JPH11311269A - Friction adding device - Google Patents
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- JPH11311269A JPH11311269A JP11815198A JP11815198A JPH11311269A JP H11311269 A JPH11311269 A JP H11311269A JP 11815198 A JP11815198 A JP 11815198A JP 11815198 A JP11815198 A JP 11815198A JP H11311269 A JPH11311269 A JP H11311269A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば位置決め用
テーブル体の如き移動体に摩擦を付加して当該移動体の
挙動を制御する摩擦付加装置の改良に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement in a friction applying device for applying a friction to a moving body such as a positioning table to control the behavior of the moving body.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来のこの種の摩擦付加装置としては、
例えば特開平7−54845号公報に開示されているダ
ンピングブロックがある。このものは、位置決め用テー
ブル体の搬送装置として一般的に使用されている直動案
内装置LGに、その減衰性及び剛性を制御するべく搭載
される。すなわち、図10,図11に示すように、ダン
ピングブロック200は、直動案内装置LGの案内レー
ル400の両側面と上面とを囲む逆凹形を有して案内レ
ール400に跨架されるようになっており、その両袖部
に、左右一対に対向して案内レール400の側面に離接
する2個のブレーキシュー340と、その駆動用油圧ア
クチュエータとしてシリンダ溝320内を摺動するピス
トン344とが内設されたブレーキシュー支持部300
を備えている。さらに、各ブレーキシュー支持部300
を挟み両側に、サブ油圧供給管230を含む油圧切り換
え回路とブレーキシューを戻すバネ機構250とが配設
されている。2. Description of the Related Art Conventional friction applying devices of this type include:
For example, there is a damping block disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-54845. This is mounted on a linear motion guide device LG generally used as a device for transporting a positioning table body in order to control its damping property and rigidity. That is, as shown in FIGS. 10 and 11, the damping block 200 has an inverted concave shape that surrounds both side surfaces and the upper surface of the guide rail 400 of the linear motion guide device LG, and is straddled on the guide rail 400. Two brake shoes 340 opposed to a pair of left and right sides and separated from and brought into contact with the side surface of the guide rail 400, and a piston 344 sliding in the cylinder groove 320 as a hydraulic actuator for driving the two brake shoes are provided on both sleeves. Brake shoe support 300 in which is installed
It has. Further, each brake shoe support 300
A hydraulic switching circuit including a sub-hydraulic supply pipe 230 and a spring mechanism 250 for returning the brake shoe are disposed on both sides of the hydraulic pump.
【0003】位置決め用テーブル体は、そのダンピング
ブロック200の上面及び案内レール400に跨架され
ている図外のスライダの上面に固定支持され、案内レー
ル400にガイドされて所定位置に搬送される。停止す
る際に、ダンピングブロック200のピストン344に
油圧を送ってブレーキシュー340を前進させ、案内レ
ール400の両側面を強く圧迫してブレーキをかけるこ
とにより、位置決め用テーブル体の速度を減衰させて所
定位置に正確に位置決めして停止させることができる。
始動の際は、ダンピングブロック200内の油圧切り換
え回路230の切り換えにより作用油圧を開放すると、
バネ機構250の作用でブレーキシュー340が自動的
に後退する。The positioning table is fixedly supported on the upper surface of the damping block 200 and the upper surface of a slider (not shown) straddling the guide rail 400, and is guided to the guide rail 400 and conveyed to a predetermined position. When stopping, hydraulic pressure is sent to the piston 344 of the damping block 200 to move the brake shoe 340 forward, and the both sides of the guide rail 400 are strongly pressed to apply a brake, thereby attenuating the speed of the positioning table body. It can be accurately positioned at a predetermined position and stopped.
At the time of starting, when the working oil pressure is released by switching the oil pressure switching circuit 230 in the damping block 200,
The brake shoe 340 is automatically retracted by the action of the spring mechanism 250.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の摩擦付加装置にあっては、対向する2個一対のブレ
ーキシューのそれぞれに、駆動用の油圧アクチュエータ
が装備され、更にその油圧の切り換え回路とブレーキシ
ューを戻すためのバネ機構とが一体にダンピングブロッ
ク本体に内蔵されているため、その構造が極めて複雑で
構成部品点数も多く、したがって製作が容易ではないと
いう点に問題がある。そこで、本発明は、このような従
来技術の問題点に着目してなされたものであり、単純な
構成で製作が容易でしかも同等の機能を有する摩擦付加
装置を提供することを目的とする。However, in the above-mentioned conventional friction applying device, a pair of two opposing brake shoes are each provided with a hydraulic actuator for driving, and further a switching circuit for the hydraulic pressure is provided. Since the spring mechanism for returning the brake shoe is integrated in the damping block body, there is a problem in that the structure is extremely complicated, the number of components is large, and the manufacturing is not easy. Therefore, the present invention has been made in view of such problems of the related art, and an object of the present invention is to provide a friction applying device which is easy to manufacture with a simple configuration and has the same function.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】作用点にブレーキシュー
を備えた一対のてこ面を被摩擦体を挟むように対向させ
て連結すると共にその連結部位を弾性支点としたてこ部
と、該てこ部の力点に作用力を付与するアクチュエータ
と、前記てこ部の取付け部とを有することを特徴とする
摩擦付加装置。A pair of levers each having a brake shoe at an application point are connected to face each other so as to sandwich a body to be rubbed, and a lever is used as an elastic fulcrum at the connection part. A friction applying device, comprising: an actuator for applying an acting force to the force point of (1); and a mounting portion for the lever portion.
【0006】[0006]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図1〜図6は本発明の摩擦付加装
置の第1の実施の形態を示し、図1はその単体の斜視
図、図2は同側面図、図3は同正面図、図4は図2のIV
−IV断面図、図5は図1〜4に示す本発明の摩擦付加装
置を装備した精密位置決めテーブルの正面図、図6はそ
の側面図である。まず、この摩擦付加装置単体10の構
成を説明すると、この摩擦付加装置10の本体は、後述
するようにバネ性を付与した二つの部材、すなわち断面
略H形のてこ部としててこ部材11と断面略凹形の取付
け部としての取付け用部材12とを一体に組み合わせた
構造になっている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 6 show a first embodiment of a friction applying device of the present invention. FIG. 1 is a perspective view of a single unit, FIG. 2 is a side view, FIG. 3 is a front view, and FIG. IV
FIG. 5 is a front view of the precision positioning table equipped with the friction applying device of the present invention shown in FIGS. 1 to 4, and FIG. 6 is a side view thereof. First, the structure of the friction applying device 10 will be described. The main body of the friction applying device 10 includes two members having a spring property as described later, that is, a lever member 11 having a substantially H-shaped cross section and a cross section. It has a structure in which a mounting member 12 as a substantially concave mounting portion is integrally combined.
【0007】詳細には、前記てこ部材11は、そのH形
状のうちの相対している縦板部分がてこ面112を構成
し、この相対する一対の両てこ面112,112を、直
交する横板部111で連結してある。その横板部111
は、各てこ面112,112との連結部位である付け根
の板厚t1 を局部的に薄くして、薄肉の弾性を有するて
こ支点113を形成している。これにより、両てこ面1
12,112の一端側を力点としてその対向間隔を開く
方向の力を加えたとき、肉薄のてこ支点113の反対端
側が作用点となって対向間隔を閉じる方向へと回動して
てこ運動する。作用点である両てこ面112の下端側の
対向面には、それぞれ摩擦部材であるブレーキシュー1
3が被摩擦体を挟持するように対向させて取付けボルト
15で固定してある。このブレーキシュー13は、例え
ば角形の部材の中央部を上下から軸方向に切り開いて断
面略H形状となるように形成してなるもので、中心部に
厚さt2 の肉薄弾性部131を設けて、これを軸に回動
可能なバネ性を有する柔構造にしてある。これにより、
てこの作用点であるてこ面112の下端側が被摩擦面に
対し多少傾斜しても、ブレーキシュー13の当接面は被
摩擦面に平行に押し当てることができ、被摩擦体の面に
対して均一なブレーキ力を付加できる。そのブレーキ面
に摩擦材132を接着等の手段で固着してある。More specifically, in the lever member 11, the opposed vertical plate portion of the H shape forms a lever surface 112, and the pair of opposite lever surfaces 112, 112 They are connected by a plate portion 111. The horizontal plate 111
Is the base of the plate thickness t 1 is the connecting portion between each lever surface 112, 112 to locally thin to form a fulcrum 113 of an elastic thin. Thereby, both lever surfaces 1
When a force in the direction of opening the opposing space is applied with one end of 12, 12 as the point of force, the opposite end of the thin lever fulcrum 113 becomes the point of action and pivots in the direction of closing the opposing space to perform the lever movement. . Brake shoes 1, which are friction members, are provided on opposing surfaces on the lower end sides of the lever surfaces 112, which are action points.
3 are fixed with mounting bolts 15 so as to oppose each other so as to sandwich the friction object. The brake shoe 13 is formed by, for example, cutting a central portion of a rectangular member in the axial direction from above and below so as to have a substantially H-shaped cross section, and providing a thin elastic portion 131 having a thickness t 2 at the center portion. Thus, a flexible structure having a spring property rotatable around the shaft is provided. This allows
Even if the lower end side of the lever surface 112, which is the lever action point, is slightly inclined with respect to the rubbed surface, the contact surface of the brake shoe 13 can be pressed in parallel with the rubbed surface, and the And a uniform braking force can be applied. A friction material 132 is fixed to the brake surface by means such as adhesion.
【0008】このように構成したてこ部材11の横板部
111に、取付け用部材12の底板部121を重ねて、
H形部材の縦板部112と凹形部材の縦板部122とが
直角に位置するように組み合わせ、一体に接合してあ
る。その取付け用部材12には、底板部121の両端部
に立ち上げた各縦板部122,122にそれぞれ、厚さ
方向に貫通させた開口(窓)123を設けてある。この
開口123により、縦板部122の左右の側端面との間
に厚さt3 の肉薄弾性部124が形成されて、取付け用
部材12には、両ブレーキシュー132の対向する方向
と同方向(すなわちテーブルの移動方向と直角の方向)
に柔軟なバネ性が付与されている。The bottom plate 121 of the mounting member 12 is superimposed on the horizontal plate 111 of the lever member 11 configured as described above.
The vertical plate portion 112 of the H-shaped member and the vertical plate portion 122 of the concave member are combined so as to be located at right angles, and are integrally joined. The mounting member 12 is provided with openings (windows) 123 penetrating in the thickness direction in the vertical plate portions 122, 122 raised at both ends of the bottom plate portion 121. The opening 123 forms a thin elastic portion 124 having a thickness t 3 between the left and right side end surfaces of the vertical plate portion 122, and the mounting member 12 has the same direction as the opposite direction of the two brake shoes 132. (Ie, a direction perpendicular to the direction of table movement)
Has a flexible spring property.
【0009】また、縦板部122の上面には取付けねじ
用のねじ孔125が設けてある。そして、この取付け用
部材12の底板部121の上面に溝121mを設け、こ
れに収納するかたちで付勢手段としてのピエゾアクチュ
エータ14を、その出力面がてこ面112に対峙するよ
うにして、取付けボルト16で固定してある。On the upper surface of the vertical plate portion 122, a screw hole 125 for a mounting screw is provided. A groove 121m is provided on the upper surface of the bottom plate 121 of the mounting member 12, and the piezo actuator 14 as a biasing means is mounted in the groove 121m so that the output surface thereof faces the lever surface 112. It is fixed with bolts 16.
【0010】図5は、上記の摩擦付加装置10を精密位
置決め装置である位置決めテーブル17に装着した正面
図、図6はその側面図である。この位置決めテーブル1
7は、ベース171上に2台の直動案内装置(リニアガ
イド)20を間隔を隔てて平行に設置すると共に、その
中間に一基のボールねじ装置21を平行に配設してなる
公知のものでよい。すなわち、リニアガイド20は両側
面にボール転動溝を有する案内レール201上に、ボ─
ルの転動を介して摺動するベアリング(スライダ)20
2が二台ずつ跨架されたタイプのもので、それら4台の
スライダの上面にテーブル172が搭載されて、案内レ
ール201に案内されて滑らかに移動可能になってい
る。ボールねじ装置21は、ボールねじ軸211とこれ
にボールを介して螺合したボールナット212とを備
え、そのボールねじ軸211の両端部をベース171上
に立設したサポートユニット213,214で回転自在
に支持して配設されている。ボールねじ軸211の一端
には回転駆動用のモータ215が取付けられており、図
外の駆動制御装置からの指令に従いボールねじ軸211
を回転駆動させて、ボールナット212を所定の位置に
直線移動させ、精密に位置決めがなされる。当該ボール
ナット212はテーブル172の下面に連結されてい
る。FIG. 5 is a front view of the above-described friction applying device 10 mounted on a positioning table 17 which is a precision positioning device, and FIG. 6 is a side view thereof. This positioning table 1
Reference numeral 7 denotes a known linear motion guide device (linear guide) 20 which is installed in parallel on a base 171 with an interval therebetween, and one ball screw device 21 is disposed in parallel between them. Things are fine. That is, the linear guide 20 is mounted on the guide rail 201 having ball rolling grooves on both sides.
Bearing (slider) 20 that slides through the rolling of
The table 2 is mounted on the upper surface of the four sliders, and can be smoothly moved by being guided by the guide rail 201. The ball screw device 21 includes a ball screw shaft 211 and a ball nut 212 screwed to the ball screw shaft 211 via a ball, and both ends of the ball screw shaft 211 are rotated by support units 213 and 214 erected on a base 171. It is arranged freely supported. A motor 215 for rotational drive is attached to one end of the ball screw shaft 211, and the ball screw shaft 211 is driven in accordance with a command from a drive control device (not shown).
Is rotated to linearly move the ball nut 212 to a predetermined position, thereby performing precise positioning. The ball nut 212 is connected to the lower surface of the table 172.
【0011】本発明の摩擦付加装置10は、上記位置決
めテーブル17のテーブル172の下面に装着されてい
る。その装着位置は、各リニアガイド20の案内レール
201に二台ずつ跨架されているスライダ202の中間
であって、一台ずつ、取付け用部材12の縦板部122
の上端面をテーブル172の下面に当接させ、ねじ孔1
25を利用して取付けボルトにより固定されている。そ
の各摩擦付加装置10の対向するブレーキシュー13
2,132は、案内レール201の側面を挟むようにし
てレールと若干のすき間を介して対面させてある。The friction applying device 10 of the present invention is mounted on the lower surface of the table 172 of the positioning table 17. The mounting position is in the middle of the sliders 202 laid on the guide rails 201 of each linear guide 20 two by two.
Abut on the lower surface of the table 172, and
25 and is fixed by mounting bolts. Opposing brake shoes 13 of each friction applying device 10
2 and 132 are opposed to the guide rail 201 via a slight gap so as to sandwich the side surface of the guide rail 201.
【0012】次に、上記摩擦付加装置10の作用を説明
する。ピエゾアクチュエータ14に所定の電圧を印加し
ない状態では、摩擦付加装置10のてこ面112の力点
に力が作用しないから、ブレーキシュー13の摩擦材1
32,132と案内レール201の側面との間にはすき
間があり、ブレーキ力は作用しない。例えば、位置決め
テーブル17のモータ215によりテーブル172を所
定位置まで高速移動させてから正確に停止させたい場合
などにブレーキをかける。これは、摩擦付加装置10の
ピエゾアクチュエータ14に、所定の電圧を印加してそ
の長さを軸方向に伸延させることにより行う。Next, the operation of the friction applying device 10 will be described. When a predetermined voltage is not applied to the piezo actuator 14, no force acts on the force point of the lever surface 112 of the friction applying device 10.
There is a gap between 32, 132 and the side surface of the guide rail 201, and no braking force is applied. For example, the brake is applied when the table 172 is moved at a high speed to a predetermined position by the motor 215 of the positioning table 17 and then it is desired to stop accurately. This is performed by applying a predetermined voltage to the piezo actuator 14 of the friction applying device 10 to extend the length in the axial direction.
【0013】ピエゾアクチュエータ14が伸延すると、
てこ部材11の両てこ面112,112の内面の力点に
当接して両面の間隔を開く方向に加圧する。すると、両
てこ面112,112の下部が肉薄の弾性部であるてこ
支点113を支点として両面の間隔が狭まる方向に回動
し、てこ作用点にあるブレーキシュー13の摩擦部材1
32を案内レール201の両側面に押しつける。この押
圧力により摩擦力が発生し、テーブル172を制動す
る。このとき、ブレーキシュー13の柔構造が機能し
て、摩擦部材132が案内レール201の側面に平行に
押し当てられるため、摩擦部材132の偏摩耗を防止で
きる。When the piezo actuator 14 extends,
The levers 11 are pressed against the inner surfaces of the levers 112, 112 of the lever member 11, and are pressed in a direction to increase the distance between the two surfaces. Then, the lower portions of the lever surfaces 112, 112 are rotated around the lever fulcrum 113, which is a thin elastic portion, as a fulcrum in a direction in which the distance between the both surfaces is reduced, and the friction member 1 of the brake shoe 13 at the lever action point.
32 are pressed against both side surfaces of the guide rail 201. A frictional force is generated by this pressing force, and the table 172 is braked. At this time, since the flexible structure of the brake shoe 13 functions and the friction member 132 is pressed in parallel to the side surface of the guide rail 201, uneven wear of the friction member 132 can be prevented.
【0014】上記ピエゾアクチュエータ14による制動
力の大きさは、ピエゾ素子に印加する電圧の大きさを制
御することにより自在に調整することが可能である。す
なわち、制動力を増大させるには印加電圧を大きくして
いけばよい。反対に制動力を低減させるには印加電圧を
小さくしていく。すると、ピエゾアクチュエータ14か
らてこ面に作用する力が減少すると同時に、肉薄弾性部
113の弾性復元力でブレーキシュー13は案内レール
201から離れる方向に後退し、摩擦力が減少する。こ
れにより最適な摩擦力を与えて、テーブル172の位置
決めの制御性を向上させることができる。ピエゾアクチ
ュエータ14への電圧印加を停止すれば、ピエゾアクチ
ュエータ14が縮んで元の長さに復帰し、同時にてこ部
材11の両てこ面112,112が共に、肉薄弾性部1
13の弾性復元力で元に戻り、制動が解除される。The magnitude of the braking force by the piezo actuator 14 can be freely adjusted by controlling the magnitude of the voltage applied to the piezo element. That is, the applied voltage may be increased to increase the braking force. Conversely, to reduce the braking force, the applied voltage is reduced. Then, at the same time as the force acting on the lever surface from the piezo actuator 14 decreases, the brake shoe 13 retreats away from the guide rail 201 by the elastic restoring force of the thin elastic portion 113, and the frictional force decreases. Thereby, an optimal frictional force is given, and the controllability of the positioning of the table 172 can be improved. When the application of the voltage to the piezo actuator 14 is stopped, the piezo actuator 14 contracts and returns to the original length. At the same time, both the lever surfaces 112 and 112 of the lever member 11
With the elastic restoring force of 13, the brake returns to its original state and the braking is released.
【0015】また、制動時には、てこ面112の力点に
働くピエゾアクチュエータ14の伸延力に応じて、その
制動力が固定部材である取付け部材12を介してテーブ
ル172に作用すると同時に、それ以外の力例えば案内
レール201に対し直交方向のびびり力などが発生す
る。しかし、この摩擦付加装置10にあっては、取付け
部材12は肉薄弾性部124を有する柔構造とされ、テ
ーブル172の移動方向と直角の方向に柔軟なバネ性が
付与されているために、テーブル172に対する摩擦力
以外の力の影響は排除される。During braking, the braking force acts on the table 172 via the mounting member 12 which is a fixed member in accordance with the extension force of the piezo actuator 14 acting on the force point of the lever surface 112, and at the same time, other forces are applied. For example, chattering force or the like is generated in the guide rail 201 in the orthogonal direction. However, in the friction applying device 10, the mounting member 12 has a flexible structure having a thin elastic portion 124 and has a flexible spring property in a direction perpendicular to the moving direction of the table 172. The effects of forces other than friction on 172 are eliminated.
【0016】図7に、本発明の摩擦付加装置の第2の実
施の形態を示す。なお、上記第1の実施の形態と同一ま
たは相当部分には同一の符号を付して、重複する説明を
省略する。この実施の形態は、摩擦付加装置10Aを位
置決めテーブル17のボールねじ軸211に適用したも
のであり、図7はその正面図である。FIG. 7 shows a second embodiment of the friction applying apparatus according to the present invention. The same or corresponding parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted. In this embodiment, the friction applying device 10A is applied to a ball screw shaft 211 of a positioning table 17, and FIG. 7 is a front view thereof.
【0017】この実施の形態の摩擦付加装置10Aは、
ブレーキシュー13の摩擦面に取り付けた摩擦部材13
2の形状が、平板状ではなく、ボールねじ軸211を挟
持し易いようにV溝状に形成してある点が、第1の実施
形態の摩擦付加装置10とは異なっている。すなわち、
この摩擦付加装置10Aの場合は、ピエゾアクチュエー
タ14の駆動でブレーキシュー13をボールねじ軸21
1に対し押しつけることで、ボールねじ軸211を挟持
してブレーキを付加する。テーブル172の位置決めの
最終段階において、ボールねじ軸211のラジアル方向
の残留振動を摩擦により押さえることができ、その結果
テーブル172の整定時間を短縮することができる。そ
の他の構成及び作用効果は、上記第1の実施の形態と略
同様である。なお、第1と第2の両実施の形態に示す摩
擦付加装置10,10Aを、同じ位置決めテーブル17
に併設することもでき、その場合は上述の各作用効果を
同時に得られることとなる。The friction applying device 10A of this embodiment is
Friction member 13 attached to friction surface of brake shoe 13
The second embodiment is different from the friction applying device 10 of the first embodiment in that the shape 2 is not a flat plate but a V-groove so as to easily hold the ball screw shaft 211. That is,
In the case of the friction applying device 10A, the driving of the piezo actuator 14 causes the brake shoe 13 to move the ball screw shaft 21
By pressing against 1, the ball screw shaft 211 is clamped to apply a brake. In the final stage of positioning the table 172, the radial vibration of the ball screw shaft 211 can be suppressed by friction, and as a result, the settling time of the table 172 can be reduced. The other configuration, operation, and effect are substantially the same as those of the first embodiment. It should be noted that the friction applying devices 10 and 10A shown in both the first and second embodiments are connected to the same positioning table 17.
In this case, the above-described respective effects can be obtained simultaneously.
【0018】図8,図9に本発明の摩擦付加装置の第3
の実施の形態を示す。なお、上記第1の実施の形態と同
一または相当部分には同一の符号を付して、重複する説
明を省略する。この実施の形態は、摩擦付加装置10B
を、位置決めテーブル17Bに装着したものである。摩
擦付加装置10Bは、てこのタイプが上記第1の実施の
形態のものとは異なる。具体的には、第1の実施の形態
の摩擦付加装置10は、支点を挟んで上下に力点と作用
点を有するてこ構造であるのに対し、摩擦付加装置10
Bの方は、支点の下方に力点及び作用点を有するてこ構
造であり、てこ部材11Aが断面H形ではなく断面コ字
形(逆凹形)とされており、その逆凹形のうちの相対し
ている縦板部分でてこ面112を構成し、その両てこ面
112,112の上端部を、直交する横板部111Aで
連結している点が上記第1の実施形態のものとは異なっ
ている。FIGS. 8 and 9 show a third embodiment of the friction applying apparatus according to the present invention.
An embodiment will be described. The same or corresponding parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted. In this embodiment, the friction applying device 10B
Is mounted on the positioning table 17B. The friction applying device 10B is different in lever type from that of the first embodiment. More specifically, the friction applying device 10 according to the first embodiment has a lever structure having a force point and an action point vertically above and below a fulcrum.
The lever B has a lever structure having a force point and an action point below the fulcrum. The lever member 11A has a U-shaped cross section (an inverted concave shape) instead of an H-shaped cross section. The first embodiment differs from the first embodiment in that a lever surface 112 is formed by a vertical plate portion and the upper ends of the lever surfaces 112 and 112 are connected by an orthogonal horizontal plate portion 111A. ing.
【0019】その横板部111Aは、各てこ面112,
112との連結部位である付け根の板厚を局部的に薄く
して、薄肉の弾性を有するてこ支点を形成してあり、横
板部111Aより下方に位置する両てこ面112,11
2の力点にその対向間隔を開く方向の力を加えたとき、
下端が作用点となって対向間隔を開く方向へと回動して
てこ運動する。作用点である両てこ面112の下端の対
向面には、それぞれブレーキシュー13が摩擦材132
を備えて被摩擦体である案内レール201の側面を挟持
するように対向させて取付けボルト15で固定してあ
る。ブレーキシュー13の肉薄弾性部131を設けた、
バネ性を有する柔構造とその機能は第1の実施の形態の
ものと同じである。The horizontal plate portion 111A has a lever surface 112,
The thickness of the base, which is a connecting portion with the base 112, is locally reduced to form a thin fulcrum lever having fulcrum and both lever surfaces 112, 11 located below the horizontal plate portion 111A.
When a force in the direction to open the opposing gap is applied to the force point 2
The lower end serves as a point of action and pivots in a direction to open the opposing interval to perform a lever motion. The brake shoes 13 are respectively provided with friction materials 132 on opposing surfaces at the lower ends of the lever surfaces 112, which are action points.
The guide rail 201, which is a rubbed body, is fixed with the mounting bolts 15 so as to face each other so as to sandwich it. A thin elastic portion 131 of the brake shoe 13 is provided.
The flexible structure having the spring property and its function are the same as those of the first embodiment.
【0020】このように構成したてこ部材11Aの横板
部111Aの下面に、凹形状の取付け用部材12Aの底
板の上面を重ねて、両部材11A,12A一体に接合し
てあり、その取付け用部材12Aの下面に、ピエゾアク
チュエータ14を、その出力面がてこ面112の力点部
位に対峙するようにして、取付けボルト16で固定して
ある。なお、図示しないが、取付け用部材12Aには、
テーブルの移動方向と直角の方向に柔軟なバネ性を付与
する開口(窓)が設けてある。The upper surface of the bottom plate of the concave mounting member 12A is superimposed on the lower surface of the horizontal plate portion 111A of the lever member 11A thus constructed, and the two members 11A and 12A are integrally joined. The piezo actuator 14 is fixed to the lower surface of the member 12A with mounting bolts 16 so that the output surface thereof faces the point of force of the lever surface 112. Although not shown, the mounting member 12A includes:
An opening (window) for providing a flexible spring property in a direction perpendicular to the moving direction of the table is provided.
【0021】一方、位置決めテーブル17Bの方は、テ
ーブル172の走行駆動装置として、上記第1の実施の
形態におけるボールねじ装置21に代えてリニアモータ
30を使用している。On the other hand, in the positioning table 17B, a linear motor 30 is used as a traveling drive device of the table 172 instead of the ball screw device 21 in the first embodiment.
【0022】この実施の形態にあっては、摩擦付加装置
10Bのアクチュエータ14を駆動させない状態で、て
こ部材11Aのてこ支点における薄肉弾性部のばね復元
力により、ブレーキシュー13が案内レール201の側
面に押しつけられた状態にある。そして、アクチュエー
タ14を伸延させると、対向する両てこ面112,11
2の力点にその間隔を広げる方向に力が作用する。その
拡開力を、ピエゾアクチュエータ14への印加電圧を制
御してコントロールすることで摩擦力を調整し、最適な
摩擦力を与えてテーブル172の位置決めの制御性を向
上させることができる。In this embodiment, in a state where the actuator 14 of the friction applying device 10B is not driven, the brake shoe 13 is connected to the side surface of the guide rail 201 by the spring restoring force of the thin elastic portion at the lever fulcrum of the lever member 11A. It is in a state pressed against. When the actuator 14 is extended, the opposing lever surfaces 112, 11
A force acts on the second force point in a direction to widen the interval. By controlling the expanding force by controlling the voltage applied to the piezo actuator 14, the frictional force can be adjusted, and the optimal frictional force can be given to improve the controllability of the positioning of the table 172.
【0023】また、図8,9の位置決めテーブル17B
を、その案内レール201が垂直になるように装着して
使用する場合には、テーブル172の走行駆動中に不意
に電源が切れると、通常のテーブル装置の場合はテーブ
ル172が落下する恐れがあるが、本発明の第3の実施
の形態によれば、摩擦付加装置10Bの摩擦力がアクチ
ュエータ14の非駆動時に案内レール201に作用する
から、摩擦付加装置10Bがテーブル172の落下防止
のブレーキとしても機能する。The positioning table 17B shown in FIGS.
When the power supply is suddenly turned off while the table 172 is being driven, the table 172 may fall in the case of a normal table apparatus. However, according to the third embodiment of the present invention, since the frictional force of the friction applying device 10B acts on the guide rail 201 when the actuator 14 is not driven, the friction applying device 10B serves as a brake for preventing the table 172 from dropping. Also works.
【0024】なお、上記各実施の形態では、摩擦付加装
置のアクチュエータとしてピエゾアクチュエータ14を
採用したものを説明したが、これに限らず、その他、空
圧,油圧等の流体アクチュエータや、電動アクチュエー
タのような電磁アクチュエータ等も好適に利用可能であ
る。In each of the above embodiments, the piezo actuator 14 is used as the actuator of the friction applying device. However, the present invention is not limited to this. In addition, a fluid actuator such as pneumatic or hydraulic, or an electric actuator may be used. Such an electromagnetic actuator or the like can also be suitably used.
【0025】また、本発明の摩擦付加装置を位置決めテ
ーブルに適用するのに、テーブルを支持するリニアガイ
ドの複数のスライダの中間位置に装着したものを説明し
たが、スライダの外側に配置して装着することもでき
る。In addition, in order to apply the friction applying apparatus of the present invention to a positioning table, a linear guide that supports the table is mounted at an intermediate position between a plurality of sliders. You can also.
【0026】また、上記各実施の形態では、てこ部を構
成するてこ部材(11,11A)と取付け部を構成する
取付け用部材(12,12A)とを別々に形成して一体
に重ね合わせて接合した場合を説明したが、てこ部と取
付け部を初めから一体に形成した構成とすることもでき
る。In each of the above embodiments, the lever members (11, 11A) forming the lever portion and the mounting members (12, 12A) forming the mounting portion are separately formed and are integrally superposed. Although the case of joining has been described, a configuration in which the lever portion and the attachment portion are integrally formed from the beginning may be employed.
【0027】また、本発明の摩擦付加装置は、位置決め
テーブルとは限らず、その他の被摩擦体に対する振動抑
制、制動等にも好適に利用することができる。Further, the friction applying device of the present invention is not limited to a positioning table, but can be suitably used for vibration suppression, braking, and the like for other frictional objects.
【0028】[0028]
【発明の効果】以上、説明したように、本発明に係る摩
擦付加装置によれば、てこ構造を利用し且つそのてこ支
点部分に弾性を持たせて、てこの力点にアクチュエータ
で加える力と支点部分の弾性復元力とで、てこの作用点
に設けたブレーキシューを被摩擦面に離接させて最適な
摩擦力を付加するものとしたため、構造が極めて単純化
できて製作が容易であるという効果を奏する。また、仕
様の相違に応じて、駆動原理の異なるアクチュエータを
使い分けることができて、設計の自由度が高いという効
果が得られる。As described above, according to the friction applying apparatus according to the present invention, the force and the fulcrum applied by the actuator to the leverage point by utilizing the leverage structure and making the leverage fulcrum portion elastic. With the elastic restoring force of the part, the brake shoe provided at the point of application of the lever is separated from and brought into contact with the surface to be rubbed, and the optimum frictional force is added, so the structure is extremely simple and it is easy to manufacture It works. Further, an actuator having a different driving principle can be selectively used in accordance with a difference in specifications, and an effect of high degree of freedom in design can be obtained.
【図1】本発明の摩擦付加装置の第1の実施の形態の斜
視図である。FIG. 1 is a perspective view of a first embodiment of a friction applying device according to the present invention.
【図2】その側面図である。FIG. 2 is a side view thereof.
【図3】その正面図である。FIG. 3 is a front view thereof.
【図4】図2のIV−IV断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV of FIG. 2;
【図5】図1の摩擦付加装置を装着した位置決めテーブ
ルの正面図である。FIG. 5 is a front view of a positioning table to which the friction applying device of FIG. 1 is mounted.
【図6】図5の側面図である。FIG. 6 is a side view of FIG. 5;
【図7】本発明の第2の実施の形態の摩擦付加装置を装
着した位置決めテーブルの正面図である。FIG. 7 is a front view of a positioning table equipped with a friction applying device according to a second embodiment of the present invention.
【図8】本発明の第3の実施の形態の摩擦付加装置を装
着した位置決めテーブルの正面図である。FIG. 8 is a front view of a positioning table to which a friction applying device according to a third embodiment of the present invention is mounted.
【図9】図8の側面図である。FIG. 9 is a side view of FIG.
【図10】従来の摩擦付加装置を搭載したリニアガイド
の側面からの断面図である。FIG. 10 is a sectional view from the side of a linear guide on which a conventional friction applying device is mounted.
【図11】図10の上面からの断面図である。11 is a cross-sectional view from the top of FIG.
10 摩擦付加装置 10A 摩擦付加装置 10B 摩擦付加装置 11 てこ部材 112 てこ面 113 肉薄弾性部 12 取付け用部材 13 ブレーキシュー 14 アクチュエータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Friction adding device 10A Friction adding device 10B Friction adding device 11 Lever member 112 Lever surface 113 Thin elastic part 12 Mounting member 13 Brake shoe 14 Actuator
Claims (1)
てこ面を被摩擦体を挟むように対向させて連結すると共
にその連結部位を弾性支点としたてこ部と、該てこ部の
力点に作用力を付与するアクチュエータと、前記てこ部
の取付け部とを有することを特徴とする摩擦付加装置。1. A lever portion having a pair of lever surfaces having a brake shoe at an action point facing each other so as to sandwich a body to be rubbed, and a lever portion having an elastic fulcrum at the connection portion, and acting on a force point of the lever portion. A friction applying device, comprising: an actuator for applying a force; and a mounting portion for the lever portion.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11815198A JPH11311269A (en) | 1998-04-28 | 1998-04-28 | Friction adding device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11815198A JPH11311269A (en) | 1998-04-28 | 1998-04-28 | Friction adding device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11311269A true JPH11311269A (en) | 1999-11-09 |
Family
ID=14729360
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11815198A Pending JPH11311269A (en) | 1998-04-28 | 1998-04-28 | Friction adding device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH11311269A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003514203A (en) * | 1999-11-11 | 2003-04-15 | インノテック・エンジニアリング・ゲーエムベーハー | Clamping and / or braking devices |
US7194819B2 (en) | 2004-03-10 | 2007-03-27 | Tokyo Seimitsu Co., Ltd. | Opposed type fulcrum member of lever detector |
JP2016164418A (en) * | 2015-03-06 | 2016-09-08 | 旭精工株式会社 | Linear brake |
-
1998
- 1998-04-28 JP JP11815198A patent/JPH11311269A/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003514203A (en) * | 1999-11-11 | 2003-04-15 | インノテック・エンジニアリング・ゲーエムベーハー | Clamping and / or braking devices |
US7194819B2 (en) | 2004-03-10 | 2007-03-27 | Tokyo Seimitsu Co., Ltd. | Opposed type fulcrum member of lever detector |
JP2016164418A (en) * | 2015-03-06 | 2016-09-08 | 旭精工株式会社 | Linear brake |
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---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050906 |
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A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050906 |
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A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20060110 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |