JP2016199352A - エレベータのかご内映像記録システム - Google Patents

Abstract

【課題】犯罪の可能性が高い所望の映像を検索する際の利便性を向上させることができるエレベータのかご内映像記録システムの提供。
【解決手段】本発明は、乗りかご３内における犯罪の可能性が高い所定の事象を検知する挙動検知装置１６、カメラ映像解析部１７３、及び高音声センサ７と、ステレオカメラ６によって撮影された乗りかご３内の映像を、上記所定の事象が検知されたかどうかを識別する識別情報と関連付けた映像データとして記録する映像記録部１７５と、映像記録部１７５に記録された識別情報に基づいて、ステレオカメラ６によって撮影された乗りかご３内の映像の重要度を判定する重要度判定部１７６Ａと、重要度判定部１７５Ａによって判定された重要度に応じて、映像記録部１７５に記録された映像データから乗りかご３内の映像を検索するための一覧を作成する一覧作成部１７６Ｂとを備えた。
【選択図】図４

Description

本発明は、乗りかご内の映像を記録して検索するエレベータのかご内映像記録システムに関する。

一般に、この種のかご内映像記録システムは、乗りかご内の適宜な位置にカメラを設置し、さらに乗りかごの上部に映像記録装置を設置したエレベータに対して、乗りかごのドアが開いたとき、あるいは乗りかごの走行中のように乗客がエレベータを利用しているときに、カメラが撮影した乗りかご内の映像を映像記録装置に記録するようにしている。

このようなかご内映像記録システムは、エレベータを遠隔的に監視するセンタ装置等において、映像記録装置に記録された映像の中から犯罪の可能性が高い映像を、当該映像と共に記録された記録時刻を検索キーとして検索することにより再生している。しかしながら、エレベータを乗客が利用している限り、カメラで撮影された乗りかご内の映像の記録が継続されるので、映像記録装置の記録量は膨大になり易く、映像記録装置に記録された映像の中から所望の映像を検索するのに、多くの手間を要することが問題となっていた。

そこで、防犯カメラで撮影されたかご内映像を記録する一次映像記録部と、犯罪の可能性が高い事象信号を受信したとき、事象受信時間及び各事象を意味する検索キーとなる識別データと共に、事象発生時の一次映像記録部に記録されるかご内映像を映像・データ記録部に保存する映像・データ管理部とを設けた映像記録装置を備えたエレベータのかご内映像記録システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００６−２１８５２号公報

上述した特許文献１に開示された従来技術のかご内映像記録システムは、通常運転とは異なる特異の振動が生じたときや通常時とは異なる音声レベル以上の音声が発せられたときのように、検索キーとなる犯罪の可能性が高い事象毎の識別データに従って映像・データ記録部のかご内映像を検索しているが、これらの識別データのうちどのデータに対応する映像の重要度が高いかについてまでは考慮されておらず、映像記録装置に記録された犯罪の可能性が高い映像の中から優先的に再生する必要がある映像を検索するのに時間がかかる。このように、従来技術のかご内映像記録システムは、犯罪の可能性が高い所望の映像を検索する際の利便性が低いことが懸念されている。

本発明は、このような従来技術の実情からなされたもので、その目的は、犯罪の可能性が高い所望の映像を検索する際の利便性を向上させることができるエレベータのかご内映像記録システムを提供することにある。

上記の目的を達成するために、本発明のエレベータのかご内映像記録システムは、昇降路内を昇降する乗りかご、及び前記乗りかご内の映像を取得する映像取得装置を備えたエレベータに設けられ、前記映像取得装置によって取得された前記乗りかご内の映像を記録すると共に、記録した前記乗りかご内の映像を検索するエレベータのかご内映像記録システムにおいて、前記乗りかご内における犯罪の可能性が高い所定の事象を検知する事象検知装置と、前記映像取得装置によって取得された前記乗りかご内の映像を、前記事象検知装置によって前記所定の事象が検知されたかどうかを識別する識別情報と関連付けた映像データとして記録する映像記録部と、前記映像記録部に記録された前記識別情報に基づいて、前記映像取得装置によって取得された前記乗りかご内の映像の重要度を判定する重要度判定部と、前記重要度判定部によって判定された前記重要度に応じて、前記映像記録部に記録された前記映像データから前記乗りかご内の映像を検索するための一覧を作成する一覧作成部とを備えたことを特徴としている。

本発明のエレベータのかご内映像記録システムによれば、犯罪の可能性が高い所望の映像を検索する際の利便性を向上させることができる。なお、上述した以外の課題、構成、及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

本発明に係るかご内映像記録システムの一実施形態が適用されるエレベータの構成を示す全体図である。 本発明に係るエレベータのかご内映像記録システムの一実施形態の概略構成を示すブロック図である。 図２に示す挙動検知装置の構成を示す機能ブロック図である。 図２に示す映像記録処理装置の構成を示す機能ブロック図である。 本実施形態に係るかご内映像記録システムにおいて犯罪の可能性が高い事象を示す条件として設定された内容を示す図である。 図４に示す映像記録部に記録された撮影映像記録テーブルの構成を示す図である。 図４に示す重要度判定部によって判定される乗りかご内の映像の重要度と識別結果との関係を示す図である。 図４に示す一覧作成部によって作成された撮影映像一覧送信テーブルの構成を示す図である。 図４に示す映像記録制御部による撮影映像記録テーブルの作成処理の流れを示すフローチャートである。 図４に示す映像記録制御部による撮影映像一覧送信テーブルの作成処理及び伝送処理の流れを示すフローチャートである。

以下、本発明に係るエレベータのかご内映像記録システムを実施するための形態を図に基づいて説明する。

図１は本発明に係るかご内映像記録システムの一実施形態が適用されるエレベータの構成を示す全体図である。

本発明に係るかご内映像記録システムの一実施形態は、例えば、図１に示すエレベータ１に適用される。このエレベータ１は、建物の昇降路２内を昇降し、エレベータ１を利用する利用者が建物の各階へ移動するために乗り込む乗りかご３と、一端が乗りかご３に取付けられた主ロープ４と、この主ロープ４の他端が取付けられ、昇降路２内に吊り下げられた釣合い錘５とを備えている。

また、エレベータ１は、乗りかご３内の映像を取得する映像取得装置６を備えており、この映像取得装置６は、例えば、乗りかご３の天井に設置され、乗りかご３内の状態を撮影するステレオカメラ（以下、便宜的に映像取得装置と同じ符号を付す）から構成されている。なお、映像取得装置６は、乗りかご３内の映像を取得可能な装置であれば、ステレオカメラ以外の装置であってもよい。

乗りかご３内には、ステレオカメラ６以外に、開閉可能に設けられ、乗りかご３と建物の各階の乗り場１０とを連絡する出入口を開閉するドア（図示せず）、乗りかご３内で発生した音声を検知する音声検知装置としての高音声センサ７、及び乗りかご３の行先階へのかご呼びの登録及びドアの開閉動作の指令を出力する操作盤８が設置されている。

乗りかご３のドアは、例えば、各階の乗り場１０側（正面側）から見て乗りかご３の出入口の中央から左右の両側へ開閉する両開き構造になっている。高音声センサ７は、例えば、予め設定された大きさ（ｄＢ）未満の音声を入力したときには動作せず、当該大きさ以上の音声を入力したときにのみ動作するセンサである。なお、乗りかご３のドアは、上述した両開き構造の場合に限らず、例えば、各階の乗り場１０側から見て左右の一方向へ開閉する片開き構造であってもよい。

上述したステレオカメラ６、高音声センサ７、及び操作盤８を含む乗りかご３内の各機器は、昇降路２内に配設されたテールコード９Ａ、中継器９Ｂ、及び通信ケーブル９Ｃを介して後述のエレベータ制御装置１４に電気的に接続されている。テールコード９Ａは、一端が乗りかご３の下部に接続され、他端が中継器９Ｂに接続されており、昇降路２内においてＵ字状に垂下されている。中継器９Ｂは、昇降路２の壁面に固定されており、乗りかご３内の各機器とエレベータ制御装置１４との間で行われる通信を中継する装置である。

さらに、エレベータ１は、昇降路２の上方に位置する機械室１１に設けられ、乗りかご３及び釣合い錘５を駆動する巻上機１２と、この巻上機１２の近傍に配置されたそらせ車１３とを備えている。さらに、エレベータ１は、乗り場１０側の出入口近傍の壁に設けられ、乗りかご３の乗り場呼びの登録を行う乗り場釦（図示せず）と、機械室１１に設けられ、乗りかご３の運転及びドアの開閉駆動等のエレベータ１全体の動作を制御する前述のエレベータ制御装置１４とを備えている。なお、建物の各階の乗り場１０には、乗りかご３のドアと連動して出入口を開閉するドア１０Ａが設けられている。

巻上機１２は、主ロープ４が巻き掛けられた駆動シーブ１２Ａと、この駆動シーブ１２Ａを回転させるモータ１２Ｂと、駆動シーブ１２Ａの回転を制動するブレーキ装置（図示せず）とを有し、これらのモータ１２Ｂ及びブレーキ装置はエレベータ制御装置１４に電気的に接続されている。このような構成の巻上機１２は、エレベータ制御装置１４からの制御指令を受けてモータ１２Ｂ及びブレーキ装置を作動させることにより、乗りかご３を釣合い錘５に対して相対的に昇降させるようにしている。

エレベータ制御装置１４は、例えば図示されないが、乗りかご３の運転及びドアの開閉駆動を含むエレベータ１全体の動作を制御するための各種の演算を行うＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、ＣＰＵによる演算を実行するためのプログラムを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等の記憶装置と、ＣＰＵがプログラムを実行する際の作業領域となるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）とを含むハードウェアから構成されている。

本実施形態に係るかご内映像記録システムは、このような構成のエレベータ１に適用され、ステレオカメラ６によって撮影された乗りかご３内の映像を記録すると共に、記録した乗りかご３内の映像を検索する構成に特徴がある。以下、本実施形態に係るかご内映像記録システムの具体的な構成について、図２を参照しながら詳細に説明する。

図２は本実施形態に係るかご内映像記録システムの概略構成を示すブロック図である。

本実施形態に係るかご内映像記録システムは、図２に示すように、エレベータ１の利用者が暴れる等の乗りかご３内における利用者の挙動を検知する挙動検知装置１６と、ステレオカメラ６によって撮影された乗りかご３内の映像を記録する処理を行う映像記録処理装置１７と、及びエレベータ１から離れた場所に設置され、エレベータ１の動作や状態を遠隔的に監視するセンタ装置１８とを備えている。

挙動検知装置１６は、例えば図示されないが、乗りかご３内の利用者の挙動を検知するための各種の演算を行うＣＰＵと、ＣＰＵによる演算を実行するためのプログラムを格納するＲＯＭやＨＤＤ等の記憶装置と、ＣＰＵがプログラムを実行する際の作業領域となるＲＡＭとを含むハードウェアと、記憶装置に記憶され、ＣＰＵにより実行されるソフトウェアとを含んで構成され、これらが協働することで挙動検知装置１６としての機能が実現される。また、当該ソフトウェアには、乗りかご３内の利用者の挙動を検知するための挙動検知プログラムが含まれている。なお、挙動検知装置１６の機能を示す具体的な構成については、後述する。

映像記録処理装置１７は、例えば図示されないが、ステレオカメラ６によって撮影された乗りかご３内の映像を記録する処理を実行するための各種の演算を行うＣＰＵと、ＣＰＵによる演算を実行するためのプログラムを格納するＲＯＭやＨＤＤ等の記憶装置と、ＣＰＵがプログラムを実行する際の作業領域となるＲＡＭとを含むハードウェアと、記憶装置に記憶され、ＣＰＵにより実行されるソフトウェアとを含んで構成され、これらが協働することで映像記録処理装置１７としての機能が実現される。また、当該ソフトウェアには、乗りかご３内の映像を記録する処理を実行するための映像記録処理プログラムが含まれている。なお、映像記録処理装置１７の機能を示す具体的な構成については、後述する。

センタ装置１８は、映像記録処理装置１７とインターネット等の公衆通信回線１９を介して通信接続され、映像記録処理装置１７との間で各種の情報や信号の送受信を行う。また、センタ装置１８は、例えば図示されないが、映像記録処理装置１７が処理した乗りかご３内の映像を検索して選択する操作を行う操作装置と、この操作装置によって選択された乗りかご３内の映像を含む各種の情報を表示する液晶ディスプレイ等の表示装置とを有している。

次に、挙動検知装置１６における利用者の挙動を検知する機能を示す具体的な構成について、図３を参照しながら詳細に説明する。

図３は挙動検知装置１６の構成を示す機能ブロック図である。

図３に示すように、挙動検知装置１６は、エレベータ通信部１６１、カメラ映像入手部１６２、挙動解析部１６３、及び映像記録処理装置通信部１６４を含んで構成されている。

エレベータ通信部１６１は、エレベータ制御装置１４に通信接続し、エレベータ制御装置１４との間で各種の情報や信号を送受信する。例えば、エレベータ通信部１６１は、ステレオカメラ６の映像信号や、エレベータ制御装置１４が乗りかご３のドアを開く制御を行ったときに、ドアを開いた旨のドア開信号をエレベータ制御装置１４から受信したり、後述の暴れ検知情報を含む挙動解析部１６３の解析結果をエレベータ制御装置１４へ送信する。

カメラ映像入手部１６２は、エレベータ通信部１６１がエレベータ制御装置１４から受信した情報や信号の中からステレオカメラ６の映像信号を入手し、入手した映像信号を挙動解析部１６３へ送信する。

挙動解析部１６３は、カメラ映像入手部１６２から映像信号を受信すると、ステレオカメラ６によって撮影された乗りかご３内の映像を解析し、利用者の挙動として、例えば、利用者が乗りかご３内で暴れているかどうかを判定する。具体的には、エレベータ１の利用者が乗りかご３に乗り込むと、目的階へ到着するまで大きな動作を行うことなく待機する状況を考慮し、挙動解析部１６３は、ドアが閉じている間の乗りかご３の映像の変化量を演算した後、演算した変化量が所定の閾値を超えている場合に、利用者が乗りかご３内で暴れていると判定し、演算した変化量が所定の閾値を超えていない場合に、利用者が乗りかご３内で暴れていないと判定する。

そして、挙動解析部１６３は、利用者が乗りかご３内で暴れていると判定すると、その状況を示す暴れ検知情報をエレベータ通信部１６１及び映像記録処理装置通信部１６４へ送信する。なお、挙動解析部１６３による利用者が暴れているかどうかの判定は、上述した乗りかご３の映像の変化量を演算して行う場合に限らず、例えば、乗りかご３内の映像に映し出された利用者を表す被写体の動作速度を演算して行ってもよい。

映像記録処理装置通信部１６４は、映像記録処理装置１７に通信接続し、映像記録処理装置１７との間で各種の情報や信号を送受信する。例えば、映像記録処理装置通信部１６４は、暴れ検知情報を含む挙動解析部１６３の解析結果を映像記録処理装置１７へ送信する。

次に、映像記録処理装置１７における乗りかご３内の映像の記録処理の機能を示す具体的な構成について、図４を参照しながら詳細に説明する。

図４は映像記録処理装置１７の構成を示す機能ブロック図である。

図４に示すように、映像記録処理装置１７は、エレベータ通信部１７１、カメラ映像入手部１７２、カメラ映像解析部１７３、挙動検知装置通信部１７４、映像記録部１７５、映像記録制御部１７６、及びセンタ装置通信部１７７を含んで構成されている。

エレベータ通信部１７１は、エレベータ制御装置１４に通信接続し、エレベータ制御装置１４との間で各種の情報や信号を送受信する。例えば、エレベータ通信部１７１は、ステレオカメラ６の映像信号、高音声センサ７の検知信号、及びエレベータ１の動作状態を含む各種の情報や信号をエレベータ制御装置１４から受信する。

カメラ映像入手部１７２は、エレベータ通信部１７１がエレベータ制御装置１４から受信した情報や信号の中からステレオカメラ６の映像信号を入手し、入手した映像信号をカメラ映像解析部１７３及び映像記録制御部１７６へ送信する。

カメラ映像解析部１７３は、カメラ映像入手部１７２から映像信号を受信すると、ステレオカメラ６によって撮影された乗りかご３内の映像を解析し、乗りかご３内で待機する利用者の人数、すなわち乗りかご３の乗車人数を演算する。具体的には、カメラ映像解析部１７３は、例えば、ステレオカメラ６によって撮影された乗りかご３内の映像の画素数と、予め記憶された乗りかご３に利用者が一人も乗車していない基本映像の画素数との差分値を演算し、演算した差分値に基づいて、乗りかご３の乗車人数を算出する。

そして、カメラ映像解析部１７３は、乗りかご３の乗車人数を算出すると、その算出結果を映像記録制御部１７６へ送信する。なお、カメラ映像解析部１７３による乗りかご３の乗車人数の演算は、上述した乗りかご３の映像の画素数を用いて行う場合に限らず、他の手段を用いて行ってもよい。

本実施形態に係るかご内映像記録システムでは、カメラ映像解析部１７３が乗りかご３内の利用者の人数を検知する利用者検知装置として機能し、挙動検知装置１６、カメラ映像解析部１７３、及び高音声センサ７が、乗りかご３内における犯罪の可能性が高い所定の事象を検知する事象検知装置として機能する。

図５は本実施形態に係るかご内映像記録システムにおいて犯罪の可能性が高い事象を示す条件として設定された内容を示す図である。

本実施形態に係るかご内映像記録システムにおいて、乗りかご３内における犯罪の可能性が高い事象とは、図５に示す下記の３つの条件１〜３として設定されている。条件１は、乗りかご３内の利用者が予め設定された挙動、例えば、乗りかご３内の利用者の暴れを示していること、すなわち挙動解析部１６３によって利用者が乗りかご３内で暴れていると判定されたことである。条件２は、乗りかご３内の利用者の人数が予め設定された人数、例えば、２人であること、すなわちカメラ映像解析部１７３によって乗りかご３の乗車人数が２人として算出されたことである。そして、条件３は、乗りかご３内で発生した音声が予め設定された大きさ以上であること、すなわち高音声センサ７が動作したことである。

図４において、挙動検知装置通信部１７４は、挙動検知装置１６に通信接続し、挙動検知装置１６との間で各種の情報や信号を送受信する。例えば、挙動検知装置通信部１７４は、暴れ検知情報を挙動検知装置１６から受信し、受信した暴れ検知情報を映像記録制御部１７６へ送信する。

映像記録部１７５は、映像記録制御部１７６からの指示に従って、カメラ映像入手部１７２が入手したステレオカメラ６の映像信号の記録、当該映像信号の記録開始日時の記録、カメラ映像解析部１７３から受信した乗りかご３の乗車人数の記録、挙動検知装置１６から受信した暴れ検知情報の記録、エレベータ制御装置１４から受信した高音声センサ７の動作信号の記録、及び後述の重要度判定部１７６Ａによって判定される乗りかご３内の映像の重要度の記録を行う。

本実施形態に係るかご内映像記録システムでは、映像記録部１７５は、ステレオカメラ６によって撮影された乗りかご３内の映像を、事象検知装置によって上記所定の事象が検知されたかどうか、すなわち挙動検知装置１６、カメラ映像解析部１７３、及び高音声センサ７によって上記各条件１〜３が成立したかどうかを識別する識別情報と関連付けた映像データとして記録する。

図６は映像記録部１７５に記録された映像データの構成を示す図である。

映像記録部１７５に記録された映像データは、例えば図６に示すように、ステレオカメラ６の映像信号の識別番号（以下、便宜的に映像Ｎｏ．と称する）を示す映像Ｎｏ．項目と、当該映像信号の記録開始日時を示す記録日時項目と、暴れ検知情報の有無を示す挙動検知項目と、乗りかご３内の利用者の人数を示す乗車人数項目と、高音声センサ７の動作の有無を示す高音声項目と、乗りかご３内の映像の重要度を示す重要度項目とを関連付けた撮影映像記録テーブルから構成されている。

従って、この撮影映像記録テーブルの挙動検知項目、乗車人数項目、及び高音声項目が識別情報を示しており、挙動検知項目が「有」であれば、条件１が成立しており、挙動検知項目が「無」であれば、条件１が成立していないことが把握される。乗車人数項目が「２」であれば、条件２が成立しており、乗車人数項目が「２」でなければ、条件２が成立していないことが把握される。高音声項目が「有」であれば、条件３が成立しており、高音声項目が「無」であれば、条件３が成立していないことが把握される。

映像記録制御部１７６は、エレベータ通信部１７１、カメラ映像入手部１７２、カメラ映像解析部１７３、及び挙動検知装置通信部１７４から受信した各種の情報や信号を映像記録部１７５に記録する制御を行う機能を有している。例えば、映像記録制御部１７６は、カメラ映像入手部１７２から受信したステレオカメラ６の映像信号の記録を開始したり、ステレオカメラ６の映像信号の記録を終了する動作を制御する。

本実施形態に係るかご内映像記録システムでは、映像記録制御部１７６は、映像記録部１７５に記録された識別情報に基づいて、ステレオカメラ６によって撮影された乗りかご３内の映像の重要度を判定する重要度判定部１７６Ａと、重要度判定部１７６Ａによって判定された重要度に応じて、映像記録部１７５に記録された撮影映像記録テーブルから乗りかご３内の映像を検索するための一覧を作成する一覧作成部１７６Ｂとを備えている。

図７は重要度判定部１７６Ａによって判定される乗りかご３内の映像の重要度と識別結果との関係を示す図である。

重要度判定部１７６Ａは、例えば図７に示すように、映像記録部１７５に記録された撮影映像記録テーブルのうち、ステレオカメラ６の映像信号の映像Ｎｏ．毎に対応する挙動検知項目、乗車人数項目、及び高音声項目を参照し、当該ステレオカメラ６の映像信号が示す乗りかご３内の映像の重要度を「０」〜「７」の８段階で評価する。

すなわち、重要度判定部１７６Ａは、条件１〜３の全てが成立しているとき、乗りかご３内の映像の重要度が最も高い「７」であると判定し、条件１と条件３が成立し、条件２が成立していないとき、乗りかご３内の映像の重要度が２番目に高い「６」であると判定し、条件１と条件２が成立し、条件３が成立していないとき、乗りかご３内の映像の重要度が３番目に高い「５」であると判定し、条件２と条件３が成立し、条件１が成立していないとき、乗りかご３内の映像の重要度が４番目に高い「４」であると判定する。

重要度判定部１７６Ａは、条件１が成立し、条件２と条件３が成立していないとき、乗りかご３内の映像の重要度が５番目に高い「３」であると判定し、条件２が成立し、条件１と条件３が成立していないとき、乗りかご３内の映像の重要度が６番目に高い「２」であると判定し、条件３が成立し、条件１と条件２が成立していないとき、乗りかご３内の映像の重要度が７番目に高い「１」であると判定し、条件１〜３のいずれも成立していないとき、乗りかご３内の映像の重要度が最も低い「０」であると判定する。

図８は一覧作成部１７６Ｂによって作成された乗りかご３内の映像を検索するための一覧の構成を示す図である。

一覧作成部１７６Ｂは、例えば、映像記録部１７５に記録された撮影映像記録テーブルを参照し、図８に示すように、ステレオカメラ６の映像信号が示す乗りかご３内の映像のサムネイルデータを、重要度判定部１７６Ａによって判定された重要度の高い順に並べた撮影映像一覧送信テーブルを作成する。

具体的には、この撮影映像一覧送信テーブルは、例えば、センタ装置１８へ送信するために、ステレオカメラ６の映像信号に対してＮｏ．１から順番に割り当てた固有のデータ番号（以下、便宜的に伝送データＮｏ．と称する）を示す伝送データＮｏ．項目と、ステレオカメラ６の映像信号の映像Ｎｏ．を示す映像Ｎｏ．項目と、当該映像信号の記録開始日時を示す記録日時項目と、乗りかご３内の映像のサムネイルデータを示す撮影映像サムネイルデータ項目とを関連付けて構成されている。なお、図８には、伝送データＮｏ．１〜Ｎｏ．１００までの撮影映像一覧送信テーブルが一例として示されている。

図４において、映像記録制御部１７６は、重要度判定部１７６Ａの判定結果を映像記録部１７５に記録すると共に、センタ装置通信部１７７を介してセンタ装置１８から受信した撮影映像一覧送信テーブルの取得を要求する一覧取得要求信号に応じて、一覧作成部１７６Ｂが作成した撮影映像一覧送信テーブルをセンタ装置通信部１７７へ送信する。

センタ装置通信部１７７は、センタ装置１８に通信接続し、センタ装置１８との間で各種の情報や信号を送受信する。例えば、センタ装置通信部１７７は、一覧取得要求信号をセンタ装置１８から受信したり、映像記録制御部１７６から受信した撮影映像一覧送信テーブルやステレオカメラ６の映像信号等をセンタ装置１８へ送信する。

次に、映像記録制御部１７６による撮影映像記録テーブルの作成処理について、図９のフローチャートに基づいて詳細に説明する。

図９は映像記録制御部１７６による撮影映像記録テーブルの作成処理の流れを示すフローチャートである。

図９に示すように、まず映像記録制御部１７６は、映像記録部１７５に記録する撮影映像記録テーブルのうち、乗りかご３内の映像を区別するための映像Ｎｏ．を初期化する（（ステップ（以下、Ｓと記す）９０１））。次に、映像記録制御部１７６は、利用者がエレベータ１を利用しているときに限り、ステレオカメラ６によって撮影された乗りかご３内の映像を映像記録部１７５に記録するために、エレベータ通信部１７１を介して乗りかご３のドアの動作状態を監視し、ドア開信号をエレベータ制御装置１４から受信したかどうかを判断する（Ｓ９０２）。

このとき、映像記録制御部１７６は、ドア開信号をエレベータ制御装置１４から受信していないと判断すると（Ｓ９０２／Ｎｏ）、ドア開信号をエレベータ制御装置１４から受信するまでＳ９０２の処理が繰り返される。一方、Ｓ９０２において、映像記録制御部１７６は、ドア開信号をエレベータ制御装置１４から受信すると（Ｓ９０２／Ｙｅｓ）、映像記録部１７５における撮影映像記録テーブルのうち該当する映像Ｎｏ．に対応する記録日時項目に現在の日時を登録し（Ｓ９０３）、ステレオカメラ６の映像信号を映像記録部１７５に記録する（Ｓ９０４）。

次に、映像記録制御部１７６は、エレベータ通信部１７１を介してエレベータ１の動作状態を監視し、乗りかご３の走行が終了した旨の走行終了信号をエレベータ制御装置１４から受信したかどうかを判断する（Ｓ９０５）。このとき、映像記録制御部１７６は、走行終了信号をエレベータ制御装置１４から受信していないと判断すると（Ｓ９０５／Ｎｏ）、走行終了信号をエレベータ制御装置１４から受信するまでＳ９０５の処理が繰り返される。

一方、Ｓ９０５において、映像記録制御部１７６は、走行終了信号をエレベータ制御装置１４から受信したと判断すると（Ｓ９０５／Ｙｅｓ）、再度、ドア開信号をエレベータ制御装置１４から受信したかどうかを判断する（Ｓ９０６）。このとき、映像記録制御部１７６は、ドア開信号をエレベータ制御装置１４から受信していないと判断すると（Ｓ９０６／Ｎｏ）、ドア開信号をエレベータ制御装置１４から受信するまでＳ９０６の処理が繰り返される。

一方、映像記録制御部１７６は、ドア開信号をエレベータ制御装置１４から受信したと判断すると（Ｓ９０６／Ｙｅｓ）、ステレオカメラ６の映像信号の映像記録部１７５への記録を終了させる（Ｓ９０７）。従って、Ｓ９０１〜Ｓ９０７の処理が行われることにより、撮影映像記録テーブルの映像Ｎｏ．１に対応する最初のデータが映像記録部１７５に記録されることになる。

次に、映像記録制御部１７６は、挙動検知装置通信部１７４を介して挙動検知装置１６から暴れ検知情報を受信したかどうか、すなわち挙動解析部１６３によって利用者が乗りかご３内で暴れていると判定されたかどうかを確認する（Ｓ９０８）。このとき、映像記録制御部１７６は、挙動検知装置１６から暴れ検知情報を受信していないことを確認すると（Ｓ９０８／Ｎｏ）、映像記録部１７５における撮影映像記録テーブルのうち該当する映像Ｎｏ．に対応する挙動検知項目に「無」を登録した後（Ｓ９０９）、後述のＳ９１１の処理が行われる。

一方、Ｓ９０８において、映像記録制御部１７６は、挙動検知装置１６から暴れ検知情報を受信したことを確認すると（Ｓ９０８／Ｙｅｓ）、映像記録部１７５における撮影映像記録テーブルのうち該当する映像Ｎｏ．に対応する挙動検知項目に「有」を登録する（Ｓ９１０）。その後、映像記録制御部１７６は、カメラ映像解析部１７３から乗りかご３の乗車人数の算出結果を受信し、映像記録部１７５における撮影映像記録テーブルのうち該当する映像Ｎｏ．に対応する乗車人数項目に乗りかご３の乗車人数を登録する（Ｓ９１１）。

そして、映像記録制御部１７６は、エレベータ通信部１７１を介してエレベータ制御装置１４から高音声センサ７の動作信号を受信したかどうかを確認する（Ｓ９１２）。このとき、映像記録制御部１７６は、高音声センサ７の動作信号を受信していないことを確認すると（Ｓ９１２／Ｎｏ）、映像記録部１７５における撮影映像記録テーブルのうち該当する映像Ｎｏ．に対応する高音声項目に「無」を登録した後（Ｓ９１３）、後述のＳ９１５の処理が行われる。一方、Ｓ９１２において、映像記録制御部１７６は、高音声センサ７の動作信号を受信したことを確認すると（Ｓ９１２／Ｙｅｓ）、映像記録部１７５における撮影映像記録テーブルのうち該当する映像Ｎｏ．に対応する高音声項目に「有」を登録する（Ｓ９１４）。

次に、映像記録制御部１７６の重要度判定部１７６Ａは、映像記録部１７５における撮影映像記録テーブルのうち該当する映像Ｎｏ．に対応する挙動検知項目、乗車人数項目、及び高音声項目を参照し、犯罪の可能性が高い事象を示す条件１〜３の全てが成立しているかどうかを判断する（Ｓ９１５）。このとき、重要度判定部１７６Ａは、条件１〜３の全てが成立していると判断すると（Ｓ９１５／Ｙｅｓ）、乗りかご３内の映像の重要度が「７」であると判定し（Ｓ９１６）、後述のＳ９３０の処理が行われる。

Ｓ９１５において、重要度判定部１７６Ａは、条件１〜３の全てが成立していない、すなわち条件１〜３の少なくとも１つが成立していないと判断すると（Ｓ９１５／Ｎｏ）、条件１と条件３のみが成立しているかどうかを判断する（Ｓ９１７）。このとき、重要度判定部１７６Ａは、条件１と条件３のみが成立していると判断すると（Ｓ９１７／Ｙｅｓ）、乗りかご３内の映像の重要度が「６」であると判定し（Ｓ９１８）、後述のＳ９３０の処理が行われる。

Ｓ９１７において、重要度判定部１７６Ａは、条件１と条件３のみが成立しているわけではないと判断すると（Ｓ９１７／Ｎｏ）、条件１と条件２のみが成立しているかどうかを判断する（Ｓ９１９）。このとき、重要度判定部１７６Ａは、条件１と条件２のみが成立していると判断すると（Ｓ９１９／Ｙｅｓ）、乗りかご３内の映像の重要度が「５」であると判定し（Ｓ９２０）、後述のＳ９３０の処理が行われる。

Ｓ９１９において、重要度判定部１７６Ａは、条件１と条件２のみが成立しているわけではないと判断すると（Ｓ９１９／Ｎｏ）、条件２と条件３のみが成立しているかどうかを判断する（Ｓ９２１）。このとき、重要度判定部１７６Ａは、条件２と条件３のみが成立していると判断すると（Ｓ９２１／Ｙｅｓ）、乗りかご３内の映像の重要度が「４」であると判定し（Ｓ９２２）、後述のＳ９３０の処理が行われる。

Ｓ９２１において、重要度判定部１７６Ａは、条件２と条件３のみが成立しているわけではないと判断すると（Ｓ９２１／Ｎｏ）、条件１のみが成立しているかどうかを判断する（Ｓ９２３）。このとき、重要度判定部１７６Ａは、条件１のみが成立していると判断すると（Ｓ９２３／Ｙｅｓ）、乗りかご３内の映像の重要度が「３」であると判定し（Ｓ９２４）、後述のＳ９３０の処理が行われる。

Ｓ９２３において、重要度判定部１７６Ａは、条件１のみが成立しているわけではないと判断すると（Ｓ９２３／Ｎｏ）、条件２のみが成立しているかどうかを判断する（Ｓ９２５）。このとき、重要度判定部１７６Ａは、条件２のみが成立していると判断すると（Ｓ９２５／Ｙｅｓ）、乗りかご３内の映像の重要度が「２」であると判定し（Ｓ９２６）、後述のＳ９３０の処理が行われる。

Ｓ９２５において、重要度判定部１７６Ａは、条件２のみが成立しているわけではないと判断すると（Ｓ９２５／Ｎｏ）、条件３のみが成立しているかどうかを判断する（Ｓ９２７）。このとき、重要度判定部１７６Ａは、条件３のみが成立していると判断すると（Ｓ９２７／Ｙｅｓ）、乗りかご３内の映像の重要度が「１」であると判定し（Ｓ９２８）、後述のＳ９３０の処理が行われる。

Ｓ９２７において、重要度判定部１７６Ａは、条件３のみが成立しているわけではないと判断すると（Ｓ９２７／Ｎｏ）、乗りかご３内の映像の重要度が「０」であると判定し（Ｓ９２９）、映像記録部１７５における撮影映像記録テーブルのうち該当する映像Ｎｏ．をインクリメントし（Ｓ９３０）、Ｓ９０２からの処理が繰り返される。なお、図６に示す例では、撮影映像記録テーブルの映像Ｎｏ．１に対応する挙動検知項目は「無」、乗車人数項目は「３」、高音声項目は「無」となっており、図５に示す条件１〜３のいずれも成立していないので、重要度判定部１７６Ａによって重要度が「０」であると判定されている。

以上の処理を繰り返すことにより、例えば、ステレオカメラ６によって撮影された乗りかご３内の映像が１００回記録された場合には、撮影映像記録テーブルにおける映像Ｎｏ．１〜１００にそれぞれ対応する記録日時項目、挙動検知項目、乗車人数項目、高音声項目、及び重要度項目が登録される。これにより、映像記録部１７５に記録される撮影映像記録テーブルが作成される。

次に、映像記録制御部１７６による撮影映像一覧送信テーブルの作成処理及び伝送処理について、図１０のフローチャートを参照しながら詳細に説明する。

図１０は映像記録制御部１７６による撮影映像一覧送信テーブルの作成処理及び伝送処理の流れを示すフローチャートである。

図１０に示すように、映像記録制御部１７６は、センタ装置通信部１７７を介してセンタ装置１８から一覧取得要求信号を受信したかどうかを確認する（Ｓ１００１）。このとき、映像記録制御部１７６は、一覧取得要求信号を受信していないことを確認すると（Ｓ１００１／Ｎｏ）、Ｓ１００１の処理が繰り返される。

一方、Ｓ１００１において、映像記録制御部１７６は、一覧取得要求信号を受信したことを確認すると（Ｓ１００１／Ｙｅｓ）、映像記録制御部１７６の一覧作成部１７６Ｂは、映像記録部１７５に記録された撮影映像記録テーブルの重要度項目のうち重要度が最も高い「７」を検索対象として設定する（Ｓ１００２）。

次に、一覧作成部１７６Ｂは、撮影映像一覧送信テーブルに登録する伝送データＮｏ．を初期化し（Ｓ１００３）、例えば、伝送データＮｏ．を新たに１〜１００まで付与して撮影映像一覧送信テーブルを伝送データＮｏ．１から伝送データＮｏ．１００まで上から順番に並べる。そして、一覧作成部１７６Ｂは、映像記録部１７５に記録された撮影映像記録テーブルにおける映像Ｎｏ．の映像信号を順番に検索するための映像Ｎｏ．を初期化する（Ｓ１００４）。

次に、一覧作成部１７６Ｂは、撮影映像記録テーブルにおける映像Ｎｏ．を最初から検索し、検索した映像Ｎｏ．に対応する重要度が検索対象の「７」と一致するかどうかを判断する（Ｓ１００５）。このとき、一覧作成部１７６Ｂは、検索した映像Ｎｏ．に対応する重要度が「７」と一致しないと判断した場合には（Ｓ１００５／Ｎｏ）、後述のＳ１００８の処理が行われる。

一方、Ｓ１００５において、一覧作成部１７６Ｂは、検索した映像Ｎｏ．に対応する重要度が「７」と一致すると判断した場合には（Ｓ１００５／Ｙｅｓ）、撮影映像一覧送信テーブルのうち該当する伝送データＮｏ．に対応する映像Ｎｏ．項目、記録日時項目、及び撮影映像サムネイルデータ項目に、撮影映像記録テーブルにおいて検索した映像Ｎｏ．、当該映像Ｎｏ．に対応する記録日時、及びステレオカメラ６の映像信号のサムネイルデータをそれぞれ登録する（Ｓ１００６）。

図６に示す例では、映像記録部１７５に記録された撮影映像記録テーブルの重要度「７」に対応する映像Ｎｏ．項目は「３」、記録日時項目は「２０１５／１／２０ ０８：０８」となっている。そのため、一覧作成部１７６Ｂは、撮影映像一覧送信テーブルのうち該当する伝送データＮｏ．に対応する映像Ｎｏ．項目、記録日時項目、及び撮影映像サムネイルデータ項目に、「３」、「２０１５／１／２０ ０８：０８」、及び映像Ｎｏ．３のステレオカメラ６の映像信号のサムネイルデータを登録する。

次に、一覧作成部１７６Ｂは、撮影映像一覧送信テーブルにおける映像Ｎｏ．項目、記録日時項目、及び撮影映像サムネイルデータ項目への登録を完了した伝送データＮｏ．をインクリメントし（Ｓ１００７）、次の伝送データＮｏ．に対応する映像Ｎｏ．項目、記録日時項目、及び撮影映像サムネイルデータ項目への登録へ処理を進める。

次に、一覧作成部１７６Ｂは、撮影映像記録テーブルのうち最初の映像Ｎｏ．１から最後の映像Ｎｏ．１００まで、検索対象である重要度「７」の映像Ｎｏ．を全て検索したかどうかを判断する（Ｓ１００８）。このとき、一覧作成部１７６Ｂは、検索対象である重要度「７」の映像Ｎｏ．を全て検索していないと判断すると（Ｓ１００８／Ｎｏ）、検索し終えた映像Ｎｏ．をインクリメントし（Ｓ１００９）、Ｓ１００５からの処理が繰り返される。

一方、Ｓ１００８において、一覧作成部１７６Ｂは、重要度「７」の映像Ｎｏ．を全て検索したと判断すると（Ｓ１００８／Ｙｅｓ）、撮影映像記録テーブルの重要度項目のうち重要度が最も低い「０」が検索対象として設定されているかどうかを判断する（Ｓ１０１０）。このとき、一覧作成部１７６Ｂは、重要度が最も低い「０」が検索対象として設定されていないと判断すると（Ｓ１０１０／Ｎｏ）、現在の検索対象である重要度「７」をデクリメントし（Ｓ１０１１）、重要度「６」が新たな検索対象として設定される。そして、重要度が最も低い「０」が検索対象として設定されるまでＳ１００４からの処理が繰り返される。

次に、Ｓ１０１０において、一覧作成部１７６Ｂは、重要度が最も低い「０」が検索対象として設定されたと判断すると（Ｓ１０１１／Ｙｅｓ）、乗りかご３内の映像のサムネイルデータが重要度の高い順に伝送データＮｏ．１〜１００まで並べられた撮影映像一覧送信テーブルの作成が完了する。そして、映像記録制御部１７６は、この撮影映像一覧送信テーブルをセンタ装置通信部１７７を介してセンタ装置１８へ送信することにより、映像記録制御部１７６による撮影映像一覧送信テーブルの作成処理及び伝送処理を終了する。

このように構成した本実施形態に係るかご内映像記録システムによれば、センタ装置１８が、映像記録制御部１７６の一覧作成部１７６Ｂによって作成された撮影映像一覧送信テーブルを表示装置へ出力することにより、映像記録制御部１７６の重要度判定部１７６Ａによって判定された重要度が高い順に、乗りかご３内の映像のサムネイルデータを表示装置の画面上に一覧表示することができる。そのため、乗りかご３内の映像の確認作業を行う作業者が、映像記録処理装置１７に記録された犯罪の可能性が高い映像の中から優先的に再生する必要がある映像を容易に検索することができる。このように、本実施形態に係るかご内映像記録システムは、犯罪の可能性が高い所望の映像を検索する際の利便性を向上させることができる。

また、本実施形態に係るかご内映像記録システムでは、乗りかご３内における犯罪の可能性が高い事象として、挙動解析部１６３によって利用者が乗りかご３内で暴れていると判定されたこと、カメラ映像解析部１７３によって乗りかご３の乗車人数が２人として算出されたこと、及び高音声センサ７が動作したことの３つの条件１〜３が設定されている。そのため、重要度判定部１７６Ａが、これらの条件１〜３の成立結果の組合せに応じて、乗りかご３内の映像の重要度を多段階で評価することができる。これにより、作業者が、センタ装置１８の表示装置に表示された撮影映像一覧送信テーブルの中から犯罪の可能性が高い映像を効率良く選択して再生できるので、乗りかご３内の映像の確認作業に要する手間と時間を省くことができる。

なお、上述した本実施形態は、本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。

また、本実施形態では、一覧作成部１７６Ｂによって作成される撮影映像一覧送信テーブルは、図８に示すように、伝送データＮｏ．項目と、記録日時項目と、撮影映像サムネイルデータ項目とを関連付けて構成された場合について説明したが、この場合に限らず、さらに重要度判定部１７６Ａによって判定された重要度を加えた構成であってもよい。これにより、乗りかご３内の映像の確認作業を行う作業者に対して、より高い利便性を提供することができる。

１…エレベータ、２…昇降路、３…乗りかご、６…ステレオカメラ（映像取得装置）（事象検知装置）、７…高音声センサ（音声検知装置）（事象検知装置）、１４…エレベータ制御装置、１６…挙動検知装置（事象検知装置）、１７…映像記録処理装置、１８…センタ装置、１９…公衆通信回線
１６１…エレベータ通信部、１６２…カメラ映像入手部、１６３…挙動解析部、１６４…映像記録処理装置通信部、１７１…エレベータ通信部、１７２…カメラ映像入手部、１７３…カメラ映像解析部（利用者検知装置）（事象検知装置）、１７４…挙動検知装置通信部、１７５…映像記録部、１７６…映像記録制御部、１７７…センタ装置通信部

Claims (2)

1. 昇降路内を昇降する乗りかご、及び前記乗りかご内の映像を取得する映像取得装置を備えたエレベータに設けられ、
   前記映像取得装置によって取得された前記乗りかご内の映像を記録すると共に、記録した前記乗りかご内の映像を検索するエレベータのかご内映像記録システムにおいて、
   前記乗りかご内における犯罪の可能性が高い所定の事象を検知する事象検知装置と、
   前記映像取得装置によって取得された前記乗りかご内の映像を、前記事象検知装置によって前記所定の事象が検知されたかどうかを識別する識別情報と関連付けた映像データとして記録する映像記録部と、
   前記映像記録部に記録された前記識別情報に基づいて、前記映像取得装置によって取得された前記乗りかご内の映像の重要度を判定する重要度判定部と、
   前記重要度判定部によって判定された前記重要度に応じて、前記映像記録部に記録された前記映像データから前記乗りかご内の映像を検索するための一覧を作成する一覧作成部とを備えたことを特徴とするエレベータのかご内映像記録システム。
2. 請求項１に記載のエレベータのかご内映像記録システムにおいて、
   前記事象検知装置は、
   前記乗りかご内の利用者の挙動を検知する挙動検知装置と、
   前記乗りかご内の利用者の人数を検知する利用者検知装置と、
   前記乗りかご内で発生した音声を検知する音声検知装置とを少なくとも１つ含み、
   前記所定の事象は、前記乗りかご内の利用者が予め設定された挙動を示していること、前記乗りかご内の利用者の人数が予め設定された人数であること、及び前記乗りかご内で発生した音声が予め設定された大きさ以上であることの少なくとも１つであることを特徴とするエレベータのかご内映像記録システム。