JP2016178617A - 車両制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】携帯機を所持したユーザの接近を検出し易くし、かつ電力消費量を減少させる。【解決手段】車両制御装置１０は、第１応答要求信号を送信する室外ＬＦ送信部４〜６と、携帯機２０から返送される応答信号を受信するＵＨＦ受信部７と、ＵＨＦ受信部７による応答信号の受信状態に応じて、携帯機２０を所持したユーザを車両に迎えるウェルカムライト１１の動作を許可する制御部１とを備える。制御部１は、室外ＬＦ送信部４〜６により第１応答要求信号を所定の周期で間欠的に送信しているときに、予め設定した条件が成立したか否かを判断し、該条件が成立すると、第１応答要求信号に代えて、第１応答要求信号と異なる第２応答要求信号を室外ＬＦ送信部４〜６により送信し、第２応答要求信号に応答して携帯機２０から返送される応答信号のＵＨＦ受信部７による受信の有無に応じて、第２応答要求信号の送信を停止した後、第１応答要求信号の送信を抑制する。【選択図】図１

Description

本発明は、ユーザが接近したことを検出して、ユーザを車両に迎えるための車載機器の動作を許可する車両制御装置に関する。

たとえば特許文献１に記載されているように、ユーザが接近したことを検出して、ユーザを車両に迎えるための車載機器を動作させるウェルカム機能を有する車両がある。このウェルカム機能は、たとえばキーレスエントリシステムやパッシブエントリシステムを利用することにより実現されている。

詳しくは、車両に搭載された車載送信部が所定の周期で間欠的に応答要求信号を送信する。携帯機を所持したユーザが車両に接近すると、携帯機が応答要求信号を受信して、応答信号を返信する。この応答信号を車両に搭載された車載受信部が受信すると、たとえばサイドミラーに設けられたウェルカムライトを点灯して、ドアの付近の足元を照らし、ユーザを車両に迎える。

車載送信部からの応答要求信号の送信は、ポーリング方式で行われる。このため、車両のエンジンの停止時間が長くなると、車載送信部から応答要求信号を間欠的に送信するのに、電力が消費され続けて、電源である車両のバッテリが放電してしまうおそれがある。

そこで、たとえば特許文献２では、バッテリの電圧がドアロック機構の駆動を保証する電圧より低下したときに、車載送信部からの応答要求信号の送信を停止させる。また、特許文献３では、乗員センサにより乗員を検出したときに、車載送信部からの応答要求信号の送信を停止させる。また、特許文献２や特許文献３では、携帯機または車両側に設けた機能停止スイッチが操作されたときに、車載送信部からの応答要求信号の送信を停止させる。また、特許文献３や特許文献４では、車載送信部からの応答要求信号の送信を停止させる時間帯を設定している。

さらに、特許文献５では、車両の各席の外側に車載送信部が設けられ、これら車載送信部の総数未満であって２つ以上のものが同時に応答要求信号を送信する期間が定められた間欠出力制御パターンに従って、応答要求信号を送信する。

特開２００５−１２７０５０号公報 特開２００１−９８８１０号公報 特開平１０−２９７４３０号公報 特開２０１２−３６６６９号公報 特開２００８−３８５１４号公報

従来のように、所定の条件が成立したときに、すぐに車載送信部からの応答要求信号を停止させてしまうと、たとえば車両の周辺にノイズが多い場合など、携帯機を所持したユーザが車両に接近しても、車載送信部から送信された応答要求信号が携帯機で受信されないことがある。この場合、携帯機から応答信号が返信されないため、車両側でユーザの接近を検出できず、ユーザを迎える車載機器を動作させることができない。

本発明の課題は、携帯機を所持したユーザの接近を検出し易くし、かつ電力消費量を減少させることができる、車両制御装置を提供することである。

本発明による車両制御装置は、第１応答要求信号を送信する車載送信部と、第１応答要求信号に応答して携帯機から返送される応答信号を受信する車載受信部と、車載送信部と車載受信部とを制御し、かつ車載受信部による応答信号の受信状態に応じて、携帯機を所持したユーザを車両に迎えるための車載機器の動作を許可する制御部とを備える。そして、制御部は、車載送信部により第１応答要求信号を所定の周期で間欠的に送信しているときに、予め設定した条件が成立したか否かを判断し、該条件が成立すると、第１応答要求信号に代えて、第１応答要求信号と異なる第２応答要求信号を車載送信部により送信し、第２応答要求信号に応答して携帯機から返送される応答信号の、車載受信部による受信の有無に応じて、第２応答要求信号の送信を停止した後、第１応答要求信号の送信を抑制する。

上記によると、携帯機を所持したユーザが車両に接近したときに、たとえば車両の周辺にノイズが多いため、車載送信部により送信された第１応答要求信号が携帯機で受信されなくても、予め設定した条件が成立すると、第１応答要求信号と異なる第２応答要求信号が車載送信部により送信される。このため、第２応答要求信号が携帯機で受信されて、携帯機から返送された応答信号が車載受信部で受信され、車両制御装置でユーザの接近を検出し易くすることができる。また、車載送信部により第２応答要求信号を送信して、携帯機からの応答信号の車載受信部による受信の有無に応じて、第２応答要求信号の送信を停止した後、第１応答要求信号の送信を抑制する。このため、たとえば、携帯機を所持したユーザが車両に接近していない場合や、該ユーザが乗車する意思がないのに車両に接近した場合などのような、ユーザを車両に迎える必要のないときに、第１応答要求信号の送信を抑制して、電力消費量を減少させることができる。

本発明では、前記条件の内容に応じて、制御部が、第２応答要求信号に応答して携帯機から返送される応答信号を、車載受信部により受信しない場合に、または、応答信号を車載受信部により受信しても、該応答信号に含まれるＩＤコードの照合が成立しない場合に、第１応答要求信号の送信を抑制してもよい。または、制御部が、第２応答要求信号に応答して携帯機から返送される応答信号を、車載受信部により受信した後、該応答信号に含まれるＩＤコードの照合が成立した場合に、第１応答要求信号の送信を抑制してもよい。

また、本発明では、第２応答要求信号は、第１応答要求信号より携帯機で受信され易い信号であることが好ましい。たとえば、第２応答要求信号は、第１応答要求信号に対して、送信パターン、データフォーマット、または信号強度が異なる信号であってもよい。さらに言えば、第２応答要求信号は、第１応答要求信号に対して、送信間隔が短い、データ長が長い、または信号強度が強い信号であってもよい。

また、本発明では、制御部は、第１応答要求信号の送信パターンを変更または送信を停止することにより、第１応答要求信号の送信を抑制してもよい。また、送信パターンの変更として、たとえば第１応答要求信号の送信周期を長くしてもよい。または、車載送信部が複数設けられている場合、制御部は、第１応答要求信号を送信する車載送信部の数を減らすことにより、第１応答要求信号の送信を抑制してもよい。

また、本発明では、前記条件は、車両の電源であるバッテリの電圧が閾値以下であるという条件を含んでいてもよい。または、前記条件は、携帯機を所持したユーザに乗車する意思が無いという条件を含んでいてもよい。

さらに、本発明では、制御部は、前記条件が不成立であると、第１応答要求信号の送信を継続してもよい。また、第２応答要求信号に応答して携帯機から返送される応答信号を、車載受信部により受信すると、第２応答要求信号の送信を停止した後、第１応答要求信号の送信を再開してもよい。

本発明によれば、携帯機を所持したユーザの接近を検出し易くし、かつ電力消費量を減少させることができる、車両制御装置を提供することが可能となる。

ウェルカムシステムの構成を示したブロック図である。 図１のウェルカムシステムを搭載した車両を示した図である。 第１実施形態による図１の車両制御装置の動作を示したフローチャートである。 図３の条件確認処理の詳細を示したフローチャートである。 図１の室外ＬＦ送信部による第１応答要求信号と携帯機からの応答信号の送信パターンの一例を示した図である。 図１の室外ＬＦ送信部による第１応答要求信号と第２応答要求信号の送信パターンの一例を示した図である。 図１の室外ＬＦ送信部による第１応答要求信号と第２応答要求信号の送信パターンの他の例を示した図である。 図７の例における第１応答要求信号と第２応答要求信号のデータフォーマットの一例を示した図である。 図１の室外ＬＦ送信部による第１応答要求信号と第２応答要求信号の送信パターンの他の例を示した図である。 図９の例における第１応答要求信号と第２応答要求信号の強度の一例を示した図である。 図１の車両制御装置で第２応答要求信号に対する応答信号を受信する場合の、第１応答要求信号と第２応答要求信号と応答信号の送信パターンの一例を示した図である。 図１の車両制御装置で第２応答要求信号に対する応答信号を受信しない場合の、第１応答要求信号と第２応答要求信号の送信パターンの一例を示した図である。 図１の車両制御装置で第２応答要求信号に対する応答信号を受信しない場合の、第１応答要求信号と第２応答要求信号の送信パターンの他の例を示した図である。 図１の車両制御装置で第２応答要求信号に対する応答信号を受信しない場合の、第１応答要求信号と第２応答要求信号の送信パターンの他の例を示した図である。 第２実施形態による車両制御装置の動作を示したフローチャートである。 図１５の条件確認処理の詳細を示したフローチャートである。 第３実施形態による車両制御装置の動作を示したフローチャートである。

以下、本発明の実施形態につき、図面を参照しながら説明する。各図において、同一の部分または対応する部分には、同一符号を付してある。

まず、本実施形態の構成を、図１および図２を参照しながら説明する。

図１は、ウェルカムシステム１００の構成を示したブロック図である。図２は、ウェルカムシステム１００を搭載した車両３０を示した図である。

ウェルカムシステム１００は、ユーザが車両３０（図２）に接近したことを検出して、ユーザを車両３０に迎えるための車載機器を動作させる。本例では、ユーザを車両３０に迎えるための車載機器として、ウェルカムライト１１（図１）を用いている。具体的には、たとえば、ユーザが車両３０に接近したことを検出すると、ウェルカムライト１１を点灯させて、ドア３１、３２近傍の足元を照らし、乗車し易くする。

また、図１のシステム１００は、携帯機２０の接近状態において、スイッチ操作によりドア３１〜３３の施解錠などを行うキーレスエントリシステムや、ユーザのドアノブに対する接近や接触によりドア３１〜３３の施解錠などを行うパッシブエントリシステムでもある。

車両制御装置１０、ウェルカムライト１１、電源装置１２、パッシブリクエストスイッチ１３、エンジンスイッチ１４、ドアロック装置１５、およびエンジン装置１６は、車両３０に搭載されている。携帯機２０は、車両３０のユーザにより所持される。

車両制御装置１０は、制御部１、室内ＬＦ（Low Frequency；長波）送信部２、３、室外ＬＦ送信部４〜６、およびＵＨＦ（Ultra High Frequency；極超短波）受信部７を備えている。制御部１は、ＣＰＵとメモリなどから構成されている。

室内ＬＦ送信部２、３と室外ＬＦ送信部４〜６は、ＬＦ信号送信回路とアンテナ２ａ〜６ａとからそれぞれ構成されている。各室内ＬＦ送信部２、３のアンテナ２ａ、３ａは、図２に示す車両３０の車室内に設けられている。各室内ＬＦ送信部２、３は、携帯機２０と通信するために、車室内にＬＦ信号を送信する。

室外ＬＦ送信部４〜６のアンテナ４ａ〜６ａは、図２に示すように、車両３０の車室外に設けられている。詳しくは、室外ＬＦ送信部４のアンテナ４ａは、車両３０の運転席のドア３１の外側近傍に設けられている。室外ＬＦ送信部５のアンテナ５ａは、車両３０の助手席のドア３２の外側近傍に設けられている。室外ＬＦ送信部６のアンテナ６ａは、車両３０のバックドア３３の外側近傍に設けられている。各室外ＬＦ送信部４〜６は、携帯機２０と通信するために、車室外の車両３０近傍にポーリング方式でＬＦ信号を送信する。室外ＬＦ送信部４〜６は、本発明の「車載送信部」の一例である。

ＵＨＦ受信部７は、ＵＨＦ信号受信回路とアンテナ７ａとから構成されていて、携帯機２０から送信されたＵＨＦ信号を受信する。ＵＨＦ受信部７は、本発明の「車載受信部」の一例である。

制御部１は、ＬＦ送信部２〜６とＵＨＦ受信部７を制御して、携帯機２０に対して情報の送受信を行う。

携帯機２０は、ＦＯＢキーから成り、制御部２１、ＬＦ受信部２２、ＵＨＦ送信部２３、および操作部２４を備えている。制御部２１は、ＣＰＵとメモリなどから構成されている。

ＬＦ受信部２２は、ＬＦ信号受信回路とアンテナ２２ａとから構成されていて、車両制御装置１０のＬＦ送信部２〜６から送信されたＬＦ信号を受信する。ＵＨＦ送信部２３は、ＵＨＦ信号送信回路とアンテナ２３ａとから構成されていて、車両制御装置１０に対してＵＨＦ信号を送信する。操作部２４は、ドア３１〜３３を施解錠するために操作するスイッチなどから構成されている。

図２に示すウェルカムエリアＥ１〜Ｅ３は、携帯機２０を所持したユーザを車両３０に迎えるためのエリアである。このウェルカムエリアＥ１〜Ｅ３で、車両制御装置１０と携帯機２０とが通信可能になる。

詳しくは、ウェルカムエリアＥ１では、車両制御装置１０が室外ＬＦ送信部４とＵＨＦ受信部７により、携帯機２０と通信可能になる。また、ウェルカムエリアＥ２では、車両制御装置１０が室外ＬＦ送信部５とＵＨＦ受信部７により、携帯機２０と通信可能になる。さらに、ウェルカムエリアＥ３では、車両制御装置１０が室外ＬＦ送信部６とＵＨＦ受信部７により、携帯機２０と通信可能になる。

ウェルカムエリアＥ１〜Ｅ３で、車両制御装置１０と携帯機２０とが通信して、双方のＩＤコードの照合が行われる。そして、照合が成立した場合、すなわち双方のＩＤコードが一致した場合は、車両３０の所定の車載機器の動作が許可される。

図１に示すように、車両制御装置１０には、ウェルカムライト１１、電源装置１２、ドアロック装置１５、およびエンジン装置１６などの車載機器と、パッシブリクエストスイッチ１３やエンジンスイッチ１４などのスイッチが接続されている。

ウェルカムライト１１は、発光ダイオードなどから成り、車両３０のサイドミラー３４、３５（図２）に設置されている。電源装置１２には、車両３０の電源であるバッテリ１２ａが含まれている。電源装置１２は、バッテリ１２ａの電力を管理し、たとえばバッテリ１２ａの電圧を示す情報を車両制御装置１０の制御部１に送信する。

パッシブリクエストスイッチ１３は、車両３０のドア３１〜３３（図２）の外側面にあるドアノブの近傍にそれぞれ設置されている。エンジンスイッチ１４は、車両３０の車室内の運転席の近傍に設置されている。

ドアロック装置１５は、車両３０の各ドア３１〜３３の施解錠を行うための機構と該機構の駆動回路から成る。エンジン装置１６は、車両３０のエンジンを駆動するためのスタータモータと、該スタータモータの駆動回路から成る。

携帯機２０を所持したユーザがパッシブリクエストスイッチ１３を操作すると、該操作信号が制御部１に入力される。すると、制御部１が、ＬＦ送信部２〜６とＵＨＦ受信部７により携帯機２０と通信して、ＩＤコードの照合を行う。そして、照合が成立すると、制御部１が、ドアロック装置１５を制御して、車両３０の各ドア３１〜３３の施解錠を行う。

また、ウェルカムエリアＥ１〜Ｅ３で、ユーザが携帯機２０の操作部２４を操作した場合は、該操作に応じた信号が制御部２１を介して、ＵＨＦ送信部２３により送信される。車両制御装置１０では、その操作部２４の操作に応じた信号をＵＨＦ受信部７により受信すると、制御部１がＩＤコードの照合を行う。そして、照合が成立すると、制御部１が、ドアロック装置１５を制御して、車両３０のドア３１〜３３の施解錠を行う。

また、携帯機２０を所持したユーザがエンジンスイッチ１４を操作すると、該操作信号が制御部１に入力される。すると、制御部１が携帯機２０と通信して、ＩＤコードの照合を行う。そして、照合が成立すると、制御部１が、エンジン装置１６を制御して、車両３０のエンジンの始動または停止を行う。

次に、第１実施形態による車両制御装置１０と携帯機２０の動作を、図３〜図１４を参照しながら説明する。

図３は、第１実施形態による車両制御装置１０の動作を示したフローチャートである。たとえば、車両３０が停車中でかつ携帯機２０を所持したユーザが車両３０に乗車していない場合に、車両制御装置１０の制御部１は、室外ＬＦ送信部４〜６により所定の周期で間欠的に第１応答要求信号Ｓ１を送信する（図３のステップＰ１）。

図５は、室外ＬＦ送信部４〜６による第１応答要求信号Ｓ１の送信パターンの一例を示した図である。たとえば、室外ＬＦ送信部４により第１応答要求信号Ｓ１が送信されてから、所定の間隔をおいて室外ＬＦ送信部５により第１応答要求信号Ｓ１が送信され、さらに所定の間隔をおいて室外ＬＦ送信部６により第１応答要求信号Ｓ１が送信される。室外ＬＦ送信部４と室外ＬＦ送信部５の信号送信間隔と、室外ＬＦ送信部５と室外ＬＦ送信部６の信号送信間隔とは、同一であってもよいし、異なっていてもよい。各室外ＬＦ送信部４〜６の信号送信周期Ｔ１は、同一である。

室外ＬＦ送信部４〜６による第１応答要求信号Ｓ１の送信中に、制御部１は条件確認処理を実行する（図３のステップＰ２）。

図４は、条件確認処理の詳細を示したフローチャートである。この条件確認処理は、予め設定した条件が成立したか否かを判断するための処理である。その条件には、バッテリ１２ａの電圧が閾値以下であること（図４のステップＰ１１）が含まれている。また、携帯機２０を所持したユーザに乗車する意思が無いと判断される条件（図４のステップＰ１２）もある。

詳しくは、図４のステップＰ１１で、制御部１は、電源装置１２からの受信情報に基づいて、バッテリ１２ａの電圧が閾値以下であるか否かを判定する。

また、図４のステップＰ１２で、制御部１は、携帯機２０との照合が所定期間不成立か否かを判定する。携帯機２０との照合とは、車両制御装置１０が、携帯機２０との間で通信を行って、車両制御装置１０と携帯機２０にそれぞれ付与されたＩＤコードを照合することである。この照合は、たとえば、キーレスエントリやパッシブエントリが行われる場合に実行され、またエンジン認証が行われる場合にも実行される。エンジン認証とは、エンジンスイッチ１４が操作された後、ＩＤコードの照合を行い、照合が成立すればエンジンが始動することである。

ステップＰ１２において、たとえば、携帯機２０から送信される応答信号Ｓ３をＵＨＦ受信部７で所定期間受信しない場合、制御部１は、携帯機２０との照合が所定期間不成立であると判断する。また、所定期間内に応答信号Ｓ３をＵＨＦ受信部７で受信しても、該応答信号Ｓ３に含まれる携帯機２０のＩＤコードと、内部メモリに記憶されたＩＤコードとが一致しなければ、制御部１は、携帯機２０との照合が所定期間不成立であると判断する。

制御部１は、上記図４のステップＰ１１、Ｐ１２の判定が両方とも否定（ＮＯ）であった場合、条件が不成立であると判断する（図４のステップＰ１７、図３のステップＰ３：ＮＯ）。この場合、制御部１は、携帯機２０との照合が成立した否かを確認する（図３のステップＰ４）。

たとえば、携帯機２０を所持したユーザが車両３０のウェルカムエリアＥ１〜Ｅ３まで接近した場合、携帯機２０のＬＦ受信部２２が、いずれかの室外ＬＦ送信部４〜６から送信された第１応答要求信号Ｓ１を受信する。そして、携帯機２０の制御部２１が、第１応答要求信号Ｓ１に応答するため、ＵＨＦ送信部２３により応答信号Ｓ３を返信する。この応答信号Ｓ３には、携帯機２０に付与されたＩＤコードが含まれている。

車両制御装置１０の制御部１は、携帯機２０から返信された第１応答要求信号Ｓ１に対する応答信号Ｓ３を、ＵＨＦ受信部７により受信すると、該応答信号Ｓ３に含まれる携帯機２０のＩＤコードと、予め内部メモリに記憶されたＩＤコードとの照合を行う。そして、両ＩＤコードが一致すると、制御部１は、携帯機２０との照合が成立したと判断する（図３のステップＰ４：ＹＥＳ）。つまり、携帯機２０を所持したユーザが車両３０に接近したことが、車両制御装置１０で検出される。この場合、制御部１は、ウェルカムライト１１に対してウェルカム動作を許可する（図３のステップＰ５）。これにより、ウェルカムライト１１が点灯して、ドア３１、３２の近傍の足元が照らされ、ユーザが車両３０に迎えられる。ウェルカムライト１１の点灯・消灯の制御は、制御部１で行ってもよいし、別のマイコンなどで行ってもよい。

一方、携帯機２０を所持したユーザがウェルカムエリアＥ１〜Ｅ３の外側にいるときや、該ユーザがウェルカムエリアＥ１〜Ｅ３内にいても、周囲のノイズが多いときなどは、車両制御装置１０の室外ＬＦ送信部４〜６からの第１応答要求信号Ｓ１が携帯機２０のＬＦ受信部２２で受信されない。したがって、携帯機２０のＵＨＦ送信部２３から応答信号Ｓ３が送信されず、車両制御装置１０のＵＨＦ受信部７で応答信号Ｓ３を受信することもない。このように、第１応答要求信号Ｓ１に対する応答信号Ｓ３を受信しない場合、制御部１は、携帯機２０との照合が成立しないと判断する（図３のステップＰ４：ＮＯ）。そして、制御部１は、室外ＬＦ送信部４〜６により所定の周期で間欠的に第１応答要求信号Ｓ１を送信し続ける（図３のステップＰ１）。

また、携帯機２０から返信された第１応答要求信号Ｓ１に対する応答信号Ｓ３を受信しても、該応答信号Ｓ３に含まれる携帯機２０のＩＤコードと、内部メモリに記憶されたＩＤコードとが一致しなければ、制御部１は、携帯機２０との照合が成立しないと判断する（図３のステップＰ４：ＮＯ）。この場合も、制御部１は、室外ＬＦ送信部４〜６により所定の周期で間欠的に第１応答要求信号Ｓ１を送信し続ける（図３のステップＰ１）。

他方、図４の条件確認処理において、ステップＰ１１、Ｐ１２のいずれかの判定が肯定（ＹＥＳ）であった場合、制御部１は、条件が成立したと判断する（図４のステップＰ１６、図３のステップＰ３：ＹＥＳ）。この場合、制御部１は、第１応答要求信号Ｓ１に代えて、第２応答要求信号Ｓ２を室外ＬＦ送信部４〜６により送信する（図３のステップＰ６）。第２応答要求信号Ｓ２は、第１応答要求信号Ｓ１とは異なる信号であって、特に第１応答要求信号Ｓ１よりも携帯機２０のＬＦ受信部２２で受信され易い信号である。

図６は、第１応答要求信号Ｓ１および第２応答要求信号Ｓ２の送信パターンの一例を示した図である。条件成立後に、第１応答要求信号Ｓ１とは送信パターンが異なる第２応答要求信号Ｓ２が、室外ＬＦ送信部４〜６により送信される。詳しくは、第１応答要求信号Ｓ１が、室外ＬＦ送信部４〜６から順番に単発で繰り返し送信されるのに対して、第２応答要求信号Ｓ２は、室外ＬＦ送信部４〜６から順番に複数回（３回）連続で送信される。第１応答要求信号Ｓ１と第２応答要求信号Ｓ２のデータフォーマットは同一である。室外ＬＦ送信部４〜６からの第２応答要求信号Ｓ２の連続送信を、さらに所定の周期で繰り返してもよい。このように、第２応答要求信号Ｓ２に短い間隔で連続性を持たせることで、第２応答要求信号Ｓ２が携帯機２０のＬＦ受信部２２で受信され易くなり、ノイズ耐性が向上する。

また、図７〜図１０に示すように、第１応答要求信号Ｓ１とは異なる他の第２応答要求信号Ｓ２’、Ｓ２”を、条件成立後に室外ＬＦ送信部４〜６により送信してもよい。

図７の例では、条件成立後に、第１応答要求信号Ｓ１とはデータフォーマットが異なる第２応答要求信号Ｓ２’が、室外ＬＦ送信部４〜６により送信される。詳しくは、図８に示すように、第１応答要求信号Ｓ１のデータフォーマットは、先頭に８ビットの同期データがあって、その後ろに車両情報などを示した第１データがあり、さらにその後ろに認証情報などを示した第２データがある。これに対して、第２応答要求信号Ｓ２’のデータフォーマットは、先頭に２０ビットの同期データがあって、その後ろに第１データがあり、さらにその後ろに第２データがある。室外ＬＦ送信部４〜６からの第２応答要求信号Ｓ２’の送信を、所定の周期で繰り返してもよい。このように、第２応答要求信号Ｓ２’の同期データ長を長くすることで、第２応答要求信号Ｓ２’が携帯機２０のＬＦ受信部２２で受信され易くなり、ノイズ耐性が向上する。

図９の例では、条件成立後に、第１応答要求信号Ｓ１とはＬＦ信号の強度が異なる第２応答要求信号Ｓ２”が、室外ＬＦ送信部４〜６により送信される。詳しくは、図１０に示すように、第１応答要求信号Ｓ１の正弦波の振幅Ａ１より、第２応答要求信号Ｓ２”の正弦波の振幅Ａ２を大きくして、第１応答要求信号Ｓ１の強度より第２応答要求信号Ｓ２”の強度を上げている。室外ＬＦ送信部４〜６からの第２応答要求信号Ｓ２”の送信を、所定の周期で繰り返してもよい。このように、第２応答要求信号Ｓ２”の強度を上げることで、第２応答要求信号Ｓ２”が携帯機２０のＬＦ受信部２２で受信され易くなり、ノイズ耐性が向上する。

室外ＬＦ送信部４〜６による第２応答要求信号Ｓ２の送信中に、制御部１は、携帯機２０との照合が成立しないか否かを確認する（図３のステップＰ７）。

いずれかの室外ＬＦ送信部４〜６から送信された第２応答要求信号Ｓ２を、携帯機２０のＬＦ受信部２２が受信すると、制御部２１は、第２応答要求信号Ｓ２に応答するため、図１１に示すように、ＵＨＦ送信部２３により応答信号Ｓ３を返信する。この応答信号Ｓ３を、車両制御装置１０のＵＨＦ受信部７により受信すると、制御部１は、該応答信号Ｓ３に含まれる携帯機２０のＩＤコードと、内部メモリに記憶されたＩＤコードとの照合を行う。そして、両ＩＤコードが一致すると、制御部１は、携帯機２０との照合が成立したと判断する（図３のステップＰ７：ＮＯ）。この場合、制御部１は、室外ＬＦ送信部４〜６による第２応答要求信号Ｓ２の送信を停止した後、室外ＬＦ送信部４〜６により第１応答要求信号Ｓ１の送信を再開する（図３のステップＰ１）。

一方、たとえば、室外ＬＦ送信部４〜６から送信された第２応答要求信号Ｓ２が、携帯機２０のＬＦ受信部２２で受信されなければ、携帯機２０のＵＨＦ送信部２３から応答信号Ｓ３が送信されず、車両制御装置１０のＵＨＦ受信部７で応答信号Ｓ３を受信することもない。このように、第２応答要求信号Ｓ２に対する応答信号Ｓ３を受信しない場合、制御部１は、携帯機２０との照合が成立しないと判断する（図３のステップＰ７：ＹＥＳ）。

また、たとえば、第２応答要求信号Ｓ２に対する応答信号Ｓ３を携帯機２０から受信しても、該応答信号Ｓ３に含まれる携帯機２０のＩＤコードと、内部メモリに記憶されたＩＤコードとが一致しない場合も、制御部１は、携帯機２０との照合が成立しないと判断する（図３のステップＰ７：ＹＥＳ）。

上記のように携帯機２０との照合が成立しない場合は（図３のステップＰ７：ＹＥＳ）、ユーザが車両３０に接近していないか、あるいは携帯機２０のＩＤコードが正しいものではないので、制御部１は、室外ＬＦ送信部４〜６による第２応答要求信号Ｓ２の送信を停止した後、室外ＬＦ送信部４〜６による第１応答要求信号Ｓ１の送信を抑制する（図３のステップＰ８）。

図１２は、第２応答要求信号Ｓ２に対する応答信号を受信しない場合の、第１応答要求信号Ｓ１と第２応答要求信号Ｓ２の送信パターンの一例を示した図である。第２応答要求信号Ｓ２の送信前後で、第１応答要求信号Ｓ１の送信パターンが変更されている。詳しくは、第２応答要求信号Ｓ２の送信前に、室外ＬＦ送信部４〜６により送信された第１応答要求信号Ｓ１の送信周期Ｔ１より、第２応答要求信号Ｓ２の停止後に、室外ＬＦ送信部４〜６により送信された第１応答要求信号Ｓ１の送信周期Ｔ２の方を長くしている（Ｔ１＜Ｔ２）。このようにすることで、第２応答要求信号Ｓ２の停止後に、室外ＬＦ送信部４〜６による第１応答要求信号Ｓ１の送信が抑制される。

上記に代えて、図１３または図１４に示すような方法で、第１応答要求信号Ｓ１の送信を抑制してもよい。

図１３の例では、室外ＬＦ送信部４〜６による第２応答要求信号Ｓ２の停止後に、第１応答要求信号Ｓ１の送信を停止している。つまり、第２応答要求信号Ｓ２の停止後に、室外ＬＦ送信部４〜６の動作を停止させている。

図１４の例では、第２応答要求信号Ｓ２の送信前後で、第１応答要求信号Ｓ１を送信する室外ＬＦ送信部４〜６の数を変更している。詳しくは、第２応答要求信号Ｓ２の送信前は、３つの室外ＬＦ送信部４〜６により第１応答要求信号Ｓ１を送信しているのに対して、第２応答要求信号Ｓ２の停止後は、２つの室外ＬＦ送信部４、５により第１応答要求信号Ｓ１を送信している。

このように、室外ＬＦ送信部４、５による第１応答要求信号Ｓ１の送信を再開し、室外ＬＦ送信部６による第１応答要求信号Ｓ１の送信を停止したままにしたのは、各室外ＬＦ送信部４〜６のアンテナ４ａ〜６ａの設置位置を考慮したためである。つまり、図２に示すように、室外ＬＦ送信部６のアンテナ６ａが設けられたバックドア３３より、室外ＬＦ送信部４、５のアンテナ４ａ、５ａが設けられた運転席と助手席のドア３１、３２の方が、ユーザが乗車のために接近する可能性が高い。このため、室外ＬＦ送信部４、５より携帯機２０との通信頻度が低い室外ＬＦ送信部６を、停止させたのである。このように、第２応答要求信号Ｓ２の停止後に、第１応答要求信号Ｓ１を送信する室外ＬＦ送信部４〜６の数を減少させることで、室外ＬＦ送信部４〜６による第１応答要求信号Ｓ１の送信が抑制される。

前述したように、携帯機２０を所持したユーザが車両３０に接近したときに、たとえば車両３０の周辺にノイズが多いと、車両制御装置１０の室外ＬＦ送信部４〜６により送信された第１応答要求信号Ｓ１が、携帯機２０のＬＦ受信部２２で受信されないことがある。

然るに、上記第１実施形態の車両制御装置１０では、室外ＬＦ送信部４〜６により第１応答要求信号Ｓ１を送信しているときに、予め設定した条件が成立すると、第１応答要求信号Ｓ１と異なる第２応答要求信号Ｓ２を室外ＬＦ送信部４〜６により送信する。このため、第２応答要求信号Ｓ２が携帯機２０のＬＦ受信部２２で受信されて、携帯機２０のＵＨＦ送信部２３から返送された応答信号Ｓ３が車両制御装置１０のＵＨＦ受信部７で受信され、車両制御装置１０の制御部１でユーザの接近を検出し易くすることができる。そして、ユーザの接近を検出すると、ウェルカムライト１１を点灯させて、ユーザを車両３０に迎えることが可能となる。

また、上記実施形態では、車両制御装置１０の室外ＬＦ送信部４〜６により第２応答要求信号Ｓ２を送信しても、携帯機２０からの応答信号Ｓ３をＵＨＦ受信部７により受信しなければ、第２応答要求信号Ｓ２の送信を停止した後、第１応答要求信号Ｓ１の送信を抑制する。また、第２応答要求信号Ｓ２に対する応答信号Ｓ３をＵＨＦ受信部７により受信しても、該応答信号Ｓ３に含まれる携帯機２０のＩＤコードと車両制御装置１０のＩＤコードとが不一致のために、ＩＤコードの照合が成立しなければ、第２応答要求信号Ｓ２の送信を停止した後、第１応答要求信号Ｓ１の送信を抑制する。このため、たとえば、携帯機２０を所持したユーザが車両３０に接近していない場合や、該ユーザが乗車する意思がないのに車両３０に接近した場合などのような、ユーザを迎える必要のないときに、第１応答要求信号Ｓ１の送信を抑制して、電力消費量を減少させることができる。

また、上記実施形態では、第２応答要求信号Ｓ２、Ｓ２’、Ｓ２”は、第１応答要求信号Ｓ１に対して、送信間隔が短い（Ｓ２）、データ長が長い（Ｓ２’）、または信号強度が強い（Ｓ２”）というように、第１応答要求信号Ｓ１より携帯機２０のＬＦ受信部２２で受信され易い信号になっている。このため、第２応答要求信号Ｓ２、Ｓ２’、Ｓ２”が携帯機２０のＬＦ受信部２２で容易に受信され、携帯機２０のＵＨＦ送信部２３から返送された応答信号Ｓ３が車両制御装置１０のＵＨＦ受信部７で受信されて、車両制御装置１０の制御部１でユーザの接近を精度よく検出することができる。

また、上記実施形態では、携帯機２０からの応答信号Ｓ３を受信しない場合や、携帯機２０と車両制御装置１０との間でＩＤコードの照合が成立しない場合に、第２応答要求信号Ｓ２の停止後に、第１応答要求信号Ｓ１の送信周期を長くしたり、第１応答要求信号Ｓ１を送信する室外ＬＦ送信部４〜６の数を減らしたり、第１応答要求信号Ｓ１の送信自体を停止したりして、第１応答要求信号Ｓ１の送信を抑制している。このため、室外ＬＦ送信部４〜６に流れる電流の平均値を減少させて、電力消費量を減少させることができる。

また、上記実施形態では、室外ＬＦ送信部４〜６による送信信号を、第１応答要求信号Ｓ１から第２応答要求信号Ｓ２に切り替える条件に、バッテリ１２ａの電圧が閾値以下であるという条件が含まれている。このため、バッテリ１２ａの電圧が低下したときに、携帯機２０を所持したユーザの接近を検出し易くすることができる。そして、第２応答要求信号Ｓ２を送信しても、携帯機２０からの応答信号Ｓ３をＵＨＦ受信部７で受信しない場合に、第１応答要求信号Ｓ１の送信を抑制するので、バッテリ１２ａの電力消費を抑えることができる。

また、上記実施形態では、室外ＬＦ送信部４〜６による送信信号を、第１応答要求信号Ｓ１から第２応答要求信号Ｓ２に切り替える条件に、図４のステップＰ１２のような、携帯機２０を所持したユーザに乗車する意思が所定期間無いと判断される要素が含まれている。このため、携帯機２０を所持したユーザの車両３０への接近と、該ユーザに乗車する意思が有るか無いかを確認することができる。そして、ユーザに乗車する意思が無いと判断される条件が成立して、第２応答要求信号Ｓ２を送信しても、携帯機２０からの応答信号Ｓ３をＵＨＦ受信部７で受信しない場合に、第１応答要求信号Ｓ１の送信を抑制するので、不必要な電力消費を抑えることができる。

さらに、上記実施形態では、前記条件が不成立であり、かつ携帯機２０との照合が不成立であると、車両制御装置１０が第１応答要求信号Ｓ１の送信を継続している。また、第２応答要求信号Ｓ２に応答して携帯機２０から返送される応答信号Ｓ３を、ＵＨＦ受信部７により受信し、かつ携帯機２０と車両制御装置１０との間でＩＤコードの照合が成立すると、第２応答要求信号Ｓ２の停止後に、第１応答要求信号Ｓ１の送信を再開している。このため、室外ＬＦ送信部４〜６によって第１応答要求信号Ｓ１を送信するより、第２応答要求信号Ｓ２を送信する方が電力消費量が多い場合に、送信信号を第２応答要求信号Ｓ２から第１応答要求信号Ｓ１に戻すことで、電力消費量を低減することができる。また、室外ＬＦ送信部４〜６による送信信号を第１応答要求信号Ｓ１に戻すことで、通常の携帯機１０の検出モードに復帰することができる。

次に、第２実施形態による車両制御装置１０と携帯機２０の動作を、図１５および図１６を参照しながら説明する。

図１５は、第２実施形態による車両制御装置１０の動作を示したフローチャートである。第２実施形態では、室外ＬＦ送信部４〜６による第１応答要求信号Ｓ１の送信中に、制御部１は、図１６に示すような条件確認処理を実行する（図１５のステップＰ２ａ）。

図１６の条件確認処理には、携帯機２０を所持したユーザが車両３０に接近しても、乗車する意思が無いと判断される条件（図１６のステップＰ１８、Ｐ１９）が含まれている。

詳しくは、図１６のステップＰ１８で、制御部１は、ウェルカム動作を所定回数行ったか否かを判定する。本例では、ウェルカム動作とは、前述したウェルカムライト１１の点灯のことである。

また、図１６のステップＰ１９で、制御部１は、ユーザのうろつきを検出したか否かを判定する。たとえば、携帯機２０を所持したユーザが、携帯機２０の操作部２４やパッシブリクエストスイッチ１３を操作せずに、ウェルカムエリアＥ１〜Ｅ３に所定時間滞在した場合は、ユーザに乗車する意思がないため、制御部１がユーザのうろつきを検出する。また、たとえば、ユーザがウェルカムエリアＥ１〜Ｅ３に携帯機２０を所定時間放置した場合なども、ユーザに乗車する意思がないため、制御部１がユーザのうろつきを検出する。

上記図１６のステップＰ１８とステップＰ１９の判定が両方とも否定（ＮＯ）であった場合、制御部１は、条件が不成立であると判断する（図１６のステップＰ２１、図１５のステップＰ３ａ：ＮＯ）。この場合、制御部１は、携帯機２０との照合が成立した否かを確認する（図１５のステップＰ４）。そして、制御部１は、前述したように、携帯機２０から返信された第１応答要求信号Ｓ１に対する応答信号Ｓ３を受信した後、該応答信号Ｓ３に含まれる携帯機２０のＩＤコードと、内部メモリに記憶されたＩＤコードとの照合を行う。そして、両ＩＤコードが一致すると、制御部１は、携帯機２０との照合が成立したと判断し（図１５のステップＰ４：ＹＥＳ）、ウェルカム動作を許可する（図１５のステップＰ５）。

一方、上記図１６のステップＰ１８とステップＰ１９のうち、いずれかの判定が肯定（ＹＥＳ）であった場合、制御部１は、条件が成立したと判断する（図１６のステップＰ２０、図１５のステップＰ３ａ：ＹＥＳ）。この場合、制御部１は、第１応答要求信号Ｓ１に代えて、第２応答要求信号Ｓ２を室外ＬＦ送信部４〜６により送信する（図１５のステップＰ６）。

そして、制御部１は、室外ＬＦ送信部４〜６による第２応答要求信号Ｓ２の送信中に、携帯機２０との照合が成立した否かを確認する（図１５のステップＰ７ａ）。ここで、第２応答要求信号Ｓ２に対する応答信号Ｓ３を受信しない場合や、該応答信号Ｓ３を受信しても、携帯機２０のＩＤコードと、内部メモリに記憶されたＩＤコードとが一致しない場合には、制御部１は、携帯機２０との照合が成立しないと判断する（図１５のステップＰ７ａ：ＮＯ）。この場合、制御部１は、室外ＬＦ送信部４〜６による第２応答要求信号Ｓ２の送信を停止した後、室外ＬＦ送信部４〜６により第１応答要求信号Ｓ１の送信を再開する（図１５のステップＰ１）。

他方、第２応答要求信号Ｓ２に対する応答信号Ｓ３を受信し、該応答信号Ｓ３に含まれる携帯機２０のＩＤコードと、内部メモリに記憶されたＩＤコードとが一致すると、制御部１は、携帯機２０との照合が成立したと判断する（図１５のステップＰ７ａ：ＹＥＳ）。この場合、携帯機２０を所持したユーザに乗車する意思が無いため、制御部１は、室外ＬＦ送信部４〜６による第２応答要求信号Ｓ２の送信を停止した後、室外ＬＦ送信部４〜６による第１応答要求信号Ｓ１の送信を抑制する（図１５のステップＰ８）。

上記第２実施形態の車両制御装置１０によると、ユーザに乗車する意思がないことを確認する条件が成立すると、第１応答要求信号Ｓ１に代えて第２応答要求信号Ｓ２が室外ＬＦ送信部４〜６により送信される。このため、第２応答要求信号Ｓ２が携帯機２０で受信されて、携帯機２０から返送された応答信号Ｓ３が車両制御装置１０で受信され、車両制御装置１０で携帯機２０の接近を検出し易くすることができる。そして、車両制御装置１０と携帯機２０との照合が成立すると（すなわち、応答信号Ｓ３の受信およびＩＤコードの一致が確認されると）、ウェルカム動作を許可せず、第２応答要求信号Ｓ２の送信停止後に、第１応答要求信号Ｓ１の送信を抑制する。つまり、携帯機２０が車両３０に接近していても、ユーザに乗車する意思が無い場合などのような、ユーザを迎える必要のないときに、ウェルカム動作を動作させず、第１応答要求信号Ｓ１の送信を抑制して、電力消費量を減少させることができる。

本発明は、上述した以外にも種々の実施形態を採用することができる。たとえば、図３の第１実施形態では、車両制御装置１０の制御部１が、第２応答要求信号Ｓ２を送信した後、携帯機２０との照合が成立した場合に、第２応答要求信号Ｓ２の送信を停止して、第１応答要求信号Ｓ１の送信を再開した例を示したが、本発明はこれのみに限定するものではない。これ以外に、たとえば図１７に示す第３実施形態のように、第２応答要求信号Ｓ２を送信した後、携帯機２０との照合が成立した場合に（図１７のステップＰ７：ＮＯ）、制御部１が、ウェルカム動作を許可してから（図１７のステップＰ９）、図１７のステップＰ１で第１応答要求信号Ｓ１の送信を再開してもよい。

また、以上の実施形態では、室外ＬＦ送信部４〜６による送信信号を、第１応答要求信号Ｓ１から第２応答要求信号Ｓ２に切り替える条件として、図４のステップＰ１１、Ｐ１２や図１６のステップＰ１８、Ｐ１９を例に示したが、本発明はこれのみに限定するものではなく、その他の判断要素を条件として予め設定してもよい。また、複数の判断要素を組み合わせた条件でもよい。さらに、それらの判断要素のうち、いずれか１つか、２つ以上か、または全てが肯定された場合に、条件が成立したと判断してもよい。

また、以上の実施形態では、携帯機２０を所持したユーザの車両３０への接近を検出したときに、ユーザを迎えるために、ウェルカムライト１１を点灯させた例を示したが、本発明はこれのみに限定するものではない。これ以外に、たとえば、車両３０のドア３１〜３３を開錠したり、エンジンを始動したり、エアコンを駆動したりするなど、他の方法でユーザを車両に迎えてもよい。

また、以上の実施形態では、携帯機２０を所持したユーザの車両３０への接近を検出するために、第１応答要求信号や第２応答要求信号を送信する３つの室外ＬＦ送信部４〜６を設けた例を示したが、本発明はこれのみに限定するものではない。これ以外に、たとえば、１つ、２つ、または４つ以上の車載送信部を車両に設けて、該車載送信部により第１応答要求信号や第２応答要求信号を送信してもよい。

さらに、以上の実施形態では、ウェルカムシステム１００だけでなく、キーレスエントリシステムとパッシブエントリシステムにも組み込まれる車両制御装置１０に本発明を適用した例を挙げたが、これに限るものではない。たとえば、ウェルカムシステムだけに組み込まれる車両制御装置や、キーレスエントリシステまたはパッシブエントリシステムにも組み込まれる車両制御装置に対しても、本発明を適用することは可能である。

１ 制御部
４、５、６ 室外ＬＦ送信部（車載送信部）
７ ＵＨＦ受信部（車載受信部）
１０ 車両制御装置
１１ ウェルカムライト（車載機器）
１２ａ バッテリ
２０ 携帯機
Ｓ１ 第１応答要求信号
Ｓ２、Ｓ２’、Ｓ２” 第２応答要求信号
Ｓ３ 応答信号

Claims (12)

1. 第１応答要求信号を送信する車載送信部と、
   前記第１応答要求信号に応答して携帯機から返送される応答信号を受信する車載受信部と、
   前記車載送信部と前記車載受信部とを制御し、かつ前記車載受信部による応答信号の受信状態に応じて、前記携帯機を所持したユーザを車両に迎えるための車載機器の動作を許可する制御部と、を備えた車両制御装置であって、
   前記制御部は、
   前記車載送信部により前記第１応答要求信号を所定の周期で間欠的に送信しているときに、予め設定した条件が成立したか否かを判断し、
   前記条件が成立すると、前記第１応答要求信号に代えて、前記第１応答要求信号と異なる第２応答要求信号を前記車載送信部により送信し、
   前記第２応答要求信号に応答して前記携帯機から返送される応答信号の、前記車載受信部による受信の有無に応じて、前記第２応答要求信号の送信を停止した後、前記第１応答要求信号の送信を抑制する、ことを特徴とする車両制御装置。
2. 請求項１に記載の車両制御装置において、
   前記制御部は、前記第２応答要求信号に応答して前記携帯機から返送される応答信号を、前記車載受信部により受信しない場合に、または、前記応答信号を前記車載受信部により受信しても、該応答信号に含まれるＩＤコードの照合が成立しない場合に、前記第１応答要求信号の送信を抑制する、ことを特徴とする車両制御装置。
3. 請求項１に記載の車両制御装置において、
   前記制御部は、前記第２応答要求信号に応答して前記携帯機から返送される応答信号を、前記車載受信部により受信した後、該応答信号に含まれるＩＤコードの照合が成立した場合に、前記第１応答要求信号の送信を抑制する、ことを特徴とする車両制御装置。
4. 請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の車両制御装置において、
   前記第２応答要求信号は、前記第１応答要求信号より前記携帯機で受信され易い信号である、ことを特徴とする車両制御装置。
5. 請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の車両制御装置において、
   前記第２応答要求信号は、前記第１応答要求信号に対して、送信パターン、データフォーマット、または信号強度が異なる信号である、ことを特徴とする車両制御装置。
6. 請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の車両制御装置において、
   前記第２応答要求信号は、前記第１応答要求信号に対して、送信間隔が短い、データ長が長い、または信号強度が強い信号である、ことを特徴とする車両制御装置。
7. 請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の車両制御装置において、
   前記制御部は、
   前記第１応答要求信号の送信パターンを変更または送信を停止することにより、前記第１応答要求信号の送信を抑制する、ことを特徴とする車両制御装置。
8. 請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の車両制御装置において、
   前記制御部は、
   前記第１応答要求信号の送信周期を長くすることにより、前記第１応答要求信号の送信を抑制する、ことを特徴とする車両制御装置。
9. 請求項１ないし請求項８のいずれかに記載の車両制御装置において、
   前記車載送信部は複数設けられていて、
   前記制御部は、
   前記第１応答要求信号を送信する前記車載送信部の数を減らすことにより、前記第１応答要求信号の送信を抑制する、ことを特徴とする車両制御装置。
10. 請求項１ないし請求項９のいずれかに記載の車両制御装置において、
    前記条件は、車両の電源であるバッテリの電圧が閾値以下であるという条件を含む、ことを特徴とする車両制御装置。
11. 請求項１ないし請求項１０のいずれかに記載の車両制御装置において、
    前記条件は、前記携帯機を所持したユーザに乗車する意思が無いという条件を含む、ことを特徴とする車両制御装置。
12. 請求項１ないし請求項１１のいずれかに記載の車両制御装置において、
    前記制御部は、
    前記条件が不成立であると、前記第１応答要求信号の送信を継続し、
    前記第２応答要求信号に応答して前記携帯機から返送される応答信号を、前記車載受信部により受信すると、前記第２応答要求信号の送信を停止した後、前記第１応答要求信号の送信を再開する、ことを特徴とする車両制御装置。

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