺動体を、常時前記ワイヤーを巻き上げる方向に付勢する付勢手段と、前記揺動体の揺動を検知する揺動検知手段と、を備えていることを特徴とするものである。
請求項６の発明では、錘が底面に向かって自重で降下していくと共に、ワイヤーが繰り出されることで、回転ローラが一方向に回転する。そして、錘が着底すると、ワイヤーがゆるむために、揺動体の前部が付勢手段の付勢力により起き上がるように揺動する。この揺動体の揺動状態を揺動検知手段により検知して、巻上機が、その検知信号によりその時点までのワイヤーの繰り出し量を演算して、底面までの深さを測深する。 The invention described in claim 6 is a depth measurement that measures the depth to the bottom surface by feeding a wire from a hoisting machine capable of measuring the amount of wire being fed, and grounding a weight attached to the tip of the wire. The apparatus is a device in which the wire is wound, a rotatable rotating roller, an oscillating body that rotatably supports the rotating roller, and an oscillating body that is oscillatingly supported. An urging means for urging in the winding direction and a swing detecting means for detecting the swing of the swing body are provided.
In the invention of claim 6, the weight is lowered by its own weight toward the bottom surface, and the wire is fed out so that the rotating roller rotates in one direction. When the weight reaches the bottom, the wire is loosened, so that the front part of the swinging body swings so as to be raised by the biasing force of the biasing means. The swinging state of the swinging body is detected by the swing detection means, and the hoisting machine calculates the wire feed amount up to that point based on the detection signal, and measures the depth to the bottom surface.

本発明に係る測深装置によれば、簡易な構成でコンパクト化でき、ワイヤーのたるみを揺動体の揺動作用に置換して、揺動体の揺動を検知することで錘の着底を検知するので、測深の計測精度を向上させることができる。 According to the depth measuring apparatus according to the present invention, it is possible to reduce the size with a simple configuration, and to detect the bottom of the weight by replacing the slack of the wire with the swinging action of the swinging body and detecting the swinging of the swinging body. Therefore, the measurement accuracy of depth measurement can be improved.

図１は、本発明の実施の形態に係る測深装置の一方からの側面図である。FIG. 1 is a side view from one side of a sounding device according to an embodiment of the present invention. 図２は、本発明の実施の形態に係る測深装置の他方からの側面図である。FIG. 2 is a side view from the other side of the sounding device according to the embodiment of the present invention. 図３は、本発明の実施の形態に係る測深装置の上面図である。FIG. 3 is a top view of the sounding device according to the embodiment of the present invention. 図４は、本発明の実施の形態に係る測深装置の正面図である。FIG. 4 is a front view of the sounding device according to the embodiment of the present invention. 図５は、本発明の実施の形態に係る測深装置に採用した回転検知用の各光学式近接センサー及び着底検知用の光学式近接センサーを示す上面図である。FIG. 5 is a top view showing each optical proximity sensor for detecting rotation and an optical proximity sensor for detecting bottoming, which are employed in the depth measuring apparatus according to the embodiment of the present invention. 図６は、本発明の実施の形態に係る測深装置に採用した回転ローラの側面図である。FIG. 6 is a side view of the rotating roller employed in the depth measuring device according to the embodiment of the present invention. 図７は、本発明の実施の形態に係る測深装置の作用を説明するための図であり、（ａ）は、錘の降下時の状態を示す側面図であり、（ｂ）は、錘の着底時の状態を示す側面図である。7A and 7B are diagrams for explaining the operation of the sounding device according to the embodiment of the present invention. FIG. 7A is a side view showing a state when the weight is lowered, and FIG. It is a side view which shows the state at the time of bottoming.

以下、本発明を実施するための形態を図１〜図７に基づいて詳細に説明する。
本発明に実施の形態に係る測深装置１は、例えば、ケーソン内の中詰量を計測する際に、ケーソンの上端から充填された中詰材の上面（ケーソンの底面）までの深さを計測する測深装置や、海底へのマウンド構築のための捨石積層工事や揚土工事時、海底、すなわち、マウンド上面までの水深を計測する測深装置等に使用される。本実施の形態では、水深を計測する測深装置１として以下に説明する。なお、図１〜図７は概略図であり、各部材の形状、大きさ及び配置等は図面に示すものに限定されるものではない。また、説明の便宜上、図１及び図３の右方を前方として、左方を後方として、また、図２の左方を前方として、右方を後方として説明する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
The depth measuring device 1 according to the embodiment of the present invention, for example, measures the depth from the upper end of the caisson to the top surface of the filled material (bottom surface of the caisson) when measuring the amount of filling in the caisson. It is used for sounding devices that measure the depth of water up to the bottom of the seabed, that is, the upper surface of the mound, during rubble stacking work and earthing work for building the mound on the seabed. In the present embodiment, the depth measuring device 1 that measures water depth will be described below. 1 to 7 are schematic views, and the shape, size, arrangement, and the like of each member are not limited to those shown in the drawings. For convenience of explanation, the right side of FIGS. 1 and 3 is assumed to be the front, the left side is assumed to be the rear, the left side of FIG. 2 is assumed to be the front, and the right side is assumed to be the rear.

本測深装置１は、錘４を使用して水深を計測する装置であって、レッドと称する測深装置である。図１〜図４に示すように、本測深装置１は、巻上機２と、巻上機２からのワイヤー３の先端に取り付けられる錘４と、ワイヤー３が巻回され、回転自在の回転ローラ５と、該回転ローラ５を回転自在に支持して、揺動自在に支持される揺動体６と、該揺動体６を、常時ワイヤー３を巻き上げる方向に付勢する付勢手段である第１スプリング７ａ及び各第２スプリング７ｂ、７ｂと、揺動体６の揺動を検知する揺動検知手段である光学式近接センサー８と、回転ローラ５の回転数を検知する回転検知手段である２つの光学式近接センサー９、９と、これら回転検知用の各光学式近接センサー９、９及び着底検知用（揺動検知用）の光学式近接センサー８と電気的に接続される制御部１０と、を備えて構成される。 The depth measuring device 1 is a device that measures water depth using a weight 4 and is a depth measuring device called red. As shown in FIG. 1 to FIG. 4, the depth sounding device 1 includes a hoisting machine 2, a weight 4 attached to the tip of a wire 3 from the hoisting machine 2, and a wire 3 that is wound to rotate freely. A roller 5, a rotating body 6 that rotatably supports the rotating roller 5, and a swinging body 6 that is swingably supported, and a biasing means that constantly biases the swinging body 6 in the direction in which the wire 3 is wound up. 1 spring 7a, each second spring 7b, 7b, an optical proximity sensor 8 which is a swing detection means for detecting the swing of the swing body 6, and 2 is a rotation detection means for detecting the rotational speed of the rotating roller 5. The optical proximity sensors 9 and 9 and the control unit 10 electrically connected to the optical proximity sensors 9 and 9 for detecting rotation and the optical proximity sensor 8 for detecting bottoming (for swing detection). And comprising.

巻上機２には、ワイヤー３先端の重量物、ここでは錘４を所定速度（例えば、３０ｍ／ｍiｎ）で巻上及び巻下（繰り出し）するものであり、電動式巻上機２が採用されている。この巻上機２は、その大きさが幅３００ｍｍ，長さ５００ｍｍ，高さ３００ｍｍ相当であり、またその重さが１５ｋｇ相当で、小型で軽量のものが採用される。巻上機２には、その起動及び停止を制御するコントローラ（図示略）が内蔵されている。該巻上機２のコントローラは、制御部１０と電気的に接続される。そして、巻上機２は、制御部１０からコントローラへの信号により起動及び停止するようになる。 The hoisting machine 2 is for hoisting and unwinding (feeding out) a heavy object at the tip of the wire 3, here the weight 4 at a predetermined speed (for example, 30 m / min). The electric hoisting machine 2 is employed. Has been. The hoisting machine 2 has a size equivalent to a width of 300 mm, a length of 500 mm, and a height of 300 mm, and a weight equivalent to 15 kg, and is small and lightweight. The hoisting machine 2 has a built-in controller (not shown) that controls its start and stop. The controller of the hoisting machine 2 is electrically connected to the control unit 10. And the hoisting machine 2 comes to start and stop by the signal from the control part 10 to a controller.

巻上機２には、該巻上機２を後述するベース部３５に支持させるための支持本体１５が一体的に接続される。該支持本体１５は、巻上機２のワイヤー３が延出する方向に延びるワイヤ延出部１６を一体的に有している。該ワイヤ延出部１６は頂板部１８と、該頂板部１８の両側からそれぞれ垂設される一対の側板部１９、１９とを備えている。ワイヤ延出部１６の前側の上方には、後述する各第２スプリング７ｂ、７ｂの一端部が連結されるコ字状固定部材２１が頂板部１８を跨るように装着される。ワイヤ延出部１６の下部には、その一対の側板部１９、１９の間に延びる支持シャフト２０が配置される。該支持シャフト２０には、連結部材２３の一端部が支持される。連結部材２３は、巻上機２からワイヤー３が延出する方向（前方）に延びる。連結部材２３の一端部は支持シャフト２０に対して回動自在に支持される。支持シャフト２０と連結部材２３の一端部との間には第１スプリング７ａが配置される。該第１スプリング７ａは、例えばトーションスプリングである。該第１スプリング７ａにより、連結部材２３は支持シャフト２０の軸心に対してワイヤー３の巻き上げ方向、すなわち、図１にて反時計周り方向に付勢される。また、側面視で、ワイヤ延出部１６の前側に並ぶように揺動体６が配置される。言い換えれば、ワイヤ延出部１６からワイヤー３の延出方向に揺動体６が配置される。 The hoisting machine 2 is integrally connected with a support body 15 for supporting the hoisting machine 2 on a base portion 35 described later. The support body 15 integrally has a wire extension 16 extending in the direction in which the wire 3 of the hoist 2 extends. The wire extension portion 16 includes a top plate portion 18 and a pair of side plate portions 19 and 19 respectively suspended from both sides of the top plate portion 18. Above the front side of the wire extension portion 16, a U-shaped fixing member 21 to which one end portion of each of the second springs 7 b and 7 b described later is connected is mounted so as to straddle the top plate portion 18. A support shaft 20 extending between the pair of side plate portions 19, 19 is disposed at the lower portion of the wire extension portion 16. One end of the connecting member 23 is supported on the support shaft 20. The connecting member 23 extends in the direction (front) in which the wire 3 extends from the hoisting machine 2. One end portion of the connecting member 23 is rotatably supported with respect to the support shaft 20. A first spring 7 a is disposed between the support shaft 20 and one end of the connecting member 23. The first spring 7a is, for example, a torsion spring. By the first spring 7a, the connecting member 23 is biased in the winding direction of the wire 3, that is, counterclockwise in FIG. Further, the oscillating body 6 is arranged so as to be arranged in front of the wire extending portion 16 in a side view. In other words, the oscillating body 6 is disposed in the extending direction of the wire 3 from the wire extending portion 16.

揺動体６は、間に間隔を開けて配置される一対の揺動板２５、２５と、各揺動板２５、２５間に配置される回転ローラ５とを備えている。各揺動板２５は、本実施形態では矩形状に形成されるが、その形状は矩形状に限定されるものではない。回転ローラ５は各揺動板２５、２５間を延びる回転支持シャフト２６ａ対して回転自在に支持される。各揺動板２５、２５は、その間に延びる複数の補強シャフト２６ｂにより互いに連結される。回転ローラ５は、その外周面に周方向に沿う溝部５ａを有し、その溝部５ａに巻上機２からのワイヤー３が巻回される。巻上機２からワイヤー３が繰り出される際には、回転ローラ５は、図１にて時計周り方向に回転して、巻上機２にワイヤー３が巻き上げられる際には、回転ローラ５は、図１にて反時計周り方向に回転する。図６から解るように、回転ローラ５の外周部には、周方向に間隔を置いて複数の貫通孔２７が形成される。各貫通孔２７は、回転ローラ５の軸方向に沿って形成される。 The oscillating body 6 includes a pair of oscillating plates 25 and 25 disposed with a space therebetween, and a rotating roller 5 disposed between the oscillating plates 25 and 25. Each swing plate 25 is formed in a rectangular shape in the present embodiment, but the shape is not limited to a rectangular shape. The rotating roller 5 is rotatably supported by a rotation support shaft 26a extending between the swing plates 25 and 25. The swing plates 25, 25 are connected to each other by a plurality of reinforcing shafts 26b extending therebetween. The rotating roller 5 has a groove portion 5a along the circumferential direction on the outer peripheral surface thereof, and the wire 3 from the hoisting machine 2 is wound around the groove portion 5a. When the wire 3 is unwound from the hoisting machine 2, the rotating roller 5 rotates clockwise in FIG. 1, and when the wire 3 is wound up on the hoisting machine 2, the rotating roller 5 is In FIG. 1, it rotates counterclockwise. As can be seen from FIG. 6, a plurality of through holes 27 are formed in the outer peripheral portion of the rotating roller 5 at intervals in the circumferential direction. Each through hole 27 is formed along the axial direction of the rotating roller 5.

揺動体６の各揺動板２５、２５に、連結部材２３の他端部が接続される。図５も参照して、各揺動板２５、２５のうち一方の揺動板２５には、間隔をおいて２つの光学式近接センサー９、９が配置される。各光学式近接センサー９、９は、回転ローラ５の、周方向に沿って複数配置された各貫通孔２７と対向するように配置される。各光学式近接センサー９、９の光照射方向は、回転ローラ５の軸方向と同じ方向で、各貫通孔２７に向かう方向となる。この結果、回転ローラ５が回転する際、各光学式近接センサー９、９により各貫通孔２７間の複数の壁部の通過を検知することができる。そして、各光学式近接センサー９、９からの検知内容が制御部１０に伝達され、制御部１０により回転ローラ５の回転数及び回転ローラ５の回転方向を演算することができる。これら各光学式近接センサー９、９が回転検知手段に相当する。揺動体６の各揺動板２５、２５と、ワイヤ延出部１６のコ字状固定部材２１の対向壁部２１ａ、２１ａとの間には、それぞれ第２スプリング７ｂ、７ｂが配置される。各第２スプリング７ｂ、７ｂはコイルスプリングである。各第２スプリング７ｂ、７ｂにより、各揺動板２５、２５が支持シャフト２０の軸心に対してワイヤー３の巻き上げ方向、すなわち、図１にて反時計周り方向に付勢される。 The other end portion of the connecting member 23 is connected to the swing plates 25, 25 of the swing body 6. Referring also to FIG. 5, two optical proximity sensors 9, 9 are arranged on one of the swing plates 25, 25 at an interval. Each of the optical proximity sensors 9 and 9 is disposed so as to face a plurality of through holes 27 disposed along the circumferential direction of the rotating roller 5. The light irradiation direction of each optical proximity sensor 9, 9 is the same direction as the axial direction of the rotating roller 5 and is directed to each through hole 27. As a result, when the rotating roller 5 rotates, the optical proximity sensors 9 and 9 can detect the passage of the plurality of wall portions between the through holes 27. Then, the detection contents from the optical proximity sensors 9 and 9 are transmitted to the control unit 10, and the control unit 10 can calculate the rotation number of the rotation roller 5 and the rotation direction of the rotation roller 5. Each of these optical proximity sensors 9, 9 corresponds to a rotation detecting means. Second springs 7b and 7b are disposed between the respective rocking plates 25 and 25 of the rocking body 6 and the opposing wall portions 21a and 21a of the U-shaped fixing member 21 of the wire extending portion 16 respectively. Each second spring 7b, 7b is a coil spring. The swinging plates 25 and 25 are urged by the second springs 7b and 7b in the winding direction of the wire 3 with respect to the axis of the support shaft 20, that is, counterclockwise in FIG.

要するに、揺動体６は、第１スプリング７ａ及び各第２スプリング７ｂ、７ｂによって、支持本体１５のワイヤ延出部１６に設けた支持シャフト２０の軸心を中心に、ワイヤー３の巻き上げ方向、すなわち、図１にて反時計周り方向に付勢される。なお、第１スプリング７ａ及び各第２スプリング７ｂ、７ｂの付勢力は、錘４を水中に投下した際、揺動体６が、支持シャフト２０の軸心を中心にワイヤー３の繰り出し方向、すなわち、図１にて時計周り方向に回動しない程度の付勢力に設定される。第１スプリング７ａ及び各第２スプリング７ｂ、７ｂが、揺動体６を常時ワイヤー３の巻き上げ方向、すなわち、図１にて反時計周り方向に付勢する付勢手段に相当する。 In short, the oscillating body 6 is formed by the first spring 7a and the second springs 7b and 7b around the axis of the support shaft 20 provided in the wire extension portion 16 of the support body 15, that is, the winding direction of the wire 3, that is, 1 is biased counterclockwise in FIG. The urging force of the first spring 7a and each of the second springs 7b and 7b is such that when the weight 4 is dropped into the water, the swinging body 6 is fed out of the wire 3 around the axis of the support shaft 20, that is, In FIG. 1, the biasing force is set so as not to rotate clockwise. The first spring 7a and the second springs 7b and 7b correspond to urging means for constantly urging the rocking body 6 in the winding direction of the wire 3, that is, in the counterclockwise direction in FIG.

揺動体６は、連結部材２３により、支持本体１５（ワイヤ延出部１６）の支持シャフト２０の軸心を中心に、上限位置（図７（ｂ）の位置よりもさらに上方に揺動された位置）と下限位置（図７（ａ）の位置）との間を揺動自在に支持される。図５も参照して、ワイヤ延出部１６の各側板部１９、１９のうちの一方には、揺動体６が上限位置と下限位置との間を揺動する際、揺動体６が所定位置に揺動（回動）したことを検知するための光学式近接センサー８が配置される。詳しくは、ワイヤ延出部１６の各側板部１９、１９の一方に、前方に突出するセンサ取付用板部材１９ａが装着され、該センサ取付用板部材１９ａの前端に光学式近接センサー８が取り付けられる。該光学式近接センサー８は、その光照射方向が回転ローラ５の軸方向と同じ方向で揺動体６の揺動板２５の外面に向かう方向となり、該揺動板２５の近接を検知するように配置される。その結果、この着底検知用の光学式近接センサー８により、揺動体６の揺動状態を検知することができ、その検知内容が制御部１０に伝達される。この光学式近接センサー８が揺動検知手段に相当する。揺動体６の前端下部で、その揺動板２５、２５の間には、回転ローラ５からのワイヤー３が延びる位置に、ワイヤー３の方向を案内する一対のＬ字状案内板２８、２８が互いに近接するように配置される。また、支持本体１５の各側板部１９、１９のうちの他方には、巻上機２のワイヤー繰り出し動作を停止させる巻下用非常停止リミットスイッチ３０が配置される。揺動体６が何らかの原因で上限位置（図７（ｂ）の位置よりもさらに上方に揺動された位置）まで到達すると、揺動体６の連結部材２３の一部位が巻下用非常停止リミットスイッチ３０を押圧する構造となっている。巻下用非常停止リミットスイッチ３０は制御部１０と電気的に接続される。 The oscillating body 6 is oscillated further upward than the position of the upper limit position (FIG. 7B) around the axis of the support shaft 20 of the support body 15 (wire extension portion 16) by the connecting member 23. Position) and a lower limit position (position in FIG. 7A) are supported so as to be swingable. Referring also to FIG. 5, when one of the side plate portions 19, 19 of the wire extension portion 16 swings between the upper limit position and the lower limit position, the swing body 6 is in a predetermined position. An optical proximity sensor 8 for detecting the rocking (turning) is disposed. Specifically, a sensor mounting plate member 19a that protrudes forward is mounted on one of the side plate portions 19 and 19 of the wire extension portion 16, and the optical proximity sensor 8 is mounted on the front end of the sensor mounting plate member 19a. It is done. The optical proximity sensor 8 has a light irradiation direction in the same direction as the axial direction of the rotating roller 5 and is directed to the outer surface of the swing plate 25 of the swing body 6 so as to detect the proximity of the swing plate 25. Be placed. As a result, the rocking state of the rocking body 6 can be detected by the optical proximity sensor 8 for detecting the landing, and the detected content is transmitted to the control unit 10. This optical proximity sensor 8 corresponds to a swing detection means. A pair of L-shaped guide plates 28 and 28 for guiding the direction of the wire 3 are provided between the swing plates 25 and 25 at the lower portion of the front end of the swing body 6 at a position where the wire 3 from the rotating roller 5 extends. It arrange | positions so that it may mutually adjoin. Further, on the other of the side plate portions 19, 19 of the support body 15, an emergency stop limit switch 30 for lowering to stop the wire feeding operation of the hoisting machine 2 is disposed. When the rocking body 6 reaches an upper limit position (position swung further upward than the position of FIG. 7B) for some reason, one part of the connecting member 23 of the rocking body 6 is an emergency stop limit switch for lowering. 30 is pressed. The unwinding emergency stop limit switch 30 is electrically connected to the control unit 10.

これら、巻上機２及び揺動体６の下方には、これら巻上機２及び揺動体６を支持するベース部３５が配置される。該ベース部３５は平面視略矩形状に形成され、ベース部３５の前端には、回転ローラ５からのワイヤー３を水中に案内するための案内凹部３７が形成される。また、ベース部３５の上面には、揺動体６の各揺動板２５、２５の一部位を下方から支持する複数の凸状体３６、３６（本実施形態では２つ）が配置される。各凸状部３６、３６は前後方向に対して直交する左右方向に沿って間隔を置いて配置される。各凸状体３６を跨るように支持板３６ａが配置される。凸状体３６、３６上の支持板３６ａにより支持される各揺動板２５、２５の下端の一部位は、支持本体１５の支持シャフト２０に最も近接した角部付近となる。図４から解るように、ベース部３５の下方には、回転ローラ５からのワイヤー３に近接する位置に位置検知手段としての巻上用リミットスイッチ４０が配置される。巻上用リミットスイッチ４０は、制御部１０に電気的に接続される。巻上用リミットスイッチ４０の上方には、回動自在のアーム部４１の先端が配置されている。アーム部４１の基端にスイッチ用シャフト４２の一端が固定される。錘４が何らかの原因でアーム部４１の先端を下方から押圧した際、アーム部４１がスイッチ用シャフト４２の軸心を中心に回転すると共にスイッチ用シャフト４２が回転することで、巻上機２の駆動を停止させる巻上用非常停止リミットスイッチ３１を押圧する構造となっている。巻上用非常停止リミットスイッチ３１は、制御部１０に電気的に接続される。 Below these hoisting machine 2 and oscillating body 6, a base portion 35 that supports these hoisting machine 2 and oscillating body 6 is arranged. The base portion 35 is formed in a substantially rectangular shape in plan view, and a guide recess 37 for guiding the wire 3 from the rotating roller 5 into the water is formed at the front end of the base portion 35. Further, on the upper surface of the base portion 35, a plurality of convex bodies 36, 36 (two in the present embodiment) that support one part of each of the swing plates 25, 25 of the swing body 6 from below are disposed. Each convex-shaped part 36 and 36 is arrange | positioned at intervals along the left-right direction orthogonal to the front-back direction. A support plate 36 a is disposed so as to straddle each convex body 36. One part of the lower end of each swing plate 25, 25 supported by the support plate 36 a on the convex bodies 36, 36 is in the vicinity of the corner closest to the support shaft 20 of the support body 15. As can be seen from FIG. 4, below the base portion 35, a hoisting limit switch 40 is disposed as a position detecting unit at a position close to the wire 3 from the rotating roller 5. The hoisting limit switch 40 is electrically connected to the control unit 10. Above the hoisting limit switch 40, the tip of a rotatable arm 41 is disposed. One end of the switch shaft 42 is fixed to the base end of the arm portion 41. When the weight 4 presses the tip of the arm part 41 from below for some reason, the arm part 41 rotates about the axis of the switch shaft 42 and the switch shaft 42 rotates, so that the hoisting machine 2 The hoisting emergency stop limit switch 31 for stopping driving is pressed. The hoisting emergency stop limit switch 31 is electrically connected to the control unit 10.

本測深装置１では、上述した、支持本体１５及び着底検知用の光学式近接センサー８を含む巻上機２と、回転検知用の各光学式近接センサー９、９を含む揺動体６と、制御部１０と、ベース部３５とを一体的にユニット化するように構成される。これにより、取り扱いが容易となるために、水深測定に限らず、ケーソン内の中詰量の計測等、様々な場所での測深が可能となる。 In the depth measurement apparatus 1, the hoisting machine 2 including the support body 15 and the optical proximity sensor 8 for detecting bottoming, and the rocking body 6 including the optical proximity sensors 9 and 9 for detecting rotation, as described above, The control unit 10 and the base unit 35 are configured as a unit. Thereby, since handling becomes easy, not only water depth measurement but depth measurement in various places, such as measurement of the amount of filling in a caisson, becomes possible.

次に、本発明の実施の形態に係る測深装置１の作用を説明する。本測深装置１によって、例えば、水深を計測する方法を説明する。
まず、本測深装置１の制御部１０の起動スイッチ（図示略）をＯＮにする。すると、巻上機２のコントローラへ作動信号が伝達される。その結果、巻上機２が作動して、ワイヤー３が各揺動板２５、２５に設けた一対のＬ字状案内板２８、２８間からベース部３５の案内凹部３７を経て繰り出され、錘４が水中内を自重で降下していく。この時、図７（ａ）に示すように、揺動体６は、その各揺動板２５、２５の下端の角部がベース部３５に設けた各凸状体３６、３６上の支持板３６ａに接触すると共に、第１スプリング７ａ及び各第２スプリング７ｂ、７ｂの付勢力に抗して、支持シャフト２０の軸心を中心に図１にて時計周り方向に揺動（スイング）した前下がりの姿勢（下限位置）となり、ワイヤー３の繰り出しに伴い回転ローラ５が図１にて時計周り方向に回転する。この繰り出し時の回転ローラ５の回転状況を、回転検知用の各光学式近接センサー９、９が検知して、その検知内容が制御部１０に伝達される。そして、制御部１０にて、回転ローラ５の回転方向が検知され、その回転数が常時演算される。 Next, the operation of the sounding device 1 according to the embodiment of the present invention will be described. For example, a method of measuring the water depth by the depth measuring device 1 will be described.
First, a start switch (not shown) of the control unit 10 of the sounding device 1 is turned on. Then, an operation signal is transmitted to the controller of the hoisting machine 2. As a result, the hoisting machine 2 is actuated, and the wire 3 is fed out between the pair of L-shaped guide plates 28 and 28 provided on the swing plates 25 and 25 through the guide recess 37 of the base portion 35, and the weight 4 descends underwater by its own weight. At this time, as shown in FIG. 7 (a), the rocking body 6 includes a support plate 36a on the convex bodies 36, 36 provided at the base portion 35 with the lower corners of the rocking plates 25, 25. 1 and swings in the clockwise direction in FIG. 1 about the axis of the support shaft 20 against the urging force of the first spring 7a and each of the second springs 7b and 7b. 1 (lower limit position), and the rotating roller 5 rotates clockwise in FIG. The rotation state of the rotating roller 5 at the time of feeding is detected by the optical proximity sensors 9 and 9 for detecting rotation, and the detected contents are transmitted to the control unit 10. Then, the control unit 10 detects the rotation direction of the rotating roller 5 and constantly calculates the number of rotations.

次に、錘４が着底すると、巻上機２はワイヤー繰り出し動作中のため、ワイヤー３がゆるみ始める。図７（ｂ）に示すように、このワイヤー３のゆるみによって、揺動体６は、第１スプリング７ａ及び各第２スプリング７ｂ、７ｂの付勢力により、その各揺動板２５、２５の下端の角部がベース部３５に設けた凸状体３６、３６上の支持板３６ａから離れて、支持シャフト２０の軸心を中心に図１にて反時計周り方向に揺動（スイング）して、着底検知用の光学式近接センサー８によりその揺動状態が検知される。続いて、着底検知用の光学式近接センサー８による検知信号が制御部１０に伝達されて、制御部１０では、この時点までの回転ローラ５の回転数が演算される。そして、制御部１０により、錘４の降下時の回転ローラ５の回転数により水深が計測される。続いて、着底検知用の光学式近接センサー８の検知信号が、制御部１０から巻上機２のコントローラに伝達されて、巻上機２がワイヤー巻き上げ動作に切り替わる。 Next, when the weight 4 reaches the bottom, the wire 3 starts to loosen because the hoisting machine 2 is performing the wire feeding operation. As shown in FIG. 7 (b), the loose body of the wire 3 causes the rocking body 6 to move at the lower end of the rocking plates 25, 25 by the urging force of the first spring 7a and the second springs 7b, 7b. The corner portion is separated from the support plate 36a on the convex bodies 36, 36 provided on the base portion 35, and swings (swings) in the counterclockwise direction in FIG. 1 around the axis of the support shaft 20, The swing state is detected by the optical proximity sensor 8 for detecting bottoming. Subsequently, a detection signal from the optical proximity sensor 8 for detecting the landing is transmitted to the control unit 10, and the control unit 10 calculates the number of rotations of the rotating roller 5 up to this point. Then, the control unit 10 measures the water depth based on the number of rotations of the rotating roller 5 when the weight 4 is lowered. Subsequently, the detection signal of the optical proximity sensor 8 for detecting the landing is transmitted from the control unit 10 to the controller of the hoisting machine 2, and the hoisting machine 2 is switched to the wire hoisting operation.

なお、錘４が着底した際、ワイヤー３がゆるみ、揺動体６が揺動しても、何らかの原因で着底検知用の光学式近接センサー８によりその揺動が検知できない場合には、巻上機２はワイヤー繰り出し動作が継続しているために、ワイヤー３がさらにゆるみ、揺動体６が上限位置（図７（ｂ）の位置よりもさらに上方に揺動された位置）まで揺動することになる。そして、揺動体６が上限位置まで揺動すると、揺動体６の連結部材２３の一部位が巻下用非常停止リミットスイッチ３０を押圧して、その信号が制御部１０を経由して巻上機２のコントローラに伝達され、巻上機２のワイヤー繰り出し動作が停止される。 When the weight 4 is settled, even if the wire 3 is loosened and the rocking body 6 is swung, if the rocking cannot be detected by the optical proximity sensor 8 for bottoming detection for some reason, the winding is performed. In the upper machine 2, since the wire feeding operation is continued, the wire 3 is further loosened, and the rocking body 6 is swung to the upper limit position (position swung further upward than the position of FIG. 7B). It will be. When the oscillating body 6 oscillates to the upper limit position, one part of the connecting member 23 of the oscillating body 6 presses the emergency stop limit switch 30 for lowering, and the signal is transmitted via the control unit 10 to the hoisting machine. 2 is transmitted to the controller 2 and the wire unwinding operation of the hoist 2 is stopped.

次に、巻上機２がワイヤー巻き上げ動作に切り替わると、ワイヤー３に張力が付与された段階で、図７（ａ）に示すように、錘４の重量により、再び、揺動体６は、第１スプリング７ａ及び各第２スプリング７ｂ、７ｂの付勢力に抗して、その各揺動板２５、２５の下端の角部がベース部３５に設けた各凸状体３６、３６の支持板３６ａに接触すると共に支持シャフト２０の軸心を中心に図１にて時計周り方向に揺動した前下がりの姿勢（下限位置）となり、ワイヤー３の巻き上げに伴い回転ローラ５が図１にて反時計周り方向に回転する。この巻き上げ時も、回転ローラ５の回転状況を、回転検知用の各光学式近接センサー９、９が検知して、その検知内容が制御部１０に伝達されて、制御部１０にて、回転ローラ５の回転方向が検知され、その回転数が常時演算される。そして、錘４が水中を上昇して、巻上用リミットスイッチ４０に接触すると、その接触信号が制御部１０から巻上機２のコントローラに伝達されて、巻上機２によるワイヤー巻き上げ動作が停止される。そして、制御部１０において、錘４の上昇時の回転ローラ５の回転数により水深を計測することができる。 Next, when the hoisting machine 2 is switched to the wire hoisting operation, at the stage where tension is applied to the wire 3, as shown in FIG. The support plate 36a of the convex bodies 36, 36 provided with the lower corners of the swing plates 25, 25 on the base portion 35 against the urging force of the first spring 7a and the second springs 7b, 7b. 1, and a forwardly lowered posture (lower limit position) swinging clockwise in FIG. 1 about the axis of the support shaft 20, and the rotating roller 5 is counterclockwise in FIG. 1 as the wire 3 is wound up. Rotate around. At the time of winding, the rotation state of the rotating roller 5 is detected by the optical proximity sensors 9 and 9 for detecting rotation, and the detected contents are transmitted to the control unit 10. 5 is detected, and the number of rotations is always calculated. When the weight 4 rises in water and contacts the hoisting limit switch 40, the contact signal is transmitted from the control unit 10 to the controller of the hoisting machine 2, and the wire hoisting operation by the hoisting machine 2 is stopped. Is done. And in the control part 10, a water depth can be measured with the rotation speed of the rotating roller 5 at the time of the raising of the weight 4. FIG.

なお、何らかの原因で、錘４が巻上用リミットスイッチ４０に接触しても、巻上機２のワイヤー巻き上げ動作が停止されない時は、錘４は継続して上昇しているために、錘４がアーム部４１の先端を下方から押圧する。その結果、アーム部４１がスイッチ用シャフト４２の軸心を中心に回転すると共にスイッチ用シャフト４２が回転することで巻上用非常停止リミットスイッチ３１が押圧され、その信号が制御部１０を経由して巻上機２のコントローラに伝達され、巻上機２のワイヤー巻き上げ動作が停止される。これにより、水深の計測が完了する。 Even if the weight 4 comes into contact with the hoisting limit switch 40 for some reason, when the wire hoisting operation of the hoisting machine 2 is not stopped, the weight 4 continues to rise, so the weight 4 Presses the tip of the arm portion 41 from below. As a result, the arm unit 41 rotates around the axis of the switch shaft 42 and the switch shaft 42 rotates, whereby the hoisting emergency stop limit switch 31 is pressed, and the signal passes through the control unit 10. Is transmitted to the controller of the hoisting machine 2, and the wire hoisting operation of the hoisting machine 2 is stopped. Thereby, the measurement of water depth is completed.

このように、本測深装置１では、制御部１０の起動スイッチをＯＮにすれば、自動的に水深が計測される構成になっている。このために、本測深装置１では、パソコン等からの遠隔操作で水深を計測することも可能となる。この形態では、パソコン等からの遠隔操作により、測深装置１全体の動作状況を常時確認することができ、最終的に水深を計測することができる。 As described above, the depth measuring device 1 is configured to automatically measure the water depth when the start switch of the control unit 10 is turned on. For this reason, the depth measuring device 1 can also measure the water depth by remote control from a personal computer or the like. In this embodiment, the operation state of the entire depth measuring device 1 can be constantly confirmed by remote operation from a personal computer or the like, and the water depth can be finally measured.

以上説明したように、本発明の実施の形態に係る測深装置１によれば、巻上機２からのワイヤー３が巻回され、回転自在の回転ローラ５と、該回転ローラ５を回転自在に支持して、揺動自在に支持される揺動体６と、該揺動体６を、常時ワイヤー３を巻き上げる方向に付勢する第１スプリング７ａ及び第２スプリング７ｂ、７ｂと、揺動体６の揺動を検知する着底検知用の光学式近接センサー８と、記回転ローラ５の回転数を検知する回転検知用の各光学式近接センサー９、９とを備えている。これにより、錘４の着底の際のワイヤー３のゆるみを揺動体６の揺動動作に置換させて、その揺動動作を着底検知用の光学式近接センサー８で検知することで測深を計測するように構成されているので、従来に比べて、その計測精度を向上させることができる。しかも、構造も複雑化していなので、取り扱いも容易となり汎用性に富む。 As described above, according to the depth measuring device 1 according to the embodiment of the present invention, the wire 3 from the hoisting machine 2 is wound, and the rotatable roller 5 and the rotatable roller 5 are rotatable. The swinging body 6 supported and swingably supported, the first spring 7a and the second springs 7b and 7b for constantly biasing the swinging body 6 in the direction in which the wire 3 is wound up, and the swinging of the swinging body 6 are supported. An optical proximity sensor 8 for detecting the bottom of the body for detecting the movement and optical proximity sensors 9 and 9 for detecting the rotation for detecting the rotational speed of the rotary roller 5 are provided. As a result, the loosening of the wire 3 when the weight 4 is settled is replaced with the swinging motion of the swinging body 6, and the swinging motion is detected by the optical proximity sensor 8 for bottoming detection to measure the depth. Since it is comprised so that it may measure, the measurement precision can be improved compared with the past. Moreover, since the structure is complicated, it is easy to handle and versatile.

また、本発明の実施の形態に係る測深装置１によれば、ベース部３５の下方で、回転ローラ５からのワイヤー３に近接する位置に、位置検知手段としての巻上用リミットスイッチ４０が配置されているので、測深の計測完了後、巻上機２のワイヤー巻き上げ動作を自動的に停止することができる。これにより、本測深装置１の遠隔操作も容易となる。 Moreover, according to the depth measuring apparatus 1 which concerns on embodiment of this invention, the limit switch 40 for winding as a position detection means is arrange | positioned under the base part 35 in the position which adjoins to the wire 3 from the rotating roller 5. Therefore, the wire hoisting operation of the hoisting machine 2 can be automatically stopped after completion of the depth measurement. Thereby, remote operation of the depth measurement apparatus 1 is also facilitated.

さらに、本発明の実施の形態に係る測深装置１によれば、回転検知用の光学式近接センサー９、９を複数備えることで、巻上機２からワイヤー繰り出し動作時、すなわち、錘４の降下時である、回転ローラ５の、図１における時計周り方向の回転方向を検知することができ、その時の回転ローラ５の回転数により錘４の降下時の水深を計測することができ、また、巻上機２へのワイヤー巻き上げ動作時、すなわち、錘４の上昇時である、回転ローラ５の、図１における反時計周り方向の回転方向を検知することができ、その時の回転ローラ５の回転数により錘４の上昇時の水深を計測することができる。このように、錘４の降下時及び上昇時の２回のタイミングで水深を計測することができ、水深の計測結果の信頼性をさらに向上させることができる。 Furthermore, according to the depth measuring apparatus 1 according to the embodiment of the present invention, by providing a plurality of optical proximity sensors 9 and 9 for detecting rotation, at the time of wire feeding operation from the hoisting machine 2, that is, lowering of the weight 4 The rotation direction of the rotating roller 5 in the clockwise direction in FIG. 1 can be detected, and the water depth when the weight 4 is lowered can be measured by the number of rotations of the rotating roller 5 at that time, The rotation direction of the rotating roller 5 in the counterclockwise direction in FIG. 1 during the wire winding operation to the hoisting machine 2, that is, when the weight 4 is raised, can be detected, and the rotation of the rotating roller 5 at that time is detected. The water depth when the weight 4 is raised can be measured by the number. In this way, the water depth can be measured at the timing when the weight 4 is lowered and raised, and the reliability of the measurement result of the water depth can be further improved.

なお、以上説明した、本発明の実施の形態に係る測深装置１では、巻上機２を、それ自身でワイヤーの繰り出し量を計測できないタイプを採用しているが、巻上機２を、それ自身でワイヤーの繰り出し量を計測できるタイプを使用すれば、回転検知用の各光学式近接センサー９、９及び回転ローラ５の複数の貫通孔２７も必要ではない。 In addition, in the depth measuring apparatus 1 which concerns on embodiment of this invention demonstrated above, although the type which cannot measure the amount of wire | feeds-out itself by the hoisting machine 2 is employ | adopted, the hoisting machine 2 If a type that can measure the amount of wire delivered by itself is used, the optical proximity sensors 9 and 9 for detecting rotation and the plurality of through holes 27 of the rotating roller 5 are not necessary.

１測深装置，２巻上機，３ワイヤー，４錘，５回転ローラ，６揺動体，７ａ第１スプリング（付勢手段），７ｂ第２スプリング（付勢手段），８着底検知用の光学式近接センサー（揺動検知手段），９回転検知用の光学式近接センサー（回転検知手段），１０制御部，４０巻上用リミットスイッチ（位置検知手段） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Deep sounding device, 2 Hoisting machine, 3 Wire, 4 Weight, 5 Rotating roller, 6 Oscillator, 7a 1st spring (biasing means), 7b 2nd spring (biasing means), 8 Optics for bottoming detection Type proximity sensor (swing detection means), 9 optical proximity sensor for rotation detection (rotation detection means), 10 control unit, 40 hoisting limit switch (position detection means)

Claims

巻上機からワイヤーを繰り出し、該ワイヤーの先端に取り付けられた錘を着底させることで、底面までの深さを測定する測深装置であって、
前記ワイヤーが巻回され、回転自在の回転ローラと、
該回転ローラを回転自在に支持して、揺動自在に支持される揺動体と、
該揺動体を、常時前記ワイヤーを巻き上げる方向に付勢する付勢手段と、
前記揺動体の揺動を検知する揺動検知手段と、
前記回転ローラの回転数を検知する回転検知手段と、
を備えることを特徴とする測深装置。 A depth-measuring device that measures the depth to the bottom by unwinding the wire from the hoisting machine and grounding the weight attached to the tip of the wire,
The wire is wound, and a rotatable rotating roller;
An oscillating body that rotatably supports the rotating roller and is supported oscillatingly;
A biasing means for constantly biasing the rocking body in a direction to wind up the wire;
Swing detecting means for detecting swing of the swing body;
Rotation detecting means for detecting the rotation number of the rotating roller;
A depth-measuring device comprising:

前記揺動体は、前記巻上機に揺動自在に支持されることを特徴とする請求項１に記載の測深装置。 The sounding device according to claim 1, wherein the rocking body is swingably supported by the hoisting machine.

前記回転検知手段は前記揺動体に配置され、
前記揺動検知手段は前記巻上機に配置され、
前記巻上機と前記揺動体とがユニット化されることを特徴とする請求項１または２に記載の測深装置。 The rotation detecting means is disposed on the rocking body,
The swing detection means is disposed in the hoisting machine,
The sounding device according to claim 1 or 2, wherein the hoisting machine and the rocking body are unitized.

前記錘の上限位置を検知する位置検知手段を備え、
該位置検知手段からの信号により前記巻上機のワイヤー巻き上げ動作を停止することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の測深装置。 Comprising position detecting means for detecting an upper limit position of the weight;
The sounding device according to any one of claims 1 to 3, wherein a wire winding operation of the hoisting machine is stopped by a signal from the position detection means.

前記回転検知手段は、前記回転ロータの回転数に加え、その回転方向も検知することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の測深装置。 The depth measurement device according to any one of claims 1 to 4, wherein the rotation detection means detects not only the rotation speed of the rotary rotor but also the rotation direction thereof.

ワイヤーの繰り出し量を計測可能な巻上機からワイヤーを繰り出し、該ワイヤーの先端に取り付けられた錘を着底させることで、底面までの深さを測定する測深装置であって、
前記ワイヤーが巻回され、回転自在の回転ローラと、
該回転ローラを回転自在に支持して、揺動自在に支持される揺動体と、
該揺動体を、常時前記ワイヤーを巻き上げる方向に付勢する付勢手段と、
前記揺動体の揺動を検知する揺動検知手段と、
を備えていることを特徴とする測深装置。 A depth measuring device that measures the depth to the bottom by unwinding a wire from a hoisting machine that can measure the amount of wire unrolled, and grounding a weight attached to the tip of the wire,
The wire is wound, and a rotatable rotating roller;
An oscillating body that rotatably supports the rotating roller and is supported oscillatingly;
A biasing means for constantly biasing the rocking body in a direction to wind up the wire;
Swing detecting means for detecting swing of the swing body;
A sounding device characterized by comprising: