JP2016163181A - 信号処理装置及び信号処理方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の第1の実施形態について説明する。はじめに、第1の実施形態の考え方を図2(d)及び図3(d)を用いて説明する。図2(c)に示した例と同じく図2(d)に示すように、カメラ201が前方に45°傾いた場合を考える。カメラ201は、その正面方向にいる犬205の映像を映像信号として捉える。
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。はじめに、第2の実施形態の考え方を図2(e)及び図3(e)を用いて説明する。図2(d)に示した例と同じく図2(e)に示すように、カメラ201が前方に45°傾いた場合を考える。カメラ201は、その正面方向にいる犬205の映像を映像信号として捉える。
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
Claims (11)
- 一体となって姿勢が変化する複数のマイク素子を有するカメラの姿勢の情報を取得する手段と、
前記カメラの姿勢の情報に基づいて、前記カメラによって撮影された映像の画角外に対応する音の指向性を補正する手段と、
前記複数のマイク素子を介して得られる音響信号に基づいて、補正された指向性に対応する音を生成する手段とを有することを特徴とする信号処理装置。 - 前記指向性の補正では、前記複数のマイク素子に対応する音像の配置方向を指向方向としたとき、前記指向方向が映像の画角内である場合には前記指向方向に指向性を向け、前記指向方向が映像の画角外である場合には前記姿勢の情報に応じて補正した指向方向に指向性を向けることを特徴とする請求項1記載の信号処理装置。
- 映像を表示する手段をさらに有し、前記カメラによって撮影された映像が表示されていないときには、前記姿勢の情報に応じて補正した指向方向に指向性を向けることを特徴とする請求項2記載の信号処理装置。
- 前記指向方向が映像の画角外であっても、前記指向方向と前記姿勢の回転軸との成す角が閾値未満である場合には、前記補正を行わないことを特徴とする請求項2又は3記載の信号処理装置。
- 前記指向方向が映像の画角外であっても、前記姿勢の変化による方向変化が閾値未満である場合には、前記補正を行わないことを特徴とする請求項2又は3記載の信号処理装置。
- 前記指向性の補正では、前記複数のマイク素子に対応する音像の配置方向を指向方向としたとき、画角中心から所定範囲内の前記指向方向について、前記姿勢の変化による仰角方向の変化が最大となるような指向方向の仰角を目標仰角として、グローバル座標系ですべての指向方向の仰角が前記目標仰角と一致するよう補正することを特徴とする請求項1記載の信号処理装置。
- 前記所定の範囲は、映像の画角の範囲であることを特徴とする請求項6記載の信号処理装置。
- ユーザの周囲に前記複数のマイク素子に対応する音像を生成する手段をさらに有することを特徴とする請求項1〜7の何れか1項に記載の信号処理装置。
- 前記音像を生成する手段は、前記ユーザの周囲に配置されるスピーカであることを特徴とする請求項8記載の信号処理装置。
- 前記音像を生成する手段は、前記複数のマイク素子に対応する音像の配置方向に対応する方向の頭部伝達関数を畳み込んでユーザの両耳近傍で再生することを特徴とする請求項8記載の信号処理装置。
- 一体となって姿勢が変化する複数のマイク素子を有するカメラの姿勢の情報を取得する工程と、
前記カメラの姿勢の情報に基づいて、前記カメラによって撮影された映像の画角外に対応する音の指向性を補正する工程と、
前記複数のマイク素子を介して得られる音響信号に基づいて、補正された指向性に対応する音を生成する工程とを有することを特徴とする信号処理方法。
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