JP2016148499A - 空気調和システム - Google Patents
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Abstract
【課題】複数の圧縮機から送出される冷媒の流路が最適化された空気調和システムの提供
【解決手段】凝縮器Ｈ２を通流する冷媒と熱交換した空調用空気を空調対象空間へ供給し、冷媒の循環状態の一つは、冷媒が凝縮器Ｈ２を通流した後で分流され、分流された冷媒の一方が第１膨張弁Ｖ１と第１蒸発器Ｈ１と第１圧縮機ＣＰ１とを順に通流した後で凝縮器Ｈ２に帰還し、分流された冷媒の他方が第２膨張弁Ｖ２と第２蒸発器Ｈ１と第２圧縮機ＣＰ２とを順に通流した後で凝縮器Ｈ２に帰還する第１暖房循環状態であり、冷媒の循環状態の別の一つは、冷媒が凝縮器Ｈ２を通流した後で分流され、分流された後の冷媒の一方が第１膨張弁Ｖ１と第１蒸発器Ｈ１と第１圧縮機ＣＰ１とを順に通流した後で凝縮器Ｈ２に帰還し、分流された後の冷媒の他方が第３膨張弁Ｖ５と第３蒸発器Ｈ３と第２圧縮機ＣＰ２とを順に通流した後で凝縮器Ｈ２に帰還する第２暖房循環状態である。
【選択図】図１
【解決手段】凝縮器Ｈ２を通流する冷媒と熱交換した空調用空気を空調対象空間へ供給し、冷媒の循環状態の一つは、冷媒が凝縮器Ｈ２を通流した後で分流され、分流された冷媒の一方が第１膨張弁Ｖ１と第１蒸発器Ｈ１と第１圧縮機ＣＰ１とを順に通流した後で凝縮器Ｈ２に帰還し、分流された冷媒の他方が第２膨張弁Ｖ２と第２蒸発器Ｈ１と第２圧縮機ＣＰ２とを順に通流した後で凝縮器Ｈ２に帰還する第１暖房循環状態であり、冷媒の循環状態の別の一つは、冷媒が凝縮器Ｈ２を通流した後で分流され、分流された後の冷媒の一方が第１膨張弁Ｖ１と第１蒸発器Ｈ１と第１圧縮機ＣＰ１とを順に通流した後で凝縮器Ｈ２に帰還し、分流された後の冷媒の他方が第３膨張弁Ｖ５と第３蒸発器Ｈ３と第２圧縮機ＣＰ２とを順に通流した後で凝縮器Ｈ２に帰還する第２暖房循環状態である。
【選択図】図１
Description
本発明は、冷媒と熱交換した空調用空気を空調対象空間へ供給する空調運転を行う空気調和システムに関する。
冷媒と熱交換した空調用空気を空調対象空間へ供給する空調運転を行う空気調和システムとして、エンジンによって駆動されて冷媒を圧縮する複数台の圧縮機を備えるヒートポンプを利用するものがある。
特許文献１に記載の空気調和システムでは、エンジンによって駆動されて冷媒を圧縮する複数台の圧縮機は、ヒートポンプにおける冷媒の循環経路において並列に設けられている。つまり、各圧縮機から送出される冷媒は、合流された上で、共通の冷媒流路を流れることになる。
従来の空気調和システムでは、エンジンによって駆動される複数台の圧縮機のそれぞれに何か専用の役割がある訳ではなく、単に併用されているだけ、即ち、負荷の大きさに応じた圧縮機の運転台数制御が行われているだけである。
つまり、エンジンによって駆動される複数台の圧縮機から送出される冷媒を、状況に応じてどのような流路に流し、どのように使い分けるのが良いのかが考慮されていない。
つまり、エンジンによって駆動される複数台の圧縮機から送出される冷媒を、状況に応じてどのような流路に流し、どのように使い分けるのが良いのかが考慮されていない。
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数台の圧縮機から送出される冷媒の流路が最適化された空気調和システムを提供する点にある。
上記目的を達成するための本発明に係る空気調和システムの特徴構成は、エンジンと、前記エンジンによって駆動されて冷媒を圧縮する第１圧縮機と、前記エンジンによって駆動されて冷媒を圧縮する第２圧縮機と、前記エンジンから前記第１圧縮機への駆動力の伝達を仲介する第１駆動力伝達機構と、前記エンジンから前記第２圧縮機への駆動力の伝達を仲介する第２駆動力伝達機構と、冷媒から放熱させる凝縮器と、冷媒を膨張させる第１膨張弁と、冷媒を膨張させる第２膨張弁と、冷媒を膨張させる第３膨張弁と、冷媒に吸熱させる第１蒸発器と、冷媒に吸熱させる第２蒸発器と、前記エンジンから回収した排熱を冷媒に吸熱させる第３蒸発器と、前記エンジンの動作を制御するエンジン制御手段、及び、前記第１駆動力伝達機構及び前記第２駆動力伝達機構の動作を制御する伝達機構制御手段、及び、冷媒の循環経路を切り替える循環経路制御手段を有する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記エンジン制御手段と前記伝達機構制御手段と前記循環経路制御手段とによる制御によって、前記エンジンから前記第１圧縮機及び前記第２圧縮機への駆動力の伝達状態並びに冷媒の循環状態を切り替えながら前記凝縮器を通流する冷媒と熱交換した空調用空気を空調対象空間へ供給する空調運転を行うように構成され、
冷媒の循環状態の一つは、前記エンジンの駆動力を前記第１圧縮機に伝達させ且つ前記エンジンの駆動力を前記第２圧縮機に伝達させる状態で、冷媒が前記凝縮器を通流した後で分流され、当該分流された冷媒の一方が前記第１膨張弁と前記第１蒸発器と前記第１圧縮機とを順に通流した後で前記凝縮器に帰還し、及び、前記分流された冷媒の他方が前記第２膨張弁と前記第２蒸発器と前記第２圧縮機とを順に通流した後で前記凝縮器に帰還する第１暖房循環状態であり、
冷媒の循環状態の別の一つは、前記エンジンの駆動力を前記第１圧縮機に伝達させ且つ前記エンジンの駆動力を前記第２圧縮機に伝達させる状態で、冷媒が前記凝縮器を通流した後で分流され、当該分流された後の冷媒の一方が前記第１膨張弁と前記第１蒸発器と前記第１圧縮機とを順に通流した後で前記凝縮器に帰還し、及び、前記分流された後の冷媒の他方が前記第３膨張弁と前記第３蒸発器と前記第２圧縮機とを順に通流した後で前記凝縮器に帰還する第２暖房循環状態である点にある。
前記制御装置は、前記エンジン制御手段と前記伝達機構制御手段と前記循環経路制御手段とによる制御によって、前記エンジンから前記第１圧縮機及び前記第２圧縮機への駆動力の伝達状態並びに冷媒の循環状態を切り替えながら前記凝縮器を通流する冷媒と熱交換した空調用空気を空調対象空間へ供給する空調運転を行うように構成され、
冷媒の循環状態の一つは、前記エンジンの駆動力を前記第１圧縮機に伝達させ且つ前記エンジンの駆動力を前記第２圧縮機に伝達させる状態で、冷媒が前記凝縮器を通流した後で分流され、当該分流された冷媒の一方が前記第１膨張弁と前記第１蒸発器と前記第１圧縮機とを順に通流した後で前記凝縮器に帰還し、及び、前記分流された冷媒の他方が前記第２膨張弁と前記第２蒸発器と前記第２圧縮機とを順に通流した後で前記凝縮器に帰還する第１暖房循環状態であり、
冷媒の循環状態の別の一つは、前記エンジンの駆動力を前記第１圧縮機に伝達させ且つ前記エンジンの駆動力を前記第２圧縮機に伝達させる状態で、冷媒が前記凝縮器を通流した後で分流され、当該分流された後の冷媒の一方が前記第１膨張弁と前記第１蒸発器と前記第１圧縮機とを順に通流した後で前記凝縮器に帰還し、及び、前記分流された後の冷媒の他方が前記第３膨張弁と前記第３蒸発器と前記第２圧縮機とを順に通流した後で前記凝縮器に帰還する第２暖房循環状態である点にある。
上記特徴構成によれば、冷媒が上記第１暖房循環状態で循環された状態で空調運転が行われた場合、第１圧縮機から送出する冷媒及び第２圧縮機から送出する冷媒が合流された上で凝縮器に供給され、その凝縮器を通流する冷媒と熱交換した空調用空気が空調対象空間へ供給される空調運転、即ち、暖房運転が行われる。
つまり、凝縮器に対して第１圧縮機及び第２圧縮機は並列に設けられるので、凝縮器で必要とされる冷媒量（即ち、空調負荷に必要な冷媒量）を第１圧縮機及び第２圧縮機で分担して送出することができる。
つまり、凝縮器に対して第１圧縮機及び第２圧縮機は並列に設けられるので、凝縮器で必要とされる冷媒量（即ち、空調負荷に必要な冷媒量）を第１圧縮機及び第２圧縮機で分担して送出することができる。
加えて、冷媒が第２暖房循環状態で循環された状態で空調運転が行われた場合、凝縮器の下流側で分流された後の冷媒の一方は、第１膨張弁と第１蒸発器と第１圧縮機とを順に通流した後で凝縮器に帰還し、及び、凝縮器の下流側で分流された後の冷媒の他方は、第３膨張弁と第３蒸発器と第２圧縮機とを順に通流した後で凝縮器に帰還する。つまり、第３蒸発器では、冷媒に吸熱させるために、エンジンから回収した排熱を有効に活用することができる。特に、エンジンから回収した排熱は、大気等から回収できる熱よりも高温であるので、第３蒸発器での冷媒の蒸発温度を高くすることができ、第２圧縮機の動力を低減できる。このように、第１圧縮機及び第２圧縮機を併用すると共に第３蒸発器による冷媒の吸熱によって空調能力を稼ぐことができるので、例えば第１圧縮機から送出される冷媒量を相対的に少なく（即ち、ガスエンジンの回転速度を相対的に遅く）して、大きいトルクが得られる状態でエンジンを動作させることができる。その結果、エンジンを効率的に運転させることができる。
従って、複数台の圧縮機から送出される冷媒の流路が最適化された空気調和システムを提供できる。
従って、複数台の圧縮機から送出される冷媒の流路が最適化された空気調和システムを提供できる。
本発明に係る空気調和システムの別の特徴構成は、前記制御装置は、前記空調運転を行っている間の所定のタイミングで冷媒を前記第２暖房循環状態で循環させながら冷媒の温度を検証する冷媒温度検証処理を行い、
前記冷媒温度検証処理において、前記第３蒸発器での冷媒の温度が前記第１蒸発器での冷媒の温度より高いと判定したとき、冷媒の循環状態を前記第２暖房循環状態にしてその後の前記空調運転を行わせ、
前記冷媒温度検証処理において、前記第３蒸発器での冷媒の温度が前記第１蒸発器での冷媒の温度以下であると判定したとき、冷媒の循環状態を前記第１暖房循環状態にしてその後の前記空調運転を行わせる点にある。
前記冷媒温度検証処理において、前記第３蒸発器での冷媒の温度が前記第１蒸発器での冷媒の温度より高いと判定したとき、冷媒の循環状態を前記第２暖房循環状態にしてその後の前記空調運転を行わせ、
前記冷媒温度検証処理において、前記第３蒸発器での冷媒の温度が前記第１蒸発器での冷媒の温度以下であると判定したとき、冷媒の循環状態を前記第１暖房循環状態にしてその後の前記空調運転を行わせる点にある。
冷媒が上記第２暖房循環状態で循環しているときに上記第３蒸発器での冷媒に対する加熱の効果の方が大きいときは、その第３蒸発器での冷媒の温度が、同じく冷媒に対する加熱が行われる上記第１蒸発器での冷媒の温度より高くなる。従って、冷媒温度検証処理において、第３蒸発器での冷媒の温度が第１蒸発器での冷媒の温度より高いと判定したとき、冷媒の循環状態を前記第２暖房循環状態にしてその後の空調運転を行わせることで、上記第３蒸発器による冷媒の加熱の効果を得ることができる。
これに対して、冷媒が上記第２暖房循環状態で循環しているときに上記第１蒸発器による冷媒に対する加熱の効果の方が大きいとき或いは両者による冷媒に対する加熱の効果が同等であるときは、第３蒸発器での冷媒の温度が、同じく冷媒に対する加熱が行われる上記第１蒸発器での冷媒の温度以下になる。従って、冷媒温度検証処理において、第３蒸発器での冷媒の温度が第１蒸発器での冷媒の温度以下であると判定したとき、冷媒の循環状態を第１暖房循環状態にしてその後の空調運転を行わせることで、上記第１蒸発器による冷媒の加熱の効果を得ることができる。
本発明に係る空気調和システムの更に別の特徴構成は、前記制御装置が前記空調運転を行うときの冷媒の循環状態の更に別の一つは、前記エンジンの駆動力を前記第１圧縮機に伝達させず且つ前記エンジンの駆動力を前記第２圧縮機に伝達させる状態で、前記第２圧縮機から送出される冷媒が、前記凝縮器と前記第２膨張弁と前記第２蒸発器とを順に通流した後で前記第２圧縮機に帰還する第３暖房循環状態であり、
前記制御装置は、前記空調運転に要求されている要求負荷が基準負荷以上のとき、冷媒を前記第１暖房循環状態又は前記第２暖房循環状態で循環させながら前記空調運転を行い、及び、前記要求負荷が前記基準負荷未満のとき、冷媒を前記第３暖房循環状態で循環させながら前記空調運転を行う点にある。
前記制御装置は、前記空調運転に要求されている要求負荷が基準負荷以上のとき、冷媒を前記第１暖房循環状態又は前記第２暖房循環状態で循環させながら前記空調運転を行い、及び、前記要求負荷が前記基準負荷未満のとき、冷媒を前記第３暖房循環状態で循環させながら前記空調運転を行う点にある。
上記特徴構成によれば、空調運転に要求されている要求負荷が基準負荷以上のとき、第１圧縮機及び第２圧縮機の両方を動作させて、冷媒を上記第１暖房循環状態又は上記第２暖房循環状態で循環させる。このように、空調運転に要求されている要求負荷が相対的に大きいとき、即ち、空調用空気と冷媒との熱交換を行う凝縮器に通流させる冷媒量が相対的に多く必要になるとき、駆動されるエンジンには相対的に大きな出力が要求される。つまり、効率が高くなる状態でエンジンを動作させながら空調運転を行うことができる。
これに対して、空調運転に要求されている要求負荷が基準負荷未満のとき、エンジンによって第２圧縮機のみを駆動して冷媒を上記第３暖房循環状態で循環させることで、循環する冷媒量を少なくした状態で空調運転に要求されている要求負荷を賄うことができる。
本発明に係る空気調和システムの更に別の特徴構成は、前記制御装置が前記空調運転を行うときの冷媒の循環状態の更に別の一つは、前記エンジンの駆動力を前記第１圧縮機に伝達させ且つ前記エンジンの駆動力を前記第２圧縮機に伝達させない状態で、前記第１圧縮機から送出される冷媒が、前記凝縮器と前記第１膨張弁と前記第１蒸発器とを順に通流した後で前記第１圧縮機に帰還する第４暖房循環状態である点にある。
上記特徴構成によれば、エンジンによって第１圧縮機のみを駆動して冷媒を上記第４暖房循環状態で循環させることで、循環する冷媒量を少なくした状態で空調運転に要求されている要求負荷を賄うことができる。
本発明に係る空気調和システムの更に別の特徴構成は、冷媒を膨張させる第４膨張弁と、前記エンジンから回収した排熱を冷媒に吸熱させる第４蒸発器とを備え、
前記制御装置が前記空調運転を行うときの冷媒の循環状態の更に別の一つは、前記エンジンの駆動力を前記第１圧縮機に伝達させ且つ前記エンジンの駆動力を前記第２圧縮機に伝達させる状態で、冷媒が前記凝縮器を通流した後で分流され、当該分流された冷媒のうち、前記第１膨張弁と前記第１蒸発器とを順に通流した冷媒と、前記第４膨張弁と前記第４蒸発器とを順に通流した冷媒とが合流して更に前記第１圧縮機を通流した後で前記凝縮器に帰還し、及び、前記分流された冷媒のうち、前記第３膨張弁と前記第３蒸発器と前記第２圧縮機とを順に通流した冷媒が前記凝縮器に帰還する第５暖房循環状態である点にある。
前記制御装置が前記空調運転を行うときの冷媒の循環状態の更に別の一つは、前記エンジンの駆動力を前記第１圧縮機に伝達させ且つ前記エンジンの駆動力を前記第２圧縮機に伝達させる状態で、冷媒が前記凝縮器を通流した後で分流され、当該分流された冷媒のうち、前記第１膨張弁と前記第１蒸発器とを順に通流した冷媒と、前記第４膨張弁と前記第４蒸発器とを順に通流した冷媒とが合流して更に前記第１圧縮機を通流した後で前記凝縮器に帰還し、及び、前記分流された冷媒のうち、前記第３膨張弁と前記第３蒸発器と前記第２圧縮機とを順に通流した冷媒が前記凝縮器に帰還する第５暖房循環状態である点にある。
上記特徴構成によれば、冷媒が第５暖房循環状態で循環された状態で空調運転が行われた場合、凝縮器の下流側で分流された後の冷媒の一方は、第１圧縮機を通流した後で凝縮器に帰還し、及び、凝縮器の下流側で分流された後の冷媒の他方は、第２圧縮機を通流した後で凝縮器に帰還する。
更に、第１圧縮機を通流する冷媒の一部は、エンジンから回収した排熱を用いて冷媒を加熱する第４蒸発器を順に通流した冷媒である。つまり、第４蒸発器では、冷媒に吸熱させるために、エンジンから回収した排熱を有効に活用することができる。特に、エンジンから回収した排熱は、大気等から回収できる熱よりも高温であるので、第４蒸発器での冷媒の蒸発温度を高くすることができ、第１圧縮機の動力を低減できる。
更に、第１圧縮機を通流する冷媒の一部は、エンジンから回収した排熱を用いて冷媒を加熱する第４蒸発器を順に通流した冷媒である。つまり、第４蒸発器では、冷媒に吸熱させるために、エンジンから回収した排熱を有効に活用することができる。特に、エンジンから回収した排熱は、大気等から回収できる熱よりも高温であるので、第４蒸発器での冷媒の蒸発温度を高くすることができ、第１圧縮機の動力を低減できる。
本発明に係る空気調和システムの更に別の特徴構成は、前記凝縮器は、前記空調対象空間内に供給する前記空調用空気と熱交換する室内用熱交換器であり、
前記第１蒸発器及び前記第２蒸発器は、前記空調対象空間外に存在する外気と熱交換する室外用熱交換器である点にある。
前記第１蒸発器及び前記第２蒸発器は、前記空調対象空間外に存在する外気と熱交換する室外用熱交換器である点にある。
上記特徴構成によれば、室内用熱交換器で構成される上記凝縮器と、室外熱交換器で構成される上記第１蒸発器及び上記第２蒸発器とを用いて、空調対象空間の暖房運転を行うことができる。
以下に図面を参照して本発明に係る空気調和システムの構成について説明する。
図１は、空気調和システムの構成を示す図である。図示するように、空気調和システムは、エンジンＥと、第１圧縮機ＣＰ１と、第２圧縮機ＣＰ２と、第１駆動力伝達機構２０と、第２駆動力伝達機構３０と、室外用熱交換器Ｈ１と、室内用熱交換器Ｈ２とを有する。そして、空気調和システムは、エンジンＥによって駆動される第１圧縮機ＣＰ１が冷媒を送出するエンジン駆動ヒートポンプと、同じくエンジンＥによって駆動される第２圧縮機ＣＰ２が冷媒を送出するエンジン駆動ヒートポンプとを併用して空調運転を行うことになる。
図１は、空気調和システムの構成を示す図である。図示するように、空気調和システムは、エンジンＥと、第１圧縮機ＣＰ１と、第２圧縮機ＣＰ２と、第１駆動力伝達機構２０と、第２駆動力伝達機構３０と、室外用熱交換器Ｈ１と、室内用熱交換器Ｈ２とを有する。そして、空気調和システムは、エンジンＥによって駆動される第１圧縮機ＣＰ１が冷媒を送出するエンジン駆動ヒートポンプと、同じくエンジンＥによって駆動される第２圧縮機ＣＰ２が冷媒を送出するエンジン駆動ヒートポンプとを併用して空調運転を行うことになる。
エンジンＥは、ガスや軽油などの燃料を消費して運転される。第１圧縮機ＣＰ１及び第２圧縮機ＣＰ２は、エンジンＥによって駆動されて冷媒を圧縮して送出する。加えて、第１駆動力伝達機構２０は、エンジンＥから第１圧縮機ＣＰ１への駆動力の伝達を仲介する。第２駆動力伝達機構３０は、エンジンＥから第２圧縮機ＣＰ２への駆動力の伝達を仲介する。第１駆動力伝達機構２０は、エンジンＥと同期して回転する一次側プーリー２１と、第１圧縮機ＣＰ１と同期して回転する二次側プーリー２３と、それら一次側プーリー２１及び二次側プーリー２３とにまたがって巻回されることで両者を回転させるベルト２２と、二次側プーリー２３と第１圧縮機ＣＰ１との間に設けられるクラッチ２４とを有する。これら一次側プーリー２１の直径と二次側プーリー２３の直径との差、及び、クラッチ２４の入切状態により、エンジンＥから第１圧縮機ＣＰ１への駆動力の伝達状態が調節される。第２駆動力伝達機構３０は、エンジンＥと同期して回転する一次側プーリー３１と、第２圧縮機ＣＰ２と同期して回転する二次側プーリー３３と、それら一次側プーリー３１及び二次側プーリー３３とにまたがって巻回されることで両者を回転させるベルト３２と、二次側プーリー３３と第２圧縮機ＣＰ２との間に設けられるクラッチ３４とを有する。これら一次側プーリー３１の直径と二次側プーリー３３の直径との差、及び、クラッチ３４の入切状態により、エンジンＥから第２圧縮機ＣＰ２への駆動力の伝達状態が調節される。エンジンＥの動作（例えば回転速度など）は、制御装置１０が有するエンジン制御手段１１が制御する。また、第１駆動力伝達機構２０及び第２駆動力伝達機構３０の動作は、制御装置１０が有する伝達機構制御手段１２が制御する。尚、第１駆動力伝達機構２０における一次側プーリー２１と二次側プーリー２３とのプーリー比や、第２駆動力伝達機構３０における一次側プーリー３１と二次側プーリー３３とのプーリー比は適宜設定可能である。
第１圧縮機ＣＰ１及び第２圧縮機ＣＰ２から送出された冷媒は、冷媒流路Ｌ１を流れる。冷媒流路Ｌ１の途中には複数の弁が設けられており、それらの弁の開閉状態が切り替わることで、冷媒流路Ｌ１における冷媒の循環経路が切り替わる。この冷媒の循環経路の切り替え（即ち、上記弁の開閉状態の切り替え）は、制御装置１０が有する循環経路制御手段１３が制御する。
冷媒流路Ｌ１の途中には、空調対象空間外に存在する外気と熱交換する室外用熱交換器Ｈ１と、空調対象空間内に供給する空調用空気と熱交換する室内用熱交換器Ｈ２とが設けられている。後述するように、冷媒の循環経路を変更することで、室外用熱交換器Ｈ１及び室内用熱交換器Ｈ２が、冷媒から放熱させる凝縮器又は冷媒に吸熱させる蒸発器として機能する。その結果、空調対象空間の冷房運転又は暖房運転が行われる。
熱交換器Ｈ４は二つの冷媒同士を混合せずに熱交換する装置であり、例えば、室内用熱交換器Ｈ２に供給される冷媒の温度を更に低下させる過冷却器として機能させることもできる。
熱交換器Ｈ４は二つの冷媒同士を混合せずに熱交換する装置であり、例えば、室内用熱交換器Ｈ２に供給される冷媒の温度を更に低下させる過冷却器として機能させることもできる。
室内用熱交換器Ｈ２には、空調運転に関する使用者による指令を受け付ける操作スイッチＳＷが設けられている。例えば、操作スイッチＳＷは、冷房運転又は暖房運転といった運転種別や設定温度や風量などに関する指令を使用者から受け付け、その指令を制御装置１０へ伝達する。加えて、制御装置１０へは、温度センサＴ６で測定された、室内用熱交換器Ｈ２に吸い込まれる室内空気の温度も伝達される。そして、制御装置１０は、室内機（室内用熱交換器Ｈ２）の運転容量、上記温度情報等から空調運転に要求されている要求負荷に関する情報を得る。この場合、制御装置１０の機能の一部は、室内機（室内用熱交換器Ｈ２）が有する室内機マイコンや室外機（室外用熱交換器Ｈ１）が有する室外機マイコンなどの演算処理装置等の機能を用いて実現される。そして、制御装置１０は、空調運転に要求されている要求負荷に応じて、エンジンＥの回転速度及び第１圧縮機ＣＰ１、及び、第２圧縮機ＣＰ２に対する駆動力の伝達状態、及び、冷媒の循環経路を切り替える。
エンジンＥを運転することで放出される熱は、冷却水流路Ｌ２を流れる冷却水によって回収される。冷却水流路Ｌ２は、エンジンＥと排熱回収用熱交換器Ｈ３とを冷却水が順に通流するように配置されている。そして、排熱回収用熱交換器Ｈ３に冷媒が通流したとき、冷却水と冷媒との間での熱交換が行われることで、エンジンＥから回収した排熱が冷媒に伝達されることになる。つまり、排熱回収用熱交換器Ｈ３は、後述するように、エンジンＥから回収した排熱を冷媒に吸熱させる第３蒸発器及び第４蒸発器として機能する。
〔冷房運転〕
次に、空気調和システムが冷房運転を行うときの動作について説明する。例えば、使用者が室内用熱交換器Ｈ２に設けられている操作スイッチＳＷを操作して空気調和システムが冷房運転することを指令したとき、その指令は制御装置１０に伝達され、後述するような冷房運転が行われる。空気調和システムが冷房運転を行うとき、室外用熱交換器Ｈ１は凝縮器として機能し、室内用熱交換器Ｈ２は蒸発器として機能する。
つまり、冷房運転時の空気調和システムは、エンジンＥと、第１圧縮機ＣＰ１と、第２圧縮機ＣＰ２と、第１駆動力伝達機構２０と、第２駆動力伝達機構３０と、冷媒から放熱させる第１凝縮器（室外用熱交換器Ｈ１）と、冷媒から放熱させる第２凝縮器（室外用熱交換器Ｈ１）と、冷媒を膨張させる第１膨張弁（弁Ｖ４）と、冷媒を膨張させる第２膨張弁（弁Ｖ３）と、冷媒に吸熱させる蒸発器（室内用熱交換器Ｈ２）と、二つの冷媒同士を混合せずに熱交換させる熱交換器Ｈ４と、制御装置１０とを備える。
次に、空気調和システムが冷房運転を行うときの動作について説明する。例えば、使用者が室内用熱交換器Ｈ２に設けられている操作スイッチＳＷを操作して空気調和システムが冷房運転することを指令したとき、その指令は制御装置１０に伝達され、後述するような冷房運転が行われる。空気調和システムが冷房運転を行うとき、室外用熱交換器Ｈ１は凝縮器として機能し、室内用熱交換器Ｈ２は蒸発器として機能する。
つまり、冷房運転時の空気調和システムは、エンジンＥと、第１圧縮機ＣＰ１と、第２圧縮機ＣＰ２と、第１駆動力伝達機構２０と、第２駆動力伝達機構３０と、冷媒から放熱させる第１凝縮器（室外用熱交換器Ｈ１）と、冷媒から放熱させる第２凝縮器（室外用熱交換器Ｈ１）と、冷媒を膨張させる第１膨張弁（弁Ｖ４）と、冷媒を膨張させる第２膨張弁（弁Ｖ３）と、冷媒に吸熱させる蒸発器（室内用熱交換器Ｈ２）と、二つの冷媒同士を混合せずに熱交換させる熱交換器Ｈ４と、制御装置１０とを備える。
そして、本実施形態において制御装置１０は、エンジン制御手段１１と伝達機構制御手段１２と循環経路制御手段１３とによる制御によって、冷媒の循環状態を切り替えながら室内用熱交換器（蒸発器）Ｈ２を通流する冷媒と熱交換した空調用空気を空調対象空間へ供給する空調運転（冷房運転）を行う。
図２は、第１冷房循環状態での冷媒の循環状態を説明する図である。図中では、第１圧縮機ＣＰ１から送出される冷媒を太実線で描き、第２圧縮機ＣＰ２から送出される冷媒を太破線で描いている。この場合、エンジンＥは動作し、エンジンＥの駆動力は第１圧縮機ＣＰ１及び第２圧縮機ＣＰ２に伝達される。
この第１冷房循環状態では、四方弁Ｖ７は、第１圧縮機ＣＰ１から送出された冷媒が先ず室外用熱交換器Ｈ１に流入するように切り替えられる。四方弁Ｖ８は、第２圧縮機ＣＰ２から送出された冷媒が先ず室外用熱交換器Ｈ１に流入するように切り替えられる。弁Ｖ１は開放され、弁Ｖ２は開放され、弁Ｖ３は閉止され、弁Ｖ４は開放されて膨張弁（第１膨張弁）として機能し、弁Ｖ５は閉止され、弁Ｖ６は閉止され、弁Ｖ９は開放される。そして、冷媒が弁（第１膨張弁）Ｖ４と室内用熱交換器（蒸発器）Ｈ２とを順に通流した後で分流され、当該分流された冷媒の一方が第１圧縮機ＣＰ１と室外用熱交換器（第１凝縮器）Ｈ１とを順に通流した後で弁（第１膨張弁）Ｖ４に帰還し、及び、上記分流された冷媒の他方が第２圧縮機ＣＰ２と室外用熱交換器（第２凝縮器）Ｈ１とを順に通流した後で弁（第１膨張弁）Ｖ４に帰還する。
この第１冷房循環状態では、四方弁Ｖ７は、第１圧縮機ＣＰ１から送出された冷媒が先ず室外用熱交換器Ｈ１に流入するように切り替えられる。四方弁Ｖ８は、第２圧縮機ＣＰ２から送出された冷媒が先ず室外用熱交換器Ｈ１に流入するように切り替えられる。弁Ｖ１は開放され、弁Ｖ２は開放され、弁Ｖ３は閉止され、弁Ｖ４は開放されて膨張弁（第１膨張弁）として機能し、弁Ｖ５は閉止され、弁Ｖ６は閉止され、弁Ｖ９は開放される。そして、冷媒が弁（第１膨張弁）Ｖ４と室内用熱交換器（蒸発器）Ｈ２とを順に通流した後で分流され、当該分流された冷媒の一方が第１圧縮機ＣＰ１と室外用熱交換器（第１凝縮器）Ｈ１とを順に通流した後で弁（第１膨張弁）Ｖ４に帰還し、及び、上記分流された冷媒の他方が第２圧縮機ＣＰ２と室外用熱交換器（第２凝縮器）Ｈ１とを順に通流した後で弁（第１膨張弁）Ｖ４に帰還する。
冷媒が図２に示す第１冷房循環状態で循環された状態で空調運転が行われた場合、第１圧縮機ＣＰ１から送出する冷媒及び第２圧縮機ＣＰ２から送出する冷媒が合流された上で、弁（第１膨張弁）Ｖ４と室内用熱交換器（蒸発器）Ｈ２とを順に通流し、その室内用熱交換器Ｈ２を通流する冷媒と熱交換した空調用空気が空調対象空間へ供給される空調運転、即ち、冷房運転が行われる。つまり、弁（第１膨張弁）Ｖ４と室内用熱交換器（蒸発器）Ｈ２とに対して第１圧縮機ＣＰ１及び第２圧縮機ＣＰ２は並列に設けられるので、室内用熱交換器（蒸発器）Ｈ２で必要とされる冷媒量（即ち、空調負荷に必要な冷媒量）を第１圧縮機ＣＰ１及び第２圧縮機ＣＰ２で分担して送出すればよい。
図３は、第２冷房循環状態での冷媒の循環状態を説明する図である。エンジンＥは動作し、エンジンＥの駆動力は第１圧縮機ＣＰ１及び第２圧縮機ＣＰ２に伝達される。
この第２冷房循環状態では、四方弁Ｖ７は、第１圧縮機ＣＰ１から送出された冷媒が先ず室外用熱交換器Ｈ１に流入するように切り替えられる。四方弁Ｖ８は、第２圧縮機ＣＰ２から送出された冷媒が先ず室外用熱交換器Ｈ１に流入するように切り替えられる。弁Ｖ１は開放され、弁Ｖ２は閉止され、弁Ｖ３は開放されて膨張弁（第２膨張弁）として機能し、弁Ｖ４は開放されて膨張弁（第１膨張弁）として機能し、弁Ｖ５は閉止され、弁Ｖ６は閉止され、Ｖ９は閉止される。そして、第１圧縮機ＣＰ１から送出される冷媒が、室外用熱交換器（第１凝縮器）Ｈ１と熱交換器Ｈ４と弁（第１膨張弁）Ｖ４と室内用熱交換器（蒸発器）Ｈ２とを順に通流した後で第１圧縮機ＣＰ１に帰還し、及び、第２圧縮機ＣＰ２から送出される冷媒が、室外用熱交換器（第２凝縮器）Ｈ１と弁（第２膨張弁）Ｖ３と熱交換器Ｈ４とを順に通流した後で第２圧縮機ＣＰ２に帰還する。尚、室外用熱交換器Ｈ１では、第１圧縮機ＣＰ１から送出される冷媒と第２圧縮機ＣＰ２から送出される冷媒とは混合されない。
この第２冷房循環状態では、四方弁Ｖ７は、第１圧縮機ＣＰ１から送出された冷媒が先ず室外用熱交換器Ｈ１に流入するように切り替えられる。四方弁Ｖ８は、第２圧縮機ＣＰ２から送出された冷媒が先ず室外用熱交換器Ｈ１に流入するように切り替えられる。弁Ｖ１は開放され、弁Ｖ２は閉止され、弁Ｖ３は開放されて膨張弁（第２膨張弁）として機能し、弁Ｖ４は開放されて膨張弁（第１膨張弁）として機能し、弁Ｖ５は閉止され、弁Ｖ６は閉止され、Ｖ９は閉止される。そして、第１圧縮機ＣＰ１から送出される冷媒が、室外用熱交換器（第１凝縮器）Ｈ１と熱交換器Ｈ４と弁（第１膨張弁）Ｖ４と室内用熱交換器（蒸発器）Ｈ２とを順に通流した後で第１圧縮機ＣＰ１に帰還し、及び、第２圧縮機ＣＰ２から送出される冷媒が、室外用熱交換器（第２凝縮器）Ｈ１と弁（第２膨張弁）Ｖ３と熱交換器Ｈ４とを順に通流した後で第２圧縮機ＣＰ２に帰還する。尚、室外用熱交換器Ｈ１では、第１圧縮機ＣＰ１から送出される冷媒と第２圧縮機ＣＰ２から送出される冷媒とは混合されない。
このように、冷媒が第２冷房循環状態で循環された状態で空調運転が行われた場合、第１圧縮機ＣＰ１と室外用熱交換器（第１凝縮器）Ｈ１とを順に通流した冷媒は熱交換器Ｈ４に流入し、第２圧縮機ＣＰ２と室外用熱交換器（第２凝縮器）Ｈ１と弁（第２膨張弁）Ｖ３とを順に通流した冷媒は熱交換器Ｈ４に流入し、熱交換器Ｈ４ではそれら二つの冷媒同士を混合せずに熱交換させる。つまり、熱交換器Ｈ４は、第１圧縮機ＣＰ１と室外用熱交換器（第１凝縮器）Ｈ１とを順に通流した冷媒を、第２圧縮機ＣＰ２と室外用熱交換器（第２凝縮器）Ｈ１と弁（第２膨張弁）Ｖ３とを順に通流した冷媒によって更に冷却する過冷却器として作用する。このとき、制御装置１０は、弁（第２膨張弁）Ｖ３の動作を制御して、弁（第２膨張弁）Ｖ３よりも下流側の温度センサＴ１で測定される冷媒の温度を調節することで過冷却の効果を制御できる。
このように、第１圧縮機ＣＰ１及び第２圧縮機ＣＰ２を併用すると共に熱交換器Ｈ４による過冷却によって空調能力を稼ぐことができるので、例えば第１圧縮機ＣＰ１から送出される冷媒量を相対的に少なく（即ち、エンジンＥの回転速度を相対的に遅く）して、大きいトルクが得られる状態でエンジンＥを動作させることができる。その結果、エンジンＥを効率的に運転させることができる。
このように、第１圧縮機ＣＰ１及び第２圧縮機ＣＰ２を併用すると共に熱交換器Ｈ４による過冷却によって空調能力を稼ぐことができるので、例えば第１圧縮機ＣＰ１から送出される冷媒量を相対的に少なく（即ち、エンジンＥの回転速度を相対的に遅く）して、大きいトルクが得られる状態でエンジンＥを動作させることができる。その結果、エンジンＥを効率的に運転させることができる。
従来のシステムでは、過冷却用の専用回路を用いるのではなく、一つの圧縮機から送出される冷媒の一部を分岐させて過冷却に用い、その後で再び冷媒を合流させる方式（従来方式）を採用するものがあった。ところが本実施形態では、冷媒が第２冷房循環状態で循環された状態で空調運転が行われた場合、冷媒が第２圧縮機ＣＰ２から送出されて室外用熱交換器（第２凝縮器）Ｈ１と弁（第２膨張弁）Ｖ３と蒸発器としての熱交換器（過冷却器）Ｈ４とを順に通流する過冷却回路は、第１圧縮機ＣＰ１から送出された冷媒が通流する回路とは別の専用回路となる。この場合、蒸発器としての熱交換器（過冷却器）Ｈ４で、第１圧縮機ＣＰ１から送出された冷媒と熱交換する冷媒の温度（即ち、第２圧縮機から送出されてきた冷媒の温度）を、従来方式で一部の冷媒を分岐させて熱交換器（過冷却器）Ｈ４に流した場合の冷媒の温度よりも高くすることができ、その差分だけ第２圧縮機ＣＰ２の動力を低減できる。
上述した第１冷房循環状態と第２冷房循環状態との切り替えは制御装置１０が行う。具体的には、制御装置１０は、空調運転を行っている間の所定のタイミングで冷媒を第２冷房循環状態で循環させながら冷媒の温度を検証する冷媒温度検証処理を行う。本実施形態では、温度センサＴ１で計測される熱交換器Ｈ４での冷媒の温度と、温度センサＴ２で計測される室内用熱交換器（蒸発器）Ｈ２での冷媒の温度とが比較される。ここで、温度センサＴ２で計測される室内用熱交換器（蒸発器）Ｈ２での冷媒の温度は、第１圧縮機ＣＰ１から送出された冷媒が、室外用熱交換器Ｈ１と弁Ｖ１と熱交換器Ｈ４と弁Ｖ４とを経て室内用熱交換器（蒸発器）Ｈ２に至り、その後、第１圧縮機ＣＰ１を流れる冷媒の温度である。また、温度センサＴ１で計測される熱交換器Ｈ４での冷媒の温度は、第２圧縮機ＣＰ２から送出された冷媒が、室外用熱交換器Ｈ１と弁Ｖ３とを経て熱交換器Ｈ４に至り、その後、第２圧縮機ＣＰ２を流れる冷媒の温度である。
そして、制御装置１０は、冷媒温度検証処理において、室内用熱交換器（蒸発器）Ｈ２での冷媒の温度（温度センサＴ２で測定された冷媒の温度）が熱交換器Ｈ４での冷媒の温度（温度センサＴ１で測定された冷媒の温度）より低いと判定したとき、即ち、過冷却運転を行うことができると判定したとき、冷媒の循環状態を第２冷房循環状態にしてその後の空調運転を行わせる。これに対して、制御装置１０は、冷媒温度検証処理において、室内用熱交換器（蒸発器）Ｈ２での冷媒の温度（Ｔ２）が熱交換器Ｈ４での冷媒の温度（Ｔ１）以上であると判定したとき、即ち、過冷却運転を行うことができないと判定したとき、冷媒の循環状態を第１冷房循環状態にしてその後の空調運転を行わせる。このように、上記第２冷房循環状態で冷媒を循環させているときに温度センサＴ１で計測される熱交換器Ｈ４での冷媒の温度が低くなって温度センサＴ２で計測される室内用熱交換器（蒸発器）Ｈ２での冷媒の温度以下になると第２圧縮機ＣＰ２の動力が相対的に大きくなるが、上述のように冷媒の循環状態を第１冷房循環状態に切り替えることでそのような動力の上昇を抑えることができる。
尚、図中では、熱交換器Ｈ４での冷媒の温度を計測する温度センサＴ１は弁Ｖ３よりも下流側且つ熱交換器Ｈ４よりも上流側に描いており、及び、室内用熱交換器（蒸発器）Ｈ２での冷媒の温度を計測する温度センサＴ２は弁Ｖ４よりも下流側且つ室内用熱交換器（蒸発器）Ｈ２よりも上流側に描いているが、温度センサＴ１を熱交換器Ｈ４よりも下流側に設けてもよく、温度センサＴ２を室内用熱交換器（蒸発器）Ｈ２よりも下流側に設けてもよい。但し、温度センサＴ１を熱交換器Ｈ４よりも上流側に設けるのであれば温度センサＴ２も室内用熱交換器（蒸発器）Ｈ２よりも上流側に設け、温度センサＴ１を熱交換器Ｈ４よりも下流側に設けるのであれば温度センサＴ２も室内用熱交換器（蒸発器）Ｈ２よりも下流側に設ける必要がある。或いは、各温度センサをそれぞれの上流側及び下流側の両方に設けて平均値を導出してもよい。
図４は、第３冷房循環状態での冷媒の循環状態を説明する図である。この場合、エンジンＥは動作し、エンジンＥの駆動力は第２圧縮機ＣＰ２に伝達されるが、第１圧縮機ＣＰ１には伝達されない。つまり、制御装置１０は、クラッチ２４によって第１圧縮機ＣＰ１と二次側プーリー２３とを切り離している。
この第３冷房循環状態では、四方弁Ｖ８は、第２圧縮機ＣＰ２から送出された冷媒が先ず室外用熱交換器（第２凝縮器）Ｈ１に流入するように切り替えられる。弁Ｖ１は閉止され、弁Ｖ２は開放され、弁Ｖ３は閉止され、弁Ｖ４は開放されて膨張弁（第１膨張弁）として機能し、弁Ｖ５は閉止され、弁Ｖ６は閉止され、Ｖ９は開放される。そして、第２圧縮機ＣＰ２から送出される冷媒が、室外用熱交換器（第２凝縮器）Ｈ１と弁（第１膨張弁）Ｖ４と室内用熱交換器（蒸発器）Ｈ２とを順に通流した後で第２圧縮機ＣＰ２に帰還する。よって、第２圧縮機ＣＰ２のみから送出される冷媒量で、空調運転に要求されている要求負荷が賄われることになる。
この第３冷房循環状態では、四方弁Ｖ８は、第２圧縮機ＣＰ２から送出された冷媒が先ず室外用熱交換器（第２凝縮器）Ｈ１に流入するように切り替えられる。弁Ｖ１は閉止され、弁Ｖ２は開放され、弁Ｖ３は閉止され、弁Ｖ４は開放されて膨張弁（第１膨張弁）として機能し、弁Ｖ５は閉止され、弁Ｖ６は閉止され、Ｖ９は開放される。そして、第２圧縮機ＣＰ２から送出される冷媒が、室外用熱交換器（第２凝縮器）Ｈ１と弁（第１膨張弁）Ｖ４と室内用熱交換器（蒸発器）Ｈ２とを順に通流した後で第２圧縮機ＣＰ２に帰還する。よって、第２圧縮機ＣＰ２のみから送出される冷媒量で、空調運転に要求されている要求負荷が賄われることになる。
図５は、第４冷房循環状態での冷媒の循環状態を説明する図である。この場合、エンジンＥは動作し、エンジンＥの駆動力は第１圧縮機ＣＰ１に伝達されるが、第２圧縮機ＣＰ２には伝達されない。つまり、制御装置１０は、クラッチ３４によって第２圧縮機ＣＰ２と二次側プーリー３３とを切り離している。
この第４冷房循環状態では、四方弁Ｖ７は、第１圧縮機ＣＰ１から送出された冷媒が先ず室外用熱交換器Ｈ１に流入するように切り替えられる。弁Ｖ１は開放され、弁Ｖ２は閉止され、弁Ｖ３は閉止され、弁Ｖ４は開放されて膨張弁（第１膨張弁）として機能し、弁Ｖ５は閉止され、弁Ｖ６は閉止され、Ｖ９閉止される。そして、第１圧縮機ＣＰ１から送出される冷媒が、室外用熱交換器（第１凝縮器）Ｈ１と弁（第１膨張弁）Ｖ４と室内用熱交換器（蒸発器）Ｈ２とを順に通流した後で第１圧縮機ＣＰ１に帰還する。よって、第１圧縮機ＣＰ１のみから送出される冷媒量で、空調運転に要求されている要求負荷が賄われることになる。
この第４冷房循環状態では、四方弁Ｖ７は、第１圧縮機ＣＰ１から送出された冷媒が先ず室外用熱交換器Ｈ１に流入するように切り替えられる。弁Ｖ１は開放され、弁Ｖ２は閉止され、弁Ｖ３は閉止され、弁Ｖ４は開放されて膨張弁（第１膨張弁）として機能し、弁Ｖ５は閉止され、弁Ｖ６は閉止され、Ｖ９閉止される。そして、第１圧縮機ＣＰ１から送出される冷媒が、室外用熱交換器（第１凝縮器）Ｈ１と弁（第１膨張弁）Ｖ４と室内用熱交換器（蒸発器）Ｈ２とを順に通流した後で第１圧縮機ＣＰ１に帰還する。よって、第１圧縮機ＣＰ１のみから送出される冷媒量で、空調運転に要求されている要求負荷が賄われることになる。
次に、制御装置１０が、空調運転（冷房運転）に要求されている要求負荷がどのような値であるとき、上記各冷房循環状態の何れを実施するのかを説明する。表１は、制御装置１０が、上述した冷媒温度検証処理を行った結果、第２圧縮機ＣＰ２を過冷却運転させることができると判定した場合の例であり、表２は、第２圧縮機ＣＰ２を過冷却運転させることができないと判定した場合の例である。
・空調負荷が基準負荷未満
表１及び表２に示すように、制御装置１０は、空調運転に要求されている要求負荷が基準負荷未満（例えば、要求負荷が「定格の３０％未満」）のとき、エンジンＥを動作させ、そのエンジンＥの駆動力を第２圧縮機ＣＰ２にのみ伝達させて、冷媒を上記第３冷房循環状態で循環させる。この場合、第２圧縮機ＣＰ２のみから送出される冷媒量で、空調運転に要求されている要求負荷が賄われる。
表１及び表２に示すように、制御装置１０は、空調運転に要求されている要求負荷が基準負荷未満（例えば、要求負荷が「定格の３０％未満」）のとき、エンジンＥを動作させ、そのエンジンＥの駆動力を第２圧縮機ＣＰ２にのみ伝達させて、冷媒を上記第３冷房循環状態で循環させる。この場合、第２圧縮機ＣＰ２のみから送出される冷媒量で、空調運転に要求されている要求負荷が賄われる。
・空調負荷が基準負荷以上
表１及び表２に示すように、制御装置１０は、空調運転に要求されている要求負荷が基準負荷以上のとき（例えば、要求負荷が定格〜定格の３０％のとき）、冷媒を上記第１冷房循環状態又は上記第２冷房循環状態で循環させながら空調運転を行う。加えて、上述したように、制御装置１０は、冷媒温度検証処理での検証結果に基づいて、冷媒を上記第１冷房循環状態で循環させるのか、或いは、冷媒を上記第２冷房循環状態で循環させるのかを切り替える。
表１及び表２に示すように、制御装置１０は、空調運転に要求されている要求負荷が基準負荷以上のとき（例えば、要求負荷が定格〜定格の３０％のとき）、冷媒を上記第１冷房循環状態又は上記第２冷房循環状態で循環させながら空調運転を行う。加えて、上述したように、制御装置１０は、冷媒温度検証処理での検証結果に基づいて、冷媒を上記第１冷房循環状態で循環させるのか、或いは、冷媒を上記第２冷房循環状態で循環させるのかを切り替える。
尚、表２に示すように、制御装置１０は、空調運転に要求されている要求負荷が基準負荷以上であり、且つ、第２圧縮機ＣＰ２を過冷却運転させることができない場合のとき、上記第１冷房循環状態に代えて、冷媒を上記第４冷房循環状態で循環させながら空調運転を行ってもよい。つまり、エンジンＥの駆動力を第２圧縮機ＣＰ２には伝達させず（第２圧縮機ＣＰ２を停止させて）、第１圧縮機ＣＰ１のみで冷媒を循環させてもよい。この場合、第１圧縮機ＣＰ１のみから送出される冷媒量で、空調運転に要求されている要求負荷が賄われる。具体的には、表２において、制御装置１０は、空調運転に要求されている要求負荷が基準負荷以上（定格の３０％以上）であり、且つ、第２圧縮機ＣＰ２を過冷却運転させることができない場合のとき、第１圧縮機ＣＰ１のみで冷媒を循環させる。これに対して、制御装置１０は、空調運転に要求されている要求負荷が基準負荷未満（定格の３０％未満）であり、且つ、第２圧縮機ＣＰ２を過冷却運転させることができない場合のとき、第２圧縮機ＣＰ２のみで冷媒を循環させる。
〔暖房運転〕
次に、空気調和システムが暖房運転を行うときの動作について説明する。例えば、使用者が室内用熱交換器Ｈ２に設けられている操作スイッチＳＷを操作して空気調和システムが暖房運転することを指令したとき、その指令は制御装置１０に伝達され、後述するような暖房運転が行われる。空気調和システムが暖房運転を行うとき、室外用熱交換器Ｈ１は蒸発器として機能し、室内用熱交換器Ｈ２は凝縮器として機能する。
つまり、暖房運転時の空気調和システムは、エンジンＥと、第１圧縮機ＣＰ１と、第２圧縮機ＣＰ２と、第１駆動力伝達機構２０と、第２駆動力伝達機構３０と、冷媒から放熱させる凝縮器（室内用熱交換器Ｈ２）と、冷媒を膨張させる第１膨張弁（弁Ｖ１）と、冷媒を膨張させる第２膨張弁（弁Ｖ２）と、冷媒を膨張させる第３膨張弁（弁Ｖ５）と、冷媒に吸熱させる第１蒸発器（室外用熱交換器Ｈ１）と、冷媒に吸熱させる第２蒸発器（室外用熱交換器Ｈ１）と、エンジンＥから回収した排熱を冷媒に吸熱させる第３蒸発器（排熱回収用熱交換器Ｈ３）と、制御装置１０とを備える。
加えて、暖房運転時の空気調和システムは、冷媒を膨張させる第４膨張弁（弁Ｖ６）と、エンジンＥから回収した排熱を冷媒に吸熱させる第４蒸発器（排熱回収用熱交換器Ｈ３）とを備える。
次に、空気調和システムが暖房運転を行うときの動作について説明する。例えば、使用者が室内用熱交換器Ｈ２に設けられている操作スイッチＳＷを操作して空気調和システムが暖房運転することを指令したとき、その指令は制御装置１０に伝達され、後述するような暖房運転が行われる。空気調和システムが暖房運転を行うとき、室外用熱交換器Ｈ１は蒸発器として機能し、室内用熱交換器Ｈ２は凝縮器として機能する。
つまり、暖房運転時の空気調和システムは、エンジンＥと、第１圧縮機ＣＰ１と、第２圧縮機ＣＰ２と、第１駆動力伝達機構２０と、第２駆動力伝達機構３０と、冷媒から放熱させる凝縮器（室内用熱交換器Ｈ２）と、冷媒を膨張させる第１膨張弁（弁Ｖ１）と、冷媒を膨張させる第２膨張弁（弁Ｖ２）と、冷媒を膨張させる第３膨張弁（弁Ｖ５）と、冷媒に吸熱させる第１蒸発器（室外用熱交換器Ｈ１）と、冷媒に吸熱させる第２蒸発器（室外用熱交換器Ｈ１）と、エンジンＥから回収した排熱を冷媒に吸熱させる第３蒸発器（排熱回収用熱交換器Ｈ３）と、制御装置１０とを備える。
加えて、暖房運転時の空気調和システムは、冷媒を膨張させる第４膨張弁（弁Ｖ６）と、エンジンＥから回収した排熱を冷媒に吸熱させる第４蒸発器（排熱回収用熱交換器Ｈ３）とを備える。
そして、本実施形態において制御装置１０は、エンジン制御手段１１と伝達機構制御手段１２と循環経路制御手段１３とによる制御によって、冷媒の循環状態を切り替えながら室内用熱交換器（凝縮器）Ｈ２を通流する冷媒と熱交換した空調用空気を空調対象空間へ供給する空調運転（暖房運転）を行う。
図６は、第１暖房循環状態での冷媒の循環状態を説明する図である。この場合、エンジンＥは動作し、エンジンＥの駆動力は第１圧縮機ＣＰ１及び第２圧縮機ＣＰ２の双方に伝達される。
この第１暖房循環状態では、四方弁Ｖ７は、第１圧縮機ＣＰ１から送出された冷媒が先ず室内用熱交換器Ｈ２に流入するように切り替えられる。四方弁Ｖ８は、第２圧縮機ＣＰ２から送出された冷媒が先ず室内用熱交換器Ｈ２に流入するように切り替えられる。弁Ｖ１は開放されて膨張弁（第１膨張弁）として機能し、弁Ｖ２は開放されて膨張弁（第２膨張弁）として機能し、弁Ｖ３は閉止され、弁Ｖ４は開放され、弁Ｖ５は閉止され、弁Ｖ６は閉止され、Ｖ９は開放される。そして、冷媒が室内用熱交換器（凝縮器）Ｈ２を通流した後で分流され、当該分流された冷媒の一方が弁（第１膨張弁）Ｖ１と室外用熱交換器（第１蒸発器）Ｈ１と第１圧縮機ＣＰ１とを順に通流した後で室内用熱交換器（凝縮器）Ｈ２に帰還し、及び、上記分流された冷媒の他方が弁（第２膨張弁）Ｖ２と室外用熱交換器（第２蒸発器）Ｈ１と第２圧縮機ＣＰ２とを順に通流した後で室内用熱交換器（凝縮器）Ｈ２に帰還する。
この第１暖房循環状態では、四方弁Ｖ７は、第１圧縮機ＣＰ１から送出された冷媒が先ず室内用熱交換器Ｈ２に流入するように切り替えられる。四方弁Ｖ８は、第２圧縮機ＣＰ２から送出された冷媒が先ず室内用熱交換器Ｈ２に流入するように切り替えられる。弁Ｖ１は開放されて膨張弁（第１膨張弁）として機能し、弁Ｖ２は開放されて膨張弁（第２膨張弁）として機能し、弁Ｖ３は閉止され、弁Ｖ４は開放され、弁Ｖ５は閉止され、弁Ｖ６は閉止され、Ｖ９は開放される。そして、冷媒が室内用熱交換器（凝縮器）Ｈ２を通流した後で分流され、当該分流された冷媒の一方が弁（第１膨張弁）Ｖ１と室外用熱交換器（第１蒸発器）Ｈ１と第１圧縮機ＣＰ１とを順に通流した後で室内用熱交換器（凝縮器）Ｈ２に帰還し、及び、上記分流された冷媒の他方が弁（第２膨張弁）Ｖ２と室外用熱交換器（第２蒸発器）Ｈ１と第２圧縮機ＣＰ２とを順に通流した後で室内用熱交換器（凝縮器）Ｈ２に帰還する。
冷媒が図６に示す上記第１暖房循環状態で循環された状態で空調運転が行われた場合、第１圧縮機ＣＰ１から送出する冷媒及び第２圧縮機ＣＰ２から送出する冷媒が合流された上で室内用熱交換器（凝縮器）Ｈ２に供給され、その室内用熱交換器（凝縮器）Ｈ２を通流する冷媒と熱交換した空調用空気が空調対象空間へ供給される空調運転、即ち、暖房運転が行われる。つまり、室内用熱交換器（凝縮器）Ｈ２に対して第１圧縮機ＣＰ１及び第２圧縮機ＣＰ２は並列に設けられるので、室内用熱交換器（凝縮器）Ｈ２で必要とされる冷媒量（即ち、空調負荷に必要な冷媒量）を第１圧縮機ＣＰ１及び第２圧縮機ＣＰ２で分担して送出することができる。
図７は、第２暖房循環状態での冷媒の循環状態を説明する図である。この場合、エンジンＥは動作し、エンジンＥの駆動力は第１圧縮機ＣＰ１及び第２圧縮機ＣＰ２の双方に伝達される。
この第２暖房循環状態では、四方弁Ｖ７は、第１圧縮機ＣＰ１から送出された冷媒が先ず室内用熱交換器Ｈ２に流入するように切り替えられる。四方弁Ｖ８は、第２圧縮機ＣＰ２から送出された冷媒が先ず室内用熱交換器Ｈ２に流入するように切り替えられる。弁Ｖ１は開放されて膨張弁（第１膨張弁）として機能し、弁Ｖ２は閉止され、弁Ｖ３は閉止され、弁Ｖ４は開放され、弁Ｖ５は開放されて膨張弁（第３膨張弁）として機能し、弁Ｖ６は閉止され、Ｖ９は閉止される。そして、冷媒が室内用熱交換器（凝縮器）Ｈ２を通流した後で分流され、当該分流された後の冷媒の一方が弁（第１膨張弁）Ｖ１と室外用熱交換器（第１蒸発器）Ｈ１と第１圧縮機ＣＰ１とを順に通流した後で室内用熱交換器（凝縮器）Ｈ２に帰還し、及び、上記分流された後の冷媒の他方が弁（第３膨張弁）Ｖ５と排熱回収用熱交換器（第３蒸発器）Ｈ３と第２圧縮機ＣＰ２とを順に通流した後で室内用熱交換器（凝縮器）Ｈ２に帰還する。
この第２暖房循環状態では、四方弁Ｖ７は、第１圧縮機ＣＰ１から送出された冷媒が先ず室内用熱交換器Ｈ２に流入するように切り替えられる。四方弁Ｖ８は、第２圧縮機ＣＰ２から送出された冷媒が先ず室内用熱交換器Ｈ２に流入するように切り替えられる。弁Ｖ１は開放されて膨張弁（第１膨張弁）として機能し、弁Ｖ２は閉止され、弁Ｖ３は閉止され、弁Ｖ４は開放され、弁Ｖ５は開放されて膨張弁（第３膨張弁）として機能し、弁Ｖ６は閉止され、Ｖ９は閉止される。そして、冷媒が室内用熱交換器（凝縮器）Ｈ２を通流した後で分流され、当該分流された後の冷媒の一方が弁（第１膨張弁）Ｖ１と室外用熱交換器（第１蒸発器）Ｈ１と第１圧縮機ＣＰ１とを順に通流した後で室内用熱交換器（凝縮器）Ｈ２に帰還し、及び、上記分流された後の冷媒の他方が弁（第３膨張弁）Ｖ５と排熱回収用熱交換器（第３蒸発器）Ｈ３と第２圧縮機ＣＰ２とを順に通流した後で室内用熱交換器（凝縮器）Ｈ２に帰還する。
冷媒が第２暖房循環状態で循環された状態で空調運転が行われた場合、室内用熱交換器（凝縮器）Ｈ２の下流側で分流された後の冷媒の一方は、弁（第１膨張弁）Ｖ１と室外用熱交換器（第１蒸発器）Ｈ１と第１圧縮機ＣＰ１とを順に通流した後で室内用熱交換器（凝縮器）Ｈ２に帰還し、及び、室内用熱交換器（凝縮器）Ｈ２の下流側で分流された後の冷媒の他方は、弁（第３膨張弁）Ｖ５と排熱回収用熱交換器（第３蒸発器）Ｈ３と第２圧縮機ＣＰ２とを順に通流した後で室内用熱交換器（凝縮器）Ｈ２に帰還する。つまり、排熱回収用熱交換器（第３蒸発器）Ｈ３では、冷媒に吸熱させるために、エンジンＥから回収した排熱を有効に活用することができる。特に、エンジンＥから回収した排熱は、大気等から回収できる熱よりも高温であるので、排熱回収用熱交換器（第３蒸発器）Ｈ３での冷媒の蒸発温度を高くすることができ、第２圧縮機ＣＰ２の動力を低減できる。
このように、第１圧縮機ＣＰ１及び第２圧縮機ＣＰ２を併用すると共に排熱回収用熱交換器（第３蒸発器）Ｈ３による冷媒の吸熱によって空調能力を稼ぐことができるので、例えば第１圧縮機ＣＰ１から送出される冷媒量を相対的に少なく（即ち、エンジンＥの回転速度を相対的に遅く）して、大きいトルクが得られる状態でエンジンＥを動作させることができる。その結果、エンジンＥを効率的に運転させることができる。
このように、第１圧縮機ＣＰ１及び第２圧縮機ＣＰ２を併用すると共に排熱回収用熱交換器（第３蒸発器）Ｈ３による冷媒の吸熱によって空調能力を稼ぐことができるので、例えば第１圧縮機ＣＰ１から送出される冷媒量を相対的に少なく（即ち、エンジンＥの回転速度を相対的に遅く）して、大きいトルクが得られる状態でエンジンＥを動作させることができる。その結果、エンジンＥを効率的に運転させることができる。
上述した第１暖房循環状態と第２暖房循環状態との切り替えは制御装置１０が行う。具体的には、制御装置１０は、空調運転を行っている間の所定のタイミングで冷媒を第２暖房循環状態で循環させながら冷媒の温度を検証する冷媒温度検証処理を行う。本実施形態では、温度センサＴ３で計測される排熱回収用熱交換器（第３蒸発器）Ｈ３での冷媒の温度と、温度センサＴ４で計測される室外用熱交換器（第１蒸発器）Ｈ１での冷媒の温度とが比較される。ここで、温度センサＴ４で計測される室外用熱交換器（第１蒸発器）Ｈ１での冷媒の温度は、弁Ｖ１を経て室外用熱交換器（第１蒸発器）Ｈ１に至り、その後、第１圧縮機ＣＰ１を流れる冷媒の温度である。また、温度センサＴ３で計測される排熱回収用熱交換器（第３蒸発器）Ｈ３での冷媒の温度は、弁Ｖ５を経て排熱回収用熱交換器（第３蒸発器）Ｈ３に至り、その後、第２圧縮機ＣＰ２を流れる冷媒の温度である。
そして、制御装置１０は、冷媒温度検証処理において、排熱回収用熱交換器（第３蒸発器）Ｈ３での冷媒の温度（温度センサＴ３で測定された冷媒の温度）が室外用熱交換器（第１蒸発器）Ｈ１での冷媒の温度（温度センサＴ４で測定された冷媒の温度）より高いと判定したとき、即ち、排熱回収運転を行うことができると判定したとき、冷媒の循環状態を第２暖房循環状態にしてその後の空調運転を行わせる。これに対して、制御装置１０は、冷媒温度検証処理において、排熱回収用熱交換器（第３蒸発器）Ｈ３での冷媒の温度（温度センサＴ３で測定された冷媒の温度）が室外用熱交換器（第１蒸発器）Ｈ１での冷媒の温度（温度センサＴ４で測定された冷媒の温度）以下であると判定したとき、即ち、排熱回収運転を行うことができないと判定したとき、冷媒の循環状態を第１暖房循環状態にしてその後の空調運転を行わせる。
尚、図中では、排熱回収用熱交換器（第３蒸発器）Ｈ３での冷媒の温度を計測する温度センサＴ３は弁Ｖ５よりも下流側且つ排熱回収用熱交換器（第３蒸発器）Ｈ３よりも上流側に描いており、及び、室外用熱交換器（第１蒸発器）Ｈ１での冷媒の温度を計測する温度センサＴ４は弁Ｖ１よりも下流側且つ室外用熱交換器（第１蒸発器）Ｈ１よりも上流側に描いているが、温度センサＴ３を排熱回収用熱交換器（第３蒸発器）Ｈ３よりも下流側に設けてもよく、温度センサＴ４を室外用熱交換器（第１蒸発器）Ｈ１よりも下流側に設けてもよい。但し、温度センサＴ３を排熱回収用熱交換器（第３蒸発器）Ｈ３よりも上流側に設けるのであれば温度センサＴ４も室外用熱交換器（第１蒸発器）Ｈ１よりも上流側に設け、温度センサＴ３を排熱回収用熱交換器（第３蒸発器）Ｈ３よりも下流側に設けるのであれば温度センサＴ４も室外用熱交換器（第１蒸発器）Ｈ１よりも下流側に設ける必要がある。或いは、各温度センサをそれぞれの上流側及び下流側の両方に設けて平均値を導出してもよい。
冷媒が図７に示す上記第２暖房循環状態で循環しているときに上記排熱回収用熱交換器（第３蒸発器）Ｈ３での冷媒に対する加熱の効果の方が大きいときは、その排熱回収用熱交換器（第３蒸発器）Ｈ３での冷媒の温度（Ｔ３）が、同じく冷媒に対する加熱が行われる上記室外用熱交換器（第１蒸発器）Ｈ１での冷媒の温度（Ｔ４）より高くなる。従って、冷媒温度検証処理において、排熱回収用熱交換器（第３蒸発器）Ｈ３での冷媒の温度（Ｔ３）が室外用熱交換器（第１蒸発器）Ｈ１での冷媒の温度（Ｔ４）より高いと判定したとき、冷媒の循環状態を第２暖房循環状態にしてその後の空調運転を行わせることで、上記排熱回収用熱交換器（第３蒸発器）Ｈ３による冷媒の加熱の効果を得ることができる。
これに対して、冷媒が上記第２暖房循環状態で循環しているときに上記室外用熱交換器（第１蒸発器）Ｈ１による冷媒に対する加熱の効果の方が大きいとき或いは両者による冷媒に対する加熱の効果が同等であるときは、排熱回収用熱交換器（第３蒸発器）Ｈ３での冷媒の温度（Ｔ３）が、同じく冷媒に対する加熱が行われる上記室外用熱交換器（第１蒸発器）Ｈ１での冷媒の温度（Ｔ４）以下になる。従って、冷媒温度検証処理において、排熱回収用熱交換器（第３蒸発器）Ｈ３での冷媒の温度（Ｔ３）が室外用熱交換器（第１蒸発器）Ｈ１での冷媒の温度（Ｔ４）以下であると判定したとき、冷媒の循環状態を第１暖房循環状態にしてその後の空調運転を行わせることで、上記室外用熱交換器（第１蒸発器）Ｈ１による冷媒の加熱の効果を得ることができる。
図８は、第３暖房循環状態での冷媒の循環状態を説明する図である。この場合、エンジンＥは動作し、エンジンＥの駆動力は第２圧縮機ＣＰ２にのみ伝達される。つまり、制御装置１０は、クラッチ２４によって第１圧縮機ＣＰ１と二次側プーリー２３とを切り離している。
この第３暖房循環状態では、四方弁Ｖ８は、第２圧縮機ＣＰ２から送出された冷媒が先ず室内用熱交換器Ｈ２に流入するように切り替えられる。弁Ｖ１は閉止され、弁Ｖ２は開放されて膨張弁（第２膨張弁）として機能し、弁Ｖ３は閉止され、弁Ｖ４は開放され、弁Ｖ５は閉止され、弁Ｖ６は閉止され、Ｖ９は開放される。そして、第２圧縮機ＣＰ２から送出される冷媒が、室内用熱交換器（凝縮器）Ｈ２と弁（第２膨張弁）Ｖ２と室外用熱交換器（第２蒸発器）Ｈ１とを順に通流した後で第２圧縮機ＣＰ２に帰還する。よって、第２圧縮機ＣＰ２のみから送出される冷媒量で、空調運転に要求されている要求負荷が賄われることになる。
この第３暖房循環状態では、四方弁Ｖ８は、第２圧縮機ＣＰ２から送出された冷媒が先ず室内用熱交換器Ｈ２に流入するように切り替えられる。弁Ｖ１は閉止され、弁Ｖ２は開放されて膨張弁（第２膨張弁）として機能し、弁Ｖ３は閉止され、弁Ｖ４は開放され、弁Ｖ５は閉止され、弁Ｖ６は閉止され、Ｖ９は開放される。そして、第２圧縮機ＣＰ２から送出される冷媒が、室内用熱交換器（凝縮器）Ｈ２と弁（第２膨張弁）Ｖ２と室外用熱交換器（第２蒸発器）Ｈ１とを順に通流した後で第２圧縮機ＣＰ２に帰還する。よって、第２圧縮機ＣＰ２のみから送出される冷媒量で、空調運転に要求されている要求負荷が賄われることになる。
図９は、第４暖房循環状態での冷媒の循環状態を説明する図である。この場合、エンジンＥは動作し、エンジンＥの駆動力は第１圧縮機ＣＰ１にのみ伝達される。つまり、制御装置１０は、クラッチ３４によって第２圧縮機ＣＰ２と二次側プーリー３３とを切り離している。
この第４暖房循環状態では、四方弁Ｖ７は、第１圧縮機ＣＰ１から送出された冷媒が先ず室内用熱交換器Ｈ２に流入するように切り替えられる。弁Ｖ１は開放されて膨張弁（第１膨張弁）として機能し、弁Ｖ２は閉止され、弁Ｖ３は閉止され、弁Ｖ４は開放され、弁Ｖ５は閉止され、弁Ｖ６は閉止される。そして、第１圧縮機ＣＰ１から送出された冷媒は、先ず室内用熱交換器（凝縮器）Ｈ２に至り、その後、冷媒は弁（第１膨張弁）Ｖ１と室外用熱交換器（第１蒸発器）Ｈ１とを通流した後で第１圧縮機ＣＰ１に帰還する。よって、第１圧縮機ＣＰ１のみから送出される冷媒量で、空調運転に要求されている要求負荷が賄われることになる。
この第４暖房循環状態では、四方弁Ｖ７は、第１圧縮機ＣＰ１から送出された冷媒が先ず室内用熱交換器Ｈ２に流入するように切り替えられる。弁Ｖ１は開放されて膨張弁（第１膨張弁）として機能し、弁Ｖ２は閉止され、弁Ｖ３は閉止され、弁Ｖ４は開放され、弁Ｖ５は閉止され、弁Ｖ６は閉止される。そして、第１圧縮機ＣＰ１から送出された冷媒は、先ず室内用熱交換器（凝縮器）Ｈ２に至り、その後、冷媒は弁（第１膨張弁）Ｖ１と室外用熱交換器（第１蒸発器）Ｈ１とを通流した後で第１圧縮機ＣＰ１に帰還する。よって、第１圧縮機ＣＰ１のみから送出される冷媒量で、空調運転に要求されている要求負荷が賄われることになる。
図１０は、第５暖房循環状態での冷媒の循環状態を説明する図である。第５暖房循環状態は、第１圧縮機ＣＰ１から送出される冷媒の流路が上記第２暖房循環状態と異なっており、第２圧縮機ＣＰ２から送出される冷媒の流路は上記第２暖房循環状態と同じである。この場合、エンジンＥは動作し、エンジンＥの駆動力は第１圧縮機ＣＰ１及び第２圧縮機ＣＰ２の双方に伝達される。
この第５暖房循環状態では、四方弁Ｖ７は、第１圧縮機ＣＰ１から送出された冷媒が先ず室内用熱交換器Ｈ２に流入するように切り替えられる。四方弁Ｖ８は、第２圧縮機ＣＰ２から送出された冷媒が先ず室内用熱交換器Ｈ２に流入するように切り替えられる。弁Ｖ１は開放されて膨張弁（第１膨張弁）として機能し、弁Ｖ２は閉止され、弁Ｖ３は閉止され、弁Ｖ４は開放され、弁Ｖ５は開放されて膨張弁（第３膨張弁）として機能し、弁Ｖ６は開放されて膨張弁（第４膨張弁）として機能し、Ｖ９は閉止される。そして、冷媒が室内用熱交換器（凝縮器）Ｈ２を通流した後で分流され、当該分流された冷媒のうち、弁（第１膨張弁）Ｖ１と室外用熱交換器（第１蒸発器）Ｈ１とを順に通流した冷媒と、弁（第４膨張弁）Ｖ６と排熱回収用熱交換器（第４蒸発器）Ｈ３とを順に通流した冷媒が合流して更に第１圧縮機ＣＰ１を通流した後で室内用熱交換器（凝縮器）Ｈ２に帰還し、及び、上記分流された冷媒のうち、弁（第３膨張弁）Ｖ５と排熱回収用熱交換器（第３蒸発器）Ｈ３と第２圧縮機ＣＰ２とを順に通流した冷媒が室内用熱交換器（凝縮器）Ｈ２に帰還する。
この第５暖房循環状態では、四方弁Ｖ７は、第１圧縮機ＣＰ１から送出された冷媒が先ず室内用熱交換器Ｈ２に流入するように切り替えられる。四方弁Ｖ８は、第２圧縮機ＣＰ２から送出された冷媒が先ず室内用熱交換器Ｈ２に流入するように切り替えられる。弁Ｖ１は開放されて膨張弁（第１膨張弁）として機能し、弁Ｖ２は閉止され、弁Ｖ３は閉止され、弁Ｖ４は開放され、弁Ｖ５は開放されて膨張弁（第３膨張弁）として機能し、弁Ｖ６は開放されて膨張弁（第４膨張弁）として機能し、Ｖ９は閉止される。そして、冷媒が室内用熱交換器（凝縮器）Ｈ２を通流した後で分流され、当該分流された冷媒のうち、弁（第１膨張弁）Ｖ１と室外用熱交換器（第１蒸発器）Ｈ１とを順に通流した冷媒と、弁（第４膨張弁）Ｖ６と排熱回収用熱交換器（第４蒸発器）Ｈ３とを順に通流した冷媒が合流して更に第１圧縮機ＣＰ１を通流した後で室内用熱交換器（凝縮器）Ｈ２に帰還し、及び、上記分流された冷媒のうち、弁（第３膨張弁）Ｖ５と排熱回収用熱交換器（第３蒸発器）Ｈ３と第２圧縮機ＣＰ２とを順に通流した冷媒が室内用熱交換器（凝縮器）Ｈ２に帰還する。
冷媒が図１０に示す第５暖房循環状態で循環された状態で空調運転が行われた場合、室内用熱交換器（凝縮器）Ｈ２の下流側で分流された後の冷媒の一方は、第１圧縮機ＣＰ１を通流した後で室内用熱交換器（凝縮器）Ｈ２に帰還し、及び、室内用熱交換器（凝縮器）Ｈ２の下流側で分流された後の冷媒の他方は、第２圧縮機ＣＰ２を通流した後で室内用熱交換器（凝縮器）Ｈ２に帰還する。更に、第１圧縮機ＣＰ１を通流する冷媒の一部は、エンジンＥから回収した排熱を用いて冷媒を加熱する排熱回収用熱交換器（第４蒸発器）Ｈ３を順に通流した冷媒である。つまり、排熱回収用熱交換器（第４蒸発器）Ｈ３では、冷媒に吸熱させるために、エンジンＥから回収した排熱を有効に活用することができる。特に、エンジンＥから回収した排熱は、大気等から回収できる熱よりも高温であるので、排熱回収用熱交換器（第４蒸発器）Ｈ３での冷媒の蒸発温度を高くすることができ、第１圧縮機ＣＰ１の動力を低減できる。
次に、制御装置１０が、空調運転（暖房運転）に要求されている要求負荷がどのような値であるとき、上記各暖房循環状態の何れを実施するのかを説明する。表３は、制御装置１０が、上述した冷媒温度検証処理を行った結果、第２圧縮機ＣＰ２を排熱回収運転させることができると判定した場合の例であり、表４は、第２圧縮機ＣＰ２を排熱回収運転させることができないと判定した場合の例である。
・空調負荷が基準負荷未満
表３及び表４に示すように、制御装置１０は、空調運転に要求されている要求負荷が基準負荷未満（例えば、要求負荷が「定格の３０％未満」）のとき、エンジンＥを動作させ、そのエンジンＥの駆動力を第２圧縮機ＣＰ２にのみ伝達させて、冷媒を上記第３暖房循環状態で循環させる。この場合、第２圧縮機ＣＰ２のみから送出される冷媒量で、空調運転に要求されている要求負荷が賄われる。
表３及び表４に示すように、制御装置１０は、空調運転に要求されている要求負荷が基準負荷未満（例えば、要求負荷が「定格の３０％未満」）のとき、エンジンＥを動作させ、そのエンジンＥの駆動力を第２圧縮機ＣＰ２にのみ伝達させて、冷媒を上記第３暖房循環状態で循環させる。この場合、第２圧縮機ＣＰ２のみから送出される冷媒量で、空調運転に要求されている要求負荷が賄われる。
・空調負荷が基準負荷以上
表３及び表４に示すように、制御装置１０は、空調運転に要求されている要求負荷が基準負荷以上のとき（例えば、要求負荷が定格〜定格の３０％のとき）、冷媒を上記第１暖房循環状態又は上記第２暖房循環状態で循環させながら空調運転を行う。加えて、上述したように、制御装置１０は、冷媒温度検証処理での検証結果に基づいて、冷媒を上記第１暖房循環状態で循環させるのか、或いは、冷媒を上記第２暖房循環状態で循環させるのかを切り替える。
表３及び表４に示すように、制御装置１０は、空調運転に要求されている要求負荷が基準負荷以上のとき（例えば、要求負荷が定格〜定格の３０％のとき）、冷媒を上記第１暖房循環状態又は上記第２暖房循環状態で循環させながら空調運転を行う。加えて、上述したように、制御装置１０は、冷媒温度検証処理での検証結果に基づいて、冷媒を上記第１暖房循環状態で循環させるのか、或いは、冷媒を上記第２暖房循環状態で循環させるのかを切り替える。
尚、表４に示すように、制御装置１０は、空調運転に要求されている要求負荷が基準負荷以上であり、且つ、第２圧縮機ＣＰ２を排熱回収運転させることができない場合のとき、上記第１暖房循環状態に代えて、冷媒を上記第４暖房循環状態で循環させながら空調運転を行ってもよい。つまり、エンジンＥの駆動力を第２圧縮機ＣＰ２には伝達させず（第２圧縮機ＣＰ２を停止させて）、第１圧縮機ＣＰ１のみで冷媒を循環させてもよい。この場合、第１圧縮機ＣＰ１のみから送出される冷媒量で、空調運転に要求されている要求負荷が賄われる。具体的には、表４において、制御装置１０は、空調運転に要求されている要求負荷が基準負荷以上（定格の３０％以上）であり、且つ、第２圧縮機ＣＰ２を排熱回収運転させることができない場合のとき、第１圧縮機ＣＰ１のみで冷媒を循環させる。これに対して、制御装置１０は、空調運転に要求されている要求負荷が基準負荷未満（定格の３０％未満）であり、且つ、第２圧縮機ＣＰ２を排熱運転させることができない場合のとき、第２圧縮機ＣＰ２のみで冷媒を循環させる。
更に、表３及び表４には示していないが、制御装置１０は、冷媒が室外用熱交換器（第１蒸発器）Ｈ１で充分な熱を回収できているか否かに基づいて、上記第２暖房循環状態に代えて、上記第５暖房循環状態で冷媒を循環させながら空調運転を行ってもよい。
例えば、制御装置１０は、室外用熱交換器（第１蒸発器）Ｈ１に供給される外気の温度（温度センサＴ７で測定された空気の温度）が基準外気温度以上であれば第２暖房循環状態で冷媒を循環させ、室外用熱交換器（第１蒸発器）Ｈ１に供給される外気の温度が基準外気温度未満であれば第５暖房循環状態で冷媒を循環させるといった切り替えを行う。
或いは、制御装置１０は、例えば、室外用熱交換器（第１蒸発器）Ｈ１での冷媒の蒸発温度（温度センサＴ４で計測される冷媒の温度）が基準冷媒温度以上であれば、冷媒が室外用熱交換器（第１蒸発器）Ｈ１で充分な熱を回収できていると判定して、第２暖房循環状態で冷媒を循環させ、室外用熱交換器（第１蒸発器）Ｈ１での冷媒の蒸発温度（温度センサＴ４で計測される冷媒の温度）が基準冷媒温度未満であれば、冷媒が室外用熱交換器（第１蒸発器）Ｈ１で充分な熱を回収できていないと判定して、第５暖房循環状態で冷媒を循環させる。
例えば、制御装置１０は、室外用熱交換器（第１蒸発器）Ｈ１に供給される外気の温度（温度センサＴ７で測定された空気の温度）が基準外気温度以上であれば第２暖房循環状態で冷媒を循環させ、室外用熱交換器（第１蒸発器）Ｈ１に供給される外気の温度が基準外気温度未満であれば第５暖房循環状態で冷媒を循環させるといった切り替えを行う。
或いは、制御装置１０は、例えば、室外用熱交換器（第１蒸発器）Ｈ１での冷媒の蒸発温度（温度センサＴ４で計測される冷媒の温度）が基準冷媒温度以上であれば、冷媒が室外用熱交換器（第１蒸発器）Ｈ１で充分な熱を回収できていると判定して、第２暖房循環状態で冷媒を循環させ、室外用熱交換器（第１蒸発器）Ｈ１での冷媒の蒸発温度（温度センサＴ４で計測される冷媒の温度）が基準冷媒温度未満であれば、冷媒が室外用熱交換器（第１蒸発器）Ｈ１で充分な熱を回収できていないと判定して、第５暖房循環状態で冷媒を循環させる。
＜別実施形態＞
＜１＞
上記実施形態では、本発明の空気調和システムの構成について具体例を挙げて説明したが、その構成は適宜変更可能である。例えば、冷媒が流れる冷媒流路Ｌ１の取り回しや、各弁の設置場所などは適宜変更可能である。上述した表には、空調負荷の状態を４段階に分けた例を説明したが、それらは例示目的で記載したものであり、適宜変更可能である。
＜１＞
上記実施形態では、本発明の空気調和システムの構成について具体例を挙げて説明したが、その構成は適宜変更可能である。例えば、冷媒が流れる冷媒流路Ｌ１の取り回しや、各弁の設置場所などは適宜変更可能である。上述した表には、空調負荷の状態を４段階に分けた例を説明したが、それらは例示目的で記載したものであり、適宜変更可能である。
他にも、第１圧縮機ＣＰ１を複数台の圧縮機で構成してもよい。図１１は、別実施形態の空気調和システムの構成を示す図である。この別実施形態では、第１圧縮機ＣＰ１が２台の圧縮機ＣＰ１ａ，ＣＰ１ｂで構成された場合を例示する。第１圧縮機ＣＰ１ａと第１圧縮機ＣＰ１ｂとは、冷媒流路Ｌ１の途中で並列に設けられている。このように、エンジンＥの駆動力は、一次側プーリー２１及びベルト２２及び二次側プーリー２３を介して第１圧縮機ＣＰ１ａに伝達され、及び、一次側プーリー２１及びベルト２２及び二次側プーリー２５を介して第１圧縮機ＣＰ１ｂに伝達される。また、二次側プーリー２３と第１圧縮機ＣＰ１ａとの間にはクラッチ２４が設けられ、二次側プーリー２５と第１圧縮機ＣＰ１ｂとの間にはクラッチ２６が設けられる。そして、これら一次側プーリー２１と、ベルト２２と、二次側プーリー２３と、クラッチ２４と、二次側プーリー２５と、クラッチ２６とによって第１駆動力伝達機構２０が構成される。そして、制御装置１０が、クラッチ２４とクラッチ２６との動作状態を切り替えて圧縮機の運転台数を変更することで、冷媒流路Ｌ１での冷媒の循環量を調節することができる。
この場合、制御装置１０が、２台の圧縮機ＣＰ１ａ，ＣＰ１ｂをどのように使い分けるのかを示す例を記載する。
冷房運転に関して、表５は、制御装置１０が、上述した冷媒温度検証処理を行った結果、第２圧縮機ＣＰ２を過冷却運転させることができると判定した場合の例であり、表６は、第２圧縮機ＣＰ２を過冷却運転させることができないと判定した場合の例である。
暖房運転に関して、表７は、制御装置１０が、上述した冷媒温度検証処理を行った結果、第２圧縮機ＣＰ２を排熱回収運転させることができると判定した場合の例であり、表８は、第２圧縮機ＣＰ２を排熱回収運転させることができないと判定した場合の例である。
冷房運転に関して、表５は、制御装置１０が、上述した冷媒温度検証処理を行った結果、第２圧縮機ＣＰ２を過冷却運転させることができると判定した場合の例であり、表６は、第２圧縮機ＣＰ２を過冷却運転させることができないと判定した場合の例である。
暖房運転に関して、表７は、制御装置１０が、上述した冷媒温度検証処理を行った結果、第２圧縮機ＣＰ２を排熱回収運転させることができると判定した場合の例であり、表８は、第２圧縮機ＣＰ２を排熱回収運転させることができないと判定した場合の例である。
表５〜表８に示すように、何れの場合も、空調運転に要求されている要求負荷が大きい状態（例えば、要求負荷が「定格」及び「定格未満〜定格の５０％」である状態）では第１圧縮機ＣＰ１ａ及び第１圧縮機ＣＰ１ｂの両方を運転させることで充分な冷媒量を確保している。また、空調運転に要求されている要求負荷が中程度の状態（例えば、要求負荷が「定格の５０％未満〜定格の３０％」である状態）では第１圧縮機ＣＰ１ａのみを運転させることで、要求負荷に見合った冷媒量を確保している。
＜２＞
制御装置１０が、エンジンＥから排熱を回収した後の冷却水の温度を計測する温度センサＴ５の測定結果を参照して、冷媒の循環状態を切り替えてもよい。例えば、エンジンＥの始動時では、エンジンＥから高温の排熱を回収することができないため、冷媒は排熱回収用熱交換器Ｈ３で熱交換を行っても、充分に高温の熱を回収することができない。従って、制御装置１０は、温度センサＴ５で計測される冷却水温度（排熱温度）が下限温度以下のとき、冷媒を排熱回収用熱交換器Ｈ３には通流させないようにする。つまり、制御装置１０は、温度センサＴ５で計測される冷却水温度（排熱温度）が下限温度以下のとき、冷媒の循環状態を、上述した第１暖房循環状態にして空調運転を行い、温度センサＴ５で計測される冷却水温度（排熱温度）が下限温度より高いとき、冷媒の循環状態を、上述した第２暖房循環状態又は第５暖房循環状態にして空調運転を行ってもよい。
制御装置１０が、エンジンＥから排熱を回収した後の冷却水の温度を計測する温度センサＴ５の測定結果を参照して、冷媒の循環状態を切り替えてもよい。例えば、エンジンＥの始動時では、エンジンＥから高温の排熱を回収することができないため、冷媒は排熱回収用熱交換器Ｈ３で熱交換を行っても、充分に高温の熱を回収することができない。従って、制御装置１０は、温度センサＴ５で計測される冷却水温度（排熱温度）が下限温度以下のとき、冷媒を排熱回収用熱交換器Ｈ３には通流させないようにする。つまり、制御装置１０は、温度センサＴ５で計測される冷却水温度（排熱温度）が下限温度以下のとき、冷媒の循環状態を、上述した第１暖房循環状態にして空調運転を行い、温度センサＴ５で計測される冷却水温度（排熱温度）が下限温度より高いとき、冷媒の循環状態を、上述した第２暖房循環状態又は第５暖房循環状態にして空調運転を行ってもよい。
＜３＞
上記実施形態では、室内用熱交換器Ｈ２が１台だけ設けられた例を説明したが、室内用熱交換器Ｈ２が複数台設けられていてもよい。そして、上記実施形態で説明した室内用熱交換器Ｈ２での冷媒の温度（温度センサＴ２で計測される冷媒の温度）として、それら複数台の室内用熱交換器Ｈ２での冷媒温度の平均値などを採用してもよい。
上記実施形態では、室内用熱交換器Ｈ２が１台だけ設けられた例を説明したが、室内用熱交換器Ｈ２が複数台設けられていてもよい。そして、上記実施形態で説明した室内用熱交換器Ｈ２での冷媒の温度（温度センサＴ２で計測される冷媒の温度）として、それら複数台の室内用熱交換器Ｈ２での冷媒温度の平均値などを採用してもよい。
＜４＞
上記実施形態において、制御装置１０は、第１冷房循環状態と第２冷房循環状態とを別の判定基準に基づいて切り替えてもよい。
例えば、制御装置１０は、室内用熱交換器Ｈ２に吸い込まれる室内空気の温度（温度センサＴ６で測定された室内空気の温度）が、室外用熱交換器Ｈ１に吸い込まれる外気の温度（温度センサＴ７で測定された空気の温度）より低いと判定したとき、冷媒の循環状態を第２冷房循環状態にしてその後の空調運転を行わせる。これに対して、制御装置１０は、室内用熱交換器Ｈ２に吸い込まれる室内空気の温度（Ｔ６）が外気の温度（Ｔ７）以上であると判定したとき、冷媒の循環状態を第１冷房循環状態にしてその後の空調運転を行わせる。ここで、室内用熱交換器Ｈ２が複数台設けられている場合には、それら複数台の室内用熱交換器Ｈ２のそれぞれに吸い込まれる室内空気の温度の平均値を、上述した室内空気の温度として採用してもよい。
上記実施形態において、制御装置１０は、第１冷房循環状態と第２冷房循環状態とを別の判定基準に基づいて切り替えてもよい。
例えば、制御装置１０は、室内用熱交換器Ｈ２に吸い込まれる室内空気の温度（温度センサＴ６で測定された室内空気の温度）が、室外用熱交換器Ｈ１に吸い込まれる外気の温度（温度センサＴ７で測定された空気の温度）より低いと判定したとき、冷媒の循環状態を第２冷房循環状態にしてその後の空調運転を行わせる。これに対して、制御装置１０は、室内用熱交換器Ｈ２に吸い込まれる室内空気の温度（Ｔ６）が外気の温度（Ｔ７）以上であると判定したとき、冷媒の循環状態を第１冷房循環状態にしてその後の空調運転を行わせる。ここで、室内用熱交換器Ｈ２が複数台設けられている場合には、それら複数台の室内用熱交換器Ｈ２のそれぞれに吸い込まれる室内空気の温度の平均値を、上述した室内空気の温度として採用してもよい。
他にも、制御装置１０は、過冷却効果が得られるか否かに基づいて、第１冷房循環状態と第２冷房循環状態とを切り替えてもよい。
例えば、制御装置１０は、空調運転を行っている間の所定のタイミングで冷媒を第２冷房循環状態で循環させながら冷媒の温度を検証する冷媒温度検証処理を行う。この冷媒温度検証処理では、制御装置１０は、第１圧縮機ＣＰ１から送出される冷媒の循環系統の途中で、室外用熱交換器Ｈ１と熱交換器（過冷却器）Ｈ４との間を流れる冷媒の温度（温度センサＴ４で測定される冷媒の温度）と、熱交換器Ｈ４と弁Ｖ４との間を流れる冷媒の温度（温度センサＴ８で測定される冷媒の温度）とを比較する。ここで、室外用熱交換器Ｈ１と熱交換器（過冷却器）Ｈ４との間を流れる冷媒温度（Ｔ４）は過冷却が施される前の冷媒温度であり、熱交換器Ｈ４と弁Ｖ４との間を流れる冷媒の温度（Ｔ８）は過冷却が施された後の冷媒の温度である。つまり、制御装置１０は、熱交換器（過冷却器）Ｈ４による過冷却が施される前後での冷媒の温度を比較している。そして、制御装置１０は、熱交換器Ｈ４と弁Ｖ４との間を流れる冷媒の温度（Ｔ８）が、室外用熱交換器Ｈ１と熱交換器（過冷却器）Ｈ４との間を流れる冷媒温度（Ｔ４）よりも所定温度以上低くなっているときには、相対的に大きな過冷却効果が得られていると判定して、冷媒を第２冷房循環状態で循環させた状態で空調運転を行う。これに対して、制御装置１０は、熱交換器Ｈ４と弁Ｖ４との間を流れる冷媒の温度（Ｔ８）が、室外用熱交換器Ｈ１と熱交換器（過冷却器）Ｈ４との間を流れる冷媒温度（Ｔ４）よりも所定温度以上低くなっていないときには、相対的に大きな過冷却効果が得られていないと判定して、冷媒を第１冷房循環状態で循環させた状態で空調運転を行う。
例えば、制御装置１０は、空調運転を行っている間の所定のタイミングで冷媒を第２冷房循環状態で循環させながら冷媒の温度を検証する冷媒温度検証処理を行う。この冷媒温度検証処理では、制御装置１０は、第１圧縮機ＣＰ１から送出される冷媒の循環系統の途中で、室外用熱交換器Ｈ１と熱交換器（過冷却器）Ｈ４との間を流れる冷媒の温度（温度センサＴ４で測定される冷媒の温度）と、熱交換器Ｈ４と弁Ｖ４との間を流れる冷媒の温度（温度センサＴ８で測定される冷媒の温度）とを比較する。ここで、室外用熱交換器Ｈ１と熱交換器（過冷却器）Ｈ４との間を流れる冷媒温度（Ｔ４）は過冷却が施される前の冷媒温度であり、熱交換器Ｈ４と弁Ｖ４との間を流れる冷媒の温度（Ｔ８）は過冷却が施された後の冷媒の温度である。つまり、制御装置１０は、熱交換器（過冷却器）Ｈ４による過冷却が施される前後での冷媒の温度を比較している。そして、制御装置１０は、熱交換器Ｈ４と弁Ｖ４との間を流れる冷媒の温度（Ｔ８）が、室外用熱交換器Ｈ１と熱交換器（過冷却器）Ｈ４との間を流れる冷媒温度（Ｔ４）よりも所定温度以上低くなっているときには、相対的に大きな過冷却効果が得られていると判定して、冷媒を第２冷房循環状態で循環させた状態で空調運転を行う。これに対して、制御装置１０は、熱交換器Ｈ４と弁Ｖ４との間を流れる冷媒の温度（Ｔ８）が、室外用熱交換器Ｈ１と熱交換器（過冷却器）Ｈ４との間を流れる冷媒温度（Ｔ４）よりも所定温度以上低くなっていないときには、相対的に大きな過冷却効果が得られていないと判定して、冷媒を第１冷房循環状態で循環させた状態で空調運転を行う。
＜５＞
表１及び表５の場合において（即ち、過冷却運転させることもできる場合において）第２圧縮機ＣＰ２を非過冷却運転させるような運用例を説明したが、第２圧縮機ＣＰ２による過冷却運転及び非過冷却運転の同時実行を行うような変更も可能である。例えば、非過冷却運転が行われている第３冷房循環状態において弁Ｖ３を追加で開放して、第２圧縮機ＣＰ２から送出される冷媒の一部を分岐させて弁（膨張弁）Ｖ３を介して熱交換器Ｈ４に流入させることで、熱交換器Ｈ４を過冷却器として機能させる（即ち、過冷却運転を行わせる）ような変更も可能である。
同様に、表３及び表７の場合において（即ち、排熱回収運転させることもできる場合において）第２圧縮機ＣＰ２を非排熱回収運転させるような運用例を説明したが、第２圧縮機ＣＰ２による排熱回収運転及び非排熱回収運転の同時実行を行うような変更も可能である。例えば、非排熱回収運転が行われている第３暖房運転状態において弁Ｖ５を追加で開放して、第２圧縮機ＣＰ２から送出される冷媒の一部を分岐させて弁（膨張弁）Ｖ５を介して排熱回収用熱交換器Ｈ３に流入させることで、排熱回収用熱交換器Ｈ３を蒸発器として機能させる（即ち、排熱回収運転を行わせる）ような変更も可能である。
表１及び表５の場合において（即ち、過冷却運転させることもできる場合において）第２圧縮機ＣＰ２を非過冷却運転させるような運用例を説明したが、第２圧縮機ＣＰ２による過冷却運転及び非過冷却運転の同時実行を行うような変更も可能である。例えば、非過冷却運転が行われている第３冷房循環状態において弁Ｖ３を追加で開放して、第２圧縮機ＣＰ２から送出される冷媒の一部を分岐させて弁（膨張弁）Ｖ３を介して熱交換器Ｈ４に流入させることで、熱交換器Ｈ４を過冷却器として機能させる（即ち、過冷却運転を行わせる）ような変更も可能である。
同様に、表３及び表７の場合において（即ち、排熱回収運転させることもできる場合において）第２圧縮機ＣＰ２を非排熱回収運転させるような運用例を説明したが、第２圧縮機ＣＰ２による排熱回収運転及び非排熱回収運転の同時実行を行うような変更も可能である。例えば、非排熱回収運転が行われている第３暖房運転状態において弁Ｖ５を追加で開放して、第２圧縮機ＣＰ２から送出される冷媒の一部を分岐させて弁（膨張弁）Ｖ５を介して排熱回収用熱交換器Ｈ３に流入させることで、排熱回収用熱交換器Ｈ３を蒸発器として機能させる（即ち、排熱回収運転を行わせる）ような変更も可能である。
＜６＞
上記実施形態では、空気調和システムで冷房運転を行うとき、第２圧縮機ＣＰ２を非過冷却運転させる例（第１冷房循環状態、第３冷房循環状態）を説明したが、第２圧縮機ＣＰ２を過冷却運転専用で用いて（即ち、過冷却運転させる、又は、停止させる）、非過冷却運転では用いないように改変してもよい。例えば、上記表１及び上記表２の改変例は、以下の表９及び表１０になる。
上記実施形態では、空気調和システムで冷房運転を行うとき、第２圧縮機ＣＰ２を非過冷却運転させる例（第１冷房循環状態、第３冷房循環状態）を説明したが、第２圧縮機ＣＰ２を過冷却運転専用で用いて（即ち、過冷却運転させる、又は、停止させる）、非過冷却運転では用いないように改変してもよい。例えば、上記表１及び上記表２の改変例は、以下の表９及び表１０になる。
同様に、空気調和システムで暖房運転を行うとき、第２圧縮機ＣＰ２を非排熱回収運転させる例（第１暖房循環状態、第３暖房循環状態）を説明したが、第２圧縮機ＣＰ２を排熱回収運転専用で用いて（即ち、排熱回収運転させる、又は、停止させる）、非排熱回収運転では用いないように改変してもよい。例えば、上記表３及び上記表４の改変例は、以下の表１１及び表１２になる。
＜７＞
上記実施形態では、第１駆動力伝達機構２０の一次側プーリー２１と、第２駆動力伝達機構３０の一次側プーリー３１とを別々に設ける例を説明したが、それらを一つのプーリーで共通化してもよい。例えば、エンジンＥの駆動力が伝達される一つのプーリーに巻回されたベルトが第１圧縮機ＣＰ１側の二次側プーリー２３と第２圧縮機ＣＰ２側の二次側プーリー３３に巻回されることで、第１圧縮機ＣＰ１及び第２圧縮機ＣＰ２にエンジンＥの駆動力が伝達されるように構成してもよい。
上記実施形態では、第１駆動力伝達機構２０の一次側プーリー２１と、第２駆動力伝達機構３０の一次側プーリー３１とを別々に設ける例を説明したが、それらを一つのプーリーで共通化してもよい。例えば、エンジンＥの駆動力が伝達される一つのプーリーに巻回されたベルトが第１圧縮機ＣＰ１側の二次側プーリー２３と第２圧縮機ＣＰ２側の二次側プーリー３３に巻回されることで、第１圧縮機ＣＰ１及び第２圧縮機ＣＰ２にエンジンＥの駆動力が伝達されるように構成してもよい。
＜８＞
上記第３暖房循環状態及び上記第４暖房循環状態では、冷媒が排熱回収用熱交換器（第３蒸発器，第４蒸発器）Ｈ３を通流しない状態を説明したが、上記第５暖房循環状態と同様に、一部の冷媒を排熱回収用熱交換器（第３蒸発器，第４蒸発器）Ｈ３に通流させるような改変を行ってもよい。
例えば、第３暖房循環状態において、全ての冷媒が室外用熱交換器（第２蒸発器）Ｈ１で熱回収を行うのではなく、一部の冷媒が排熱回収用熱交換器（第３蒸発器）Ｈ３で熱回収を行うように冷媒の循環状態を切り替えてもよい。
同様に、第４暖房循環状態において、全ての冷媒が室外用熱交換器（第１蒸発器）Ｈ１で熱回収を行うのではなく、一部の冷媒が排熱回収用熱交換器（第４蒸発器）Ｈ３で熱回収を行うように冷媒の循環状態を切り替えてもよい。
上記第３暖房循環状態及び上記第４暖房循環状態では、冷媒が排熱回収用熱交換器（第３蒸発器，第４蒸発器）Ｈ３を通流しない状態を説明したが、上記第５暖房循環状態と同様に、一部の冷媒を排熱回収用熱交換器（第３蒸発器，第４蒸発器）Ｈ３に通流させるような改変を行ってもよい。
例えば、第３暖房循環状態において、全ての冷媒が室外用熱交換器（第２蒸発器）Ｈ１で熱回収を行うのではなく、一部の冷媒が排熱回収用熱交換器（第３蒸発器）Ｈ３で熱回収を行うように冷媒の循環状態を切り替えてもよい。
同様に、第４暖房循環状態において、全ての冷媒が室外用熱交換器（第１蒸発器）Ｈ１で熱回収を行うのではなく、一部の冷媒が排熱回収用熱交換器（第４蒸発器）Ｈ３で熱回収を行うように冷媒の循環状態を切り替えてもよい。
本発明は、冷媒の流路が最適化された空気調和システムに利用できる。
１０ 制御装置
１１ エンジン制御手段
１２ 伝達機構制御手段
１３ 循環経路制御手段
ＣＰ１ 第１圧縮機
ＣＰ１ａ 第１圧縮機
ＣＰ１ｂ 第１圧縮機
ＣＰ２ 第２圧縮機
Ｅ エンジン
Ｈ１ 室外用熱交換器（蒸発器、凝縮器）
Ｈ２ 室内用熱交換器（蒸発器、凝縮器）
Ｈ３ 排熱回収用熱交換器（蒸発器）
Ｈ４ 過冷却器（熱交換器）
Ｖ１ 弁（膨張弁）
Ｖ２ 弁（膨張弁）
Ｖ３ 弁（膨張弁）
Ｖ４ 弁（膨張弁）
Ｖ５ 弁（膨張弁）
Ｖ６ 弁（膨張弁）
１１ エンジン制御手段
１２ 伝達機構制御手段
１３ 循環経路制御手段
ＣＰ１ 第１圧縮機
ＣＰ１ａ 第１圧縮機
ＣＰ１ｂ 第１圧縮機
ＣＰ２ 第２圧縮機
Ｅ エンジン
Ｈ１ 室外用熱交換器（蒸発器、凝縮器）
Ｈ２ 室内用熱交換器（蒸発器、凝縮器）
Ｈ３ 排熱回収用熱交換器（蒸発器）
Ｈ４ 過冷却器（熱交換器）
Ｖ１ 弁（膨張弁）
Ｖ２ 弁（膨張弁）
Ｖ３ 弁（膨張弁）
Ｖ４ 弁（膨張弁）
Ｖ５ 弁（膨張弁）
Ｖ６ 弁（膨張弁）
Claims (6)
- エンジンと、前記エンジンによって駆動されて冷媒を圧縮する第１圧縮機と、前記エンジンによって駆動されて冷媒を圧縮する第２圧縮機と、前記エンジンから前記第１圧縮機への駆動力の伝達を仲介する第１駆動力伝達機構と、前記エンジンから前記第２圧縮機への駆動力の伝達を仲介する第２駆動力伝達機構と、冷媒から放熱させる凝縮器と、冷媒を膨張させる第１膨張弁と、冷媒を膨張させる第２膨張弁と、冷媒を膨張させる第３膨張弁と、冷媒に吸熱させる第１蒸発器と、冷媒に吸熱させる第２蒸発器と、前記エンジンから回収した排熱を冷媒に吸熱させる第３蒸発器と、前記エンジンの動作を制御するエンジン制御手段、及び、前記第１駆動力伝達機構及び前記第２駆動力伝達機構の動作を制御する伝達機構制御手段、及び、冷媒の循環経路を切り替える循環経路制御手段を有する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記エンジン制御手段と前記伝達機構制御手段と前記循環経路制御手段とによる制御によって、前記エンジンから前記第１圧縮機及び前記第２圧縮機への駆動力の伝達状態並びに冷媒の循環状態を切り替えながら前記凝縮器を通流する冷媒と熱交換した空調用空気を空調対象空間へ供給する空調運転を行うように構成され、
冷媒の循環状態の一つは、前記エンジンの駆動力を前記第１圧縮機に伝達させ且つ前記エンジンの駆動力を前記第２圧縮機に伝達させる状態で、冷媒が前記凝縮器を通流した後で分流され、当該分流された冷媒の一方が前記第１膨張弁と前記第１蒸発器と前記第１圧縮機とを順に通流した後で前記凝縮器に帰還し、及び、前記分流された冷媒の他方が前記第２膨張弁と前記第２蒸発器と前記第２圧縮機とを順に通流した後で前記凝縮器に帰還する第１暖房循環状態であり、
冷媒の循環状態の別の一つは、前記エンジンの駆動力を前記第１圧縮機に伝達させ且つ前記エンジンの駆動力を前記第２圧縮機に伝達させる状態で、冷媒が前記凝縮器を通流した後で分流され、当該分流された後の冷媒の一方が前記第１膨張弁と前記第１蒸発器と前記第１圧縮機とを順に通流した後で前記凝縮器に帰還し、及び、前記分流された後の冷媒の他方が前記第３膨張弁と前記第３蒸発器と前記第２圧縮機とを順に通流した後で前記凝縮器に帰還する第２暖房循環状態である空気調和システム。 - 前記制御装置は、前記空調運転を行っている間の所定のタイミングで冷媒を前記第２暖房循環状態で循環させながら冷媒の温度を検証する冷媒温度検証処理を行い、
前記冷媒温度検証処理において、前記第３蒸発器での冷媒の温度が前記第１蒸発器での冷媒の温度より高いと判定したとき、冷媒の循環状態を前記第２暖房循環状態にしてその後の前記空調運転を行わせ、
前記冷媒温度検証処理において、前記第３蒸発器での冷媒の温度が前記第１蒸発器での冷媒の温度以下であると判定したとき、冷媒の循環状態を前記第１暖房循環状態にしてその後の前記空調運転を行わせる請求項１に記載の空気調和システム。 - 前記制御装置が前記空調運転を行うときの冷媒の循環状態の更に別の一つは、前記エンジンの駆動力を前記第１圧縮機に伝達させず且つ前記エンジンの駆動力を前記第２圧縮機に伝達させる状態で、前記第２圧縮機から送出される冷媒が、前記凝縮器と前記第２膨張弁と前記第２蒸発器とを順に通流した後で前記第２圧縮機に帰還する第３暖房循環状態であり、
前記制御装置は、前記空調運転に要求されている要求負荷が基準負荷以上のとき、冷媒を前記第１暖房循環状態又は前記第２暖房循環状態で循環させながら前記空調運転を行い、及び、前記要求負荷が前記基準負荷未満のとき、冷媒を前記第３暖房循環状態で循環させながら前記空調運転を行う請求項１又は２に記載の空気調和システム。 - 前記制御装置が前記空調運転を行うときの冷媒の循環状態の更に別の一つは、前記エンジンの駆動力を前記第１圧縮機に伝達させ且つ前記エンジンの駆動力を前記第２圧縮機に伝達させない状態で、前記第１圧縮機から送出される冷媒が、前記凝縮器と前記第１膨張弁と前記第１蒸発器とを順に通流した後で前記第１圧縮機に帰還する第４暖房循環状態である請求項１〜３の何れか一項に記載の空気調和システム。
- 冷媒を膨張させる第４膨張弁と、前記エンジンから回収した排熱を冷媒に吸熱させる第４蒸発器とを備え、
前記制御装置が前記空調運転を行うときの冷媒の循環状態の更に別の一つは、前記エンジンの駆動力を前記第１圧縮機に伝達させ且つ前記エンジンの駆動力を前記第２圧縮機に伝達させる状態で、冷媒が前記凝縮器を通流した後で分流され、当該分流された冷媒のうち、前記第１膨張弁と前記第１蒸発器とを順に通流した冷媒と、前記第４膨張弁と前記第４蒸発器とを順に通流した冷媒とが合流して更に前記第１圧縮機を通流した後で前記凝縮器に帰還し、及び、前記分流された冷媒のうち、前記第３膨張弁と前記第３蒸発器と前記第２圧縮機とを順に通流した冷媒が前記凝縮器に帰還する第５暖房循環状態である請求項１〜４の何れか一項に記載の空気調和システム。 - 前記凝縮器は、前記空調対象空間内に供給する前記空調用空気と熱交換する室内用熱交換器であり、
前記第１蒸発器及び前記第２蒸発器は、前記空調対象空間外に存在する外気と熱交換する室外用熱交換器である請求項１〜５の何れか一項に記載の空気調和システム。
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