JP2016159375A - Sheet material cutting device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、平板状の固定刃に備わる直線状の刃先に対し、平板状の可動刃に備わるV字状の刃先が両端部から中央に向かって乗り上がりながら噛み合うことにより、ロール紙や折り畳み連続紙などのシート材を任意の長さで幅方向に切断する、いわゆるスライド式のシート材切断装置(以下、「スライドカッタ」という。)に関する。 According to the present invention, a V-shaped cutting edge provided in a flat movable blade is engaged with a linear cutting edge provided in a flat fixed blade while climbing from both ends toward the center, thereby allowing continuous roll paper and folding. The present invention relates to a so-called slide-type sheet material cutting device (hereinafter referred to as “slide cutter”) that cuts a sheet material such as paper in an arbitrary length in the width direction.
例えば、プリンタやキャッシュレジスター他の発券機など、印刷後にシート材を切断して提供する機器に広く搭載されているスライドカッタには、切断時のシート材の噛み込み防止に限らず、刃先の偏摩耗の抑制による長寿命化や、コンパクト化および軽量化、低コスト化など、多様な要求がある。スライドカッタでは、安定な切断動作や良好な切断品位を得るために、固定刃と可動刃の刃先が、好適な剪断角、交差角、開き角を形成しながら相互に適正に圧接して噛み合うことが重要になる。 For example, slide cutters widely used in devices that cut and provide sheet material after printing, such as printers, cash registers, and other ticket issuing machines, are not limited to preventing biting of the sheet material at the time of cutting. There are various demands such as long life by suppressing wear, downsizing and weight reduction, and cost reduction. In order to obtain stable cutting operation and good cutting quality, the cutting edge of the fixed cutter and the movable blade must be in proper pressure contact with each other while forming a suitable shear angle, crossing angle, and opening angle. Becomes important.
ここで、剪断角は、固定刃の刃先と可動刃の刃先の噛み合い点(切断点)を、可動刃の幅方向(以下、「X方向」という。)と、可動刃の前進方向(可動刃がシート材に向かって前進して切断する方向であるため、以下、「切断方向」ともいう。)または後退方向(可動刃の待機位置に向かって後退する方向であるため、以下、「待機方向」ともいう。)(以下、まとめて「Y方向」という。)の両方に直交する正面方向から見て、言い方を変えれば、可動刃や固定刃の平板状の板面に略直交する対面方向(以下、「Z方向」という。)から見て、固定刃の刃先線と可動刃の刃先線とにより形成される鋭角部分の角度に相当する。また、交差角は、噛み合い点をY方向から見て、固定刃の刃先線と可動刃の刃先線とにより形成される鋭角部分の角度に相当する。また、開き角は、倒れ角とも呼ばれ、噛み合い点をX方向から見て、Y方向に対する可動刃の刃先線の傾き角度である。また、圧接とは、固定刃の刃先に対して可動刃の刃先を押し付けながら接触させる接触行為、接触動作、接触状態を意図し、噛み合い点に限定して用いられる場合もある。 Here, the shear angle refers to the meshing point (cutting point) between the blade edge of the fixed blade and the blade edge of the movable blade, the width direction of the movable blade (hereinafter referred to as “X direction”), and the forward direction of the movable blade (movable blade). Is a direction that advances and cuts toward the sheet material, and is hereinafter also referred to as a “cutting direction”) or a backward direction (a direction that moves backward toward the standby position of the movable blade). (Hereinafter collectively referred to as the “Y direction”), in other words, the facing direction substantially orthogonal to the flat plate surface of the movable blade or the fixed blade. (Hereinafter referred to as “Z direction”), this corresponds to an angle of an acute angle portion formed by the edge line of the fixed blade and the edge line of the movable blade. The crossing angle corresponds to an angle of an acute angle portion formed by the edge line of the fixed blade and the edge line of the movable blade when the meshing point is viewed from the Y direction. The opening angle is also called a tilt angle, and is an inclination angle of the cutting edge line of the movable blade with respect to the Y direction when the meshing point is viewed from the X direction. In addition, the pressure contact is intended to mean a contact action, a contact operation, or a contact state in which the blade edge of the movable blade is pressed against the blade edge of the fixed blade, and may be used limited to the meshing point.
例えば、特許文献1、2には、直線状の刃先線を備える平板状の固定刃と、V字状の刃先線を備える平板状の可動刃とが、2つの噛み合い点を形成する構成を有するスライドカッタが開示されている。
特許文献1のスライドカッタは、可動刃のY方向は、X方向の中央においてコイルバネに連通するピン首と溝により案内され、X方向の両端側では規制または案内が行われていない。この案内構成により、可動刃はX方向の中央の1点において変動(揺動)が規制されながらY方向に移動できるようになっている。また、可動刃の固定刃への圧接は、可動刃のX方向の中央の1点が前記コイルバネにより押圧され、加えて、固定刃へ乗り上げて撓む可動刃の弾性力を利用した押付けが略全幅に渡って行われている。
For example, Patent Documents 1 and 2 have a configuration in which a flat fixed blade having a linear cutting edge line and a flat movable blade having a V-shaped cutting edge line form two meshing points. A slide cutter is disclosed.
In the slide cutter of Patent Document 1, the Y direction of the movable blade is guided by a pin neck and a groove communicating with the coil spring at the center in the X direction, and is not regulated or guided at both ends in the X direction. With this guide structure, the movable blade can move in the Y direction while fluctuation (swing) is restricted at one central point in the X direction. In addition, the press contact of the movable blade to the fixed blade is generally performed by pressing the central point in the X direction of the movable blade by the coil spring, and in addition, pressing using the elastic force of the movable blade that rides on the fixed blade and bends. It is performed across the entire width.
よって、特許文献1のスライドカッタは、X方向の中央の1点で可動刃を支持しながら圧接を行う構成といえる。また、剪断角は、可動刃の刃先線をV字形状にすることにより形成されている。開き角は、切断動作時に可動刃が固定刃へ乗り上げることにより形成されるようになっている。交差角は、可動刃の刃先線を固定刃への圧接方向に凸となる円弧状の隙間が固定刃の直線状の刃先線との間に形成されるような反り(以下、「円弧状の反り」という。)を予め形成し、互いの刃先が噛合ったときに形成されるようになっている。なお、この可動刃の反りは、可動刃の刃先線が固定刃への圧接方向に凸となり、平板状の可動刃の板面を平坦な場所に置いたときに頂角が180度近くになる二等辺三角形状の僅かな隙間が形成されるような反り(以下、「二等辺三角形状の反り」という。)であってもよい。 Therefore, it can be said that the slide cutter of Patent Document 1 is configured to perform pressure contact while supporting the movable blade at one central point in the X direction. Further, the shear angle is formed by making the cutting edge line of the movable blade into a V shape. The opening angle is formed by the movable blade riding on the fixed blade during the cutting operation. The crossing angle is a warp (hereinafter referred to as “arc-shaped”) in which an arc-shaped gap is formed between the movable blade edge line and the straight edge line of the fixed blade. Is formed in advance, and is formed when the cutting edges of each other mesh. The warp of the movable blade is such that the tip of the movable blade is convex in the direction of pressure contact with the fixed blade, and the apex angle is close to 180 degrees when the plate surface of the flat movable blade is placed on a flat place. The warp may form a slight gap having an isosceles triangle shape (hereinafter, referred to as “an isosceles triangle warp”).
また、特許文献2のスライドカッタは、可動刃は、X方向の中央におけるコイルバネを備えないネジ首と溝による支持部および単純なピン首による支持部により案内され、X方向の両端側では可動刃の側縁がフレームに備わる2点または3点の支持部によりY方向に案内される構成を有している。この案内構成により、可動刃はX方向の変動(揺動)が規制されながらY方向に移動できるようになっている。また、可動刃の固定刃への圧接は、特許文献1と同様な固定刃への乗り上げによる可動刃の撓みを利用した押付けとともに、可動刃のX方向の中央における1点がネジ座面によりZ方向への変動(揺動)が規制され、可動刃が固定刃への圧接方向に凸になるように弾性的に反らされている。そして、可動刃のX方向の両端側では、上述した2点または3点の支持部により可動刃の側縁を規制し、これにより可動刃のZ方向への変動(揺動)を抑制すると同時に、可動刃をZ方向に反らせて開き角を形成しながら固定刃に対して圧接している。 Further, in the slide cutter of Patent Document 2, the movable blade is guided by a screw neck and a groove supporting portion that do not have a coil spring in the center in the X direction, and a simple pin neck supporting portion, and at both ends in the X direction, the movable blade These side edges are guided in the Y direction by two or three support portions provided on the frame. With this guide structure, the movable blade can move in the Y direction while the fluctuation (swing) in the X direction is restricted. In addition, the pressing of the movable blade to the fixed blade is performed by pressing using the bending of the movable blade by riding on the fixed blade similar to Patent Document 1, and one point at the center in the X direction of the movable blade is Z by the screw seat surface. The variation (oscillation) in the direction is restricted, and the movable blade is elastically warped so as to protrude in the press-contact direction to the fixed blade. At both ends of the movable blade in the X direction, the side edges of the movable blade are regulated by the above-described two or three support portions, thereby suppressing fluctuation (swing) of the movable blade in the Z direction. The movable blade is warped in the Z direction to form an opening angle and is in pressure contact with the fixed blade.
よって、特許文献2のスライドカッタは、X方向の中央のネジ座面の箇所の1点と、X方向の両側で、可動刃を支持しながら圧接を行う構成といえる。また、剪断角と開き角は、特許文献1と同様な構成により形成されている。交差角は、特許文献1のように可動刃の刃先線に予め反りを形成することなく、ネジ座面によりX方向の中央において可動刃を弾性的に反らすことにより形成されている。 Therefore, it can be said that the slide cutter of Patent Document 2 is configured to perform press contact while supporting the movable blade at one point on the center of the screw seat surface in the X direction and on both sides in the X direction. Further, the shear angle and the opening angle are formed by the same configuration as that of Patent Document 1. The crossing angle is formed by elastically warping the movable blade at the center in the X direction by the screw seat surface without forming a warp in advance on the cutting edge line of the movable blade as in Patent Document 1.
上述した特許文献1のスライドカッタでは、可動刃の円弧状の反り形状の加工精度と、可動刃の弾性能と、コイルバネの弾性能との間のバランスが重要になる。このため、それら諸元のバランスへの依存度が大きく、個々の部品の形状寸法精度や材質的特性などの差異(個体差)の影響を受けやすい。従って、個々の部品の個体差が大きかった場合は、単純かつ同様に組み立て作業が行われてしまうと、同一仕様であるにも関わらず、個々のスライドカッタの圧接力に許容を超えた差異を生じてしまい、品質の安定性や信頼性を損ねてしまう。 In the above-described slide cutter of Patent Document 1, a balance between the processing accuracy of the arcuate warped shape of the movable blade, the elastic performance of the movable blade, and the elastic performance of the coil spring is important. For this reason, the dependence of these specifications on the balance is large, and it is easy to be affected by differences (individual differences) such as shape dimensional accuracy and material characteristics of individual parts. Therefore, when individual differences between individual parts are large, if the assembly work is performed simply and similarly, the difference in the pressure contact force of the individual slide cutters will exceed the tolerance even though the specifications are the same. It will occur and the stability and reliability of quality will be impaired.
また、特許文献2のスライドカッタでは、切断の進行に対応して所定の交差角を維持しながら適正な圧接力を得るためには、可動刃のX方向の側縁において2点または3点で支持する位置と、可動刃の固定刃への乗り上げとZ方向への変動(揺動)を実質的に規制しているX方向の中央部のネジ座面の位置との関係を適正化し、かつ、可動刃の円弧状の反り形状の加工精度と可動刃の弾性能とを、部品の個体差に応じて適正に調整する必要がある。 Moreover, in the slide cutter of Patent Document 2, in order to obtain an appropriate pressure contact force while maintaining a predetermined crossing angle corresponding to the progress of cutting, two or three points are provided on the side edge in the X direction of the movable blade. Optimizing the relationship between the supporting position and the position of the screw seat surface at the center in the X direction that substantially restricts the movement of the movable blade onto the fixed blade and the fluctuation (swing) in the Z direction; and In addition, it is necessary to appropriately adjust the processing accuracy of the arcuate warped shape of the movable blade and the elastic performance of the movable blade according to individual differences of parts.
上述したように従来のスライドカッタでは、圧接力の変化(バラツキ)に起因する切断所要荷重の変化(バラツキ)や、これによるスライドカッタの切断性能の変化(バラツキ)などの問題がある。よって、それらの変化を許容するためにも、本来よりも大きな駆動源を備える必要があった。加えて、可動刃の支持構成に起因し、可動刃の圧接力がX方向において局所的に変化して可動刃の刃先が歪に変形し、可動刃または固定刃あるいは両方の刃先が偏摩耗することがある。刃先が偏摩耗すると、スライドカッタの切断寿命が低下してしまう。よって、個々の部品に高い加工精度が要求される上に、部品の組み立てや調整に多くの工数が費やされるため、生産効率向上や製造原価低減の妨げになっていた。 As described above, the conventional slide cutter has problems such as a change in the required cutting load (variation) due to a change (variation) in the pressure contact force, and a change (variation) in the cutting performance of the slide cutter. Therefore, in order to allow these changes, it is necessary to provide a drive source larger than the original. In addition, due to the support structure of the movable blade, the pressing force of the movable blade is locally changed in the X direction, the blade edge of the movable blade is deformed into distortion, and the movable blade or the fixed blade or both of the blade edges are unevenly worn. Sometimes. If the cutting edge wears unevenly, the cutting life of the slide cutter will be reduced. Therefore, high machining accuracy is required for each part, and many man-hours are spent for assembling and adjusting the parts, which hinders improvement in production efficiency and reduction in manufacturing cost.
本発明の目的は、上述した圧接力の変化(バラツキ)に係る問題を解決し、長寿命化の他、コンパクト化、軽量化、低コスト化などの多様な要求を満足することができる、新規な構成を有するシート材切断装置を提供することである。 The object of the present invention is to solve the above-described problems related to the variation (variation) in the pressure contact force, and to satisfy various requirements such as downsizing, downsizing, weight reduction, cost reduction, etc. It is providing the sheet | seat material cutting device which has a structure.
本発明者は、従来のスライドカッタにおいて採用されていた、可動刃のX方向中央部の1点でのY方向の案内構成や、Y方向への押圧や、およびZ方向への変動(揺動)の規制に関して検討し、可動刃の幅方向(X方向)において、Y方向への押圧や変動(揺動)の規制をより適切に構成することにより、上述した課題が解決できることを見出し本発明に到達した。 The present inventor has adopted a guide structure in the Y direction at one point in the center of the X direction of the movable blade, pressing in the Y direction, and fluctuation in the Z direction (oscillation), which has been employed in conventional slide cutters. ), And it has been found that the above-mentioned problems can be solved by more appropriately configuring the pressing and fluctuation (swinging) in the Y direction in the width direction (X direction) of the movable blade. Reached.
すなわち本発明のシート材切断装置は、平板状の固定刃に備わる直線状の刃先に対し、平板状の可動刃に備わるV字状の刃先が幅方向両側から乗り上がって幅方向中央に向かって噛み合いながらシート材を切断するシート材切断装置であって、前記可動刃は、前記刃先が前記固定刃への圧接方向(Z方向)に凸となる反りを有する前記V字状に形成され、幅方向(X方向)の両端側が前記可動刃の前進方向(Y方向)に伸長して設けられた案内部により支持され、幅方向中央を基準として幅方向において対称な2箇所で、弾性部により前記固定刃への圧接方向(Z方向)に付勢されていることを特徴とする。ここで、前記「幅方向中央を基準として幅方向において対称な2箇所」とは、当該2箇所の位置関係が幅方向中央を基準として幅方向において略対称に構成されていることを意図する。 That is, in the sheet material cutting device according to the present invention, the V-shaped cutting edge provided on the flat movable blade rides up from the both sides in the width direction with respect to the linear cutting edge provided on the flat fixed blade and toward the center in the width direction. A sheet material cutting device for cutting a sheet material while meshing, wherein the movable blade is formed in the V shape having a warp in which the blade edge is convex in a pressure contact direction (Z direction) to the fixed blade, Both end sides in the direction (X direction) are supported by guide portions provided extending in the forward direction (Y direction) of the movable blade, and are symmetric in the width direction with respect to the center in the width direction by the elastic portion. It is biased in the pressure contact direction (Z direction) to the fixed blade. Here, “the two places symmetrical in the width direction with respect to the center in the width direction” means that the positional relationship between the two places is substantially symmetrical in the width direction with respect to the center in the width direction.
本発明のシート材切断装置においては、前記可動刃は、前記対称な2箇所よりも幅方向中央側において対称な2箇所で、第2の弾性部により前記固定刃への圧接方向に付勢されていることが好ましい。ここで、前記「前記対称な2箇所よりも幅方向中央側において対称な2箇所」とは、前記弾性部が設けられている位置よりも幅方向中央側に位置し、かつ、当該2箇所の位置関係が幅方向中央を基準として幅方向において略対称に構成されていることを意図する。
また、前記第2の弾性部は、前記可動刃の前記固定刃からの離間防止部として機能することが好ましい。
In the sheet material cutting device of the present invention, the movable blade is urged in the pressure contact direction to the fixed blade by the second elastic portion at two symmetrical positions on the center side in the width direction with respect to the two symmetrical positions. It is preferable. Here, the “two places that are symmetrical on the center side in the width direction with respect to the two symmetrical places” are located on the center side in the width direction with respect to the position where the elastic portion is provided, and the two places It is intended that the positional relationship is substantially symmetrical in the width direction with respect to the center in the width direction.
Further, it is preferable that the second elastic portion functions as a separation preventing portion for the movable blade from the fixed blade.
また、本発明のシート材切断装置においては、前記可動刃の板厚方向の一方側に前記可動刃を保持する第1のフレームを有し、他方側に前記弾性部および前記離間防止部を保持する第2のフレームを有することが好ましい。
また、前記第1のフレームが板金製であり、前記第2のフレームが樹脂製であることが好ましい。
In the sheet material cutting device according to the present invention, the movable blade has a first frame for holding the movable blade on one side in the plate thickness direction, and the elastic portion and the separation preventing portion are held on the other side. It is preferable to have a second frame that does.
The first frame is preferably made of sheet metal and the second frame is preferably made of resin.
本発明によれば、圧接力の変化を、局所的な変化を含め、可動刃の幅方向(X方向)の全幅に渡って十分に抑制することができるため、圧接力の変化に起因する切断所要荷重の変化を十分に抑制することができる。よって、駆動源の小型化、圧接に係る部品の加工精度の緩和、組み立てや調整に係る工数の低減が可能になるため、シート材切断装置の長寿命化に加え、コンパクト化、軽量化、低コスト化に寄与することができる。 According to the present invention, since the change in the pressure contact force can be sufficiently suppressed over the entire width in the width direction (X direction) of the movable blade, including the local change, the cutting caused by the change in the pressure contact force A change in required load can be sufficiently suppressed. Therefore, it is possible to reduce the size of the drive source, ease the machining accuracy of parts related to pressure welding, and reduce the man-hours related to assembly and adjustment. This can contribute to cost reduction.
本発明のシート材切断装置は、平板状の固定刃に備わる直線状の刃先に対し、平板状の可動刃に備わるV字状の刃先が両端部から乗り上がって中央に向かって噛み合うとともに、シート材をその幅方向(X方向)の両側から中央に向かって切断することができる構成を有する。 In the sheet material cutting device of the present invention, the V-shaped cutting edge provided on the flat plate-shaped movable blade rides from both ends and meshes toward the center with respect to the linear cutting edge provided on the flat plate-shaped fixed blade. It has the structure which can cut | disconnect a material toward the center from the both sides of the width direction (X direction).
平板状の可動刃の刃先を、平板状の固定刃の刃先に乗り上がりながら噛み合うことができる構成にすることにより、可動刃をシート材に向かう前進方向(Y方向)に対して傾斜させることができる。このため、固定刃の直線状の刃先線と可動刃のV字状の刃先線により形成される2つの噛み合い点において、可動刃の乗り上がり高さに対応する傾き角(開き角)を形成することができる。 The movable blade can be inclined with respect to the forward direction (Y direction) toward the sheet material by adopting a configuration in which the blade edge of the flat movable blade can be engaged with the blade edge of the flat fixed blade. it can. For this reason, an inclination angle (opening angle) corresponding to the climbing height of the movable blade is formed at two meshing points formed by the straight blade edge line of the fixed blade and the V-shaped blade edge line of the movable blade. be able to.
可動刃のV字状の刃先が、固定刃への圧接方向(Z方向の一方)に凸となる反りを有することにより、固定刃の直線状の刃先線と可動刃のV字状の刃先線により形成される2つの噛み合い点において、予め一定の角度の交差角を付与しておくことができる。この反りは、固定刃への圧接方向(Z方向の一方)に凸となる円弧状または二等辺三角形状の反りであることが好ましい。なお、可動刃のV字状の刃先の幅方向の両端には、固定刃に最初に当接することにより乗り上がりを容易にするような上述した凸とは反対方向(Z方向の他方)に先端部分が曲げられた案内部を備えることが好ましい。 The V-shaped cutting edge of the movable blade has a warp that is convex in the direction of pressure contact with the fixed blade (one in the Z direction), so that the straight edge line of the fixed blade and the V-shaped cutting edge line of the movable blade The crossing angle of a fixed angle can be given in advance at the two meshing points formed by the above. This warp is preferably an arc-shaped or isosceles-triangle-shaped warp that is convex in the direction of pressure contact with the fixed blade (one in the Z direction). It should be noted that the ends of the movable blade in the width direction of the V-shaped cutting edge are tips in the opposite direction (the other in the Z direction) to the above-described convexity that makes it easy to ride by first contacting the fixed blade. It is preferable to provide a guide part whose part is bent.
可動刃のX方向の両端側を、シート材に向かう前進方向(Y方向)に伸長して設けられた案内部により支持することにより、可動刃のX方向の変動(揺動)を規制することができる。また、この可動刃のX方向の変動(揺動)を規制することにより、可動刃の傾動(X方向とY方向を含む平面内における回転運動)が抑制される。このため、直線状の固定刃の刃先線と可動刃のV字状の刃先線により形成される2つの噛み合い点において、切断動作において変化し難い略均等の角度の剪断角を形成することができる。 Limiting fluctuation (swing) in the X direction of the movable blade by supporting both ends in the X direction of the movable blade by guide portions provided extending in the forward direction (Y direction) toward the sheet material. Can do. Further, by restricting the fluctuation (swing) of the movable blade in the X direction, tilting of the movable blade (rotational motion in a plane including the X direction and the Y direction) is suppressed. For this reason, at two meshing points formed by the cutting edge line of the linear fixed blade and the V-shaped cutting edge line of the movable blade, it is possible to form a shear angle having a substantially uniform angle that hardly changes during the cutting operation. .
本発明に係る可動刃は、幅方向(X方向)の両側が、幅方向中央を基準として幅方向において対称な2箇所で、弾性部により固定刃への圧接方向(Z方向)に付勢される。固定刃に対する可動刃の圧接は、主に可動刃の刃先の前記反りによって得ている。しかし、シート材の材質や厚さ、部品の加工精度や組立精度、あるいは切断経過や切断負荷変動などの影響を受けて、開き角の形成に係る可動刃の固定刃への乗り上げや傾斜形態が変動することにより、圧接力がX方向の一方側と他方側とで異なって不均一になり、切断の品位低下や不良が発生することがある。よって、X方向中央を基準として対称な2箇所で弾性部によりZ方向に付勢することにより、可動刃のX方向の圧接を助勢する。 The movable blade according to the present invention is urged in the pressure contact direction (Z direction) to the fixed blade by the elastic portion at two places where both sides in the width direction (X direction) are symmetrical in the width direction with respect to the center in the width direction. The The press contact of the movable blade with the fixed blade is obtained mainly by the warp of the blade edge of the movable blade. However, depending on the material and thickness of the sheet material, the processing accuracy and assembly accuracy of the parts, and the cutting process and cutting load fluctuations, the moving blades that run on the fixed blade and the form of inclination are related to the formation of the opening angle. By fluctuating, the pressure contact force is different on one side and the other side in the X direction and becomes non-uniform, and cutting quality may be deteriorated or defective. Therefore, the movable blade is pressed in the X direction by urging the elastic blade in the Z direction at two symmetrical positions with respect to the center in the X direction.
特許文献1、2に開示される従来の可動刃は、X方向の中央においてピンやネジの首部分と溝による1点でY方向に案内されている。加えて、可動刃は、その1点の案内部において、特許文献1ではコイルバネにより固定刃への圧接が強まる方向(Z方向の一方)に押圧され、特許文献2ではネジ座面により固定刃への圧接が弱まる方向(Z方向の他方)への変動(揺動)が規制されている。よって、可動刃のZ方向への押圧や変動(揺動)の規制を1点で行う従来技術と、X方向中央を基準として対称な2箇所で付勢を行う本発明に係る技術とは、明確に差異がある。 The conventional movable blades disclosed in Patent Documents 1 and 2 are guided in the Y direction at one point by the neck portion of the pin or screw and the groove at the center in the X direction. In addition, the movable blade is pressed at one point of the guide portion in the direction in which the pressure contact with the fixed blade is strengthened by the coil spring (one of the Z directions) in Patent Document 1, and in Patent Document 2 to the fixed blade by the screw seat surface. Fluctuation (swing) in a direction (the other in the Z direction) in which the pressure contact is weakened is regulated. Therefore, the conventional technique that performs the restriction of the pressing and fluctuation (swing) of the movable blade in the Z direction at one point, and the technique according to the present invention that performs urging at two symmetrical positions with respect to the center in the X direction, There is a clear difference.
スライドカッタの可動刃は、固定刃に乗り上げて噛み合う切断動作により、傾きの変動や、撓みによる反り形状の変動が発生する。そのとき、可動刃のX方向の中央が従来のように1点でY方向に案内されていると、あるいは可動刃のX方向の変動(揺動)が規制されていると、可動刃の乗り上げによる撓みや反り形状の変動(揺動)に起因して可動刃が強く拘束され、不必要な拘束力が発生することがある。このような不必要な拘束力は、必要を超えて可動刃の撓みや反り形状を歪な状態に変化させるため、開き角、交差角、圧接に、特に圧接力の局所的な上昇など、好ましくない状態に変化させてしまう。 The movable blade of the slide cutter is subject to fluctuations in inclination and warpage due to bending due to the cutting operation that rides on and engages with the fixed blade. At that time, if the center of the movable blade in the X direction is guided in the Y direction at a single point as in the past, or if the variation (swing) of the movable blade in the X direction is restricted, the movable blade will run up. In some cases, the movable blade is strongly restrained due to bending due to bending and warping shape fluctuation (oscillation), and unnecessary restraining force may be generated. Such unnecessary restraining force changes the bending or warping shape of the movable blade into a distorted state beyond necessity, and therefore preferably has an opening angle, a crossing angle, a pressure contact, particularly a local increase in the pressure contact force. It will change to no state.
X方向中央を基準として対称な2箇所で固定刃に対する可動刃の付勢を行い、これにより可動刃の圧接の助勢やZ方向の変動(揺動)の規制を行うことができる本発明に係る構成は、切断動作中、つまり可動刃が固定刃の刃先に乗り上がりながら噛み合ってシート材を切断する間、X方向の両側がY方向に沿う案内部により規制された状態の可動刃がZ方向にどのように変動(揺動)しても、2箇所の弾性部の一方あるいは両方が可動刃をZ方向に付勢することができる。また、可動刃の固定刃に対する圧接は主に前記反りで得ているため、2箇所の弾性部が、可動刃に歪な変形が生じてしまうほどに必要を超えて、可動刃のZ方向の変動(揺動)を拘束することはない。従って、可動刃のZ方向の変動(揺動)の規制が、従来よりも圧接の自由度を低下させない程度に緩やかにできるため、可動刃の圧接の自由度を飛躍的に高めることができる。 According to the present invention, the movable blade is biased with respect to the fixed blade at two symmetrical positions with respect to the center in the X direction, thereby assisting the pressing of the movable blade and regulating fluctuation (swing) in the Z direction. The configuration is such that the movable blade in the state in which both sides in the X direction are regulated by the guide portions along the Y direction during the cutting operation, that is, while the movable blade rides on the cutting edge of the fixed blade and engages and cuts the sheet material. However, one or both of the two elastic portions can urge the movable blade in the Z direction. In addition, since the press contact of the movable blade with the fixed blade is mainly obtained by the warp, the elastic portions at two locations exceed the necessity so as to cause distortion of the movable blade, and the movable blade in the Z direction Fluctuation (swing) is not constrained. Therefore, since the restriction of fluctuation (swing) in the Z direction of the movable blade can be made moderate to the extent that the degree of freedom of pressure contact is not lowered as compared with the prior art, the degree of freedom of pressure contact of the movable blade can be dramatically increased.
以上、本発明によれば、切断性能のバラツキの要因である圧接力の大きな変動が抑制され、加えて、切断寿命を低減する刃先の偏摩耗の要因である可動刃の歪な変形による圧接力の局所的な変化も十分に抑制することができ、切断所要荷重や切断性能の変化が十分に抑制されたシート材切断装置(スライドカッタ)を得ることができる。よって、従来に比べ、駆動源の小型化、圧接に係る部品の加工精度の緩和、組み立てや調整に係る工数の低減が可能になるため、シート材切断装置の長寿命化の他、コンパクト化、軽量化、低コスト化に寄与することができる。 As described above, according to the present invention, a large variation in the pressing force, which is a factor of variation in cutting performance, is suppressed, and in addition, the pressing force due to the distorted deformation of the movable blade, which is a factor of uneven wear on the cutting edge, which reduces the cutting life. The sheet material cutting device (sliding cutter) can be obtained in which the local change in the pressure can be sufficiently suppressed, and the change in the required cutting load and the cutting performance is sufficiently suppressed. Therefore, compared to the conventional technology, it is possible to reduce the size of the drive source, ease the machining accuracy of parts related to pressure welding, and reduce the number of man-hours related to assembly and adjustment. This can contribute to weight reduction and cost reduction.
次に、本発明のシート切断装置について、備えておくと好ましい構成を含め、実施形態の一例を具体的に挙げて、図1〜図5を参照しながら説明する。ただし、本発明の範囲を以下に述べる実施形態の一例に限定するものではない。 Next, the sheet cutting apparatus of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5 by specifically giving an example of an embodiment including a preferable configuration. However, the scope of the present invention is not limited to an example of the embodiment described below.
本発明のシート材切断装置の実施形態の一例(以下、「カッタ1」という。)として、その部品構成を図1に示す。また、図1中の下方に示すカッタ1のフレーム5に対し、可動刃3などの部品を組み付けた状態を図2に示す。また、図1中の上方に示すカッタ1のフレーム6に対し、モータ7などの部品を組み付けた状態を、図2とは反対側に視点を置いて、図3に示す。また、図2中と図3中に矢印Pで示すP−P断面(可動刃3のX方向の側縁に近い側のコイルバネ13の略中心を通るY方向に沿った断面)を図4に示し、矢印Qで示すQ−Q断面(可動刃3のX方向の一方の板バネ14の中央を通るY方向に沿った断面)を図5に示す。なお、図4と図5では、可動刃3のY方向(前進方向)への移動に伴って、可動刃3および可動刃ホルダ4と、フレーム5およびフレーム6との位置関係や傾きの状態などを明確にするため、一部の部品の記載や部品の一部分の記載を略している。 As an example of an embodiment of the sheet material cutting device of the present invention (hereinafter referred to as “cutter 1”), its component configuration is shown in FIG. 2 shows a state in which components such as the movable blade 3 are assembled to the frame 5 of the cutter 1 shown in the lower part of FIG. Further, FIG. 3 shows a state in which components such as a motor 7 are assembled to the frame 6 of the cutter 1 shown in the upper part of FIG. 1 from the viewpoint opposite to FIG. 4 and FIG. 4 are cross-sectional views taken along the line PP indicated by arrows P in FIG. 2 and FIG. 3 (cross sections along the Y direction passing through the approximate center of the coil spring 13 on the side close to the side edge in the X direction of the movable blade 3). FIG. 5 shows a QQ cross section indicated by an arrow Q (a cross section along the Y direction passing through the center of one leaf spring 14 in the X direction of the movable blade 3). 4 and 5, the positional relationship between the movable blade 3 and the movable blade holder 4 and the frame 5 and the frame 6, the state of the inclination, and the like as the movable blade 3 moves in the Y direction (forward direction). In order to clarify, the description of some parts and the description of some parts are omitted.
カッタ1は、固定刃2と可動刃3の合体および分離が可能な合体分離式のスライドカッタである。カッタ1は、平板状の固定刃2と、平板状の可動刃3と、該可動刃3と一体の組み立て部品になっている可動刃ホルダ4と、可動刃3の平板状の側面に対向するように配置され、カッタ1の外装筐体となるフレーム5およびフレーム6と、可動刃3を前進方向および後退方向に駆動するためのモータ7、ウォームギヤ8、ホイールギヤ9、スライドコア10、リミットスイッチ11を含む可動刃駆動機構と、可動刃3のX方向(幅方向)の両側においてX方向の中央を中心として略対称に(つまり、略等しい距離に)配置された一対のコイルバネ13(弾性部材)および一対の板バネ14(第2の弾性部)とを含んで構成されている。 The cutter 1 is a combined / separated slide cutter capable of combining and separating the fixed blade 2 and the movable blade 3. The cutter 1 is opposed to a flat fixed blade 2, a flat movable blade 3, a movable blade holder 4 that is an assembly part integrated with the movable blade 3, and a flat side surface of the movable blade 3. The frame 5 and the frame 6 that are arranged as described above and serve as the outer casing of the cutter 1, the motor 7, the worm gear 8, the wheel gear 9, the slide core 10, and the limit switch for driving the movable blade 3 in the forward and backward directions. 11 and a pair of coil springs 13 (elastic members) disposed substantially symmetrically (ie, at substantially equal distances) around the center in the X direction on both sides in the X direction (width direction) of the movable blade 3 ) And a pair of leaf springs 14 (second elastic portions).
固定刃2は、直線状の刃先線(刃先2a)を備え、可動刃3が乗り上げて好適な開き角を形成して噛み合うことができるように、Y方向の前方に配置されている。なお、固定刃2は、フレーム5、6とは別のフレームなど(図示を略す)に取り付けられる。 The fixed blade 2 is provided with a straight blade edge line (blade edge 2a), and is disposed in front of the Y direction so that the movable blade 3 can ride on and form a suitable opening angle. The fixed blade 2 is attached to a frame (not shown) different from the frames 5 and 6.
可動刃3は、V字状の刃先線(刃先3a)のX方向の中央にシート材の部分切断を行うための切欠3gを備え、可動刃ホルダ4に取り付けられている。また、可動刃3の刃先3aのX方向の両側には、最初に固定刃2の刃先2aに当接して刃先3aが円滑に乗り上がることができるように案内するために先端部が曲げられた曲げ部3dを備えている。また、V字状の刃先3aは、固定刃2への圧接方向(Z方向の一方)に凸となる二等辺三角形状の反りを有する。この反りは、固定刃2に乗り上げた可動刃3が固定刃2に対して好適な交差角を形成し、かつ、固定刃2に対して圧接し、切断に必要な噛み合い点を形成するのに有効である。特に切断途中から切断終了までの間、かかる反りによる可動刃3の固定刃2に対する圧接状態や交差状態が好適に維持される。 The movable blade 3 includes a notch 3g for performing partial cutting of the sheet material at the center in the X direction of the V-shaped blade edge line (blade edge 3a), and is attached to the movable blade holder 4. Further, on both sides of the cutting edge 3a of the movable blade 3 in the X direction, the tip portions were bent in order to guide the blade edge 3a so that the blade edge 3a can smoothly climb on the blade edge 2a of the fixed blade 2 first. A bending portion 3d is provided. Further, the V-shaped cutting edge 3a has an isosceles triangle-shaped warp that is convex in the direction of pressure contact with the fixed blade 2 (one in the Z direction). This warpage is caused when the movable blade 3 that rides on the fixed blade 2 forms a suitable crossing angle with respect to the fixed blade 2 and presses against the fixed blade 2 to form a meshing point necessary for cutting. It is valid. In particular, from the middle of cutting to the end of cutting, the press contact state and the crossing state of the movable blade 3 with respect to the fixed blade 2 due to the warp are preferably maintained.
かかる反りは、プレス加工などの手段により予め形成することができる。かかる反りの形態は、二等辺三角形状に限らず、例えば円弧状であってもよい。また、可動刃3のZ方向の平板面3b、3cは、上述した二等辺三角形状の反りにより、真平面ではなく、僅かな傾斜面または湾曲面になっている。 Such warpage can be formed in advance by means such as press working. The form of such warpage is not limited to an isosceles triangle shape, and may be an arc shape, for example. Further, the flat plate surfaces 3b and 3c in the Z direction of the movable blade 3 are not a true plane but a slight inclined surface or a curved surface due to the above-described isosceles triangular warpage.
一対のコイルバネ13は、可動刃3のX方向の両側がX方向中央を基準として略対称な2箇所において、可動刃3を固定刃2に対して付勢している。特に切断開始から切断途中までの間、上述した可動刃3の刃先3aの反りによる圧接状態が万一不十分であっても、かかるコイルバネ13による付勢があると、可動刃3の固定刃2に対する圧接状態が好適になるように助勢することができる。かかるコイルバネ13は、本発明に係る弾性部の一つの実施形態である。 The pair of coil springs 13 urge the movable blade 3 against the fixed blade 2 at two locations where both sides in the X direction of the movable blade 3 are substantially symmetrical with respect to the center in the X direction. In particular, during the period from the start of cutting to the middle of cutting, even if the pressure contact state due to the warp of the cutting edge 3a of the movable blade 3 described above is insufficient, if the coil spring 13 is biased, the fixed blade 2 of the movable blade 3 will be used. It can assist so that the press-contact state with respect to may become suitable. The coil spring 13 is an embodiment of the elastic part according to the present invention.
一対の板バネ14は、コイルバネ13を設けた位置よりもX方向中央側において略対称な2箇所で、可動刃3に当接するように設けられ、可動刃3を固定刃2に対して付勢している。特に切断途中から切断終了までの間、可動刃3の刃先3aが上述した反りに起因して固定刃2の刃先2aから離間するように微動することがあり、シート材が刃先2aと刃先3aの間へ噛み込んだり、シート材の切断品位を劣化させることがある。こうした問題に対しては、上述した箇所に板バネ14を設けることが好ましい。この構成により、可動刃3のX方向中央領域の固定刃2に対する付勢を助勢することができるとともに、可動刃3の固定刃2からの万一の離間防止の機能も期待できる。かかる板バネ14は、本発明に係る第2の弾性部の一つの実施形態である。 The pair of leaf springs 14 are provided so as to contact the movable blade 3 at two locations that are substantially symmetrical on the center side in the X direction from the position where the coil spring 13 is provided, and bias the movable blade 3 against the fixed blade 2. doing. In particular, the cutting edge 3a of the movable blade 3 may slightly move away from the cutting edge 2a of the fixed blade 2 due to the above-described warpage during the middle of cutting until the end of cutting, and the sheet material may move between the cutting edge 2a and the cutting edge 3a. It may bite in between and may deteriorate the cutting quality of the sheet material. For such a problem, it is preferable to provide the leaf spring 14 at the above-described location. With this configuration, the movable blade 3 can be urged against the fixed blade 2 in the central region in the X direction, and a function of preventing the movable blade 3 from being separated from the fixed blade 2 can be expected. The leaf spring 14 is an embodiment of the second elastic portion according to the present invention.
可動刃ホルダ4は、X方向が長く形成され、X方向の両方の側縁がY方向に伸長され、概ね平板状である。また、可動刃ホルダ4は、X方向において、X方向の中央を中心として略等しい距離に2つの爪4aを備えている。この2つの爪4aが、可動刃3に備わる2つの孔3eによって係止され、これにより可動刃ホルダ4と可動刃3が一体の組み立て部品になるように構成されている。また、可動刃ホルダ4のX方向の中央を中心とする部分には平板面4b、4cが、X方向の両側の部分には平板面4d、4eが、それぞれZ方向の両側に形成されている。このうち平板面4cが可動刃3の平板面3bのX方向の中央の領域に対して密着し、2つの平板面4dが可動刃3の平板面3cのX方向の両端の領域に対して密着するように形成されている。つまり、可動刃3は、可動刃ホルダ4のX方向の中央の領域に備わる平板面4cと、X方向の両端の領域に備わる平板面4dとの間に挿入されている。この密着を利用した構成により、可動刃3は可動刃ホルダ4によって一体的かつ安定に保持される。 The movable blade holder 4 is formed to be long in the X direction, and both side edges in the X direction extend in the Y direction, and are substantially flat. Further, the movable blade holder 4 includes two claws 4a at substantially equal distances with the center in the X direction as the center in the X direction. The two claws 4a are locked by two holes 3e provided in the movable blade 3, whereby the movable blade holder 4 and the movable blade 3 are configured as an integrated assembly part. Further, flat plate surfaces 4b and 4c are formed at the center of the movable blade holder 4 with respect to the center in the X direction, and flat plate surfaces 4d and 4e are formed on both sides in the Z direction on both sides in the X direction. . Of these, the flat plate surface 4 c is in close contact with the central region in the X direction of the flat plate surface 3 b of the movable blade 3, and the two flat plate surfaces 4 d are in close contact with the regions in both ends of the flat plate surface 3 c of the movable blade 3 in the X direction. It is formed to do. That is, the movable blade 3 is inserted between the flat plate surface 4c provided in the central region in the X direction of the movable blade holder 4 and the flat plate surfaces 4d provided in the regions at both ends in the X direction. With the configuration utilizing this close contact, the movable blade 3 is integrally and stably held by the movable blade holder 4.
また、可動刃ホルダ4のX方向の両端に伸長して設けられた側縁4fは、その内側部分が可動刃3のX方向の両端側に伸長する側縁3fに対して略密着するように形成されている。そして、その外側部分(以下、特に断らない限り「側縁4f」という。)は、フレーム5の伸長する側板面5bに対して略当接するように組み立てられている。この構成により、可動刃3がY方向に移動するときに、可動刃3のX方向の両端側が可動刃ホルダ4の側縁4fを介してフレーム5の側板面5bにより安定に支持される。つまり、可動刃3のX方向の両方の側縁3fが、可動刃3と一体の組み立て部品になっている可動刃ホルダ4の両方の側縁4fを介し、Y方向に沿ってフレーム5のX方向の両端に平板面5aから起立して備わる平面状の側板面5bによって支持され、これにより可動刃3のX方向の変動(揺動)や、特に上述した可動刃3の傾動が規制されている。かかるフレーム5の側板面5bは、あるいは可動刃ホルダ4の側縁4fを介するフレーム5の側板面5bは、本発明に係る可動刃の幅方向の両端側を支持し、可動刃の前進方向に伸長して設けられた案内部の一つの実施形態である。 Further, the side edges 4f provided extending at both ends in the X direction of the movable blade holder 4 are so that the inner portions thereof are in close contact with the side edges 3f extending at both ends in the X direction of the movable blade 3. Is formed. The outer portion (hereinafter referred to as “side edge 4 f” unless otherwise specified) is assembled so as to substantially abut against the extending side plate surface 5 b of the frame 5. With this configuration, when the movable blade 3 moves in the Y direction, both end sides in the X direction of the movable blade 3 are stably supported by the side plate surface 5 b of the frame 5 via the side edges 4 f of the movable blade holder 4. In other words, both side edges 3f in the X direction of the movable blade 3 are connected to the X of the frame 5 along the Y direction via both side edges 4f of the movable blade holder 4 which is an assembly part integrated with the movable blade 3. Are supported by flat side plate surfaces 5b provided upright from the flat plate surface 5a at both ends in the direction, thereby restricting fluctuations (oscillations) of the movable blade 3 in the X direction and in particular the tilting of the movable blade 3 described above. Yes. The side plate surface 5b of the frame 5 or the side plate surface 5b of the frame 5 through the side edge 4f of the movable blade holder 4 supports both ends in the width direction of the movable blade according to the present invention, and in the forward direction of the movable blade. It is one Embodiment of the guide part extended and provided.
また、可動刃ホルダ4のX方向の中央に備わる異形孔4gには、可動刃駆動機構の構成部品であるスライドコア10が挿入されるようになっている。従って、スライドコア10が移動すると、可動刃ホルダ4がスライドコア10の移動方向に対応するY方向の一方(前進方向)または他方(後退方向)へ移動する。このとき、可動刃ホルダ4の側縁4fがフレーム5の側板面5bに略当接して支持されているため、可動刃ホルダ4を上述した可動刃3の傾動を生じることなく滑らかに案内することができる。よって、可動刃ホルダ4と一体になっている可動刃3を、上述した可動刃3の傾動を生じることなく滑らかにY方向の一方または他方へ移動することができる。 A slide core 10 that is a component of the movable blade drive mechanism is inserted into the deformed hole 4g provided at the center in the X direction of the movable blade holder 4. Accordingly, when the slide core 10 moves, the movable blade holder 4 moves in one (forward direction) or the other (retracting direction) in the Y direction corresponding to the moving direction of the slide core 10. At this time, since the side edge 4f of the movable blade holder 4 is supported by being substantially in contact with the side plate surface 5b of the frame 5, the movable blade holder 4 is smoothly guided without causing the tilt of the movable blade 3 described above. Can do. Therefore, the movable blade 3 integrated with the movable blade holder 4 can be smoothly moved to one or the other in the Y direction without causing the tilt of the movable blade 3 described above.
フレーム5は、可動刃3のZ方向(板厚方向)の一方側の外装であり、図2に示すように可動刃ホルダ4と一体の可動刃3が収納され保持される。かかるフレーム5は本発明に係る第1のフレームの一つの実施形態である。フレーム5は、可動刃ホルダ4の平板面4eに当接して支持可能な平板面5aと、平板面5aのX方向の両側に起立して設けられ、可動刃ホルダ4の側縁4fに当接して支持可能な2つの側板面5bを有する。平板面5aは、可動刃駆動機構の構成部品であるスライドコア10のX方向の一方面に当接し、スライドコア10のZ方向への離脱を防止している。また、それぞれの側板面5bには、2つの孔5cが備わっている。 The frame 5 is an exterior on one side of the movable blade 3 in the Z direction (plate thickness direction), and the movable blade 3 integrated with the movable blade holder 4 is housed and held as shown in FIG. Such a frame 5 is one embodiment of the first frame according to the present invention. The frame 5 is provided upright on both sides in the X direction of the flat plate surface 5a and the flat plate surface 5a that can be supported by contacting the flat plate surface 4e of the movable blade holder 4, and is in contact with the side edge 4f of the movable blade holder 4. Two side plate surfaces 5b that can be supported. The flat plate surface 5a is in contact with one surface in the X direction of the slide core 10 which is a component of the movable blade drive mechanism, and prevents the slide core 10 from being detached in the Z direction. Each side plate surface 5b is provided with two holes 5c.
また、フレーム6は、可動刃3のZ方向(板厚方向)の他方側の外装であり、図3に示すように、それぞれコイルバネ13が挿入された一対のキャップ12と、一対の板バネ14と、可動刃駆動機構の構成部品であるウォームギヤ8が取り付けられたモータ7、ホイールギヤ9、リミットスイッチ11などが収納され保持される。かかるフレーム6が、本発明に係る第2のフレームの一つの実施形態である。フレーム5、6は、フレーム5に備わる4つの孔5cのそれぞれに、フレーム6のX方向の両側に備わる2つずつの爪6b(合計4つの爪6b)を係止することにより組み合わされる。この構成により、可動刃3などを保持するフレーム5と、コイルバネ13や板バネ14などを保持するフレーム6を、スライドコア10に備わる長孔10aにウォームギヤ9に備わる駆動ピン9aを連通した状態で、一体に組み立てることができる。 Further, the frame 6 is an exterior of the movable blade 3 on the other side in the Z direction (plate thickness direction), and as shown in FIG. 3, a pair of caps 12 into which coil springs 13 are inserted and a pair of leaf springs 14, respectively. Then, the motor 7, the wheel gear 9, the limit switch 11 and the like to which the worm gear 8 which is a component part of the movable blade driving mechanism is attached are stored and held. Such a frame 6 is one embodiment of the second frame according to the present invention. The frames 5 and 6 are combined with each of the four holes 5c provided in the frame 5 by engaging two claws 6b (four claws 6b in total) provided on both sides of the frame 6 in the X direction. With this configuration, the frame 5 that holds the movable blade 3 and the like, and the frame 6 that holds the coil spring 13 and the leaf spring 14, etc., are in communication with the long pin 10 a provided in the slide core 10 and the drive pin 9 a provided in the worm gear 9. Can be assembled together.
上述したフレーム5、6は、例えば、板金や、汎用エンジニアリング樹脂などの樹脂材料などを用いて形成することができる。板金製フレームを選択するか、樹脂製フレ−ムを選択するか、それぞれ一長一短がある。板金製フレームは、樹脂製フレームに比べ、形状寸法の精度や機械的強度が高い点で有利だが、生産効率向上(低工数化)や低コスト化や軽量化の点で不利である。樹脂製フレームは、成形形状の自由度が高く、複雑な形状が簡便に得られ、部品点数の低減が期待できる。従って、Y方向に移動する可動刃3を保持しながら案内する機能が課せられるフレーム5を板金製とし、コイルバネ13や板バネ14などを保持する機能が課せられるフレーム6を樹脂製とすることが好ましい。つまり、それぞれの利点を活用するために、高精度かつ高強度に作製できる板金製フレーム(フレーム5)と、複雑形状が安価かつ簡易に作製できる樹脂製フレーム(フレーム6)を組み合せて構成するのである。これにより、高精度、高強度、軽量、コンパクト、かつ、安価なカッタ1の実用化が期待できる。 The above-described frames 5 and 6 can be formed using, for example, a sheet metal or a resin material such as a general-purpose engineering resin. There are advantages and disadvantages in selecting a sheet metal frame or a resin frame. A sheet metal frame is advantageous in terms of high accuracy of shape dimensions and mechanical strength compared to a resin frame, but is disadvantageous in terms of improving production efficiency (reducing man-hours), reducing costs, and reducing weight. The resin frame has a high degree of freedom in molding shape, a complicated shape can be easily obtained, and a reduction in the number of parts can be expected. Accordingly, the frame 5 that is provided with the function of guiding the movable blade 3 that moves in the Y direction is made of sheet metal, and the frame 6 that is assigned the function of holding the coil spring 13 and the plate spring 14 is made of resin. preferable. In other words, in order to utilize each advantage, it is configured by combining a sheet metal frame (frame 5) that can be manufactured with high precision and high strength and a resin frame (frame 6) that can be manufactured inexpensively and easily with a complicated shape. is there. Thereby, high-precision, high-strength, lightweight, compact, and inexpensive cutter 1 can be expected to be put to practical use.
シート材の切断動作開始前の待機位置にある可動刃3は、図4(a)に示すように、Z方向の一方の平板面3cが、X方向中央を基準としてX方向において対称な2箇所で可動刃ホルダ4の平板面4dに密着し、可動刃ホルダ4の平板面4eを介してフレーム5の平板面5aに当接している。また、可動刃3のX方向の他方の平板面3bには、一端がフレーム6により付勢されたコイルバネ13が挿入されたキャップ12の平坦面12aが当接している。この構成により、図4(b)および図4(c)に示すように、シート材の切断動作が開始されて可動刃3が前進し、可動刃3の曲げ部3dが固定刃2に乗り上げてからY方向の最前に至るまで、可動刃3の固定刃2への圧接をコイルバネ13の付勢力により助勢することができる。 As shown in FIG. 4A, the movable blade 3 at the standby position before starting the sheet material cutting operation has two flat plate surfaces 3c in the Z direction that are symmetrical in the X direction with respect to the center in the X direction. Is in close contact with the flat plate surface 4d of the movable blade holder 4 and is in contact with the flat plate surface 5a of the frame 5 through the flat plate surface 4e of the movable blade holder 4. The flat surface 12a of the cap 12 into which the coil spring 13 having one end biased by the frame 6 is inserted is in contact with the other flat plate surface 3b in the X direction of the movable blade 3. With this configuration, as shown in FIGS. 4B and 4C, the cutting operation of the sheet material is started, the movable blade 3 moves forward, and the bending portion 3d of the movable blade 3 rides on the fixed blade 2. From the position to the forefront in the Y direction, the press contact of the movable blade 3 to the fixed blade 2 can be assisted by the urging force of the coil spring 13.
また、待機位置にある可動刃3は、図5(a)に示すように、Z方向の一方の平板面3bが、コイルバネ13に係り上述した対称な2箇所よりもX方向中央側で可動刃ホルダ4の平板面4cに密着し、可動刃ホルダ4の平板面4bを介してフレーム6に係止された板バネ14に当接している。この構成により、図5(b)および図5(c)に示すように、シート材の切断動作が開始されて可動刃3が前進し、可動刃3の曲げ部3dが固定刃2に乗り上げてからY方向の最前に至るまで、板バネ14の付勢力により可動刃3の固定刃2への圧接を助勢できるとともに、可動刃3の固定刃2からの離間防止が期待できる。また、このとき、板バネ14が可動刃ホルダ4を介して可動刃3を付勢し続けるため、可動刃3の平板面3bがフレーム6の平板面6aに接触することがない。 Further, as shown in FIG. 5A, the movable blade 3 in the standby position is such that one flat plate surface 3b in the Z direction is on the center side in the X direction with respect to the coil spring 13 than the two symmetrical positions described above. The plate 4 is in close contact with the flat plate surface 4 c of the holder 4 and is in contact with the plate spring 14 locked to the frame 6 via the flat plate surface 4 b of the movable blade holder 4. With this configuration, as shown in FIGS. 5B and 5C, the cutting operation of the sheet material is started, the movable blade 3 moves forward, and the bending portion 3 d of the movable blade 3 rides on the fixed blade 2. From the position to the forefront in the Y direction, the urging force of the leaf spring 14 can assist the pressing of the movable blade 3 to the fixed blade 2 and prevent the movable blade 3 from being separated from the fixed blade 2. At this time, since the plate spring 14 continues to urge the movable blade 3 via the movable blade holder 4, the flat plate surface 3 b of the movable blade 3 does not contact the flat plate surface 6 a of the frame 6.
上述した一対のコイルバネ13の中心間の長さ(X方向中央を基準としてX方向において略対称な2箇所の間の距離)は、可動刃3の全幅の長さ、X方向の両端側に備える曲げ部3dの中心間の長さ、切断に有効な可動刃3の刃幅(刃渡り)の長さのうちのいずれの長さ(以下、代表して「刃幅」という。)でもよいが、その刃幅の70%〜90%の範囲に設定することが好ましい。この構成が奏する作用効果は、少なくともコイルバネ13の弾性能および可動刃3の反りに起因する弾性能の影響を受ける。コイルバネ13の中心間の長さが前記刃幅の70%未満であると、コイルバネ13の付勢点が可動刃3の中央により一層近づくため、固定刃2に対して圧接される可動刃3の反りに起因する抗力(反発力)により押し戻されたコイルバネ13が、可動刃3の圧接の助勢効果を実質的に失う可能性が高まる。また、コイルバネ13の中心間の長さが前記刃幅の90%を超えると、コイルバネ13の付勢点が可動刃3の曲げ部3dにより一層近づくため、実質的に可動刃3を圧接する余地がなくなる。 The length between the centers of the pair of coil springs 13 described above (the distance between two locations that are substantially symmetrical in the X direction with respect to the center in the X direction) is the length of the entire width of the movable blade 3 and is provided at both ends in the X direction. Any of the length between the centers of the bent portions 3d and the length of the blade width (blade span) of the movable blade 3 effective for cutting (hereinafter referred to as “blade width”) may be used. It is preferable to set in the range of 70% to 90% of the blade width. The effect of this configuration is affected at least by the elastic performance of the coil spring 13 and the elastic performance caused by the warp of the movable blade 3. When the length between the centers of the coil springs 13 is less than 70% of the blade width, the urging point of the coil springs 13 is closer to the center of the movable blades 3, so that the movable blades 3 pressed against the fixed blades 2 are pressed. The possibility that the coil spring 13 pushed back by the drag (repulsive force) caused by the warp substantially loses the pressing effect of the movable blade 3 is increased. Further, when the length between the centers of the coil springs 13 exceeds 90% of the blade width, the biasing point of the coil springs 13 becomes closer to the bent portion 3d of the movable blade 3, so that there is substantially room for pressure-contacting the movable blade 3. Disappears.
上述した一対の板バネ14の中心間の長さ(X方向中央を基準としてX方向において略対称な2箇所よりもX方向中央側で略対称な2箇所の間の距離)は、上述した一対のコイルバネ13の中心間の長さに係る前記刃幅の25%〜45%の範囲に設定することが好ましい。この構成が奏する作用効果は、少なくとも板バネ14の弾性能および可動刃3の反りに起因する弾性能の影響を受ける。板バネ14の中心間の長さが前記刃幅の25%未満であると、板バネ14の付勢点が可動刃3の中央により一層近づく。このため、固定刃2に対して圧接される可動刃3の反りに起因する抗力(反発力)により板バネ14が押し戻されるようになる。こうなると、一対の板バネ14による可動刃3の圧接の助勢効果や離間防止効果を実質的に失う可能性が高まる。また、板バネ14の中心間の長さが前記刃幅の45%を超えると、板バネ14の付勢点がコイルバネ13により一層近づく。このため、一対の板バネ14による可動刃3のX方向中央付近の圧接の助勢効果や離間防止効果を実質的に失う可能性が高まる。 The length between the centers of the pair of leaf springs 14 described above (the distance between two locations that are substantially symmetrical in the X direction center side rather than two locations that are substantially symmetrical in the X direction with respect to the center in the X direction) It is preferable to set in the range of 25% to 45% of the blade width according to the length between the centers of the coil springs 13. The effect of this configuration is affected at least by the elastic performance of the leaf spring 14 and the elastic performance caused by the warp of the movable blade 3. When the length between the centers of the leaf springs 14 is less than 25% of the blade width, the urging point of the leaf springs 14 becomes closer to the center of the movable blade 3. For this reason, the leaf spring 14 is pushed back by the drag (repulsive force) resulting from the warp of the movable blade 3 pressed against the fixed blade 2. If it becomes like this, possibility that the assistance effect of the press-contact of the movable blade 3 by a pair of leaf | plate spring 14 and the separation prevention effect will be lost substantially increases. When the length between the centers of the leaf springs 14 exceeds 45% of the blade width, the urging point of the leaf springs 14 becomes closer to the coil spring 13. For this reason, there is an increased possibility of substantially losing the effect of assisting the press contact near the center in the X direction of the movable blade 3 by the pair of leaf springs 14 and the effect of preventing separation.
次いで、カッタ1によるシート材(図示を略す)の切断動作を説明する。
上述した構成を有するカッタ1において、待機状態からモータ7を一方回転すると、ウォームギヤ8を介してホイールギヤ9が一方回転し、スライドコア10の長孔10aに連通する駆動ピン9aが一方に旋回する。この駆動ピン9aの一方旋回に従って、スライドコア10は、可動刃ホルダ4の異形孔4g内でX方向の一方に移動しながら、可動刃3と一体になった可動刃ホルダ4を固定刃2への近接方向に押し出すように移動する。このようにして、待機状態から切断状態を経て終了状態まで到る。この後、駆動ピン9aが待機状態まで一方旋回し、これに対応してスライドコア10が移動することにより、可動刃3および可動刃ホルダ4は後退方向(固定刃2からの離間方向)へ移動されて待機位置へ復帰する。
Next, the cutting operation of the sheet material (not shown) by the cutter 1 will be described.
In the cutter 1 having the above-described configuration, when the motor 7 is rotated one time from the standby state, the wheel gear 9 is rotated one time via the worm gear 8, and the drive pin 9a communicating with the long hole 10a of the slide core 10 is rotated in one direction. . As the drive pin 9a turns one way, the slide core 10 moves to one side in the X direction in the deformed hole 4g of the movable blade holder 4 and moves the movable blade holder 4 integrated with the movable blade 3 to the fixed blade 2. Move to extrude in the proximity direction. In this way, from the standby state to the disconnected state is reached. Thereafter, the drive pin 9a turns one side to the standby state, and the slide core 10 moves correspondingly, whereby the movable blade 3 and the movable blade holder 4 move in the backward direction (the direction away from the fixed blade 2). Is returned to the standby position.
また、可動刃3が待機位置にあるときにモータ7を他方回転すると、ウォームギヤ8を介してホイールギヤ9が他方回転し、駆動ピン9aが他方に旋回する。この駆動ピン9aの他方旋回に従ってスライドコア10が可動刃ホルダ4の異形孔4g内でX方向の他方に移動し、このスライドコア10の動作により可動刃ホルダ4を介して可動刃3が固定刃2側へ押し出される。この後、駆動ピン9aが最初の位置(待機位置)まで他方旋回することにより、これに対応したスライドコア10の動作により可動刃ホルダ4を介して可動刃3が固定刃2から離間するように後退方向へ引き戻される。こうした一連の動作により、待機位置にあった可動刃3を駆動し、シート材の切断を実施し、可動刃3を待機位置へ復帰させることができる。 Further, when the motor 7 is rotated in the other direction when the movable blade 3 is in the standby position, the wheel gear 9 is rotated in the other direction via the worm gear 8, and the drive pin 9a is rotated in the other direction. The slide core 10 moves to the other side in the X direction within the deformed hole 4g of the movable blade holder 4 according to the other turning of the drive pin 9a, and the movable blade 3 is fixed to the fixed blade via the movable blade holder 4 by the operation of the slide core 10. Extruded to the 2 side. Thereafter, the drive pin 9a is turned to the first position (standby position) so that the movable blade 3 is separated from the fixed blade 2 via the movable blade holder 4 by the operation of the slide core 10 corresponding thereto. It is pulled back in the backward direction. By such a series of operations, the movable blade 3 in the standby position can be driven, the sheet material can be cut, and the movable blade 3 can be returned to the standby position.
カッタ1によるシート材の切断は、モータ7の一方または他方のいずれも回転によっても可能である。また、モータ7の回転方向の切り替えによって可動刃ホルダ4の異形孔4g内でスライドコア10が係止されるY方向の位置が切り替わるため、可動刃3のY方向の移動量(ストローク)を切り替えることができる。従って、モータ7の回転方向制御により、可動刃3の切欠3gをシート材を超えてY方向に移動して行うフルカット(全幅切断)と、刃先3gがシート材をX方向の中央の1箇所において超えないために1箇所が切り残こされるパーシャルカット(部分切断)との、切り替え制御が可能になる。 The sheet material can be cut by the cutter 1 by rotating either one or the other of the motor 7. Further, since the position in the Y direction where the slide core 10 is locked in the deformed hole 4g of the movable blade holder 4 is switched by switching the rotation direction of the motor 7, the movement amount (stroke) of the movable blade 3 in the Y direction is switched. be able to. Therefore, by the rotation direction control of the motor 7, the full cut (full width cutting) performed by moving the notch 3g of the movable blade 3 beyond the sheet material in the Y direction, and the cutting edge 3g removes the sheet material at one central position in the X direction. Therefore, switching control with a partial cut (partial cut) in which one part is left uncut is not possible.
以上述べたように、可動刃の刃先が固定刃への圧接方向に凸となる反りを有するV字状に形成され、可動刃の幅方向の両端側が可動刃の前進方向に伸長して設けられた案内部により支持され、可動刃の幅方向中央を基準として幅方向において対称な2箇所で、弾性部により固定刃への圧接方向に付勢されている構成を有する本発明のシート材切断装置は、切断動作中、固定刃と可動刃の刃先が、好適な剪断角、交差角、開き角を形成しながら相互に適正に圧接して噛み合うことができる。このため、圧接力の変化が十分に抑制され、圧接力の変化に起因する切断所要荷重の変化が、十分に抑制される。よって、安定な切断動作や良好な切断品位を得ながらも、駆動源の小型化、圧接に係る部品の加工精度の緩和、組み立てや調整に係る工数の低減が可能になり、長寿命化の他、コンパクト化、軽量化、低コスト化が期待できるシート材切断装置になる。 As described above, the tip of the movable blade is formed in a V shape having a warp that protrudes in the direction of pressure contact with the fixed blade, and both end sides in the width direction of the movable blade are provided extending in the forward direction of the movable blade. The sheet material cutting device according to the present invention is configured to be supported by the guide portion and urged in the press-contact direction to the fixed blade by the elastic portion at two positions symmetrical in the width direction with respect to the center in the width direction of the movable blade. In the cutting operation, the fixed blade and the cutting edge of the movable blade can be engaged with each other while properly pressing each other while forming a suitable shear angle, crossing angle, and opening angle. For this reason, the change of press-contact force is fully suppressed, and the change of the cutting | disconnection required load resulting from the change of press-contact force is fully suppressed. Therefore, while achieving stable cutting operation and good cutting quality, it is possible to reduce the size of the drive source, ease the machining accuracy of parts related to pressure welding, reduce the man-hours related to assembly and adjustment, and increase the service life. It becomes a sheet material cutting device that can be expected to be compact, light weight and low cost.
1.カッタ、2.固定刃、2a.刃先、3.可動刃、3a.刃先、3b.平板面、3c.平板面、3d.曲げ部、3e.孔、3f.側縁、3g.切欠、4.可動刃ホルダ、4a.爪、4b.平板面、4c.平板面、4d.平板面、4e.平板面、4f.側縁、4g.異形孔、5.フレーム、5a.平板面、5b.側板面、5c.孔、6.フレーム、6a.平板面、6b.爪、7.モータ、8.ウォームギヤ、9.ホイールギヤ、9a.駆動ピン、10.スライドコア、10a.長孔、11.リミットスイッチ、12.キャップ、12a.平坦面、13.コイルバネ、14.板バネ 1. Cutter, 2. Fixed blade, 2a. Cutting edge, 3. Movable blade, 3a. Cutting edge, 3b. Flat surface, 3c. Flat surface, 3d. Bending part, 3e. Hole, 3f. Side edges, 3 g. Notch, 4. Movable blade holder, 4a. Nails, 4b. Flat surface, 4c. Flat surface, 4d. Flat surface, 4e. Flat surface, 4f. Side edges, 4 g. 4. irregular hole, Frame, 5a. Flat surface, 5b. Side plate surface, 5c. Hole, 6; Frame, 6a. Flat surface, 6b. Nails, 7; Motor, 8. 8. Worm gear, Wheel gear, 9a. Drive pin, 10. Slide core, 10a. Long hole, 11. Limit switch, 12. Cap, 12a. Flat surface, 13. Coil spring, 14. Leaf spring
Claims (5)
前記可動刃は、
前記刃先が前記固定刃への圧接方向に凸となる反りを有する前記V字状に形成され、
幅方向の両端側が前記可動刃の前進方向に伸長して設けられた案内部により支持され、
幅方向中央を基準として幅方向において対称な2箇所で、弾性部により前記固定刃への圧接方向に付勢されている、シート材切断装置。 Sheet material cutting that cuts the sheet material while the V-shaped blade edge provided on the flat plate-shaped movable blade rides up from both sides in the width direction and engages toward the center in the width direction against the straight blade edge provided on the flat plate-shaped fixed blade A device,
The movable blade is
The blade edge is formed in the V shape having a warp that is convex in the direction of pressure contact with the fixed blade,
Both end sides in the width direction are supported by guide portions provided extending in the advancing direction of the movable blade,
The sheet | seat material cutting device urged | biased in the press-contact direction to the said fixed blade by the elastic part in two places symmetrical in the width direction on the basis of the width direction center.
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