JP2016187176A - Monitoring system, monitoring method, analysis device, and analysis program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、カメラで撮影した画像をネットワークを介して送信し、遠隔監視する技術に関する。 The present invention relates to a technique for remotely monitoring an image taken by a camera via a network.
近年、ONVIF(Open Network Video Interface Forum)等のネットワークカメラの標準化技術により、ネットワークカメラの設定を遠隔から変更することが可能となっている。 2. Description of the Related Art In recent years, network camera settings can be remotely changed by network camera standardization technology such as ONVIF (Open Network Video Interface Forum).
ネットワークを介して動画像を配信する技術に関連して、特許文献1には、視聴者のネットワーク状況等に合わせてビットレートを動的に切り替えて配信された動画像の主観品質を推定する技術が開示されている。 In relation to a technique for distributing a moving image via a network, Patent Document 1 discloses a technique for estimating the subjective quality of a moving image that is distributed by dynamically switching the bit rate according to the network status of the viewer. Is disclosed.
従来の監視システムでは、状況にほとんど変化がない場合と、不審者がいるなどの通常ではない場合とで、監視カメラで取得して送信される監視映像(動画または静止画)の画質(フレームレートや解像度など)は一定であった。通常時に高画質の監視映像を送信することはオーバースペックであり、通常時に監視映像が伝送されるネットワークの帯域を広く確保することは無駄である。逆に、低画質の監視映像に合わせてネットワークの帯域を狭く確保したときは、通常でない場合に高画質の監視映像を送信できないという問題があった。 In conventional surveillance systems, the image quality (frame rate) of the surveillance video (video or still image) that is acquired and transmitted by the surveillance camera when there is little change in the situation or when it is unusual, such as when there is a suspicious person And resolution) were constant. It is over-spec to transmit a high-quality monitoring video at normal time, and it is useless to secure a wide network bandwidth for transmitting the monitoring video at normal time. Conversely, when a narrow network bandwidth is secured in accordance with low-quality monitoring video, there is a problem that high-quality monitoring video cannot be transmitted when it is not normal.
また、複数台の監視カメラから監視映像が送信されることもあるが、場所と状況に応じて、適切な高画質の監視映像を送信することができないという問題があった。 In addition, although surveillance video may be transmitted from a plurality of surveillance cameras, there has been a problem that it is not possible to transmit an appropriate high-quality surveillance video depending on the location and situation.
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、帯域の無駄なく、監視カメラが送信する監視映像の画質を必要に応じて柔軟に変更可能とすることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to make it possible to flexibly change the image quality of a monitoring video transmitted by a monitoring camera without wasting bandwidth.
第1の本発明に係る監視システムは、監視カメラと監視モニタと帯域管理装置と解析装置とを備えた監視システムであって、前記監視カメラは、監視対象領域を撮影して監視映像を送信する撮影手段と、画質変更リクエストを受信して前記監視映像の画質を変更する設定手段と、を有し、前記監視モニタは、前記監視映像を受信して表示する表示手段を有し、前記帯域管理装置は、帯域変更リクエストを受信して前記監視映像の伝送用に確保する帯域の大きさを変更する変更手段を有し、前記解析装置は、前記監視映像を受信して前記監視モニタに転送する転送手段と、前記監視映像を解析して異常を検知する検知手段と、前記検知手段が異常を検知した場合に、異常検知を通知する通知手段と、前記監視映像の画質の変更指示を受け付けて、前記帯域管理装置に前記帯域変更リクエストを送信するとともに、前記監視カメラに前記画質変更リクエストを送信する画質変更手段と、を有することを特徴とする。 A monitoring system according to a first aspect of the present invention is a monitoring system including a monitoring camera, a monitoring monitor, a bandwidth management device, and an analysis device, and the monitoring camera images a monitoring target region and transmits a monitoring image. Imaging means, and setting means for receiving an image quality change request to change the image quality of the monitoring video, wherein the monitoring monitor has display means for receiving and displaying the monitoring video, and the bandwidth management The apparatus includes a changing unit that receives a band change request and changes a size of a band reserved for transmission of the monitoring video, and the analysis apparatus receives the monitoring video and transfers the monitoring video to the monitoring monitor. A transfer means; a detection means for analyzing the monitoring video to detect an abnormality; a notification means for notifying an abnormality detection when the detection means detects an abnormality; and an instruction to change the image quality of the monitoring video. It transmits the bandwidth change request to the bandwidth management device, and having a picture quality changing means for transmitting the image quality change request to the monitoring camera.
上記監視システムにおいて、前記画質変更手段は、前記検知手段が異常を検知した場合に、前記帯域変更リクエストと前記画質変更リクエストを送信することを特徴とする。 In the monitoring system, the image quality changing unit transmits the band change request and the image quality changing request when the detecting unit detects an abnormality.
上記監視システムにおいて、前記監視カメラを複数台備え、前記解析装置は、前記検知手段が第1の監視カメラから受信した前記監視映像から異常を検知した場合に、次に異常が発生すると予測される監視対象領域を撮影する第2の監視カメラを推定する予測手段を有し、前記画質変更手段は、前記第2の監視カメラに前記画質変更リクエストを送信することを特徴とする。 The monitoring system includes a plurality of the monitoring cameras, and the analysis device is predicted to generate an abnormality next when the detection unit detects an abnormality from the monitoring video received from the first monitoring camera. The image processing apparatus includes a prediction unit that estimates a second monitoring camera that captures a monitoring target area, and the image quality changing unit transmits the image quality change request to the second monitoring camera.
上記監視システムにおいて、前記監視カメラと前記帯域管理装置及び前記解析装置とは第1ネットワークを介して接続され、前記帯域管理装置と前記監視モニタとは前記帯域管理装置が帯域を管理する第2ネットワークを介して接続されており、前記監視カメラの撮影手段は、前記監視対象領域を撮影した第1監視映像を前記解析装置へ送信し、前記監視対象領域を撮影した第2監視映像を前記第2ネットワークを介して前記監視モニタへ送信し、前記監視カメラの設定手段は、画質変更リクエストを受信して前記第2監視映像の画質を変更し、前記監視モニタの表示手段は、前記第2監視映像を受信して表示し、前記帯域管理装置の変更手段は、前記第2監視映像の伝送用に確保する帯域の大きさを変更し、前記解析装置の転送手段は、前記第1監視映像を受信し、前記解析装置の検知手段は、前記第1監視映像を解析して異常を検知することを特徴とする。 In the monitoring system, the monitoring camera, the bandwidth management device, and the analysis device are connected via a first network, and the bandwidth management device and the monitoring monitor are a second network in which the bandwidth management device manages the bandwidth. And the imaging means of the monitoring camera transmits a first monitoring video that images the monitoring target area to the analysis device, and a second monitoring video that images the monitoring target area The monitoring camera setting means receives the image quality change request and changes the image quality of the second monitoring video, and the monitoring monitor display means transmits the second monitoring video to the monitoring monitor via the network. The bandwidth management device changing means changes the size of the bandwidth reserved for transmission of the second monitoring video, and the analyzing device transfer means Receiving a first surveillance video, detecting means of the analyzer, and detecting an abnormality by analyzing the first monitor image.
上記監視システムにおいて、前記解析装置は、前記第1監視映像を保持する記憶手段を有し、前記検知手段が異常を検知した場合に、前記記憶手段が保持する前記第1監視映像を前記監視モニタへ送信することを特徴とする。 In the monitoring system, the analysis device includes a storage unit that holds the first monitoring video, and when the detection unit detects abnormality, the analysis device displays the first monitoring video held by the storage unit. It is characterized by transmitting to.
第2の本発明に係る監視方法は、監視カメラと監視モニタと帯域管理装置と解析装置とを備えた監視システムによって実行される監視方法であって、前記監視カメラによる、監視対象領域を撮影して監視映像を送信するステップと、画質変更リクエストを受信して前記監視映像の画質を変更するステップと、を有し、前記監視モニタによる、前記監視映像を受信して表示するステップを有し、前記帯域管理装置による、帯域変更リクエストを受信して前記監視映像の伝送用に確保する帯域の大きさを変更するステップを有し、前記解析装置による、前記監視映像を受信して前記監視モニタに転送するステップと、前記監視映像を解析して異常を検知するステップと、前記検知するステップで異常を検知した場合に、異常検知を通知するステップと、前記監視映像の画質の変更指示を受け付けて、前記帯域管理装置に前記帯域変更リクエストを送信するとともに、前記監視カメラに前記画質変更リクエストを送信するステップと、を有することを特徴とする。 A monitoring method according to a second aspect of the present invention is a monitoring method executed by a monitoring system including a monitoring camera, a monitoring monitor, a bandwidth management device, and an analysis device, and images a monitoring target region by the monitoring camera. Transmitting a monitoring video, and receiving an image quality change request to change the quality of the monitoring video, and receiving and displaying the monitoring video by the monitoring monitor, Receiving a bandwidth change request by the bandwidth management device and changing a size of a bandwidth reserved for transmission of the monitoring video, and receiving the monitoring video by the analysis device to the monitoring monitor. A step of transferring, a step of analyzing the monitoring video to detect an abnormality, and a step of notifying abnormality detection when an abnormality is detected in the detecting step. When the accept quality change instruction of the monitoring image, and transmits the bandwidth change request to the bandwidth management device, and having the steps of: transmitting the image quality change request to the monitoring camera.
第3の本発明に係る解析装置は、帯域管理装置が帯域を管理するネットワークを介して監視カメラから監視映像を受信し、監視モニタに転送する解析装置であって、前記監視映像を受信して前記監視モニタに転送する転送手段と、前記監視映像を解析して異常を検知する検知手段と、前記検知手段が異常を検知した場合に、異常検知を通知する通知手段と、前記監視映像の画質の変更指示を受け付けて、前記帯域管理装置に前記監視映像の伝送用に確保する帯域の大きさの変更を指示する帯域変更リクエストを送信するとともに、前記監視カメラに前記監視映像の画質の変更を指示する画質変更リクエストを送信する画質変更手段と、を有することを特徴とする。 An analysis device according to a third aspect of the present invention is an analysis device that receives a monitoring video from a monitoring camera via a network in which a bandwidth management device manages the bandwidth, and transfers the monitoring video to a monitoring monitor. Transfer means for transferring to the monitoring monitor; detection means for analyzing the monitoring video to detect abnormality; notification means for notifying abnormality detection when the detection means detects abnormality; and image quality of the monitoring video Is sent to the bandwidth management device to instruct the bandwidth management device to change the size of the bandwidth to be secured for transmission of the monitoring video, and to change the image quality of the monitoring video to the monitoring camera. Image quality changing means for transmitting an instructed image quality change request.
第4の本発明に係る解析プログラムは、コンピュータを、帯域管理装置が帯域を管理するネットワークを介して監視カメラから監視映像を受信し、監視モニタに転送する解析装置が有する、前記監視映像を受信して前記監視モニタに転送する転送手段、前記監視映像を解析して異常を検知する検知手段、前記検知手段が異常を検知した場合に、異常検知を通知する通知手段、前記監視映像の画質の変更指示を受け付けて、前記帯域管理装置に前記監視映像の伝送用に確保する帯域の大きさの変更を指示する帯域変更リクエストを送信するとともに、前記監視カメラに前記監視映像の画質の変更を指示する画質変更リクエストを送信する画質変更手段、として動作させることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an analysis program for receiving a monitoring video included in an analysis device that receives a monitoring video from a monitoring camera via a network managed by a bandwidth management device and transfers the computer to the monitoring monitor Transfer means for transferring to the monitoring monitor, detection means for analyzing the monitoring video to detect abnormality, notification means for notifying abnormality detection when the detection means detects abnormality, and image quality of the monitoring video Receives a change instruction, transmits a bandwidth change request for instructing the bandwidth management device to change the size of the bandwidth to be secured for transmission of the monitoring video, and instructs the monitoring camera to change the image quality of the monitoring video It is characterized by operating as an image quality changing means for transmitting an image quality change request to be performed.
本発明によれば、帯域の無駄なく、監視カメラが送信する監視映像の画質を必要に応じて柔軟に変更可能とすることができる。 According to the present invention, it is possible to flexibly change the image quality of the monitoring video transmitted by the monitoring camera as needed without wasting bandwidth.
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[第1の実施の形態]
図1は、本実施の形態における監視システムの構成を示す機能ブロック図である。図1に示す監視システムは、解析サーバ1、監視カメラ2、帯域管理装置3、および監視モニタ4を備える。解析サーバ1と監視カメラ2は帯域管理装置3が帯域を管理するネットワークを介して接続される。本監視システムは、監視カメラ2が撮影した監視映像から異常状態(通常とは異なる状態)が検知されたときは、監視映像の伝送に使用する帯域をより広帯域に変更し、より高画質の監視映像を送信するように監視カメラ2を設定することで、必要に応じて適切な監視映像を得ることができる遠隔監視システムである。以下、各装置について説明する。
[First Embodiment]
FIG. 1 is a functional block diagram showing the configuration of the monitoring system in the present embodiment. The monitoring system shown in FIG. 1 includes an analysis server 1, a
監視カメラ2は、監視対象領域を撮影し、ネットワークを介して、解析サーバ1に監視映像を送信する。監視映像の画質(例えば低画質、高画質など)は解析サーバ1が設定できる。監視カメラ2は、監視映像の画質を指定するリクエストを受信すると、指定された画質に対応するように監視カメラ2を設定する。例えば、低画質が指定された場合は監視映像のフレームレートを3fps、解像度を1280×960pixelとし、高画質が指定された場合は監視映像のフレームレートを15fps、解像度を3840×2160pixelとする。また、解析サーバ1がフレームレート、解像度等の設定値を直接指定してもよい。
The
帯域管理装置3は、監視映像を伝送するネットワークの帯域を確保する。帯域管理装置3は、解析サーバ1からの指示により、監視映像の伝送用に確保する帯域の大きさを変更する。例えば、低画質(フレームレート=3fps、解像度=1280×960pixel)の場合に必要な帯域は324kbpsであり、高画質(フレームレート=15fps、解像度=3840×2160pixel)の場合に必要な帯域は12Mbpsである。なお、帯域管理装置3は、QoS制御や経路制御により監視映像がきちんと伝送されるようにネットワーク制御を行ってもよい。
The
解析サーバ1は、監視映像を受信して解析するとともに、監視映像を監視モニタ4へ転送する。解析サーバ1は、監視映像から監視対象領域の異常状態を検知した場合、監視モニタ4へ異常検知を通知する。また、監視モニタ4(監視者)からの指示により、監視映像の伝送用に確保する帯域の大きさを変更するリクエストを帯域管理装置3へ送信するとともに、監視カメラ2の設定を変更する。
The analysis server 1 receives and analyzes the monitoring video and transfers the monitoring video to the
図1に示すように、解析サーバ1は、受信部11、解析部12、検知部13、帯域変更部14、およびカメラ設定部15を備える。解析サーバ1が備える各部は、演算処理装置、記憶装置等を備えたコンピュータにより構成して、各部の処理がプログラムによって実行されるものとしてもよい。このプログラムは解析サーバ1が備える記憶装置に記憶されており、磁気ディスク、光ディスク、半導体メモリ等の記録媒体に記録することも、ネットワークを通して提供することも可能である。
As illustrated in FIG. 1, the analysis server 1 includes a
受信部11は、監視カメラ2から送信された監視映像を受信する。
The
解析部12は、受信した監視映像を解析するとともに、監視映像を監視モニタ4へ転送する。解析する内容としては、例えば監視映像内に写っている人数、監視映像内の人の属性、監視映像内の人の動作等がある。解析部12は、解析結果を監視映像とともに監視モニタ4へ転送してもよい。
The
検知部13は、解析部12の解析結果から監視対象領域の異常状態を検知し、異常状態を検知したときは、監視モニタ4へ異常を検知したことを通知する。例えば、普段とは異なる人数の増加、特殊な属性の人の立ち入り、侵入禁止の領域への立ち入り、人が倒れた動作、人を襲う動作などを検知したときに異常状態と判定する。
The
帯域変更部14は、帯域管理装置3に帯域変更リクエストを送信する。帯域変更リクエストは、監視映像の伝送に必要な帯域の大きさを含んでもよい。監視映像の伝送に必要な帯域は監視映像の画質に応じて変化する。監視カメラ2が低画質の監視映像を送信するときは狭い帯域でよく、高画質の監視映像を送信するときは広い帯域が必要である。
The
カメラ設定部15は、監視カメラ2に画質変更リクエストを送信する。画質変更リクエストは、低画質、高画質などの画質の程度を示す情報を含んでもよいし、フレームレートや解像度などの具体的な設定値を含んでもよい。
The
監視モニタ4は、監視映像を受信して監視者に対して表示する。異常検知が通知されたときは、アラートを表示して監視者に知らせる。監視モニタ4は、監視者から高画質の監視映像を取得する指示を受けると、解析サーバ1に監視映像の画質を高画質に変更するリクエストを送信する。
The monitoring monitor 4 receives the monitoring video and displays it to the monitor. When anomaly detection is notified, an alert is displayed to inform the supervisor. When the
次に、本実施の形態における監視システムの動作について説明する。 Next, the operation of the monitoring system in the present embodiment will be described.
図2は、本実施の形態における監視システムの処理の流れを示すシーケンス図である。 FIG. 2 is a sequence diagram showing the flow of processing of the monitoring system in the present embodiment.
通常時、監視カメラ2は、低画質(コマ数が少ない/低解像度等)の監視映像を解析サーバ1に送信する(ステップS11)。このとき、監視映像の伝送用に確保された帯域は狭くて良い。
At the normal time, the
解析サーバ1は、監視映像を解析し(ステップS12)、監視映像と解析結果を監視モニタ4に転送する(ステップS13)。 The analysis server 1 analyzes the monitoring video (step S12), and transfers the monitoring video and the analysis result to the monitoring monitor 4 (step S13).
解析サーバ1は、解析結果から異常を検知すると(ステップS14)、異常検知通知を監視モニタ4へ送信する(ステップS15)。異常を検知しない場合は、ステップS11〜S14の処理を繰り返す。 When the analysis server 1 detects an abnormality from the analysis result (step S14), the analysis server 1 transmits an abnormality detection notification to the monitoring monitor 4 (step S15). If no abnormality is detected, the processes in steps S11 to S14 are repeated.
監視モニタ4は、解析サーバ1から異常検知通知を受信するとアラートを出力する。監視モニタ4は、監視者から高画質の監視映像を取得する指示を受けると、高画質の監視映像に切り替える画質変更リクエストを解析サーバ1へ送信する(ステップS16)。
The monitoring monitor 4 outputs an alert when receiving an abnormality detection notification from the analysis server 1. When the
解析サーバ1は、画質変更リクエストを受信すると、監視映像の伝送に利用できる帯域を広げるように帯域変更リクエストを帯域管理装置3へ送信する(ステップS17)。
When the analysis server 1 receives the image quality change request, the analysis server 1 transmits the bandwidth change request to the
帯域管理装置3は、帯域変更リクエストに対するレスポンスを返し(ステップS18)、監視映像の伝送用により広い帯域を確保する。
The
また、解析サーバ1は、監視カメラ2に対して高画質の監視映像を送信するように画質変更リクエストを送信する(ステップS19)。 Further, the analysis server 1 transmits an image quality change request so as to transmit a high-quality monitoring video to the monitoring camera 2 (step S19).
監視カメラ2は、送信する監視映像の画質を高画質(コマ数が多い/高解像度等)に設定し、高画質の監視映像を解析サーバ1に送信する(ステップS20)。
The
解析サーバ1は、高画質の監視映像を解析するとともに(ステップS21)、高画質の監視映像と解析結果を監視モニタ4に転送する(ステップS22)。これ以降は、ステップS20〜S22の処理が繰り返されて、監視モニタ4に高画質の監視映像が表示される。
The analysis server 1 analyzes the high-quality monitoring video (step S21) and transfers the high-quality monitoring video and the analysis result to the monitoring monitor 4 (step S22). Thereafter, the processes of steps S20 to S22 are repeated, and a high-quality monitoring video is displayed on the
その後、監視対象領域が通常の状態になると、監視モニタ4は、監視者からの指示により、低画質の監視映像に切り替える画質変更リクエストを解析サーバ1へ送信し、解析サーバ1は、ステップS17〜S19と同様の処理により、監視カメラ2が送信する監視映像を低画質に変更するとともに、監視映像の伝送用に確保する帯域を狭くしてステップS11〜S14の処理を繰り返す。
Thereafter, when the monitoring target area is in a normal state, the
図3は、本実施の形態における監視システムの別の処理の流れを示すシーケンス図である。図3の実施例では、解析サーバ1は、監視者からの指示を待たずに、異常を検知すると帯域変更リクエスト及び画質変更リクエストを送信する。 FIG. 3 is a sequence diagram showing another processing flow of the monitoring system according to the present embodiment. In the embodiment of FIG. 3, the analysis server 1 transmits a bandwidth change request and an image quality change request when detecting an abnormality without waiting for an instruction from the supervisor.
解析サーバ1は、監視カメラ2から送信された低画質の監視映像を解析するとともに、監視映像を監視モニタ4に転送する(ステップS11〜S13)。
The analysis server 1 analyzes the low-quality monitoring video transmitted from the
解析サーバ1は、解析結果から異常を検知すると(ステップS14)、異常検知対応処理として高画質の監視映像を取得することを決定し(ステップS31)、帯域変更リクエストを帯域管理装置3へ送信するとともに、画質変更リクエストを監視カメラ2に送信する(ステップS17〜S19)。図3の実施例では、異常検知通知を監視モニタ4に送信しないで、解析サーバ1が異常検知に対応する。解析サーバ1は異常検知通知を監視モニタ4に送信してもよい。
When the analysis server 1 detects an abnormality from the analysis result (step S14), the analysis server 1 determines to acquire a high-quality monitoring video as the abnormality detection corresponding process (step S31), and transmits a bandwidth change request to the
帯域管理装置3が帯域を広帯域に変更し、監視カメラ2が監視映像の画質を高画質に設定すると、解析サーバ1は、監視カメラ2から送信された高画質の監視映像を解析するとともに、監視映像を監視モニタ4に転送する(ステップS20〜S22)。
When the
その後、解析サーバ1は、高画質の監視映像から異常を検知しなくなると、ステップS17〜S19と同様の処理により、監視カメラ2が送信する監視映像を低画質に変更するとともに、監視映像の伝送に利用できる帯域を狭くしてステップS11〜S14の処理を繰り返す。
After that, when the analysis server 1 no longer detects an abnormality from the high-quality monitoring video, the monitoring video transmitted by the
図4は、本実施の形態における監視システムのさらに別の処理の流れを示すシーケンス図である。図4の実施例では、複数台の監視カメラA,Bから監視映像が送信されている。監視映像の解析結果から異常が検知された場合、異常が検知された監視映像を送信した監視カメラAに対してではなく、次に異常が発生すると予測される場所(例えば不審者が逃げる先)を撮影する監視カメラBに対して高画質の監視映像を送信するように指示する。 FIG. 4 is a sequence diagram showing still another processing flow of the monitoring system in the present embodiment. In the embodiment of FIG. 4, surveillance video is transmitted from a plurality of surveillance cameras A and B. When an abnormality is detected from the analysis result of the monitoring video, not the monitoring camera A that has transmitted the monitoring video in which the abnormality is detected, but a place where an abnormality is predicted to occur next (for example, a destination where a suspicious person escapes) Is instructed to transmit a high-quality monitoring video to the monitoring camera B.
通常時は、監視カメラA,Bから低画質の監視映像が解析サーバ1に送信される(ステップS11)。全ての監視カメラA,Bのそれぞれが監視映像を送信してもよいし、指定された監視カメラA,Bのみ(例えば監視カメラAのみ)が監視映像を送信してもよい。 In normal times, monitoring images with low image quality are transmitted from the monitoring cameras A and B to the analysis server 1 (step S11). All of the monitoring cameras A and B may transmit the monitoring video, or only the designated monitoring cameras A and B (for example, only the monitoring camera A) may transmit the monitoring video.
解析サーバ1は監視映像を解析するとともに、監視映像を監視モニタ4に転送する(ステップS12,S13)。 The analysis server 1 analyzes the monitoring video and transfers the monitoring video to the monitoring monitor 4 (steps S12 and S13).
解析サーバ1は、解析結果から異常を検知すると(ステップS14)、異常検知対応処理として次に異常が発生すると予測される場所を推定し、その場所を撮影する監視カメラの監視映像を高画質にすると決定する(ステップS41)。例えば、監視カメラAが建物の1階を撮影し、監視カメラBが建物の2階を撮影しているときに、監視カメラAが送信した監視映像で1階から2階に行く不審者を検知した場合、解析サーバ1は、不審者の動く方向を検知し、不審者は2階の行くと推定し、2階を撮影する監視カメラBの監視映像を高画質にすると決定する。 When the analysis server 1 detects an abnormality from the analysis result (step S14), the analysis server 1 estimates a place where an abnormality is predicted to occur next as an abnormality detection corresponding process, and the monitoring video of the monitoring camera that captures the place has high image quality. Then, it determines (step S41). For example, when surveillance camera A is photographing the first floor of a building and surveillance camera B is photographing the second floor of a building, a suspicious person going from the first floor to the second floor is detected by the surveillance video transmitted by surveillance camera A. In this case, the analysis server 1 detects the direction in which the suspicious person moves, estimates that the suspicious person is going to the second floor, and determines that the monitoring video of the monitoring camera B that captures the second floor has high image quality.
監視映像を高画質にする監視カメラBを決定すると、解析サーバ1は、帯域変更リクエストを帯域管理装置3へ送信し(ステップS17,S18)、ステップS41で決定した監視カメラBに対して画質変更リクエストを送信する(ステップS42)。解析サーバ1は、監視カメラA,Bを一元的に制御する制御装置(図示せず)に対して画質変更リクエストを送信してもよい。制御装置は、受信した画質変更リクエストに従って監視カメラA,Bの監視映像の画質を変更する。 When the monitoring camera B that improves the monitoring video quality is determined, the analysis server 1 transmits a bandwidth change request to the bandwidth management device 3 (steps S17 and S18), and changes the image quality of the monitoring camera B determined in step S41. A request is transmitted (step S42). The analysis server 1 may transmit an image quality change request to a control device (not shown) that controls the monitoring cameras A and B in an integrated manner. The control device changes the image quality of the monitoring video of the monitoring cameras A and B according to the received image quality change request.
監視カメラBは、送信する監視映像の画質の設定を高画質に変更し、高画質の監視映像を解析サーバ1に送信する(ステップS43)。全ての監視カメラA,Bのそれぞれが監視映像を送信する場合は、監視カメラAは引き続き低画質の監視映像を送信する。なお、監視カメラAに対しても画質変更リクエストを送信し、監視カメラA,Bのそれぞれが高画質の監視映像を送信してもよい。また、指定された監視カメラA,Bのみが監視映像を送信する場合は、監視カメラAは監視映像の送信を停止し、監視カメラBのみが監視映像を送信する。帯域管理装置3が監視映像の送信を管理し、監視カメラAからの監視映像は送信しないようにしてもよい。あるいは、解析サーバ1が監視カメラAに監視映像の送信を停止するように設定してもよい。
The monitoring camera B changes the setting of the image quality of the monitoring video to be transmitted to high image quality, and transmits the high quality monitoring video to the analysis server 1 (step S43). When each of all the monitoring cameras A and B transmits a monitoring video, the monitoring camera A continues to transmit a low-quality monitoring video. Note that an image quality change request may be transmitted to the monitoring camera A, and each of the monitoring cameras A and B may transmit a high-quality monitoring video. When only the designated monitoring cameras A and B transmit the monitoring video, the monitoring camera A stops transmitting the monitoring video and only the monitoring camera B transmits the monitoring video. The
そして、解析サーバ1は、受信した高画質の監視映像を解析するとともに、高画質の監視映像を監視モニタ4に転送する(ステップS44,S45)。 Then, the analysis server 1 analyzes the received high-quality monitoring video and transfers the high-quality monitoring video to the monitoring monitor 4 (steps S44 and S45).
以上説明したように、本実施の形態によれば、解析サーバ1が監視カメラ2から送信された低画質の監視映像を解析して異常を検知し、監視映像の画質を高画質に変更する画質変更リクエストを受信したときに、帯域管理装置3に対して監視映像の伝送用に確保する帯域をより広くするように帯域変更リクエストを送信するとともに、監視カメラ2に対して高画質の監視映像を送信するように画質変更リクエストを送信することにより、無駄な帯域を使用することなく、監視カメラが送信する監視映像の画質を必要に応じて柔軟に変更することができる。ネットワーク事業者は、監視映像を送信する帯域を無駄なく柔軟に変更することに対応させて、従量課金にて柔軟に帯域を確保するサービスを提供できる。
As described above, according to this embodiment, the analysis server 1 analyzes the low-quality monitoring video transmitted from the
本実施の形態によれば、監視システムが複数台の監視カメラA,Bを備え、ある監視カメラAの監視映像で異常状態を検知した場合に、次に異常が発生すると予測される場所を撮影する監視カメラBを推定し、推定した監視カメラBに対して高画質の監視映像を送信するように要求することにより、状況に応じて適切な監視映像を取得することが可能となる。 According to the present embodiment, when a monitoring system includes a plurality of monitoring cameras A and B and an abnormal state is detected from a monitoring video of a certain monitoring camera A, a place where an abnormality is predicted to be taken next is photographed. By estimating the monitoring camera B to be transmitted and requesting the estimated monitoring camera B to transmit a high-quality monitoring video, it is possible to acquire an appropriate monitoring video according to the situation.
なお、帯域管理装置3が解析サーバ1の機能を備えてもよい。例えば帯域管理装置3として、ユーザ宅内に設置する宅内通信機器を仮想化したvCPE(Virtualized Customer Premises Equipment)を用いて、解析サーバ1の機能を持たせる。
The
[第2の実施の形態]
図5は、本実施の形態における監視システムの構成を示す機能ブロック図である。図5に示す監視システムは、監視カメラ2、第1の実施の形態の解析サーバ1の機能を有する帯域管理装置3、制御サーバ5、及び監視モニタ4を備える。監視カメラ2と帯域管理装置3とはアクセスネットワークを介して接続され、帯域管理装置3と制御サーバ5及び監視モニタ4とは帯域管理装置3が帯域を管理するコアネットワークを介して接続される。つまり、監視カメラ2と帯域管理装置3はエッジ側に配置され、制御サーバ5と監視モニタ4はコアネットワークを介したクラウド側に配置される。
[Second Embodiment]
FIG. 5 is a functional block diagram showing the configuration of the monitoring system in the present embodiment. The monitoring system shown in FIG. 5 includes a
本監視システムは、第1の実施の形態と同様に、監視カメラ2が撮影した監視映像から異常状態が検知されたときは、監視モニタ4へ送信する監視映像の伝送に使用する帯域をより広帯域に変更し、より高画質の監視映像を監視モニタ4に送信する。第2の実施の形態では、エッジ側で画像解析を行うので、画像解析に用いる監視映像はコアネットワークを伝送しない。そのため、監視カメラ2から高画質の監視映像を受信して解析できる。
As in the first embodiment, the present monitoring system has a wider bandwidth used for transmission of the monitoring video to be transmitted to the
監視カメラ2は、監視対象領域を撮影し、帯域管理装置3と監視モニタ4へ監視映像を送信する。帯域管理装置3へ送信する監視映像は高画質の監視映像であり、通常時に監視モニタ4へ送信する監視映像は伝送に必要な帯域の少ない低画質の監視映像である。監視モニタ4へ送信される監視映像は帯域管理装置3及びコアネットワークを経由する。監視カメラ2は、監視モニタ4へ送信する監視画像の画質を指定するリクエストを受信すると、指定された画質に対応するように監視カメラ2を設定する。また、監視カメラ2は、パンやズームなどの制御命令を受信し、制御命令に従って動作する。
The
帯域管理装置3は、受信部11、解析部12、検知部13、記憶部16、および帯域管理部31を備え、監視映像を解析して異常状態を検知する機能と監視映像を伝送するコアネットワークの帯域を確保する機能を有する。
The
受信部11は、監視カメラ2から送信された監視映像を受信する。受信部11が受信する監視映像は高画質の監視映像である。受信部11は、受信した監視映像を記憶部16に一時的に保持させる。例えば、記憶部16は数秒から数分の高画質の監視映像を保持する。記憶部16が保持する監視映像は、異常状態を検知したときに、異常状態を検知する直前の高画質な監視映像として監視モニタ4へ送信される。
The receiving
解析部12は、受信部11が受信した監視映像を解析する。第2の実施の形態の解析部12は高画質の監視映像を解析するので、第1の実施の形態に比べて、より精度のよい解析結果が得られる。
The
検知部13は、解析部12の解析結果から監視対象領域の異常状態を検知する。異常状態を検知したときは、制御サーバ5あるいは監視モニタ4へ異常を検知したことを通知する。
The
帯域管理部31は、監視モニタ4へ送信される監視映像に合わせて伝送に必要な帯域を確保する。
The
制御サーバ5は、帯域管理装置3から異常を検知したことを通知されると、帯域管理装置3に対して監視モニタ4へ送信する監視映像の伝送に使用する帯域の変更を指示する帯域変更リクエストを送信するとともに、監視カメラ2に対して監視モニタ4へ送信する監視映像の画質の変更を指示する画質変更リクエストを送信する。図5の点線で示すように、異常を検知したことが監視モニタ4へ通知される場合は、監視モニタ4からの指示に応じて、帯域変更リクエスト及び画質変更リクエストを送信する。
When notified from the
監視モニタ4は、監視映像を受信して監視者に対して表示する。異常検知が通知されたときは、アラートを表示して監視者に知らせる。監視モニタ4は、監視者から高画質の監視映像を取得する指示を受けると、制御サーバ5に監視映像の画質を高画質に変更するリクエストを送信する。
The monitoring monitor 4 receives the monitoring video and displays it to the monitor. When anomaly detection is notified, an alert is displayed to inform the supervisor. When the
次に、本実施の形態における監視システムの動作について説明する。 Next, the operation of the monitoring system in the present embodiment will be described.
図6は、本実施の形態における監視システムの処理の流れを示すシーケンス図である。 FIG. 6 is a sequence diagram showing the flow of processing of the monitoring system in the present embodiment.
通常時、監視カメラ2は、低画質の監視映像を監視モニタ4に送信し(ステップS41)、高画質の監視映像を帯域管理装置3に送信する(ステップS42)。低画質の監視映像は、帯域管理装置3が帯域を管理するコアネットワークを介して監視カメラ2に送信される。高画質の監視映像は、アクセスネットワークを介して帯域管理装置3に送信される。帯域管理装置3は、受信した高画質の監視映像を所定の時間分保持しておいてもよい。
At the normal time, the
帯域管理装置3は、監視映像を解析し(ステップS43)、解析結果から異常を検知する(ステップS44)。異常を検知しない場合は、ステップS41〜S44の処理を繰り返す。
The
帯域管理装置3は、異常を検知すると、異常検知通知を制御サーバ5へ送信する(ステップS45)。
When detecting an abnormality, the
制御サーバ5は、異常検知通知を受信すると、監視モニタ4に送信される監視映像の画質を変更する処理を開始する。具体的には、帯域変更APIをコールして(ステップS46)、より広い帯域の確保を要求する帯域変更リクエストを帯域管理装置3へ送信し(ステップS47)、帯域変更リクエストに対するレスポンスを受信すると(ステップS48)、監視カメラ2を制御するためのAPIをコールして(ステップS49)、より高画質の監視映像を要求する画質変更リクエストを監視カメラ2へ送信する(ステップS50)。
When receiving the abnormality detection notification, the
帯域管理装置3は、帯域変更リクエストを受信すると、帯域変更リクエストにレスポンスを返し、高画質の監視映像の伝送に必要な帯域を確保する。
When the
監視カメラ2は、画質変更リクエストを受信すると、監視モニタ4へ送信する監視映像の画質を変更し、高画質の監視映像を監視モニタ4へ送信する(ステップS51)。このとき、画質変更リクエスト内に、異常が検知された箇所を撮影するように監視カメラ2を制御する命令を含んでもよいし、制御サーバ5が、画質変更リクエストとは別に、監視カメラ2を制御する命令を送信してもよい。帯域管理装置3は、高画質の監視映像の伝送に必要な帯域を確保した後、異常を検知する以前の高画質の監視映像を監視モニタ4へ送信してもよい。
When the
その後、監視対象領域が通常の状態になると、制御サーバ4は監視者からの指示により、低画質の監視映像に切り替える処理を開始して、監視カメラ2から監視モニタ4へ送信される監視映像の画質を低画質に変更するとともに、低画質の監視映像の伝送に必要なだけの帯域を確保する。以降は、ステップS41〜S44の処理が繰り返される。
Thereafter, when the monitoring target area is in a normal state, the
図7は、本実施の形態における監視システムの別の処理の流れを示すシーケンス図である。図7の実施例では、帯域管理装置3は異常検知通知を監視モニタ4へ送信し、制御サーバ5は、監視者からの指示を待って、監視モニタ4に送信される監視映像の画質を変更する処理を開始する。
FIG. 7 is a sequence diagram showing another processing flow of the monitoring system according to the present embodiment. In the embodiment of FIG. 7, the
監視カメラ2は、低画質の監視映像を監視モニタ4へ送信し、高画質の監視映像を帯域管理装置3へ送信する(ステップS41,S42)。
The
帯域管理装置3は、監視映像を解析し(ステップS43)、解析結果から異常を検知する(ステップS44)。
The
帯域管理装置3は、異常を検知すると、異常検知通知を監視モニタ4へ送信する(ステップS45)。
When detecting an abnormality, the
監視モニタ4は、異常検知通知を受信すると、アラートを表示して監視者に知らせる。監視モニタ4は、監視者から高画質の監視映像を取得する指示を受けると、高画質の監視映像に切り替える画質変更リクエストを制御サーバ5へ送信する(ステップS61)。必要であれば、監視カメラ2を制御する命令を送信してもよい。
When the
制御サーバ5は、異常検知通知を受信すると、監視モニタ4に送信される監視映像の画質を変更する処理を開始する(ステップS46〜S50)。
Upon receiving the abnormality detection notification, the
帯域管理装置3は、高画質の監視映像の伝送に必要な帯域を確保し、監視カメラ2は、高画質の監視映像を監視モニタ4へ送信する(ステップS51)。
The
その後、監視対象領域が通常の状態になると、制御サーバ4は監視者からの指示により、低画質の監視映像に切り替える処理を開始して、監視カメラ2から監視モニタ4へ送信される監視映像の画質を低画質に変更するとともに、低画質の監視映像の伝送に必要なだけの帯域を確保する。以降は、ステップS41〜S44の処理が繰り返される。
Thereafter, when the monitoring target area is in a normal state, the
なお、上記の監視システムでは、帯域管理装置3が画像解析機能を備えたが、帯域管理装置3が画像解析機能を備えずに、画像解析機能を備えた解析装置をエッジ側に配置してもよい。解析装置をエッジ側に配置する場合、解析装置が監視カメラ2から高画質の監視映像を受信する。
In the above monitoring system, the
また、制御サーバ5をエッジ側に配置してもよいし、制御サーバ5が備える機能を帯域管理装置3が備えてもよい。監視映像の解析結果は、高画質の監視映像に比べて伝送に必要な帯域が小さいので、解析結果をコアネットワークを介して送信し、解析結果から異常状態を検知する検知部13をクラウド側の装置が備えてもよい。
In addition, the
また、上記の監視システムでは、監視カメラ2が高画質の監視映像を帯域管理装置3へ送信し、低画質の監視映像を監視モニタ4へ送信しているが、監視カメラ2は、高画質の監視映像を帯域管理装置3へ送信し、帯域管理装置3が受信した高画質の監視映像を低画質の監視映像に変換して監視モニタ4へ送信してもよい。この場合、画質変更リクエストを帯域管理装置3が受信して監視映像の画質を変更する。
In the above monitoring system, the
以上説明したように、本実施の形態によれば、帯域管理装置3が画像解析機能を備え、監視カメラ2は高画質の監視映像を帯域管理装置3へ送信し、帯域管理装置3は高画質の監視映像を解析するので、より精度よく異常を検知することが可能となる。監視カメラ2から帯域管理装置3までのアクセスネットワークでは帯域の圧迫を考慮しなくてもよいので、通常時に高画質の監視映像を送信しても問題ない。
As described above, according to the present embodiment, the
1…解析サーバ
11…受信部
12…解析部
13…検知部
14…帯域変更部
15…カメラ設定部
16…記憶部
2…監視カメラ
3…帯域管理装置
31…帯域管理部
4…監視モニタ
5…制御サーバ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ...
Claims (8)
前記監視カメラは、
監視対象領域を撮影して監視映像を送信する撮影手段と、
画質変更リクエストを受信して前記監視映像の画質を変更する設定手段と、を有し、
前記監視モニタは、
前記監視映像を受信して表示する表示手段を有し、
前記帯域管理装置は、
帯域変更リクエストを受信して前記監視映像の伝送用に確保する帯域の大きさを変更する変更手段を有し、
前記解析装置は、
前記監視映像を受信して前記監視モニタに転送する転送手段と、
前記監視映像を解析して異常を検知する検知手段と、
前記検知手段が異常を検知した場合に、異常検知を通知する通知手段と、
前記監視映像の画質の変更指示を受け付けて、前記帯域管理装置に前記帯域変更リクエストを送信するとともに、前記監視カメラに前記画質変更リクエストを送信する画質変更手段と、を有すること
を特徴とする監視システム。 A surveillance system comprising a surveillance camera, a surveillance monitor, a bandwidth management device and an analysis device,
The surveillance camera is
Photographing means for photographing the monitoring target area and transmitting the monitoring video;
Setting means for receiving an image quality change request and changing the image quality of the monitoring video,
The monitoring monitor is
Display means for receiving and displaying the monitoring video;
The bandwidth management device includes:
A change means for receiving a bandwidth change request and changing a size of a bandwidth secured for transmission of the monitoring video;
The analysis device includes:
Transfer means for receiving the monitoring video and transferring it to the monitoring monitor;
Detecting means for analyzing the monitoring video and detecting an abnormality;
A notification means for notifying abnormality detection when the detection means detects an abnormality;
Image quality changing means for receiving an instruction to change the image quality of the monitoring video, transmitting the bandwidth change request to the bandwidth management device, and transmitting the image quality change request to the monitoring camera. system.
前記解析装置は、前記検知手段が第1の監視カメラから受信した前記監視映像から異常を検知した場合に、次に異常が発生すると予測される監視対象領域を撮影する第2の監視カメラを推定する予測手段を有し、
前記画質変更手段は、前記第2の監視カメラに前記画質変更リクエストを送信することを特徴とする請求項1又は2記載の監視システム。 A plurality of the surveillance cameras are provided,
When the detection unit detects an abnormality from the monitoring video received from the first monitoring camera, the analysis device estimates a second monitoring camera that captures a monitoring target region where an abnormality is predicted to occur next. Having a prediction means to
The monitoring system according to claim 1, wherein the image quality changing unit transmits the image quality changing request to the second monitoring camera.
前記監視カメラの撮影手段は、前記監視対象領域を撮影した第1監視映像を前記解析装置へ送信し、前記監視対象領域を撮影した第2監視映像を前記第2ネットワークを介して前記監視モニタへ送信し、
前記監視カメラの設定手段は、画質変更リクエストを受信して前記第2監視映像の画質を変更し、
前記監視モニタの表示手段は、前記第2監視映像を受信して表示し、
前記帯域管理装置の変更手段は、前記第2監視映像の伝送用に確保する帯域の大きさを変更し、
前記解析装置の転送手段は、前記第1監視映像を受信し、
前記解析装置の検知手段は、前記第1監視映像を解析して異常を検知することを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の監視システム。 The monitoring camera, the bandwidth management device and the analysis device are connected via a first network, and the bandwidth management device and the monitoring monitor are connected via a second network where the bandwidth management device manages the bandwidth. And
The imaging means of the monitoring camera transmits a first monitoring video that images the monitoring target area to the analysis device, and a second monitoring video that images the monitoring target area to the monitoring monitor via the second network. Send
The monitoring camera setting means receives the image quality change request and changes the image quality of the second monitoring video,
Display means of the monitoring monitor receives and displays the second monitoring video;
The change unit of the band management device changes a size of a band reserved for transmission of the second monitoring video,
The transfer means of the analysis device receives the first monitoring video,
The monitoring system according to claim 1, wherein the detection unit of the analysis device detects the abnormality by analyzing the first monitoring video.
前記監視カメラによる、
監視対象領域を撮影して監視映像を送信するステップと、
画質変更リクエストを受信して前記監視映像の画質を変更するステップと、を有し、
前記監視モニタによる、
前記監視映像を受信して表示するステップを有し、
前記帯域管理装置による、
帯域変更リクエストを受信して前記監視映像の伝送用に確保する帯域の大きさを変更するステップを有し、
前記解析装置による、
前記監視映像を受信して前記監視モニタに転送するステップと、
前記監視映像を解析して異常を検知するステップと、
前記検知するステップで異常を検知した場合に、異常検知を通知するステップと、
前記監視映像の画質の変更指示を受け付けて、前記帯域管理装置に前記帯域変更リクエストを送信するとともに、前記監視カメラに前記画質変更リクエストを送信するステップと、を有すること
を特徴とする監視方法。 A monitoring method executed by a monitoring system including a monitoring camera, a monitoring monitor, a bandwidth management device, and an analysis device,
According to the surveillance camera,
Photographing a monitoring target area and transmitting a monitoring video;
Receiving an image quality change request and changing the image quality of the monitoring video,
According to the monitoring monitor,
Receiving and displaying the monitoring video,
According to the bandwidth management device,
Receiving a bandwidth change request and changing a size of a bandwidth reserved for transmission of the monitoring video,
According to the analysis device,
Receiving the monitoring video and transferring it to the monitoring monitor;
Analyzing the monitoring video to detect an anomaly;
A step of notifying abnormality detection when an abnormality is detected in the step of detecting;
Receiving the instruction to change the image quality of the monitoring video, transmitting the bandwidth change request to the bandwidth management device, and transmitting the image quality change request to the monitoring camera.
前記監視映像を受信して前記監視モニタに転送する転送手段と、
前記監視映像を解析して異常を検知する検知手段と、
前記検知手段が異常を検知した場合に、異常検知を通知する通知手段と、
前記監視映像の画質の変更指示を受け付けて、前記帯域管理装置に前記監視映像の伝送用に確保する帯域の大きさの変更を指示する帯域変更リクエストを送信するとともに、前記監視カメラに前記監視映像の画質の変更を指示する画質変更リクエストを送信する画質変更手段と、
を有することを特徴とする解析装置。 An analysis device that receives a monitoring video from a monitoring camera via a network in which the bandwidth management device manages the bandwidth, and transfers the monitoring video to the monitoring monitor,
Transfer means for receiving the monitoring video and transferring it to the monitoring monitor;
Detecting means for analyzing the monitoring video and detecting an abnormality;
A notification means for notifying abnormality detection when the detection means detects an abnormality;
Receives an instruction to change the image quality of the monitoring video, transmits a bandwidth change request for instructing the bandwidth management device to change the size of the bandwidth reserved for transmission of the monitoring video, and transmits the monitoring video to the monitoring camera. Image quality changing means for sending an image quality change request instructing to change the image quality of
The analysis apparatus characterized by having.
帯域管理装置が帯域を管理するネットワークを介して監視カメラから監視映像を受信し、監視モニタに転送する解析装置が有する、
前記監視映像を受信して前記監視モニタに転送する転送手段、
前記監視映像を解析して異常を検知する検知手段、
前記検知手段が異常を検知した場合に、異常検知を通知する通知手段、
前記監視映像の画質の変更指示を受け付けて、前記帯域管理装置に前記監視映像の伝送用に確保する帯域の大きさの変更を指示する帯域変更リクエストを送信するとともに、前記監視カメラに前記監視映像の画質の変更を指示する画質変更リクエストを送信する画質変更手段、
として動作させることを特徴とする解析プログラム。 Computer
The bandwidth management device has an analysis device that receives the monitoring video from the monitoring camera via the network that manages the bandwidth and transfers it to the monitoring monitor.
Transfer means for receiving the monitoring video and transferring it to the monitoring monitor;
Detecting means for detecting the abnormality by analyzing the monitoring video;
Notification means for notifying abnormality detection when the detection means detects an abnormality;
Receives an instruction to change the image quality of the monitoring video, transmits a bandwidth change request for instructing the bandwidth management device to change the size of the bandwidth reserved for transmission of the monitoring video, and transmits the monitoring video to the monitoring camera. An image quality changing means for sending an image quality change request instructing to change the image quality of
An analysis program characterized by operating as
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