JP2016202008A - Transportation boat, and transportation method - Google Patents
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Description
本発明は、運搬物を海、河川、湖または池沼の所望のポイントまで運搬するために用いられる運搬ボート及び運搬方法に関する。 The present invention relates to a transport boat and a transport method used for transporting a transported object to a desired point in the sea, river, lake or pond.
多くの釣り人が、自らの手で大きな魚または沢山の魚を釣り上げたいと念願している。釣果を上げるには、当然のことながら、狙っている魚が数多く回遊しているポイントに仕掛けを的確に投下する必要がある。だが、好適なポイントが、釣り人が容易に立ち入ることのできる岸の近くに存在しているとは限らない。そのため、釣り人は、足場の悪い場所まで出向いたり、腰付近まで水中に入ったり、釣り船を予約して乗り込んだりといった様々な努力をしている。だが、このような行動は、労力及びコストを費やす上、時には危険に晒されることもあり得る。 Many anglers want to catch a large fish or a lot of fish with their own hands. In order to raise the catch, of course, it is necessary to drop the device accurately at the point where the target fish is traveling a lot. But good points are not always near the shore where anglers can easily enter. For this reason, anglers make various efforts, such as going to places with poor footing, entering the water near the waist, and making reservations for fishing boats. However, such behavior is labor and cost intensive and can sometimes be endangered.
人力で仕掛けを投入できないような遠方のポイント、または人が立ち入るには危険を伴うポイントに仕掛けを投入して釣りを楽しむことを企図して、ラジコンボートを使用する釣りが考案されている（例えば、下記特許文献を参照）。即ち、人が乗船せず遠隔操縦により水上を航行可能なボートに釣り竿を搭載し、釣り竿から糸を垂らして釣り針を水中に沈めた状態でポイントまで航行させ、当該ポイントにてボートを停止または回遊させる。そして、釣り針に魚がかかったならば、そのままボートを操縦者である釣り人の所在する岸辺まで帰還させる、というものである。 Fishing that uses radio controlled boats has been devised in order to enjoy fishing by throwing a device at a distant point where people can not enter the device by hand, or a point that is dangerous for people to enter (for example, , See the following patent document). In other words, a fishing rod is mounted on a boat that can be navigated on the water by remote control without human being on board, and the boat is sailed to a point with the fishing rod sunk in the water by hanging a thread from the fishing rod, and the boat is stopped or moved at that point Let And if a fish catches a fishhook, it will return a boat to the shore where the angler who is a pilot is located as it is.
上述の釣り方法は、人が容易に仕掛けを投下できないようなポイントにいる獲物を安全に狙うことが可能な点で有利である。しかしながら、魚の当たりや引き、釣り上げるときの本物の感触を釣り竿から直接手で感じ取ることができるものではなく、釣り人が釣り竿を手にする本来の釣りに臨場感や達成感の面で一歩劣ることは否めない。加えて、航行中に釣り針が水底や水中の流木等に引っ掛かったり、想定外に大きく重量のある魚を捕捉したりして、ボートが転覆しまたは沈没する懸念もある。 The above-described fishing method is advantageous in that it can safely target a prey at a point where a person cannot easily drop a device. However, it is not possible to directly feel the real feel when catching, pulling or catching a fish from the fishing rod directly, and the angler is inferior to the original fishing with a fishing rod in terms of realism and sense of accomplishment. I cannot deny. In addition, there is a concern that the boat may overturn or sink due to the fishing hook being caught on the bottom of the water, driftwood in the water or the like, or catching a fish that is unexpectedly large and heavy.
本発明は、釣りの仕掛けその他の運搬物を海、河川、湖または池沼の所望のポイントまで簡便に運搬できるようにすることを所期の目的としている。 An object of the present invention is to make it possible to easily carry fishing devices and other transported objects to desired points in the sea, rivers, lakes or ponds.
本発明に係る運搬ボートは、人が乗船せず遠隔操縦または自動操縦により水上を航行可能なボート本体と、水面よりも上方にあるように支持されまたは水面に浮く運搬物を保持するとともに所望のポイントでその保持を解除して運搬物を当該ポイントに投下または放置しボート本体から離脱させることのできる保持機構とを具備する。 A transport boat according to the present invention holds a boat main body that can be navigated on the water by remote control or automatic control without human boarding, and a transport object that is supported so as to be above the water surface or float on the water surface. A holding mechanism capable of releasing the holding at the point and dropping or leaving the transported object at the point to be detached from the boat body.
また、本発明に係る運搬ボートは、人が乗船せず遠隔操縦または自動操縦により水上を航行可能なボート本体と、所望のポイントまで運搬して当該ポイントに投下または放置するべき運搬物を運搬中前記ボート本体の喫水よりも上方の位置に支持し続け当該ポイントにおいてボート本体から離脱させる支持体とを具備する。 In addition, the transport boat according to the present invention is transporting a boat body that can be navigated on the water by remote control or automatic control without human boarding, and a transport object to be transported to a desired point and dropped or left at that point. A support body which continues to be supported at a position above the draft of the boat body and is detached from the boat body at the point.
並びに、本発明に係る運搬方法は、運搬物に結びつけられている糸、ロープ、ワイヤまたはチェーン等の長尺物の端部を陸上に置いた状態で当該運搬物を海、河川、湖または池沼の所望のポイントまで運搬する方法であって、人が乗船せず遠隔操縦または自動操縦により水上を航行可能な運搬ボートに前記運搬物を水面よりも上方にあるように支持させた状態で運搬させ、当該運搬物を所望のポイントで運搬ボートから離脱させて当該ポイントに投下しまたは放置させるものである。 In addition, the transportation method according to the present invention is a method of transporting the transported object to the sea, river, lake or pond swamp with the end of a long object such as a thread, rope, wire or chain tied to the transported object on the land. A method of transporting the object to a desired point in a state where the transported object is supported by the transport boat that is capable of navigating over the water by remote control or automatic control without being on board. The transported object is detached from the transport boat at a desired point and dropped or left at the point.
本発明を釣りに利用する場合、釣りの仕掛けのうちの少なくとも釣り針及びおもりを含む部分を運搬物として、運搬ボートにより所望のポイントまで運搬させ、これを当該ポイントに投下せしめる。当該運搬物の運搬中、運搬ボートは運搬物を水面よりも上方にあるように支持しているので、当該運搬物が水底や水中の流木等に引っ掛かる懸念はない。また、運搬物は所望のポイントにて運搬ボートから離脱し、その後は釣り人が仕掛けに繋がる釣り竿を自らの手に握る本来の釣りと同等の状況となる。 When the present invention is used for fishing, a portion including at least a fishing hook and a weight among fishing devices is transported to a desired point by a transport boat and dropped at the point. Since the transport boat supports the transported object so that it is above the water surface during transport of the transported object, there is no concern that the transported object will be caught on the bottom of the water, driftwood in the water, or the like. Further, the transported material is detached from the transport boat at a desired point, and thereafter, the situation becomes equivalent to that of the original fishing where the angler holds the fishing rod connected to the device.
前記保持機構は、例えば、前記運搬物に接続している環状体に挿通され当該環状体を介して運搬物を繋留するとともに、所望のポイントで環状体から抜出して運搬物の繋留を解除する可動の繋留体を有するものとすることが好ましい。 The holding mechanism is, for example, a movable body that is inserted into an annular body connected to the transported object and anchors the transported object via the annular body, and is removed from the annular body at a desired point to release the anchoring of the transported object. It is preferable to have a tether.
本発明によれば、釣りの仕掛けその他の運搬物を海、河川、湖または池沼の所望のポイントまで簡便に運搬できる。 According to the present invention, fishing devices and other transported objects can be easily transported to a desired point in the sea, river, lake or pond.
本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。図１ないし図５に示すように、本実施形態の運搬ボート１は、人が乗船せず遠隔操縦または自動操縦により水上を航行可能なボート本体２と、運搬中の運搬物５を水面７よりも上方の位置に支え続ける運搬物支持体３と、運搬中運搬物５を保持するとともに所望のポイント８でその保持を解除して運搬物５を当該ポイント８に投下または放置する保持機構４とを具備する。
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 to 5, a transport boat 1 according to this embodiment includes a boat main body 2 that can be navigated on the water by remote control or automatic control, and a transported
図２に示すように、ボート本体２は、既知の無人小形ボートと同様、推進力を生むスクリュープロペラ２２を駆動源２１であるエンジンまたはモータによって回転させるとともに、ラダー（舵）２４を操作して航行方向を任意に変化させるものである。スクリュープロペラ２２はドライブシャフト２３に固定しており、ドライブシャフト２３はエンジンまたはモータ２１の出力軸に接続している。
As shown in FIG. 2, the boat body 2 rotates a
運搬ボート１の運転制御を司る制御部２９は、操縦者から指令を受けて、または予めプログラミングされている経路に沿って運搬ボート１を航行させるように、駆動源２１の出力及びラダー２４の向きを操作する。駆動源２１がエンジンである場合、スロットルバルブ２１１の開度操作を通じて気筒に充填される吸気及び燃料の量を調整し、以てエンジン出力ひいては運搬ボート１の航行速度を制御する。スロットルバルブ２１１の操作は、サーボモータを包むサーボ機構２５を介して行う。駆動源２１がモータである場合には、当該モータ２１の巻線に印加する電流及び／または電圧の大きさを調整することで、モータ出力ひいては運搬ボート１の航行速度を制御する。並びに、制御部２９は、ラダー２４の操作を、サーボモータを含むサーボ機構２６を介して行う。制御部２９、サーボ機構２５、２６、モータ２１及び後述するアクチュエータ４２等が消費する電力は、バッテリ２８から供給される。
The
また、駆動源２１がエンジンである場合、このエンジン２１を始動させる際にエンジン２１の出力軸を回転駆動するモータや、エンジン２１の出力軸から回転駆動力の伝達を受けて発電するジェネレータが付随することがある。この場合のモータ２１は、単なるスタータとしてだけでなく、燃料切れやエンジントラブルが起こったときにドライブシャフト２３を駆動して運搬ボート１を航行させる非常用の駆動源として機能することもあり得る。ジェネレータが発電した電力は、制御部２９、サーボ機構２５、２６、アクチュエータ４２等に供給され、及び／または、バッテリ２８に蓄えられる。エンジン２１が消費する燃料は、燃料タンク２７から供給される。
Further, when the
ラダー２４、スクリュープロペラ２２及びドライブシャフト２３の一部は、水面７下において船体２０外に露出する。図２及び図３に示すように、本実施形態では、船体２０の幅方向の中間部に、下方及び後方に開放した（上方及び前方に向けて凹んだ）凹陥部２０１を形成し、当該凹陥部２０１内にラダー２４、スクリュープロペラ２２及びドライブシャフト２３の一部を収容している。これらラダー２４、スクリュープロペラ２２及びドライブシャフト２３の一部は、船体２０の下縁よりも下方に突出することはなく、船体２０の後縁よりも後方に突出することもない。凹陥部２０１を左右両側から挟むように並立している船体２０の部分２０２は、ラダー２４、スクリュープロペラ２２及びドライブシャフト２３の一部を側方より遮蔽する。さらに、船体２０における凹陥部２０１の下縁近傍には、複数の小形の貫通孔２０３１を穿ち設けた蓋２０３を取り付けてある。蓋２０３は、凹陥部２０１外即ち蓋２０３の下方から凹陥部２０１内即ち蓋２０３の上方への、貫通孔２０３１を経由した水の流れを許容しながら、ラダー２４、スクリュープロペラ２２及びドライブシャフト２３の一部を下方より遮蔽する。このような構造は、所望のポイント８において運搬ボート１から離脱させ投下した運搬物５、特に釣りの仕掛けがラダー２４やスクリュープロペラ２２に絡んでしまうことを防止するために役立つ。
The
ボート本体２の船体２０の前端部や後端部には、ロープ、ワイヤまたはチェーン等の長尺物を結ぶことのできる把手部２０４を設けてある。把手部２０４に長尺物を縛り付け、その端部を陸上に置いておけば、ボート本体２の駆動源２１がトラブルを起こす等して航行不能に陥った場合に、陸上でこの長尺物を引っ張って運搬ボート１を岸まで戻すことが可能となる。
At the front end and rear end of the
ボート本体２は、海での運用を想定し、耐沿海対応特殊塗料の使用その他の塩害対策を施したものとすることが好ましい。また、船体２０の傾斜時または転覆時の復元能力を備えておくことが好ましい。船舶法に基づいた航行のための光機器（航行灯機器）２０５を実装しておけばなおよい。
It is preferable that the boat main body 2 is assumed to be used in the sea and is provided with countermeasures against salt damage using a coastal resistant special paint. Moreover, it is preferable to provide a restoring capability when the
運搬物５を支持する支持体３は、ボート本体２の船体２０の後端部における、喫水よりも上方の位置に固定している。図示例の運搬物支持体３は、運搬物５を載置することのできる板状体、つまりは棚である。この棚３は、船体２０の後向面にねじ等を用いて着脱可能に取り付けられており、後方に向かって延伸する。棚３の左右両側縁部には、上方に向けて立ち上がる立壁３１を形成してある。立壁３１は、棚３に載置した運搬物５が運搬中に側方に落下することを抑制する。棚３の後縁部には、このような落下防止用の立壁は存在していない。
The
保持機構４は、運搬物５に接続している環状体５１に挿通され当該環状体５１を介して運搬物５を繋留する可動の繋留体４１と、繋留体４１を駆動するためのアクチュエータ４２と、繋留体４１をアクチュエータ４２に接続する連動装置４３とを要素とする。
The holding mechanism 4 is inserted into an
繋留体４１は、船体２０の後端部における、運搬物支持体３の上方の位置に設けている。詳述すると、船体２０の上部の後向面に、幅方向に離間して対をなし後方に向かって延伸する支持材４４を固定し、ピン状の繋留体４１をそれら支持材４４を貫通するように配設している。繋留体４１は、図４に示す閉鎖位置と、図５に示す解放位置との間で幅方向に沿って移動し得る。繋留体４１が閉鎖位置をとるとき、繋留体４１が両支持材４４を貫通し、この状態で船体２０の後向面、支持材４４及び繋留体４１が閉じた環を形成する。これに対し、繋留体４１が解放位置をとるときには、繋留体４１が少なくとも一方即ち図中右方の支持材４４から抜出し、船体２０の後向面、支持材４４及び繋留体４１が形成していた閉じた環が開かれることとなる。
The anchoring
連動装置４３は、他方即ち図中左方の支持材４４の傍らにおいて、船体２０の後端部に水平旋回可能に支持させた平面視略Ｌ字型の部材を主体とする。繋留体４１の基端部は、この部材４３の一端側にヒンジを介して接続している。図４及び図５に示しているように、連動装置４３を構成する部材の一端側が図中左方に向かって回動するとき、同部材４３の他端側が前方に向かって回動する。そして、繋留体４１が閉鎖位置から解放位置へと変位する。逆に、連動装置４３を構成する部材の他端側が後方に向かって回動し、同部材４３の一端側が右方に向かって回動することで、繋留体４１が解放位置から閉鎖位置へと変位する。
The interlocking
アクチュエータ４２は、連動装置４３を構成する部材の他端側を前方へと引き込む動作を惹起する、例えばソレノイドである。周知の通り、ソレノイド４２は、通電されていない状態ではプランジャ４２１を突出させており、通電されている状態では電磁力により突出していたプランジャ４２１を吸引し没入させる。プランジャ４２１は、ソレノイド４２に内蔵されたスプリングにより、ソレノイド４２から突出する方向に予め弾性付勢されている。連動装置４３を構成する部材の他端側は、このソレノイド４２のプランジャ４２１にヒンジ及びワイヤを介して接続している。従って、ソレノイド４２に通電すると、プランジャ４２１が前方に向かって没入し、連動装置４３が平面視時計回りに回動して、繋留体４１が閉鎖位置から解放位置へと変位することになる。翻って、ソレノイド４２への通電を停止すると、プランジャ４２１が後方に向かって突出し、連動装置４３が平面視反時計回りに回動して、繋留体４１が解放位置から閉鎖位置へと復帰することになる。なお、繋留体４１及び連動装置４３が船体２０外に露出しているのに対して、ソレノイド４２は船体２０内に収容してある。
The
運搬ボート１が運搬する運搬物５として、本実施形態では、主に釣りの仕掛けを想定している。仕掛け５は、釣り針、ハリスや道糸、重り、撒き餌を入れたかごまたは網袋、浮き等を含む。当然ながら、仕掛け５は、天井糸６１を介して釣り人の手にする釣り竿６及びリールに結びつけられている。大きな獲物を狙う場合、この仕掛け５は重く嵩張ったものとなり（例えば、重りが２００ｇ以上、撒き餌が５００ｇ以上等）、人間の腕力で遠方のポイント８まで投げ入れることが困難になる。だが、本実施形態の運搬ボート１を使用すれば、人力では届かない数百メートル先のポイント８まで仕掛け５を運搬して投入することができる。つまり、大物狙いの重い仕掛け５を用いながら「投げ釣り」を楽しむことが可能となる。
In this embodiment, fishing equipment is mainly assumed as a transported
「投げ釣り」を行おうとする者は、運搬ボート１を岸に引き寄せ、運搬物となる仕掛け５を支持体３に支持させ、かつこの仕掛け５が支持体３から脱落しないよう保持機構４により保持させる。具体的には、仕掛け５を棚３の上に載せるとともに、仕掛け５のハリス、道糸または天井糸６１に接続している環状体５１に繋留体４１を通した上で繋留体４１を図４に示す閉鎖位置に位置づける。環状体５１とは、例えば、ハリや道糸、天井糸６１に結ばれている環状の部品や糸の輪等である。特に、スイベル（よりもどし、サルカン）５１における、糸を結びつけるための環状の部分に、繋留体４１を通すことが考えられる。あるいは、仕掛け５のハリス、道糸または天井糸６１を巻くようにして環を作り、その環の中に繋留体４１を通す（換言すれば、ハリス、道糸または天井糸６１を繋留体４１に巻き付ける）ようにしてもよい。
A person who wants to perform “throw fishing” draws the transport boat 1 to the shore, supports the
それから、陸上で操縦用の送信機（プロポ）を操作し、図６に示すように、運搬ボート１を所望のポイント８に向けて航行させる。送信機は、運搬ボート１の航行速度を指令する信号及び航行方向を指令する信号を発信する。ボート本体２に搭載された制御部２９の受信機は、送信機から発される信号を受信する。そして、制御部２９は、当該信号により表される指令に則り、運搬ボート１の航行速度及び航行方向を制御する。運搬ボート１を航行している間、釣り竿６のリールから天井糸６１を繰り出すことは言うまでもない。
Then, a transmitter (propo) for maneuvering is operated on land, and the transport boat 1 is sailed toward a desired point 8 as shown in FIG. The transmitter transmits a signal for instructing the navigation speed of the transport boat 1 and a signal for instructing the navigation direction. The receiver of the
運搬ボート１が所望のポイント８に到着したならば、送信機を操作して、保持機構４による運搬物５の保持を解除する旨を指令する信号を発信する。ボート本体２に搭載された制御部２９の受信機は、送信機から発される信号を受信する。そして、制御部２９は、当該信号により表される指令に則り、ソレノイド４２に通電して繋留体４１を図４に示す閉鎖位置から図５に示す解放位置に変位させる。これにより、繋留体４１が環状体５１から抜出する。
When the transport boat 1 arrives at the desired point 8, the transmitter is operated to send a signal instructing to release the holding of the transported
しかる後、釣り竿６のリールからの天井糸６１の繰り出しを停止し、運搬ボート１を釣り竿６から離れる方向に航行させれば、図７に示すように、支持体３に支持されていた運搬物即ち仕掛け５が支持体３から脱落し、水中に投下される。仕掛け５を離脱させた運搬ボート１は、操縦者である釣り人が所在する岸まで帰還させる。つまり、運搬ボート１は、仕掛け５を当該ポイント８に放置するということになる。
Thereafter, when the feeding of the
本実施形態では、人が乗船せず遠隔操縦により水上を航行可能なボート本体２と、水面７よりも上方にあるように支持されまたは水面７に浮く運搬物５を保持するとともに所望のポイント８でその保持を解除して運搬物５を当該ポイント８に投下または放置しボート本体２から離脱させることのできる保持機構４とを具備する運搬ボート１を構成した。
In the present embodiment, the boat main body 2 that can be navigated on the water by remote control without a person on board, and the transported
並びに、本実施形態では、人が乗船せず遠隔操縦により水上を航行可能なボート本体２と、所望のポイント８まで運搬して当該ポイント８に投下または放置するべき運搬物５を運搬中前記ボート本体２の喫水よりも上方の位置に支持し続け当該ポイント８においてボート本体２から離脱させる支持体３とを具備する運搬ボート１を構成した。
In addition, in this embodiment, the boat main body 2 that is capable of navigating on the water by remote control without being on board, and the
本実施形態における運搬物５の運搬方法は、運搬物５に結びつけられている長尺物（天井糸）６１の端部（釣り竿）６を陸上に置いた状態で当該運搬物５を海、河川、湖または池沼の所望のポイント８まで運搬する方法であって、人が乗船せず遠隔操縦により水上を航行可能な運搬ボート１に前記運搬物５を水面７よりも上方にあるように支持させた状態で運搬させ、当該運搬物５を所望のポイント８で運搬ボート１から離脱させて当該ポイント８に投下しまたは放置させるものである。
The method for transporting the transported
本実施形態によれば、釣りの仕掛けその他の運搬物５を海、河川、湖または池沼の所望のポイント８まで簡便に運搬することができる。本実施形態を釣りに適用した場合、釣り人は陸上にありながら、遠投の投げ釣りと同様、仕掛け５を岸から遠く離れたポイント８に投入することが可能となる。そして、釣り人は、自ら釣り竿６を手にし、魚の当たりや引き、釣り上げるときの感触といった釣り本来の醍醐味を味わうことができる。
According to this embodiment, the fishing device or other transported
なお、本発明は以上に詳述した実施形態に限られるものではない。例えば、ボート本体２は、自動操縦により自律航行できるものとしてもよい。その場合、ボート本体２に搭載される制御部２９は、例えばＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機によりボート本体２の現在の位置座標を反復的に知得するとともに、予め与えられた航行経路（航行中に経由するべき場所を示す位置座標の時系列）に沿ってボート本体２を航行させ、かつ予め指定されたポイント（運搬物５を投下または放置するべき場所の位置座標）８において保持機構４による保持を解除、運搬物５をボート本体２から離脱させる。
The present invention is not limited to the embodiment described in detail above. For example, the boat body 2 may be capable of autonomous navigation by automatic piloting. In this case, the
ボート本体２に、ワイヤレス魚群探知機の振動子を実装することも好ましい。さすれば、陸上にいる釣り人が、ワイヤレス魚群探知機のディスプレイ装置を使用して、運搬ボート１の下方にいる魚群を発見できる。そして、魚群が存在するポイント８まで運搬ボート１を航行させ、当該ポイント８を狙って仕掛け５を投入することが可能となる。
It is also preferable to mount a vibrator of a wireless fish finder on the boat body 2. Then, the angler who is on land can use the display device of the wireless fish finder to find the fish under the transport boat 1. Then, the transport boat 1 can be navigated to the point 8 where the school of fish exists, and the
運搬ボート１により運搬する運搬物は、釣りの仕掛けには限定されない。例えば、浮き輪その他の救命用具等を運搬物として、これを所望のポイント即ち救命用具等を必要とする要救助者の元まで運搬するようにしてもよい。この場合にも、運搬物たる救命用具等に環状体を（直接に、または長尺物等を介して間接に）接続しておき、当該環状体に保持機構４の繋留体４１を挿通して救命用具等を保持させることが好ましい。運搬物が自ずから水面に浮く浮き輪等であるならば、必ずしもこれを運搬中に運搬物支持体３によって水面上に支持しておく必要はなく、水面に浮かべた状態で運搬ボート１に所望のポイントまで牽引させることも許容される。また、運搬物である救命用具等に糸、ロープ、ワイヤまたはチェーン等の長尺物を結びつけ、その端部を陸上に置いた状態としておけば、陸上でこの長尺物を引っ張ることで、救命用具等に掴まった要救助者を岸まで引き込むことが可能である。
The goods to be transported by the transport boat 1 are not limited to fishing devices. For example, a float or other life-saving device may be used as a transported item, and this may be transported to a rescuer who needs a desired point, that is, a life-saving device. Also in this case, an annular body is connected to a lifesaving device or the like as a transported object (directly or indirectly through a long object), and the anchoring
その他各部の具体的構成は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。 Other specific configurations of each part can be variously modified without departing from the spirit of the present invention.
本発明は、運搬物を海、河川、湖または池沼の所望のポイントまで運搬するために利用することができる。 The present invention can be utilized to transport a load to a desired point in the sea, river, lake or pond.
１…運搬ボート
２…ボート本体
３…運搬物支持体
４…保持機構
４１…繋留体
５…運搬物
５１…環状体（スイベル）
６…長尺物の端部（釣り竿）
６１…長尺物（天井糸）
７…水面
８…所望のポイント
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Transport boat 2 ... Boat
6. End of long object (fishing rod)
61 ... Long material (ceiling thread)
7 ... water surface 8 ... desired point
Claims (5)
水面よりも上方にあるように支持されまたは水面に浮く運搬物を保持するとともに、所望のポイントでその保持を解除して運搬物を当該ポイントに投下または放置しボート本体から離脱させることのできる保持機構と
を具備する運搬ボート。 A boat body that can navigate on the water by remote control or automatic control without human boarding,
Holds a transported object that is supported above the water surface or floats on the water surface, and releases the hold at a desired point, allowing the transported object to be dropped or left at that point and removed from the boat body. A transport boat having a mechanism.
所望のポイントまで運搬して当該ポイントに投下または放置するべき運搬物を、運搬中前記ボート本体の喫水よりも上方の位置に支持し続け当該ポイントにおいてボート本体から離脱させる支持体と
を具備する運搬ボート。 A boat body that can navigate on the water by remote control or automatic control without human boarding,
A transporter that includes a support that transports to a desired point and continues to support the material to be dropped or left at the point at a position higher than the draft of the boat body during transportation, and to disengage from the boat body at the point. boat.
人が乗船せず遠隔操縦または自動操縦により水上を航行可能な運搬ボートに前記運搬物を水面よりも上方にあるように支持させた状態で運搬させ、
当該運搬物を所望のポイントで運搬ボートから離脱させて当該ポイントに投下しまたは放置させる運搬方法。 This is a method of transporting a transported object to a desired point in the sea, river, lake or pond swamp with the end of a long object such as a thread, rope, wire or chain tied to the transported object on the land. And
Transporting the transported object in a state where it is supported above the surface of the water in a transport boat capable of navigating on the water by remote control or automatic control without boarding,
A transport method in which the transported object is detached from the transport boat at a desired point and dropped or left at the point.
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Cited By (2)
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| JP2020048543A (en) * | 2018-09-25 | 2020-04-02 | 正典 斎藤 | Fishing method, fishing equipment, and device |
-
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| WO2019129068A1 (en) * | 2017-12-27 | 2019-07-04 | 北京臻迪科技股份有限公司 | Multi-functional aquatic robot and system thereof |
| US11247757B2 (en) | 2017-12-27 | 2022-02-15 | Powervision Tech Inc. | Multi-functional aquatic vehicle and system thereof |
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