JP2016174205A - プログラム、画像処理装置および画像処理システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明のプログラムは、撮影画像を処理する画像処理装置に対し、高さの異なる撮影位置で撮影された複数の撮影画像を使用して、撮影画像が生成されたときの撮影装置の振動の強さを撮影位置毎に算出させ、複数の撮影画像を使用して、撮影画像を生成した撮影装置と対象物との間に発生している陽炎の強さを撮影位置毎に算出させる。そして、本発明のプログラムは、撮影位置毎の振動の強さおよび陽炎の強さと、撮影装置と対象物との間の距離とに基づいて、陽炎による撮影画像の画質劣化の度合を示す画質劣化スコアを撮影位置毎に算出させ、画質劣化スコアに基づいて、陽炎による撮影画像の画質劣化を最小限にする最適位置を特定させる。
【選択図】図1
Description
Claims (9)
- 撮影画像を処理する画像処理装置が実行可能なプログラムであって、前記画像処理装置に対し、
高さの異なる撮影位置で撮影された複数の撮影画像を使用して、前記撮影画像が生成されたときの撮影装置の振動の強さを撮影位置毎に算出するステップと、
前記複数の撮影画像を使用して、前記撮影画像を生成した撮影装置と対象物との間に発生している陽炎の強さを撮影位置毎に算出するステップと、
前記撮影位置毎の振動の強さおよび陽炎の強さと、前記撮影装置と対象物との間の距離とに基づいて、陽炎による撮影画像の画質劣化の度合を示す画質劣化スコアを撮影位置毎に算出するステップと、
前記画質劣化スコアに基づいて、前記陽炎による撮影画像の画質劣化を最小限にする最適位置を特定するステップと
を実行させる、プログラム。 - 前記最適位置を特定するステップは、連続関数を用いて離散的な撮影位置の画質劣化スコアをフィッティングし、撮影画像の画質劣化を最小限にする最適位置を特定するステップを含む、請求項1に記載のプログラム。
- 前記プログラムはさらに、前記画像処理装置に対し、
特定された最適位置に前記撮影装置を移動させるステップを実行させる、請求項1または2に記載のプログラム。 - 撮影画像を処理する画像処理装置であって、
高さの異なる撮影位置で撮影された複数の撮影画像を使用して、前記撮影画像が生成されたときの撮影装置の振動の強さを撮影位置毎に算出する振動強度算出手段と、
前記複数の撮影画像を使用して、前記撮影画像を生成した撮影装置と対象物との間に発生している陽炎の強さを撮影位置毎に算出する陽炎強度算出手段と、
前記撮影位置毎の振動の強さおよび陽炎の強さと、前記撮影装置と対象物との間の距離とに基づいて、陽炎による撮影画像の画質劣化の度合を示す画質劣化スコアを撮影位置毎に算出するスコア算出手段と、
前記画質劣化スコアに基づいて、前記陽炎による撮影画像の画質劣化を最小限にする最適位置を特定する最適位置特定手段と
を備える、画像処理装置。 - 前記最適位置特定手段は、連続関数を用いて離散的な撮影位置の画質劣化スコアをフィッティングし、撮影画像の画質劣化を最小限にする最適位置を特定することを特徴とする、請求項4に記載の画像処理装置。
- 特定された最適位置に前記撮影装置を移動させる昇降制御手段をさらに備える、請求項4または5に記載の画像処理装置。
- 撮影装置を備える画像処理装置と、昇降装置とを備える画像処理システムであって、
前記画像処理装置は、
高さの異なる撮影位置で撮影された複数の撮影画像を使用して、前記撮影画像が生成されたときの撮影装置の振動の強さを撮影位置毎に算出する振動強度算出手段と、
前記複数の撮影画像を使用して、前記撮影画像を生成した撮影装置と対象物との間に発生している陽炎の強さを撮影位置毎に算出する陽炎強度算出手段と、
前記撮影位置毎の振動の強さおよび陽炎の強さと、前記撮影装置と対象物との間の距離とに基づいて、陽炎による撮影画像の画質劣化の度合を示す画質劣化スコアを撮影位置毎に算出するスコア算出手段と、
前記画質劣化スコアに基づいて、前記陽炎による撮影画像の画質劣化を最小限にする最適位置を特定する最適位置特定手段と
を備える、画像処理システム。 - 前記最適位置特定手段は、連続関数を用いて離散的な撮影位置の画質劣化スコアをフィッティングし、撮影画像の画質劣化を最小限にする最適位置を特定することを特徴とする、請求項7に記載の画像処理システム。
- 前記昇降装置を制御して、特定された最適位置に前記撮影装置を移動させる昇降制御手段をさらに備える、請求項7または8に記載の画像処理システム。
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