JP2013105157A - Fixing device, image forming apparatus, and fixing control method - Google Patents

Fixing device, image forming apparatus, and fixing control method Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a fixing device that suppresses an adverse influence by heat when an abnormal rise in temperature has occurred in the fixing device, an image forming apparatus, and a fixing control method.SOLUTION: The fixing device includes a motor unit 106a that drives a motor M for rotating a fixing belt, and a fixing unit 106b that performs heating control on the basis of detection signals from a central part temperature detection sensor 27 arranged in a central part of a heating roller and an edge part temperature detection sensor 28 arranged in an edge part of the heating roller. When the surface temperature of the heating roller detected by the central part temperature detection sensor 27 and the edge part temperature detection sensor 28 has increased to be equal to or more than a rotation start temperature that is set lower than a heat-resistant temperature of a device body, the fixing device controls the fixing belt to rotate for a predetermined period.

Description

本発明は、定着装置、定着装置を備えた画像形成装置及び画像形成装置における定着制御方法に関する。   The present invention relates to a fixing device, an image forming apparatus including the fixing device, and a fixing control method in the image forming apparatus.

従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置では、用紙等の記録媒体に電子写真方式による画像形成処理が用いられている。電子写真方式による画像形成処理では、感光体の表面に形成した静電潜像にトナーを付着させて現像し、現像化されたトナー像を用紙に転写して加熱によりトナー像を用紙に定着し、画像形成処理が行われる。
この画像形成処理では、トナー像の定着のために主に加熱ローラ及び加圧ローラが用いられている。定着処理は、加熱ローラに対して加圧ローラを対向配置して圧接した状態に設定し、両ローラの間にトナー像が形成された用紙を通過させ、加熱ローラに用紙を圧接させることで行われる。
Conventionally, in an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, or a facsimile, an image forming process using an electrophotographic method is used for a recording medium such as paper. In the electrophotographic image forming process, toner is attached to the electrostatic latent image formed on the surface of the photoconductor for development, the developed toner image is transferred to a sheet, and the toner image is fixed on the sheet by heating. Then, an image forming process is performed.
In this image forming process, a heating roller and a pressure roller are mainly used for fixing a toner image. The fixing process is performed by setting the pressure roller opposite to the heating roller so as to be in pressure contact, passing the sheet on which the toner image is formed between both rollers, and pressing the sheet against the heating roller. Is called.

加熱ローラを用いる定着方式では、加熱ローラを常時定着温度に設定しておく必要があるため、装置の待機状態等においても加熱ローラを加熱するための消費電力が発生することになり、装置の省電力の点で課題となっている。
そのため、装置の待機状態での省電力化を図るために誘導加熱による定着方式が提案されている。誘導加熱による定着方式では、加熱時間及び立ち上がり時間の短縮化が可能となり、その分消費電力を節減することができ、装置の省電力化に寄与することになる。誘導加熱による定着方式では、加熱源により定着ベルトを加熱し、加熱された定着ベルトをトナー像が転写された用紙に圧接して定着処理を行うため、装置の異常等により定着ベルトを停止した状態にすると、定着ベルトが局所的に異常加熱状態となって定着ベルトの破損や変形の原因となるおそれがある。
In the fixing method using the heating roller, since it is necessary to always set the heating roller to the fixing temperature, power consumption for heating the heating roller is generated even in a standby state of the apparatus, and the apparatus is saved. This is an issue in terms of power.
Therefore, a fixing method by induction heating has been proposed in order to save power in the standby state of the apparatus. In the fixing method using induction heating, the heating time and the rise time can be shortened, and power consumption can be reduced correspondingly, which contributes to power saving of the apparatus. In the fixing method using induction heating, the fixing belt is heated by a heat source, and the heated fixing belt is pressed against the paper on which the toner image is transferred to perform fixing processing. In this case, the fixing belt may be locally heated abnormally and may cause damage or deformation of the fixing belt.

こうした定着ベルトに関する課題に対応するものとして、特許文献1には、定着装置の回転駆動源が停止中に定着装置の異常等で、定着装置の温度が高温と検知された時には、定着装置の駆動源を強制的にオンさせて定着ベルトを強制回転させることで、定着ベルトの誘導加熱が継続されても回転状態での加熱となり、少なくとも停止状態での誘導加熱の場合の不具合を回避する定着制御装置が記載されている。   As a countermeasure to such a problem related to the fixing belt, Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-228867 discloses that the fixing device is driven when the temperature of the fixing device is detected as high due to an abnormality of the fixing device while the rotation driving source of the fixing device is stopped. By forcibly turning on the power source and forcibly rotating the fixing belt, even if induction heating of the fixing belt is continued, it becomes heating in the rotating state, and at least fixing control that avoids problems in the case of induction heating in the stopped state An apparatus is described.

上述した特許文献1に記載された定着制御装置では、回転駆動源が停止した状態でインバータ回路の暴走などで高温異常が検出された時に定着装置の回転駆動源を強制的に回転させることで、定着ベルトの破損や変形等を防止している。しかし、回転駆動源を回転したままの状態が継続すると駆動機構や駆動伝達機構の異常状態や損傷が生じるおそれがある。また、装置の部品によっては経年変化により劣化が進んで部品の耐熱温度が低下するようになり、新品の部品の耐熱温度に基づいて所定の異常温度を設定したとしても、部品の耐熱温度の低下により熱による部品の破損等が避けられないといった不具合が生じる問題がある。
そこで、本発明は、定着装置に異常な温度上昇が生じた場合に、熱による影響を抑止することができるようにすることを目的とする。
In the fixing control device described in Patent Document 1 described above, when a high temperature abnormality is detected due to an inverter circuit runaway or the like in a state where the rotational drive source is stopped, the rotational drive source of the fixing device is forcibly rotated. The fixing belt is prevented from being damaged or deformed. However, if the state where the rotary drive source is rotated continues, an abnormal state or damage to the drive mechanism or the drive transmission mechanism may occur. In addition, depending on the parts of the equipment, deterioration due to secular change will cause the heat resistant temperature of the part to decrease, and even if a predetermined abnormal temperature is set based on the heat resistant temperature of a new part, the heat resistant temperature of the part will decrease As a result, there is a problem in that damage to parts due to heat is unavoidable.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to suppress the influence of heat when an abnormal temperature rise occurs in a fixing device.

本発明に係る定着装置は、回転駆動される回転部材を含む定着用被加熱部材と、前記回転部材を回転させる回転駆動源と、前記定着用被加熱部材を加熱する加熱手段と、前記定着用被加熱部材の表面温度を検知する温度検知手段と、前記温度検知手段からの検知信号に基づいて前記加熱手段及び前記回転駆動源を制御して記録媒体に対して定着処理を行う制御手段とを備え、前記制御手段は、前記温度検知手段が検知した前記定着用被加熱部材の表面温度が、装置本体の耐熱温度よりも低く設定された回転開始温度以上に上昇したとき、前記回転部材を所定時間回転させるように前記回転駆動源を制御する定着装置である。
なお、ここで、装置本体の耐熱温度とは、定着装置の部品が熱の影響を受けて破損、変形等の不可逆的な変化が生じるおそれのある温度である。
耐熱温度まで上昇した異常高温状態では定着装置の故障の原因となるため、本発明では耐熱温度まで上昇しないように定着装置が制御される。
The fixing device according to the present invention includes a fixing member to be heated including a rotating member that is driven to rotate, a rotation driving source that rotates the rotating member, a heating unit that heats the fixing member to be heated, and the fixing member. Temperature detecting means for detecting the surface temperature of the member to be heated, and control means for controlling the heating means and the rotational drive source based on a detection signal from the temperature detecting means to perform a fixing process on the recording medium. And the control means sets the rotation member when the surface temperature of the member to be heated detected by the temperature detection means rises above a rotation start temperature set lower than the heat resistance temperature of the apparatus body. The fixing device controls the rotation driving source so as to rotate for a time.
Here, the heat-resistant temperature of the apparatus main body is a temperature at which the components of the fixing device may be irreversibly changed such as breakage or deformation due to the influence of heat.
In the present invention, the fixing device is controlled so as not to rise to the heat-resistant temperature, because the abnormally high temperature state raised to the heat-resistant temperature causes a failure of the fixing device.

本発明は、上記の構成を有することで、定着装置に異常な温度上昇が生じたときに、熱による影響を抑止することができる。すなわち、定着装置が熱の影響を受ける異常高温になる前に定着装置の駆動源を動作させることで、温度上昇による熱の影響を低減して定着装置の部品の破損を防止し、部品の破損による定着画像の劣化を防止することができる。   According to the present invention having the above-described configuration, it is possible to suppress the influence of heat when an abnormal temperature rise occurs in the fixing device. That is, by operating the drive source of the fixing device before the fixing device reaches an abnormally high temperature affected by heat, the influence of heat due to temperature rise is reduced to prevent damage to the parts of the fixing device, It is possible to prevent the deterioration of the fixed image due to.

本実施形態に係る定着装置を備えた画像形成装置の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus including a fixing device according to an exemplary embodiment. 定着装置の概略構成に関する側面図である。FIG. 2 is a side view relating to a schematic configuration of a fixing device. 定着装置の概略構成に関する正面図である。FIG. 2 is a front view relating to a schematic configuration of a fixing device. 画像形成装置の制御部に関するブロック構成図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a control unit of the image forming apparatus. ヒータの加熱制御による定着ベルトの表面温度の推移を示すグラフである。6 is a graph showing a transition of a surface temperature of a fixing belt by heating control of a heater. ウォーミングアップ時の加熱ローラの中央部及び端部における表面温度の推移を示すグラフである。It is a graph which shows transition of the surface temperature in the center part and edge part of a heating roller at the time of warming up. 図6に示す例で定着ベルトの回転区間の時間を延長した場合の加熱ローラの中央部及び端部の表面温度の推移を示すグラフである。7 is a graph showing the transition of the surface temperature of the central portion and the end portion of the heating roller when the time of the rotation section of the fixing belt is extended in the example shown in FIG. 6. 給紙ジャムの発生時の加熱ローラの中央部及び端部の表面温度の推移を示すグラフである。It is a graph which shows transition of the surface temperature of the center part and edge part of a heating roller at the time of generation | occurrence | production of paper feed jam. 図8に示す例で給紙ジャムの発生後にも定着ベルトを回転させた場合の加熱ローラの中央部及び端部の表面温度の推移を示すグラフである。FIG. 9 is a graph showing the transition of the surface temperature of the central portion and the end portion of the heating roller when the fixing belt is rotated even after the paper jam occurs in the example shown in FIG. 8. 定着装置の耐熱温度と定着処理した用紙の枚数の関係を示すグラフである。6 is a graph showing the relationship between the heat resistance temperature of the fixing device and the number of sheets subjected to fixing processing. 定着ベルトの表面温度制御に関する処理フローである。3 is a processing flow relating to surface temperature control of a fixing belt.

以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。
図1は、本実施形態に係る定着装置を備えた画像形成装置の概略構成図であり、その要部を模式的に示している。
画像形成装置1は、図示のように、複数枚の記録用紙Pを収納可能な給紙トレイ4と、その上方に配置された転写ベルト5と、転写ベルト5に沿って配置された複数のカートリッジ(電子写真プロセス部)6K、6M、6C、6Yと、それらの上方に配置された露光器11と、記録用紙Pの搬送経路40中に設けられた定着装置20等を備えている。ここではカラー成分色をブラック(K)、マゼンタ(M)、シアン(C)、イエロー(Y)として、4色分のカートリッジ6K、6M、6C、6Yを有し、それぞれ電子写真プロセスによって各成分色のトナー画像を生成する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus including a fixing device according to the present embodiment, and schematically shows a main part thereof.
As illustrated, the image forming apparatus 1 includes a paper feed tray 4 that can store a plurality of recording papers P, a transfer belt 5 disposed above the paper feed tray 4, and a plurality of cartridges disposed along the transfer belt 5. (Electrophotographic process section) 6K, 6M, 6C, 6Y, an exposure device 11 disposed above them, and a fixing device 20 provided in the conveyance path 40 of the recording paper P are provided. Here, the color component colors are black (K), magenta (M), cyan (C), and yellow (Y), and there are four color cartridges 6K, 6M, 6C, and 6Y. A color toner image is generated.

給紙トレイ4内には、複数枚の記録用紙Pが積載された状態で収納され、画像形成時に、所定方向(図では反時計方向)に回転駆動される給紙ローラ2により、最も上に位置するものから順に搬送経路40に向かって送り出されて給紙される。また、送り出された記録用紙Pは、複数のローラ3、7、16、21、22、18等により、搬送経路40に沿って搬送されて装置の外部に排紙される。   A plurality of recording papers P are stored in the paper feed tray 4 in a stacked state, and are fed to the top by a paper feed roller 2 that is driven to rotate in a predetermined direction (counterclockwise in the figure) during image formation. The paper is fed out toward the conveyance path 40 in order from the one located. The sent recording paper P is transported along a transport path 40 by a plurality of rollers 3, 7, 16, 21, 22, 18 and the like, and is discharged outside the apparatus.

転写ベルト5は、カートリッジ6K、6M、6C、6Yから転写されたトナー画像を記録用紙Pに転写するための中間転写体であるエンドレスベルトであり、回転可能な二次転写駆動ローラ7及び転写ベルトテンションローラ8に巻回されている。二次転写駆動ローラ7はモータ等の駆動源(図示せず)により回転駆動され、従動回転する転写ベルトテンションローラ8と共に、架け渡された転写ベルト5を、上下方向に対向して略水平に延びるように支持している。従って、これら各ローラ7、8及び駆動源が、転写ベルト5を回転移動させる駆動手段を構成し、ローラ7、8間で転写ベルト5を所定方向(図では矢印で示す反時計回り)に循環させて回転駆動する。   The transfer belt 5 is an endless belt that is an intermediate transfer body for transferring the toner images transferred from the cartridges 6K, 6M, 6C, and 6Y to the recording paper P. The secondary transfer driving roller 7 and the transfer belt that can rotate are used. It is wound around a tension roller 8. The secondary transfer drive roller 7 is rotationally driven by a drive source (not shown) such as a motor, and the transfer belt tension roller 8 that rotates following the transfer belt 5 is stretched across the transfer belt 5 so as to be opposed to each other in the vertical direction. Supports to extend. Accordingly, each of these rollers 7 and 8 and a driving source constitute a driving means for rotating and moving the transfer belt 5, and the transfer belt 5 is circulated between the rollers 7 and 8 in a predetermined direction (counterclockwise indicated by an arrow in the drawing). To rotate.

カートリッジ6K、6M、6C、6Yは、転写ベルト5の上面側に、その回転方向に沿って上流から順に所定間隔で配列されている。カートリッジ6K、6M、6C、6Yは、後述するように、感光体ドラムを含む感光体ユニット、トナーが充填されたトナー充填部、現像装置、及びクリーニング系等が一体化された、いわゆるAIO(All In One)カートリッジであり、それぞれ形成すべき画像の色に応じた異なる色のトナーを収容している。また、ここでは、転写ベルト5の上流側から順に、ブラック(K)の画像を形成する第1のカートリッジ6K、マゼンタ(M)の画像を形成する第2のカートリッジ6M、シアン(C)の画像を形成する第3のカートリッジ6C及び、イエロー(Y)の画像を形成する第4のカートリッジ6Yを、転写ベルト5に沿って一列に配置している。   The cartridges 6K, 6M, 6C, and 6Y are arranged on the upper surface side of the transfer belt 5 at predetermined intervals in order from the upstream along the rotation direction. As will be described later, the cartridges 6K, 6M, 6C, and 6Y are so-called AIO (All) in which a photosensitive unit including a photosensitive drum, a toner filling unit filled with toner, a developing device, a cleaning system, and the like are integrated. In One) cartridge, which contains toner of different colors according to the color of the image to be formed. Also, here, in order from the upstream side of the transfer belt 5, a first cartridge 6K that forms a black (K) image, a second cartridge 6M that forms a magenta (M) image, and a cyan (C) image. The third cartridge 6 </ b> C that forms the image and the fourth cartridge 6 </ b> Y that forms the yellow (Y) image are arranged in a line along the transfer belt 5.

露光器11は、各カートリッジ6K、6M、6C、6Yが形成する画像色に対応する露光であるレーザ光14K、14M、14C、14Y(図では点線で示す)を、各カートリッジ6K、6M、6C、6Yの所定位置にそれぞれ照射するための装置である。従って、露光器11は、各レーザ光14K、14M、14C、14Yを発生させる複数(ここでは4つ)の光源(図示せず)等を備え、各レーザ光14K、14M、14C、14Yを、下面側から下方向に向かって、各カートリッジ6K、6M、6C、6Yの感光体9K、9M、9C、9Yに照射して露光させる。   The exposure unit 11 applies laser beams 14K, 14M, 14C, and 14Y (indicated by dotted lines in the drawing) corresponding to image colors formed by the cartridges 6K, 6M, 6C, and 6Y to the cartridges 6K, 6M, and 6C. , 6Y for irradiating each predetermined position. Therefore, the exposure device 11 includes a plurality of (here, four) light sources (not shown) that generate the laser beams 14K, 14M, 14C, and 14Y, and the like, and the laser beams 14K, 14M, 14C, and 14Y are The photosensitive members 9K, 9M, 9C, and 9Y of the cartridges 6K, 6M, 6C, and 6Y are irradiated and exposed downward from the lower surface side.

次に、カートリッジ6K、6M、6C、6Yについて説明するが、これらは、形成するトナー画像の色が異なるだけで内部構成は共通であり、同様に構成されている。そのため、ここでは、転写ベルト5の回転方向最上流側(図では右側)に位置する第1のカートリッジ6K(ブラック画像形成部)を例に採って説明し、それ以外の色の画像を形成する他のカートリッジ6M、6C、6Yの説明は省略する。なお、これらカートリッジ6K、6M、6C、6Yの各構成要素については、同じ構成要素には同一の番号を付すとともに、その後に、各カートリッジ6K、6M、6C、6Yの形成する色に対応する上記したK、M、C、Yの符号を付して区別する。   Next, the cartridges 6K, 6M, 6C, and 6Y will be described. They have the same internal configuration except that the colors of the toner images to be formed are different, and are configured similarly. Therefore, here, the first cartridge 6K (black image forming unit) positioned on the most upstream side (right side in the drawing) of the transfer belt 5 is described as an example, and images of other colors are formed. Description of the other cartridges 6M, 6C, 6Y is omitted. In addition, regarding the respective components of the cartridges 6K, 6M, 6C, and 6Y, the same components are assigned the same numbers, and thereafter, the above-described components corresponding to the colors formed by the cartridges 6K, 6M, 6C, and 6Y. These are distinguished by attaching the symbols K, M, C, and Y.

第1のカートリッジ6K(画像形成部)は、転写ベルト5の上側面に対向して設けられた感光体ドラムである感光体9Kと、その周囲に配置された帯電器10K、現像器12K、クリーナーブレード(感光体クリーナー)13K等から構成されている。
感光体9Kは、画像形成に際し、その外周面が暗中にて帯電器10Kにより一様に帯電された後、上記した露光器11からのブラック画像に対応したレーザ光14Kにより露光され、外周面(感光面)に静電潜像が形成される。その際、露光器11は、例えば、主走査方向のライン画像信号に応じてレーザ光14Kの光源の発光を制御することにより、発生させた光を所定周期で走査ビームとして感光体9Kの感光面に投射する。同時に、感光体9Kを、主走査方向に交わる副走査方向に移動(回転)させる(この副走査方向の制御は、感光体9Kを回転させる図示しないモータの制御により行う)等して、走査ビームによる2次元画像の走査露光を行う。
The first cartridge 6K (image forming unit) includes a photoconductor 9K that is a photoconductor drum provided to face the upper surface of the transfer belt 5, and a charger 10K, a developer 12K, and a cleaner disposed around the photoconductor 9K. It is composed of a blade (photoconductor cleaner) 13K and the like.
At the time of image formation, the outer peripheral surface of the photoconductor 9K is uniformly charged by the charger 10K in the dark, and is then exposed by the laser light 14K corresponding to the black image from the above-described exposure device 11, and the outer peripheral surface ( An electrostatic latent image is formed on the photosensitive surface. At that time, the exposure unit 11 controls the light emission of the light source of the laser beam 14K in accordance with the line image signal in the main scanning direction, for example, so that the generated light is used as a scanning beam at a predetermined cycle. Project to. At the same time, the photosensitive member 9K is moved (rotated) in the sub-scanning direction crossing the main scanning direction (the control in the sub-scanning direction is performed by the control of a motor (not shown) that rotates the photosensitive member 9K). Scan exposure of a two-dimensional image is performed.

現像器12Kは、この感光体9Kの静電潜像を現像してブラックのトナーにより可視像化し、感光体9K上にブラックのトナー画像を形成する。その後、このトナー画像は、感光体9K及び転写ベルト5が接する位置(一次転写位置)で、転写ベルト5を挟んで感光体9Kと対向して配置された一次転写ローラ15Kの働きにより転写ベルト5上に転写される。これにより、転写ベルト5上にブラックのトナーによる単色画像が形成される。一方、トナー画像の転写が終了した感光体9Kは、外周面に残留した不要なトナーがクリーナーブレード13Kにより払拭されてクリーニングされ、次の画像形成に備えて待機する。   The developing device 12K develops the electrostatic latent image on the photoconductor 9K and visualizes it with black toner, and forms a black toner image on the photoconductor 9K. Thereafter, the toner image is transferred to the transfer belt 5 by the action of the primary transfer roller 15K disposed opposite to the photoconductor 9K across the transfer belt 5 at the position where the photoconductor 9K and the transfer belt 5 are in contact (primary transfer position). Transcribed above. As a result, a monochrome image is formed on the transfer belt 5 with black toner. On the other hand, after the toner image transfer is completed, unnecessary toner remaining on the outer peripheral surface is wiped away by the cleaner blade 13K and cleaned, and the photoconductor 9K waits for the next image formation.

以上のプロセスを経て、第1のカートリッジ6Kによりブラックのトナー画像が転写された転写ベルト5は、二次転写駆動ローラ7の回転により回転駆動され、そのトナー画像が形成された部分(面)が回転方向下流側に位置する次の第2のカートリッジ6Mに移動し、その下側位置までトナー画像を搬送する。この第2のカートリッジ6Mでは、第1のカートリッジ6Kでの画像形成プロセスと同様のプロセスにより、感光体9M上にマゼンタのトナー画像が形成され、このトナー画像を転写ベルト5上に形成されたブラックのトナー画像に重ねて転写する。   The transfer belt 5 onto which the black toner image has been transferred by the first cartridge 6K through the above process is rotationally driven by the rotation of the secondary transfer driving roller 7, and the portion (surface) on which the toner image is formed. It moves to the next second cartridge 6M located on the downstream side in the rotation direction, and conveys the toner image to its lower position. In the second cartridge 6M, a magenta toner image is formed on the photoconductor 9M by a process similar to the image forming process in the first cartridge 6K, and the black toner image formed on the transfer belt 5 is formed on the transfer belt 5. The toner image is transferred onto the toner image.

続いて、転写ベルト5は、さらに下流側に位置する第3のカートリッジ6C、第4のカートリッジ6Yに順に移動し、これまでと同様のプロセスや動作により、感光体9C上に形成されたシアンのトナー画像と、感光体9Y上に形成されたイエローのトナー画像が、転写ベルト5上のトナー画像に重畳して順次転写される。このようにして、転写ベルト5上に複数色のトナー画像が重ねて転写されて、フルカラーの重ね画像(カラー画像)が形成された後、転写ベルト5のカラーのトナー画像の形成部は、その回転に伴い二次転写ローラ16の位置まで移動する。   Subsequently, the transfer belt 5 moves in order to the third cartridge 6C and the fourth cartridge 6Y located further downstream, and the cyan belt formed on the photoreceptor 9C is processed by the same process and operation as before. The toner image and the yellow toner image formed on the photoreceptor 9 </ b> Y are sequentially transferred while being superimposed on the toner image on the transfer belt 5. In this way, after the toner images of a plurality of colors are transferred and superimposed on the transfer belt 5 to form a full-color superimposed image (color image), the color toner image forming portion of the transfer belt 5 It moves to the position of the secondary transfer roller 16 with the rotation.

ここで、画像形成に際し、ブラックのみの画像を形成するときには、第2〜第4のカートリッジ6M、6C、6Yは作動させず、それぞれ対応する一次転写ローラ15M、15C、15Yを各感光体9M、9C、9Yから離間した位置に退避させ、第1のカートリッジ6Kによるブラックの画像形成プロセスのみを実行させる。   Here, at the time of image formation, when forming an image of only black, the second to fourth cartridges 6M, 6C, 6Y are not operated, and the corresponding primary transfer rollers 15M, 15C, 15Y are respectively connected to the respective photoreceptors 9M, Retreat to a position separated from 9C and 9Y, and execute only the black image forming process by the first cartridge 6K.

また、以上の転写ベルト5の移動(回転)に同期して、記録用紙Pの搬送経路40に沿う搬送動作も開始される。その際、まず、給紙トレイ4に収納された記録用紙Pは、給紙ローラ2の回転により最上位置のものから順に送り出され、レジストローラ3の位置にて、二次転写ローラ16の手前側(搬送方向上流側)で待機する。このレジストローラ3の回転駆動の開始は、上記した転写ベルト5の移動により搬送されるトナー画像と記録用紙Pの位置が、二次転写ローラ16上(対向する二次転写駆動ローラ7との間)で重なり合うようなタイミングで行われ、レジストローラ3を駆動手段(図示せず)により反時計方向に回転駆動して、記録用紙Pが送り出される。   Further, in synchronization with the movement (rotation) of the transfer belt 5 described above, the conveying operation of the recording paper P along the conveying path 40 is also started. At that time, first, the recording paper P stored in the paper feed tray 4 is sequentially sent out from the uppermost position by the rotation of the paper feed roller 2, and the front side of the secondary transfer roller 16 at the position of the registration roller 3. Stand by (upstream in the transport direction). The rotation of the registration roller 3 is started when the toner image conveyed by the movement of the transfer belt 5 and the position of the recording paper P are positioned on the secondary transfer roller 16 (between the opposing secondary transfer drive roller 7). The registration roller 3 is rotated counterclockwise by a driving means (not shown), and the recording paper P is fed out.

このレジストローラ3にて送り出された記録用紙Pは、二次転写ローラ16により転写ベルト5上のトナー画像が転写されつつ、その移動に伴い搬送経路40の下流側に向かって搬送される。続いて、記録用紙Pは、定着装置20の一対の回転体である定着ローラ21と加圧ローラ22との間に形成されるニップ部を通過して加熱及び加圧され、トナー画像が熱と圧力により加熱定着される。その後、記録用紙Pは、駆動手段(図示せず)により所定方向(ここでは時計方向)に回転駆動される排紙ローラ18により、画像形成装置1の外部(ここでは上部)に排紙される。   The recording paper P delivered by the registration roller 3 is conveyed toward the downstream side of the conveyance path 40 as the toner image on the transfer belt 5 is transferred by the secondary transfer roller 16 and is moved. Subsequently, the recording paper P is heated and pressed through a nip formed between a fixing roller 21 and a pressure roller 22 which are a pair of rotating bodies of the fixing device 20, and the toner image is heated. Heat-fixed by pressure. Thereafter, the recording paper P is discharged out of the image forming apparatus 1 (here, at the top) by a paper discharge roller 18 that is rotationally driven in a predetermined direction (here, clockwise) by a driving unit (not shown). .

一方、記録用紙Pに対して両面印刷を行う場合には、記録用紙Pが排紙ローラ18を通過する手前で、排紙ローラ18を逆方向(ここでは反時計方向)に回転駆動し、記録用紙Pを両面搬送経路41に送り出す。この両面搬送経路41において、記録用紙Pは、回転する両面ローラ19を経由して、再びレジストローラ3まで搬送される。レジストローラ3に到達した記録用紙Pは、再びレジストローラ3により搬送経路40に沿って給紙され、二次転写ローラ16により、先に画像が形成された面と逆側の面に転写ベルト5からトナー画像が転写される。その後、記録用紙Pは、上記と同様に定着装置20により新たなトナー画像が加熱定着されて、排紙ローラ18により画像形成装置1の外部に排紙される。   On the other hand, when performing double-sided printing on the recording paper P, before the recording paper P passes through the paper discharge roller 18, the paper discharge roller 18 is rotationally driven in the reverse direction (here, counterclockwise) to perform recording. The sheet P is sent out to the duplex conveyance path 41. In the double-sided conveyance path 41, the recording paper P is conveyed again to the registration roller 3 via the rotating double-sided roller 19. The recording paper P that has reached the registration roller 3 is fed again along the conveyance path 40 by the registration roller 3, and is transferred by the secondary transfer roller 16 to the surface opposite to the surface on which the image has been previously formed. The toner image is transferred from. Thereafter, a new toner image is heated and fixed by the fixing device 20 in the same manner as described above, and the recording paper P is discharged to the outside of the image forming apparatus 1 by the discharge roller 18.

図2は、定着装置20の概略構成に関する側面図であり、図3は、その正面図である。定着装置20は、定着ローラ21、加圧ローラ22、加熱ローラ23及びテンションローラ24の4つのローラを備えている。定着装置20の回転駆動源であるモータ(図示せず)を回転駆動させることにより、加熱ローラ23と定着ローラ21との間に架け渡されている定着ベルト25が反時計回りに回動し、定着ローラ21と加圧ローラ22との間のニップ部に記録用紙Pが通過して定着装置20から排出される。   FIG. 2 is a side view relating to a schematic configuration of the fixing device 20, and FIG. 3 is a front view thereof. The fixing device 20 includes four rollers: a fixing roller 21, a pressure roller 22, a heating roller 23, and a tension roller 24. By rotating and driving a motor (not shown) that is a rotational drive source of the fixing device 20, the fixing belt 25 stretched between the heating roller 23 and the fixing roller 21 rotates counterclockwise, The recording paper P passes through the nip portion between the fixing roller 21 and the pressure roller 22 and is discharged from the fixing device 20.

加熱ローラ23の内部には軸方向にヒータ26が配置されている。ヒータ26は、定着処理時にオンすることで加熱ローラ23の表面温度を所望の温度まで昇温させることができる。定着ベルト25では、記録用紙Pの通紙領域は非通紙領域よりも多くの熱量を必要とするため、定着ベルト25の通紙領域に対応する加熱ローラ23の中央部分の発熱量が多くなるようにコイルの巻き数を調整している。   Inside the heating roller 23, a heater 26 is arranged in the axial direction. The heater 26 can be turned on during the fixing process to raise the surface temperature of the heating roller 23 to a desired temperature. In the fixing belt 25, the sheet passing area of the recording paper P requires a larger amount of heat than the non-sheet passing area, so that the heat generation amount in the central portion of the heating roller 23 corresponding to the sheet passing area of the fixing belt 25 is increased. Thus, the number of turns of the coil is adjusted.

加熱ローラ23の周囲には、軸方向の中央部分に中央部温度検知センサ27が配置されるとともに端部分に端部温度検知センサ28が配置されている。いずれの温度検知センサも加熱ローラ23の周囲に巻回された定着ベルト25に接触するように設置されている。加熱ローラ23の表面温度は、中央部温度検知センサ27及び端部温度検知センサ28により測定され、中央部温度検知センサ27については、定着ベルト25の通紙領域に配置されており、記録用紙Pの通過に伴う表面温度の低下を検知することができる。
そのため、後述する制御部100は、中央部温度検知センサ27からの検知信号に基づいて所定温度より低下した場合に、加熱ローラ23の内部に配置されているヒータ26をオンして加熱制御して加熱ローラ23を昇温させる。
一方の端部に配置された端部温度検知センサ28は、定着ベルト25の非通紙領域に配置されて異常温度の検知等に利用される。
Around the heating roller 23, a central temperature detection sensor 27 is disposed at the central portion in the axial direction, and an end temperature detection sensor 28 is disposed at the end portion. All the temperature detection sensors are installed so as to come into contact with the fixing belt 25 wound around the heating roller 23. The surface temperature of the heating roller 23 is measured by the center temperature detection sensor 27 and the end temperature detection sensor 28, and the center temperature detection sensor 27 is disposed in the sheet passing area of the fixing belt 25, and the recording paper P It is possible to detect a decrease in the surface temperature accompanying the passage of.
Therefore, the control unit 100 described later turns on the heater 26 disposed inside the heating roller 23 to control heating when the temperature falls below a predetermined temperature based on a detection signal from the center temperature detection sensor 27. The heating roller 23 is heated.
The end temperature detection sensor 28 disposed at one end is disposed in the non-sheet passing region of the fixing belt 25 and is used for detecting an abnormal temperature.

定着ローラ21が停止する待機状態では、加熱ローラ23の中央部分の発熱量が端部分に比べて多くなるように設定されているため、通紙領域に配置されている中央部温度検知センサ27で検知される温度は、非通紙領域に配置されている端部温度検知センサ28で検知される温度よりも高くなる。また、定着ローラ21及び加圧ローラ22の接触部分であるニップ部はヒータ26から離れているため、待機状態等の定着ローラが停止した場合には、ニップ部の温度は中央部温度検知センサ27により検知される温度と温度差が生じる。   In the standby state in which the fixing roller 21 is stopped, the heat generation amount of the central portion of the heating roller 23 is set to be larger than that of the end portion. The detected temperature is higher than the temperature detected by the edge temperature detection sensor 28 arranged in the non-sheet passing area. Further, since the nip portion that is a contact portion between the fixing roller 21 and the pressure roller 22 is separated from the heater 26, when the fixing roller in a standby state or the like is stopped, the temperature of the nip portion is detected by the central temperature detection sensor 27. This causes a temperature difference from the temperature detected.

一方、定着処理時では、加熱ローラ23の中央部分は記録用紙により熱を奪われ、端部分は記録用紙により直接熱を奪われることはないため、中央部温度検知センサ27により検知される温度は端部温度検知センサ28より検知される温度よりも低くなる。
以上説明した例では、加熱ローラ23及び定着ベルト25が定着用被加熱部材に相当し、ヒータ26が加熱手段に相当する。そして、中央部温度検知センサ27及び端部温度検知センサ28が温度検知手段に相当し、サーミスタ等のセンサが使用される。
On the other hand, at the time of fixing processing, the central portion of the heating roller 23 is deprived of heat by the recording paper, and the end portion is not directly deprived of heat by the recording paper. The temperature is lower than the temperature detected by the end temperature detection sensor 28.
In the example described above, the heating roller 23 and the fixing belt 25 correspond to a fixing member to be heated, and the heater 26 corresponds to a heating unit. The center temperature detection sensor 27 and the end temperature detection sensor 28 correspond to temperature detection means, and a sensor such as a thermistor is used.

図4は、画像形成装置の制御部に関するブロック構成図である。制御部100は、装置に付属する操作パネル201からの操作入力信号及び外部の情報処理装置200からの送信信号に基づいて装置全体を制御する。
制御部100は、中央処理演算装置(以下、CPUと略す)101、CPU101の制御プログラムを格納しているROM102、CPU101が制御プログラムを実行するのに必要なワークメモリRAM103を中心にして構成されている。
FIG. 4 is a block diagram illustrating a control unit of the image forming apparatus. The control unit 100 controls the entire apparatus based on an operation input signal from the operation panel 201 attached to the apparatus and a transmission signal from the external information processing apparatus 200.
The control unit 100 is mainly configured by a central processing unit (hereinafter abbreviated as CPU) 101, a ROM 102 storing a control program for the CPU 101, and a work memory RAM 103 necessary for the CPU 101 to execute the control program. Yes.

入出力インターフェース(I/F)104は、CPU101と操作パネル201及びパーソナルコンピュータ等の外部の情報処理装置200との間でデータの送受信処理を行うとともに、情報処理装置200から送信される画像データを露光制御部105に送信する。
露光制御部105は、露光器11を制御してレーザ光を発生する。
機構制御部106は、CPU101に制御されて画像形成処理を行う機構群を制御し、モータ部106a、定着部106b、クリーナ部106c、帯電部106d、転写部106e、現像部106f等を制御する信号の入出力を行う。モータ部106aは、モータ駆動指示信号S1及びモータ回転速度指示信号S2をモータ制御部107に出力する。
An input / output interface (I / F) 104 performs data transmission / reception processing between the CPU 101, the operation panel 201, and an external information processing apparatus 200 such as a personal computer, and receives image data transmitted from the information processing apparatus 200. The data is transmitted to the exposure control unit 105.
The exposure control unit 105 controls the exposure unit 11 to generate laser light.
The mechanism control unit 106 controls a mechanism group that performs image forming processing under the control of the CPU 101, and controls a motor unit 106a, a fixing unit 106b, a cleaner unit 106c, a charging unit 106d, a transfer unit 106e, a developing unit 106f, and the like. I / O is performed. The motor unit 106a outputs a motor drive instruction signal S1 and a motor rotation speed instruction signal S2 to the motor control unit 107.

モータ制御部107は、給紙ローラ2及び定着装置20を駆動する回転駆動源であるモータMを制御するように接続されており、モータ部106aから入力されるモータ駆動指示信号S1に基づいて駆動信号S3を出力してモータMを動作させ、モータ回転速度指示信号S2よりモータMの回転速度を決定する。   The motor control unit 107 is connected to control a motor M that is a rotational drive source that drives the paper feed roller 2 and the fixing device 20, and is driven based on a motor drive instruction signal S1 input from the motor unit 106a. The motor M is operated by outputting the signal S3, and the rotational speed of the motor M is determined from the motor rotational speed instruction signal S2.

定着部106bは、中央部温度検知センサ27及び端部温度検知センサ28からの検知信号に基づいて、検知温度が目標温度より低下する場合にヒータ26の加熱時間を決定して加熱制御を行う。また、割り込み制御部108において割り込み処理(ゼロクロス割込み(ハード割込み))が開始された場合にヒータ26を加熱制御する。
また、図示していないが、定着部106bでは、定着排気ファンの制御も行う。
Based on detection signals from the center temperature detection sensor 27 and the end temperature detection sensor 28, the fixing unit 106b determines the heating time of the heater 26 and performs heating control when the detected temperature falls below the target temperature. When the interrupt control unit 108 starts interrupt processing (zero cross interrupt (hard interrupt)), the heater 26 is controlled to be heated.
Although not shown, the fixing unit 106b also controls the fixing exhaust fan.

定着排気ファンは、定着装置20の内部の空気を機外に排気して内部の熱を外部に逃がし、内部の温度を低下させる。定着排気ファンの回転制御は、中央部温度検知センサ27又は端部温度検知センサ28の検知温度に基づいて行えばよく、中央部温度検知センサ27の検知温度が端部温度検知センサ28に比べて高くなる傾向にあることから、中央部温度検知センサ27の検知温度に基づいて定着排気ファンの回転制御を行うことが好ましい。
この例では、制御部100が定着装置の制御手段に相当し、具体的には、CPU101、機構制御部106のモータ部106a及び定着部106b並びにモータ制御部107が制御手段として機能する。
The fixing exhaust fan exhausts the air inside the fixing device 20 to the outside of the apparatus and releases the internal heat to the outside, thereby lowering the internal temperature. The rotation control of the fixing exhaust fan may be performed based on the temperature detected by the center temperature detection sensor 27 or the end temperature detection sensor 28, and the detected temperature of the center temperature detection sensor 27 is higher than that of the end temperature detection sensor 28. Since it tends to be higher, it is preferable to perform rotation control of the fixing exhaust fan based on the temperature detected by the central temperature detection sensor 27.
In this example, the control unit 100 corresponds to a control unit of the fixing device. Specifically, the CPU 101, the motor unit 106a and the fixing unit 106b of the mechanism control unit 106, and the motor control unit 107 function as the control unit.

図5は、ヒータの加熱制御による定着ベルト25の表面温度Tの推移を示すグラフである。画像形成装置の定着制御では、装置の待機状態及び画像形成処理中において定着装置20で必要となる温度(目標温度)Trを実験等により予め決めておき、定着装置20内に配置した温度検知センサからの検知信号に基づいて目標温度を保持するようにヒータ26の加熱制御を行うことが一般的である。   FIG. 5 is a graph showing the transition of the surface temperature T of the fixing belt 25 by the heating control of the heater. In the fixing control of the image forming apparatus, a temperature detection sensor disposed in the fixing device 20 is determined in advance by experiments or the like as a temperature (target temperature) Tr required by the fixing device 20 during the standby state of the apparatus and during image forming processing. Generally, the heating control of the heater 26 is performed so as to maintain the target temperature based on the detection signal from.

ヒータ26が内蔵されている加熱ローラ23の表面はシリコンゴム等からなる部材で覆われており、定着ベルト25にヒータ26の発熱が伝導するまでに時間がかかる。そのため、図5に示すように、定着ベルト25の表面温度Tが目標温度Trより低下した場合に、ヒータ26の加熱開始から定着ベルト25の表面温度が上昇に転じるまでに一定時間(ts)かかることになる。
したがって、画像形成処理時等において定着装置20に用紙が通過することで、ニップ部の定着温度が低下することが予測できる場合は、用紙の通過する前にヒータ26を加熱状態としておくことで、ニップ部の定着温度の低下による不具合を防止している。
The surface of the heating roller 23 incorporating the heater 26 is covered with a member made of silicon rubber or the like, and it takes time until the heat generated by the heater 26 is conducted to the fixing belt 25. Therefore, as shown in FIG. 5, when the surface temperature T of the fixing belt 25 falls below the target temperature Tr, it takes a certain time (ts) from the start of heating by the heater 26 until the surface temperature of the fixing belt 25 starts to rise. It will be.
Therefore, when it is predicted that the fixing temperature of the nip portion is lowered due to the passage of the sheet to the fixing device 20 at the time of image forming processing or the like, the heater 26 is heated before the sheet passes. This prevents problems due to a decrease in the fixing temperature at the nip.

上述したように、定着制御処理では、待機装置の待機状態及び画像形成処理中に予め決められた目標温度に保持されるようにヒータ26を加熱制御するが、温度検知センサ27、28や回路基板等の異常発生によりヒータ26が加熱状態のままとなる場合がある。こうした異常時では、定着装置20の部品が熱の影響を受けて発煙、発火等のトラブルが発生しないように、部品に破損、変形等の不可逆的な変化が生じるおそれのある耐熱温度になった場合に、ヒータ26の電源供給を停止してヒータの加熱を停止状態とするのが一般的である。   As described above, in the fixing control process, the heater 26 is heated and controlled so as to be maintained at a predetermined target temperature during the standby state of the standby apparatus and the image forming process. However, the temperature detection sensors 27 and 28 and the circuit board are controlled. The heater 26 may remain in a heated state due to the occurrence of an abnormality such as the above. At such an abnormal time, the temperature of the fixing device 20 has reached a heat-resistant temperature that may cause irreversible changes such as breakage and deformation so that troubles such as smoke and fire do not occur due to heat. In this case, the power supply to the heater 26 is generally stopped to stop the heating of the heater.

しかしながら、耐熱温度に上昇したことを温度検知センサ27、28により検知してヒータ26の加熱をすぐ停止したとしても、図5で説明したように、ヒータ26の発熱が温度検知センサ27、28まで伝導するのに時間がかかるため、定着ベルト25の表面温度Tは加熱停止時の温度からさらに温度上昇が継続して耐熱温度を超えてしまい、定着装置20の熱によるトラブルを回避することができなくなる。   However, even if the temperature detection sensors 27 and 28 detect that the temperature has risen to the heat-resistant temperature and the heating of the heater 26 is immediately stopped, the heat generation of the heater 26 reaches the temperature detection sensors 27 and 28 as described with reference to FIG. Since it takes time to conduct, the surface temperature T of the fixing belt 25 continues to rise from the temperature when the heating is stopped and exceeds the heat-resistant temperature, so that troubles due to heat of the fixing device 20 can be avoided. Disappear.

図6は、ウォーミングアップ時の加熱ローラの中央部及び端部における表面温度の推移を示すグラフである。中央部の表面温度の推移を実線で示し、端部の表面温度を点線で示している。ウォーミングアップ中には、定着装置20に用紙が搬送されることはないが、定着ベルト25は、色あわせ処理などの関連で所定時間回転させ、処理が終了した時点で回転を停止する。この場合、定着ベルト25の回転区間では、待機状態等の定着ベルト25の非回転区間に比べて温度上昇が緩やかなになる。ヒータ26が加熱状態の間、余分な熱量を機外に排出するために、定着排気ファンも回転状態となるように制御される。   FIG. 6 is a graph showing the transition of the surface temperature at the center and end of the heating roller during warm-up. The transition of the surface temperature at the center is indicated by a solid line, and the surface temperature at the end is indicated by a dotted line. During the warm-up, the sheet is not conveyed to the fixing device 20, but the fixing belt 25 is rotated for a predetermined time in relation to the color matching process and the rotation is stopped when the process is completed. In this case, in the rotation section of the fixing belt 25, the temperature rise is gentler than that in the non-rotation section of the fixing belt 25 such as in a standby state. While the heater 26 is in a heating state, the fixing exhaust fan is also controlled to be in a rotating state in order to discharge an excessive amount of heat outside the apparatus.

しかしながら、ウォーミングアップ終了後、定着ベルト25の回転を停止すると、異常時と同様にヒータ26の加熱を停止しても温度上昇が継続して耐熱温度を超えてしまうおそれがある。また、異常時において耐熱温度まで上昇したことを検知して定着ベルト25を回転させ、温度上昇を抑える制御を行う場合でも、耐熱温度より低下した時点で定着ベルト25の回転を停止すると、ヒータ加熱の余熱により再び温度上昇が生じて耐熱温度を超えてしまうおそれがある。   However, if the rotation of the fixing belt 25 is stopped after the warm-up is completed, the temperature may continue to rise and exceed the heat resistance temperature even if the heating of the heater 26 is stopped as in the case of an abnormality. Even when control is performed to detect that the temperature has risen to the heat-resistant temperature and rotate the fixing belt 25 to suppress the temperature rise, if the rotation of the fixing belt 25 is stopped when the temperature falls below the heat-resistant temperature, the heater is heated. There is a risk that the remaining heat will cause the temperature to rise again and exceed the heat resistance temperature.

このような異常時及びウォーミングアップの際の耐熱温度を超えるような温度上昇は、耐熱温度より低い所定温度に上昇した際に、ヒータ26が既に一定時間以上継続して加熱状態にあること、又は、一定時間の間の温度上昇値が所定値以上であったことにより耐熱温度を超える高温状態になることが予測できる。
そのため、定着ベルト25の回転開始温度を耐熱温度よりも低く設定して、設定した回転開始温度に上昇した時点でヒータ26の加熱を停止して定着ベルト25の回転を開始するように制御することで、温度上昇を抑えて耐熱温度を超える温度上昇を防止することができる。
The temperature rise that exceeds the heat resistance temperature at the time of such abnormality and warming up is that the heater 26 has already been in a heated state for a certain time or more when the temperature rises to a predetermined temperature lower than the heat resistance temperature, or It can be predicted that a high temperature state exceeding the heat-resistant temperature is obtained when the temperature rise value during a certain time is equal to or greater than a predetermined value.
Therefore, the rotation start temperature of the fixing belt 25 is set lower than the heat resistant temperature, and when the temperature rises to the set rotation start temperature, the heating of the heater 26 is stopped and the rotation of the fixing belt 25 is started. Thus, the temperature rise can be suppressed and the temperature rise exceeding the heat resistance temperature can be prevented.

また、図6に示すように、定着ベルト25の回転が停止されても温度上昇が継続している場合、加熱ローラ23の中央部及び端部における表面温度の差が大きくなる。定着ベルト25が回転した状態では、発熱量の多い加熱ローラ23の中央部から端部へ熱の伝導が促進されるため、中央部と端部との間の温度差は小さくなる。しかし、定着ベルト25の回転が停止した状態では、中央部から端部への熱の伝導が小さくなるため、中央部と端部との間の温度差が大きくなる。
そのため、中央部と端部との間の温度差が一定値以上となった場合に異常状態と判定してヒータ26の加熱を停止するとともに定着ベルト25を回転させるようにする。
Further, as shown in FIG. 6, when the temperature rise continues even when the rotation of the fixing belt 25 is stopped, the difference in surface temperature between the central portion and the end portion of the heating roller 23 becomes large. In the state where the fixing belt 25 is rotated, heat conduction is promoted from the central portion to the end portion of the heating roller 23 that generates a large amount of heat, so that the temperature difference between the central portion and the end portion becomes small. However, in the state where the rotation of the fixing belt 25 is stopped, the heat conduction from the central portion to the end portion becomes small, and thus the temperature difference between the central portion and the end portion becomes large.
Therefore, when the temperature difference between the central portion and the end portion is equal to or greater than a certain value, it is determined that the state is abnormal, and the heating of the heater 26 is stopped and the fixing belt 25 is rotated.

図7は、図6に示す例で定着ベルト25の回転区間の時間を延長した場合の加熱ローラ23の中央部及び端部の表面温度の推移を示すグラフである。中央部の表面温度の推移を実線で示し、端部の表面温度を点線で示している。
ヒータ26の加熱状態で定着ベルト25を回転させて温度上昇を抑え、耐熱温度よりも低く設定された回転開始温度以上に上昇したときに定着ベルト25の回転時間を延長すると、回転停止時と比べ温度上昇が抑えられる。また、定着排気ファンの回転時間も延長するように制御することで、さらに温度上昇を抑えることができる。こうして温度上昇を抑えることで、耐熱温度を超えるような温度上昇を生じないように制御して、定着装置20への熱の影響を抑止することができる。
FIG. 7 is a graph showing the transition of the surface temperature of the central portion and the end portion of the heating roller 23 when the rotation section of the fixing belt 25 is extended in the example shown in FIG. The transition of the surface temperature at the center is indicated by a solid line, and the surface temperature at the end is indicated by a dotted line.
When the fixing belt 25 is rotated in the heated state of the heater 26 to suppress the temperature rise, and the rotation time of the fixing belt 25 is extended when the temperature rises above the rotation start temperature set lower than the heat-resistant temperature, the rotation is stopped compared to when the rotation is stopped. Temperature rise is suppressed. Further, the temperature rise can be further suppressed by controlling the rotation time of the fixing exhaust fan to be extended. By suppressing the temperature rise in this way, it is possible to suppress the influence of heat on the fixing device 20 by controlling so as not to cause a temperature rise exceeding the heat resistance temperature.

図8は、給紙ジャムの発生時の加熱ローラ23の中央部及び端部の表面温度の推移を示すグラフである。中央部の表面温度の推移を実線で示し、端部の表面温度を点線で示している。
この例では、給紙ジャムが発生した際に定着ベルト25を回転するモータを停止するように制御される。
スリープモード等の省電力設定時に画像形成処理を行う指示があった場合、装置の動作設定等のイニシャル処理及び色ずれ、濃度調整等のウォーミングアップ処理を実施した後、画像形成処理を実行するように制御される。画像形成処理では、定着装置に用紙が通過するため定着ベルト25の表面温度が低下することから、加熱ローラ23から定着ベルト25への熱伝導にかかる時間を考慮して用紙の通過前から早めにヒータ26を加熱するように定着制御が行われることが多い。
FIG. 8 is a graph showing the transition of the surface temperature of the central portion and the end portion of the heating roller 23 when the paper jam occurs. The transition of the surface temperature at the center is indicated by a solid line, and the surface temperature at the end is indicated by a dotted line.
In this example, when the paper jam occurs, the motor that rotates the fixing belt 25 is controlled to stop.
When there is an instruction to perform image formation processing during power saving settings such as sleep mode, the image formation processing is executed after initial processing such as device operation setting and warm-up processing such as color misregistration and density adjustment are performed. Be controlled. In the image forming process, since the sheet passes through the fixing device, the surface temperature of the fixing belt 25 decreases, so that the time required for heat conduction from the heating roller 23 to the fixing belt 25 is taken into consideration earlier before the sheet passes. Fixing control is often performed so as to heat the heater 26.

そのため、給紙トレイ4の用紙セット不良等により給紙ジャムが生じると、定着装置20において用紙の通過のない状態でヒータ26が加熱されて表面温度の上昇が通常よりも急激になる。
図8では、用紙の通過前に予めヒータ26の加熱及び定着ベルト25の回転が行われ、給紙ジャムの発生時にヒータ26の加熱及び定着ベルト25の回転が停止されように定着制御が行われている。この場合、定着ベルトの回転停止後にヒータ26の加熱による余熱で温度上昇が継続し、定着ベルト25の表面温度が耐熱温度まで上昇するようになっている。
したがって、給紙ジャム時において定着装置20に熱の影響によるトラブルの発生するおそれがある。
For this reason, when a paper jam occurs due to a paper set failure in the paper feed tray 4 or the like, the heater 26 is heated in a state where no paper passes in the fixing device 20, and the surface temperature rises more rapidly than usual.
In FIG. 8, the heating control of the heater 26 and the rotation of the fixing belt 25 are performed in advance before the paper passes, and the fixing control is performed so that the heating of the heater 26 and the rotation of the fixing belt 25 are stopped when a paper jam occurs. ing. In this case, after the rotation of the fixing belt is stopped, the temperature continues to increase due to the residual heat due to the heating of the heater 26, and the surface temperature of the fixing belt 25 increases to the heat resistant temperature.
Therefore, there is a possibility that troubles due to the influence of heat occur in the fixing device 20 during a paper jam.

図9は、図8に示す例で給紙ジャムの発生後にも定着ベルト25を回転させた場合の加熱ローラ23の中央部及び端部の表面温度の推移を示すグラフである。給紙ジャムの発生後も定着ベルト25の回転を継続するように制御することで、温度上昇を抑えることができ、耐熱温度を超えるような温度上昇を防止することができる。また、定着ベルト25の回転とともに定着排気ファンも回転させることにより、熱量を機外に排出して、さらに温度上昇を抑えられる。
したがって、給紙ジャムの発生時における定着装置20での熱の影響を避けるためには、ウォーミングアップ時と同様に、耐熱温度よりも低く設定された回転開始温度以上に温度上昇が検知された場合には、定着ベルト25及び定着排気ファンの回転を継続させて温度上昇を抑えて耐熱温度を超えることのないように定着制御を行う。
FIG. 9 is a graph showing the transition of the surface temperature of the central portion and the end portion of the heating roller 23 when the fixing belt 25 is rotated even after the paper jam has occurred in the example shown in FIG. By controlling the rotation of the fixing belt 25 even after the paper jam occurs, the temperature rise can be suppressed and the temperature rise exceeding the heat resistance temperature can be prevented. Further, by rotating the fixing exhaust fan together with the rotation of the fixing belt 25, the amount of heat is discharged to the outside of the apparatus, and the temperature rise can be further suppressed.
Therefore, in order to avoid the influence of heat in the fixing device 20 when a paper jam occurs, the temperature rise is detected when the temperature is higher than the rotation start temperature set lower than the heat resistant temperature, similar to the warm-up. Performs fixing control so that the rotation of the fixing belt 25 and the fixing exhaust fan is continued to suppress the temperature rise so that the heat resistant temperature is not exceeded.

図10は、定着装置20の耐熱温度と定着処理した用紙の枚数の関係を示すグラフである。定着装置20が新品の場合は、定着装置20内の温度が高温であっても、部品の故障、定着ベルト25の融解及び変形は確認されないが、定着処理枚数が増加すると部品や定着ベルト25の劣化が進み、耐熱温度が低下してくる。このため、定着処理枚数に応じて低下する耐熱温度に合わせて、ヒータ26の加熱制御及び定着ベルト25の回転制御を行う必要がある。定着処理枚数と同様に、定着ベルト25の走行距離が増加すると耐熱温度は低下するようになるため、定着ベルト25の走行距離に応じて定着制御を行う必要がある。   FIG. 10 is a graph showing the relationship between the heat resistance temperature of the fixing device 20 and the number of sheets subjected to fixing processing. When the fixing device 20 is a new one, even if the temperature in the fixing device 20 is high, no component failure or melting or deformation of the fixing belt 25 is confirmed. However, if the number of fixing processes increases, Deterioration progresses and the heat-resistant temperature decreases. For this reason, it is necessary to perform the heating control of the heater 26 and the rotation control of the fixing belt 25 in accordance with the heat-resistant temperature that decreases according to the number of fixing processes. As with the number of fixing processes, the heat-resistant temperature decreases as the travel distance of the fixing belt 25 increases. Therefore, it is necessary to perform fixing control according to the travel distance of the fixing belt 25.

図11は、定着ベルト25の表面温度制御に関する処理フローである。まず、ステップS1101では、定着ベルト25の積算走行距離に応じた定着ベルト25の回転開始温度を決定する。定着ベルト25の積算走行距離は、定着ベルト25が回転動作を行う毎に1回転当りの走行距離に回転数をかけた値を算出し、その値を積算して記憶しておく。また、定着ベルト25の回転開始温度は、走行距離に対応して予め設定された温度データをテーブル化しておき、記憶された積算走行距離に対応する温度データを読み出して定着ベルト25の回転開始温度を決定する。   FIG. 11 is a processing flow relating to the surface temperature control of the fixing belt 25. First, in step S <b> 1101, the rotation start temperature of the fixing belt 25 corresponding to the integrated travel distance of the fixing belt 25 is determined. The accumulated travel distance of the fixing belt 25 is calculated by multiplying the travel distance per rotation by the number of rotations every time the fixing belt 25 performs a rotation operation, and the value is accumulated and stored. The rotation start temperature of the fixing belt 25 is a table of preset temperature data corresponding to the travel distance, and the temperature data corresponding to the stored cumulative travel distance is read to read the rotation start temperature of the fixing belt 25. To decide.

次に、ステップS1102では、定着処理した用紙の積算枚数に応じた定着ベルト25の回転開始温度を決定する。定着処理した用紙の積算枚数は、画像形成処理した用紙の積算枚数となるため、画像形成処理が行われる毎にカウントして積算枚数を記憶しておく。定着ベルト25の回転開始温度は、積算枚数に対応して予め設定された温度データをテーブル化しておき、記憶された積算枚数に対応する温度データを読み出して定着ベルト25の回転開始温度を決定する。   In step S1102, the rotation start temperature of the fixing belt 25 is determined according to the cumulative number of sheets subjected to fixing processing. Since the cumulative number of sheets that have undergone fixing processing is the cumulative number of sheets that have undergone image formation processing, the cumulative number is stored each time the image formation processing is performed. As the rotation start temperature of the fixing belt 25, preset temperature data corresponding to the accumulated number is tabulated, and the temperature data corresponding to the stored accumulated number is read to determine the rotation start temperature of the fixing belt 25. .

次に、ステップS1103では、ステップS1101及びS1102において決定された回転開始温度のうち低い温度と温度検知センサで検知された温度とを比較して、検知温度が回転開始温度以上かチェックする。上述した例では、中央部温度検知センサ27及び端部温度検知センサ28が加熱ローラ23の周囲に配置されており、いずれの温度検知センサ27、28の検知データを用いることができる。例えば、端部温度検知センサ28の方が用紙通過の影響を受けにくく異常温度の検知には好ましく、定着排気ファンの回転駆動には中央部温度検知センサ27の検知データを用いた方がよい。   Next, in step S1103, a lower temperature of the rotation start temperatures determined in steps S1101 and S1102 is compared with a temperature detected by the temperature detection sensor to check whether the detected temperature is equal to or higher than the rotation start temperature. In the example described above, the center temperature detection sensor 27 and the end temperature detection sensor 28 are arranged around the heating roller 23, and the detection data of any of the temperature detection sensors 27 and 28 can be used. For example, the end temperature detection sensor 28 is less affected by the passage of paper and is preferable for detecting abnormal temperatures, and the detection data of the center temperature detection sensor 27 is preferably used for rotational driving of the fixing exhaust fan.

ステップS1103において、検知温度が回転開始温度未満の場合は(S1103、NO)、回転開始温度以上になるまで待ち状態となる。検知温度が回転開始温度以上となった場合は(S1103、YES)、ステップS1104に進み、定着ベルトの回転時間と定着排気ファンの回転時間を決定する。回転時間は、温度上昇及び回転開始温度に至るまでの温度推移により決定する。例えば、回転開始温度に到達するまでの間のヒータ26の継続加熱時間、回転開始温度に到達するまでの所定時間内における温度上昇値、中央部温度検知センサ27及び端部温度検知センサ28の検知温度の差、といったパラメータに基づいて決定することができる。   In step S1103, if the detected temperature is lower than the rotation start temperature (S1103, NO), the process waits until the rotation start temperature is reached. If the detected temperature is equal to or higher than the rotation start temperature (S1103, YES), the process proceeds to step S1104, and the rotation time of the fixing belt and the rotation time of the fixing exhaust fan are determined. The rotation time is determined by the temperature transition until the temperature rises and the rotation start temperature is reached. For example, the continuous heating time of the heater 26 until the rotation start temperature is reached, the temperature rise value within a predetermined time until the rotation start temperature is reached, the detection of the center temperature detection sensor 27 and the end temperature detection sensor 28 It can be determined based on parameters such as temperature difference.

なお、この例では、検知温度が回転開始温度以上となったことで定着ベルト25の回転を開始するようにしているが、さらに回転開始温度に到達するまでの温度推移やヒータ26の加熱制御を加味して回転を開始するか否か判定してもよい。例えば、回転開始温度以上であることが検知された場合に回転開始温度に到達するまでの所定時間内の温度上昇値が基準値を超えていると判定されたときに定着ベルト25の回転を開始するように制御することもできる。また、回転開始温度以上であることが検知された場合にヒータ26の継続加熱時間が基準時間を超えていると判定されたときに定着ベルト25の回転を開始するように制御することもできる。また、回転開始温度以上であることが検知された場合に中央部温度検知センサ27及び端部温度検知センサ28の検知温度の差が基準値を超えていると判定されたときに回転を開始するように制御することもできる。   In this example, the rotation of the fixing belt 25 is started when the detected temperature is equal to or higher than the rotation start temperature. However, the temperature transition until the rotation start temperature is reached and the heating control of the heater 26 is controlled. It may be determined whether or not to start rotation in consideration. For example, when it is detected that the temperature is equal to or higher than the rotation start temperature, the rotation of the fixing belt 25 is started when it is determined that the temperature rise value within a predetermined time until reaching the rotation start temperature exceeds the reference value. It can also be controlled. Further, when it is detected that the temperature is equal to or higher than the rotation start temperature, it is possible to control the rotation of the fixing belt 25 to start when it is determined that the continuous heating time of the heater 26 exceeds the reference time. Further, when it is detected that the temperature is equal to or higher than the rotation start temperature, the rotation is started when it is determined that the difference between the detected temperatures of the center temperature detection sensor 27 and the end temperature detection sensor 28 exceeds the reference value. It can also be controlled.

次に、ステップS1105では、定着ベルト25の回転指示を行い、定着装置20の回転駆動源であるモータを回転駆動する。ステップS1106では、定着排気ファンの回転指示を行い、定着排気ファンのモータを回転駆動する。定着ベルト25を回転させることで表面温度の温度上昇を抑え、定着排気ファンを回転させることで余分な熱量を機外に排出する。   In step S 1105, the fixing belt 25 is instructed to rotate, and the motor that is the rotational driving source of the fixing device 20 is rotationally driven. In step S1106, the fixing exhaust fan is instructed to rotate, and the fixing exhaust fan motor is driven to rotate. By rotating the fixing belt 25, the temperature rise of the surface temperature is suppressed, and by rotating the fixing exhaust fan, excess heat is discharged outside the apparatus.

次に、ステップS1107では、定着ベルト25の表面温度が回転開始温度以下になったかチェックする。回転開始温度以下となっていない場合には(S1107、NO)、ステップS1108に進み、定着ベルト25の回転後決定された回転時間を経過したかチェックする。回転時間が経過していない場合には(S1108、NO)、ステップS1107に戻る。回転時間が経過している場合には(S1108、YES)、ステップS1104に戻り、再び回転時間を決定して再度定着ベルト及び定着排気ファンの回転制御を行う。
ステップS1107で回転開始温度以下となった場合には(S1107、YES)、ステップS1109に進み、定着ベルト及び定着排気ファンの回転を停止し、処理を終了する。
In step S1107, it is checked whether the surface temperature of the fixing belt 25 is equal to or lower than the rotation start temperature. If not lower than the rotation start temperature (S1107, NO), the process proceeds to step S1108 to check whether the rotation time determined after the rotation of the fixing belt 25 has elapsed. If the rotation time has not elapsed (S1108, NO), the process returns to step S1107. If the rotation time has elapsed (S1108, YES), the process returns to step S1104, the rotation time is determined again, and rotation control of the fixing belt and the fixing exhaust fan is performed again.
If the rotation temperature has become equal to or lower than the rotation start temperature in step S1107 (S1107, YES), the process proceeds to step S1109, the rotation of the fixing belt and the fixing exhaust fan is stopped, and the process ends.

1・・・画像形成装置、2・・・給紙ローラ、3・・・レジストローラ、4・・・給紙トレイ、5・・・転写ベルト、6K、6M、6C、6Y・・・カートリッジ、7・・・二次転写駆動ローラ、8・・・転写ベルトテンションローラ、9K、9M、9C、9Y・・・感光体、10K、10M、10C、10Y・・・帯電器、11・・・露光器、12K、12M、12C、12Y・・・現像器、13K、13M、13C、13Y・・・クリーナーブレード、14K、14M、14C、14Y・・・レーザ光、15K、15M、15C、15Y・・・一次転写ローラ、16・・・二次転写ローラ、18・・・排紙ローラ、19・・・両面ローラ、20・・・定着装置、21・・・定着ローラ、22・・・加圧ローラ、23・・・加熱ローラ、24・・・テンションローラ、25・・・定着ベルト、26・・・ヒータ、27・・・中央部温度検知センサ、28・・・端部温度検知センサ、100・・・制御部、P・・・記録用紙。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image forming apparatus, 2 ... Paper feed roller, 3 ... Registration roller, 4 ... Paper feed tray, 5 ... Transfer belt, 6K, 6M, 6C, 6Y ... Cartridge 7 ... secondary transfer drive roller, 8 ... transfer belt tension roller, 9K, 9M, 9C, 9Y ... photoconductor, 10K, 10M, 10C, 10Y ... charger, 11 ... exposure 12K, 12M, 12C, 12Y ... Developer, 13K, 13M, 13C, 13Y ... Cleaner blade, 14K, 14M, 14C, 14Y ... Laser light, 15K, 15M, 15C, 15Y ... -Primary transfer roller, 16 ... Secondary transfer roller, 18 ... Discharge roller, 19 ... Double-sided roller, 20 ... Fixing device, 21 ... Fixing roller, 22 ... Pressure roller , 23 ... heating roller, 2 ... Tension roller, 25 ... Fixing belt, 26 ... Heater, 27 ... Center temperature detection sensor, 28 ... End temperature detection sensor, 100 ... Control part, P ... Recording sheet.

特開2005−70510号公報JP-A-2005-70510

Claims (10)

回転駆動される回転部材を含む定着用被加熱部材と、前記回転部材を回転させる回転駆動源と、前記定着用被加熱部材を加熱する加熱手段と、前記定着用被加熱部材の表面温度を検知する温度検知手段と、前記温度検知手段からの検知信号に基づいて前記加熱手段及び前記回転駆動源を制御して記録媒体に対して定着処理を行う制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記温度検知手段が検知した前記定着用被加熱部材の表面温度が、装置本体の耐熱温度よりも低く設定された回転開始温度以上に上昇したとき、前記回転部材を所定時間回転させるように前記回転駆動源を制御する定着装置。
A fixing heated member including a rotationally driven rotating member, a rotational driving source for rotating the rotating member, a heating means for heating the fixing heated member, and a surface temperature of the fixing heated member are detected. Temperature detecting means for controlling the heating means and the rotation drive source based on a detection signal from the temperature detecting means, and a fixing means for fixing the recording medium.
The control means rotates the rotating member for a predetermined time when the surface temperature of the fixing heated member detected by the temperature detecting means rises above a rotation start temperature set lower than the heat resistance temperature of the apparatus main body. A fixing device that controls the rotational drive source so that
請求項1に記載された定着装置であって、
前記温度検知手段は、前記定着用被加熱部材の前記記録媒体に接触しない部分及び/又は前記記録媒体に接触する部分の表面温度を検知する定着装置。
The fixing device according to claim 1,
The temperature detecting unit is a fixing device that detects a surface temperature of a portion of the fixing member to be heated that does not contact the recording medium and / or a portion that contacts the recording medium.
請求項1又は2に記載された定着装置であって、
装置内部の空気を機外に排気する定着排気ファンを備え、前記制御手段は、前記温度検知手段が検知した前記定着用被加熱部材の表面温度が前記回転開始温度以上に上昇した場合に前記定着排気ファンを所定時間回転させる定着装置。
The fixing device according to claim 1 or 2,
A fixing exhaust fan that exhausts air inside the apparatus to the outside of the apparatus, and the control unit fixes the fixing when the surface temperature of the fixing heated member detected by the temperature detecting unit rises above the rotation start temperature. A fixing device that rotates an exhaust fan for a predetermined time.
請求項1から3のいずれかに記載された定着装置であって、
前記制御手段は、前記温度検知手段が検知した前記定着用被加熱部材の表面温度が前記回転開始温度以上に上昇した場合に前記回転開始温度に到達するまでの所定時間内における温度上昇値が基準値を超えたか否か判定して前記回転部材を回転させる定着装置。
The fixing device according to any one of claims 1 to 3,
The control means is based on a temperature increase value within a predetermined time until the rotation start temperature is reached when the surface temperature of the fixing member to be heated detected by the temperature detection means rises above the rotation start temperature. A fixing device that rotates the rotating member by determining whether or not the value is exceeded.
請求項1から3のいずれかに記載された定着装置であって、
前記制御手段は、前記温度検知手段が検知した前記定着用被加熱部材の表面温度が前記回転開始温度以上に上昇した場合に前記回転開始温度に到達するまでに前記加熱手段の継続加熱時間が基準時間を超えたか否か判定して前記回転部材を回転させる定着装置。
The fixing device according to any one of claims 1 to 3,
When the surface temperature of the fixing member to be heated detected by the temperature detecting unit rises to the rotation start temperature or higher, the control unit sets the continuous heating time of the heating unit until the rotation start temperature is reached. A fixing device that rotates the rotating member by determining whether or not the time has been exceeded.
請求項1から3のいずれかに記載された定着装置であって、
前記制御手段は、前記温度検知手段が検知した前記定着用被加熱部材の表面温度が前記回転開始温度以上に上昇した場合に前記定着用被加熱部材の前記記録媒体に接触しない部分の表面温度及び前記記録媒体に接触する部分の表面温度の温度差が基準値を超えたか否か判定して前記回転部材を回転させる定着装置。
The fixing device according to any one of claims 1 to 3,
The control means includes a surface temperature of a portion of the heating member for fixing that is not in contact with the recording medium when the surface temperature of the heating member for fixing detected by the temperature detection unit rises above the rotation start temperature; A fixing device that rotates the rotating member by determining whether or not a temperature difference in a surface temperature of a portion in contact with the recording medium exceeds a reference value.
請求項1から6のいずれかに記載された定着装置であって、
前記制御手段は、給紙ジャムの発生時に前記回転駆動源を制御する定着装置。
The fixing device according to any one of claims 1 to 6,
The control unit is a fixing device that controls the rotation driving source when a paper jam occurs.
請求項1から7のいずれかに記載された定着装置であって、
前記定着用被加熱部材は、定着ベルトを備えており、前記制御手段は、前記定着ベルトの積算走行距離及び定着処理した記録媒体の積算枚数に基づいて前記回転開始温度を設定する定着装置。
The fixing device according to any one of claims 1 to 7,
The fixing member to be heated includes a fixing belt, and the control unit sets the rotation start temperature based on an integrated traveling distance of the fixing belt and an integrated number of recording media subjected to fixing processing.
請求項1から8のいずれかに記載された定着装置を備えた画像形成装置。   An image forming apparatus comprising the fixing device according to claim 1. 回転駆動される回転部材を含む定着用被加熱部材を加熱して当該回転部材を回転させながら定着処理を行う画像形成装置における定着制御方法であって、
前記定着用被加熱部材の表面温度を検知して、検知した表面温度が定着装置本体の耐熱温度よりも低く設定された回転開始温度以上に上昇した場合に前記回転部材を所定時間回転させる定着制御方法。
A fixing control method in an image forming apparatus that performs fixing processing while heating a heated member to be fixed including a rotating member that is driven to rotate and rotating the rotating member,
Fixing control that detects the surface temperature of the fixing member to be heated and rotates the rotating member for a predetermined time when the detected surface temperature rises above a rotation start temperature set lower than the heat resistance temperature of the fixing device body Method.
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