JP2016208416A - コミュニケーションシステムおよびその制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】コミュニケーションシステム1は、映像表示部と映像撮影部とをそれぞれ有する遠隔操作端末10及びテレプレゼンスロボット20を備え、各装置の映像撮影部の撮影映像を他方の装置の映像表示部に表示させるシステムである。テレプレゼンスロボット20は、移動機構をさらに有し、テレプレゼンスロボット20と第1の対話者との間の対面距離が所定距離以上となり、かつ、各装置の映像表示部の表示映像が、第1の対話者及び遠隔操作端末10側の第2の対話者それぞれにとって適した表示となるように、移動機構によるテレプレゼンスロボット20の移動と、各装置の映像表示部の表示とを制御する制御手段を備える。
【選択図】図1
Description
10 遠隔操作端末
20 テレプレゼンスロボット
21 映像表示部
22 映像撮影部
23 通信装置
24 台車型装置
25 測距センサ
30 サーバ
31 制御手段
Claims (3)
- 映像表示部と映像撮影部とをそれぞれ有する第1の対話装置および第2の対話装置を備え、前記第1の対話装置および第2の対話装置それぞれの映像撮影部の撮影映像を他方の対話装置の映像表示部に表示させるコミュニケーションシステムであって、
前記第1の対話装置は、移動機構をさらに有し、
前記第1の対話装置側の第1の対話者と前記第1の対話装置との間の距離である対面距離が所定距離以上となり、かつ、前記第1の対話装置および前記第2の対話装置それぞれの映像表示部の表示映像が、前記第1の対話者および前記第2の対話装置側の第2の対話者それぞれにとって適した表示となるように、前記移動機構による前記第1の対話装置の移動と、前記第1の対話装置および前記第2の対話装置それぞれの映像表示部の表示とを制御する制御手段を備えることを特徴とするコミュニケーションシステム。 - 請求項1記載のコミュニケーションシステムにおいて、
前記制御手段は、前記第1の対話装置を移動させた後、前記対面距離が縮まらない場合には、前記第1の対話装置の映像表示部の表示が前記第1の対話者にとって適切であると判定することを特徴とするコミュニケーションシステム。 - 映像表示部と映像撮影部と移動機構とを有する第1の対話装置と、映像表示部と映像撮影部とを有する第2の対話装置とを備え、前記第1の対話装置および第2の対話装置それぞれの映像撮影部の撮影映像を他方の対話装置の映像表示部に表示させるコミュニケーションシステムの制御方法であって、
前記第1の対話装置側の第1の対話者と前記第1の対話装置との間の距離である対面距離が所定距離以上となり、かつ、前記第1の対話装置および前記第2の対話装置それぞれの映像表示部の表示映像が、前記第1の対話者および前記第2の対話装置側の第2の対話者それぞれにとって適した表示となるように、前記移動機構による前記第1の対話装置の移動と、前記第1の対話装置および前記第2の対話装置それぞれの映像表示部の表示とを制御するステップを含む制御方法。
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