JP2016175134A - Gear cutting method - Google Patents

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潤史 久古
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a gear cutting method that can suppress the phase shift of a hob cutter to a workpiece gear.SOLUTION: A gear cutting method includes a first rough cutting step, a first finishing cutting step and a second rough cutting step. In the first rough cutting step, a first workpiece gear 3is roughly cut by using a first rough cutting area P1 among teeth 9. In the first finishing cutting step, the first workpiece gear 3is subjected to the finishing cutting by using a first finishing cutting area Q1 different from the first rough cutting area P1. In the second rough cutting step, a second workpiece gear 3is roughly cut by using a second rough cutting area P2 containing the end of the first rough cutting area P1 side among the first finishing cutting area Q1.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、ホブカッタによる歯切り加工方法に関する。   The present invention relates to a gear cutting method using a hob cutter.

従来、シェービング加工と同様の歯形精度や面粗さを得るために、荒切りホブと仕上げ切りホブを１本のホブアーバに備えた加工方法が知られている（特許文献１参照）。このようなホブカッタを用いて複数の歯車素材（以下、「ワーク歯車」という。）を連続して歯切り加工する場合、荒切りホブによってワーク歯車に歯形を形成する荒切り工程と、仕上げ切りホブによって歯形精度と面粗さを確保する仕上げ切り工程が繰り返される。   Conventionally, in order to obtain the same tooth profile accuracy and surface roughness as in the shaving process, a processing method in which a rough cutting hob and a finishing cutting hob are provided in one hob arbor is known (see Patent Document 1). When a plurality of gear materials (hereinafter referred to as “work gears”) are continuously cut using such a hob cutter, a rough cutting process for forming a tooth profile on the work gear by the rough cutting hob, and a finish cutting hob. The finishing cutting process for ensuring the tooth profile accuracy and surface roughness is repeated.

特開２０００−２１０８１７号公報JP 2000-210817 A

特許文献１のホブカッタでは、荒切りホブと仕上げ切りホブが別々に設けられているため、荒切り工程から仕上げ切り工程へ移行する際や仕上げ切り工程から次のワーク歯車の荒切り工程へ移行する際、ホブカッタを軸方向に長距離シフトさせる必要がある。   In the hob cutter of Patent Document 1, since the rough cutting hob and the finishing cutting hob are provided separately, the transition from the rough cutting process to the finishing cutting process or from the finishing cutting process to the rough cutting process of the next work gear is performed. At this time, it is necessary to shift the hob cutter in the axial direction by a long distance.

ホブアーバは、歯切り加工時の切削熱の影響によって軸方向に熱膨張する。ホブカッタを軸方向に長距離シフトさせると軸方向の位置ずれが生じて、ワーク歯車に対するホブカッタの位相がずれてしまう場合がある。   The hob arbor thermally expands in the axial direction due to the influence of cutting heat during gear cutting. When the hob cutter is shifted a long distance in the axial direction, a positional deviation in the axial direction occurs, and the phase of the hob cutter with respect to the work gear may shift.

本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、ワーク歯車に対するホブカッタの位相ずれを抑制可能な歯切り加工方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to provide a gear cutting method capable of suppressing a phase shift of a hob cutter with respect to a work gear.

第１の態様に係る歯切り加工方法は、第１荒切り工程と、第１仕上げ切り工程と、第２荒切り工程とを備える。第１荒切り工程では、歯部のうち第１荒切り領域を用いて、第１ワーク歯車を荒切りする。第１仕上げ切り工程では、歯部のうち第１荒切り領域と異なる第１仕上げ切り領域を用いて、第１ワーク歯車を仕上げ切りする。第２荒切り工程では、歯部のうち第１仕上げ切り領域の少なくとも一部を含む第２荒切り領域を用いて、第２ワーク歯車を荒切りする。   The gear cutting processing method according to the first aspect includes a first rough cutting step, a first finish cutting step, and a second rough cutting step. In the first rough cutting step, the first work gear is roughly cut using the first rough cutting region of the tooth portion. In the first finish cutting step, the first work gear is finish-cut using a first finish cutting region different from the first rough cutting region in the tooth portion. In the second rough cutting step, the second work gear is roughly cut using a second rough cutting region including at least a part of the first finish cutting region in the tooth portion.

第１の態様に係る歯切り加工方法によれば、第１ワーク歯車の仕上げ切りに用いられた第１仕上げ切り領域が、第２ワーク歯車の荒切りに再利用されるため、歯部を有効活用することができる。第１仕上げ切り領域が再利用されるので、第１荒切り工程から第１仕上げ切り工程に移行する際や第１仕上げ切り工程から第２荒切り工程に移行する際にホブカッタのシフト距離を短くすることができる。軸付きホブが切削熱の影響によって軸方向に熱膨張したとしても、ワーク歯車に対するホブカッタの位相ずれを抑制できる。また、ホブカッタの工具寿命を長期化できる。   According to the gear cutting method according to the first aspect, since the first finish cutting region used for the finish cutting of the first work gear is reused for the rough cutting of the second work gear, the tooth portion is effectively used. Can be used. Since the first finish cutting area is reused, the shift distance of the hob cutter is shortened when shifting from the first rough cutting process to the first finish cutting process or when shifting from the first finish cutting process to the second rough cutting process. can do. Even if the shaft-mounted hob thermally expands in the axial direction due to the influence of cutting heat, the phase shift of the hob cutter with respect to the workpiece gear can be suppressed. In addition, the tool life of the hob cutter can be extended.

第２の態様に係る歯切り加工方法は、第１の態様に係り、第１荒切り領域は、第１仕上げ切り領域に接している。   The gear cutting method according to the second aspect relates to the first aspect, and the first rough cutting region is in contact with the first finish cutting region.

第２の態様に係る歯切り加工方法によれば、歯部をより有効活用することができるため、ホブカッタの工具寿命をさらに長期化することができる。   According to the gear cutting processing method according to the second aspect, since the tooth portion can be more effectively utilized, the tool life of the hob cutter can be further prolonged.

第３の態様に係る歯切り加工方法は、第１又は第２の態様に係り、第２荒切り工程後において第２仕上げ切り工程を備える。第２仕上げ切り工程では、歯部のうち第１荒切り領域及び第２荒切り領域と異なる第２仕上げ切り領域を用いて、第２ワーク歯車を仕上げ切りする。   The gear cutting method according to the third aspect relates to the first or second aspect, and includes a second finish cutting step after the second rough cutting step. In the second finish cutting step, the second work gear is finish-cut using a second finish cutting region different from the first rough cutting region and the second rough cutting region in the tooth portion.

第３の態様に係る歯切り加工方法によれば、未使用領域の第２仕上げ切り領域を用いることによって第２ワーク歯車の歯形精度を確保するとともに、第２ワーク歯車の面粗さを確保することができる。   According to the gear cutting method according to the third aspect, the tooth profile accuracy of the second work gear is ensured and the surface roughness of the second work gear is ensured by using the second finish cutting area of the unused area. be able to.

第４の態様に係る歯切り加工方法は、第３の態様に係り、第２荒切り領域は、第２仕上げ切り領域に接している。   The gear cutting method according to the fourth aspect relates to the third aspect, and the second rough cutting region is in contact with the second finish cutting region.

第４の態様に係る歯切り加工方法によれば、歯部をより有効活用することができるため、ホブカッタの工具寿命をさらに長期化することができる。   According to the gear cutting processing method according to the fourth aspect, since the tooth portion can be used more effectively, the tool life of the hob cutter can be further prolonged.

第５の態様に係る歯切り加工方法は、第１乃至第３いずれかの態様に係り、第２荒切り領域は、第１仕上げ切り領域のうち第１荒切り領域側端部を含む。   The gear cutting processing method according to the fifth aspect relates to any one of the first to third aspects, and the second rough cutting region includes a first rough cutting region side end portion of the first finish cutting region.

第５の態様に係る歯切り加工方法によれば、第１仕上げ切り領域の全体を第２ワーク歯車の荒切りに再利用できるため、歯部をより有効活用することができる。   According to the gear cutting processing method according to the fifth aspect, since the entire first finish cutting region can be reused for rough cutting of the second work gear, the tooth portion can be used more effectively.

本発明によれば、ワーク歯車に対するホブカッタの位相ずれを抑制可能な歯切り加工方法を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the gear cutting method which can suppress the phase shift of the hob cutter with respect to a workpiece | work gearwheel can be provided.

実施形態に係るホブ盤の全体構成を示す模式図The schematic diagram which shows the whole structure of the hobbing machine which concerns on embodiment 実施形態に係るワーク歯車ごとの歯部の割り当てを説明するための模式図The schematic diagram for demonstrating allocation of the tooth part for every work gearwheel which concerns on embodiment 実施形態に係るワーク歯車ごとの歯部の割り当てを説明するための模式図The schematic diagram for demonstrating allocation of the tooth part for every work gearwheel which concerns on embodiment 実施形態に係るワーク歯車ごとの歯部の割り当てを説明するための模式図The schematic diagram for demonstrating allocation of the tooth part for every work gearwheel which concerns on embodiment 実施形態に係る歯切り加工方法を説明するためのフローチャートFlowchart for explaining a gear cutting processing method according to the embodiment 実施形態に係る歯部の使用領域とホブカッタのシフトを示す模式図The schematic diagram which shows the use area | region of the tooth part which concerns on embodiment, and the shift of a hob cutter

（ホブ盤１の全体構成）
図１は、ホブ盤１の全体構成を示す模式図である。ホブ盤１は、テーブル２、ワーク歯車３、センタ支持部４、ホブ軸５、プルスタッドボルト６、ホブカッタ７及び数値制御装置１０（以下、「ＮＣ装置１０」と略称する。）を備える。図１では、センタ支持部４、ホブ軸５、プルスタッドボルト６及びホブカッタ７の断面が示されている。 (Overall configuration of hobbing machine 1)
FIG. 1 is a schematic diagram showing the overall configuration of the hobbing machine 1. The hobbing machine 1 includes a table 2, a work gear 3, a center support portion 4, a hob shaft 5, a pull stud bolt 6, a hob cutter 7, and a numerical control device 10 (hereinafter abbreviated as “NC device 10”). In FIG. 1, cross sections of the center support portion 4, the hob shaft 5, the pull stud bolt 6, and the hob cutter 7 are shown.

テーブル２は、ワーク歯車３の軸心Ａ１を中心とする周方向Ｄ１に回転可能にワーク歯車３を支持する。ワーク歯車３は、歯切り加工対象のワークである。センタ支持部４とホブ軸５は、ホブカッタ７の軸心Ａ２を中心とする周方向Ｄ２に回転可能にホブカッタ７を支持する。センタ支持部４は、ホブカッタ７とともに回転可能である。ホブ軸５は、駆動機構の駆動力によって回転する。センタ支持部４とホブ軸５は、ホブカッタ７の軸心Ａ２に沿った軸方向Ｄ３にシフト移動可能である。センタ支持部４とホブ軸５は、ホブカッタ７の軸心Ａ２を保ったまま左右に傾動可能である。   The table 2 supports the work gear 3 so as to be rotatable in a circumferential direction D1 around the axis A1 of the work gear 3. The work gear 3 is a work to be geared. The center support portion 4 and the hob shaft 5 support the hob cutter 7 so as to be rotatable in a circumferential direction D2 around the axis A2 of the hob cutter 7. The center support portion 4 can rotate together with the hob cutter 7. The hob shaft 5 is rotated by the driving force of the driving mechanism. The center support portion 4 and the hob shaft 5 can be shifted in the axial direction D3 along the axis A2 of the hob cutter 7. The center support portion 4 and the hob shaft 5 can tilt left and right while maintaining the axis A2 of the hob cutter 7.

ホブ軸５は、本体部５１とコレット５２を有する。コレット５２は、プルスタッドボルト６を内部に引き込む。   The hob shaft 5 has a main body 51 and a collet 52. The collet 52 pulls the pull stud bolt 6 into the interior.

ホブカッタ７は、軸心Ａ２に沿った軸方向Ｄ３に延びる棒状の歯切り用加工具である。ホブカッタ７は、プルスタッドボルト６を介してホブ軸５に固定される。ホブカッタ７は、ホブ軸５によって周方向Ｄ２に回転される。周方向Ｄ２におけるホブカッタ７の回転速度は、周方向Ｄ１におけるワーク歯車３の回転速度に応じて決定される。ワーク歯車３の一回転当たりにおけるホブカッタ７のアキシャル送り量は適宜設定できる。   The hob cutter 7 is a rod-shaped cutting tool extending in the axial direction D3 along the axis A2. The hob cutter 7 is fixed to the hob shaft 5 via a pull stud bolt 6. The hob cutter 7 is rotated in the circumferential direction D2 by the hob shaft 5. The rotational speed of the hob cutter 7 in the circumferential direction D2 is determined according to the rotational speed of the work gear 3 in the circumferential direction D1. The axial feed amount of the hob cutter 7 per rotation of the work gear 3 can be set as appropriate.

ホブカッタ７は、軸付きホブ７１（「ホブ」の一例）とアダプタ７２を備える。軸付きホブ７１には、プルスタッドボルト６がねじ込まれている。アダプタ７２にはプルスタッドボルト６が挿通されており、アダプタ７２はプルスタッドボルト６によって軸付きホブ７１に取り付けられている。   The hob cutter 7 includes a shaft-mounted hob 71 (an example of “hob”) and an adapter 72. A pull stud bolt 6 is screwed into the shaft-mounted hob 71. A pull stud bolt 6 is inserted into the adapter 72, and the adapter 72 is attached to the hob 71 with a shaft by the pull stud bolt 6.

軸付きホブ７１は、軸部８と歯部９を有する。本実施形態において軸部８と歯部９は一体に設けられている。軸部８は、軸方向Ｄ３に沿って延びる。歯部９は、軸部８の外周面上に配置される。歯部９は、複数の切り歯９ａを含む。複数の切り歯９ａは、周方向Ｄ２及び軸方向Ｄ３それぞれにおいて規則的な螺旋状に配列されている。切り歯９ａの条数及び列数は適宜設定可能である。歯部９は、ホブカッタ７に設けられている。歯部９は、ワーク歯車３の荒切りと仕上げ切りに用いられる。歯切り加工における歯部９の割り当てについては後述する。   The shaft-equipped hob 71 has a shaft portion 8 and a tooth portion 9. In the present embodiment, the shaft portion 8 and the tooth portion 9 are provided integrally. The shaft portion 8 extends along the axial direction D3. The tooth portion 9 is disposed on the outer peripheral surface of the shaft portion 8. The tooth part 9 includes a plurality of cutting teeth 9a. The plurality of cutting teeth 9a are arranged in a regular spiral shape in each of the circumferential direction D2 and the axial direction D3. The number of lines and the number of rows of the cutting teeth 9a can be set as appropriate. The tooth portion 9 is provided on the hob cutter 7. The tooth portion 9 is used for rough cutting and finishing cutting of the work gear 3. The assignment of the tooth portions 9 in the gear cutting process will be described later.

ＮＣ装置１０は、加工プログラムを格納する記憶装置や加工条件を入力するための入力装置と、テーブル２やホブ軸５への駆動命令を出力する出力装置を有する。オペレータは、歯部９の割り当て、ワーク歯車３の諸元、ホブカッタ７の諸元、ホブカッタ７の仕様などを含む様々な加工条件をＮＣ装置１０に入力する。   The NC device 10 has a storage device for storing a machining program, an input device for inputting machining conditions, and an output device for outputting a drive command to the table 2 and the hob shaft 5. The operator inputs various machining conditions including the assignment of the tooth portion 9, the specifications of the work gear 3, the specifications of the hob cutter 7, the specifications of the hob cutter 7, and the like to the NC device 10.

（歯部９の割り当て）
ホブカッタ７によってｎ個のワーク歯車３（不図示。第１ワーク歯車３１〜第ｎワーク歯車３ｎを含む。）を連続して歯切り加工する際の歯部９の割り当てについて説明する。図２〜図４は、ワーク歯車３ごとの歯部９の割り当てを説明するための模式図である。 (Assignment of tooth part 9)
The assignment of the tooth portions 9 when the n workpiece gears 3 (not shown; including the first workpiece gear 3 1 to the nth workpiece gear 3 n ) are continuously cut by the hob cutter 7 will be described. 2-4 is a schematic diagram for demonstrating allocation of the tooth | gear part 9 for every work gearwheel 3. FIG.

歯部９は、軸方向Ｄ３に延びる使用可能領域９Ｒを有する。使用可能領域９Ｒは、歯部９のうち歯切り加工に使用可能な領域である。使用可能領域９Ｒに含まれる切り歯９ａは、欠落部分の無い完全歯形を有している。軸方向Ｄ３における使用可能領域９Ｒの全長ＬＲは、歯部９の実質上の全歯長である。本実施形態において「領域」とは、軸方向Ｄ３において所定の幅を有する歯部９の一部分を意味する。 The tooth portion 9 has a usable region 9R extending in the axial direction D3. The usable area 9 </ b> R is an area that can be used for gear cutting in the tooth portion 9. The incisors 9a included in the usable region 9R have a complete tooth profile without a missing portion. Zencho L R of the available area 9R in the axial direction D3 is the total Ha length on real teeth 9. In the present embodiment, the “region” means a part of the tooth portion 9 having a predetermined width in the axial direction D3.

図２に示すように、使用可能領域９Ｒの端部には、第１ワーク歯車加工領域Ｒ１が設定されている。第１ワーク歯車加工領域Ｒ１は、歯部９のうち第１ワーク歯車３１の歯切り加工に用いられる部分である。第１ワーク歯車加工領域Ｒ１は、第１荒切り領域Ｐ１と第１仕上げ切り領域Ｑ１を含む。 As shown in FIG. 2, a first work gear machining region R1 is set at the end of the usable region 9R. First work gear machining region R1 is a moiety used in the first gear cutting of the work gear 3 1 of the tooth portion 9. The first work gear machining region R1 includes a first rough cutting region P1 and a first finish cutting region Q1.

第１荒切り領域Ｐ１は、第１ワーク歯車３１に歯形を荒切りするために用いられる。第１荒切り領域Ｐ１は、荒加工領域Ｐａと荒創成領域Ｐｂとを含む。荒加工領域Ｐａは、第１荒切り領域Ｐ１のうち第１ワーク歯車３１の歯形の創成に関与しない部分である。荒創成領域Ｐｂは、第１荒切り領域Ｐ１のうち第１ワーク歯車３１の歯形の創成に関与する部分である。第１ワーク歯車３１に歯形を荒切りする場合、第１ワーク歯車３１のうち歯形となって残る部分の間に荒加工領域Ｐａが切り込んだ後に、荒創成領域Ｐｂが実際の歯形を創成する。荒創成領域Ｐｂは、荒加工領域Ｐａの第１仕上げ切り領域Ｑ１側に連なる。以下の説明では、軸方向Ｄ３上において荒加工領域Ｐａから荒創成領域Ｐｂに向かう向きのことを“歯部使用向き”と呼ぶ。 The first roughing region P1 is used to rough cut the teeth in the first gear workpiece 3 1. The first rough cutting region P1 includes a roughing region Pa and a rough creation region Pb. Roughing region Pa is a portion which is not involved in the creation of the first work gear 3 1 tooth of the first roughing region P1. Rough creation area Pb is a moiety that participates in the creation of the first work gear 3 1 tooth of the first roughing region P1. If you rough cut teeth on the first gear workpiece 3 1, after the roughing region Pa is cut into during the remaining portion becomes the first work tooth profile of the gear 3 1, rough creation region Pb is creating a real tooth To do. The rough creation region Pb is continuous with the first finishing cut region Q1 side of the roughing region Pa. In the following description, the direction from the rough machining region Pa to the rough creation region Pb on the axial direction D3 is referred to as “tooth portion use direction”.

第１仕上げ切り領域Ｑ１は、第１ワーク歯車３１に荒創成された歯形の精度と面粗さを確保する。第１仕上げ切り領域Ｑ１は、第１ワーク歯車３１の歯形の創成に関与する部分であるため“仕上げ創成領域”と呼ぶことができる。本実施形態において第１仕上げ切り領域Ｑ１は、荒創成領域Ｐｂに連なっている。第１仕上げ切り領域Ｑ１は、第１荒切り領域Ｐ１とは異なる領域である。軸方向Ｄ３において、第１仕上げ切り領域Ｑ１と第１荒切り領域Ｐ１は重なっていない。 First finishing cutting region Q1 will ensure accuracy and surface roughness of the rough created by the teeth on the first gear workpiece 3 1. First finishing cutting region Q1 can be referred to as "finishing creation area" because it is a part involved in the creation of the first work gear 3 1 tooth. In the present embodiment, the first finish cut region Q1 is continuous with the rough creation region Pb. The first finish cut area Q1 is an area different from the first rough cut area P1. In the axial direction D3, the first finish cut region Q1 and the first rough cut region P1 do not overlap.

軸方向Ｄ３において、第１荒切り領域Ｐ１の幅ＬＰは、第１仕上げ切り領域Ｑ１の幅ＬＱより大きい。軸方向Ｄ３において、荒創成領域Ｐｂの幅ＬＰｂは、第１仕上げ切り領域Ｑ１の幅ＬＱと同じである。軸方向Ｄ３における荒創成領域Ｐｂの中心点Ｓ１と第１仕上げ切り領域Ｑ１の中心点Ｓ２の間隔ＬＣは、荒創成領域Ｐｂの幅ＬＰｂ及び第１仕上げ切り領域Ｑ１の幅ＬＱと同じである。軸方向Ｄ３において、荒創成領域Ｐｂの幅ＬＰｂは、本実施形態では荒加工領域Ｐａの幅ＬＰａより大きいが、荒加工領域Ｐａの幅ＬＰａより小さくてもよいし荒加工領域Ｐａの幅ＬＰａと同じでもよい。 In the axial direction D3, the width L P of the first rough cut region P1 is larger than the width L Q of the first finish cut region Q1. In the axial direction D3, the width L Pb of the rough creation region Pb is the same as the width L Q of the first finish cut region Q1. The center point S1 of rough creation area Pb in the axial direction D3 spacing L C of the center point S2 of the first finishing cutting region Q1 is the same as the width L Pb and the width L Q of the first finishing cutting region Q1 rough creation area Pb It is. In the axial direction D3, the width L Pb of the rough creation region Pb is larger than the width L Pa of the rough machining region Pa in the present embodiment, but may be smaller than the width L Pa of the rough machining region Pa or may be less than the width of the rough machining region Pa. It may be the same as the width L Pa .

図３に示すように、使用可能領域９Ｒには、第２ワーク歯車加工領域Ｒ２が設定されている。第２ワーク歯車加工領域Ｒ２は、歯部９のうち第２ワーク歯車３２の歯切り加工に用いられる部分である。第２ワーク歯車加工領域Ｒ２は、第１ワーク歯車加工領域Ｒ１（図２参照）から歯部使用向きに間隔αずれている。間隔αは、ワーク歯車３の諸元やホブカッタ７の諸元などに基づいて適宜設定することができる。 As shown in FIG. 3, a second work gear machining region R2 is set in the usable region 9R. Second work gear machining region R2 is a moiety for use in gear cutting of the second gear workpiece 3 2 of the tooth portion 9. The second workpiece gear machining region R2 is shifted from the first workpiece gear machining region R1 (see FIG. 2) by an interval α in the tooth portion usage direction. The interval α can be appropriately set based on the specifications of the work gear 3 and the specifications of the hob cutter 7.

第２ワーク歯車加工領域Ｒ２は、第２荒切り領域Ｐ２と第２仕上げ切り領域Ｑ２を含む。第２荒切り領域Ｐ２は、第２ワーク歯車３２に歯形を荒切りするために用いられる。第２荒切り領域Ｐ２は、荒加工領域Ｐａと荒創成領域Ｐｂとを含む。第２荒切り領域Ｐ２は、第１ワーク歯車加工領域Ｒ１の第１荒切り領域Ｐ１（図２参照）と同じ構成である。第２仕上げ切り領域Ｑ２は、第２ワーク歯車３２に荒創成された歯形の精度と面粗さを確保する。第２仕上げ切り領域Ｑ２は、第１ワーク歯車加工領域Ｒ１の第１仕上げ切り領域Ｑ１（図２参照）と同じ構成である。軸方向Ｄ３における各領域の幅関係は上述の通りである。 The second workpiece gear machining region R2 includes a second rough cutting region P2 and a second finish cutting region Q2. The second roughing area P2, is used to rough cut the teeth in the second gear workpiece 3 2. The second rough cutting region P2 includes a roughing region Pa and a rough creation region Pb. The second rough cutting region P2 has the same configuration as the first rough cutting region P1 (see FIG. 2) of the first workpiece gear machining region R1. Second finishing cutting region Q2 will ensure accuracy and surface roughness of the rough created by the teeth on the second gear workpiece 3 2. The second finish cutting region Q2 has the same configuration as the first finish cutting region Q1 (see FIG. 2) of the first work gear machining region R1. The width relationship of each region in the axial direction D3 is as described above.

図４に示すように、歯部９の使用可能領域９Ｒには、第１ワーク歯車３１から第ｎワーク歯車３ｎのそれぞれに対して、第１ワーク歯車加工領域Ｒ１から第ｎワーク歯車加工領域Ｒｎのそれぞれが順番に割り当てられる。使用可能領域９Ｒには、互いに重複する荒切り使用領域９Ｐと仕上げ切り使用領域９Ｑが含まれている。仕上げ切り使用領域９Ｑは、歯部使用向きにおいて荒切り使用領域９Ｐから第１荒切り領域Ｐ１分だけずれている。荒切りにのみ使用される荒切り専用領域Ｒａと、荒切りと仕上げ切りの両方に用いられる重複領域Ｒｂと、仕上げ切りにのみ使用される仕上げ切り専用領域Ｒｃとが、歯部使用向きに順番に位置している。 As shown in FIG. 4, the usable area 9R teeth 9 for each of the first work gear 3 1 of the n gear workpiece 3 n, the n work gear machining the first workpiece gear machining region R1 Each of the regions Rn is assigned in order. The usable area 9R includes a rough cut use area 9P and a finish cut use area 9Q that overlap each other. The finish cutting use area 9Q is shifted from the rough cutting use area 9P by the first rough cutting area P1 in the tooth portion use direction. A rough cutting dedicated area Ra used only for rough cutting, an overlapping area Rb used for both rough cutting and finishing cutting, and a finishing cutting dedicated area Rc used only for finishing cutting in order of use of the tooth portion Is located.

（歯切り加工方法）
ホブカッタ７によって第１ワーク歯車３１と第２ワーク歯車３２を連続して歯切り加工する方法について説明する。図５は、歯切り加工方法を説明するためのフローチャートである。図６は、歯部９の使用領域とホブカッタ７のシフトを示す模式図である。 (Gear cutting method)
The hob 7 consecutive first work gear 3 1 and the second work gear 3 2 describes a method of machining tooth cutting. FIG. 5 is a flowchart for explaining the gear cutting method. FIG. 6 is a schematic diagram showing the use area of the tooth portion 9 and the shift of the hob cutter 7.

ステップＳ１において、ＮＣ装置１０は、歯部９の割り当て、ワーク歯車３の諸元、ホブカッタ７の諸元、ホブカッタ７の仕様（寸法）などの加工条件を受付ける。   In step S <b> 1, the NC device 10 receives processing conditions such as assignment of the tooth portions 9, specifications of the work gear 3, specifications of the hob cutter 7, and specifications (dimensions) of the hob cutter 7.

歯部９の割り当ては以下の手法で設定することができる。市販のホブ切屑形状（切取り形状）解析ソフトを用いて、第１ワーク歯車３１〜第ｎワーク歯車３ｎの諸元、ホブカッタ７の諸元、ホブカッタ７の仕様、荒切り工程及び仕上げ切り工程それぞれにおけるホブカッタ７のアキシャル送り量、ホブカッタ７のアキシャル送り方向に基づいて、歯部９のうち荒切り工程及び仕上げ切り工程で用いられる切削関与刃数を求める。切削関与刃数、ホブカッタ７の諸元及びホブカッタ７の仕様に基づいて、荒切り工程における切削関与刃数の幅（すなわち、第１荒切り領域Ｐ１の幅ＬＰ）と仕上げ切り工程における切削関与刃数の幅（すなわち、第１仕上げ切り領域Ｑ１の幅ＬＱ）とを算出する。第１荒切り領域Ｐ１の幅ＬＰと第１仕上げ切り領域Ｑ１の幅ＬＱと間隔αを合わせて、第１ワーク歯車３１〜第ｎワーク歯車３ｎに対して、第１ワーク歯車加工領域Ｒ１〜第ｎワーク歯車加工領域Ｒｎを順番に割り当てる。 The assignment of the tooth portions 9 can be set by the following method. Using commercially available hob chip shape (cut shape) analysis software, specifications of the first work gear 3 1 to the n-th work gear 3 n , specifications of the hob cutter 7, specifications of the hob cutter 7, rough cutting process and finishing cutting process Based on the axial feed amount of the hob cutter 7 and the axial feed direction of the hob cutter 7, the number of cutting participating blades used in the rough cutting process and the finishing cutting process in the tooth portion 9 is obtained. Based on the number of cutting involved blades, the specifications of the hob cutter 7 and the specifications of the hob cutter 7, the width of the number of cutting participating blades in the rough cutting process (that is, the width L P of the first rough cutting region P1) and the cutting participation in the finishing cutting process. The width of the number of blades (that is, the width L Q of the first finish cutting region Q1) is calculated. The first workpiece gear machining is performed on the first workpiece gear 3 1 to the n-th workpiece gear 3 n by matching the width L P of the first rough cutting region P1, the width L Q of the first finish cutting region Q1, and the interval α. The region R1 to the n-th workpiece gear machining region Rn are assigned in order.

ワーク歯車３に対するホブカッタ７の相対的な姿勢や動作は、ワーク歯車３の諸元、ホブカッタ７の諸元及びホブカッタ７の仕様に基づいて適宜設定可能である。ホブカッタ７の相対的な姿勢や動作とは、ホブカッタ７の傾動角、ホブカッタ７のシフト向き（すなわち、歯部使用向き）、ワーク歯車３の周方向Ｄ１の向き、荒切り工程及び仕上げ切り工程それぞれにおけるホブカッタ７のアキシャル送り量、ホブカッタ７のアキシャル送り方向（コンベンショナル又はクライム）などである。   The relative posture and operation of the hob cutter 7 with respect to the work gear 3 can be appropriately set based on the specifications of the work gear 3, the specifications of the hob cutter 7, and the specifications of the hob cutter 7. The relative posture and operation of the hob cutter 7 are the tilt angle of the hob cutter 7, the shift direction of the hob cutter 7 (that is, the tooth portion use direction), the direction of the work gear 3 in the circumferential direction D1, the rough cutting process, and the finishing cutting process. The axial feed amount of the hob cutter 7 and the axial feed direction (conventional or climb) of the hob cutter 7 in FIG.

ステップＳ２において、第１ワーク歯車３１がテーブル２に取り付けられる。 In step S2, the first work gear 3 1 is attached to the table 2.

ステップＳ３において、ホブカッタ７を軸方向Ｄ３にシフトさせる。歯部９のうち第１荒切り領域Ｐ１を第１ワーク歯車３１に対向させる。 In step S3, the hob cutter 7 is shifted in the axial direction D3. To face the first roughing region P1 to the first work gear 3 1 of the tooth portion 9.

ステップＳ４において、第１荒切り領域Ｐ１を用いて、第１ワーク歯車３１を荒切りする（第１荒切り工程、図６（ａ）参照）。 In step S4, by using the first roughing area P1, to rough cut the first work gear 3 1 (first roughing step, see FIG. 6 (a)).

ステップＳ５において、ホブカッタ７を歯部使用向きに間隔ＬＣシフトさせる。歯部９のうち第１仕上げ切り領域Ｑ１を第１ワーク歯車３１に対向させる（図６（ａ）→図６（ｂ）参照）。第１仕上げ切り領域Ｑ１は、第１荒切り領域Ｐ１とは異なる未使用領域である。 In step S5, thereby spacing L C shift hob 7 to teeth use orientation. To face the first finishing cutting region Q1 on the first work gear 3 1 of the tooth portion 9 (see FIG. 6 (a) → Figure 6 (b)). The first finish cut area Q1 is an unused area different from the first rough cut area P1.

ステップＳ６において、第１仕上げ切り領域Ｑ１を用いて、第１ワーク歯車３１を仕上げ切りする（第１仕上げ切り工程、図６（ｂ）参照）。第１ワーク歯車３１は未使用領域である第１仕上げ切り領域Ｑ１によって精度良く仕上がる。 In step S6, by using the first finishing cutting region Q1, to outright finish first work gear 3 1 (first finish cutting step, see Figure 6 (b)). First work gear 3 1 honed accurately by the first finishing cutting region Q1 is an unused area.

ステップＳ７において、第１ワーク歯車３１はテーブル２から取り外される。 In step S7, the first work gear 3 1 is removed from the table 2.

ステップＳ８において、第２ワーク歯車３２がテーブル２に取り付けられる。 In step S8, the second work gear 3 2 is attached to the table 2.

ステップＳ９において、ホブカッタ７を歯部使用向きとは反対向きに間隔ＬＣ−αだけシフトさせる。歯部９のうち第２荒切り領域Ｐ２を第２ワーク歯車３２に対向させる（図６（ｂ）→図６（ｃ）参照）。第２荒切り領域Ｐ２は、第１仕上げ切り領域Ｑ１のうち第１荒切り領域Ｐ１側の端部を含んでいる。第１仕上げ切り領域Ｑ１は、第１ワーク歯車３１の仕上げ切りに用いられているが損傷が小さいため荒切りには十分使用可能な状態である。 In step S9, the hob cutter 7 is shifted by the distance L C -α in the direction opposite to the tooth portion use direction. To oppose the second roughing area P2 to the second work gear 3 2 of the tooth portion 9 (see FIG. 6 (b) → Figure 6 (c)). The second rough cutting region P2 includes an end portion on the first rough cutting region P1 side in the first finish cutting region Q1. First finishing cutting region Q1 is the roughing order to have but a small damage is used in the first work gear 3 1 finishing cutting is sufficiently available.

ステップＳ１０において、第２荒切り領域Ｐ２を用いて、第２ワーク歯車３２を荒切りする（第２荒切り工程、図６（ｃ）参照）。 In step S10, using the second roughing region P2, the second work gear 3 2 rough cut (second roughing step, see Figure 6 (c)).

ステップＳ１１において、ホブカッタ７を歯部使用向きに間隔ＬＣシフトさせる。歯部９のうち第２仕上げ切り領域Ｑ２を第２ワーク歯車３２に対向させる（図６（ｃ）→図６（ｄ）参照）。第２仕上げ切り領域Ｑ２は、第１荒切り領域Ｐ１及び第２荒切り領域Ｐ２と異なる未使用領域である。 In step S11, thereby spacing L C shift hob 7 to teeth use orientation. To oppose the second finishing cutting region Q2 to the second work gear 3 2 of the tooth portion 9 (see FIG. 6 (c) → Fig. 6 (d)). The second finish cut area Q2 is an unused area different from the first rough cut area P1 and the second rough cut area P2.

ステップＳ１２において、第２仕上げ切り領域Ｑ２を用いて、第２ワーク歯車３２を仕上げ切りする（第２仕上げ切り切り工程、図６（ｄ）参照）。第２ワーク歯車３２は未使用領域である第２仕上げ切り領域Ｑ２によって精度良く仕上がる。 In step S12, using the second finishing cutting region Q2, to outright finished second work gear 3 2 (second finishing cutting cutting step, see FIG. 6 (d)). Second work gear 3 2 finished accurately by the second finishing cutting region Q2 is unused area.

（特徴）
（１）本実施形態に係る歯切り加工方法は、第１荒切り工程、第１仕上げ切り工程及び第２荒切り工程を備える。第１荒切り工程では、歯部９のうち第１荒切り領域Ｐ１を用いて第１ワーク歯車３１を荒切りする。第１仕上げ切り工程では、第１荒切り領域Ｐ１とは異なる第１仕上げ切り領域Ｑ１を用いて第１ワーク歯車３１を仕上げ切りする。第２荒切り工程では、第１仕上げ切り領域Ｑ１の一部を含む第２荒切り領域Ｐ２を用いて第２ワーク歯車３２を荒切りする。 (Feature)
(1) The gear cutting method according to the present embodiment includes a first rough cutting step, a first finish cutting step, and a second rough cutting step. In the first roughing step, first off work gear 3 1 rough using the first roughing region P1 of the teeth 9. In the first finish cutting step, to outright finish first work gear 3 1 using a different first finishing cutting region Q1 and the first roughing region P1. In the second roughing step, a second work gear 3 2 rough cut using a second roughing area P2 including a portion of the first finishing cutting region Q1.

第１ワーク歯車３１の仕上げ切りに用いられた第１仕上げ切り領域Ｑ１が、第２ワーク歯車３２の荒切りに再利用されるため、歯部９を有効活用することができる。その結果、ホブカッタ７の工具寿命を長期化できる。 Since the first finishing cutting region Q1 used in the first work gear 3 1 finishing cutting is recycled to the second roughing the work gear 3 2, it is possible to effectively utilize the teeth 9. As a result, the tool life of the hob cutter 7 can be extended.

第１仕上げ切り領域Ｑ１が再利用されるので、第１荒切り工程から第１仕上げ切り工程に移行する際や第１仕上げ切り工程から第２荒切り工程に移行する際にホブカッタ７のシフト距離を短くすることができる。その結果、軸付きホブ７１が切削熱の影響によって軸方向Ｄ３に熱膨張したとしても、ワーク歯車３に対してホブカッタ７の位相がずれることを抑制できる。   Since the first finish cutting area Q1 is reused, the shift distance of the hob cutter 7 when shifting from the first rough cutting process to the first finish cutting process or when shifting from the first finish cutting process to the second rough cutting process. Can be shortened. As a result, even if the shaft-mounted hob 71 is thermally expanded in the axial direction D3 due to the influence of cutting heat, it is possible to suppress the phase of the hob cutter 7 from deviating from the work gear 3.

（２）第１荒切り領域Ｐ１は、第１仕上げ切り領域Ｑ１に接している。従って、歯部９をより有効活用することができるため、ホブカッタ７の工具寿命をさらに長期化することができる。   (2) The first rough cut area P1 is in contact with the first finish cut area Q1. Therefore, since the tooth portion 9 can be used more effectively, the tool life of the hob cutter 7 can be further prolonged.

（３）本実施形態に係る歯切り加工方法は、第２荒切り工程後の第２仕上げ切り工程を備える。第２仕上げ切り工程では、第１荒切り領域Ｐ１及び第２荒切り領域Ｐ２とは異なる第２仕上げ切り領域Ｑ２と未使用領域を用いて第２ワーク歯車３２を仕上げ切りする。未使用領域の第２仕上げ切り領域Ｑ２と未使用領域を用いることによって第２ワーク歯車３２の歯形精度を確保するとともに、第２ワーク歯車３２の面粗さを確保することができる。 (3) The gear cutting method according to the present embodiment includes a second finish cutting process after the second rough cutting process. In the second finishing cutting process, to outright finished second work gear 3 2 with different second finishing cutting region Q2 and unused area and the first roughing area P1 and the second roughing region P2. While securing a second tooth profile accuracy of the work gear 3 2 by using the second finishing cutting region Q2 and unused area unused space, it is possible to secure a second workpiece gear 3 2 of surface roughness.

（４）第２荒切り領域Ｐ２は、第２仕上げ切り領域Ｑ２に接している。従って、歯部９をより有効活用することができるため、ホブカッタ７の工具寿命をさらに長期化することができる。   (4) The second rough cut area P2 is in contact with the second finish cut area Q2. Therefore, since the tooth portion 9 can be used more effectively, the tool life of the hob cutter 7 can be further prolonged.

（５）第２荒切り領域Ｐ２は、第１仕上げ切り領域Ｑ１のうち第１荒切り領域Ｐ１側の端部を含む。第１仕上げ切り領域Ｑ１の全体を第２ワーク歯車３２の荒切りに再利用できるため、歯部９をより有効活用することができる。 (5) The second rough cutting region P2 includes an end portion on the first rough cutting region P1 side in the first finish cutting region Q1. For reuse entire first finishing cutting region Q1 on the second roughing the work gear 3 2, it is possible to more effectively utilize the teeth 9.

（他の実施形態）
上記実施形態において、軸部８と歯部９は一体に設けられていることとしたが、別々の部材であってもよい。 (Other embodiments)
In the said embodiment, although the axial part 8 and the tooth | gear part 9 were provided integrally, a separate member may be sufficient.

上記実施形態において、アダプタ７２と軸付きホブ７１は別々の部材であることとしたが、一体に設けられていてもよい。   In the above embodiment, the adapter 72 and the hob 71 with the shaft are separate members, but may be provided integrally.

上記実施形態において、第１ワーク歯車加工領域Ｒ１は使用可能領域９Ｒの左端部に設けられることとしたが、これに限られるものではない。第１ワーク歯車加工領域Ｒ１は、使用可能領域９Ｒの端部に設けられていればよく、ワーク歯車３の諸元、ホブカッタ７の諸元、ホブカッタ７の仕様などに基づいて左端部か右端部かを決定すればよい。   In the said embodiment, although 1st workpiece | work gearwheel process area | region R1 decided to be provided in the left end part of the usable area | region 9R, it is not restricted to this. The first work gear machining area R1 only needs to be provided at the end of the usable area 9R, and the left end or the right end based on the specifications of the work gear 3, the specifications of the hob cutter 7, the specifications of the hob cutter 7, etc. You just have to decide.

上記実施形態において、第１荒切り領域Ｐ１と第１仕上げ切り領域Ｑ１は接することとしたが、両者の間には微小な隙間が設けられていてもよい。   In the above embodiment, the first rough cutting region P1 and the first finish cutting region Q1 are in contact with each other, but a minute gap may be provided between them.

上記実施形態において、第１ワーク歯車加工領域Ｒ１と第２ワーク歯車加工領域Ｒ２は同じ構成であることとしたが、これに限られるものではない。第１ワーク歯車３１の仕上げ切りに用いられた第１仕上げ切り領域Ｑ１の一部が第２ワーク歯車３２の荒切りに再利用されるのであれば、第１ワーク歯車加工領域Ｒ１と第２ワーク歯車加工領域Ｒ２は互いに異なる構成であってもよい。 In the above embodiment, the first work gear machining region R1 and the second work gear machining region R2 have the same configuration, but the present invention is not limited to this. If the part of the first finishing cutting region Q1 used in the first work gear 3 1 finishing cutting is recycled to the second roughing the work gear 3 2, a first work gear machining region R1 a The two-work gear processing region R2 may have a different configuration.

１ ホブ盤
２ テーブル
３１〜３ｎ 第１乃至第ｎワーク歯車
４ センタ支持部
５ ホブ軸
６ プルスタッドボルト
７ ホブカッタ
７１ 軸付きホブ
８ 軸部
９ 歯部
９ａ 切り歯
９Ｒ 使用可能領域
Ｒ１ 第１ワーク歯車加工領域
Ｐ１ 第１荒切り領域
Ｐａ 荒加工領域
Ｐｂ 荒創成領域
Ｑ１ 第１仕上げ切り領域
Ｒ２ 第２ワーク歯車加工領域
Ｐ２ 第２荒切り領域
Ｑ２ 第２仕上げ切り領域 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hobbing machine 2 Table 3 1-3 n 1st thru | or n-th work gear 4 Center support part 5 Hob shaft 6 Pull stud bolt 7 Hob cutter 71 Shafted hob 8 Shaft part 9 Teeth part 9a Cutting teeth 9R Usable area R1 1st Work gear machining area P1 First rough cutting area Pa Rough machining area Pb Rough generation area Q1 First finish cutting area R2 Second work gear machining area P2 Second rough cutting area Q2 Second finish cutting area

Claims (5)

ホブカッタによる歯切り加工方法であって、
歯部のうち第１荒切り領域を用いて、第１ワーク歯車を荒切りする第１荒切り工程と、
前記歯部のうち前記第１荒切り領域と異なる第１仕上げ切り領域を用いて、前記第１ワーク歯車を仕上げ切りする第１仕上げ切り工程と、
前記歯部のうち前記第１仕上げ切り領域の少なくとも一部を含む第２荒切り領域を用いて、第２ワーク歯車を荒切りする第２荒切り工程と、
を備える歯切り加工方法。 A gear cutting method using a hob cutter,
A first rough cutting step of roughly cutting the first work gear using the first rough cutting region of the tooth portion;
A first finish cutting step of finishing cutting the first work gear using a first finish cutting region different from the first rough cutting region of the tooth portion;
A second rough cutting step of roughly cutting the second work gear using a second rough cutting region including at least a part of the first finish cutting region of the tooth portion;
A gear cutting method comprising: 前記第１荒切り領域は、前記第１仕上げ切り領域に接している、
請求項１に記載の歯切り加工方法。 The first rough cutting region is in contact with the first finish cutting region;
The gear cutting method according to claim 1. 前記第２荒切り工程後において、前記歯部のうち前記第１荒切り領域及び前記第２荒切り領域と異なる第２仕上げ切り領域を用いて、前記第２ワーク歯車を仕上げ切りする第２仕上げ切り工程を備える、
請求項１又は２に記載の歯切り加工方法。 After the second rough cutting step, a second finish that finish-cuts the second work gear using a second finish cutting region different from the first rough cutting region and the second rough cutting region in the tooth portion. With a cutting process,
The gear cutting method according to claim 1 or 2. 前記第２荒切り領域は、前記第２仕上げ切り領域に接している、
請求項３に記載の歯切り加工方法。 The second rough cutting region is in contact with the second finish cutting region,
The gear cutting method according to claim 3. 前記第２荒切り領域は、第１仕上げ切り領域のうち第１荒切り領域側端部を含む、
請求項１乃至３のいずれかに記載の歯切り加工方法。 The second rough cutting region includes a first rough cutting region side end portion of the first finish cutting region,
The gear cutting method according to any one of claims 1 to 3.
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