JP2016164418A - Linear brake - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a partial contact of friction plates on both sides in a normal closed type linear brake.SOLUTION: On both sides of a housing 20 striding over a linear guide 10, friction plates 30, 30 are rotatably mounted so as to sandwich the linear guide 10 from both sides. The friction plates 30, 30 on both sides are connected by a plate spring 40 on a housing 20 side. By a restoring force of the curved plate spring 40, the friction plates 30, 30 on both sides are rotated and energized to a guide restricting direction. By an actuator 50 arranged between the housing 20 and the plate spring 40, the plate spring 40 is further curved into a counter-energization direction, and the friction plates 30, 30 on both sides are forcibly rotated in a guide releasing direction. By pivotally supporting both friction plates 30, 30 on both sides, and by making shaft holes 31, 31 in which support shafts 23, 23 are inserted long hole which are long to the lateral side, the friction plates 30, 30 on both sides are freely movable being synchronized to the lateral side.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、直線運動機器におけるリニアガイドのガイドクランプに使用されるリニアブレーキに関し、より詳しくは、バネ力によりクランプを行い、バネ力に抗した外力を付加することによりクランプ状態を解除するノーマルクローズタイプのリニアブレーキに関する。   The present invention relates to a linear brake used for a guide clamp of a linear guide in a linear motion device. More specifically, the present invention relates to a normal close that performs clamping by a spring force and releases the clamped state by applying an external force against the spring force. It relates to the type of linear brake.

各種工作機器、物流機器等には多種多様な直線運動機器が多用されている。そのような直線運動機器に併用されるのがリニアブレーキであり、直線運動機器の制動や位置決め、ストッパなどに広く使用されている。このようなリニアブレーキの一つとして、リニアガイドを跨ぐハウジンの両側に、リニアガイドを両側から挟むべく摩擦板を回動可能に取り付け、両側の摩擦板をハウジング側で板バネにより連結すると共に、当該板バネにより両側の摩擦板をガイド拘束方向へ回動付勢し、ハウジングと板バネとの間に配置されたアクチュエータにより板バネを反付勢方向へ変形させて両側の摩擦板をガイド解放方向へ強制回動させるものが、特許文献１により提示されている。   A wide variety of linear motion machines are widely used for various machine tools and logistics equipment. A linear brake is used in combination with such linear motion equipment, and is widely used for braking and positioning of linear motion equipment, stoppers, and the like. As one of such linear brakes, on both sides of the housing that straddles the linear guide, friction plates are rotatably mounted so as to sandwich the linear guide from both sides, and the friction plates on both sides are connected by leaf springs on the housing side, The friction plate on both sides is rotated and biased in the guide restraint direction by the leaf spring, and the actuator is arranged between the housing and the leaf spring to deform the leaf spring in the counter-bias direction and release the friction plates on both sides. Patent Document 1 proposes forcibly turning in a direction.

このリニアブレーキはノーマルクローズタイプの一種であり、小型で経済性に優れるという特徴を有している。すなわち、両側の摩擦板がハウジングから分離して回動可能に設けられ、板バネによりガイド拘束方向（クランプ方向）へ付勢されているので、その板バネによって必要なクランプ力を過不足なく付与することができる。その結果としてアクチュエータの動作力も必要最小限に抑制することができ、その小型化を図ることができる。また、両側の摩擦板にクランプ力を付与する板バネが、両側の摩擦板の連結体を兼ねており、しかも、その結果として単一のアクチュエータにて両側の摩擦板を動作させることができるので、部品点数の増加を最小限に抑制することができる。   This linear brake is a kind of normally closed type, and is characterized by being small and excellent in economic efficiency. In other words, the friction plates on both sides are separated from the housing and are pivotable, and are urged in the guide restraint direction (clamping direction) by the leaf springs, so that the necessary clamping force is applied by the leaf springs without excess or deficiency. can do. As a result, the operating force of the actuator can be suppressed to the necessary minimum, and the size can be reduced. In addition, the leaf springs that apply clamping force to the friction plates on both sides also serve as a coupling body for the friction plates on both sides, and as a result, the friction plates on both sides can be operated by a single actuator. Thus, an increase in the number of parts can be minimized.

このリニアブレーキには上記のような種々の利点があるが、その一方では次のような問題のあることも判明した。図５にこのリニアブレーキの使用状態の一例を示す。   While this linear brake has various advantages as described above, it has also been found that there are the following problems. FIG. 5 shows an example of the usage state of this linear brake.

同図に示すように、このリニアブレーキは、リニアガイド１０のベアリングブロック１２を含む直線運動機器に、連結プレート１３などにより連結されて使用される。このとき、リニアブレーキにおいては、直線運動機器との取付け誤差のために、両側の摩擦板３０がガイドレール１１に対して、何れかの側へ変位することが少なくない。両側の摩擦板３０が何れかの側へ変位した場合、リニアガイド１０のガイドレール１１とベアリングブロック１２との間にガタツキがなく、板バネ４０により連結された両側の摩擦板３０が独立して動作できないため、両側の摩擦板３０がガイドレール１１に片当たりする。その結果、両側の摩擦板３０に偏磨耗が生じるとか、リニアガイド１０のベアリングブロック１２に偏荷重が加わることによりガタツキを発生させるといった問題が生じる。   As shown in the figure, this linear brake is used by being connected to a linear motion device including a bearing block 12 of a linear guide 10 by a connecting plate 13 or the like. At this time, in the linear brake, the friction plates 30 on both sides are often displaced to either side with respect to the guide rail 11 due to an attachment error with the linear motion device. When the friction plates 30 on both sides are displaced to either side, there is no backlash between the guide rail 11 of the linear guide 10 and the bearing block 12, and the friction plates 30 on both sides connected by the leaf springs 40 are independent. Since the operation cannot be performed, the friction plates 30 on both sides come into contact with the guide rail 11. As a result, there are problems that uneven wear occurs on the friction plates 30 on both sides, or that the uneven load is applied to the bearing block 12 of the linear guide 10 to cause backlash.

また、同図に示すように、リニアガイド１０が垂直に使用され、ベアリングブロック１２の下側にリニアブレーキが配置される場合、リニアブレーキが制動状態になると、回転モーメントのために、リニアブレーキをリニアガイドに押し付ける方向のモーメント荷重が発生する。制動時の必要保持力は自重とモーメント荷重の和で表されるので、回転モーメントが生じることにより、制動時の必要保持力が大きくなり、必要保持力を発生させる板バネが大型化するなどの問題がある。   As shown in the figure, when the linear guide 10 is used vertically and the linear brake is disposed below the bearing block 12, when the linear brake enters the braking state, the linear brake is A moment load is generated in the direction of pressing against the linear guide. Since the required holding force during braking is expressed as the sum of its own weight and moment load, the required holding force during braking increases due to the generation of rotational moment, and the leaf spring that generates the required holding force increases in size. There's a problem.

更に、ブレーキ解放時にアクチュエータに想定より高い圧力が付加された場合、応力集中により板バネの変形が進むという問題もある。   Further, when a higher pressure than expected is applied to the actuator when the brake is released, there is also a problem that the deformation of the leaf spring proceeds due to stress concentration.

特開２０１３−８７９４３号公報JP 2013-87943 A

本発明は、上記問題を解決するものであり、その目的は、両側の摩擦板が板バネで連結された構造であるにもかかわらず、両側の摩擦板の片当たりを防止できるリニアブレーキを提供することにある。本発明の他の目的は、制動時の必要保持力を小さくできるリニアブレーキを提供することにある。本発明の更に別の目的は、ブレーキ解放時の板バネの過度の変形を抑制できるリニアブレーキを提供することにある。   The present invention solves the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a linear brake capable of preventing the friction plates on both sides from coming into contact with each other even though the friction plates on both sides are connected by a leaf spring. There is to do. Another object of the present invention is to provide a linear brake that can reduce the required holding force during braking. Still another object of the present invention is to provide a linear brake capable of suppressing excessive deformation of a leaf spring when the brake is released.

上記目的を達成するめに、本発明のリニアブレーキは、リニアガイドを跨ぐハウジンの両側に、リニアガイドを両側から挟むべく摩擦板を回動可能に取り付け、両側の摩擦板をハウジング側で板バネにより連結すると共に、当該板バネにより両側の摩擦板をガイド拘束方向へ回動付勢し、ハウジングと板バネとの間に配置されたアクチュエータにより板バネを反付勢方向へ変形させて両側の摩擦板をガイド解放方向へ強制回動させるリニアブレーキにおいて、板バネにより連結された両側の摩擦板を側方へ移動自在としたものである。   In order to achieve the above object, the linear brake of the present invention has a friction plate rotatably attached to both sides of the housing so as to sandwich the linear guide from both sides, and the friction plates on both sides are moved by leaf springs on the housing side. At the same time, the friction plate on both sides is urged to rotate in the guide restraint direction by the plate spring, and the plate spring is deformed in the counter-bias direction by the actuator arranged between the housing and the plate spring. In the linear brake for forcibly rotating the plate in the guide release direction, the friction plates on both sides connected by a plate spring are movable to the side.

板バネにより連結された両側の摩擦板を側方へ移動自在とすることにより、リニアブレーキがリニアガイドに対して側方へ変位していても、その変位が吸収されるので、両側の摩擦板の片当たりが防止される。   By making the friction plates on both sides connected by the leaf springs movable sideways, even if the linear brake is displaced sideways with respect to the linear guide, the displacement is absorbed. Is prevented.

簡単には、両側の摩擦板を両端側で軸支し、その支軸が挿入される軸孔を側方に長い長孔とする。支軸が摩擦板に取付けられている場合は、ハウジング側の軸孔が長孔とされ、支軸がハウジングに取付けられている場合は、摩擦板側の軸孔が長孔とされる。   Briefly, the friction plates on both sides are axially supported at both ends, and the shaft hole into which the support shaft is inserted is a long hole that is long to the side. When the support shaft is attached to the friction plate, the shaft hole on the housing side is a long hole, and when the support shaft is attached to the housing, the shaft hole on the friction plate side is a long hole.

本発明のリニアブレーキにおいては、制動時に両側の摩擦板がリニアガイドに対してハの字状に開いた状態で当接するようにするのがよい。そうすることにより、制動時にモーメント荷重が生じても、そのモーメント荷重はリニアガイドに両側の摩擦板が食い込む力となるので、モーメント荷重による必要保持力の増加が阻止される。   In the linear brake of the present invention, it is preferable that the friction plates on both sides are in contact with the linear guide in a state of being opened in a C shape during braking. By doing so, even if a moment load is generated during braking, the moment load becomes a force for the friction plates on both sides to bite into the linear guide, thereby preventing an increase in the necessary holding force due to the moment load.

本発明のリニアブレーキにおいては又、アクチュエータの板バネへの当たり面を、ブレーキ解放時の板バネの湾曲に沿う曲面とするのがよい。そうすることにより、ブレーキ解放時にアクチュエータの当たり面が板バネに密着し、応力集中による板バネの過度の湾曲が防止される。また、ブレーキ解放時に板バネが側方へ変位する事態が防止される。   In the linear brake of the present invention, the contact surface of the actuator with the leaf spring may be a curved surface that follows the curvature of the leaf spring when the brake is released. By doing so, the contact surface of the actuator closely contacts the leaf spring when the brake is released, and excessive bending of the leaf spring due to stress concentration is prevented. Further, it is possible to prevent the leaf spring from being displaced laterally when the brake is released.

本発明のリニアブレーキは、リニアガイドをクランプする両側の摩擦板をハウジングから分離すると共に、両側の摩擦板にクランプ方向の付勢力を付与する板バネにて両者を連結する構成を採用したので、小型で経済的であり、しかも、その構成で問題となる両側の摩擦板のリニアガイドに対する片当たりを防止でき、その防止のための構造も、両側の摩擦板の回動構造及び板バネによる連結構造を利用できるので、簡単で合理的である。   Since the linear brake of the present invention adopts a configuration in which the friction plates on both sides that clamp the linear guide are separated from the housing, and both are connected by a leaf spring that applies a biasing force in the clamping direction to the friction plates on both sides. It is small and economical, and it can prevent the friction plates on both sides from colliding with the linear guide, which is a problem in the configuration, and the structure for the prevention is also connected by the rotating structure of the friction plates on both sides and leaf springs. Since the structure is available, it is simple and reasonable.

本発明の一実施形態を示すリニアブレーキの４面図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図、（ｄ）は底面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a 4th view of the linear brake which shows one Embodiment of this invention, (a) is a top view, (b) is a front view, (c) is a side view, (d) is a bottom view. 同リニアブレーキの使用状態を示す正面図で、（ａ）（ｂ）はクランプ状態での調芯機能を示す。It is a front view which shows the use condition of the linear brake, (a) (b) shows the alignment function in a clamped state. 同リニアブレーキの使用状態を示す側面図でクランプ状態を示す。The clamped state is shown in a side view showing the use state of the linear brake. 同リニアブレーキの使用状態を示す正面図でアンクランプ状態を示す。The front view which shows the use condition of the linear brake is an unclamped state. リニアブレーキの使用状態の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the use condition of a linear brake.

以下に本発明の一実施形態を説明する。   An embodiment of the present invention will be described below.

本実施形態のリニアブレーキは、リニアガイドのガイドレールに沿って移動する直線運動機器をガイドレール上の定位置に停止、位置決めさせるために、当該直線運動機器に取付けられて、ガイドレールに対する拘束（クランプ）、解放（アンクランプ）を行う装置であり、外力が付加されない通常状態でガイドレールをクランプするノーマルクローズタイプである。   The linear brake of this embodiment is attached to the linear motion device in order to stop and position the linear motion device that moves along the guide rail of the linear guide at a fixed position on the guide rail. Clamp) and release (unclamp) are normally closed types that clamp the guide rail in a normal state where no external force is applied.

このリニアブレーキは、図１〜図４に示すように、リニアガイド１０のガイドレール１１を跨ぐハウジング２０と、ハウジング２０の両側部に回動可能に取付けられた両側一対の摩擦板３０，３０と、両側の摩擦板３０，３０を連結し且つこれらの摩擦板３０，３０をクランプ状態に付勢する板バネ４０と、両側の摩擦板３０，３０をアンクランプ状態とするために板バネ４０に外力を付加するアクチュエータ５０とを備えている。   As shown in FIGS. 1 to 4, the linear brake includes a housing 20 that straddles the guide rail 11 of the linear guide 10, and a pair of friction plates 30 and 30 that are rotatably attached to both sides of the housing 20. A plate spring 40 for connecting the friction plates 30 and 30 on both sides and urging the friction plates 30 and 30 to a clamped state, and a plate spring 40 for putting the friction plates 30 and 30 on both sides into an unclamped state. And an actuator 50 for applying an external force.

ハウジング２０は、正面から見て門形のブロックであり、天板部２１の一側部から下方に突出した前後一対の脚部２２，２２と、天板部２１の他側部から下方に突出した前後一対の脚部２２，２２とを有している。両側の摩擦板３０，３０は、いずれもガイドレール１１に沿って延びる断面が四角形の金属部材であり、一方の摩擦板３０が一方の側の前後一対の脚部２２，２２間に回動自在に支持され、他方の摩擦板３０が他方の側の前後一対の脚部２２，２２間に回動自在に支持されている。   The housing 20 is a gate-shaped block as viewed from the front, and includes a pair of front and rear legs 22, 22 projecting downward from one side of the top plate 21 and projecting downward from the other side of the top plate 21. And a pair of front and rear legs 22, 22. The friction plates 30 and 30 on both sides are metal members having a rectangular cross section extending along the guide rail 11, and one friction plate 30 is freely rotatable between a pair of front and rear leg portions 22 and 22 on one side. The other friction plate 30 is rotatably supported between a pair of front and rear leg portions 22 on the other side.

すなわち、各摩擦板３０は、前後一対の脚部２２，２２から後方及び前方へ各突出する支軸２３，２３により、支軸２３，２３を繋ぐガイドレール１１に平行な直線を中心として回動自在に支持されている。前後の支軸２３，２３は摩擦板３０の両端面に設けられた軸穴３１，３１に各挿入されており、当該軸穴３１，３１が側方に長い長穴とされることにより、各摩擦板３０は側方に移動自在とされている。   That is, each friction plate 30 is rotated about a straight line parallel to the guide rail 11 connecting the support shafts 23 and 23 by the support shafts 23 and 23 protruding rearward and forward from the pair of front and rear leg portions 22 and 22. It is supported freely. The front and rear support shafts 23 and 23 are inserted into shaft holes 31 and 31 provided on both end surfaces of the friction plate 30, respectively. The friction plate 30 is movable sideways.

両側の摩擦板３０，３０を連結する板バネ４０は、ハウジング２０の天板部２１の裏側にその下面に沿って配置されており、各摩擦板３０の長手方向中央部に下から差し込まれた連結ネジ４１により、各摩擦板３０を板バネ４０の側端部下面に脱着可能に保持固定している。この板バネ４０は、両側の摩擦板３０，３０を連結すると共に、当該リニアブレーキをガイドレール１１から取り外した状態では、フラットな状態となることにより、摩擦板３０，３０の対向摩擦面をリニアガイド１０の横幅より狭い平行状態とする（図１参照）。当該リニアブレーキをガイドレール１１に装着した状態では、板バネ４０はハウジング２０の天板部２１とは反対の側（反ハウジング側）へ凸の状態に反ることにより、両側の対向摩擦面を「ハ」の字状に開けてガイドレールに両側から圧接させる（図２参照）。   The leaf springs 40 that connect the friction plates 30 and 30 on both sides are disposed along the lower surface of the top plate portion 21 of the housing 20 along the lower surface thereof, and are inserted into the longitudinal center of each friction plate 30 from below. Each friction plate 30 is detachably held and fixed to the lower surface of the side end portion of the leaf spring 40 by a connecting screw 41. The leaf spring 40 connects the friction plates 30 and 30 on both sides and is flat when the linear brake is removed from the guide rail 11, so that the opposing friction surfaces of the friction plates 30 and 30 are linear. The parallel state is narrower than the lateral width of the guide 10 (see FIG. 1). In a state where the linear brake is mounted on the guide rail 11, the leaf spring 40 warps in a convex state toward the side opposite to the top plate portion 21 of the housing 20 (on the opposite side of the housing), so that the opposing friction surfaces on both sides are changed. Open in the shape of "C" and press the guide rail from both sides (see Fig. 2).

このときの板バネ４０の反りに伴う反力（復元力）が、摩擦板３０，３０のガイドレール１１に対するクランプ力となる。   The reaction force (restoring force) accompanying the warp of the leaf spring 40 at this time becomes the clamping force of the friction plates 30, 30 against the guide rail 11.

アクチュエータ５０は、ハウジング２０の天板部２１とその裏面側の板バネ４０との間に配置された円盤状のピストン部材５１を有している。ピストン部材５１は、天板部２１の裏面に設けられた円形のシリンダー穴２４に気密に且つ進退可能に挿入されている。ハウジング２０の天板部２１の一方の側面に連結された流体圧配管６０を通してシリンダー穴２４内へ高圧流体を供給することにより、ピストン部材５１は進出方向（板バネ４０の側）へ駆動され、その表面で板バネ４０を押圧することにより、板バネ４０は反ハウジング側へ凸の状態に大きく反る。その結果、摩擦板３０，３０の対向摩擦面は、外側へ更に回動傾斜してガイドレール１１から離れることによりアンクランプ状態に移行する（図４参照）。   The actuator 50 includes a disk-shaped piston member 51 disposed between the top plate portion 21 of the housing 20 and the leaf spring 40 on the back side thereof. The piston member 51 is inserted in a circular cylinder hole 24 provided on the back surface of the top plate portion 21 so as to be airtight and movable back and forth. By supplying a high-pressure fluid into the cylinder hole 24 through the fluid pressure pipe 60 connected to one side surface of the top plate portion 21 of the housing 20, the piston member 51 is driven in the advance direction (the leaf spring 40 side), By pressing the leaf spring 40 on its surface, the leaf spring 40 largely warps in a convex state toward the non-housing side. As a result, the opposing friction surfaces of the friction plates 30 and 30 are further tilted outward and moved away from the guide rail 11 to shift to an unclamped state (see FIG. 4).

ピストン部材５１の表面（板バネ４０との当たり面）は、板バネ４０を押圧して摩擦板３０，３０をアンクランプ状態としたときの、板バネ４０の大きな湾曲に対応した曲率の曲面（ここでは球面）とされている。   The surface of the piston member 51 (the contact surface with the leaf spring 40) has a curved surface with a curvature corresponding to the large curvature of the leaf spring 40 when the leaf spring 40 is pressed to place the friction plates 30, 30 in an unclamped state. Here, it is a spherical surface).

次に、本実施形態のリニアブレーキの使用法及び機能について図１〜図４、更には図５を参照して説明する。   Next, the usage and function of the linear brake of this embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 4 and FIG.

リニアブレーキは、図３及び図５に示すとおり、リニアガイド１０のベアリングブロック１２を含む直線運動機器に取付けられており、この状態でリニアガイド１０のガイドレール１１を跨ぐ。ハウジング２０の天板部２１に形成されたシリンダー穴２４に高圧空気等の高圧流体が供給されていない通常状態（外力無付加）の場合は、図２に示すように、ピストン部材５１による板バネ４０の押圧がないため、板バネ４０の反りの反力（復元力）により両側の摩擦板３０，３０が、リニアブレーキ１０のガイドレールを両側からクランプする。   3 and 5, the linear brake is attached to a linear motion device including the bearing block 12 of the linear guide 10, and straddles the guide rail 11 of the linear guide 10 in this state. In the normal state where no high pressure fluid such as high pressure air is supplied to the cylinder hole 24 formed in the top plate portion 21 of the housing 20 (no external force added), as shown in FIG. Since there is no pressure of 40, the friction plates 30, 30 on both sides clamp the guide rail of the linear brake 10 from both sides by the reaction force (restoring force) of the warp of the leaf spring 40.

ここで、摩擦板３０の支軸２３，２３が差し込まれる軸穴３１，３１は側方に長い長穴であるので、板バネ４０により連結された摩擦板３０，３０は両側に同期して移動自在である。このため、リニアブレーキの取付け誤差により、リニアブレーキのセンターが直線運動機器のセンターからずれている場合、リニアブレーキがクランプ状態になると、図２の特に（ｂ）に示すように、両側の摩擦板３０，３０がガイドレールに両側から均等に当たるように側方へ移動する。具体的には、リニアブレーキが変位している方向とは反対の方向に、両側の摩擦板３０，３０が同期して移動する。   Here, since the shaft holes 31, 31 into which the support shafts 23, 23 of the friction plate 30 are inserted are long holes on the sides, the friction plates 30, 30 connected by the leaf spring 40 move in synchronization with both sides. It is free. For this reason, when the center of the linear brake is displaced from the center of the linear motion device due to the mounting error of the linear brake, when the linear brake is in a clamped state, as shown in FIG. 30 and 30 move to the side so that they hit the guide rail equally from both sides. Specifically, the friction plates 30, 30 on both sides move synchronously in the direction opposite to the direction in which the linear brake is displaced.

これは、リニアブレーキの側方への変位に対して、両側の摩擦板３０，３０が調芯機能を有することに他ならない。この調芯機能のため、両側の摩擦板３０，３０がガイドレールに片当たりする事態が回避され、その片当たりによる摩擦板３０，３０の偏磨耗やリニアガイド１０に偏荷重が加わることによるガタツキの発生が防止される。   This is nothing but the fact that the friction plates 30, 30 on both sides have a centering function with respect to the lateral displacement of the linear brake. Because of this alignment function, it is possible to avoid a situation where the friction plates 30 and 30 on both sides come into contact with the guide rail, and uneven wear of the friction plates 30 and 30 due to the contact and an uneven load applied to the linear guide 10. Is prevented from occurring.

また、図３及び図５に示されるように、リニアガイド１０が垂直に使用され、且つリニアブレーキがベアリングブロック１２の下側に配置される場合、リニアブレーキがクランプ状態になると、図３に示すように、リニアブレーキに下向きの回転モーメントが生じ、リニアブレーキをガイドレール１１に押し付ける方向のモーメント荷重が発生するが、摩擦板３０，３０の対向摩擦面か「ハ」の字状に開いた状態でガイドレール１１をクランプしているので、前記モーメント荷重は両側の摩擦板３０，３０がガイドレール１１に食い込む力となる。このため、そのモーメント荷重は制動時の必要保持力を増大させる原因にならない。その必要保持力は自重に制限される。したがって、板バネ４０の小型化が図られる。   3 and 5, when the linear guide 10 is used vertically and the linear brake is disposed below the bearing block 12, when the linear brake is in a clamped state, the linear guide 10 is shown in FIG. As described above, a downward rotational moment is generated in the linear brake, and a moment load is generated in the direction in which the linear brake is pressed against the guide rail 11, but the opposing friction surfaces of the friction plates 30 and 30 are opened in a "C" shape. Since the guide rail 11 is clamped, the moment load becomes a force that the friction plates 30, 30 on both sides bite into the guide rail 11. For this reason, the moment load does not increase the necessary holding force during braking. The necessary holding force is limited to its own weight. Therefore, the leaf spring 40 can be reduced in size.

ハウジング２０の天板部２１に形成されたシリンダー穴２４に流体圧配管６０を通して高圧空気等の高圧流体を供給すると、図４に示すように、シリンダー穴２４に嵌合するピストン部材５１が進出方向へ駆動され、表面で板バネ４０を反ハウジング側へ押圧する。このとき、両側の摩擦板３０，３０がハウジング２０に支軸２３，２３にて軸支されているので、ピストン部材５１による押圧により、板バネ４０は反ハウジング側へ更に大きく反る。その結果、両側の摩擦板３０，３０は、支軸２３，２３を中心にして外側へ回動し、対向摩擦面が更に大きく「ハ」の字状に開く。   When a high-pressure fluid such as high-pressure air is supplied to the cylinder hole 24 formed in the top plate portion 21 of the housing 20 through the fluid pressure pipe 60, the piston member 51 fitted into the cylinder hole 24 moves in the advance direction as shown in FIG. And the leaf spring 40 is pressed to the opposite side of the housing. At this time, since the friction plates 30 on both sides are pivotally supported on the housing 20 by the support shafts 23, 23, the leaf spring 40 is further warped toward the non-housing side by the pressing by the piston member 51. As a result, the friction plates 30, 30 on both sides are rotated outward about the support shafts 23, 23, and the opposing friction surface is further enlarged in a “C” shape.

かくして、当該リニアブレーキはクランプ状態からアンクランプ状態へ移行する。   Thus, the linear brake shifts from the clamped state to the unclamped state.

ピストン部材５１の表面は、アンクランプ状態において板バネ４０の湾曲に沿う曲面（ここでは球面）とされているので、板バネ４０の広い範囲に嵌合密着する。その結果、板バネ４０を過度に押圧する事態が回避される。また、両側の摩擦板３０，３０が側方への調芯機能を有し、板バネ４０が不用意に横ズレする懸念があるが、ピストン部材５１の表面が板バネ４０に嵌合密着するので、板バネ４０の不用意な横ズレは防止される。   Since the surface of the piston member 51 is a curved surface (here, a spherical surface) that follows the curvature of the leaf spring 40 in the unclamped state, the piston member 51 is fitted and adhered to a wide range of the leaf spring 40. As a result, a situation in which the leaf spring 40 is excessively pressed is avoided. Moreover, although the friction plates 30 and 30 on both sides have a side alignment function and the leaf spring 40 may be inadvertently shifted laterally, the surface of the piston member 51 is fitted and adhered to the leaf spring 40. Therefore, inadvertent lateral displacement of the leaf spring 40 is prevented.

１０ リニアガイド
１１ ガイドレール
１２ ベアリングブロック
２０ ハウジング
２１ 天板部
２２ 脚部
２３ 支軸
２４ シリンダー穴
３０ 摩擦板
３１ 軸穴（長穴）
４０ 板バネ
４１ 連結ネジ
５０ アクチュエータ
５１ ピストン部材
６０ 流体圧配管

DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Linear guide 11 Guide rail 12 Bearing block 20 Housing 21 Top plate part 22 Leg part 23 Support shaft 24 Cylinder hole 30 Friction plate 31 Shaft hole (long hole)
40 Leaf spring 41 Connection screw 50 Actuator 51 Piston member 60 Fluid pressure piping

Claims (4)

リニアガイドを跨ぐハウジンの両側に、リニアガイドを両側から挟むべく摩擦板を回動可能に取り付け、両側の摩擦板をハウジング側で板バネにより連結すると共に、当該板バネにより両側の摩擦板をガイド拘束方向へ回動付勢し、ハウジングと板バネとの間に配置されたアクチュエータにより板バネを反付勢方向へ変形させて両側の摩擦板をガイド解放方向へ強制回動させるリニアブレーキにおいて、
板バネにより連結された両側の摩擦板を側方へ移動自在としたリニアブレーキ。 Friction plates are pivotally attached to both sides of the housing so as to sandwich the linear guide from both sides, and the friction plates on both sides are connected by a leaf spring on the housing side, and the friction plates on both sides are guided by the leaf spring. In a linear brake that urges rotation in the restraining direction, deforms the leaf spring in the counter-biasing direction by an actuator disposed between the housing and the leaf spring, and forcibly rotates the friction plates on both sides in the guide release direction.
A linear brake that allows the friction plates on both sides connected by leaf springs to move sideways. 請求項１に記載のリニアブレーキにおいて、両側の摩擦板を両端側で軸支し、その支軸が挿入される軸孔を側方に長い長孔とすることにより、両側の摩擦板を側方へ移動自在としたリニアブレーキ。   The linear brake according to claim 1, wherein the friction plates on both sides are axially supported at both ends, and the shaft holes into which the support shafts are inserted are formed into elongated slots on the sides, whereby the friction plates on both sides are laterally moved. Linear brake that can move freely. 請求項１又は２に記載のリニアブレーキにおいて、制動時に両側の摩擦板がリニアガイドに対してハの字状に開いた状態で当接するリニアブレーキ。   The linear brake according to claim 1 or 2, wherein the friction plates on both sides abut against the linear guide in a state of being opened in a C shape during braking. 請求項１〜３の何れかに記載のリニアブレーキにおいて、アクチュエータの板バネへの当たり面を、ブレーキ解放時の板バネの湾曲に沿う曲面としたリニアブレーキ。

The linear brake according to any one of claims 1 to 3, wherein the contact surface of the actuator with the leaf spring is a curved surface that follows the curvature of the leaf spring when the brake is released.

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