JP2016179610A - Ink jet printing device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ink jet printing device capable of performing stable printing processing to a printing medium having irregularities caused by strain such as a thickness difference or warpage.SOLUTION: A carriage 31 of a printing part 30 is supported by a support mechanism 34 for supporting so that an oscillation operation in a main-scanning direction X, an oscillation operation in a sub-scanning direction Y, and vertical movement in a vertical direction are possible, in the state where a position in the sub-scanning direction Y is regulated. Further, a point contact roller 35 is provided, for forming a prescribed head gap between an ink jet head 32 loaded on the carriage 31 and a printing medium.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、インクジェットヘッドによりインクを吐出して各種印刷媒体に所望の画像を印刷するインクジェット印刷装置に関する。   The present invention relates to an inkjet printing apparatus that prints a desired image on various print media by ejecting ink with an inkjet head.

従来から、各種印刷媒体（例えば、Ａ３用紙やＡ４用紙のような各種枚葉紙や、段ボールのような不定形サイズの媒体）を搬送しつつ、位置固定されたキャリッジに搭載される複数のインクジェットヘッドからインクを吐出させることで印刷媒体に所望の画像を印刷するライン型のインクジェット印刷装置が知られている。   Conventionally, a plurality of ink jets mounted on a carriage fixed in position while conveying various printing media (for example, various sheets such as A3 paper and A4 paper, and irregular-sized media such as cardboard). A line-type inkjet printing apparatus that prints a desired image on a print medium by discharging ink from a head is known.

ところで、この種の装置において、インクジェットヘッドと印刷媒体の印面との間隔（以下、「ヘッドギャップ」という）が規定値よりも大きい場合は、インク滴の着弾位置にズレが生じ、視覚的にぼやけた画像になったり、吐出されたインク滴がミストとして飛散して不要な箇所に付着したりするという問題がある。また、ヘッドギャップが規定値よりも小さい場合は、印刷媒体の変形部分がインクジェットヘッドのノズル面と接触してノズルが損傷する問題がある。   By the way, in this type of apparatus, when the distance between the ink jet head and the printing surface of the printing medium (hereinafter referred to as “head gap”) is larger than the specified value, the landing position of the ink droplet is displaced and visually blurred. There is a problem that the image becomes an image, or the ejected ink droplets are scattered as a mist and adhere to an unnecessary portion. Further, when the head gap is smaller than the specified value, there is a problem that the deformed portion of the print medium comes into contact with the nozzle surface of the inkjet head and the nozzle is damaged.

そして、このような問題を解決するための機能を備えた装置として、例えば下記特許文献１、２に開示される装置が提案されている。   And as an apparatus provided with the function for solving such a problem, the apparatus disclosed by the following patent documents 1 and 2, for example is proposed.

下記特許文献１に開示される装置では、インクジェットヘッドと記録媒体のギャップをギャップ規制部材によって規定してプラテンを記録媒体の厚さに応じて移動する構成であり、搬送される記録媒体の厚さに応じてプラテンが移動して、常に記録媒体の印字面とインクジェットヘッドのギャップが適切な値を保持する仕組みとなっている。   In the apparatus disclosed in Patent Document 1 below, the gap between the inkjet head and the recording medium is defined by a gap regulating member, and the platen is moved according to the thickness of the recording medium. Accordingly, the platen moves in response to this, and the gap between the printing surface of the recording medium and the inkjet head always maintains an appropriate value.

また、下記特許文献２に開示される装置では、インクを吐出する記録ヘッドを搭載した往復移動可能なキャリッジと、記録媒体を搬送するための搬送手段と、キャリッジに対する記録ヘッドの位置を変化させて記録媒体と記録ヘッドとの間のギャップを調整する間隔調整手段とを有し、間隔調整手段によって記録媒体と記録ヘッドとのギャップを調整することで、記録媒体の厚さやコックリング（波打ち現象）などの記録条件が変化しても適切な間隔を維持する仕組みとなっている。   Further, in the apparatus disclosed in Patent Document 2 below, a reciprocally movable carriage on which a recording head for ejecting ink is mounted, a conveying means for conveying a recording medium, and a position of the recording head with respect to the carriage are changed. And a gap adjusting means for adjusting a gap between the recording medium and the recording head, and adjusting the gap between the recording medium and the recording head by the gap adjusting means to thereby adjust the thickness of the recording medium and cockling (waving phenomenon). Even if the recording conditions change, the system maintains a suitable interval.

特開２０００−１４７１９１号公報JP 2000-147191 A 特開２０００−１５８７４５号公報JP 2000-158745 A

しかしながら、特許文献１に開示される装置では、プラテンによって印刷媒体をギャップ規制部材に押し付けた状態で印刷するため、印刷直後の印刷媒体に付着した未乾燥のインクがギャップ規制部材の接触面と接触して印面が汚れてしまうという問題があった。また、連続して印刷する場合に、ギャップ規制部材に付着した未乾燥のインクが次の印刷媒体の印面に付着して汚れるという問題がある。   However, in the apparatus disclosed in Patent Document 1, printing is performed in a state where the printing medium is pressed against the gap regulating member by the platen, so that undried ink attached to the printing medium immediately after printing contacts the contact surface of the gap regulating member. As a result, there was a problem that the stamp surface was stained. In addition, in the case of continuous printing, there is a problem that the undried ink adhering to the gap regulating member adheres to the printing surface of the next print medium and becomes dirty.

さらに、特許文献１の装置では、プラテンとギャップ規制部材との間で印刷媒体を挟持しながら搬送しているが、例えば段ボールのような印刷媒体には箱形状を形成するために接着部分を有しており、プラテンとギャップ規制部材でこの部分が挟持されている間は、この接着部分の厚さが基準になってしまうため、接着部分以外の箇所では適切なギャップを維持することができない。   Furthermore, in the apparatus of Patent Document 1, the print medium is conveyed while being sandwiched between the platen and the gap regulating member. For example, the print medium such as cardboard has an adhesive portion to form a box shape. In addition, while this portion is sandwiched between the platen and the gap regulating member, the thickness of the bonded portion becomes a reference, and therefore an appropriate gap cannot be maintained at a portion other than the bonded portion.

また、特許文献２に開示される装置では、記録ヘッドの位置を印刷媒体の副走査方向（印刷媒体の搬送方向）に対する歪みには対応できるが、例えば段ボールのような印刷媒体では、副走査方向の歪みだけではなく副走査方向と直交する主走査方向にも歪みが存在することがあるため、適切なヘッドギャップを維持することができない。   Further, in the apparatus disclosed in Patent Document 2, the position of the recording head can cope with distortion in the sub-scanning direction of the printing medium (the conveying direction of the printing medium). Since there may be distortion not only in the main scanning direction but also in the main scanning direction orthogonal to the sub-scanning direction, an appropriate head gap cannot be maintained.

本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、厚み差や印面に生じた歪みがある印刷媒体に対して一定のヘッドギャップを保った状態で印刷処理を行うことのできるインクジェット印刷装置を提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of such problems, and ink jet printing capable of performing a printing process while maintaining a constant head gap with respect to a print medium having a difference in thickness or distortion generated on a printing surface. The object is to provide a device.

請求項１に記載されたインクジェット印刷装置は、印刷媒体を搬送方向である副走査方向に沿って搬送する搬送部と、
前記搬送部の上方に配置され、前記副走査方向と直交する主走査方向に沿って延在するインクジェットヘッドを搭載するキャリッジと、
前記キャリッジに回転自在に軸支され、前記搬送部で搬送される前記印刷媒体の印面と接触して当該印面と前記インクジェットヘッドとの間に所定のヘッドギャップを形成する複数の点接触ローラと、
前記キャリッジを前記副走査方向についての位置が規制された状態で、前記主走査方向への揺動動作、前記副走査方向への揺動動作及び鉛直方向への上下動が可能なように支持する支持機構と、
を備えたことを特徴としている。 The inkjet printing apparatus according to claim 1, a transport unit that transports a print medium along a sub-scanning direction that is a transport direction;
A carriage mounted with an inkjet head disposed above the transport unit and extending along a main scanning direction orthogonal to the sub-scanning direction;
A plurality of point contact rollers rotatably supported by the carriage and in contact with a printing surface of the printing medium conveyed by the conveyance unit to form a predetermined head gap between the printing surface and the inkjet head;
The carriage is supported so that it can swing in the main scanning direction, swing in the sub-scanning direction, and vertically move in the vertical direction with its position in the sub-scanning direction regulated. A support mechanism;
It is characterized by having.

また、請求項２記載のインクジェット印刷装置は、請求項１記載のインクジェット印刷装置において、前記キャリッジは、当該キャリッジにおける前記副走査方向の上流側端部に設けられる左右一対の支持部材に回転自在に軸支される上流側ローラを備え、
前記支持機構は、前記支持部材に形成された鉛直方向に延在する長孔が、装置筐体に固定された左右一対の揺動支軸にそれぞれ嵌合して構成されていることを特徴としている。 According to a second aspect of the present invention, there is provided the inkjet printing apparatus according to the first aspect, wherein the carriage is rotatable on a pair of left and right support members provided at an upstream end portion in the sub-scanning direction of the carriage. It has an upstream roller that is pivotally supported,
The support mechanism is characterized in that long holes extending in the vertical direction formed in the support member are respectively fitted to a pair of left and right swing support shafts fixed to the apparatus housing. Yes.

また、請求項３記載のインクジェット印刷装置は、請求項１又は２記載のインクジェット印刷装置において、前記キャリッジは、弾性変形可能な部材で形成されていることを特徴としている。   According to a third aspect of the present invention, in the ink jet printing apparatus according to the first or second aspect, the carriage is formed of an elastically deformable member.

請求項１に記載されたインクジェット印刷装置によれば、印刷媒体に厚み差や反りなどの歪みがある段ボールのような印刷媒体であっても、キャリッが印刷媒体の印面形状に追従するように所定方向に揺動して点接触ローラが媒体印面から離間しないように常に接触した状態を維持することができるため、安定した印刷処理を行うことができる。しかも、点接触ローラを採用することで、印面とローラ面との接触面積を最小限に止めることができるため、インクが他部に再転写することを防止する効果を奏する。   According to the ink jet printing apparatus described in claim 1, even if the printing medium is a printing medium such as a corrugated cardboard having a distortion such as a difference in thickness or warping, the carry is predetermined so as to follow the shape of the printing surface of the printing medium. Since the point contact roller can always be kept in contact so as not to be separated from the medium printing surface by swinging in the direction, stable printing processing can be performed. In addition, since the contact area between the marking surface and the roller surface can be minimized by adopting the point contact roller, there is an effect of preventing the ink from being retransferred to the other portion.

また、請求項２に記載されたインクジェット印刷装置によれば、キャリッジは、当該キャリッジにおける副走査方向の上流側端部に設けられる左右一対の支持部材に回転自在に軸支される上流側ローラを備えており、キャリッジの支持機構は、前記支持部材に形成された鉛直方向に延在する長孔が、装置筐体に固定された左右一対の揺動支軸にそれぞれ嵌合する構成であるため、印刷媒体の印面形状に拘わらず、キャリッジのバウンドを防止することができるとともに、印刷媒体を上流側ローラの重みで抑えつつ安定して搬送することができる。よって、常に印刷媒体に対して一定のヘッドギャップを保つことができる。   According to the ink jet printing apparatus of the second aspect, the carriage includes the upstream roller rotatably supported by the pair of left and right support members provided at the upstream end of the carriage in the sub-scanning direction. The carriage support mechanism has a configuration in which the elongated holes formed in the support member and extending in the vertical direction are respectively fitted to the pair of left and right swing support shafts fixed to the apparatus housing. Regardless of the shape of the printing surface of the printing medium, the bounce of the carriage can be prevented and the printing medium can be stably conveyed while being suppressed by the weight of the upstream roller. Therefore, a constant head gap can always be maintained with respect to the print medium.

また、請求項３記載のインクジェット印刷装置によれば、印刷媒体の印面形状が主走査方向に反り上がったような段ボールであっても、キャリッジが弾性変形することで印刷媒体の印面形状にフレキシブルに追従することができる。   According to the ink jet printing apparatus of the third aspect, even when the card surface shape of the print medium is warped in the main scanning direction, the carriage is elastically deformed so that the mark shape of the print medium can be flexibly changed. Can follow.

（ａ）本発明の実施形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。(A) It is a schematic block diagram of the inkjet printing apparatus which concerns on embodiment of this invention. （ａ）は印刷媒体として使用される段ボールの形状例を示す図であり、（ｂ）は図２（ａ）に示す段ボールを副走査方向上流側から見た図である。(A) is a figure which shows the example of the shape of the cardboard used as a printing medium, (b) is the figure which looked at the cardboard shown in FIG. 2 (a) from the sub scanning direction upstream. （ａ）は同装置における搬送部及び印刷部の概略斜視図であり、（ｂ）は概略側面図である。(A) is a schematic perspective view of the conveyance part and printing part in the apparatus, (b) is a schematic side view. （ａ）はキャリッジの副走査方向下流側が持ち上がるように揺動したときの状態を示す図であり、（ｂ）は同キャリッジの副走査方向上流側が持ち上がるように揺動したときの状態を示す図である。(A) is a diagram showing a state when the carriage is swung so that the downstream side in the sub-scanning direction is lifted up, and (b) is a diagram showing a state when the carriage is swung so that the upstream side in the sub-scanning direction is lifted up. It is. （ａ）はキャリッジの主走査方向右側が持ち上がった状態に揺動したときの状態を示す図であり、（ｂ）はキャリッジの主走査方向左側が持ち上がった状態に揺動したときの状態を示す図である。(A) is a diagram showing a state when the carriage is swung to the right side in the main scanning direction, and (b) is a state when the carriage is swung to the left side in the main scanning direction. FIG. 同キャリッジが水平状態を保ったまま上下移動する状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the same carriage moves up and down, maintaining a horizontal state. （ａ）は点接触ローラの設置例を示す図であり、（ｂ）は点接触ローラの他の設置例を示す図である。(A) is a figure which shows the example of installation of a point contact roller, (b) is a figure which shows the other example of installation of a point contact roller. （ａ）は印刷部におけるキャリッジの他の構成例を示す概略斜視図であり、（ｂ）は同形態のキャリッジが主走査方向に湾曲した状態を示す図である。(A) is a schematic perspective view which shows the other structural example of the carriage in a printing part, (b) is a figure which shows the state in which the carriage of the same form curved in the main scanning direction.

以下、本発明を実施するための形態について、添付した図面を参照しながら詳細に説明する。また、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではなく、この形態に基づいて当業者などによりなされる実施可能な他の形態、実施例及び運用技術などはすべて本発明の範疇に含まれる。   Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, the present invention is not limited by this embodiment, and all other forms, examples, operation techniques, and the like that can be implemented by those skilled in the art based on this form are included in the scope of the present invention. .

なお、本明細書において、各図に示す矢印Ｘの方向は主走査方向Ｘ（すなわち、印刷媒体Ｐの搬送方向と直交する方向）であり、主走査方向Ｘと直交する方向を示す矢印Ｙの方向は副走査方向Ｙ（すなわち、印刷媒体Ｐの搬送方向）である。また、添付する各図を参照した以下の説明において、方向乃至位置を示すために上、下、左、右の語を使用するが、これはユーザーが各図を図示の通りにみた場合の上、下、左、右に一致する。   In this specification, the direction of the arrow X shown in each drawing is the main scanning direction X (that is, the direction orthogonal to the conveyance direction of the print medium P), and the direction of the arrow Y indicating the direction orthogonal to the main scanning direction X is shown in FIG. The direction is the sub-scanning direction Y (that is, the conveyance direction of the print medium P). Also, in the following description with reference to the accompanying drawings, the words “up”, “down”, “left”, and “right” are used to indicate directions and positions. This is the case when the user views each drawing as illustrated. Matches down, left, right.

さらに、本発明に係るインクジェット印刷装置１で使用する印刷媒体Ｐは、例えば一般的な枚葉紙（Ａ４用紙やＡ３用紙など）や段ボールのような不定形サイズの媒体など様々であるが、以下の説明では、本発明の目的である、「印刷媒体Ｐの厚み差や印面に生じた歪みなどの凹凸に対して追従しながら一定のヘッドギャップ（印刷媒体Ｐの印面とインクジェットヘッド３２との間の間隔）を保った状態で印刷処理を行うこと」が明確となるように、図２（ａ）、（ｂ）に示すような段ボールを使用した例で説明する。   Further, the print medium P used in the ink jet printing apparatus 1 according to the present invention is various, such as a general sheet (A4 paper, A3 paper, etc.) or an irregular size medium such as cardboard. In the description, the object of the present invention is “a constant head gap (between the printing surface of the printing medium P and the inkjet head 32 while following unevenness such as a difference in thickness of the printing medium P and distortion generated on the printing surface”. An example using cardboard as shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b) will be described so that it is clear that “printing is performed in a state in which the interval is maintained”.

図２（ａ）に示す段ボールの形状は、搬送方向における上流側から徐々に厚みが増していき、略中央付近で最大厚となる。ここは、段ボールを箱形状にするための接着部分にあたる。この接着部分を通過すると段ボールの厚み分薄くなり、搬送方向下流側に沿って徐々に薄くなっていく。また、図２（ｂ）に示すように、副走査方向Ｙの上流側からみて、図中左側部分に膨らみが生じている。   The shape of the corrugated cardboard shown in FIG. 2A gradually increases from the upstream side in the transport direction, and reaches the maximum thickness near the approximate center. This corresponds to the bonding portion for making the cardboard into a box shape. When it passes through this bonded portion, it becomes thinner by the thickness of the corrugated cardboard and gradually becomes thinner along the downstream side in the transport direction. Further, as shown in FIG. 2B, when seen from the upstream side in the sub-scanning direction Y, the left side portion in the figure is swollen.

＜装置の主要構成＞
まず、本発明のインクジェット印刷装置１の構成について説明する。
図１又は図３に示すように、インクジェット印刷装置１は、給紙部１０と、搬送部２０と、印刷部３０と、排出部４０と、制御部５０を備えている。
なお、インクジェット印刷装置１本体に設けられたインクタンク、ヘッドへのインク経路、束線、搬送部２０の軸受けや駆動部等については、説明を簡略化するため、図示を省略している。 <Main components of the device>
First, the configuration of the inkjet printing apparatus 1 of the present invention will be described.
As shown in FIG. 1 or FIG. 3, the inkjet printing apparatus 1 includes a paper feed unit 10, a transport unit 20, a printing unit 30, a discharge unit 40, and a control unit 50.
Note that the illustration of the ink tank, the ink path to the head, the bundling line, the bearing of the transport unit 20, the drive unit, and the like provided in the main body of the inkjet printing apparatus 1 is omitted for the sake of simplicity.

給紙部１０は、印刷媒体Ｐが積層載置される給紙台１１と、給紙台１１の上側に配置され給紙台１１に積載された印刷媒体Ｐを１枚ずつピックアップして後段に搬送する給紙ローラ１２と、給紙ローラ１２の下流側に配置され給紙ローラ１２により搬送された印刷媒体Ｐを一旦止めた後に所定のタイミングで搬送部２０に向けて搬送するレジストローラ１３とを備えている。なお、給紙ローラ１２とレジストローラ対１３は、制御部５０の制御により駆動するモータ（図示せず）により回転駆動する。   The paper feed unit 10 picks up the paper feed tray 11 on which the print media P are stacked and the print media P disposed on the paper feed tray 11 and stacked on the paper feed tray 11 one by one, and puts it in the subsequent stage. A paper feed roller 12 to be transported, and a registration roller 13 disposed downstream of the paper feed roller 12 and temporarily transported toward the transport unit 20 at a predetermined timing after the print medium P transported by the paper feed roller 12 is stopped. It has. The paper feed roller 12 and the registration roller pair 13 are rotationally driven by a motor (not shown) that is driven by the control of the control unit 50.

搬送部２０は、搬送ベルト２１と、駆動ローラ２２と、従動ローラ２３と、吸引ファン２４とを備え、装置筐体１ａ内における印刷部３０の下方に配置される。搬送部２０は、レジストローラ対１３から搬送されてきた印刷媒体Ｐを、副走査方向Ｙに沿って搬送する。   The transport unit 20 includes a transport belt 21, a drive roller 22, a driven roller 23, and a suction fan 24, and is disposed below the printing unit 30 in the apparatus housing 1a. The transport unit 20 transports the print medium P transported from the registration roller pair 13 along the sub-scanning direction Y.

搬送ベルト２１は、駆動ローラ２２及び従動ローラ２３に環状の搬送ベルト２１が掛け渡される。搬送ベルト２１のベルト搬送面には、図示していないが印刷媒体Ｐを吸着保持するための貫通穴であるベルト穴が多数形成されており、吸引ファン２４の吸引駆動によりベルト穴に発生する負圧を利用して搬送ベルト２１の吸着保持面（印刷媒体Ｐと接触する面）に印刷媒体Ｐを吸着保持する。搬送ベルト２１は、図示のしないモータにより駆動ローラ２２が回転駆動し、図１における時計回り方向に回転して印刷媒体Ｐを副走査方向Ｙに搬送する。   The conveying belt 21 is looped around the driving roller 22 and the driven roller 23. The belt conveying surface of the conveying belt 21 is formed with a number of through holes (not shown) which are through holes for sucking and holding the print medium P. A negative hole generated by the suction driving of the suction fan 24 is formed. The printing medium P is sucked and held on the suction holding surface (the surface in contact with the printing medium P) of the transport belt 21 using pressure. The driving belt 22 is driven to rotate by a motor (not shown) and the conveying belt 21 is rotated clockwise in FIG. 1 to convey the printing medium P in the sub-scanning direction Y.

印刷部３０は、装置筐体１ａ内における搬送部２０の上方に設けられ、直方体形状のキャリッジ３１上にインクジェットヘッド３２が搭載されている。印刷部３０は、給紙部１０から副走査方向Ｙに搬送される印刷媒体Ｐの印面（すなわち、インクジェットヘッド３２のノズルと対向する面）に対してインクを吐出させる印刷動作と、搬送部２０による副走査方向Ｙへの搬送動作とを繰り返すことによって、印刷媒体Ｐの印面上に順次画像を印刷する。   The printing unit 30 is provided above the transport unit 20 in the apparatus housing 1a, and an inkjet head 32 is mounted on a rectangular parallelepiped carriage 31. The printing unit 30 performs a printing operation for ejecting ink onto the printing surface of the printing medium P conveyed from the paper supply unit 10 in the sub-scanning direction Y (that is, the surface facing the nozzles of the inkjet head 32), and the conveyance unit 20. By repeating the transport operation in the sub-scanning direction Y, the images are sequentially printed on the printing surface of the print medium P.

インクジェットヘッド３２は、複数のノズル（図示省略）を主走査方向Ｘに沿って配列させたヘッドブロック３２ａが、主走査方向Ｙに沿った一のライン上に沿って複数個（図中では３個）配置され、且つ、副走査方向Ｙに計２ラインに分けて配置（図中では合計で６個）されているとともに、隣り合うラインでは各ヘッドブロック３２ａが一部重なりあうように互い違いに千鳥状に配置されている。インクジェットヘッド３２は、ライン型インクジェット方式であるため、キャリッジ３１が印刷媒体Ｐ上を走査することなく搬送部２０上の所定位置に固定されている。そのため、キャリッジ３１に搭載されたインクジェットヘッド３２は、インクジェット印刷装置１で印刷可能な印刷媒体Ｐの短辺幅（すなわち、搬送される印刷媒体Ｐにおける主走査方向Ｘの長さ）と同等以上の距離を有することになる。   The inkjet head 32 includes a plurality of (three in the drawing) head blocks 32a in which a plurality of nozzles (not shown) are arranged along the main scanning direction X along one line along the main scanning direction Y. Are arranged in two lines in the sub-scanning direction Y (total of six in the figure), and staggered alternately so that the head blocks 32a partially overlap each other in adjacent lines. Arranged in a shape. Since the inkjet head 32 is a line-type inkjet system, the carriage 31 is fixed at a predetermined position on the transport unit 20 without scanning the print medium P. Therefore, the inkjet head 32 mounted on the carriage 31 is equal to or greater than the short side width of the print medium P that can be printed by the inkjet printing apparatus 1 (that is, the length in the main scanning direction X of the conveyed print medium P). Will have a distance.

なお、本実施形態では、単色印刷（例えばモノクロ印刷）対応のインクジェット印刷装置１を例に取って、１色分のインクジェットヘッド３２を設置した例で説明するが、例えば複数色の印刷に対応するカラー印刷対応機の場合には、使用するインクの色分のインクジェットヘッド３２を設置すれば良い。この場合、各色のインクジェットヘッド３２は、副走査方向Ｙに所定の間隔をおいて配置されることになる。   In the present embodiment, the inkjet printing apparatus 1 that supports single color printing (for example, monochrome printing) will be described as an example, and an inkjet head 32 for one color is installed. However, for example, printing for a plurality of colors is supported. In the case of a color printing machine, an inkjet head 32 corresponding to the color of ink to be used may be installed. In this case, the inkjet heads 32 of the respective colors are arranged at a predetermined interval in the sub scanning direction Y.

図３（ｂ）に示すように、キャリッジ３１が水平な状態において、上流側ローラ３３がローラ３５と同一の平面に接するように、ローラ３３及び支持部材３３ａの寸法が定められている。
また、印刷媒体Ｐの形状に応じてキャリッジ３１が滑らかに追従できるよう、上流側ローラ３３とキャリッジ３１側との重量バランスが図られている。 As shown in FIG. 3B, the dimensions of the roller 33 and the support member 33a are determined so that the upstream roller 33 is in contact with the same plane as the roller 35 when the carriage 31 is horizontal.
Further, the weight balance between the upstream roller 33 and the carriage 31 is achieved so that the carriage 31 can smoothly follow the shape of the print medium P.

排出部４０は、印刷媒体Ｐの搬送方向の最下流側に位置し、印刷部３０で印刷がなされた印刷媒体Ｐを排出ローラ対４１で排出して排出台４２に積層載置する。   The discharge unit 40 is located on the most downstream side in the conveyance direction of the print medium P, and the print medium P printed by the printing unit 30 is discharged by the discharge roller pair 41 and stacked on the discharge table 42.

制御部５０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit ）などのプロセッサで構成され、接続されるＰＣ（personal computer ）から送信される印刷ジョブを実行するべく、インクジェット印刷装置１の駆動に必要なコンピュータプログラムや各種アプリケーションソフトウェアを読み込んでプログラム処理することでインクジェット印刷装置１全体の制御処理及び各種処理を実行する中央処理装置である。   The control unit 50 is configured by a processor such as a CPU (Central Processing Unit), for example, and a computer program necessary for driving the inkjet printing apparatus 1 to execute a print job transmitted from a connected PC (personal computer). It is a central processing unit that executes control processing and various processing of the entire inkjet printing apparatus 1 by reading various application software and performing program processing.

＜印刷部の揺動機能＞
次に、印刷時における印刷部３０の揺動機能について説明する。
本発明のインクジェット印刷装置１では、段ボールのように厚み差や印面に生じた歪みなどの凹凸がある印刷媒体Ｐに対して安定した印刷処理を施すことを目的としている。
そのため、印刷部３０は、印刷媒体Ｐの印面形状に追従しながら一定のヘッドギャップを保持する構成として、支持機構３４と、点接触ローラ３５とを備えている。 <Oscillation function of printing unit>
Next, the swing function of the printing unit 30 during printing will be described.
The inkjet printing apparatus 1 according to the present invention is intended to perform a stable printing process on a printing medium P having unevenness such as a difference in thickness or distortion generated on a printing surface like a cardboard.
Therefore, the printing unit 30 includes a support mechanism 34 and a point contact roller 35 as a configuration that maintains a certain head gap while following the shape of the printing surface of the print medium P.

支持機構３４は、印刷時にキャリッジ３１が印刷媒体Ｐの印面形状に追従しながら印刷処理を行うため、主走査方向Ｘにある左右一対の揺動支点Ｒ、Ｆを中心にキャリッジ３１を主走査方向Ｘや副走査方向Ｙへの揺動及び鉛直方向への上下動が可能なように支持する機構である。なお、本実施形態において、揺動支点Ｒは図３（ａ）における奥行き側にある支点であり、揺動支点Ｆは図３（ａ）における手前側にある支点である。   The support mechanism 34 performs the printing process while the carriage 31 follows the shape of the printing surface of the printing medium P during printing, so that the carriage 31 moves around the pair of left and right swinging fulcrums R and F in the main scanning direction X. It is a mechanism that supports the swinging in the X and sub-scanning directions Y and the vertical movement in the vertical direction. In this embodiment, the swing fulcrum R is a fulcrum on the depth side in FIG. 3A, and the swing fulcrum F is a fulcrum on the near side in FIG. 3A.

つまり、キャリッジ３１が副走査方向Ｙに揺動すると、図４（ａ）や（ｂ）に示すように、揺動支点Ｒ又はＦを中心にキャリッジ３１の上流側端部（図中の左側端部）又は下流側端部（図中の右側端部）が印刷媒体Ｐの印面形状に追従して上下方向に移動する。
また、キャリッジ３１が主走査方向Ｘに揺動すると、図５（ａ）や図５（ｂ）に示すように揺動支点Ｒ又はＦを中心にキャリッジ３１の左側端部（図３（ａ）における奥行き側の側端部に相当）又は右側端部（図３（ａ）における手前側の側端部に相当）が印刷媒体Ｐの印面形状に追従して上下方向に移動する。
さらに、印刷媒体Ｐの印面形状によっては、図６に示すように、揺動支点Ｒ、Ｆを中心としてキャリッジ３１が鉛直方向に沿って水平状態を保ちながら上下移動することも可能となる。 That is, when the carriage 31 swings in the sub-scanning direction Y, as shown in FIGS. 4A and 4B, the upstream end of the carriage 31 around the swing fulcrum R or F (the left end in the figure). Part) or the downstream end part (right end part in the figure) follows the shape of the printing surface of the print medium P and moves in the vertical direction.
When the carriage 31 swings in the main scanning direction X, as shown in FIGS. 5A and 5B, the left end portion of the carriage 31 around the swing fulcrum R or F (FIG. 3A). 3 corresponds to the depth side edge) or the right edge (corresponding to the front side edge in FIG. 3A) moves up and down following the shape of the printing surface of the printing medium P.
Furthermore, depending on the shape of the printing surface of the printing medium P, as shown in FIG. 6, the carriage 31 can move up and down around the swinging fulcrums R and F while maintaining a horizontal state along the vertical direction.

本実施形態では、例えば図３（ａ）に示すように、キャリッジ３１の上流側における側端部には、一方が副走査方向Ｙの上流側に延在して他方が鉛直方向に延在する上流側ローラ設置用のＬ字状部材３３ａが、左右一対で設けられている。一方、インクジェット印刷装置１の装置筐体１ａ内には、図示しない支持部材によって揺動支軸３４ｂが主走査方向Ｘの両側にそれぞれ固定支持されている。そして、前記Ｌ字状部材３３ａに対して鉛直方向に延びる長孔３４ａを形成し、前記揺動支軸３４ｂが各長孔３４ａに嵌合された構成としている。そして、図中の２つの揺動支軸３４ｂが前述した揺動支点Ｒ，Ｆとして機能することになる。   In this embodiment, for example, as shown in FIG. 3A, one of the side end portions on the upstream side of the carriage 31 extends upstream in the sub-scanning direction Y, and the other extends in the vertical direction. A pair of left and right L-shaped members 33a for installing the upstream roller is provided. On the other hand, in the apparatus casing 1a of the ink jet printing apparatus 1, the swing support shaft 34b is fixedly supported on both sides in the main scanning direction X by a support member (not shown). And the long hole 34a extended in a perpendicular direction is formed with respect to the said L-shaped member 33a, and the said rocking | fluctuation support shaft 34b is set as the structure fitted to each long hole 34a. The two swing support shafts 34b in the figure function as the swing support points R and F described above.

また、前述した支持機構３４の構成において、揺動支軸３４ｂは、図３（ｂ）に示すように、揺動支軸３４ｂと長孔３４ａの下端３４ａａとの距離Ｌａを、揺動支軸３４ｂと長孔３４ａの上端３４ａｂとの距離Ｌｂよりも長めにして長孔３４ａの中心位置よりも上方に位置させるように設計するのが好ましい。これは、キャリッジ３１が印刷媒体Ｐの印面形状にフレキシブルに追従するようにすること、点接触ローラ３５が印刷媒体Ｐと接触することで形成したヘッドギャップが狭まることがないこと、が主な理由となる。   Further, in the configuration of the support mechanism 34 described above, the swing support shaft 34b has a distance La between the swing support shaft 34b and the lower end 34aa of the long hole 34a, as shown in FIG. It is preferable that the distance Lb between the upper end 34ab of the long hole 34a and the upper end 34ab of the long hole 34a is longer than the center position of the long hole 34a. The main reasons for this are that the carriage 31 flexibly follows the shape of the printing surface of the print medium P, and that the head gap formed by the point contact roller 35 coming into contact with the print medium P does not narrow. It becomes.

また、揺動支軸３４ｂの直径が長孔３４ａの副走査方向Ｙの幅寸法と略同一にすることで、搬送される印刷媒体Ｐの移動によってキャリッジ３１が副走査方向Ｙにスライドしないような構造となっているため、印刷時においてキャリッジ３１が揺動したとしても副走査方向Ｙにおけるインク着弾位置のズレを防止することができる。   Further, by making the diameter of the swing support shaft 34b substantially the same as the width dimension of the elongated hole 34a in the sub-scanning direction Y, the carriage 31 does not slide in the sub-scanning direction Y due to the movement of the transported print medium P. Due to the structure, even if the carriage 31 is swung during printing, it is possible to prevent the deviation of the ink landing position in the sub-scanning direction Y.

点接触ローラ３５は、印刷時において、インクジェットヘッド３２と印刷媒体Ｐとの間に適切なヘッドギャップを形成するためのローラであり、インクジェットヘッド３２の近傍に、上流側ラインと下流側ラインに沿って、それぞれ複数設けられている。点接触ローラ３５は、少なくとも印刷媒体Ｐがインクジェットヘッド３２の下方を通過するまでの間は、常に何れかのローラが印刷媒体Ｐの印面と接触するため、インクジェットヘッド３２と印刷媒体Ｐとの間の適切なヘッドギャップを保つことができる。また、印刷媒体Ｐがキャリッジ３１に到達する前や通過した後では、点接触ローラ３５が搬送部２０のベルト搬送面と接触した状態となる。   The point contact roller 35 is a roller for forming an appropriate head gap between the inkjet head 32 and the print medium P during printing, and is located near the inkjet head 32 along the upstream line and the downstream line. A plurality of each is provided. Since the point contact roller 35 is always in contact with the printing surface of the print medium P at least until the print medium P passes below the inkjet head 32, the point contact roller 35 is located between the inkjet head 32 and the print medium P. The proper head gap can be kept. Further, before the print medium P reaches the carriage 31 or after it passes, the point contact roller 35 is in contact with the belt conveyance surface of the conveyance unit 20.

本実施形態では、各点接触ローラ３５は、図７（ａ）に示すように千鳥配置されたヘッドブロック３２ａにおける主走査方向Ｙの両側に配置し、各ヘッドブロック３２ａと同じ上流側ラインと下流側ラインに沿って、それぞれ複数設けられている。なお、図７（ｂ）に示すようにインクジェットヘッド３２がライン形状に一本で構成される場合（ノズルは図示省略）は、インクジェットヘッド３２の上流側ラインと下流側ラインに沿って所定の間隔を空けながらそれぞれ複数配置される。   In this embodiment, the point contact rollers 35 are arranged on both sides in the main scanning direction Y of the head block 32a arranged in a staggered manner as shown in FIG. 7A, and the same upstream line and downstream as each head block 32a. A plurality of each is provided along the side line. 7B, when the inkjet head 32 is configured as a single line (no nozzles are not shown), a predetermined interval is provided along the upstream line and the downstream line of the inkjet head 32. A plurality of each is arranged while leaving a gap.

上記点接触ローラ３５は、インク滴下直後のインクとの接触を極力無くして他部へのインク転写を防止するため、図７（ａ）や（ｂ）に示すように、インクブロック３２ａ又はインクジェットヘッド３２の下流側に設置されるものが、印刷媒体Ｐと点接触となることが要求される。そのため、点接触ローラ３５の構成としては、例えば拍車形状のホイール（スターホイール）を複数枚重ねてローラ状にしたもの、ローラ表面に微細粒子を設けたビーズコロや砂付ローラなどがあり、ローラ面に微細な凹凸を有するローラであるため、印面に対する接触面積を最小限に抑えるとともにローラ面に直接インクが転写することを防止している。なお、図７（ａ）の場合には各ヘッドブロック３２ａの近傍は全て点接触ローラ３５となっているが、これに限定されることはない。例えば、図７（ｂ）の場合は、インクジェットヘッド３２の下流側のローラを点接触ローラ３５とし、上流側のローラを円柱状のローラ３６とした構成である。このような構成の場合は、少なくとも印刷後の印面と接触するインクジェットヘッド３２の下流側のローラを点接触ローラ３５とすれば、インクジェットヘッド３２の上流側のローラは必ずしも点接触ローラ３５としなくてもよい。   As shown in FIGS. 7A and 7B, the point contact roller 35 prevents the ink transfer to the other part by minimizing contact with the ink immediately after the ink is dropped. What is installed on the downstream side of 32 is required to be in point contact with the print medium P. Therefore, as the configuration of the point contact roller 35, for example, there are a plurality of spur-shaped wheels (star wheels) formed into a roller shape, a bead roller provided with fine particles on the roller surface, a sand roller, etc. Since the roller has fine unevenness, the contact area with respect to the printing surface is minimized and the ink is prevented from being transferred directly to the roller surface. In the case of FIG. 7 (a), the vicinity of each head block 32a is a point contact roller 35, but the present invention is not limited to this. For example, in the case of FIG. 7B, the downstream roller of the inkjet head 32 is a point contact roller 35, and the upstream roller is a cylindrical roller 36. In such a configuration, if the roller on the downstream side of the inkjet head 32 that contacts at least the printing surface after printing is the point contact roller 35, the roller on the upstream side of the inkjet head 32 is not necessarily the point contact roller 35. Also good.

以上のように、印刷部３０において、キャリッジ３１が印刷媒体Ｐの印面形状に追従するようにフレキシブルに主走査方向Ｘ及び副走査方向Ｙに揺動自在であり、また鉛直方向に上下動可能に支持される支持機構３４を備えているため、印刷媒体Ｐに厚み差や歪みなどの凹凸がある場合であっても、印刷時ではキャリッジ３１が印面形状に追従しながら印刷処理を行うことができる。   As described above, in the printing unit 30, the carriage 31 can flexibly swing in the main scanning direction X and the sub-scanning direction Y so as to follow the shape of the printing surface of the printing medium P, and can move up and down in the vertical direction. Since the supported support mechanism 34 is provided, even when the printing medium P has unevenness such as a thickness difference or distortion, the printing process can be performed while the carriage 31 follows the printing surface shape at the time of printing. .

＜印刷時の動作＞
次に、上述したインクジェット印刷装置１の印刷時における印刷部３０のキャリッジ３１の動作例について図１〜６を適宜参照しながら説明する。
なお、印刷媒体Ｐとしては、図２（ａ）、（ｂ）に示すような厚み差や歪みによる凹凸がある段ボールを使用し、キャリッジ３１の動作の方向は図３（ｂ）の方向からみたときの動作とする。 <Operation during printing>
Next, an operation example of the carriage 31 of the printing unit 30 at the time of printing by the inkjet printing apparatus 1 described above will be described with reference to FIGS.
As the printing medium P, corrugated cardboard having unevenness due to thickness difference or distortion as shown in FIGS. 2A and 2B is used, and the direction of operation of the carriage 31 is viewed from the direction of FIG. 3B. When the operation.

印刷処理が開始されると、給紙部１０から給紙された印刷媒体Ｐは、搬送部２０によって副走査方向Ｙに沿って搬送される。   When the printing process is started, the print medium P fed from the paper feed unit 10 is transported along the sub-scanning direction Y by the transport unit 20.

搬送された印刷媒体Ｐの先端部が印刷部３０の下方に達すると、まず図４（ｂ）に示すように、キャリッジ３１の副走査方向Ｙにおける上流側が持ち上がった状態で徐々に傾きが大きくなる。これは、印刷媒体Ｐの厚さが徐々に厚くなっていくためである。そして、印刷媒体Ｐの先端部がインクジェットヘッド３２の真下にきた時点で、図示しないノズルから下方に向けてインクの吐出動作が始まり、以降、印刷媒体Ｐがインクジェットヘッド３２の下を通過するまでの間に、所定の印刷画像が印刷媒体Ｐの上面に形成される。そして、印刷媒体Ｐの先端部がインクジェットヘッド３２の真下を通過すると、キャリッジ３１の副走査方向Ｙにおける上流側が持ち上がった状態から傾きが徐々に小さくなっていく。   When the leading end of the conveyed printing medium P reaches below the printing unit 30, the inclination gradually increases with the upstream side of the carriage 31 in the sub-scanning direction Y lifted as shown in FIG. 4B. . This is because the thickness of the print medium P gradually increases. Then, when the leading end of the print medium P comes directly below the inkjet head 32, an ink ejection operation starts from a nozzle (not shown) downward, and thereafter, until the print medium P passes under the inkjet head 32. In the meantime, a predetermined print image is formed on the upper surface of the print medium P. When the leading end of the print medium P passes just below the inkjet head 32, the inclination gradually decreases from the state where the upstream side of the carriage 31 in the sub-scanning direction Y is lifted.

次に、インクジェットヘッド３２が印刷媒体Ｐの接着部分に到達し通過すると、点接触ローラ３５が接着部分の段差を乗り超えるため、図４（ａ）に示すようにキャリッジ３１の副走査方向Ｙにおける下流側が持ち上がった状態となる。   Next, when the ink jet head 32 reaches and passes through the adhesion portion of the print medium P, the point contact roller 35 gets over the step of the adhesion portion, so that the carriage 31 in the sub-scanning direction Y as shown in FIG. The downstream side is lifted.

また、これに伴い、図５（ｂ）に示すようにキャリッジ３１の主走査方向Ｘにおける奥行き側方向が持ち上がった状態となる。これは、印刷媒体Ｐである段ボールが図２（ｂ）に示すように奥行き側に反りが生じているためである。   As a result, the depth side direction of the carriage 31 in the main scanning direction X is raised as shown in FIG. This is because the cardboard which is the printing medium P is warped on the depth side as shown in FIG.

その後、キャリッジ３１は、図４（ａ）に示す状態で徐々に傾きが小さくなっていき、印刷媒体Ｐがインクジェットヘッド３２の下方を完全に通過すると、図３（ｂ）に示すようにキャリッジ３１が水平状態（つまり、搬送部２０のベルト搬送面と平行）となる。   Thereafter, the inclination of the carriage 31 gradually decreases in the state shown in FIG. 4A, and when the print medium P completely passes below the inkjet head 32, the carriage 31 as shown in FIG. 3B. Is in a horizontal state (that is, parallel to the belt conveyance surface of the conveyance unit 20).

以上説明したように、本発明のインクジェット印刷装置１は、印刷部３０のキャリッジ３１が副走査方向Ｙについての位置が規制された状態で、主走査方向Ｘへの揺動動作、副走査方向Ｙへの揺動動作及び鉛直方向への上下動が可能なように支持する支持機構３４によって支持されている。また、キャリッジ３１に搭載されるインクジェットヘッド３２と印刷媒体Ｐとの間に所定のヘッドギャップを形成する点接触ローラ３５が設けられている。さらに、キャリッジ３１は、当該キャリッジ３１における副走査方向Ｙの上流側端部に設けられる左右一対のＬ字状部材３３ａに回転自在に軸支される上流側ローラ３３を備えている。   As described above, the inkjet printing apparatus 1 according to the present invention is configured so that the carriage 31 of the printing unit 30 is swung in the main scanning direction X and the sub scanning direction Y in a state where the position of the carriage 31 in the sub scanning direction Y is restricted. Is supported by a support mechanism 34 that supports the vertical movement and the vertical movement in the vertical direction. A point contact roller 35 that forms a predetermined head gap between the inkjet head 32 mounted on the carriage 31 and the print medium P is provided. Further, the carriage 31 includes an upstream roller 33 that is rotatably supported by a pair of left and right L-shaped members 33 a provided at an upstream end portion of the carriage 31 in the sub-scanning direction Y.

そのため、印刷媒体Ｐに厚み差や反りなどの歪みがある段ボールのような印刷媒体Ｐであっても、キャリッジ３１が印刷媒体Ｐの印面形状に追従するように所定方向に揺動して点接触ローラ３５が印面から離間しないように常に接触した状態を維持することができるため、キャリッジ３１のバウンドが防止され、さらに、印刷媒体Ｐを上流側ローラ３３の重みで抑えつつ安定して搬送することができる。   Therefore, even if the print medium P is a cardboard-like print medium P having a distortion such as a difference in thickness or warping, the carriage 31 swings in a predetermined direction so as to follow the shape of the printing surface of the print medium P and makes point contact. Since the roller 35 can always maintain a contact state so as not to be separated from the printing surface, the carriage 31 can be prevented from bouncing, and the print medium P can be stably conveyed while being suppressed by the weight of the upstream roller 33. Can do.

さらに、点接触ローラ３５により印刷直後に接触するときでも印面とローラ面との接触面積を最小限に止めることができるため、インクが他部に再転写することを防止する効果を奏する。   Furthermore, even when the point contact roller 35 contacts immediately after printing, the contact area between the stamp surface and the roller surface can be minimized, so that the effect of preventing the ink from being retransferred to the other portion is achieved.

［その他の実施形態について］
なお、本発明は上記各実施形態に限定されるものではなく、例えば以下に示すように使用環境等に応じて適宜変更して実施することもできる。また、以下の変更例を本発明の要旨を逸脱しない範囲の中で任意に組み合わせて実施することもできる。 [Other embodiments]
In addition, this invention is not limited to said each embodiment, For example, as shown below, it can also change suitably according to a use environment etc. and can also be implemented. Also, the following modifications can be implemented in any combination within the scope not departing from the gist of the present invention.

上述した形態では、直方体形状のキャリッジ３１にインクジェットヘッド３２が搭載され、このキャリッジ３１自体が支持機構３４によって揺動自在であるがヘッド搭載面は変形しない構成で説明したが、これに限定されることはない。   In the above-described embodiment, the inkjet head 32 is mounted on the rectangular parallelepiped carriage 31, and the carriage 31 itself is swingable by the support mechanism 34, but the head mounting surface is not deformed. However, the configuration is not limited thereto. There is nothing.

例えば、図８（ａ）に示すように、キャリッジ３１の材質を弾性変形可能な材料（ステンレス製の板バネなど）で形成することで、図８（ｂ）に示すようにキャリッジ３１自体が印刷媒体Ｐの印面形状に追従して主走査方向Ｘに湾曲することができる。なお、図例ではヘッドブロック３２ａが６個の例である。このような構成とした場合、印刷媒体Ｐの印面形状が主走査方向Ｘに反り上がったような段ボールであっても、上述した形態に比べてより柔軟に対応することができるようになる。また、インクジェットヘッド３２が複数のヘッドブロック３２ａで構成されている場合は、キャリッジ３１のヘッドブロック３２ａ同士の境目に副走査方向Ｙに沿った折り目を形成しておくことで、よりフレキシブルに主走査方向Ｘに湾曲することができる。   For example, as shown in FIG. 8 (a), the carriage 31 itself is printed as shown in FIG. 8 (b) by forming the material of the carriage 31 with an elastically deformable material (such as a stainless steel leaf spring). It can be curved in the main scanning direction X following the shape of the marking surface of the medium P. In the illustrated example, there are six head blocks 32a. In the case of such a configuration, even a corrugated cardboard in which the printing surface shape of the printing medium P is warped in the main scanning direction X can be handled more flexibly than the above-described embodiment. Further, when the inkjet head 32 is composed of a plurality of head blocks 32a, a fold along the sub-scanning direction Y is formed at the boundary between the head blocks 32a of the carriage 31, so that the main scanning can be performed more flexibly. Can be curved in direction X.

また、上流側ローラ３３の構成として、剛性を有する芯ローラの少なくとも一部にスポンジやゴムなどの変形可能な柔軟材料を被覆したものを採用してもよい。このような構成のローラを上流側ローラ３３として採用することで、ローラ面が印刷媒体Ｐの印面形状に合わせて自由に変形し、結果として上流側ローラ３３を固定するキャリッジ３１が印刷媒体Ｐの印面形状により追従しやすくなるという効果を奏することができる。   Further, as the configuration of the upstream roller 33, at least a part of the core roller having rigidity may be employed in which a deformable flexible material such as sponge or rubber is coated. By adopting the roller having such a configuration as the upstream roller 33, the roller surface is freely deformed according to the shape of the printing surface of the print medium P, and as a result, the carriage 31 that fixes the upstream roller 33 becomes the print medium P. The effect that it becomes easier to follow by the shape of the stamp surface can be achieved.

１…インクジェット印刷装置（１ａ…筐体）
１０…給紙部
２０…搬送部
３０…印刷部
３１…キャリッジ
３２…インクジェットヘッド
３３…上流側ローラ（３３ａ…Ｌ字状部材（支持部材））
３４…支持機構（３４ａ…長孔、３４ｂ…揺動支軸）
３５…点接触ローラ
３６…円柱状のローラ
４０…排出部
５０…制御部
Ｐ…印刷媒体
Ｒ，Ｆ…揺動支点 1 ... Inkjet printing device (1a ... casing)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Paper feed part 20 ... Conveyance part 30 ... Printing part 31 ... Carriage 32 ... Inkjet head 33 ... Upstream roller (33a ... L-shaped member (support member))
34 ... support mechanism (34a ... elongated hole, 34b ... swinging support shaft)
35 ... Point contact roller 36 ... Cylindrical roller 40 ... Discharge unit 50 ... Control unit P ... Print medium R, F ... Oscillation fulcrum

Claims (3)

印刷媒体を搬送方向である副走査方向に沿って搬送する搬送部と、
前記搬送部の上方に配置され、前記副走査方向と直交する主走査方向に沿って延在するインクジェットヘッドを搭載するキャリッジと、
前記キャリッジに回転自在に軸支され、前記搬送部で搬送される前記印刷媒体の印面と接触して当該印面と前記インクジェットヘッドとの間に所定のヘッドギャップを形成する複数の点接触ローラと、
前記キャリッジを前記副走査方向についての位置が規制された状態で、前記主走査方向への揺動動作、前記副走査方向への揺動動作及び鉛直方向への上下動が可能なように支持する支持機構と、
を備えたことを特徴とするインクジェット印刷装置。 A transport unit that transports the print medium along the sub-scanning direction that is the transport direction;
A carriage mounted with an inkjet head disposed above the transport unit and extending along a main scanning direction orthogonal to the sub-scanning direction;
A plurality of point contact rollers rotatably supported by the carriage and in contact with a printing surface of the printing medium conveyed by the conveyance unit to form a predetermined head gap between the printing surface and the inkjet head;
The carriage is supported so that it can swing in the main scanning direction, swing in the sub-scanning direction, and vertically move in the vertical direction with its position in the sub-scanning direction regulated. A support mechanism;
An ink jet printing apparatus comprising: 前記キャリッジは、当該キャリッジにおける前記副走査方向の上流側端部に設けられる左右一対の支持部材に回転自在に軸支される上流側ローラを備え、
前記支持機構は、前記支持部材に形成された鉛直方向に延在する長孔が、装置筐体に固定された左右一対の揺動支軸にそれぞれ嵌合して構成されていることを特徴とする請求項１記載のインクジェット印刷装置。 The carriage includes an upstream roller rotatably supported by a pair of left and right support members provided at an upstream end of the carriage in the sub-scanning direction.
The support mechanism is configured such that a vertically extending elongated hole formed in the support member is fitted to a pair of left and right swing support shafts fixed to the apparatus housing. The inkjet printing apparatus according to claim 1. 前記キャリッジは、弾性変形可能な部材で形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット印刷装置。 The inkjet printing apparatus according to claim 1, wherein the carriage is formed of an elastically deformable member.
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