JPH11311269A - Friction adding device - Google Patents
Friction adding deviceInfo
- Publication number
- JPH11311269A JPH11311269A JP11815198A JP11815198A JPH11311269A JP H11311269 A JPH11311269 A JP H11311269A JP 11815198 A JP11815198 A JP 11815198A JP 11815198 A JP11815198 A JP 11815198A JP H11311269 A JPH11311269 A JP H11311269A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lever
- friction
- force
- applying device
- friction applying
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Machine Tool Units (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば位置決め用
テーブル体の如き移動体に摩擦を付加して当該移動体の
挙動を制御する摩擦付加装置の改良に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement in a friction applying device for applying a friction to a moving body such as a positioning table to control the behavior of the moving body.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のこの種の摩擦付加装置としては、
例えば特開平７−５４８４５号公報に開示されているダ
ンピングブロックがある。このものは、位置決め用テー
ブル体の搬送装置として一般的に使用されている直動案
内装置ＬＧに、その減衰性及び剛性を制御するべく搭載
される。すなわち、図１０，図１１に示すように、ダン
ピングブロック２００は、直動案内装置ＬＧの案内レー
ル４００の両側面と上面とを囲む逆凹形を有して案内レ
ール４００に跨架されるようになっており、その両袖部
に、左右一対に対向して案内レール４００の側面に離接
する２個のブレーキシュー３４０と、その駆動用油圧ア
クチュエータとしてシリンダ溝３２０内を摺動するピス
トン３４４とが内設されたブレーキシュー支持部３００
を備えている。さらに、各ブレーキシュー支持部３００
を挟み両側に、サブ油圧供給管２３０を含む油圧切り換
え回路とブレーキシューを戻すバネ機構２５０とが配設
されている。2. Description of the Related Art Conventional friction applying devices of this type include:
For example, there is a damping block disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-54845. This is mounted on a linear motion guide device LG generally used as a device for transporting a positioning table body in order to control its damping property and rigidity. That is, as shown in FIGS. 10 and 11, the damping block 200 has an inverted concave shape that surrounds both side surfaces and the upper surface of the guide rail 400 of the linear motion guide device LG, and is straddled on the guide rail 400. Two brake shoes 340 opposed to a pair of left and right sides and separated from and brought into contact with the side surface of the guide rail 400, and a piston 344 sliding in the cylinder groove 320 as a hydraulic actuator for driving the two brake shoes are provided on both sleeves. Brake shoe support 300 in which is installed
It has. Further, each brake shoe support 300
A hydraulic switching circuit including a sub-hydraulic supply pipe 230 and a spring mechanism 250 for returning the brake shoe are disposed on both sides of the hydraulic pump.
【０００３】位置決め用テーブル体は、そのダンピング
ブロック２００の上面及び案内レール４００に跨架され
ている図外のスライダの上面に固定支持され、案内レー
ル４００にガイドされて所定位置に搬送される。停止す
る際に、ダンピングブロック２００のピストン３４４に
油圧を送ってブレーキシュー３４０を前進させ、案内レ
ール４００の両側面を強く圧迫してブレーキをかけるこ
とにより、位置決め用テーブル体の速度を減衰させて所
定位置に正確に位置決めして停止させることができる。
始動の際は、ダンピングブロック２００内の油圧切り換
え回路２３０の切り換えにより作用油圧を開放すると、
バネ機構２５０の作用でブレーキシュー３４０が自動的
に後退する。The positioning table is fixedly supported on the upper surface of the damping block 200 and the upper surface of a slider (not shown) straddling the guide rail 400, and is guided to the guide rail 400 and conveyed to a predetermined position. When stopping, hydraulic pressure is sent to the piston 344 of the damping block 200 to move the brake shoe 340 forward, and the both sides of the guide rail 400 are strongly pressed to apply a brake, thereby attenuating the speed of the positioning table body. It can be accurately positioned at a predetermined position and stopped.
At the time of starting, when the working oil pressure is released by switching the oil pressure switching circuit 230 in the damping block 200,
The brake shoe 340 is automatically retracted by the action of the spring mechanism 250.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の摩擦付加装置にあっては、対向する２個一対のブレ
ーキシューのそれぞれに、駆動用の油圧アクチュエータ
が装備され、更にその油圧の切り換え回路とブレーキシ
ューを戻すためのバネ機構とが一体にダンピングブロッ
ク本体に内蔵されているため、その構造が極めて複雑で
構成部品点数も多く、したがって製作が容易ではないと
いう点に問題がある。そこで、本発明は、このような従
来技術の問題点に着目してなされたものであり、単純な
構成で製作が容易でしかも同等の機能を有する摩擦付加
装置を提供することを目的とする。However, in the above-mentioned conventional friction applying device, a pair of two opposing brake shoes are each provided with a hydraulic actuator for driving, and further a switching circuit for the hydraulic pressure is provided. Since the spring mechanism for returning the brake shoe is integrated in the damping block body, there is a problem in that the structure is extremely complicated, the number of components is large, and the manufacturing is not easy. Therefore, the present invention has been made in view of such problems of the related art, and an object of the present invention is to provide a friction applying device which is easy to manufacture with a simple configuration and has the same function.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】作用点にブレーキシュー
を備えた一対のてこ面を被摩擦体を挟むように対向させ
て連結すると共にその連結部位を弾性支点としたてこ部
と、該てこ部の力点に作用力を付与するアクチュエータ
と、前記てこ部の取付け部とを有することを特徴とする
摩擦付加装置。A pair of levers each having a brake shoe at an application point are connected to face each other so as to sandwich a body to be rubbed, and a lever is used as an elastic fulcrum at the connection part. A friction applying device, comprising: an actuator for applying an acting force to the force point of (1); and a mounting portion for the lever portion.
【０００６】[0006]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１〜図６は本発明の摩擦付加装
置の第１の実施の形態を示し、図１はその単体の斜視
図、図２は同側面図、図３は同正面図、図４は図２のIV
−IV断面図、図５は図１〜４に示す本発明の摩擦付加装
置を装備した精密位置決めテーブルの正面図、図６はそ
の側面図である。まず、この摩擦付加装置単体１０の構
成を説明すると、この摩擦付加装置１０の本体は、後述
するようにバネ性を付与した二つの部材、すなわち断面
略Ｈ形のてこ部としててこ部材１１と断面略凹形の取付
け部としての取付け用部材１２とを一体に組み合わせた
構造になっている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 6 show a first embodiment of a friction applying device of the present invention. FIG. 1 is a perspective view of a single unit, FIG. 2 is a side view, FIG. 3 is a front view, and FIG. IV
FIG. 5 is a front view of the precision positioning table equipped with the friction applying device of the present invention shown in FIGS. 1 to 4, and FIG. 6 is a side view thereof. First, the structure of the friction applying device 10 will be described. The main body of the friction applying device 10 includes two members having a spring property as described later, that is, a lever member 11 having a substantially H-shaped cross section and a cross section. It has a structure in which a mounting member 12 as a substantially concave mounting portion is integrally combined.
【０００７】詳細には、前記てこ部材１１は、そのＨ形
状のうちの相対している縦板部分がてこ面１１２を構成
し、この相対する一対の両てこ面１１２，１１２を、直
交する横板部１１１で連結してある。その横板部１１１
は、各てこ面１１２，１１２との連結部位である付け根
の板厚ｔ1 を局部的に薄くして、薄肉の弾性を有するて
こ支点１１３を形成している。これにより、両てこ面１
１２，１１２の一端側を力点としてその対向間隔を開く
方向の力を加えたとき、肉薄のてこ支点１１３の反対端
側が作用点となって対向間隔を閉じる方向へと回動して
てこ運動する。作用点である両てこ面１１２の下端側の
対向面には、それぞれ摩擦部材であるブレーキシュー１
３が被摩擦体を挟持するように対向させて取付けボルト
１５で固定してある。このブレーキシュー１３は、例え
ば角形の部材の中央部を上下から軸方向に切り開いて断
面略Ｈ形状となるように形成してなるもので、中心部に
厚さｔ2 の肉薄弾性部１３１を設けて、これを軸に回動
可能なバネ性を有する柔構造にしてある。これにより、
てこの作用点であるてこ面１１２の下端側が被摩擦面に
対し多少傾斜しても、ブレーキシュー１３の当接面は被
摩擦面に平行に押し当てることができ、被摩擦体の面に
対して均一なブレーキ力を付加できる。そのブレーキ面
に摩擦材１３２を接着等の手段で固着してある。More specifically, in the lever member 11, the opposed vertical plate portion of the H shape forms a lever surface 112, and the pair of opposite lever surfaces 112, 112 They are connected by a plate portion 111. The horizontal plate 111
Is the base of the plate thickness t 1 is the connecting portion between each lever surface 112, 112 to locally thin to form a fulcrum 113 of an elastic thin. Thereby, both lever surfaces 1
When a force in the direction of opening the opposing space is applied with one end of 12, 12 as the point of force, the opposite end of the thin lever fulcrum 113 becomes the point of action and pivots in the direction of closing the opposing space to perform the lever movement. . Brake shoes 1, which are friction members, are provided on opposing surfaces on the lower end sides of the lever surfaces 112, which are action points.
3 are fixed with mounting bolts 15 so as to oppose each other so as to sandwich the friction object. The brake shoe 13 is formed by, for example, cutting a central portion of a rectangular member in the axial direction from above and below so as to have a substantially H-shaped cross section, and providing a thin elastic portion 131 having a thickness t 2 at the center portion. Thus, a flexible structure having a spring property rotatable around the shaft is provided. This allows
Even if the lower end side of the lever surface 112, which is the lever action point, is slightly inclined with respect to the rubbed surface, the contact surface of the brake shoe 13 can be pressed in parallel with the rubbed surface, and the And a uniform braking force can be applied. A friction material 132 is fixed to the brake surface by means such as adhesion.
【０００８】このように構成したてこ部材１１の横板部
１１１に、取付け用部材１２の底板部１２１を重ねて、
Ｈ形部材の縦板部１１２と凹形部材の縦板部１２２とが
直角に位置するように組み合わせ、一体に接合してあ
る。その取付け用部材１２には、底板部１２１の両端部
に立ち上げた各縦板部１２２，１２２にそれぞれ、厚さ
方向に貫通させた開口（窓）１２３を設けてある。この
開口１２３により、縦板部１２２の左右の側端面との間
に厚さｔ3 の肉薄弾性部１２４が形成されて、取付け用
部材１２には、両ブレーキシュー１３２の対向する方向
と同方向（すなわちテーブルの移動方向と直角の方向）
に柔軟なバネ性が付与されている。The bottom plate 121 of the mounting member 12 is superimposed on the horizontal plate 111 of the lever member 11 configured as described above.
The vertical plate portion 112 of the H-shaped member and the vertical plate portion 122 of the concave member are combined so as to be located at right angles, and are integrally joined. The mounting member 12 is provided with openings (windows) 123 penetrating in the thickness direction in the vertical plate portions 122, 122 raised at both ends of the bottom plate portion 121. The opening 123 forms a thin elastic portion 124 having a thickness t 3 between the left and right side end surfaces of the vertical plate portion 122, and the mounting member 12 has the same direction as the opposite direction of the two brake shoes 132. (Ie, a direction perpendicular to the direction of table movement)
Has a flexible spring property.
【０００９】また、縦板部１２２の上面には取付けねじ
用のねじ孔１２５が設けてある。そして、この取付け用
部材１２の底板部１２１の上面に溝１２１ｍを設け、こ
れに収納するかたちで付勢手段としてのピエゾアクチュ
エータ１４を、その出力面がてこ面１１２に対峙するよ
うにして、取付けボルト１６で固定してある。On the upper surface of the vertical plate portion 122, a screw hole 125 for a mounting screw is provided. A groove 121m is provided on the upper surface of the bottom plate 121 of the mounting member 12, and the piezo actuator 14 as a biasing means is mounted in the groove 121m so that the output surface thereof faces the lever surface 112. It is fixed with bolts 16.
【００１０】図５は、上記の摩擦付加装置１０を精密位
置決め装置である位置決めテーブル１７に装着した正面
図、図６はその側面図である。この位置決めテーブル１
７は、ベース１７１上に２台の直動案内装置（リニアガ
イド）２０を間隔を隔てて平行に設置すると共に、その
中間に一基のボールねじ装置２１を平行に配設してなる
公知のものでよい。すなわち、リニアガイド２０は両側
面にボール転動溝を有する案内レール２０１上に、ボ─
ルの転動を介して摺動するベアリング（スライダ）２０
２が二台ずつ跨架されたタイプのもので、それら４台の
スライダの上面にテーブル１７２が搭載されて、案内レ
ール２０１に案内されて滑らかに移動可能になってい
る。ボールねじ装置２１は、ボールねじ軸２１１とこれ
にボールを介して螺合したボールナット２１２とを備
え、そのボールねじ軸２１１の両端部をベース１７１上
に立設したサポートユニット２１３，２１４で回転自在
に支持して配設されている。ボールねじ軸２１１の一端
には回転駆動用のモータ２１５が取付けられており、図
外の駆動制御装置からの指令に従いボールねじ軸２１１
を回転駆動させて、ボールナット２１２を所定の位置に
直線移動させ、精密に位置決めがなされる。当該ボール
ナット２１２はテーブル１７２の下面に連結されてい
る。FIG. 5 is a front view of the above-described friction applying device 10 mounted on a positioning table 17 which is a precision positioning device, and FIG. 6 is a side view thereof. This positioning table 1
Reference numeral 7 denotes a known linear motion guide device (linear guide) 20 which is installed in parallel on a base 171 with an interval therebetween, and one ball screw device 21 is disposed in parallel between them. Things are fine. That is, the linear guide 20 is mounted on the guide rail 201 having ball rolling grooves on both sides.
Bearing (slider) 20 that slides through the rolling of
The table 2 is mounted on the upper surface of the four sliders, and can be smoothly moved by being guided by the guide rail 201. The ball screw device 21 includes a ball screw shaft 211 and a ball nut 212 screwed to the ball screw shaft 211 via a ball, and both ends of the ball screw shaft 211 are rotated by support units 213 and 214 erected on a base 171. It is arranged freely supported. A motor 215 for rotational drive is attached to one end of the ball screw shaft 211, and the ball screw shaft 211 is driven in accordance with a command from a drive control device (not shown).
Is rotated to linearly move the ball nut 212 to a predetermined position, thereby performing precise positioning. The ball nut 212 is connected to the lower surface of the table 172.
【００１１】本発明の摩擦付加装置１０は、上記位置決
めテーブル１７のテーブル１７２の下面に装着されてい
る。その装着位置は、各リニアガイド２０の案内レール
２０１に二台ずつ跨架されているスライダ２０２の中間
であって、一台ずつ、取付け用部材１２の縦板部１２２
の上端面をテーブル１７２の下面に当接させ、ねじ孔１
２５を利用して取付けボルトにより固定されている。そ
の各摩擦付加装置１０の対向するブレーキシュー１３
２，１３２は、案内レール２０１の側面を挟むようにし
てレールと若干のすき間を介して対面させてある。The friction applying device 10 of the present invention is mounted on the lower surface of the table 172 of the positioning table 17. The mounting position is in the middle of the sliders 202 laid on the guide rails 201 of each linear guide 20 two by two.
Abut on the lower surface of the table 172, and
25 and is fixed by mounting bolts. Opposing brake shoes 13 of each friction applying device 10
2 and 132 are opposed to the guide rail 201 via a slight gap so as to sandwich the side surface of the guide rail 201.
【００１２】次に、上記摩擦付加装置１０の作用を説明
する。ピエゾアクチュエータ１４に所定の電圧を印加し
ない状態では、摩擦付加装置１０のてこ面１１２の力点
に力が作用しないから、ブレーキシュー１３の摩擦材１
３２，１３２と案内レール２０１の側面との間にはすき
間があり、ブレーキ力は作用しない。例えば、位置決め
テーブル１７のモータ２１５によりテーブル１７２を所
定位置まで高速移動させてから正確に停止させたい場合
などにブレーキをかける。これは、摩擦付加装置１０の
ピエゾアクチュエータ１４に、所定の電圧を印加してそ
の長さを軸方向に伸延させることにより行う。Next, the operation of the friction applying device 10 will be described. When a predetermined voltage is not applied to the piezo actuator 14, no force acts on the force point of the lever surface 112 of the friction applying device 10.
There is a gap between 32, 132 and the side surface of the guide rail 201, and no braking force is applied. For example, the brake is applied when the table 172 is moved at a high speed to a predetermined position by the motor 215 of the positioning table 17 and then it is desired to stop accurately. This is performed by applying a predetermined voltage to the piezo actuator 14 of the friction applying device 10 to extend the length in the axial direction.
【００１３】ピエゾアクチュエータ１４が伸延すると、
てこ部材１１の両てこ面１１２，１１２の内面の力点に
当接して両面の間隔を開く方向に加圧する。すると、両
てこ面１１２，１１２の下部が肉薄の弾性部であるてこ
支点１１３を支点として両面の間隔が狭まる方向に回動
し、てこ作用点にあるブレーキシュー１３の摩擦部材１
３２を案内レール２０１の両側面に押しつける。この押
圧力により摩擦力が発生し、テーブル１７２を制動す
る。このとき、ブレーキシュー１３の柔構造が機能し
て、摩擦部材１３２が案内レール２０１の側面に平行に
押し当てられるため、摩擦部材１３２の偏摩耗を防止で
きる。When the piezo actuator 14 extends,
The levers 11 are pressed against the inner surfaces of the levers 112, 112 of the lever member 11, and are pressed in a direction to increase the distance between the two surfaces. Then, the lower portions of the lever surfaces 112, 112 are rotated around the lever fulcrum 113, which is a thin elastic portion, as a fulcrum in a direction in which the distance between the both surfaces is reduced, and the friction member 1 of the brake shoe 13 at the lever action point.
32 are pressed against both side surfaces of the guide rail 201. A frictional force is generated by this pressing force, and the table 172 is braked. At this time, since the flexible structure of the brake shoe 13 functions and the friction member 132 is pressed in parallel to the side surface of the guide rail 201, uneven wear of the friction member 132 can be prevented.
【００１４】上記ピエゾアクチュエータ１４による制動
力の大きさは、ピエゾ素子に印加する電圧の大きさを制
御することにより自在に調整することが可能である。す
なわち、制動力を増大させるには印加電圧を大きくして
いけばよい。反対に制動力を低減させるには印加電圧を
小さくしていく。すると、ピエゾアクチュエータ１４か
らてこ面に作用する力が減少すると同時に、肉薄弾性部
１１３の弾性復元力でブレーキシュー１３は案内レール
２０１から離れる方向に後退し、摩擦力が減少する。こ
れにより最適な摩擦力を与えて、テーブル１７２の位置
決めの制御性を向上させることができる。ピエゾアクチ
ュエータ１４への電圧印加を停止すれば、ピエゾアクチ
ュエータ１４が縮んで元の長さに復帰し、同時にてこ部
材１１の両てこ面１１２，１１２が共に、肉薄弾性部１
１３の弾性復元力で元に戻り、制動が解除される。The magnitude of the braking force by the piezo actuator 14 can be freely adjusted by controlling the magnitude of the voltage applied to the piezo element. That is, the applied voltage may be increased to increase the braking force. Conversely, to reduce the braking force, the applied voltage is reduced. Then, at the same time as the force acting on the lever surface from the piezo actuator 14 decreases, the brake shoe 13 retreats away from the guide rail 201 by the elastic restoring force of the thin elastic portion 113, and the frictional force decreases. Thereby, an optimal frictional force is given, and the controllability of the positioning of the table 172 can be improved. When the application of the voltage to the piezo actuator 14 is stopped, the piezo actuator 14 contracts and returns to the original length. At the same time, both the lever surfaces 112 and 112 of the lever member 11
With the elastic restoring force of 13, the brake returns to its original state and the braking is released.
【００１５】また、制動時には、てこ面１１２の力点に
働くピエゾアクチュエータ１４の伸延力に応じて、その
制動力が固定部材である取付け部材１２を介してテーブ
ル１７２に作用すると同時に、それ以外の力例えば案内
レール２０１に対し直交方向のびびり力などが発生す
る。しかし、この摩擦付加装置１０にあっては、取付け
部材１２は肉薄弾性部１２４を有する柔構造とされ、テ
ーブル１７２の移動方向と直角の方向に柔軟なバネ性が
付与されているために、テーブル１７２に対する摩擦力
以外の力の影響は排除される。During braking, the braking force acts on the table 172 via the mounting member 12 which is a fixed member in accordance with the extension force of the piezo actuator 14 acting on the force point of the lever surface 112, and at the same time, other forces are applied. For example, chattering force or the like is generated in the guide rail 201 in the orthogonal direction. However, in the friction applying device 10, the mounting member 12 has a flexible structure having a thin elastic portion 124 and has a flexible spring property in a direction perpendicular to the moving direction of the table 172. The effects of forces other than friction on 172 are eliminated.
【００１６】図７に、本発明の摩擦付加装置の第２の実
施の形態を示す。なお、上記第１の実施の形態と同一ま
たは相当部分には同一の符号を付して、重複する説明を
省略する。この実施の形態は、摩擦付加装置１０Ａを位
置決めテーブル１７のボールねじ軸２１１に適用したも
のであり、図７はその正面図である。FIG. 7 shows a second embodiment of the friction applying apparatus according to the present invention. The same or corresponding parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted. In this embodiment, the friction applying device 10A is applied to a ball screw shaft 211 of a positioning table 17, and FIG. 7 is a front view thereof.
【００１７】この実施の形態の摩擦付加装置１０Ａは、
ブレーキシュー１３の摩擦面に取り付けた摩擦部材１３
２の形状が、平板状ではなく、ボールねじ軸２１１を挟
持し易いようにＶ溝状に形成してある点が、第１の実施
形態の摩擦付加装置１０とは異なっている。すなわち、
この摩擦付加装置１０Ａの場合は、ピエゾアクチュエー
タ１４の駆動でブレーキシュー１３をボールねじ軸２１
１に対し押しつけることで、ボールねじ軸２１１を挟持
してブレーキを付加する。テーブル１７２の位置決めの
最終段階において、ボールねじ軸２１１のラジアル方向
の残留振動を摩擦により押さえることができ、その結果
テーブル１７２の整定時間を短縮することができる。そ
の他の構成及び作用効果は、上記第１の実施の形態と略
同様である。なお、第１と第２の両実施の形態に示す摩
擦付加装置１０，１０Ａを、同じ位置決めテーブル１７
に併設することもでき、その場合は上述の各作用効果を
同時に得られることとなる。The friction applying device 10A of this embodiment is
Friction member 13 attached to friction surface of brake shoe 13
The second embodiment is different from the friction applying device 10 of the first embodiment in that the shape 2 is not a flat plate but a V-groove so as to easily hold the ball screw shaft 211. That is,
In the case of the friction applying device 10A, the driving of the piezo actuator 14 causes the brake shoe 13 to move the ball screw shaft 21
By pressing against 1, the ball screw shaft 211 is clamped to apply a brake. In the final stage of positioning the table 172, the radial vibration of the ball screw shaft 211 can be suppressed by friction, and as a result, the settling time of the table 172 can be reduced. The other configuration, operation, and effect are substantially the same as those of the first embodiment. It should be noted that the friction applying devices 10 and 10A shown in both the first and second embodiments are connected to the same positioning table 17.
In this case, the above-described respective effects can be obtained simultaneously.
【００１８】図８，図９に本発明の摩擦付加装置の第３
の実施の形態を示す。なお、上記第１の実施の形態と同
一または相当部分には同一の符号を付して、重複する説
明を省略する。この実施の形態は、摩擦付加装置１０Ｂ
を、位置決めテーブル１７Ｂに装着したものである。摩
擦付加装置１０Ｂは、てこのタイプが上記第１の実施の
形態のものとは異なる。具体的には、第１の実施の形態
の摩擦付加装置１０は、支点を挟んで上下に力点と作用
点を有するてこ構造であるのに対し、摩擦付加装置１０
Ｂの方は、支点の下方に力点及び作用点を有するてこ構
造であり、てこ部材１１Ａが断面Ｈ形ではなく断面コ字
形（逆凹形）とされており、その逆凹形のうちの相対し
ている縦板部分でてこ面１１２を構成し、その両てこ面
１１２，１１２の上端部を、直交する横板部１１１Ａで
連結している点が上記第１の実施形態のものとは異なっ
ている。FIGS. 8 and 9 show a third embodiment of the friction applying apparatus according to the present invention.
An embodiment will be described. The same or corresponding parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted. In this embodiment, the friction applying device 10B
Is mounted on the positioning table 17B. The friction applying device 10B is different in lever type from that of the first embodiment. More specifically, the friction applying device 10 according to the first embodiment has a lever structure having a force point and an action point vertically above and below a fulcrum.
The lever B has a lever structure having a force point and an action point below the fulcrum. The lever member 11A has a U-shaped cross section (an inverted concave shape) instead of an H-shaped cross section. The first embodiment differs from the first embodiment in that a lever surface 112 is formed by a vertical plate portion and the upper ends of the lever surfaces 112 and 112 are connected by an orthogonal horizontal plate portion 111A. ing.
【００１９】その横板部１１１Ａは、各てこ面１１２，
１１２との連結部位である付け根の板厚を局部的に薄く
して、薄肉の弾性を有するてこ支点を形成してあり、横
板部１１１Ａより下方に位置する両てこ面１１２，１１
２の力点にその対向間隔を開く方向の力を加えたとき、
下端が作用点となって対向間隔を開く方向へと回動して
てこ運動する。作用点である両てこ面１１２の下端の対
向面には、それぞれブレーキシュー１３が摩擦材１３２
を備えて被摩擦体である案内レール２０１の側面を挟持
するように対向させて取付けボルト１５で固定してあ
る。ブレーキシュー１３の肉薄弾性部１３１を設けた、
バネ性を有する柔構造とその機能は第１の実施の形態の
ものと同じである。The horizontal plate portion 111A has a lever surface 112,
The thickness of the base, which is a connecting portion with the base 112, is locally reduced to form a thin fulcrum lever having fulcrum and both lever surfaces 112, 11 located below the horizontal plate portion 111A.
When a force in the direction to open the opposing gap is applied to the force point 2
The lower end serves as a point of action and pivots in a direction to open the opposing interval to perform a lever motion. The brake shoes 13 are respectively provided with friction materials 132 on opposing surfaces at the lower ends of the lever surfaces 112, which are action points.
The guide rail 201, which is a rubbed body, is fixed with the mounting bolts 15 so as to face each other so as to sandwich it. A thin elastic portion 131 of the brake shoe 13 is provided.
The flexible structure having the spring property and its function are the same as those of the first embodiment.
【００２０】このように構成したてこ部材１１Ａの横板
部１１１Ａの下面に、凹形状の取付け用部材１２Ａの底
板の上面を重ねて、両部材１１Ａ，１２Ａ一体に接合し
てあり、その取付け用部材１２Ａの下面に、ピエゾアク
チュエータ１４を、その出力面がてこ面１１２の力点部
位に対峙するようにして、取付けボルト１６で固定して
ある。なお、図示しないが、取付け用部材１２Ａには、
テーブルの移動方向と直角の方向に柔軟なバネ性を付与
する開口（窓）が設けてある。The upper surface of the bottom plate of the concave mounting member 12A is superimposed on the lower surface of the horizontal plate portion 111A of the lever member 11A thus constructed, and the two members 11A and 12A are integrally joined. The piezo actuator 14 is fixed to the lower surface of the member 12A with mounting bolts 16 so that the output surface thereof faces the point of force of the lever surface 112. Although not shown, the mounting member 12A includes:
An opening (window) for providing a flexible spring property in a direction perpendicular to the moving direction of the table is provided.
【００２１】一方、位置決めテーブル１７Ｂの方は、テ
ーブル１７２の走行駆動装置として、上記第１の実施の
形態におけるボールねじ装置２１に代えてリニアモータ
３０を使用している。On the other hand, in the positioning table 17B, a linear motor 30 is used as a traveling drive device of the table 172 instead of the ball screw device 21 in the first embodiment.
【００２２】この実施の形態にあっては、摩擦付加装置
１０Ｂのアクチュエータ１４を駆動させない状態で、て
こ部材１１Ａのてこ支点における薄肉弾性部のばね復元
力により、ブレーキシュー１３が案内レール２０１の側
面に押しつけられた状態にある。そして、アクチュエー
タ１４を伸延させると、対向する両てこ面１１２，１１
２の力点にその間隔を広げる方向に力が作用する。その
拡開力を、ピエゾアクチュエータ１４への印加電圧を制
御してコントロールすることで摩擦力を調整し、最適な
摩擦力を与えてテーブル１７２の位置決めの制御性を向
上させることができる。In this embodiment, in a state where the actuator 14 of the friction applying device 10B is not driven, the brake shoe 13 is connected to the side surface of the guide rail 201 by the spring restoring force of the thin elastic portion at the lever fulcrum of the lever member 11A. It is in a state pressed against. When the actuator 14 is extended, the opposing lever surfaces 112, 11
A force acts on the second force point in a direction to widen the interval. By controlling the expanding force by controlling the voltage applied to the piezo actuator 14, the frictional force can be adjusted, and the optimal frictional force can be given to improve the controllability of the positioning of the table 172.
【００２３】また、図８，９の位置決めテーブル１７Ｂ
を、その案内レール２０１が垂直になるように装着して
使用する場合には、テーブル１７２の走行駆動中に不意
に電源が切れると、通常のテーブル装置の場合はテーブ
ル１７２が落下する恐れがあるが、本発明の第３の実施
の形態によれば、摩擦付加装置１０Ｂの摩擦力がアクチ
ュエータ１４の非駆動時に案内レール２０１に作用する
から、摩擦付加装置１０Ｂがテーブル１７２の落下防止
のブレーキとしても機能する。The positioning table 17B shown in FIGS.
When the power supply is suddenly turned off while the table 172 is being driven, the table 172 may fall in the case of a normal table apparatus. However, according to the third embodiment of the present invention, since the frictional force of the friction applying device 10B acts on the guide rail 201 when the actuator 14 is not driven, the friction applying device 10B serves as a brake for preventing the table 172 from dropping. Also works.
【００２４】なお、上記各実施の形態では、摩擦付加装
置のアクチュエータとしてピエゾアクチュエータ１４を
採用したものを説明したが、これに限らず、その他、空
圧，油圧等の流体アクチュエータや、電動アクチュエー
タのような電磁アクチュエータ等も好適に利用可能であ
る。In each of the above embodiments, the piezo actuator 14 is used as the actuator of the friction applying device. However, the present invention is not limited to this. In addition, a fluid actuator such as pneumatic or hydraulic, or an electric actuator may be used. Such an electromagnetic actuator or the like can also be suitably used.
【００２５】また、本発明の摩擦付加装置を位置決めテ
ーブルに適用するのに、テーブルを支持するリニアガイ
ドの複数のスライダの中間位置に装着したものを説明し
たが、スライダの外側に配置して装着することもでき
る。In addition, in order to apply the friction applying apparatus of the present invention to a positioning table, a linear guide that supports the table is mounted at an intermediate position between a plurality of sliders. You can also.
【００２６】また、上記各実施の形態では、てこ部を構
成するてこ部材（１１，１１Ａ）と取付け部を構成する
取付け用部材（１２，１２Ａ）とを別々に形成して一体
に重ね合わせて接合した場合を説明したが、てこ部と取
付け部を初めから一体に形成した構成とすることもでき
る。In each of the above embodiments, the lever members (11, 11A) forming the lever portion and the mounting members (12, 12A) forming the mounting portion are separately formed and are integrally superposed. Although the case of joining has been described, a configuration in which the lever portion and the attachment portion are integrally formed from the beginning may be employed.
【００２７】また、本発明の摩擦付加装置は、位置決め
テーブルとは限らず、その他の被摩擦体に対する振動抑
制、制動等にも好適に利用することができる。Further, the friction applying device of the present invention is not limited to a positioning table, but can be suitably used for vibration suppression, braking, and the like for other frictional objects.
【００２８】[0028]
【発明の効果】以上、説明したように、本発明に係る摩
擦付加装置によれば、てこ構造を利用し且つそのてこ支
点部分に弾性を持たせて、てこの力点にアクチュエータ
で加える力と支点部分の弾性復元力とで、てこの作用点
に設けたブレーキシューを被摩擦面に離接させて最適な
摩擦力を付加するものとしたため、構造が極めて単純化
できて製作が容易であるという効果を奏する。また、仕
様の相違に応じて、駆動原理の異なるアクチュエータを
使い分けることができて、設計の自由度が高いという効
果が得られる。As described above, according to the friction applying apparatus according to the present invention, the force and the fulcrum applied by the actuator to the leverage point by utilizing the leverage structure and making the leverage fulcrum portion elastic. With the elastic restoring force of the part, the brake shoe provided at the point of application of the lever is separated from and brought into contact with the surface to be rubbed, and the optimum frictional force is added, so the structure is extremely simple and it is easy to manufacture It works. Further, an actuator having a different driving principle can be selectively used in accordance with a difference in specifications, and an effect of high degree of freedom in design can be obtained.
【図１】本発明の摩擦付加装置の第１の実施の形態の斜
視図である。FIG. 1 is a perspective view of a first embodiment of a friction applying device according to the present invention.
【図２】その側面図である。FIG. 2 is a side view thereof.
【図３】その正面図である。FIG. 3 is a front view thereof.
【図４】図２のIV−IV断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV of FIG. 2;
【図５】図１の摩擦付加装置を装着した位置決めテーブ
ルの正面図である。FIG. 5 is a front view of a positioning table to which the friction applying device of FIG. 1 is mounted.
【図６】図５の側面図である。FIG. 6 is a side view of FIG. 5;
【図７】本発明の第２の実施の形態の摩擦付加装置を装
着した位置決めテーブルの正面図である。FIG. 7 is a front view of a positioning table equipped with a friction applying device according to a second embodiment of the present invention.
【図８】本発明の第３の実施の形態の摩擦付加装置を装
着した位置決めテーブルの正面図である。FIG. 8 is a front view of a positioning table to which a friction applying device according to a third embodiment of the present invention is mounted.
【図９】図８の側面図である。FIG. 9 is a side view of FIG.
【図１０】従来の摩擦付加装置を搭載したリニアガイド
の側面からの断面図である。FIG. 10 is a sectional view from the side of a linear guide on which a conventional friction applying device is mounted.
【図１１】図１０の上面からの断面図である。11 is a cross-sectional view from the top of FIG.
１０ 摩擦付加装置 １０Ａ 摩擦付加装置 １０Ｂ 摩擦付加装置 １１ てこ部材 １１２ てこ面 １１３ 肉薄弾性部 １２ 取付け用部材 １３ ブレーキシュー １４ アクチュエータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Friction adding device 10A Friction adding device 10B Friction adding device 11 Lever member 112 Lever surface 113 Thin elastic part 12 Mounting member 13 Brake shoe 14 Actuator
Claims (1)
てこ面を被摩擦体を挟むように対向させて連結すると共
にその連結部位を弾性支点としたてこ部と、該てこ部の
力点に作用力を付与するアクチュエータと、前記てこ部
の取付け部とを有することを特徴とする摩擦付加装置。1. A lever portion having a pair of lever surfaces having a brake shoe at an action point facing each other so as to sandwich a body to be rubbed, and a lever portion having an elastic fulcrum at the connection portion, and acting on a force point of the lever portion. A friction applying device, comprising: an actuator for applying a force; and a mounting portion for the lever portion.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11815198A JPH11311269A (en) | 1998-04-28 | 1998-04-28 | Friction adding device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11815198A JPH11311269A (en) | 1998-04-28 | 1998-04-28 | Friction adding device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11311269A true JPH11311269A (en) | 1999-11-09 |
Family
ID=14729360
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11815198A Pending JPH11311269A (en) | 1998-04-28 | 1998-04-28 | Friction adding device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11311269A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003514203A (en) * | 1999-11-11 | 2003-04-15 | インノテック・エンジニアリング・ゲーエムベーハー | Clamping and / or braking devices |
| US7194819B2 (en) | 2004-03-10 | 2007-03-27 | Tokyo Seimitsu Co., Ltd. | Opposed type fulcrum member of lever detector |
| JP2016164418A (en) * | 2015-03-06 | 2016-09-08 | 旭精工株式会社 | Linear brake |
-
1998
- 1998-04-28 JP JP11815198A patent/JPH11311269A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003514203A (en) * | 1999-11-11 | 2003-04-15 | インノテック・エンジニアリング・ゲーエムベーハー | Clamping and / or braking devices |
| US7194819B2 (en) | 2004-03-10 | 2007-03-27 | Tokyo Seimitsu Co., Ltd. | Opposed type fulcrum member of lever detector |
| JP2016164418A (en) * | 2015-03-06 | 2016-09-08 | 旭精工株式会社 | Linear brake |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4615515A (en) | Precise movement device | |
| US5780957A (en) | Moving linear piezoelectric motor for vehicle applications | |
| JP2001227537A (en) | Linear guide device | |
| TWI222261B (en) | Brake system for a linear actuator | |
| JPS63169241A (en) | Linear guide device | |
| EP1602843A2 (en) | Brake of a member supported on a fluid bearing | |
| AU2012358572B2 (en) | Arrangement for a lift | |
| JP2008020014A (en) | Electric brake for vehicle | |
| CN1324284A (en) | Linear motion brake | |
| JPH11311269A (en) | Friction adding device | |
| US5573314A (en) | Hydraulic brake system with arrangement for improving the brake actuation response time | |
| JP4051881B2 (en) | Braking mechanism and electron microscope sample stage | |
| CN112437849B (en) | Brake device | |
| JP7373574B2 (en) | electromechanical linear drive | |
| EP1193518B1 (en) | Compensation mechanism for component and assembly deviation in a component precision positioning stage | |
| JP2001041269A (en) | Electric brake | |
| CN109465652B (en) | Contact type rigidity switching device, rigid-flexible coupling motion platform using same and rigid-flexible coupling motion method | |
| JP5944583B2 (en) | Vehicle disc brake having guide pins | |
| US6290395B1 (en) | Linear slide assembly | |
| JPH0451687B2 (en) | ||
| JPH0828565A (en) | Static pressure gas bearing | |
| JPS6232058B2 (en) | ||
| JP2004084880A (en) | Feeder of machine | |
| CN108105285B (en) | Vehicle calipers | |
| JP2599594Y2 (en) | Brake device for linear motion table device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050906 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050906 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20060110 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |