JP2016150390A - パレット搬送装置 - Google Patents
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Abstract
Description
第二補助ベルト57,157の凹凸57a,57b,157a,157bの向く方向も互いに直交した向きとなるため、図示はしないものの、第一パレット移動手段41,141と第二パレット移動手段51,151とは互いに隣接して配置することができる。
一方の側の上方に位置する第一ガイドレール21に搭載されたパレット11をその第一ガイドレール21に沿って搬送するパレット搬送工程。
一方の側の上方に位置する第一ガイドレール21の端部に達したパレット11をその下方に位置する第二ガイドレール22に移動させて戻す第二パレット搬送工程。
一方の側の下方に位置する第二ガイドレール22を介して戻されたパレット11を他方の側の上方に位置する第一ガイドレール121にまで移動して搭載し、その第一ガイドレール121に沿って搬送するパレット搬送工程。
その他方の側の上方に位置する第一ガイドレール121の端部に達したパレット11を下方に位置する第二ガイドレール122に移動させて戻すパレット搬送工程。
この工程では、第一ガイドレール21に搭載されたパレット11を搬送するものである。ここで、パレット11は、所定の加工が行われるワークを搭載するものであり、第一ガイドレール21に搭載されたパレット11にワークを搭載しても良く、ワークが予め搭載されたパレット11を第一ガイドレール21に搭載するようにしても良い。
この工程では、上方に位置する第一ガイドレール21の端部に達したパレット11を下方に位置する第二ガイドレール22に移動させ、その第二ガイドレール22を介してパレット11を戻すものである。パレット11の移動は第一パレット移動手段41により行われる。
この工程では、他方の側の下方に位置する第二ガイドレール22を介して戻されたパレット11を一方の側の上方に位置する第一ガイドレール121にまで移動して搭載し、その第一ガイドレール121に沿って搬送するものである。パレット11の移動は第二及び第三パレット移動手段51,61,151により行われる。
この工程では、他方の側の上方に位置する第一ガイドレール121の端部に達したパレット11をその下方に位置する第二ガイドレール122に移動させ、その第二ガイドレール122を介してパレット11を戻すものである。パレット11の移動は、第一及び第二ガイドレールに隣接する第一パレット移動手段141により行われる。
11 パレット
14a,14b 被凹凸
21,121 第一ガイドレール
22,122 第二ガイドレール
31,131 パレット送り手段
32,132 循環ベルト
32a,32b,132a,132b 凹凸
41,141 第一パレット移動手段
51,151 第二パレット移動手段
61,161 第三パレット移動手段
Claims (8)
- パレット(11)を移動可能に搭載する複数のガイドレール(21,22,121,122)と、前記パレット(11)を前記複数のガイドレール(21,22,121,122)に沿って搬送させるパレット送り手段(31,131)と、前記パレット(11)を一方のガイドレール(21,22,121,122)から他方のガイドレール(21,22,121,122)に移動するパレット移動手段(41,51,61,141,151,161)と、前記パレット送り手段(31,131)が前記パレット(11)と係合可能に構成され複数のガイドレール(21,22,121,122)に沿って無端で設けられた凹凸(32a,32b,132a,132b)を有する循環ベルト(32,132)とを備え、
前記複数のガイドレール(21,22,121,122)は、前記循環ベルト(32,132)の一の方向に向く前記凹凸(32a,32b,132a,132b)に沿って設けられた第一ガイドレール(21,121)と前記循環ベルト(32,132)の一の方向以外の方向に向く前記凹凸(32a,32b,132a,132b)に沿って設けられた第二ガイドレール(22,122)を含む
ことを特徴とするパレット搬送装置。 - 複数のガイドレール(21,22,121,122)は一方の側のガイドレール(21,22)、上方に位置するガイドレール(21,121)、他方の側のガイドレール(121,122)、下方に位置するガイドレール(22,122)で構成され、
パレット移動手段(41,51,61,141,151,161)は一方の側のガイドレール(21,22)又は上方に位置するガイドレール(21,121)と他方の側のガイドレール(121,122)又は下方に位置するガイドレール(22,122)との間で前記パレット(11)を移動させるものである
ことを特徴とする請求項1に記載のパレット搬送装置。 - パレット移動手段は上方に位置するガイドレール(21, 121)と下方に位置するガイドレール(22,122)との間でパレット(11)を昇降移動させる第一パレット移動手段(41,141)であり、
前記第一パレット移動手段(41,141)はパレット(11)を搭載可能に構成された第一短レール(42、142)と前記第一短レール(42、142)に沿って無端で設けられて循環しかつ幅方向に延びる凹凸(47a, 47b,147a,147b)を有する第一補助ベルト(47,147)とを備える
ことを特徴とする請求項2に記載のパレット搬送装置。 - パレット移動手段は上方に位置するガイドレール(21, 121)と下方に位置するガイドレール(22,122)との間でパレット(11)を昇降移動させる第二パレット移動手段(51,151)であり、
前記第二パレット移動手段(51,151)はパレット11(11)を搭載可能に構成された第二短レール(52,152)と前記第二短レール(52,152)に沿って無端で設けられて循環しかつ幅方向に延びる凹凸(57a,57b,157a,157b)を有する第二補助ベルト(57,157)とを備え、
前記第二補助ベルト(57,157)の凹凸(57a,57b,157a,157b) の向く方向と前記循環ベルト(32,132)の凹凸(32a,32b,132a,132b)の向く方向とは直交する
ことを特徴とする請求項2に記載のパレット搬送装置。 - 上方に位置するガイドレール(21, 121)と下方に位置するガイドレール(22,122)との間でパレット(11)を昇降移動させるパレット移動手段である第二パレット移動手段(51,151)をさらに備え、
前記第二パレット移動手段(51,151)はパレット(11)を搭載可能に構成された第二短レール(52,152)と前記第二短レール(52,152)に沿って無端で設けられて循環しかつ幅方向に延びる凹凸(57a,57b,157a,157b)を有する第二補助ベルト(57,157)とを備え、
前記第二補助ベルト(57,157)の凹凸(57a,57b,157a,157b) 向く方向と前記第一補助ベルト(47,147)の凹凸(47a,47b,147a,147b) の向く方向とは直交する
ことを特徴とする請求項3に記載のパレット搬送装置。 - 一方の側に位置するガイドレール(21,22)と他方の側に位置するガイドレール(121,122) との間においてパレット(11)を水平移動させるパレット移動手段である第三パレット移動手段(61,161)をさらに備え、
第三パレット移動手段(61,161)は少なくともパレット(11)を搭載可能に構成された第三短レール(62,162)と前記第三短レール(62,162)に沿って無端で設けられて循環しかつ幅方向に延びる凹凸(67a,67b,167a,167b)を有する第三補助ベルト(67,167)とで構成され、
前記第三補助ベルト(67,167)の凹凸(67a,67b,167a,167b)の 向く方向と前記第二補助ベルト(57,157)の凹凸(57a,57b,157a,157b) 向く方向とは同一である
ことを特徴とする請求項4又は請求項5に記載のパレット搬送装置。 - パレット(11)は台座(13)と循環ベルト(32,132)の凹凸(32a,32b,132a,132b)に係合可能な被凹凸(14a,14b)を有する係止部材(14)とを備え、
前記係止部材(14)は前記台座(13)の少なくとも両主面に設けられている
ことを特徴とする請求項1乃至請求項3に記載のパレット搬送装置。 - パレット(11)は台座(13)と循環ベルト(32,132)の凹凸(32a,32b,132a,132b)及び第二補助ベルト(57,157)の凹凸(57a,57b,157a,157b)に係合可能な被凹凸(14a,14b)を有する係止部材(14)を備え、
前記係止部材(14)は前記台座(13)の主面及び側面に設けられている
ことを特徴とする請求項4乃至請求項6に記載のパレット搬送装置。
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