JP2016147544A - Vehicular air conditioner - Google Patents

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JP2016147544A JP2015024512A JP2015024512A JP2016147544A JP 2016147544 A JP2016147544 A JP 2016147544A JP 2015024512 A JP2015024512 A JP 2015024512A JP 2015024512 A JP2015024512 A JP 2015024512A JP 2016147544 A JP2016147544 A JP 2016147544A
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一志 好則
Yoshinori Isshi
好則 一志
剛史 脇阪
Takashi Wakizaka
剛史 脇阪
幸久 伊集院
Yukihisa Ijuin
幸久 伊集院
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To stop a compressor while inhibiting a window from being fogged during warming-up and thus save power.SOLUTION: A vehicular air conditioner includes: air blowing means 32 for sending air to air passages 31a, 31b of a casing 31; an evaporator 15 for evaporating a refrigerant by exchanging heat between air flowing in the air passages 31a, 31b and the refrigerant and thus cooling the refrigerant; blowout switching means 24a, 25a, 26a for switching to a defroster blowout mode in which the air in the air passages 31a, 31b is blown out from a defroster blowout port 26; and control means 50 for controlling an operation of the air blowing means 32 so that air blowing amount becomes predetermined amount or higher enabling ventilation of a cabin interior space and controlling operations of the blowout switching means 24a, 25a, 26a so as to switch to the defroster blowout mode when compressor stop control for stopping a compressor 11 is performed while the cabin interior space is heated and outside air is introduced to the air passages 31a, 31b by inside/outside air ratio adjustment means 23A, 23B.SELECTED DRAWING: Figure 10

Description

本発明は、車両に用いられる空調装置に関する。   The present invention relates to an air conditioner used in a vehicle.

従来、特許文献1には、空調ケース内を流れる空気を蒸発器で冷却してヒータコアで加熱する車両用空調装置が記載されている。蒸発器は、冷凍サイクルの冷媒と空気とを熱交換させて空気を冷却する。ヒータコアは、エンジン冷却水(温水)と空気とを熱交換させて空気を加熱する。   Conventionally, Patent Literature 1 describes a vehicle air conditioner that cools air flowing in an air conditioning case with an evaporator and heats it with a heater core. The evaporator cools air by exchanging heat between the refrigerant of the refrigeration cycle and the air. The heater core heats air by exchanging heat between engine cooling water (hot water) and air.

この従来技術では、圧縮機の停止後、蒸発器の冷却度合いが高温側へ上昇する過程において、蒸発器表面の凝縮水が乾ききる直前に圧縮機を再起動させて凝縮水を再度発生させる。これにより、蒸発器表面に付着した臭い成分が空気中に離脱することを未然に防止する。   In this prior art, after the compressor is stopped, in the process in which the degree of cooling of the evaporator rises to the high temperature side, the compressor is restarted immediately before the condensed water on the surface of the evaporator is completely dried to generate condensed water again. This prevents the odorous component adhering to the evaporator surface from separating into the air.

この従来技術では、蒸発器表面が臭気を感じないレベルまで乾燥していると、圧縮機を自動的に停止させる。これにより、臭い防止のために圧縮機を稼動する時間を低減して、省動力化ひいては燃費向上を図る。   In this prior art, the compressor is automatically stopped when the evaporator surface is dried to a level that does not feel odor. As a result, the time to operate the compressor is reduced to prevent odors, thereby saving power and improving fuel efficiency.

この従来技術では、圧縮機を自動的に停止させている場合において、窓の室内側表面の相対湿度が95%を超えると圧縮機を起動する。これにより、窓曇りが発生する可能性が高い場合、蒸発器で除湿された空気を車室内に吹き出して窓曇りを抑制できる。   In this prior art, when the compressor is automatically stopped, the compressor is started when the relative humidity of the indoor surface of the window exceeds 95%. Thereby, when possibility that window fogging will generate | occur | produce is high, the air dehumidified with the evaporator is blown out into a vehicle interior, and window fogging can be suppressed.

特開2011−63251号公報JP 2011-63251 A

上記従来技術では、エンジンの暖機時(ウォームアップ時)にはエンジン冷却水の温度が低いので、ヒータコアで十分に空気を加熱できない。そのため、狙いの温度よりも低温の空気が車室内空間に吹き出されるので、空調快適性が損なわれてしまう。   In the above prior art, since the temperature of the engine coolant is low when the engine is warmed up (warm-up), the heater core cannot sufficiently heat the air. Therefore, air having a temperature lower than the target temperature is blown into the vehicle interior space, and air conditioning comfort is impaired.

その対策として、エンジンの暖機時(ウォームアップ時)には送風機を停止または極低風量で作動させれば、狙いの温度よりも低温の空気が車室内空間に吹き出されることを抑制でき、ひいては空調快適性が損なわることを抑制できる。   As countermeasures, when the engine is warmed up (warm-up), if the blower is stopped or operated at an extremely low air flow, air that is colder than the target temperature can be prevented from being blown into the vehicle interior space. As a result, it can suppress that air-conditioning comfort is impaired.

しかしながら、この対策によると、圧縮機を停止させているので蒸発器で空気を除湿できないのみならず、送風機を停止または極低風量で作動させることによって車室内空間の換気も困難になる。そのため、車室内空間の湿度が上昇しやすくなって窓曇りが起きやすくなってしまうという問題がある。   However, according to this measure, since the compressor is stopped, not only the evaporator cannot dehumidify the air, but also the ventilation of the vehicle interior space becomes difficult by stopping the blower or operating it with an extremely low air volume. For this reason, there is a problem that the humidity in the vehicle interior space is likely to rise and the window fogging easily occurs.

本発明は上記点に鑑みて、ウォームアップ時の窓曇りを抑制しつつ圧縮機を停止させて省動力化を図ることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, and aims to save power by stopping the compressor while suppressing window fogging during warm-up.

上記目的を達成するため、請求項1に記載の発明では、
車室内空間へ吹き出される空気が流れる空気通路(31a、31b)と、空気通路(31a、31b)の空気を窓ガラスに向けて吹き出すデフロスタ吹出口(26)と、空気通路(31a、31b)の空気を窓ガラス以外に向けて吹き出す非デフロスタ吹出口(24、25)とを形成するケーシング(31)と、
空気通路(31a、31b)に空気を送風する送風手段(32)と、
冷媒を吸入して吐出する圧縮機(11)と、
圧縮機(11)から吐出された冷媒が持つ熱を放熱させる放熱器(12)と、
放熱器(12)で放熱された冷媒を減圧させる減圧手段(14)と、
減圧手段(14)で減圧された冷媒と、空気通路(31a、31b)を流れる空気とを熱交換させることによって冷媒を蒸発させて空気を冷却する蒸発器(15)と、
空気通路(31a、31b)を流れる空気と、エンジン(EG)を冷却する冷却水とを熱交換させることによって空気を加熱するヒータコア(36)と、
空気通路(31a、31b)に導入される内気と外気との比率を調整する内外気比率調整手段(23A、23B)と、
空気通路(31a、31b)の空気がデフロスタ吹出口(26)から吹き出されるデフロスタ吹出モードに切り替える吹出切替手段(24a、25a、26a)と、
車室内空間を暖房しており且つ内外気比率調整手段(23A、23B)が空気通路(31a、31b)に外気を導入させているときに圧縮機(11)を停止させる圧縮機停止制御を行っている場合、車室内空間を換気可能な所定以上の送風量となるように送風手段(32)の作動を制御し、デフロスタ吹出モードになるように吹出切替手段(24a、25a、26a)の作動を制御する制御手段(50)とを備えることを特徴とする。
In order to achieve the above object, in the invention described in claim 1,
Air passages (31a, 31b) through which air blown into the vehicle interior space flows, defroster outlets (26) for blowing air from the air passages (31a, 31b) toward the window glass, and air passages (31a, 31b) A casing (31) that forms a non-defroster outlet (24, 25) that blows out the air to a place other than the window glass;
Air blowing means (32) for blowing air into the air passages (31a, 31b);
A compressor (11) for sucking and discharging refrigerant;
A radiator (12) for radiating the heat of the refrigerant discharged from the compressor (11);
Decompression means (14) for decompressing the refrigerant radiated by the radiator (12);
An evaporator (15) for cooling the air by evaporating the refrigerant by exchanging heat between the refrigerant decompressed by the decompression means (14) and the air flowing through the air passages (31a, 31b);
A heater core (36) that heats air by exchanging heat between air flowing through the air passages (31a, 31b) and cooling water that cools the engine (EG);
Inside / outside air ratio adjusting means (23A, 23B) for adjusting the ratio between the inside air and outside air introduced into the air passages (31a, 31b);
Blowout switching means (24a, 25a, 26a) for switching to a defroster blowout mode in which air in the air passages (31a, 31b) is blown out from the defroster blowout opening (26);
Compressor stop control is performed to stop the compressor (11) when the vehicle interior space is heated and the inside / outside air ratio adjusting means (23A, 23B) is introducing outside air into the air passages (31a, 31b). If so, the operation of the air blowing means (32) is controlled so that the air flow rate exceeds a predetermined level capable of ventilating the vehicle interior space, and the air blowing switching means (24a, 25a, 26a) is operated so as to enter the defroster air blowing mode. And a control means (50) for controlling.

これによると、省動力化のために圧縮機停止制御を行っている場合、内気と比較して湿度の低い外気が、車室内空間を換気可能な所定以上の送風量で車室内空間に吹き出されるので、車室内空間を換気することによって湿度の上昇を抑制でき、ひいては窓ガラスの曇りを抑制できる。しかも、デフロスタ吹出口(26)から窓ガラスに向けて外気が吹き出されるので、窓ガラスの曇りを一層抑制できる。   According to this, when compressor stop control is performed to save power, the outside air having a lower humidity than the inside air is blown into the vehicle interior space with a predetermined amount of airflow that can ventilate the vehicle interior space. Therefore, it is possible to suppress an increase in humidity by ventilating the interior space of the vehicle, and to suppress fogging of the window glass. Moreover, since the outside air is blown out from the defroster outlet (26) toward the window glass, fogging of the window glass can be further suppressed.

なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。   In addition, the code | symbol in the bracket | parenthesis of each means described in this column and the claim shows the correspondence with the specific means as described in embodiment mentioned later.

一実施形態の車両用空調装置の全体構成図である。1 is an overall configuration diagram of a vehicle air conditioner according to an embodiment. 一実施形態の車両用空調装置の電気制御部を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric control part of the vehicle air conditioner of one Embodiment. 一実施形態の車両用空調装置の制御処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control processing of the vehicle air conditioner of one Embodiment. 一実施形態の車両用空調装置の制御処理の別の要部を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows another principal part of the control processing of the vehicle air conditioner of one Embodiment. 一実施形態の車両用空調装置の制御処理の別の要部を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows another principal part of the control processing of the vehicle air conditioner of one Embodiment. 一実施形態の車両用空調装置の制御処理の別の要部を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows another principal part of the control processing of the vehicle air conditioner of one Embodiment. 一実施形態の車両用空調装置の制御処理の別の要部を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows another principal part of the control processing of the vehicle air conditioner of one Embodiment. 一実施形態の車両用空調装置の制御処理に用いられる制御特性図である。It is a control characteristic figure used for control processing of an air-conditioner for vehicles of one embodiment. 一実施形態の車両用空調装置の制御処理の別の要部を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows another principal part of the control processing of the vehicle air conditioner of one Embodiment. 一実施形態の車両用空調装置の制御結果の一例を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows an example of the control result of the air-conditioner for vehicles of one embodiment.

以下、実施形態について図に基づいて説明する。図1は、本実施形態の車両用空調装置1の全体構成図であり、図2は、車両用空調装置1の電気制御部の構成を示すブロック図である。本実施形態では、車両用空調装置1は、内燃機関(エンジン)EGおよび走行用電動モータから車両走行用の駆動力を得るハイブリッド車両に適用されている。   Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall configuration diagram of a vehicle air conditioner 1 according to the present embodiment, and FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of an electric control unit of the vehicle air conditioner 1. In the present embodiment, the vehicle air conditioner 1 is applied to a hybrid vehicle that obtains driving force for vehicle travel from an internal combustion engine (engine) EG and a travel electric motor.

本実施形態のハイブリッド車両は、車両停車時に外部電源(商用電源)から供給された電力を、車両に搭載されたバッテリ(車載バッテリ)81に充電可能なプラグインハイブリッド車両として構成されている。   The hybrid vehicle of the present embodiment is configured as a plug-in hybrid vehicle capable of charging power supplied from an external power source (commercial power source) when the vehicle is stopped to a battery (vehicle battery) 81 mounted on the vehicle.

このプラグインハイブリッド車両は、車両走行開始前の車両停車時に外部電源から供給された電力をバッテリ81に充電しておくことによって、走行開始時のようにバッテリ81の蓄電残量SOCが予め定めた走行用基準残量以上になっているときには、主に走行用電動モータの駆動力によって走行する運転モードとなる。以下、この運転モードをEV運転モードという。   This plug-in hybrid vehicle charges the battery 81 with electric power supplied from an external power source when the vehicle stops before the vehicle starts running, so that the remaining power SOC of the battery 81 is predetermined as when the vehicle starts running. When it is equal to or more than the reference remaining amount for traveling, an operation mode is set in which the vehicle travels mainly by the driving force of the traveling electric motor. Hereinafter, this operation mode is referred to as an EV operation mode.

一方、車両走行中にバッテリ81の蓄電残量SOCが走行用基準残量よりも低くなっているときには、主にエンジンEGの駆動力によって走行する運転モードとなる。以下、この運転モードをHV運転モードという。   On the other hand, when the remaining amount SOC of the battery 81 is lower than the reference remaining amount for traveling while the vehicle is traveling, the operation mode is set to travel mainly by the driving force of the engine EG. Hereinafter, this operation mode is referred to as an HV operation mode.

より詳細には、EV運転モードは、主に走行用電動モータが出力する駆動力によって車両を走行させる運転モードであるが、車両走行負荷が高負荷となった際にはエンジンEGを作動させて走行用電動モータを補助する。つまり、走行用電動モータから出力される走行用の駆動力(モータ側駆動力)がエンジンEGから出力される走行用の駆動力(内燃機関側駆動力)よりも大きくなる運転モードである。   More specifically, the EV operation mode is an operation mode in which the vehicle is driven mainly by the driving force output from the traveling electric motor. When the vehicle driving load becomes high, the engine EG is operated. Assist the electric motor for traveling. That is, this is an operation mode in which the driving force for driving (motor side driving force) output from the electric motor for driving is larger than the driving force for driving (internal combustion engine side driving force) output from the engine EG.

換言すると、内燃機関側駆動力に対するモータ側駆動力の駆動力比(モータ側駆動力/内燃機関側駆動力)が、少なくとも0.5より大きくなっている運転モードであると表現することもできる。   In other words, it can also be expressed as an operation mode in which the driving force ratio of the motor side driving force to the internal combustion engine side driving force (motor side driving force / internal combustion engine side driving force) is at least greater than 0.5. .

一方、HV運転モードは、主にエンジンEGが出力する駆動力によって車両を走行させる運転モードであるが、車両走行負荷が高負荷となった際には走行用電動モータを作動させてエンジンEGを補助する。つまり、内燃機関側駆動力がモータ側駆動力よりも大きくなる運転モードである。換言すると、駆動力比(モータ側駆動力/内燃機関側駆動力)が、少なくとも0.5より小さくなっている運転モードであると表現することもできる。   On the other hand, the HV operation mode is an operation mode in which the vehicle is driven mainly by the driving force output from the engine EG. When the vehicle driving load becomes high, the driving electric motor is operated to operate the engine EG. Assist. That is, this is an operation mode in which the internal combustion engine side driving force is larger than the motor side driving force. In other words, it can also be expressed as an operation mode in which the drive force ratio (motor side drive force / internal combustion engine side drive force) is at least smaller than 0.5.

本実施形態のプラグインハイブリッド車両では、このようにEV運転モードとHV運転モードとを切り替えることによって、車両走行用の駆動力をエンジンEGのみから得る通常の車両に対してエンジンEGの燃料消費量を抑制して、車両燃費を向上させている。また、このようなEV運転モードとHV運転モードとの切り替え、および、駆動力比の制御は、駆動力制御装置70によって制御される。   In the plug-in hybrid vehicle of the present embodiment, the fuel consumption amount of the engine EG with respect to a normal vehicle that obtains driving force for vehicle travel only from the engine EG by switching between the EV operation mode and the HV operation mode in this way. This suppresses vehicle fuel efficiency. The switching between the EV operation mode and the HV operation mode and the control of the driving force ratio are controlled by the driving force control device 70.

さらに、エンジンEGから出力される駆動力は、車両走行用として用いられるのみならず、発電機80を作動させるためにも用いられる。そして、発電機80にて発電された電力および外部電源から供給された電力は、バッテリ81に蓄えることができ、バッテリ81に蓄えられた電力は、走行用電動モータのみならず、車両用空調装置1を構成する電動式構成機器をはじめとする各種車載機器に供給できる。   Further, the driving force output from the engine EG is used not only for driving the vehicle but also for operating the generator 80. And the electric power generated with the generator 80 and the electric power supplied from the external power supply can be stored in the battery 81, and the electric power stored in the battery 81 is not only a traveling electric motor but also a vehicle air conditioner. 1 can be supplied to various in-vehicle devices including an electric component device that constitutes 1.

次に、本実施形態の車両用空調装置1の詳細構成を説明する。この車両用空調装置1は、バッテリ81から供給される電力による車室内の空調に加えて、車両走行前の車両停車時に外部電源から供給される電力によって車室内の空調(例えば、プレ空調)を実行可能に構成されている。   Next, the detailed structure of the vehicle air conditioner 1 of this embodiment is demonstrated. The vehicle air conditioner 1 performs air conditioning (for example, pre-air conditioning) in the vehicle interior using electric power supplied from an external power source when the vehicle is stopped before traveling, in addition to air conditioning in the vehicle interior using electric power supplied from the battery 81. Configured to be executable.

本実施形態の車両用空調装置1は、図1に示す冷凍サイクル10、室内空調ユニット30、図2に示す空調制御装置50等を備えている。   The vehicle air conditioner 1 of the present embodiment includes the refrigeration cycle 10 shown in FIG. 1, the indoor air conditioning unit 30, the air conditioning control device 50 shown in FIG.

まず、室内空調ユニット30は、車室内最前部の計器盤(インストルメントパネル)の内側に配置されて、その外殻を形成するケーシング31内に送風機32、蒸発器15、ヒータコア36、PTCヒータ37等を収容したものである。   First, the indoor air conditioning unit 30 is arranged inside the instrument panel (instrument panel) at the foremost part of the vehicle interior, and the blower 32, the evaporator 15, the heater core 36, and the PTC heater 37 are disposed in a casing 31 that forms an outer shell thereof. Etc. are accommodated.

ケーシング31は、車室内に送風される送風空気の空気通路を形成しており、ある程度の弾性を有し、強度的にも優れた樹脂(例えば、ポリプロピレン)にて成形されている。ケーシング31内には、空気が互いに並列に流れる第1空気通路31aおよび第2空気通路31bが形成されている。   The casing 31 forms an air passage for blown air that is blown into the vehicle interior, and is formed of a resin (for example, polypropylene) that has a certain degree of elasticity and is excellent in strength. A first air passage 31 a and a second air passage 31 b through which air flows in parallel with each other are formed in the casing 31.

第1空気通路31aは、内外気2層流モード時に外気が流れる外気側通路である。第2空気通路31bは、内外気2層流モード時に内気が流れる内気側通路である。第1空気通路31aおよび第2空気通路31bは、仕切板31c(仕切部)によって仕切られている。   The first air passage 31a is an outside air passage through which outside air flows in the inside / outside air two-layer flow mode. The second air passage 31b is an inside air side passage through which the inside air flows in the inside / outside air two-layer flow mode. The first air passage 31a and the second air passage 31b are partitioned by a partition plate 31c (partition portion).

ケーシング31内の送風空気流れ最上流側には、内気(車室内空気)と外気(車室外空気)とを切替導入する内外気切替手段としての内外気切替箱20が配置されている。   An inside / outside air switching box 20 as an inside / outside air switching means for switching between the inside air (vehicle compartment air) and the outside air (vehicle compartment outside air) is arranged on the most upstream side of the blown air flow in the casing 31.

より具体的には、内外気切替箱20には、第1内気導入口21A、第2内気導入口21B、第1外気導入口22Aおよび第2外気導入口22Bが形成されている。第1内気導入口21Aおよび第2内気導入口21Bは、ケーシング31内に内気を導入させる。第1外気導入口22Aおよび第2外気導入口22Bは、ケーシング31内に外気を導入させる。   More specifically, the inside / outside air switching box 20 is formed with a first inside air introduction port 21A, a second inside air introduction port 21B, a first outside air introduction port 22A, and a second outside air introduction port 22B. The first inside air introduction port 21 </ b> A and the second inside air introduction port 21 </ b> B introduce inside air into the casing 31. The first outside air introduction port 22A and the second outside air introduction port 22B introduce outside air into the casing 31.

さらに、内外気切替箱20の内部には、ケーシング31内へ導入させる内気の風量と外気の風量との風量割合を変化させる第1内外気切替ドア23Aおよび第2内外気切替ドア23Bが配置されている。   Furthermore, inside the inside / outside air switching box 20, a first inside / outside air switching door 23 </ b> A and a second inside / outside air switching door 23 </ b> B that change the air volume ratio between the volume of the inside air introduced into the casing 31 and the volume of the outside air are arranged. ing.

第1内外気切替ドア23Aは、第1内気導入口21Aおよび第1外気導入口22Aの開口面積を連続的に調整する。第2内外気切替ドア23Bは、第2内気導入口21Bおよび第2外気導入口22Bの開口面積を連続的に調整する。   The first inside / outside air switching door 23A continuously adjusts the opening areas of the first inside air introduction port 21A and the first outside air introduction port 22A. The second inside / outside air switching door 23B continuously adjusts the opening areas of the second inside air introduction port 21B and the second outside air introduction port 22B.

従って、第1内外気切替ドア23Aおよび第2内外気切替ドア23Bは、ケーシング31内に導入される内気の風量と外気の風量との風量割合を変化させる吸込口モードを切り替える風量割合変更手段(内外気切替手段)を構成する。換言すれば、第1内外気切替ドア23Aおよび第2内外気切替ドア23Bは、第1空気通路31aおよび第2空気通路31bに導入される内気と外気との比率を調整する内外気比率調整手段である。   Accordingly, the first inside / outside air switching door 23 </ b> A and the second inside / outside air switching door 23 </ b> B change the air volume ratio changing means (which changes the air volume ratio between the air volume of the inside air introduced into the casing 31 and the air volume of the outside air). (Inside / outside air switching means). In other words, the first inside / outside air switching door 23A and the second inside / outside air switching door 23B adjust the ratio between the inside air and the outside air introduced into the first air passage 31a and the second air passage 31b. It is.

より具体的には、第1内外気切替ドア23Aは、電動アクチュエータ62Aによって駆動され、第2内外気切替ドア23Bは、電動アクチュエータ62Bによって駆動される。この電動アクチュエータ62A、62Bは、空調制御装置50から出力される制御信号によって、その作動が制御される。   More specifically, the first inside / outside air switching door 23A is driven by the electric actuator 62A, and the second inside / outside air switching door 23B is driven by the electric actuator 62B. The operation of the electric actuators 62A and 62B is controlled by a control signal output from the air conditioning control device 50.

また、吸込口モードとしては、全内気モード、全外気モード、内外気混入モード、および内外気2層流モードがある。   In addition, as the suction port mode, there are an all inside air mode, an all outside air mode, an inside / outside air mixing mode, and an inside / outside air two-layer flow mode.

内気モードでは、第1内気導入口21Aおよび第2内気導入口21Bを全開とするとともに第1外気導入口22Aおよび第2外気導入口22Bを全閉としてケーシング31内の第1空気通路31aおよび第2空気通路31bへ内気を導入する。   In the inside air mode, the first inside air introduction port 21A and the second inside air introduction port 21B are fully opened, and the first outside air introduction port 22A and the second outside air introduction port 22B are fully closed, and the first air passage 31a and the first inside of the casing 31 are closed. 2 Inside air is introduced into the air passage 31b.

外気モードでは、第1内気導入口21Aおよび第2内気導入口21Bを全閉とするとともに第1外気導入口22Aおよび第2外気導入口22Bを全開としてケーシング31内の第1空気通路31aおよび第2空気通路31bへ外気を導入する。   In the outside air mode, the first inside air introduction port 21A and the second inside air introduction port 21B are fully closed and the first outside air introduction port 22A and the second outside air introduction port 22B are fully opened. 2 Outside air is introduced into the air passage 31b.

内外気混入モードでは、内気モードと外気モードとの間で、第1内気導入口21A、第2内気導入口21B、第1外気導入口22Aおよび第2外気導入口22Bの開口面積を連続的に調整することにより、ケーシング31内の第1空気通路31aおよび第2空気通路31bへの内気と外気の導入比率を連続的に変化させる。   In the inside / outside air mixing mode, the opening areas of the first inside air introduction port 21A, the second inside air introduction port 21B, the first outside air introduction port 22A, and the second outside air introduction port 22B are continuously set between the inside air mode and the outside air mode. By adjusting, the introduction ratio of the inside air and the outside air into the first air passage 31a and the second air passage 31b in the casing 31 is continuously changed.

内外気2層流モードでは、第1内気導入口21Aおよび第2外気導入口22Bを全開とするとともに第1外気導入口22Aおよび第2内気導入口21Bを全閉としてケーシング31内の第1空気通路31aへ外気を導入するとともに第2空気通路31bへ内気を導入する。   In the inside / outside air two-layer flow mode, the first inside air in the casing 31 is set such that the first inside air introduction port 21A and the second outside air introduction port 22B are fully opened and the first outside air introduction port 22A and the second inside air introduction port 21B are fully closed. Outside air is introduced into the passage 31a and inside air is introduced into the second air passage 31b.

内外気切替箱20の空気流れ下流側には、内外気切替箱20を介して吸入した空気を車室内へ向けて送風する送風手段である送風機32(ブロア)が配置されている。この送風機32は、第1ファン32aおよび第2ファン32bを共通の電動モータ32cにて駆動する電動送風機であって、空調制御装置50から出力される制御電圧によって回転数(送風能力)が制御される。従って、この電動モータ32cは、送風機32の送風能力変更手段を構成している。   A blower 32 (blower), which is a blowing means for blowing the air sucked through the inside / outside air switching box 20 toward the vehicle interior, is disposed on the downstream side of the inside / outside air switching box 20. The blower 32 is an electric blower that drives the first fan 32 a and the second fan 32 b by a common electric motor 32 c, and the number of rotations (blowing capacity) is controlled by a control voltage output from the air conditioning control device 50. The Therefore, the electric motor 32c constitutes a blowing capacity changing unit of the blower 32.

第1ファン32aおよび第2ファン32bは、遠心多翼ファン(シロッコファン)である。第1ファン32aは、第1空気通路31aに配置されており、第1内気導入口21Aからの内気、および第1外気導入口22Aからの外気を第1空気通路31aに送風する。第2ファン32bは、第2空気通路31bに配置されており、第2内気導入口21Bからの内気、および第2外気導入口22Bからの外気を第2空気通路31bに送風する。   The first fan 32a and the second fan 32b are centrifugal multiblade fans (sirocco fans). The first fan 32a is disposed in the first air passage 31a and blows the inside air from the first inside air introduction port 21A and the outside air from the first outside air introduction port 22A to the first air passage 31a. The second fan 32b is disposed in the second air passage 31b and blows the inside air from the second inside air introduction port 21B and the outside air from the second outside air introduction port 22B to the second air passage 31b.

送風機32の空気流れ下流側には、蒸発器15が配置されている。蒸発器15は、第1空気通路31aおよび第2空気通路31bの全域に亘って配置されている。蒸発器15は、その内部を流通する冷媒(熱媒体)と送風機32から送風された送風空気とを熱交換させて、送風空気を冷却する冷却手段(熱交換手段)として機能する。具体的には、蒸発器15は、圧縮機11、凝縮器12、気液分離器13および膨張弁14等とともに、蒸気圧縮式の冷凍サイクル10を構成している。   An evaporator 15 is disposed on the downstream side of the air flow of the blower 32. The evaporator 15 is disposed over the entire area of the first air passage 31a and the second air passage 31b. The evaporator 15 functions as a cooling means (heat exchange means) that cools the blown air by exchanging heat between the refrigerant (heat medium) flowing through the evaporator 15 and the blown air blown from the blower 32. Specifically, the evaporator 15 constitutes a vapor compression refrigeration cycle 10 together with the compressor 11, the condenser 12, the gas-liquid separator 13, the expansion valve 14, and the like.

ここで、本実施形態に係る冷凍サイクル10の主要な構成について説明すると、圧縮機11は、エンジンルーム内に配置され、冷凍サイクル10において冷媒を吸入し、圧縮して吐出するものであり、吐出容量が固定された固定容量型圧縮機構11aを電動モータ11bにて駆動する電動圧縮機として構成されている。電動モータ11bは、インバータ61から出力される交流電圧によって、その作動(回転数)が制御される交流モータである。   Here, the main configuration of the refrigeration cycle 10 according to the present embodiment will be described. The compressor 11 is arranged in the engine room, sucks refrigerant in the refrigeration cycle 10, compresses and discharges the refrigerant, The fixed capacity type compression mechanism 11a having a fixed capacity is configured as an electric compressor that is driven by an electric motor 11b. The electric motor 11b is an AC motor whose operation (number of rotations) is controlled by the AC voltage output from the inverter 61.

また、インバータ61は、空調制御装置50から出力される制御信号に応じた周波数の交流電圧を出力する。そして、この回転数制御によって、圧縮機11の冷媒吐出能力が変更される。従って、電動モータ11bは、圧縮機11の吐出能力変更手段を構成している。   Further, the inverter 61 outputs an AC voltage having a frequency corresponding to the control signal output from the air conditioning control device 50. And the refrigerant | coolant discharge capability of the compressor 11 is changed by this rotation speed control. Therefore, the electric motor 11b constitutes a discharge capacity changing unit of the compressor 11.

凝縮器12は、エンジンルーム内に配置されて、内部を流通する冷媒と、室外送風機としての送風ファン12aから送風された車室外空気(外気)とを熱交換させることにより、圧縮機11から吐出された冷媒を放熱させて凝縮させる室外熱交換器(放熱器)である。送風ファン12aは、空調制御装置50から出力される制御電圧によって稼働率、すなわち、回転数(送風空気量)が制御される電動式送風機である。   The condenser 12 is disposed in the engine room, and is discharged from the compressor 11 by exchanging heat between the refrigerant circulating in the interior and the air outside the vehicle (outside air) blown from the blower fan 12a as an outdoor blower. It is the outdoor heat exchanger (heat radiator) which dissipates the condensed refrigerant and condenses it. The blower fan 12a is an electric blower in which the operation rate, that is, the rotation speed (the amount of blown air) is controlled by a control voltage output from the air conditioning control device 50.

気液分離器13は、凝縮器12にて凝縮された冷媒を気液分離して余剰冷媒を蓄えるとともに、液相冷媒のみを下流側に流すレシーバである。膨張弁14は、気液分離器13から流出した液相冷媒を減圧膨張させる減圧手段である。蒸発器15は、膨張弁14にて減圧膨張された冷媒を蒸発させて、冷媒に吸熱作用を発揮させる室内熱交換器である。これにより、蒸発器15は、送風空気を冷却する冷却用熱交換器として機能する。   The gas-liquid separator 13 is a receiver that gas-liquid separates the refrigerant condensed in the condenser 12 and stores excess refrigerant, and flows only the liquid-phase refrigerant downstream. The expansion valve 14 is a decompression unit that decompresses and expands the liquid-phase refrigerant that has flowed out of the gas-liquid separator 13. The evaporator 15 is an indoor heat exchanger that evaporates the refrigerant decompressed and expanded by the expansion valve 14 and exerts an endothermic effect on the refrigerant. Thereby, the evaporator 15 functions as a heat exchanger for cooling which cools blowing air.

以上が本実施形態に係る冷凍サイクル10の主要構成の説明であり、以下、室内空調ユニット30の説明に戻る。ケーシング31内の第1空気通路31aおよび第2空気通路31bにおいて、蒸発器15の空気流れ下流側には、蒸発器15通過後の空気を流す加熱用冷風通路、冷風バイパス通路が並列に形成されている。加熱用冷風通路には、蒸発器15通過後の空気を加熱するためのヒータコア36およびPTCヒータ37が、送風空気流れ方向に向かってこの順に配置されている。   The above is the description of the main configuration of the refrigeration cycle 10 according to the present embodiment, and the description returns to the indoor air conditioning unit 30 below. In the first air passage 31 a and the second air passage 31 b in the casing 31, on the downstream side of the air flow of the evaporator 15, a heating cold air passage and a cold air bypass passage for flowing the air that has passed through the evaporator 15 are formed in parallel. ing. A heater core 36 and a PTC heater 37 for heating the air that has passed through the evaporator 15 are arranged in this order in the air flow direction in the cooling air passage for heating.

第1空気通路31aおよび第2空気通路31bにおいて、加熱用冷風通路および冷風バイパス通路の空気流れ下流側には、加熱用冷風通路および冷風バイパス通路から流出した空気を混合させる混合空間35A、35Bが形成されている。   In the first air passage 31a and the second air passage 31b, on the downstream side of the air flow in the heating cold air passage and the cold air bypass passage, mixing spaces 35A and 35B for mixing the air flowing out from the heating cold air passage and the cold air bypass passage are provided. Is formed.

ヒータコア36は、エンジンEGを冷却するエンジン冷却水(以下、単に冷却水という。)を熱媒体として蒸発器15通過後の送風空気を加熱する加熱用熱交換器(空気加熱手段)である。エンジンEGは、冷却水を加熱する冷却水加熱手段(熱媒体加熱手段)である。   The heater core 36 is a heat exchanger (air heating means) for heating the blown air that has passed through the evaporator 15 using engine cooling water (hereinafter simply referred to as cooling water) for cooling the engine EG as a heat medium. The engine EG is cooling water heating means (heat medium heating means) for heating the cooling water.

具体的には、ヒータコア36とエンジンEGは、冷却水配管によって接続されて、ヒータコア36とエンジンEGとの間を冷却水が循環する冷却水回路40が構成されている。そして、この冷却水回路40には、冷却水を循環させるための冷却水ポンプ40aが配置されている。この冷却水ポンプ40aは、空調制御装置50から出力される制御電圧によって回転数(冷却水循環流量)が制御される電動式の水ポンプである。   Specifically, the heater core 36 and the engine EG are connected by a cooling water pipe, and the cooling water circuit 40 in which the cooling water circulates between the heater core 36 and the engine EG is configured. The cooling water circuit 40 is provided with a cooling water pump 40a for circulating the cooling water. The cooling water pump 40 a is an electric water pump whose rotational speed (cooling water circulation flow rate) is controlled by a control voltage output from the air conditioning control device 50.

PTCヒータ37は、PTC素子(正特性サーミスタ)を有し、このPTC素子に電力が供給されることによって発熱して、ヒータコア36通過後の空気を加熱する補助加熱手段としての電気ヒータである。なお、本実施形態のPTCヒータ37を作動させるために必要な消費電力は、冷凍サイクル10の圧縮機11を作動させるために必要な消費電力よりも少ない。   The PTC heater 37 has an PTC element (positive characteristic thermistor), and is an electric heater as auxiliary heating means that generates heat when electric power is supplied to the PTC element and heats the air after passing through the heater core 36. Note that the power consumption required to operate the PTC heater 37 of the present embodiment is less than the power consumption required to operate the compressor 11 of the refrigeration cycle 10.

より具体的には、このPTCヒータ37は、複数(本実施形態では、3本)のPTC素子から構成されている。各PTC素子の正極側はバッテリ81側に接続され、負極側はスイッチ素子を介して、グランド側へ接続されている。スイッチ素子は各PTC素子の通電状態(ON状態)と非通電状態(OFF状態)とを切り替えるものである。スイッチ素子の作動は、空調制御装置50から出力される制御信号によって制御される。   More specifically, the PTC heater 37 is composed of a plurality of (in this embodiment, three) PTC elements. The positive side of each PTC element is connected to the battery 81 side, and the negative side is connected to the ground side via a switch element. The switch element switches between the energized state (ON state) and the non-energized state (OFF state) of each PTC element. The operation of the switch element is controlled by a control signal output from the air conditioning control device 50.

空調制御装置50は、各PTC素子の通電状態と非通電状態とを独立に切り替えるようにスイッチ素子の作動を制御することによって、通電状態となり加熱能力を発揮するPTC素子の本数を切り替えて、PTCヒータ37全体としての加熱能力を変化させることができる。   The air-conditioning control device 50 controls the operation of the switch element so as to independently switch between the energized state and the non-energized state of each PTC element, thereby switching the number of PTC elements that are in the energized state and exhibit the heating capability. The heating capacity of the heater 37 as a whole can be changed.

冷風バイパス通路は、蒸発器15通過後の空気を、ヒータコア36およびPTCヒータ37を通過させることなく、混合空間35A、35Bに導くための空気通路である。従って、混合空間35A、35Bにて混合された送風空気の温度は、加熱用冷風通路を通過する空気および冷風バイパス通路を通過する空気の風量割合によって変化する。   The cold air bypass passage is an air passage for guiding the air after passing through the evaporator 15 to the mixing spaces 35A and 35B without passing through the heater core 36 and the PTC heater 37. Accordingly, the temperature of the blown air mixed in the mixing spaces 35A and 35B varies depending on the air volume ratio of the air passing through the heating cold air passage and the air passing through the cold air bypass passage.

そこで、本実施形態では、第1空気通路31aおよび第2空気通路31bにおける蒸発器15の空気流れ下流側であって、加熱用冷風通路および冷風バイパス通路の入口側に、加熱用冷風通路および冷風バイパス通路へ流入させる冷風の風量割合を連続的に変化させるエアミックスドア39A、39Bを配置している。   Therefore, in the present embodiment, the heating cold air passage and the cold air are provided downstream of the evaporator 15 in the first air passage 31a and the second air passage 31b and on the inlet side of the cooling cold air passage and the cold air bypass passage. Air mix doors 39A and 39B are provided for continuously changing the air volume ratio of the cool air flowing into the bypass passage.

エアミックスドア39A、39Bは、混合空間35A、35B内の空気温度(車室内へ送風される送風空気の温度)を調整する温度調整手段を構成する。   The air mix doors 39A and 39B constitute temperature adjusting means for adjusting the air temperature in the mixing spaces 35A and 35B (the temperature of the blown air blown into the passenger compartment).

より具体的には、エアミックスドア39A、39Bは、共通の電動アクチュエータ63によって駆動される共通の回転軸と、その共通の回転軸に連結された板状のドア本体部を有して構成される、いわゆる片持ちドアで構成されている。また、エアミックスドア用の電動アクチュエータ63は、空調制御装置50から出力される制御信号によって、その作動が制御される。   More specifically, the air mix doors 39A and 39B are configured to have a common rotating shaft driven by a common electric actuator 63 and a plate-like door main body connected to the common rotating shaft. The so-called cantilever door. The operation of the electric actuator 63 for the air mix door is controlled by a control signal output from the air conditioning controller 50.

ケーシング31の送風空気流れ最下流部には、第1空気通路31aと第2空気通路31bとを連通させる連通路31dが形成されている。ケーシング31の送風空気流れ最下流部には、連通ドア38が配置されている。連通ドア38は、連通路31dを開閉する連通路開閉手段である。   A communication passage 31d that connects the first air passage 31a and the second air passage 31b is formed at the most downstream portion of the blast air flow of the casing 31. A communication door 38 is disposed at the most downstream portion of the blast air flow of the casing 31. The communication door 38 is communication path opening / closing means for opening and closing the communication path 31d.

連通ドア38は、電動アクチュエータ65によって駆動される。この電動アクチュエータ65は、空調制御装置50から出力される制御信号によって、その作動が制御される。   The communication door 38 is driven by the electric actuator 65. The operation of the electric actuator 65 is controlled by a control signal output from the air conditioning controller 50.

吸込口モードが全内気モード、全外気モードおよび内外気混入モードのいずれかである場合、連通ドア38が連通路31dを開けるので、第1空気通路31aと第2空気通路31bとが連通される。   When the suction port mode is any of the all-in-air mode, all-outside-air mode, and inside / outside-air mixing mode, the communication door 38 opens the communication passage 31d, so that the first air passage 31a and the second air passage 31b are communicated. .

吸込口モードが内外気2層流モードである場合、連通ドア38が連通路31dを閉じるので、第1空気通路31aと第2空気通路31bとが連通せずに仕切られる。   When the suction port mode is the inside / outside air two-layer flow mode, the communication door 38 closes the communication passage 31d, so that the first air passage 31a and the second air passage 31b are partitioned without communication.

さらに、ケーシング31の送風空気流れ最下流部には、混合空間35A、35Bから空調対象空間である車室内へ温度調整された送風空気を吹き出す吹出口24〜26が配置されている。   Furthermore, the blower outlets 24-26 which blow off the temperature-adjusted blown air from mixing space 35A, 35B to the vehicle interior which is an air-conditioning object space are arrange | positioned in the blower air flow most downstream part of the casing 31. FIG.

この吹出口24〜26としては、具体的に、フェイス吹出口24、フット吹出口25およびデフロスタ吹出口26が設けられている。   Specifically, as the air outlets 24 to 26, a face air outlet 24, a foot air outlet 25, and a defroster air outlet 26 are provided.

フェイス吹出口24は、車室内の乗員の上半身に向けて空調風を吹き出す上半身側吹出口である。フット吹出口25は、乗員の足元(下半身)に向けて空調風を吹き出す足元側吹出口(下半身側吹出口)である。デフロスタ吹出口26は、車両前面窓ガラス内側面に向けて空調風を吹き出す窓ガラス側吹出口である。フェイス吹出口24およびフット吹出口25は、デフロスタ吹出口26以外の吹出口(非デフロスタ吹出口)である。   The face air outlet 24 is an upper body side air outlet that blows out air-conditioned air toward the upper body of the passenger in the passenger compartment. The foot air outlet 25 is a foot side air outlet (lower body side air outlet) that blows air-conditioned air toward the feet (lower body) of the occupant. The defroster air outlet 26 is a window glass side air outlet that blows conditioned air toward the inner surface of the vehicle front window glass. The face air outlet 24 and the foot air outlet 25 are air outlets (non-defroster air outlets) other than the defroster air outlet 26.

フェイス吹出口24およびデフロスタ吹出口26は、第1空気通路31aの送風空気流れ最下流部に配置されている。フット吹出口25は、第2空気通路31bの送風空気流れ最下流部に配置されている。   The face air outlet 24 and the defroster air outlet 26 are disposed at the most downstream portion of the blast air flow in the first air passage 31a. The foot outlet 25 is disposed in the most downstream part of the blown air flow of the second air passage 31b.

また、フェイス吹出口24、フット吹出口25、およびデフロスタ吹出口26の空気流れ上流側には、それぞれ、フェイス吹出口24の開口面積を調整するフェイスドア24a、フット吹出口25の開口面積を調整するフットドア25a、デフロスタ吹出口26の開口面積を調整するデフロスタドア26aが配置されている。   Further, on the upstream side of the air flow of the face air outlet 24, the foot air outlet 25, and the defroster air outlet 26, the face door 24a for adjusting the opening area of the face air outlet 24 and the opening area of the foot air outlet 25 are adjusted. The defroster door 26a which adjusts the opening area of the foot door 25a to perform and the defroster blower outlet 26 is arrange | positioned.

これらのフェイスドア24a、フットドア25a、デフロスタドア26aは、吹出口モードを切り替える吹出口モード切替手段を構成するものであって、図示しないリンク機構を介して、吹出口モードドア駆動用の電動アクチュエータ64に連結されて連動して回転操作される。なお、この電動アクチュエータ64も、空調制御装置50から出力される制御信号によってその作動が制御される。   The face door 24a, the foot door 25a, and the defroster door 26a constitute an outlet mode switching means for switching the outlet mode, and an electric actuator 64 for driving the outlet mode door via a link mechanism (not shown). It is linked to and rotated in conjunction with it. The operation of the electric actuator 64 is also controlled by a control signal output from the air conditioning controller 50.

また、吹出口モードとしては、フェイス吹出口24を全開してフェイス吹出口24から車室内乗員の上半身に向けて空気を吹き出すフェイスモード(FACE)、フェイス吹出口24とフット吹出口25の両方を開口して車室内乗員の上半身と足元に向けて空気を吹き出すバイレベルモード(B/L)、フット吹出口25を全開するとともにデフロスタ吹出口26を小開度だけ開口して、フット吹出口25から主に空気を吹き出すフットモード(FOOT)、およびフット吹出口25およびデフロスタ吹出口26を同程度開口して、フット吹出口25およびデフロスタ吹出口26の双方から空気を吹き出すフットデフロスタモード(F/D)がある。   Further, as the air outlet mode, the face air outlet 24 is fully opened and air is blown out from the face air outlet 24 toward the upper body of the passenger in the passenger compartment (FACE), and both the face air outlet 24 and the foot air outlet 25 are provided. Bi-level mode (B / L) that opens and blows air toward the upper body and feet of passengers in the passenger compartment, fully opens the foot outlet 25, opens the defroster outlet 26 by a small opening degree, and opens the foot outlet 25 Foot mode (FOOT) for mainly blowing air from the foot, and foot defroster mode (F / F) for opening air from both the foot outlet 25 and the defroster outlet 26 by opening the foot outlet 25 and the defroster outlet 26 to the same extent. D).

さらに、乗員が、図2に示す操作パネル60のデフロスタスイッチ60cをマニュアル操作することによって、デフロスタ吹出口26を全開してデフロスタ吹出口26から車両フロント窓ガラス内面に空気を吹き出すデフロスタモード(DEF)とすることもできる。   Further, the defroster mode (DEF) in which the occupant manually operates the defroster switch 60c of the operation panel 60 shown in FIG. 2 to fully open the defroster outlet 26 and blow out air from the defroster outlet 26 to the inner surface of the vehicle front window glass. It can also be.

吸込口モードが内外気2層流モードである場合において、フェイス吹出口24およびデフロスタ吹出口26からの合計吹出風量をフット吹出口25からの吹出風量よりも大きくする場合(例えばフェイスモード、フットデフロスタモード、デフロスタモード)、連通ドア38が連通路31dを開ける。これにより、第1空気通路31aの空気のみならず第2空気通路31bの空気もフェイス吹出口24およびデフロスタ吹出口26から吹き出すことが可能になる。   When the suction port mode is the inside / outside air two-layer flow mode, when the total blown air volume from the face air outlet 24 and the defroster air outlet 26 is made larger than the blown air volume from the foot air outlet 25 (for example, face mode, foot defroster) Mode, defroster mode), the communication door 38 opens the communication path 31d. As a result, not only the air in the first air passage 31 a but also the air in the second air passage 31 b can be blown out from the face outlet 24 and the defroster outlet 26.

フェイスモードおよびバイレベルモードは、空気通路31a、31bの空気が少なくともフェイス吹出口24から乗員の上半身に向けて吹き出される上半身側吹出モードである。フェイスドア24aは、上半身側吹出モードに切り替える吹出切替手段である。   The face mode and the bi-level mode are upper body side blowing modes in which air in the air passages 31a and 31b is blown out at least from the face blowing port 24 toward the upper body of the occupant. The face door 24a is a blow switching means for switching to the upper body blow mode.

フェイスドア24a、フットドア25aおよびデフロスタドア26aは、上半身側吹出風量割合を調整する風量割合調整手段である。上半身側吹出風量割合は、車室内空間へ吹き出される全風量に対する、フェイス吹出口24からの吹出風量の割合である。   The face door 24a, the foot door 25a and the defroster door 26a are air volume ratio adjusting means for adjusting the upper body side blowing air volume ratio. The upper body side blowing air volume ratio is the ratio of the blowing air volume from the face outlet 24 to the total air volume blown into the vehicle interior space.

フットモードおよびフットデフロスタモードは、空気通路31a、31bの空気がフット吹出口25から乗員の下半身(足元)に向けて吹き出されてフェイス吹出口24からは吹き出されない下半身側吹出モードである。   The foot mode and the foot defroster mode are lower body side blowing modes in which the air in the air passages 31 a and 31 b is blown out from the foot blower outlet 25 toward the lower body (foot) of the occupant and is not blown out from the face blowout opening 24.

吸込口モードが内外気2層流モードである場合において、フット吹出口25からの吹出風量をフェイス吹出口24およびデフロスタ吹出口26からの合計吹出風量よりも大きくする場合(例えばフットモード)、連通ドア38が連通路31dを開ける。これにより、第2空気通路31bの空気のみならず第1空気通路31aの空気もフット吹出口25から吹き出すことが可能になる。   When the suction port mode is the inside / outside air two-layer flow mode, when the amount of air blown from the foot outlet 25 is larger than the total amount of air blown from the face outlet 24 and the defroster outlet 26 (for example, foot mode), communication The door 38 opens the communication path 31d. Thereby, not only the air in the second air passage 31b but also the air in the first air passage 31a can be blown out from the foot outlet 25.

本実施形態の車両用空調装置1は、図示しない電熱デフォッガを備えている。電熱デフォッガは、車室内窓ガラスの内部あるいは表面に配置された電熱線であって、窓ガラスを加熱することで防曇あるいは窓曇り解消を行う窓ガラス加熱手段である。この電熱デフォッガについても空調制御装置50から出力される制御信号によって、その作動を制御できるようになっている。   The vehicle air conditioner 1 of this embodiment includes an electric heat defogger (not shown). The electric heat defogger is a heating wire arranged inside or on the surface of the vehicle interior window glass, and is a window glass heating means for preventing fogging or eliminating window fogging by heating the window glass. The operation of the electric heat defogger can be controlled by a control signal output from the air conditioning controller 50.

さらに、本実施形態の車両用空調装置1では、図2に示すシート空調装置90を備えている。シート空調装置90は、乗員が着座する座席の表面温度を上昇させる補助加熱手段である。具体的には、このシート空調装置90は、座席表面に埋め込まれた電熱線で構成され、電力を供給されることによって発熱するシート加熱手段である。   Furthermore, the vehicle air conditioner 1 of the present embodiment includes a seat air conditioner 90 shown in FIG. The seat air conditioner 90 is auxiliary heating means for increasing the surface temperature of a seat on which a passenger is seated. Specifically, the seat air conditioner 90 is a seat heating unit that is configured by a heating wire embedded in the seat surface and generates heat when supplied with electric power.

そして、室内空調ユニット10の各吹出口24〜26から吹き出される空調風によって車室内の暖房が不十分となり得る際に作動させて乗員の暖房感を補う機能を果たす。なお、このシート空調装置90は、空調制御装置50から出力される制御信号によって作動が制御され、作動時には座席の表面温度を約40℃程度となるまで上昇させるように制御される。   And when the heating of a vehicle interior may become inadequate with the conditioned wind which blows off from each blower outlet 24-26 of the indoor air conditioning unit 10, the function which supplements a passenger | crew's heating feeling by operating | operating is fulfill | performed. The operation of the seat air conditioner 90 is controlled by a control signal output from the air conditioner control apparatus 50, and is controlled so as to increase the surface temperature of the seat to about 40 ° C. during operation.

また、本実施形態の車両用空調装置1では、シート送風装置、ステアリングヒータ、膝輻射ヒータを備えていてもよい。シート送風装置は、座席の内側から乗員に向けて空気を送風する送風手段である。ステアリングヒータは、電気ヒータでステアリングを加熱するステアリング加熱手段である。膝輻射ヒータは、輻射熱の熱源となる熱源光を乗員の膝に向けて照射する暖房手段である。シート送風装置、ステアリングヒータ、膝輻射ヒータの作動は、空調制御装置50から出力される制御信号によって制御できる。   Moreover, in the vehicle air conditioner 1 of this embodiment, you may provide the seat air blower, the steering heater, and the knee radiation heater. The seat blower is a blower that blows air from the inside of the seat toward the passenger. The steering heater is a steering heating means for heating the steering with an electric heater. The knee radiation heater is a heating means that radiates heat source light, which is a heat source of radiant heat, toward an occupant's knee. The operation of the seat blower, the steering heater, and the knee radiation heater can be controlled by a control signal output from the air conditioning controller 50.

次に、図2により、本実施形態の電気制御部について説明する。空調制御装置50(空調制御手段)、駆動力制御装置70(駆動力制御手段)、電力制御装置71(電力制御手段)、およびボディ制御装置72は、CPU、ROMおよびRAM等を含む周知のマイクロコンピュータとその周辺回路から構成され、そのROM内に記憶された制御プログラムに基づいて各種演算、処理を行い、出力側に接続された各種機器の作動を制御する。   Next, the electric control unit of the present embodiment will be described with reference to FIG. The air conditioning control device 50 (air conditioning control means), the driving force control device 70 (driving force control means), the power control device 71 (power control means), and the body control device 72 are known micros including CPU, ROM, RAM, and the like. It is composed of a computer and its peripheral circuits, performs various operations and processes based on a control program stored in the ROM, and controls the operation of various devices connected to the output side.

駆動力制御装置70の出力側には、エンジンEGを構成する各種エンジン構成機器および走行用電動モータへ交流電流を供給する走行用インバータ等が接続されている。各種エンジン構成機器としては、具体的に、エンジンEGを始動させるスタータ、エンジンEGに燃料を供給する燃料噴射弁(インジェクタ)の駆動回路(いずれも図示せず)等が接続されている。   Connected to the output side of the driving force control device 70 are various engine components constituting the engine EG, a traveling inverter for supplying an alternating current to the traveling electric motor, and the like. Specifically, as various engine components, a starter for starting the engine EG, a fuel injection valve (injector) drive circuit (not shown) for supplying fuel to the engine EG, and the like are connected.

駆動力制御装置70の入力側には、バッテリ81の端子間電圧VBを検出する電圧計、バッテリ81へ流れ込む電流ABinあるいはバッテリ81から流れる電流ABoutを検出する電流計、アクセル開度Accを検出するアクセル開度センサ、エンジン回転数Neを検出するエンジン回転数センサ、車速Vvを検出する車速センサ(いずれも図示せず)等の種々のエンジン制御用のセンサ群が接続されている。   On the input side of the driving force control device 70, a voltmeter for detecting the voltage VB between the terminals of the battery 81, an ammeter for detecting the current ABin flowing into the battery 81 or the current ABout flowing from the battery 81, and the accelerator opening Acc are detected. Various engine control sensor groups such as an accelerator opening sensor, an engine speed sensor for detecting the engine speed Ne, and a vehicle speed sensor (all not shown) for detecting the vehicle speed Vv are connected.

空調制御装置50の出力側には、送風機32、圧縮機11の電動モータ11b用のインバータ61、送風ファン12a、各種電動アクチュエータ62A、62B、63、64、65、PTCヒータ37、冷却水ポンプ40a、シート空調装置90等が接続されている。   On the output side of the air conditioning controller 50, the blower 32, the inverter 61 for the electric motor 11b of the compressor 11, the blower fan 12a, various electric actuators 62A, 62B, 63, 64, 65, the PTC heater 37, and the cooling water pump 40a. The seat air conditioner 90 and the like are connected.

空調制御装置50の入力側には、内気センサ51、外気センサ52(外気温検出手段)、日射センサ53、吐出温度センサ54(吐出温度検出手段)、吐出圧力センサ55(吐出圧力検出手段)、蒸発器温度センサ56(蒸発器温度検出手段)、冷却水温度センサ58、窓表面湿度センサ59(窓表面湿度検出手段)等の種々の空調制御用のセンサ群が接続されている。   On the input side of the air conditioning controller 50, an inside air sensor 51, an outside air sensor 52 (outside air temperature detecting means), a solar radiation sensor 53, a discharge temperature sensor 54 (discharge temperature detecting means), a discharge pressure sensor 55 (discharge pressure detecting means), Various air conditioning control sensor groups such as an evaporator temperature sensor 56 (evaporator temperature detecting means), a cooling water temperature sensor 58, and a window surface humidity sensor 59 (window surface humidity detecting means) are connected.

内気センサ51は、車室内温度Trを検出する。外気センサ52は、外気温Tamを検出する。日射センサ53は、車室内の日射量Tsを検出する。吐出温度センサ54は、圧縮機11吐出冷媒温度Tdを検出する。吐出圧力センサ55は、圧縮機11吐出冷媒圧力Pdを検出する。蒸発器温度センサ56は、蒸発器15からの吹出空気温度(蒸発器温度)TEを検出する。   The inside air sensor 51 detects a vehicle interior temperature Tr. The outside air sensor 52 detects the outside air temperature Tam. The solar radiation sensor 53 detects the solar radiation amount Ts in the passenger compartment. The discharge temperature sensor 54 detects the compressor 11 discharge refrigerant temperature Td. The discharge pressure sensor 55 detects the compressor 11 discharge refrigerant pressure Pd. The evaporator temperature sensor 56 detects the temperature of the air blown from the evaporator 15 (evaporator temperature) TE.

冷却水温度センサ58は、エンジンEGから流出した冷却水の冷却水温度Twを検出する。   The cooling water temperature sensor 58 detects the cooling water temperature Tw of the cooling water that has flowed out of the engine EG.

窓表面湿度センサ59は、窓近傍湿度センサ、窓ガラス近傍空気温度センサおよび窓ガラス表面温度センサで構成されている。窓近傍湿度センサは、車室内の窓ガラス近傍の車室内空気の相対湿度(以下、窓近傍相対湿度と言う。)を検出する。窓ガラス近傍空気温度センサは、窓ガラス近傍の車室内空気の温度を検出する。窓ガラス表面温度センサは、窓ガラスの車室内側表面温度を検出する。   The window surface humidity sensor 59 includes a window vicinity humidity sensor, a window glass vicinity air temperature sensor, and a window glass surface temperature sensor. The near window humidity sensor detects the relative humidity of the vehicle interior air in the vicinity of the window glass in the vehicle interior (hereinafter referred to as the near window relative humidity). The window glass vicinity air temperature sensor detects the temperature of the passenger compartment air near the window glass. The window glass surface temperature sensor detects the vehicle interior side surface temperature of the window glass.

空調制御装置50は、窓近傍湿度センサ59が検出した窓近傍相対湿度、窓ガラス近傍の車室内空気の温度および窓ガラス表面温度に基づいて、窓ガラスの車室内表面の相対湿度RHW(以下、窓表面相対湿度と言う。)を算出するために用いられる。   The air conditioning control device 50 determines the relative humidity RHW (hereinafter referred to as the relative humidity of the vehicle interior surface of the window glass) based on the relative humidity near the window detected by the near-window humidity sensor 59, the temperature of the vehicle interior air near the window glass, and the window glass surface temperature. It is used to calculate window surface relative humidity.

なお、本実施形態の蒸発器温度センサ56は、具体的に蒸発器15の熱交換フィン温度を検出している。もちろん、蒸発器温度センサ56として、蒸発器15のその他の部位の温度を検出する温度検出手段を採用してもよいし、蒸発器15を流通する冷媒自体の温度を直接検出する温度検出手段を採用してもよい。   Note that the evaporator temperature sensor 56 of the present embodiment specifically detects the heat exchange fin temperature of the evaporator 15. Of course, as the evaporator temperature sensor 56, temperature detection means for detecting the temperature of other parts of the evaporator 15 may be adopted, or temperature detection means for directly detecting the temperature of the refrigerant itself flowing through the evaporator 15 may be used. It may be adopted.

さらに、空調制御装置50の入力側には、車室内前部の計器盤付近に配置された操作パネル60に設けられた各種空調操作スイッチからの操作信号が入力される。操作パネル60に設けられた各種空調操作スイッチとしては、具体的に、エアコンスイッチ、オートスイッチ60a、吹出口モードの切替スイッチ60b、デフロスタスイッチ60c、送風機32の風量設定スイッチ、車室内温度設定スイッチ60d、現在の車両用空調装置1の作動状態等を表示する表示部等が設けられている。   Further, operation signals from various air conditioning operation switches provided on the operation panel 60 disposed near the instrument panel in the front part of the vehicle interior are input to the input side of the air conditioning control device 50. Specifically, various air conditioning operation switches provided on the operation panel 60 include an air conditioner switch, an auto switch 60a, an outlet mode changeover switch 60b, a defroster switch 60c, an air volume setting switch of the blower 32, and a vehicle interior temperature setting switch 60d. A display unit or the like for displaying the current operating state of the vehicle air conditioner 1 is provided.

エアコンスイッチは、乗員の操作によって圧縮機11の起動および停止を切り替える圧縮機作動設定手段である。エアコンスイッチには、エアコンスイッチの操作状況に応じて点灯・消灯するエアコンインジケータが設けられている。   The air conditioner switch is compressor operation setting means for switching between starting and stopping of the compressor 11 by the operation of the passenger. The air conditioner switch is provided with an air conditioner indicator that is turned on / off according to the operation status of the air conditioner switch.

オートスイッチ60aは、乗員の操作によって車両用空調装置1の自動制御を設定あるいは解除する自動制御設定手段である。デフロスタスイッチ60cは、乗員の操作によってデフロスタモードを設定するデフロスタモード設定手段である。車室内温度設定スイッチ60dは、乗員の操作によって車室内目標温度Tsetを設定する目標温度設定手段である。   The auto switch 60a is automatic control setting means for setting or canceling automatic control of the vehicle air conditioner 1 by the operation of the occupant. The defroster switch 60c is defroster mode setting means for setting the defroster mode by the operation of the occupant. The vehicle interior temperature setting switch 60d is target temperature setting means for setting the vehicle interior target temperature Tset by the operation of the passenger.

さらに、操作パネル60に設けられた各種空調操作スイッチとしては、エコノミースイッチが設けられている。エコノミースイッチは、環境への負荷の低減を優先させるスイッチである。エコノミースイッチを投入することにより、車両用空調装置1の作動モードが、空調の省動力化を優先させるエコノミーモード(略してエコモード)に設定される。したがって、エコノミースイッチを省動力優先モード設定手段と表現することもできる。   Further, as various air conditioning operation switches provided on the operation panel 60, economy switches are provided. The economy switch is a switch that prioritizes the reduction of environmental load. By turning on the economy switch, the operation mode of the vehicle air conditioner 1 is set to an economy mode (economic mode for short) that prioritizes power saving of air conditioning. Therefore, the economy switch can also be expressed as power saving priority mode setting means.

また、エコノミースイッチを投入することにより、EV運転モード時に、走行用電動モータを補助するために作動させるエンジンEGの作動頻度を低下させる信号が駆動力制御装置70に出力される。   In addition, by turning on the economy switch, a signal for reducing the operating frequency of the engine EG that is operated to assist the electric motor for traveling is output to the driving force control device 70 in the EV operation mode.

また、空調制御装置50および駆動力制御装置70は、電気的に接続されて通信可能に構成されている。これにより、一方の制御装置に入力された検出信号あるいは操作信号に基づいて、他方の制御装置が出力側に接続された各種機器の作動を制御することもできる。例えば、空調制御装置50が駆動力制御装置70へエンジンEGの要求信号を出力することによって、エンジンEGの作動を要求することが可能となっている。なお、駆動力制御装置70では、空調制御装置50からのエンジンEGの作動を要求する要求信号(作動要求信号)を受信すると、エンジンEGの作動の要否を判定し、その判定結果に応じてエンジンEGの作動を制御する。   In addition, the air conditioning control device 50 and the driving force control device 70 are configured to be electrically connected to communicate with each other. Thereby, based on the detection signal or operation signal input into one control apparatus, the other control apparatus can also control the operation | movement of the various apparatuses connected to the output side. For example, the operation of the engine EG can be requested by the air conditioning control device 50 outputting a request signal for the engine EG to the driving force control device 70. When driving force control device 70 receives a request signal (operation request signal) for requesting operation of engine EG from air conditioning control device 50, it determines whether or not it is necessary to operate engine EG, and according to the determination result. Controls the operation of the engine EG.

空調制御装置50には、車両外部の電源から供給される電力やバッテリ81に蓄えられた電力に応じて、車両における各種電気機器に配分する電力の決定等を行う電力制御装置71が電気的に接続されている。本実施形態の空調制御装置50には、電力制御装置71から出力される出力信号(空調用に使用を許可する空調使用許可電力を示すデータ等)が入力される。   The air-conditioning control device 50 is electrically provided with a power control device 71 that determines power to be distributed to various electric devices in the vehicle according to the power supplied from the power supply outside the vehicle or the power stored in the battery 81. It is connected. The air conditioning control device 50 of the present embodiment receives an output signal (such as data indicating air conditioning use permission power that is permitted to be used for air conditioning) output from the power control device 71.

空調制御装置50には、ボディに関する各種制御を行うボディ制御装置72(ボディ制御手段)が電気的に接続されている。本実施形態の空調制御装置50には、ボディ制御装置72から出力される出力信号が入力される。   The air conditioning control device 50 is electrically connected to a body control device 72 (body control means) that performs various controls relating to the body. An output signal output from the body control device 72 is input to the air conditioning control device 50 of the present embodiment.

ボディ制御装置72の入力側には、シート荷重センサ72a、シートベルトバックルセンサ72bおよびドアセンサ72cからの検出信号が入力される。   Detection signals from the seat load sensor 72a, the seat belt buckle sensor 72b, and the door sensor 72c are input to the input side of the body control device 72.

シート荷重センサ72aは、車両の各シートに配置され、シートに着座した乗員の体重を検出する。シート荷重センサ72aが検出した荷重が所定値以上の場合、その座席に乗員が着座していると推定できる。   The seat load sensor 72a is disposed on each seat of the vehicle and detects the weight of an occupant seated on the seat. When the load detected by the seat load sensor 72a is equal to or greater than a predetermined value, it can be estimated that an occupant is seated in the seat.

シートベルトバックルセンサ72bは、シートベルトのバックルに配置され、シートベルトのバックルにシートベルトのタング(T字状の金具)が差し込まれているか否かを検出する。バックルにタングが差し込まれている場合、その座席に乗員が着座していると推定できる。   The seat belt buckle sensor 72b is disposed on the seat belt buckle and detects whether or not a seat belt tongue (T-shaped bracket) is inserted into the seat belt buckle. When a tongue is inserted into the buckle, it can be estimated that an occupant is seated in the seat.

ドアセンサ72cは、各ドアの開閉状態を検出する。ドアが開閉された場合、そのドアから乗員が乗車したと推定できる。   The door sensor 72c detects the open / closed state of each door. When the door is opened and closed, it can be estimated that an occupant has boarded from the door.

シート荷重センサ72a、シートベルトバックルセンサ72bおよびドアセンサ72cは、乗車人数を検出する乗車人数検出手段である。   The seat load sensor 72a, the seat belt buckle sensor 72b, and the door sensor 72c are passenger number detecting means for detecting the number of passengers.

ボディ制御装置72は、シート荷重センサ72aやシートベルトバックルセンサ72bおよびドアセンサ72cからの検出信号を空調制御装置50に出力する。   The body control device 72 outputs detection signals from the seat load sensor 72a, the seat belt buckle sensor 72b, and the door sensor 72c to the air conditioning control device 50.

ここで、空調制御装置50は、その出力側に接続された各種制御対象機器を制御する制御手段が一体に構成されたものであるが、それぞれの制御対象機器の作動を制御する構成(ハードウェアおよびソフトウェア)が、それぞれの制御対象機器の作動を制御する制御手段を構成している。   Here, the air-conditioning control device 50 is configured integrally with control means for controlling various devices to be controlled connected to the output side thereof, but has a configuration (hardware for controlling the operation of each device to be controlled. And software) constitute control means for controlling the operation of each control target device.

例えば、空調制御装置50のうち、送風手段である送風機32の回転数を制御して、送風機32の送風能力を制御する構成が送風能力制御手段50aを構成している。   For example, in the air-conditioning control device 50, the configuration for controlling the blower capacity of the blower 32 by controlling the rotation speed of the blower 32 that is the blower means constitutes the blower ability control means 50a.

空調制御装置50のうち、圧縮機11の電動モータ11bに接続されたインバータ61から出力される交流電圧の周波数を制御して、圧縮機11の冷媒吐出能力を制御する構成が圧縮機制御手段50bを構成している。   Of the air conditioning control device 50, the configuration for controlling the refrigerant discharge capacity of the compressor 11 by controlling the frequency of the AC voltage output from the inverter 61 connected to the electric motor 11b of the compressor 11 is the compressor control means 50b. Is configured.

空調制御装置50のうち、第1内外気切替ドア23Aおよび第2内外気切替ドア23Bを駆動する電動アクチュエータ62A、62Bの作動を制御して吸込口モードを切り替える構成が吸込口モード切替手段50cを構成している。   Of the air-conditioning control device 50, the configuration that controls the operation of the electric actuators 62A and 62B that drive the first inside / outside air switching door 23A and the second inside / outside air switching door 23B and switches the suction port mode is configured to change the suction port mode switching means 50c. It is composed.

空調制御装置50のうち、冷却水ポンプ40の回転数を制御して、冷却水回路40を循環する冷却水の流量を制御する構成が冷却水流量制御手段50dを構成している。   In the air conditioning control device 50, the configuration for controlling the flow rate of the cooling water circulating in the cooling water circuit 40 by controlling the rotation speed of the cooling water pump 40 constitutes the cooling water flow rate control means 50d.

次に、図3〜図10により、上記構成における本実施形態の車両用空調装置1の作動を説明する。図3は、本実施形態の車両用空調装置1のメインルーチンとしての制御処理を示すフローチャートである。この制御処理は、車両用空調装置1を構成する電動式構成機器をはじめとする各種車載機器にバッテリ81や外部電源等から電力が供給された状態で、車両用空調装置1の作動スイッチが投入されるとスタートする。なお、図3〜図9中の各制御ステップは、空調制御装置50が有する各種の機能実現手段を構成している。   Next, the operation of the vehicle air conditioner 1 of the present embodiment in the above configuration will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a flowchart showing a control process as a main routine of the vehicle air conditioner 1 of the present embodiment. In this control process, the operation switch of the vehicle air conditioner 1 is turned on while power is supplied from the battery 81 or an external power source to various in-vehicle devices including the electric components constituting the vehicle air conditioner 1. Will start. In addition, each control step in FIGS. 3-9 comprises the various function implementation | achievement means which the air-conditioning control apparatus 50 has.

まず、ステップS1では、フラグ、タイマ等の初期化、および上述した電動アクチュエータを構成するステッピングモータの初期位置合わせ等のイニシャライズが行われる。なお、このイニシャライズでは、フラグや演算値のうち、前回の車両用空調装置1の作動終了時に記憶された値が維持されるものもある。   First, in step S1, initialization such as initialization of flags, timers, etc., and initial alignment of the stepping motor constituting the electric actuator described above is performed. In this initialization, some of the flags and calculation values that are stored at the end of the previous operation of the vehicle air conditioner 1 are maintained.

次に、ステップS2では、操作パネル60の操作信号等を読み込んでステップS3へ進む。具体的な操作信号としては、車室内温度設定スイッチによって設定される車室内目標温度Tset、吸込口モードスイッチの設定信号等がある。   Next, in step S2, an operation signal of the operation panel 60 is read and the process proceeds to step S3. Specific operation signals include a vehicle interior target temperature Tset set by a vehicle interior temperature setting switch, a suction port mode switch setting signal, and the like.

次に、ステップS3では、空調制御に用いられる車両環境状態の信号、すなわち上述のセンサ群51〜58の検出信号や、外部電源からの電力の供給状態を示す電力状態信号等を読み込む。なお、電力状態信号が、外部電源から車両に電力を供給可能な状態(プラグイン状態)を示す場合には、外部電源フラグがONされ、外部電源から車両に電力を供給できない状態(プラグアウト状態)を示す場合には、外部電源フラグがOFFされる。   Next, in step S3, a vehicle environmental state signal used for air conditioning control, that is, a detection signal of the above-described sensor groups 51 to 58, a power state signal indicating a power supply state from an external power source, and the like are read. When the power status signal indicates a state in which power can be supplied from the external power source to the vehicle (plug-in state), the external power source flag is turned on and power cannot be supplied from the external power source to the vehicle (plug-out state) ), The external power flag is turned off.

また、このステップS3では、駆動力制御装置70の入力側に接続されたセンサ群の検出信号、および駆動力制御装置70から出力される制御信号等の一部も、駆動力制御装置70から読み込んでいる。   In step S3, a part of the detection signal of the sensor group connected to the input side of the driving force control device 70 and the control signal output from the driving force control device 70 are also read from the driving force control device 70. It is out.

次に、ステップS4では、車室内吹出空気の目標吹出温度TAOを算出する。従って、ステップS4は目標吹出温度決定手段を構成している。目標吹出温度TAOは、以下の数式F1により算出される。
TAO=Kset×Tset−Kr×Tr−Kam×Tam−Ks×Ts+C…(F1)
ここで、Tsetは車室内温度設定スイッチによって設定された車室内設定温度、Trは内気センサ51によって検出された車室内温度(内気温)、Tamは外気センサ52によって検出された外気温、Tsは日射センサ53によって検出された日射量である。Kset、Kr、Kam、Ksは制御ゲインであり、Cは補正用の定数である。
Next, in step S4, the target blowing temperature TAO of the vehicle compartment blowing air is calculated. Therefore, step S4 constitutes a target blowing temperature determining means. The target blowing temperature TAO is calculated by the following formula F1.
TAO = Kset × Tset−Kr × Tr−Kam × Tam−Ks × Ts + C (F1)
Here, Tset is the vehicle interior set temperature set by the vehicle interior temperature setting switch, Tr is the vehicle interior temperature (inside air temperature) detected by the inside air sensor 51, Tam is the outside air temperature detected by the outside air sensor 52, and Ts is This is the amount of solar radiation detected by the solar radiation sensor 53. Kset, Kr, Kam, Ks are control gains, and C is a correction constant.

なお、目標吹出温度TAOは、車室内を所望の温度に保つために車両用空調装置1が生じさせる必要のある熱量に相当するもので、車両用空調装置1に要求される空調負荷(空調熱負荷)として捉えることができる。   The target blowout temperature TAO corresponds to the amount of heat that the vehicle air conditioner 1 needs to generate in order to keep the passenger compartment at a desired temperature, and the air conditioning load required for the vehicle air conditioner 1 (air conditioning heat). Load).

続くステップS5〜S13では、空調制御装置50に接続された各種機器の制御状態が決定される。まず、ステップS5では、エアミックスドア39の目標開度SWを目標吹出温度TAO、蒸発器温度センサ56によって検出された吹出空気温度TE、冷却水温度Twに基づいて算出する。   In subsequent steps S5 to S13, control states of various devices connected to the air conditioning control device 50 are determined. First, in step S5, the target opening degree SW of the air mix door 39 is calculated based on the target blowing temperature TAO, the blowing air temperature TE detected by the evaporator temperature sensor 56, and the cooling water temperature Tw.

具体的には、まず、次の数式F2により仮のエアミックス開度SWddを算出する。
SWdd=[{TAO−(TE+2)}/{MAX(10,Tw−(TE+2))}]×100(%)…(F2)
なお、数式F2の{MAX(10,Tw−(TE+2))}とは、10およびTw−(TE+2)のうち大きい方の値を意味している。
Specifically, first, a temporary air mix opening degree SWdd is calculated by the following formula F2.
SWdd = [{TAO− (TE + 2)} / {MAX (10, Tw− (TE + 2))}] × 100 (%) (F2)
Note that {MAX (10, Tw− (TE + 2))} in Formula F2 means the larger value of 10 and Tw− (TE + 2).

次に、仮のエアミックス開度SWddに基づいて、予め空調制御装置50に記憶された制御マップを参照して、エアミックス開度SWを決定する。この制御マップでは、仮のエアミックス開度SWddにほぼ比例するようにエアミックス開度SWを決定する。   Next, based on the provisional air mix opening SWdd, the air mix opening SW is determined with reference to a control map stored in the air conditioning control device 50 in advance. In this control map, the air mix opening SW is determined so as to be substantially proportional to the provisional air mix opening SWdd.

次のステップS6では、送風機32の送風能力(具体的には、電動モータに印加するブロワモータ電圧)を決定する。このステップS6の詳細については、図4のフローチャートを用いて説明する。   In the next step S6, the blowing capacity of the blower 32 (specifically, the blower motor voltage applied to the electric motor) is determined. Details of step S6 will be described with reference to the flowchart of FIG.

図4に示すように、まず、ステップS611では、操作パネル60のオートスイッチ60aが投入(ON)されているか否かを判定する。この結果、オートスイッチ60aが投入されていないと判定された場合は、ステップS612で、操作パネル60の風量設定スイッチによってマニュアル設定された乗員の所望の風量となるブロワモータ電圧が決定されて、ステップS7に進む。   As shown in FIG. 4, first, in step S611, it is determined whether or not the auto switch 60a of the operation panel 60 is turned on. As a result, if it is determined that the auto switch 60a is not turned on, in step S612, the blower motor voltage that determines the passenger's desired air volume manually set by the air volume setting switch of the operation panel 60 is determined, and step S7 is performed. Proceed to

具体的には、本実施形態の風量設定スイッチは、Lo→M1→M2→M3→Hiの5段階の風量を設定することができ、それぞれ4V→6V→8V→10V→12Vの順にブロワモータ電圧が高くなるように決定される。   Specifically, the air volume setting switch of the present embodiment can set five levels of air volume of Lo → M1 → M2 → M3 → Hi, and the blower motor voltage is set in the order of 4V → 6V → 8V → 10V → 12V. Determined to be higher.

一方、ステップS611にて、オートスイッチ60aが投入されていると判定された場合は、ステップS613で、ステップS4にて決定されたTAOに基づいて予め空調制御装置50に記憶された制御マップを参照して仮ブロワレベルf1A(TAO)を決定する。   On the other hand, if it is determined in step S611 that the auto switch 60a is turned on, in step S613, the control map stored in the air conditioning controller 50 in advance based on the TAO determined in step S4 is referred to. The temporary blower level f1A (TAO) is then determined.

仮ブロワレベルf1A(TAO)は、空調熱負荷に応じた基本ブロワレベルが算出される。仮ブロワレベルf1A(TAO)は、ステップS6で最終的に決定されるブロワレベルの候補値として用いられる。ブロワレベルは、送風機32の送風能力を決定するために電動モータに印加する送風機電圧に対応する値である。   As the temporary blower level f1A (TAO), a basic blower level corresponding to the air conditioning heat load is calculated. The temporary blower level f1A (TAO) is used as a blower level candidate value finally determined in step S6. The blower level is a value corresponding to the blower voltage applied to the electric motor in order to determine the blowing capacity of the blower 32.

本実施形態における仮ブロワレベルf1A(TAO)を決定する制御マップは、TAOに対する仮ブロワレベルf1A(TAO)の値がバスタブ状の曲線を描くように構成されている。   The control map for determining the temporary blower level f1A (TAO) in the present embodiment is configured such that the value of the temporary blower level f1A (TAO) for TAO draws a bathtub-like curve.

すなわち、図4のステップS613に示すように、TAOの極低温域(本実施形態では、−30℃以下)および極高温域(本実施形態では、80℃以上)では、送風機32の風量が最大風量付近となるように仮ブロワレベルf1A(TAO)を高レベルに上昇させる。   That is, as shown in step S613 of FIG. 4, the air volume of the blower 32 is maximum in the extremely low temperature range of TAO (in this embodiment, −30 ° C. or lower) and the extremely high temperature range (in this embodiment, 80 ° C. or higher). The temporary blower level f1A (TAO) is raised to a high level so that the air volume is near.

また、TAOが極低温域から中間温度域に向かって上昇すると、TAOの上昇に応じて送風機32の送風量が減少するように、仮ブロワレベルf1A(TAO)を減少させる。さらに、TAOが極高温域から中間温度域に向かって低下すると、TAOの低下に応じて、送風機32の風量が減少するように仮ブロワレベルf1A(TAO)を減少させる。   Further, when the TAO rises from the extremely low temperature range toward the intermediate temperature range, the temporary blower level f1A (TAO) is reduced so that the blown amount of the blower 32 is reduced as the TAO rises. Further, when the TAO decreases from the extremely high temperature range toward the intermediate temperature range, the temporary blower level f1A (TAO) is decreased according to the decrease in TAO so that the air volume of the blower 32 is decreased.

そして、TAOが所定の中間温度域内(本実施形態では、10℃〜40℃)に入ると、送風機32の風量が低風量となるように仮ブロワレベルf1A(TAO)を低レベルに低下させる。これにより、空調熱負荷に応じた基本ブロワレベルが算出される。   When TAO enters a predetermined intermediate temperature range (10 ° C. to 40 ° C. in the present embodiment), the temporary blower level f1A (TAO) is lowered to a low level so that the air volume of the blower 32 becomes a low air volume. Thereby, the basic blower level corresponding to the air conditioning heat load is calculated.

上述の説明から明らかなように、この仮ブロワレベルf1A(TAO)は、TAOに基づいて決定される値であるから、車室内設定温度Tset、内気温Tr、外気温Tam、日射量Tsに基づいて決定される値に基づいて決定されている。   As is apparent from the above description, the temporary blower level f1A (TAO) is a value determined based on TAO, and is therefore based on the vehicle interior set temperature Tset, the internal temperature Tr, the external temperature Tam, and the solar radiation amount Ts. It is determined based on the value determined by

続くステップS614では、冷却水温度センサ58が検出した冷却水温度Tw(水温)に基づいて予め空調制御装置50に記憶された制御マップを参照して暖機時上限ブロワレベルf2A(TW)を決定する。暖機時上限ブロワレベルf2A(TW)は、エンジンEGの暖機時(冷却水温度Twが低温の時)におけるブロワレベルの上限値である。   In the subsequent step S614, the warm-up upper limit blower level f2A (TW) is determined with reference to a control map stored in the air conditioning control device 50 in advance based on the cooling water temperature Tw (water temperature) detected by the cooling water temperature sensor 58. To do. The warm-up upper limit blower level f2A (TW) is an upper limit value of the blower level when the engine EG is warmed up (when the coolant temperature Tw is low).

すなわち、図4のステップS614に示すように、冷却水温度Twが低温域から高温域へと上昇するにつれて暖機時上限ブロワレベルf2A(TW)を0以上30以下の範囲で上昇させる。なお、図4のステップS614に示す制御マップでは、制御ハンチング防止のためのヒステリシス幅が設定されている。   That is, as shown in step S614 of FIG. 4, the warm-up upper limit blower level f2A (TW) is raised in the range of 0 to 30 as the cooling water temperature Tw rises from the low temperature range to the high temperature range. In the control map shown in step S614 of FIG. 4, a hysteresis width for preventing control hunting is set.

これにより、冷却水温度Twが十分に上昇しておらずヒータコア36で空気を十分に加熱できない状態のときに吹出風量が高くなって乗員が寒気を感じることを防止できる。   Thus, it is possible to prevent the occupant from feeling cold due to an increase in the amount of blown air when the cooling water temperature Tw is not sufficiently increased and the heater core 36 cannot sufficiently heat the air.

続くステップS615では、吹出口モードがフェイスモードであるか否かを判定する。吹出口モードがフェイスモードでないと判定した場合、エンジンEGの暖機時に吹き出し風量を抑制して乗員が寒気を感じることを抑制する必要があると判断できるので、ステップS616へ進み、換気ブロワレベルf3(Np)を決定してステップS617へ進む。換気ブロワレベルf3(Np)は、車室内空間を換気するために必要な送風量を確保できるブロワレベルである。   In a succeeding step S615, it is determined whether or not the outlet mode is the face mode. If it is determined that the air outlet mode is not the face mode, it can be determined that it is necessary to suppress the amount of air blown off when the engine EG is warmed up so that the passenger feels cold. (Np) is determined, and the process proceeds to step S617. The ventilation blower level f3 (Np) is a blower level that can secure an air flow rate necessary for ventilating the vehicle interior space.

具体的には、図4のステップS616に示す図表のように、圧縮機OFFモード(圧縮機停止モード)が選択されている場合、推定乗車人数が多いほど換気ブロワレベルf3(Np)の値を大きくする。すなわち、乗員の呼吸によって湿度が上昇して窓ガラスが曇りやすくなると推定される場合、換気ブロワレベルf3(Np)の値を大きくする。圧縮機OFFモードは、圧縮機11を自動停止する圧縮機停止制御が行われる作動モードである。   Specifically, as shown in the chart in step S616 of FIG. 4, when the compressor OFF mode (compressor stop mode) is selected, the value of the ventilation blower level f3 (Np) is increased as the estimated number of passengers increases. Enlarge. That is, when it is estimated that humidity increases due to the breathing of the occupant and the window glass tends to become cloudy, the value of the ventilation blower level f3 (Np) is increased. The compressor OFF mode is an operation mode in which compressor stop control for automatically stopping the compressor 11 is performed.

また、前回トリップで圧縮機11を作動させた場合、前回トリップで圧縮機11を作動させなかったと比較して換気ブロワレベルf3(Np)の値を大きくする。前回トリップは、前回イグニッションスイッチをオンしてからイグニッションスイッチをオフするまでの期間である。   Further, when the compressor 11 is operated in the previous trip, the value of the ventilation blower level f3 (Np) is increased as compared with the case where the compressor 11 is not operated in the previous trip. The last trip is a period from when the ignition switch is turned on to when the ignition switch is turned off.

前回トリップで圧縮機11を作動させた場合、前回トリップで蒸発器15で除湿が行われたことによって、蒸発器15の表面に凝縮水が付着していると推定されるので、換気ブロワレベルf3(Np)の値を大きくする。   When the compressor 11 is operated in the previous trip, it is estimated that condensed water has adhered to the surface of the evaporator 15 due to the dehumidification performed in the evaporator 15 in the previous trip, so the ventilation blower level f3 Increase the value of (Np).

一方、圧縮機ONモードが選択されている場合、換気ブロワレベルf3(Np)の値を0にする。圧縮機ONモードは、圧縮機停止制御が行われず、圧縮機11が作動する作動モードである。すなわち、蒸発器15で除湿が行われる場合、換気ブロワレベルf3(Np)の値を0にする。   On the other hand, when the compressor ON mode is selected, the value of the ventilation blower level f3 (Np) is set to zero. The compressor ON mode is an operation mode in which the compressor stop control is not performed and the compressor 11 is operated. That is, when dehumidification is performed in the evaporator 15, the value of the ventilation blower level f3 (Np) is set to zero.

続くステップS617では、次の数式F3によりブロワレベルを算出して、ステップS618へ進む。
ブロワレベル=MIN(f1A(TAO),(MAX(f2A(TW),f3(Np)))…(F3)
なお、数式F3のMAX(f2A(TW),f3(Np))とは、f2A(TW)およびf3(Np)のうち大きい方の値を意味している。数式F3のMIN(f1A(TAO),(MAX(f2A(TW),f3(Np)))とは、f1A(TAO)およびMAX(f2A(TW),f3(Np))のうち小さい方の値を意味している。
In subsequent step S617, the blower level is calculated by the following mathematical formula F3, and the process proceeds to step S618.
Blower level = MIN (f1A (TAO), (MAX (f2A (TW), f3 (Np))) (F3)
Note that MAX (f2A (TW), f3 (Np)) in Formula F3 means the larger value of f2A (TW) and f3 (Np). MIN (f1A (TAO), (MAX (f2A (TW), f3 (Np))) in Formula F3 is the smaller value of f1A (TAO) and MAX (f2A (TW), f3 (Np)). Means.

続くステップS618では、決定されたブロワレベルに基づいて、予め空調制御装置50に記憶された制御マップを参照して、送風機電圧(ブロワモータ電圧)を決定する。すなわち、図4のステップS618に示すように、ブロワレベルの値が小さいほど送風機電圧(ブロワモータ電圧)を小さくする。   In subsequent step S618, the blower voltage (blower motor voltage) is determined based on the determined blower level with reference to the control map stored in the air conditioning control device 50 in advance. That is, as shown in step S618 of FIG. 4, the blower voltage (blower motor voltage) is decreased as the blower level value is decreased.

これにより、冷却水温度Twが低温かつ圧縮機OFFモードの場合、送風機電圧が、換気ブロワレベルf3(Np)に対応した電圧(1V以下)に決定される。すなわち、送風機電圧が、通常使用される電圧の下限(図4の例では2V)よりも低い電圧(図4の例では0.5〜1V)に決定されるので、送風機32の送風量が微少となる微少風量制御が行われる。換言すれば、送風機32の送風量が通常時と比較して低くなる低風量制御が行われる。   Thereby, when the coolant temperature Tw is low and the compressor is in the OFF mode, the blower voltage is determined to be a voltage (1 V or less) corresponding to the ventilation blower level f3 (Np). That is, since the blower voltage is determined to be a voltage (0.5 to 1 V in the example of FIG. 4) lower than the lower limit of the normally used voltage (2 V in the example of FIG. 4), the blower volume of the blower 32 is very small. The minute air volume control is performed. In other words, low air volume control is performed in which the air flow rate of the blower 32 is lower than that in the normal state.

したがって、冷却水温度Twが十分に上昇しておらずヒータコア36で空気を十分に加熱できない状態のときに吹出風量が高くなって乗員が寒気を感じることを防止できる。   Therefore, it is possible to prevent the occupant from feeling cold due to an increase in the amount of blown air when the cooling water temperature Tw is not sufficiently increased and the heater core 36 cannot sufficiently heat the air.

また、送風開始時に、乗員が悪臭を感じることを抑制しつつケーシング31内にこもった空気を排出することができる。   Moreover, the air confined in the casing 31 can be discharged while suppressing the occupant from feeling bad odor at the start of blowing.

また、送風機32の送風量が乗員の呼吸量に応じて適切に調整されるので、車室内空間の湿度の上昇を抑制して窓ガラスの曇りを抑制できる。   Moreover, since the ventilation volume of the air blower 32 is appropriately adjusted according to a passenger | crew's respiration volume, the raise of the humidity of a vehicle interior space can be suppressed and fogging of a window glass can be suppressed.

また、蒸発器15の表面に凝縮水が付着している場合、送風機32の送風量が増加するので、蒸発器15の表面を速やかに乾かして吹出空気の湿度を速やかに低下させることができ、ひいては窓ガラスの曇りを抑制できる。   In addition, when condensed water adheres to the surface of the evaporator 15, since the amount of air blown by the blower 32 increases, the surface of the evaporator 15 can be quickly dried to quickly reduce the humidity of the blown air, As a result, fogging of the window glass can be suppressed.

また、冷却水温度Twが低温かつ圧縮機ONモードの場合、送風機電圧が、暖機時上限ブロワレベルf2A(TW)に対応した電圧(図4の例では0V)に決定されるので、送風機32が停止される。   When the cooling water temperature Tw is low and the compressor is in the ON mode, the blower voltage is determined to be a voltage (0 V in the example of FIG. 4) corresponding to the warm-up upper limit blower level f2A (TW). Is stopped.

また、冷却水温度Twが高温の場合、送風機電圧が、仮ブロワレベルf1A(TAO)に対応した電圧(図4の例では6〜30V)に決定されるので、送風機32の送風量が目標吹出温度TAOに応じて適切に調整される。   Further, when the cooling water temperature Tw is high, the blower voltage is determined to be a voltage (6 to 30 V in the example of FIG. 4) corresponding to the temporary blower level f1A (TAO). It is adjusted appropriately according to the temperature TAO.

一方、ステップS615にて、吹出口モードがフェイスモードであると判定した場合、エンジンEGの暖機時に吹き出し風量を抑制して乗員が寒気を感じることを抑制する必要がないと判断できるので、ステップS619へ進み、ブロワレベルを、ステップS613で決定した仮ブロワレベルf1A(TAO)に決定してステップS620へ進む。   On the other hand, if it is determined in step S615 that the air outlet mode is the face mode, it can be determined that there is no need to suppress the amount of blown air during the warm-up of the engine EG so that the passenger does not feel cold. Proceeding to S619, the blower level is determined to be the temporary blower level f1A (TAO) determined in Step S613, and the process proceeds to Step S620.

これにより、微少風量制御によってケーシング31内の空気が排出された後においては、仮ブロワレベルf1A(TAO)に対応した送風量(空調熱負荷に応じた送風量)になる。   Thereby, after the air in the casing 31 is discharged by the minute air volume control, the air volume corresponding to the temporary blower level f1A (TAO) (the air volume corresponding to the air conditioning heat load) is obtained.

これにより、送風機32の送風能力が目標吹出温度TAOおよび冷却水温度Twに応じて適切に調整される。   Thereby, the ventilation capability of the air blower 32 is appropriately adjusted according to the target blowing temperature TAO and the cooling water temperature Tw.

次のステップS7では、吸込口モード、すなわち内外気切替箱20の切替状態を決定する。このステップS7の詳細については、図5のフローチャートを用いて説明する。図5に示すように、まず、ステップS701では、操作パネル60のオートスイッチ60aが投入(ON)されているか否かを判定する。この結果、オートスイッチ60aが投入されていないと判定された場合は、ステップS702〜S704で、マニュアルモードに応じた外気導入率を決定してステップS8へ進む。   In the next step S7, the inlet mode, that is, the switching state of the inside / outside air switching box 20 is determined. Details of step S7 will be described with reference to the flowchart of FIG. As shown in FIG. 5, first, in step S701, it is determined whether or not the auto switch 60a of the operation panel 60 is turned on. As a result, when it is determined that the auto switch 60a is not turned on, the outside air introduction rate corresponding to the manual mode is determined in steps S702 to S704, and the process proceeds to step S8.

具体的には、吸込口モードが全内気モード(RECモード)の場合、外気率を0%に決定し(ステップS703)、吸込口モードが全外気モード(FRSモード)の場合、外気率を100%に決定する(ステップS704)。外気率は、内外気切替箱20からケーシング31内に導入される導入空気(外気および内気)のうち外気が占める比率である。   Specifically, when the suction port mode is the all-in-air mode (REC mode), the outside air rate is determined to be 0% (step S703), and when the suction port mode is the all-outside air mode (FRS mode), the outside air rate is set to 100. % Is determined (step S704). The outside air rate is a ratio of outside air in the introduced air (outside air and inside air) introduced into the casing 31 from the inside / outside air switching box 20.

一方、ステップS701にて、オートスイッチ60aが投入されていると判定された場合は、ステップS705へ進み、ステップS4で算出した目標吹出温度TAOに基づいて、空調運転状態が冷房運転か暖房運転かを判定する。図5の例では、目標吹出温度TAOが25℃を上回っている場合、暖房運転と判定し、それ以外の場合、冷房運転と判定する。   On the other hand, if it is determined in step S701 that the auto switch 60a has been turned on, the process proceeds to step S705, and based on the target outlet temperature TAO calculated in step S4, whether the air conditioning operation state is the cooling operation or the heating operation. Determine. In the example of FIG. 5, when the target blowing temperature TAO is higher than 25 ° C., it is determined that the heating operation is performed, and in other cases, the cooling operation is determined.

冷房運転と判定した場合、ステップS706へ進み、ステップS6で微少風量制御が行われているか否かを判定する。微少風量制御が行われていると判定した場合、ステップS707へ進み、外気率を100%に決定してステップS8へ進む。これにより、微少風量制御が行われている際に換気を促進して、車室内の臭いを車室外に排出できる。   When it determines with air_conditionaing | cooling operation, it progresses to step S706 and it is determined whether minute air volume control is performed by step S6. If it is determined that the minute air volume control is being performed, the process proceeds to step S707, the outside air rate is determined to be 100%, and the process proceeds to step S8. Thereby, ventilation can be promoted when the minute air volume control is performed, and the odor in the vehicle interior can be discharged out of the vehicle interior.

一方、微少風量制御が行われていないと判定した場合、ステップS708へ進み、目標吹出温度TAOに基づいて、予め空調制御装置50に記憶された制御マップを参照して、外気率を決定してステップS8へ進む。   On the other hand, if it is determined that the minute air volume control is not performed, the process proceeds to step S708, and the outside air rate is determined with reference to the control map stored in advance in the air conditioning control device 50 based on the target blowing temperature TAO. Proceed to step S8.

具体的には、TAOが低いときは外気率を小さくし、TAOが高いときは外気率を大きくする。図5の例では、TAO≦0℃であれば外気率を0%とし、TAO≧15℃であれば外気率を100%とし、0℃<TAO<15℃であればTAOが高いほど外気率を0〜100%の範囲で大きくする。   Specifically, the outside air rate is reduced when TAO is low, and the outside air rate is increased when TAO is high. In the example of FIG. 5, if TAO ≦ 0 ° C., the outside air rate is 0%, if TAO ≧ 15 ° C., the outside air rate is 100%, and if 0 ° C. <TAO <15 ° C., the outside air rate is higher as TAO is higher. Is increased in the range of 0 to 100%.

外気率が0%に設定された場合、吸込口モードが全内気モードとなるように第1内外気切替ドア23Aおよび第2内外気切替ドア23Bの開度が制御される。外気率が100%に設定された場合、吸込口モードが全外気モードとなるように第1内外気切替ドア23Aおよび第2内外気切替ドア23Bの開度が制御される。   When the outside air rate is set to 0%, the opening degree of the first inside / outside air switching door 23A and the second inside / outside air switching door 23B is controlled so that the suction port mode becomes the all inside air mode. When the outside air rate is set to 100%, the opening degree of the first inside / outside air switching door 23A and the second inside / outside air switching door 23B is controlled so that the suction port mode becomes the all outside air mode.

外気率が50%に設定された場合、吸込口モードが内外気2層流モードとなるように第1内外気切替ドア23Aおよび第2内外気切替ドア23Bの開度が制御される。外気率が0%超50%未満または50%超100%未満に設定された場合、吸込口モードが内外気混入モードとなるように第1内外気切替ドア23Aおよび第2内外気切替ドア23Bの開度が制御される。   When the outside air rate is set to 50%, the opening degrees of the first inside / outside air switching door 23A and the second inside / outside air switching door 23B are controlled so that the suction port mode becomes the inside / outside air two-layer flow mode. When the outside air rate is set to more than 0% and less than 50% or more than 50% and less than 100%, the first inside / outside air switching door 23A and the second inside / outside air switching door 23B are set so that the suction port mode becomes the inside / outside air mixing mode. The opening is controlled.

このように、本例では、内外気2層流モード時の外気率は50%であるが、内外気2層流モード時の外気率は、室内空調ユニット30の仕様によって異なる。   Thus, in this example, the outside air rate in the inside / outside air two-layer flow mode is 50%, but the outside air rate in the inside / outside air two-layer flow mode varies depending on the specifications of the indoor air conditioning unit 30.

一方、ステップS705にて、暖房運転と判定された場合、ステップS709へ進み、圧縮機11が停止しているか否かを判定する。具体的には、ステップS9における圧縮機11の回転数を決定する制御処理にて圧縮機11の回転数が0に決定されているか否かを判定する。   On the other hand, when it determines with heating operation in step S705, it progresses to step S709 and it is determined whether the compressor 11 has stopped. Specifically, it is determined whether or not the rotational speed of the compressor 11 is determined to be 0 in the control process for determining the rotational speed of the compressor 11 in step S9.

圧縮機11が停止していない、すなわち圧縮機11が作動していると判定した場合、ステップS710へ進み、外気率を100%に決定してステップS8へ進む。これにより、内気よりも低温の外気が蒸発器15に吸い込まれるので、圧縮機11の消費動力を低減して燃費を向上できる。   When it is determined that the compressor 11 is not stopped, that is, the compressor 11 is operating, the process proceeds to step S710, the outside air rate is determined to be 100%, and the process proceeds to step S8. Thereby, since the outside air whose temperature is lower than that of the inside air is sucked into the evaporator 15, the power consumption of the compressor 11 can be reduced and the fuel efficiency can be improved.

一方、圧縮機11が停止していると判定した場合、ステップS711へ進み、ステップS6で微少風量制御が行われているか否かを判定する。微少風量制御が行われていないと判定した場合、ステップS712へ進み、窓ガラス表面の相対湿度RHWに基づいて、予め空調制御装置50に記憶された制御マップを参照して、外気率を決定してステップS8へ進む。   On the other hand, when it determines with the compressor 11 having stopped, it progresses to step S711 and it is determined whether minute air volume control is performed by step S6. When it is determined that the minute air volume control is not performed, the process proceeds to step S712, and the outside air rate is determined with reference to the control map stored in advance in the air conditioning control device 50 based on the relative humidity RHW of the window glass surface. Then, the process proceeds to step S8.

具体的には、窓ガラス表面相対湿度RHWが高いときは外気率を大きくし、窓ガラス表面相対湿度RHWが低いときは外気率を小さくする。図5の例では、RHW≧100%であれば外気率を100%とし、RHW≦0%であれば外気率を0%とし、0%<RHW<100%であればRHWが低くなるにつれて外気率を100%から0%まで小さくする。これにより、RHWが低いほどヒータコア36の吸込空気温度を高くすることができるので、暖房性能を向上できるとともに、暖房のために消費される動力を低減できる。   Specifically, the outside air rate is increased when the window glass surface relative humidity RHW is high, and the outside air rate is decreased when the window glass surface relative humidity RHW is low. In the example of FIG. 5, if RHW ≧ 100%, the outside air rate is 100%, if RHW ≦ 0%, the outside air rate is 0%, and if 0% <RHW <100%, the outside air decreases as the RHW decreases. Decrease the rate from 100% to 0%. Thereby, since the suction air temperature of the heater core 36 can be increased as the RHW is lower, the heating performance can be improved and the power consumed for heating can be reduced.

ステップS712において、窓ガラス表面の相対湿度RHWの代わりに、窓ガラスが曇る可能性を推定できる種々の物理量を用いてもよい。例えば、窓ガラス近傍の空気の相対湿度を用いてもよい。   In step S712, instead of the relative humidity RHW on the surface of the window glass, various physical quantities that can estimate the possibility of the window glass becoming cloudy may be used. For example, the relative humidity of the air near the window glass may be used.

一方、ステップS711において、微少風量制御が行われていると判定した場合、ステップS713へ進み、外気率を、内外気2層流モード時の外気率(50%)に決定してステップS8へ進む。   On the other hand, if it is determined in step S711 that the minute air volume control is being performed, the process proceeds to step S713, the outside air rate is determined to be the outside air rate (50%) in the two-layer flow mode, and the process proceeds to step S8. .

したがって、微少風量制御が行われる送風開始時に、第1空気通路31aでは外気が蒸発器15に流入するので、暖房時のように内気が外気よりも高温になる状態においては、蒸発器15に内気が流入する場合と比較して蒸発器15に流入する空気の温度を低くできる。そのため、蒸発器15の表面が凝縮水で濡れている場合、蒸発器15が乾くのを抑制できるので、蒸発器15から臭いが発生することを抑制できる。   Therefore, since the outside air flows into the evaporator 15 in the first air passage 31a at the start of air blowing in which the minute air volume control is performed, the inside air is not supplied to the evaporator 15 in a state in which the inside air is hotter than the outside air as in heating. The temperature of the air flowing into the evaporator 15 can be lowered as compared with the case where the air flows in. Therefore, when the surface of the evaporator 15 is wet with condensed water, it is possible to suppress the evaporator 15 from being dried, so that the generation of odor from the evaporator 15 can be suppressed.

また、第2空気通路31bには内気が導入されるので、暖房時のように内気が外気よりも高温になる状態においては、第2空気通路31bに外気が導入される場合と比較して、第2空気通路31bと連通するフット吹出口25から乗員の足元に向けて吹き出される空気の温度を高くすることができる。   Further, since the inside air is introduced into the second air passage 31b, in a state where the inside air is hotter than the outside air as in heating, compared to the case where the outside air is introduced into the second air passage 31b, The temperature of the air blown out toward the feet of the occupant from the foot outlet 25 communicating with the second air passage 31b can be increased.

そのため、乗員が悪臭および寒気を感じることを抑制しつつケーシング31の内部にこもった空気を排出することができる。   Therefore, the air trapped inside the casing 31 can be discharged while suppressing the occupant from feeling bad odor and cold.

また、第2空気通路31bでは、ヒータコア36に流入する空気の温度を高くできるので、ヒータコア36で温水が奪われる熱量が低下する。そのため、エンジンEGの作動頻度を下げても温風を吹き出すことが可能になるので、車両の実用燃費を向上できる。   In the second air passage 31b, the temperature of the air flowing into the heater core 36 can be increased, so that the amount of heat taken away by the heater core 36 is reduced. Therefore, even if the operating frequency of the engine EG is lowered, it is possible to blow out hot air, so that the practical fuel consumption of the vehicle can be improved.

また、第1空気通路31aに外気が導入されるので、内気の比率を小さくすることができ、車室内の換気を促進できる。そのため、車室内にこもった臭いを外部に排出できるので、車室内にこもった臭いが空調装置を循環して再び車室内に吹き出されることを抑制できる。   Further, since the outside air is introduced into the first air passage 31a, the ratio of the inside air can be reduced, and ventilation in the vehicle interior can be promoted. Therefore, since the odor trapped in the passenger compartment can be discharged to the outside, it is possible to suppress the odor trapped in the passenger compartment from circulating through the air conditioner and being blown out again into the passenger compartment.

次のステップS8では、吹出口モード、すなわちフェイスドア24a、フットドア25a、デフロスタドア26aの切替状態を決定する。このステップS8の詳細については、図6の説明図を用いて説明する。   In the next step S8, the outlet mode, that is, the switching state of the face door 24a, the foot door 25a, and the defroster door 26a is determined. Details of step S8 will be described with reference to the explanatory diagram of FIG.

図6に示すように、まず、操作パネル60のオートスイッチ60aが投入(ON)されている場合において、TAOに基づいて予め空調制御装置50に記憶された制御マップを参照して吹出口モードを決定する。   As shown in FIG. 6, first, when the auto switch 60a of the operation panel 60 is turned on (ON), the air outlet mode is set with reference to the control map stored in the air conditioning controller 50 in advance based on TAO. decide.

本実施形態では、図6の制御マップに示すように、TAOが低温域から高温域へと上昇するにつれて吹出口モードをフェイスモード(FACE)→バイレベルモード(B/L)→フットモード(FOOT)へと順次切り替える。従って、夏季は主にフェイスモード、春秋季は主にバイレベルモード、そして冬季は主にフットモードが選択され易くなる。なお、図6の制御マップでは、制御ハンチング防止のためのヒステリシス幅が設定されている。   In the present embodiment, as shown in the control map of FIG. 6, as the TAO rises from the low temperature region to the high temperature region, the outlet mode is changed from the face mode (FACE) to the bi-level mode (B / L) to the foot mode (FOOT). ) Sequentially. Accordingly, it is easy to select the face mode mainly in summer, the bi-level mode mainly in spring and autumn, and the foot mode mainly in winter. In the control map of FIG. 6, a hysteresis width for preventing control hunting is set.

ここで、圧縮機11の作動モードが圧縮機ONモードであり、ステップS6で決定された暖機時上限ブロワレベルf2A(TW)の値が0であり、かつ吹出口モードがバイレベルモードまたはフットモードである場合、ウォームアップデフロスタモードに決定する。   Here, the operation mode of the compressor 11 is the compressor ON mode, the value of the warm-up upper limit blower level f2A (TW) determined in step S6 is 0, and the outlet mode is the bi-level mode or foot. When the mode is selected, the warm-up defroster mode is determined.

ウォームアップデフロスタモードでは、吹出口モードをデフロスタモードに切り替えるが、操作パネル60の表示部における吹出口モードの表示は、デフロスタモードに切り替えず、図6の制御マップを参照して決定された吹出口モード(バイレベルモードまたはフットモード)のままにする。   In the warm-up defroster mode, the outlet mode is switched to the defroster mode, but the display of the outlet mode on the display unit of the operation panel 60 is not switched to the defroster mode, and the outlet determined by referring to the control map of FIG. Leave the mode (bi-level mode or foot mode).

これにより、圧縮機11が停止しており且つ冷却水温度Twが低温になっている場合、デフロスタ吹出口26から窓ガラスに向けて空気が吹き出されるので、蒸発器15で除湿が行われない場合であっても窓ガラスの曇りを極力抑制できる。また、ヒータコア36で空気を十分に加熱できない場合であっても、低温の吹出空気が乗員に当たることを抑制できるので、乗員が寒気を感じることを抑制できる。   Thereby, when the compressor 11 is stopped and the cooling water temperature Tw is low, air is blown out from the defroster outlet 26 toward the window glass, so that the dehumidification is not performed in the evaporator 15. Even in this case, fogging of the window glass can be suppressed as much as possible. Further, even when the heater core 36 cannot sufficiently heat the air, it is possible to suppress the low-temperature blown air from hitting the occupant, so that the occupant can be prevented from feeling cold.

ウォームアップデフロスタモードになっている場合において、圧縮機11の作動モードが圧縮機OFFモードである場合、暖機時上限ブロワレベルf2A(TW)の値が0でない場合、または図6の制御マップを参照して決定された吹出口モードがバイレベルモードおよびフットモードのいずれでもない場合(すなわちフェイスモードである場合)、図6の制御マップを参照して決定された吹出口モードに切り替える。   In the warm-up defroster mode, when the operation mode of the compressor 11 is the compressor OFF mode, the warm-up upper limit blower level f2A (TW) is not 0, or the control map of FIG. If the outlet mode determined with reference is neither the bi-level mode nor the foot mode (that is, the face mode), the mode is switched to the outlet mode determined with reference to the control map of FIG.

一方、操作パネル60のオートスイッチ60aが投入(ON)されている場合において、乗員が吹出口モード切替スイッチ60b(MODEスイッチ)を操作すると、オートスイッチ60aが解除(OFF)されて吹出口モードが手動で切り替えられる。   On the other hand, when the auto switch 60a of the operation panel 60 is turned on (ON), when the occupant operates the air outlet mode changeover switch 60b (MODE switch), the auto switch 60a is released (OFF) and the air outlet mode is set. It can be switched manually.

具体的には、フットモード時に吹出口モード切替スイッチ60bを押すとフェイスモードに切り替わり、フェイスモード時に吹出口モード切替スイッチ60bを押すとバイレベルモードに切り替わり、バイレベルモード時に吹出口モード切替スイッチ60bを押すとフットモードに切り替わる。   Specifically, when the outlet mode switch 60b is pressed in the foot mode, the mode is switched to the face mode. When the outlet mode switch 60b is pressed in the face mode, the mode is switched to the bi-level mode. Press to switch to foot mode.

一方、操作パネル60のオートスイッチ60aが投入(ON)されていない場合、乗員が吹出口モード切替スイッチ60bを操作することによって吹出口モードが切り替えられる。具体的には、吹出口モード切替スイッチ60bを押す毎にフェイスモード→バイレベルモード→フットモード→フットデフモード(F/D)→フェイスモードの順に切り替わる。   On the other hand, when the auto switch 60a of the operation panel 60 is not turned on (ON), the occupant switches the air outlet mode by operating the air outlet mode changeover switch 60b. Specifically, every time the outlet mode changeover switch 60b is pressed, the mode is switched in the order of face mode → bilevel mode → foot mode → foot differential mode (F / D) → face mode.

また、操作パネル60のデフロスタスイッチ60cが投入(ON)された場合、デフロスタモード(DEF)に切り替わる。   When the defroster switch 60c of the operation panel 60 is turned on (ON), the operation mode is switched to the defroster mode (DEF).

次のステップS9では、圧縮機11の冷媒吐出能力(具体的には、圧縮機11の回転数)を決定する。なお、ステップS9における圧縮機回転数の決定は、図3のメインルーチンが繰り返される制御周期τ毎に行われるものではなく、所定の制御間隔(本実施形態では1秒)毎に行われる。   In the next step S9, the refrigerant discharge capacity of the compressor 11 (specifically, the rotational speed of the compressor 11) is determined. The determination of the compressor speed in step S9 is not performed every control cycle τ in which the main routine of FIG. 3 is repeated, but is performed every predetermined control interval (1 second in the present embodiment).

このステップS9の詳細については、図7のフローチャートを用いて説明する。図7に示すように、まず、ステップS902では、前回の圧縮機回転数fn−1に対する回転数変化量Δfを求める。具体的には、ステップS4で決定したTAO等に基づいて、予め空調制御装置50に記憶されている制御マップ(例えば図8)を参照して、室内蒸発器26からの吹出空気温度TEの目標吹出温度TEOを決定する。   Details of step S9 will be described with reference to the flowchart of FIG. As shown in FIG. 7, first, in step S902, a rotational speed change amount Δf with respect to the previous compressor rotational speed fn−1 is obtained. Specifically, based on the TAO determined in step S4 or the like, a target of the blown air temperature TE from the indoor evaporator 26 is referred to with reference to a control map (for example, FIG. 8) stored in advance in the air conditioning control device 50. The blowing temperature TEO is determined.

そして、この目標吹出温度TEOと吹出空気温度TEの偏差En(TEO−TE)を算出し、今回算出された偏差Enから前回算出された偏差En−1を減算した偏差変化率Edot(En−(En−1))を算出し、偏差Enと偏差変化率Edotとを用いて、予め空調制御装置50に記憶されたメンバシップ関数とルールとに基づいたファジー推論に基づいて、前回の圧縮機回転数fn−1に対する回転数変化量Δfを求める。   Then, a deviation En (TEO-TE) between the target blowing temperature TEO and the blowing air temperature TE is calculated, and a deviation change rate Edot (En− (En− ()) obtained by subtracting the previously calculated deviation En−1 from the currently calculated deviation En. En-1)) is calculated, and the previous compressor rotation is calculated based on the fuzzy inference based on the membership function and the rule stored in advance in the air conditioning controller 50 using the deviation En and the deviation rate of change Edot. A rotational speed change amount Δf with respect to the number fn−1 is obtained.

次のステップS903では、操作パネル60のエコノミースイッチが投入されているか否か(エコモードになっているか否か)を判定する。   In the next step S903, it is determined whether or not the economy switch of the operation panel 60 is turned on (whether or not the eco mode is set).

エコノミースイッチが投入されていないと判定した場合、ステップS904へ進み、圧縮機11の回転数の上限値(MAX回転数)を10000rpmとしてステップS906へ進む。   If it is determined that the economy switch is not turned on, the process proceeds to step S904, and the upper limit value (MAX speed) of the compressor 11 is set to 10,000 rpm, and the process proceeds to step S906.

一方、エコノミースイッチが投入されていると判定した場合、ステップS905へ進み、圧縮機11の回転数の上限値(MAX回転数)を7000rpmとしてステップS906へ進む。   On the other hand, if it is determined that the economy switch is turned on, the process proceeds to step S905, where the upper limit value (MAX speed) of the compressor 11 is set to 7000 rpm, and the process proceeds to step S906.

つまり、エコノミースイッチが投入されている場合は、投入されていない場合よりも圧縮機11の回転数の上限値を低下させて車室内の空調を行うために消費されるエネルギ(電気エネルギ)を低減させている。   That is, when the economy switch is turned on, the energy (electric energy) consumed for air conditioning the vehicle interior is reduced by lowering the upper limit value of the rotation speed of the compressor 11 than when the economy switch is not turned on. I am letting.

続くステップS906〜S910では、圧縮機11の作動モードを圧縮機ONモードおよび圧縮機OFFモードのいずれに決定するかを判定する。   In subsequent steps S906 to S910, it is determined whether the operation mode of the compressor 11 is determined to be the compressor ON mode or the compressor OFF mode.

まず、ステップS906では、外気温が15℃未満であるか否かを判定する。外気温が15℃未満であると判定した場合、圧縮機11を停止しても外気を導入すれば蒸発器15の乾燥が遅く臭いが発生しにくいと判断できるので、ステップS907へ進み、ステップS8で決定された吹出口モードがバイレベルモードまたはフェイスモードであるか否かを判定する。   First, in step S906, it is determined whether or not the outside air temperature is less than 15 ° C. If it is determined that the outside air temperature is less than 15 ° C., it can be determined that if the outside air is introduced even if the compressor 11 is stopped, the evaporator 15 will dry slowly and hardly generate odors, so the process proceeds to step S907, and step S8. It is determined whether or not the air outlet mode determined in step 2 is a bi-level mode or a face mode.

吹出口モードがバイレベルモードまたはフェイスモードでないと判定した場合、すなわちフットモード、フットデフロスタモードまたはデフロスタモードである場合、圧縮機11が停止して蒸発器15から臭いが発生しても臭いを含む空気がフェイス吹出口24から乗員の上半身に向けて吹き出されないので、ステップS908へ進み、窓ガラス表面相対湿度RHWが閾値(本例では95%)を下回っているか否かを判定する。   If it is determined that the outlet mode is not the bi-level mode or the face mode, that is, if it is the foot mode, the foot defroster mode or the defroster mode, the compressor 11 is stopped and the odor is generated even if the odor is generated from the evaporator 15. Since air is not blown out from the face outlet 24 toward the upper body of the occupant, the process proceeds to step S908, where it is determined whether the window glass surface relative humidity RHW is below a threshold value (95% in this example).

窓ガラス表面相対湿度RHWが閾値(本例では95%)を下回っていると判定した場合、圧縮機11を停止しても窓ガラスが曇りにくいと判断できるので、ステップS909へ進み、車室内吹出空気の目標吹出温度TAOが25℃を上回っているか否かを判定する。   If it is determined that the window glass surface relative humidity RHW is below the threshold value (95% in this example), it can be determined that the window glass is not easily fogged even when the compressor 11 is stopped. It is determined whether or not the target air blowing temperature TAO exceeds 25 ° C.

車室内吹出空気の目標吹出温度TAOが25℃を上回っていると判定した場合、冷房運転が必要ないと判断できるので、ステップS910へ進み、吸込口モードがマニュアル全内気モード(マニュアルRECモード)であるか否かを判定する。換言すれば、内気導入率αが所定比率α0を上回っているか否かを判定する。   If it is determined that the target blowout temperature TAO of the vehicle compartment blowout air is higher than 25 ° C., it can be judged that the cooling operation is not necessary. Therefore, the process proceeds to step S910, and the suction port mode is set to the manual all-air mode (manual REC mode). It is determined whether or not there is. In other words, it is determined whether or not the inside air introduction rate α exceeds the predetermined ratio α0.

内気導入率は、第1空気通路31aおよび第2空気通路31bに導入される空気の全風量に対する、第1空気通路31aおよび第2空気通路31bに導入される内気の風量の比率である。本実施形態では、所定比率α0は、内外気2層流モード時の内気率(本例では50%)である。なお、全内気モード時の内気率は100%であり、全外気モード時の内気率は0%である。   The inside air introduction rate is a ratio of the air volume of the inside air introduced into the first air passage 31a and the second air passage 31b to the total air volume of the air introduced into the first air passage 31a and the second air passage 31b. In the present embodiment, the predetermined ratio α0 is the inside air rate (50% in this example) in the inside / outside air two-layer flow mode. Note that the inside air rate in the all-outside air mode is 100%, and the inside air rate in the all-outside air mode is 0%.

ステップS910で吸込口モードがマニュアル全内気モード(マニュアルRECモード)でないと判定した場合、すなわち、吸込口モードが全外気モードまたは内外気2層流モードであり、内気導入率αが所定比率α0(本例では50%)以下であると判定した場合、圧縮機11を停止しても外気を内気よりも多く導入することによって蒸発器15の乾燥が遅く臭いが発生しにくいと判断できるので、ステップS911、S912へ進み、圧縮機OFFモード(圧縮機停止制御)に決定して、今回の圧縮機回転数を0に決定する。これにより、圧縮機11を自動的に停止させて圧縮機消費電力を減少させることができ、ひいては空調用電力を減少させることができる。すなわち省エネルギー化できる。   If it is determined in step S910 that the suction port mode is not the manual all-air mode (manual REC mode), that is, the suction mode is the all-outside air mode or the inside / outside air two-layer flow mode, and the inside air introduction rate α is a predetermined ratio α0 ( If it is determined that it is 50% or less in this example, it can be determined that the drying of the evaporator 15 is slow and odor is unlikely to occur by introducing more outside air than inside air even if the compressor 11 is stopped. Proceeding to S911 and S912, the compressor OFF mode (compressor stop control) is determined, and the current compressor speed is determined to be zero. Thereby, the compressor 11 can be stopped automatically and the power consumption of the compressor can be reduced, so that the power for air conditioning can be reduced. That is, energy can be saved.

圧縮機11が停止することによって、蒸発器15表面の凝縮水が蒸発して臭いが発生する可能性があるが、低温の外気が蒸発器15に多く導入されるので、蒸発器15表面の凝縮水が蒸発することを抑制でき、ひいては乗員が悪臭を感じることを抑制できる。   When the compressor 11 is stopped, the condensed water on the surface of the evaporator 15 may evaporate and odor may be generated. However, since a lot of low temperature outside air is introduced into the evaporator 15, the condensation on the surface of the evaporator 15 is performed. It can suppress that water evaporates and can suppress that a passenger | crew feels a bad smell by extension.

一方、吸込口モードがマニュアル全内気モード(マニュアルRECモード)であると判定した場合、すなわち、内気導入率αが所定比率α0(本例では50%)を上回っていると判定した場合、ステップS913、S914へ進み、圧縮機ONモードに決定して、今回の圧縮機回転数を次の数式F4により算出する。
今回の圧縮機回転数=MIN{(前回の圧縮機回転数+Δf),MAX回転数}…(F4)
なお、数式F4のMIN{(前回の圧縮機回転数+Δf),MAX回転数}とは、前回の圧縮機回転数+ΔfおよびMAX回転数のうち小さい方の値を意味している。
On the other hand, when it is determined that the suction port mode is the manual all-air mode (manual REC mode), that is, when it is determined that the inside air introduction rate α exceeds the predetermined ratio α0 (50% in this example), step S913 is performed. , The process proceeds to S914, the compressor ON mode is determined, and the current compressor speed is calculated by the following formula F4.
Current compressor speed = MIN {(previous compressor speed + Δf), MAX speed}} (F4)
Note that MIN {(previous compressor rotation speed + Δf), MAX rotation speed} in Formula F4 means the smaller value of the previous compressor rotation speed + Δf and MAX rotation speed.

これにより、圧縮機11を作動させる必要がある場合であっても、エコモード時や圧縮機消費電力が大きい場合、すなわち空調用電力を減少させる必要がある場合に圧縮機11の冷媒吐出能力を低下させて圧縮機消費電力を減少させることができ、ひいては空調用電力を減少させることができる。   As a result, even when the compressor 11 needs to be operated, the refrigerant discharge capacity of the compressor 11 can be reduced in the eco mode or when the compressor power consumption is large, that is, when the air conditioning power needs to be reduced. The power consumption of the compressor can be reduced by lowering, and thus the power for air conditioning can be reduced.

また、ステップS906で外気温が15℃未満でないと判定した場合、ステップS907で吹出口モードがバイレベルモードまたはフェイスモードであると判定した場合、ステップS908で窓ガラス表面相対湿度RHWが閾値(本例では95%)以上であると判定した場合、またはステップS909で車室内吹出空気の目標吹出温度TAOが25℃を上回っていないと判定した場合、圧縮機11を作動させて蒸発器15で空気を冷却・除湿する必要があると判断できるので、ステップS913、S914へ進み、圧縮機ONモードに決定して、今回の圧縮機回転数を上述の数式F4により算出する。   If it is determined in step S906 that the outside air temperature is not less than 15 ° C., or if it is determined in step S907 that the air outlet mode is the bi-level mode or the face mode, the window glass surface relative humidity RHW is set to the threshold (this value) in step S908. If it is determined that the air temperature is 95% or more in the example, or if it is determined in step S909 that the target air temperature TAO of the vehicle interior air does not exceed 25 ° C., the compressor 11 is operated and the evaporator 15 performs air Since it is determined that it is necessary to cool and dehumidify, the process proceeds to steps S913 and S914, the compressor ON mode is determined, and the current compressor speed is calculated by the above-described equation F4.

これにより、圧縮機11を作動させる必要がある場合であっても、エコモード時や圧縮機消費電力が大きい場合、すなわち空調用電力を減少させる必要がある場合に圧縮機11の冷媒吐出能力を低下させて圧縮機消費電力を減少させることができ、ひいては空調用電力を減少させることができる。   As a result, even when the compressor 11 needs to be operated, the refrigerant discharge capacity of the compressor 11 can be reduced in the eco mode or when the compressor power consumption is large, that is, when the air conditioning power needs to be reduced. The power consumption of the compressor can be reduced by lowering, and thus the power for air conditioning can be reduced.

次のステップS10では、PTCヒータ37の作動本数および電熱デフォッガの作動状態を決定する。まず、PTCヒータ37の作動本数の決定について説明すると、ステップS10では、外気温Tam、ステップS5にて決定した仮のエアミックス開度SWdd、冷却水温度Twに応じて、PTCヒータ37の作動本数を決定する。   In the next step S10, the number of operating PTC heaters 37 and the operating state of the electric heat defogger are determined. First, the determination of the number of operating PTC heaters 37 will be described. In step S10, the number of operating PTC heaters 37 is determined according to the outside air temperature Tam, the provisional air mix opening SWdd determined in step S5, and the cooling water temperature Tw. To decide.

具体的には、外気温が26℃よりも高いと判定された場合は、PTCヒータ37による吹出温アシストは必要無いと判断して、PTCヒータ37の作動本数を0本に決定する。一方、外気温が26℃よりも低いと判定された場合は、仮のエアミックス開度SWddに基づいてPTCヒータ37作動の要否を決定する。   Specifically, when it is determined that the outside air temperature is higher than 26 ° C., it is determined that the blowing temperature assist by the PTC heater 37 is not necessary, and the number of operation of the PTC heater 37 is determined to be zero. On the other hand, when it is determined that the outside air temperature is lower than 26 ° C., it is determined whether or not the PTC heater 37 needs to be operated based on the temporary air mix opening degree SWdd.

すなわち、仮のエアミックス開度SWddが小さくなることは、加熱用冷風通路にて送風空気を加熱する必要性が少なくなることを意味していることから、エアミックス開度SWが小さくなるに伴ってPTCヒータ37を作動させる必要性も少なくなる。   That is, the provisional air mix opening SWdd is reduced, which means that the necessity of heating the blown air in the cold air passage for heating is reduced. Therefore, as the air mix opening SW is reduced. Therefore, the necessity of operating the PTC heater 37 is also reduced.

そこで、仮のエアミックス開度SWddを予め定めた基準開度と比較して、仮のエアミックス開度SWddが第1基準開度(本実施形態では、100%)以下であれば、PTCヒータ37を作動させる必要は無いものとして、PTCヒータ37の作動本数を0本に決定する。   Therefore, when the temporary air mix opening degree SWdd is compared with a predetermined reference opening degree and the temporary air mix opening degree SWdd is equal to or less than the first reference opening degree (100% in the present embodiment), the PTC heater Assuming that there is no need to operate 37, the number of operating PTC heaters 37 is determined to be zero.

一方、仮のエアミックス開度SWddが第2基準開度(本実施形態では、110%)以上であれば、PTCヒータ37を作動させる必要があるものとして、冷却水温度Twに応じてPTCヒータ37の作動本数を決定する。   On the other hand, if the temporary air mix opening degree SWdd is equal to or larger than the second reference opening degree (110% in the present embodiment), it is necessary to operate the PTC heater 37 and the PTC heater according to the cooling water temperature Tw. The operation number of 37 is determined.

具体的には、ヒータコア36で空気を十分に加熱できる程度に冷却水温度Twが高い場合、PTCヒータ37の作動本数を0本に決定し、冷却水温度Twが低いほどPTCヒータ37の作動本数を増加させる。   Specifically, when the cooling water temperature Tw is high enough to sufficiently heat the air with the heater core 36, the number of operation of the PTC heater 37 is determined to be 0, and the number of operation of the PTC heater 37 is decreased as the cooling water temperature Tw is lower. Increase.

電熱デフォッガについては、車室内の湿度および温度から窓ガラスに曇りが発生する可能性が高い場合、あるいは窓ガラスに曇りが発生している場合は、電熱デフォッガを作動させる。   As for the electric heat defogger, the electric heat defogger is operated when the window glass is highly likely to be fogged due to the humidity and temperature in the passenger compartment or when the window glass is fogged.

次のステップS11では、空調制御装置50から駆動力制御装置70へ出力される要求信号を決定する。この要求信号としては、エンジンEGの作動要求信号(エンジンON要求信号)や、EV/HV運転モードの要求信号等がある。   In the next step S11, a request signal output from the air conditioning control device 50 to the driving force control device 70 is determined. Examples of the request signal include an engine EG operation request signal (engine ON request signal), an EV / HV operation mode request signal, and the like.

ここで、車両走行用の駆動力をエンジンEGのみから得る通常の車両では、走行時に常時エンジンを作動させているので冷却水も常時高温となる。従って、通常の車両では冷却水をヒータコア36に流通させることで十分な暖房能力を発揮することができる。   Here, in a normal vehicle that obtains driving force for driving the vehicle only from the engine EG, the engine is always operated during driving, so that the cooling water is always at a high temperature. Therefore, in a normal vehicle, sufficient heating capacity can be exhibited by circulating cooling water through the heater core 36.

これに対して、本実施形態のプラグインハイブリッド車両では、車両走行用の駆動力を走行用電動モータからも得ることができることから、エンジンEGの作動を停止させることがあり、車両用空調装置1にて車室内の暖房を行う際に、冷却水の温度が暖房用の熱源として充分な温度にまで上昇していない場合がある。   On the other hand, in the plug-in hybrid vehicle of the present embodiment, the driving force for traveling the vehicle can also be obtained from the traveling electric motor. Therefore, the operation of the engine EG may be stopped, and the vehicle air conditioner 1 When heating the vehicle interior at, the temperature of the cooling water may not rise to a sufficient temperature as a heat source for heating.

そこで、本実施形態の車両用空調装置1は、走行用の駆動力を出力させるためにエンジンEGを作動させる必要がない走行条件であっても、所定条件を満たした場合には、エンジンEGの駆動力を制御する駆動力制御装置70に対してエンジンEGの作動を要求する要求信号(作動要求信号)を出力して、冷却水温度を暖房用の熱源として充分な温度となるまで上昇させるようにしている。   Therefore, the vehicle air conditioner 1 according to the present embodiment does not require the engine EG to operate in order to output the driving force for traveling. A request signal (operation request signal) for requesting the operation of the engine EG is output to the driving force control device 70 that controls the driving force so that the cooling water temperature is raised to a temperature sufficient as a heat source for heating. I have to.

次に、ステップS12では、冷却水回路40にてヒータコア36とエンジンEGとの間で冷却水を循環させる冷却水ポンプ40aを作動させるか否かを決定する。このステップS12の詳細については、図9のフローチャートを用いて説明する。まず、ステップS121では、冷却水温度Twが吹出空気温度TEより高いか否かを判定する。   Next, in Step S12, it is determined whether or not to operate the cooling water pump 40a for circulating the cooling water between the heater core 36 and the engine EG in the cooling water circuit 40. Details of step S12 will be described with reference to the flowchart of FIG. First, in step S121, it is determined whether or not the coolant temperature Tw is higher than the blown air temperature TE.

ステップS121にて、冷却水温度Twが吹出空気温度TE以下となっている場合は、ステップS124へ進み、冷却水ポンプ40aを停止(OFF)させることを決定する。その理由は、冷却水温度Twが吹出空気温度TE以下となっている場合に冷却水をヒータコア36へ流すと、ヒータコア36を流れる冷却水が蒸発器15通過後の空気を冷却してしまうことになるため、かえって吹出口からの吹出空気温度を低くしてしまうからである。   In step S121, when the cooling water temperature Tw is equal to or lower than the blown air temperature TE, the process proceeds to step S124, and it is determined to stop (OFF) the cooling water pump 40a. The reason is that if the cooling water flows to the heater core 36 when the cooling water temperature Tw is equal to or lower than the blown air temperature TE, the cooling water flowing through the heater core 36 cools the air after passing through the evaporator 15. Therefore, the temperature of the air blown from the outlet is lowered.

一方、ステップS121にて、冷却水温度Twが吹出空気温度TEより高い場合は、ステップS122へ進む。ステップS122では、送風機32が作動しているか否かが判定される。ステップS122にて、送風機32が作動していないと判定された場合は、ステップS124に進み、省動力化のために冷却水ポンプ40aを停止(OFF)させることを決定する。   On the other hand, when the cooling water temperature Tw is higher than the blown air temperature TE in step S121, the process proceeds to step S122. In step S122, it is determined whether the blower 32 is operating. When it is determined in step S122 that the blower 32 is not operating, the process proceeds to step S124, and it is determined to stop (OFF) the cooling water pump 40a for power saving.

一方、ステップS122にて送風機32が作動していると判定された場合は、ステップS123へ進み、冷却水ポンプ40aを作動(ON)させることを決定する。これにより、冷却水ポンプ40aが作動して、冷却水が冷媒回路内を循環するので、ヒータコア36を流れる冷却水とヒータコア36を通過する空気とを熱交換させて送風空気を加熱することができる。   On the other hand, when it determines with the air blower 32 operating in step S122, it progresses to step S123 and determines operating the cooling water pump 40a (ON). As a result, the cooling water pump 40a operates and the cooling water circulates in the refrigerant circuit, so that the cooling air flowing through the heater core 36 and the air passing through the heater core 36 can be heat-exchanged to heat the blown air. .

次に、ステップS13では、シート空調装置90の作動要否を決定する。シート空調装置90の作動状態は、ステップS4で決定した目標吹出温度TAO、ステップS5で決定した仮のエアミックス開度Sdd、ステップS2で読み込んだ外気温Tamに基づいて、予め空調制御装置50に記憶されている制御マップを参照して決定される。   Next, in step S13, it is determined whether or not the seat air conditioner 90 needs to be operated. The operating state of the seat air conditioner 90 is determined in advance by the air conditioning controller 50 based on the target blowout temperature TAO determined in step S4, the provisional air mix opening Sdd determined in step S5, and the outside air temperature Tam read in step S2. It is determined with reference to the stored control map.

次に、ステップS14では、上述のステップS5〜S13で決定された制御状態が得られるように、空調制御装置50より各種機器32、12a、61、62A、62B、63、64、37、40a、90に対して制御信号および制御電圧が出力される。さらに、要求信号出力手段50cから駆動力制御装置70に対して、ステップS11にて決定された要求信号が送信される。   Next, in step S14, the various devices 32, 12a, 61, 62A, 62B, 63, 64, 37, 40a, and the like are obtained from the air conditioning control device 50 so that the control state determined in steps S5 to S13 described above is obtained. A control signal and a control voltage are output to 90. Further, the request signal determined in step S11 is transmitted from the request signal output means 50c to the driving force control apparatus 70.

次に、ステップS15では、制御周期τの間待機し、制御周期τの経過を判定するとステップS2に戻るようになっている。なお、本実施形態は制御周期τを250msとしている。これは、車室内の空調制御は、エンジン制御等と比較して遅い制御周期であってもその制御性に悪影響を与えないからである。これにより、車両内における空調制御のための通信量を抑制して、エンジン制御等のように高速制御を行う必要のある制御系の通信量を十分に確保することができる。   Next, in step S15, the system waits for the control period τ, and returns to step S2 when it is determined that the control period τ has elapsed. In the present embodiment, the control cycle τ is 250 ms. This is because the air conditioning control in the passenger compartment does not adversely affect the controllability even if the control period is slower than the engine control or the like. As a result, it is possible to suppress a communication amount for air conditioning control in the vehicle and sufficiently secure a communication amount of a control system that needs to perform high-speed control such as engine control.

本実施形態の車両用空調装置1は、以上の如く作動するので、送風機32から送風された送風空気が、蒸発器15にて冷却される。そして蒸発器15にて冷却された冷風は、エアミックスドア39の開度に応じて、加熱用冷風通路および冷風バイパス通路へ流入する。   Since the vehicle air conditioner 1 of this embodiment operates as described above, the blown air blown from the blower 32 is cooled by the evaporator 15. The cold air cooled by the evaporator 15 flows into the heating cold air passage and the cold air bypass passage according to the opening degree of the air mix door 39.

加熱用冷風通路へ流入した冷風は、ヒータコア36およびPTCヒータ37を通過する際に加熱されて、混合空間35A、35Bにて冷風バイパス通路を通過した冷風と混合される。そして、混合空間35A、35Bにて温度調整された空調風が、混合空間35A、35Bから各吹出口を介して車室内に吹き出される。   The cold air that has flowed into the heating cold air passage is heated when passing through the heater core 36 and the PTC heater 37, and is mixed with the cold air that has passed through the cold air bypass passage in the mixing spaces 35A and 35B. Then, the conditioned air whose temperature is adjusted in the mixing spaces 35A and 35B is blown out from the mixing spaces 35A and 35B into the vehicle interior via the respective outlets.

この車室内に吹き出される空調風によって車室内の内気温Trが外気温Tamより低く冷やされる場合には、車室内の冷房が実現されており、一方、内気温Trが外気温Tamより高く加熱される場合には、車室内の暖房が実現されることになる。   When the inside air temperature Tr in the passenger compartment is cooled below the outside air temperature Tam by the conditioned air blown into the inside of the passenger compartment, cooling of the inside of the passenger compartment is realized, while the inside air temperature Tr is heated higher than the outside air temperature Tam. In such a case, heating of the passenger compartment is realized.

本実施形態による作動の一例を図10に示す。図10の例では、外気温が10℃であるので、車両のイグニッションスイッチがオンされると(IG ON)、ステップS4にて目標吹出温度TAOが高温域に決定される。   An example of the operation according to this embodiment is shown in FIG. In the example of FIG. 10, since the outside air temperature is 10 ° C., when the ignition switch of the vehicle is turned on (IG ON), the target outlet temperature TAO is determined to be a high temperature range in step S4.

図10の例では車両のイグニッションスイッチがオンされたときの窓ガラス表面相対湿度RHWが75%になっている。   In the example of FIG. 10, the window glass surface relative humidity RHW when the ignition switch of the vehicle is turned on is 75%.

図10の例では車両のイグニッションスイッチがオンされたときの吸込口モードが全外気モード(FRSモード)になっている。   In the example of FIG. 10, the suction port mode when the ignition switch of the vehicle is turned on is the all outside air mode (FRS mode).

そのため、ステップS9にて圧縮機OFFモードに決定されて圧縮機11が自動的に停止される(ステップS906〜S911)。換言すれば、蒸発器15による除湿が自動的に停止されるオート除湿OFF制御が開始される。   Therefore, the compressor OFF mode is determined in step S9, and the compressor 11 is automatically stopped (steps S906 to S911). In other words, the automatic dehumidification OFF control in which the dehumidification by the evaporator 15 is automatically stopped is started.

図10の例では車両のイグニッションスイッチがオンされたときのエンジン冷却水温度Tw(水温)が外気温と同程度の低温(10℃程度)になっている。そのため、ステップS6にて、暖機時上限ブロワレベルf2A(TW)の値が0に決定される(ステップS614)。   In the example of FIG. 10, the engine cooling water temperature Tw (water temperature) when the ignition switch of the vehicle is turned on is a low temperature (about 10 ° C.) that is about the same as the outside air temperature. Therefore, in step S6, the value of the warm-up upper limit blower level f2A (TW) is determined to be 0 (step S614).

圧縮機OFFモードになると、ステップS6にて換気ブロワレベルf3(Np)が推定乗車人数および前回トリップにおける圧縮機11の作動有無に基づいて決定される(ステップS616)。   When the compressor OFF mode is set, the ventilation blower level f3 (Np) is determined in step S6 based on the estimated number of passengers and whether or not the compressor 11 is operated in the previous trip (step S616).

図10の例では、前回トリップで圧縮機11が作動したため、推定乗車人数が1人の場合、換気ブロワレベルf3(Np)が0.5に決定され、推定乗車人数が4人の場合、換気ブロワレベルf3(Np)が1に決定される。   In the example of FIG. 10, since the compressor 11 was operated in the previous trip, when the estimated number of passengers is 1, the ventilation blower level f3 (Np) is determined to be 0.5, and when the estimated number of passengers is 4, the ventilation The blower level f3 (Np) is determined to be 1.

そのため、推定乗車人数が1人の場合、図10の実線に示すように送風機電圧が1V(ブロワレベルが0.5)に決定され、推定乗車人数が4人の場合、図10の破線に示すように送風機電圧が2Vに決定される。   Therefore, when the estimated number of passengers is one, the blower voltage is determined to be 1V (blower level is 0.5) as shown by the solid line in FIG. 10, and when the estimated number of passengers is four, it is indicated by the broken line in FIG. Thus, the blower voltage is determined to be 2V.

送風機電圧が1Vに決定された場合、送風機32を起動するため必要な最低起動電圧は2Vであるので、送風機32の起動時にはブロワ電圧が2Vになり、送風機32を起動した後は速やかに送風機電圧が1Vになる。   When the blower voltage is determined to be 1V, the minimum start voltage required to start the blower 32 is 2V. Therefore, the blower voltage becomes 2V when the blower 32 is started, and immediately after the blower 32 is started, the blower voltage Becomes 1V.

また、圧縮機OFFモードになると、ステップS7にて吸込口モードが全外気モード(FRSモード)に決定される。   Further, when the compressor OFF mode is set, the suction port mode is determined to be the all outside air mode (FRS mode) in step S7.

これにより、湿度の低い外気が車室内空間に導入されるとともに車室内空間を換気するために必要な送風量が確保されるので、圧縮機11が停止していて蒸発器15で除湿が行われなくても、車室内空間の湿度の上昇を抑制できる。   As a result, outside air with low humidity is introduced into the vehicle interior space, and an air blowing amount necessary to ventilate the vehicle interior space is ensured, so that the compressor 11 is stopped and the evaporator 15 performs dehumidification. Even without this, an increase in humidity in the vehicle interior space can be suppressed.

このとき、乗車人数が多いほど高い送風機電圧に決定されるので、乗員の呼吸量が多いほど換気量が増加する。そのため、乗車人数が多くても車室内空間の湿度の上昇を抑制して窓ガラスの曇りを抑制できる。また、乗車人数が少ないほど低い送風機電圧に決定されるので、換気量が必要以上に多くなって乗員が寒気を感じることを抑制できる。   At this time, since the blower voltage is determined to be higher as the number of passengers increases, the ventilation amount increases as the occupant's respiratory volume increases. Therefore, even if the number of passengers is large, an increase in humidity in the vehicle interior space can be suppressed and fogging of the window glass can be suppressed. Further, since the lower blower voltage is determined as the number of passengers is smaller, it is possible to prevent the occupant from feeling cold because the ventilation amount is increased more than necessary.

図10の例では、前回トリップで圧縮機11が作動したため、前回トリップで圧縮機11が作動しなかった場合と比較して高い送風機電圧に決定される(ステップS616)。そのため、蒸発器15表面の凝縮水を速やかに蒸発させて、車室内空間に吹き出される空気の湿度を速やかに低下させることができ、ひいては窓ガラスの曇りを速やかに抑制できる。   In the example of FIG. 10, since the compressor 11 has been operated in the previous trip, the blower voltage is determined to be higher than that in the case where the compressor 11 has not been operated in the previous trip (step S616). Therefore, it is possible to quickly evaporate the condensed water on the surface of the evaporator 15 to quickly reduce the humidity of the air blown into the vehicle interior space, and to quickly suppress fogging of the window glass.

図10の例では、外気温が10℃であるので、車両のイグニッションスイッチがオンされると(IG ON)、ステップS4にて目標吹出温度TAOが高温域に決定される。そのため、ステップS8にて吹出口モードがバイレベルモードまたはフットモードに決定される(ステップS81〜S83)。   In the example of FIG. 10, since the outside air temperature is 10 ° C., when the ignition switch of the vehicle is turned on (IG ON), the target outlet temperature TAO is determined to be a high temperature range in step S4. Therefore, in step S8, the outlet mode is determined to be the bilevel mode or the foot mode (steps S81 to S83).

このとき、圧縮機OFFモードであり、かつ暖機時上限ブロワレベルf2A(TW)の値が0であるので、ステップS8にてウォームアップデフロスタモードに決定される。   At this time, since the compressor is in the OFF mode and the warm-up upper limit blower level f2A (TW) is 0, the warm-up defroster mode is determined in step S8.

これにより、外気が窓ガラスに向けて吹き出されるので、窓ガラスの曇りを効果的に抑制できるとともに、低温の吹出空気が乗員に当たって乗員が寒気を感じることを抑制できる。   Thereby, since external air is blown off toward the window glass, fogging of the window glass can be effectively suppressed, and it is possible to suppress the passenger from feeling cold due to the low-temperature blown air hitting the passenger.

また、室内空調ユニット30のケーシング31内にこもった臭気が窓ガラスに向けて排出されるので、臭気を含む吹出空気が乗員に当たって乗員が悪臭を感じることを抑制できる。   Moreover, since the odor accumulated in the casing 31 of the indoor air-conditioning unit 30 is discharged toward the window glass, it is possible to prevent the occupant from feeling bad odor when the blown air containing the odor hits the occupant.

イグニッションスイッチがオンされるとエンジンEGが作動するので、時間の経過に伴ってエンジン冷却水温度Tw(水温)が徐々に増加する。   Since the engine EG operates when the ignition switch is turned on, the engine coolant temperature Tw (water temperature) gradually increases as time elapses.

エンジン冷却水温度Tw(水温)が所定温度(本例では40℃)を超えると、ステップS6にて送風機電圧が2V以上に決定され、エンジン冷却水温度Tw(水温)の上昇に応じて送風機電圧が増加される(ステップS614、S617)。   When the engine coolant temperature Tw (water temperature) exceeds a predetermined temperature (40 ° C. in this example), the blower voltage is determined to be 2 V or higher in step S6, and the blower voltage is increased according to the increase in the engine coolant temperature Tw (water temperature). Is increased (steps S614 and S617).

送風機電圧が増加されると、送風機32の送風量が増え、車室内に導入される外気の量も増えるので、車室内の換気を促進して車室内の湿度の上昇を一層抑制できる。   When the blower voltage is increased, the amount of air blown from the blower 32 is increased, and the amount of outside air introduced into the vehicle interior is also increased. Therefore, ventilation in the vehicle interior can be promoted to further suppress an increase in humidity in the vehicle interior.

本実施形態では、ステップS6、S7、S8で説明したように、空調制御装置50は、圧縮機停止制御を行っている場合、車室内空間を換気可能な所定以上の送風量となるように送風機32の作動を制御し、デフロスタ吹出モードになるように吹出口モードドア24a、25a、26aの作動を制御する(ステップS614〜S617、S709、S711、S713)。   In the present embodiment, as described in steps S6, S7, and S8, the air-conditioning control device 50, when performing the compressor stop control, causes the air blower to have a predetermined air flow rate that can ventilate the vehicle interior space. The operation of the outlet mode doors 24a, 25a, and 26a is controlled so as to be in the defroster blowing mode (steps S614 to S617, S709, S711, and S713).

ステップS9で説明したように、圧縮機停止制御は、車室内空間を暖房しており且つ内外気切替ドア23A、23Bが空気通路31a、31bに外気を導入させているときに圧縮機11を停止させる制御である(ステップS909〜S912)。   As described in step S9, the compressor stop control stops the compressor 11 when the vehicle interior space is heated and the outside / inside air switching doors 23A and 23B are introducing outside air into the air passages 31a and 31b. (Steps S909 to S912).

これによると、省動力化のために圧縮機停止制御を行っている場合、内気と比較して湿度の低い外気が、車室内空間を換気可能な所定以上の送風量で車室内空間に吹き出されるので、換気によって車室内空間の湿度の上昇を抑制でき、ひいては窓ガラスの曇りを抑制できる。   According to this, when compressor stop control is performed to save power, the outside air having a lower humidity than the inside air is blown into the vehicle interior space with a predetermined amount of airflow that can ventilate the vehicle interior space. Therefore, an increase in humidity in the vehicle interior space can be suppressed by ventilation, and as a result, fogging of the window glass can be suppressed.

このとき、デフロスタ吹出口26から窓ガラスに向けて外気が吹き出されるので、窓ガラスの曇りを一層抑制できるとともに、吹出空気が乗員に当たることを抑制でき、ひいては空調快適性が損なわることを抑制できる。   At this time, since the outside air is blown out from the defroster outlet 26 toward the window glass, fogging of the window glass can be further suppressed, and blown air can be prevented from hitting the occupant, and thus air conditioning comfort can be prevented from being impaired. it can.

本実施形態では、ステップS6で説明したように、空調制御装置50は、蒸発器15の表面に凝縮水が付着していると判断される場合、蒸発器15の表面に凝縮水が付着していないと判断される場合と比較して、送風機32の送風量を増加させる(ステップS616)。   In the present embodiment, as described in step S <b> 6, when it is determined that the condensed water is attached to the surface of the evaporator 15, the air conditioning controller 50 has the condensed water attached to the surface of the evaporator 15. Compared with the case where it is determined that there is no air flow, the air flow rate of the blower 32 is increased (step S616).

これによると、蒸発器15を流れる風量を増加させて蒸発器15の表面を速やかに乾かすことができるので、凝縮水によって車室内空間に吹き出される空気の湿度が高くなることを速やかに抑制することができ、ひいては窓ガラスの曇りを速やかに抑制できる。   According to this, the air volume flowing through the evaporator 15 can be increased and the surface of the evaporator 15 can be quickly dried, so that the humidity of the air blown into the vehicle interior space due to the condensed water is quickly suppressed. As a result, fogging of the window glass can be quickly suppressed.

本実施形態では、ステップS12で説明したように、空調制御装置50は、圧縮機停止制御を行っている場合において、送風機32が作動を開始したとき、ポンプ40aを作動させる(ステップS122、S123)。   In the present embodiment, as described in step S12, the air-conditioning control device 50 operates the pump 40a when the blower 32 starts operating in the case where the compressor stop control is performed (steps S122 and S123). .

これによると、ヒータコア36で熱交換された空気の温度を高めることができるので、車室内空間に吹き出される空気の相対湿度を速やかに低下させることができる。そのため、窓ガラスの曇りを速やかに抑制できる。   According to this, since the temperature of the air heat-exchanged by the heater core 36 can be increased, the relative humidity of the air blown into the vehicle interior space can be quickly reduced. Therefore, fogging of the window glass can be quickly suppressed.

本実施形態では、ステップS9で説明したように、空調制御装置50は、圧縮機停止制御を行っている場合において、窓表面湿度センサ59が検出した相対湿度に基づいて窓ガラスが曇っていると判断されると圧縮機停止制御を終了する(ステップS908、S913)。   In the present embodiment, as described in step S9, the air-conditioning control device 50, when performing the compressor stop control, the window glass is fogged based on the relative humidity detected by the window surface humidity sensor 59. If it is determined, the compressor stop control is terminated (steps S908 and S913).

これによると、圧縮機停止制御時にデフロスタ吹出口26から吹き出された空気が窓表面湿度センサ59に当たるので、窓ガラスが曇っているか否かを精度良く判断できる。そのため、圧縮機停止制御時に窓ガラスが曇った場合、蒸発器15による空気の除湿を確実に開始して窓曇りを確実に抑制できる。   According to this, since the air blown from the defroster outlet 26 during the compressor stop control hits the window surface humidity sensor 59, it can be accurately determined whether or not the window glass is fogged. Therefore, when the window glass is fogged at the time of compressor stop control, the dehumidification of air by the evaporator 15 can be started reliably and window fogging can be reliably suppressed.

本実施形態では、ステップS6で説明したように、空調制御装置50は、圧縮機停止制御を行っている場合、乗車している乗員の数が多いほど送風機32の送風量を増加させる(ステップS616)。   In the present embodiment, as described in step S6, when the compressor stop control is performed, the air conditioning control device 50 increases the amount of air blown by the blower 32 as the number of occupants on the board increases (step S616). ).

これによると、乗員の呼吸によって車室内湿度が上昇しやすいときほど車室内空間に吹き出される空気の量を増加させることができるので、乗員数が多くても車室内空間の湿度を低くして窓曇りを抑制できる。   According to this, since the amount of air blown into the vehicle interior space can be increased as the passenger compartment humidity increases easily due to the breathing of the occupants, the humidity in the vehicle interior space can be lowered even if the number of passengers is large. Window fogging can be suppressed.

また、乗員数が少なくて車室内湿度が上昇しにくい場合、車室内空間に空気が過剰に吹き出されることを抑制できるので、空調快適性が損なわることを抑制できる。   In addition, when the number of passengers is small and the humidity in the passenger compartment is difficult to increase, air can be prevented from being excessively blown into the passenger compartment space, so that air conditioning comfort can be prevented from being impaired.

(他の実施形態)
上記実施形態を例えば以下のように種々変形可能である。
(Other embodiments)
The above embodiment can be variously modified as follows, for example.

(1)上記実施形態では、シート荷重センサ72a、シートベルトバックルセンサ72bおよびドアセンサ72cのうち少なくとも1つのセンサからの検出信号に基づいて乗員数を推定するが、赤外線センサからの検出信号や、携帯端末からの通信情報等に基づいて乗員数を推定してもよい。   (1) In the above embodiment, the number of passengers is estimated based on a detection signal from at least one of the seat load sensor 72a, the seat belt buckle sensor 72b, and the door sensor 72c. The number of passengers may be estimated based on communication information from the terminal.

また、乗員が、操作パネル60に設けられた入力スイッチ等を操作することによって乗員数を直接入力してもよい。   Further, the occupant may directly input the number of occupants by operating an input switch or the like provided on the operation panel 60.

(2)上記実施形態のステップS908では、圧縮機11を停止しても窓ガラスが曇りにくいか否かを判断するために、窓ガラス表面相対湿度RHWが閾値(本例では95%)を下回っているか否かを判定するが、窓ガラス表面の相対湿度RHWの代わりに、窓ガラスが曇る可能性を推定できる種々の物理量を用いてもよい。例えば、窓ガラス近傍の空気の相対湿度が閾値を下回っているか否かを判定してもよい。   (2) In step S908 of the above embodiment, the window glass surface relative humidity RHW falls below a threshold value (95% in this example) in order to determine whether or not the window glass is hardly fogged even when the compressor 11 is stopped. However, instead of the relative humidity RHW of the window glass surface, various physical quantities that can estimate the possibility that the window glass will be fogged may be used. For example, you may determine whether the relative humidity of the air near a window glass is less than a threshold value.

(3)上記実施形態では、室内空調ユニット30のケーシング31に第1空気通路31aおよび第2空気通路31bが形成されており、内外気混入モードと内外気2層流モードとを切り替え可能になっているが、ケーシング31内の空気通路が仕切られておらず、内外気2層流モードが設定されない室内空調ユニットにおいても同様の作用効果を奏することができる。   (3) In the above-described embodiment, the first air passage 31a and the second air passage 31b are formed in the casing 31 of the indoor air conditioning unit 30, and the inside / outside air mixing mode and the inside / outside air two-layer flow mode can be switched. However, the same effect can be obtained also in the indoor air conditioning unit in which the air passage in the casing 31 is not partitioned and the inside / outside air two-layer flow mode is not set.

(4)上記実施形態では、ハイブリッド車両の車両走行用の駆動力について詳細を述べていないが、エンジンEGおよび走行用電動モータの双方から直接駆動力を得て走行可能な、いわゆるパラレル型のハイブリッド車両に車両用空調装置1を適用してもよいし、エンジンEGを発電機80の駆動源として用い、発電された電力をバッテリ81に蓄え、さらに、バッテリ81に蓄えられた電力を供給されることによって作動する走行用電動モータから駆動力を得て走行する、いわゆるシリアル型のハイブリッド車両に車両用空調装置1を適用してもよい。   (4) In the above embodiment, the driving force for driving the hybrid vehicle is not described in detail, but a so-called parallel type hybrid that can travel by directly obtaining driving force from both the engine EG and the driving electric motor. The vehicle air conditioner 1 may be applied to the vehicle, or the engine EG is used as a drive source of the generator 80, the generated power is stored in the battery 81, and further, the power stored in the battery 81 is supplied. The vehicle air conditioner 1 may be applied to a so-called serial-type hybrid vehicle that travels by obtaining a driving force from the traveling electric motor that operates by the above.

また、車両用空調装置1を、走行用電動モータを備えることなく車両走行用の駆動力をエンジンEGのみから得る自動車に適用してもよい。この場合、圧縮機11は、エンジンEGの駆動力によってエンジンベルトで駆動されるベルト駆動式圧縮機を用いることができる。   Moreover, you may apply the vehicle air conditioner 1 to the motor vehicle which obtains the driving force for vehicle travel only from the engine EG, without providing the travel electric motor. In this case, the compressor 11 can be a belt-driven compressor that is driven by an engine belt by the driving force of the engine EG.

11 圧縮機
15 蒸発器
23A 第1内外気切替ドア(内外気比率調整手段)
23B 第2内外気切替ドア(内外気比率調整手段)
31 ケーシング
31a 第1空気通路(空気通路)
31b 第2空気通路(空気通路)
32 送風機(送風手段)
36 ヒータコア(空気加熱手段)
50 空調制御装置(制御手段)
11 Compressor 15 Evaporator 23A First inside / outside air switching door (inside / outside air ratio adjusting means)
23B Second inside / outside air switching door (inside / outside air ratio adjusting means)
31 Casing 31a First air passage (air passage)
31b Second air passage (air passage)
32 Blower (Blower means)
36 Heater core (air heating means)
50 Air-conditioning control device (control means)

Claims (5)

車室内空間へ吹き出される空気が流れる空気通路(31a、31b)と、前記空気通路(31a、31b)の前記空気を窓ガラスに向けて吹き出すデフロスタ吹出口(26)と、前記空気通路(31a、31b)の前記空気を前記窓ガラス以外に向けて吹き出す非デフロスタ吹出口(24、25)とを形成するケーシング(31)と、
前記空気通路(31a、31b)に空気を送風する送風手段(32)と、
冷媒を吸入して吐出する圧縮機(11)と、
前記圧縮機(11)から吐出された前記冷媒が持つ熱を放熱させる放熱器(12)と、
前記放熱器(12)で放熱された前記冷媒を減圧させる減圧手段(14)と、
前記減圧手段(14)で減圧された前記冷媒と、前記空気通路(31a、31b)を流れる前記空気とを熱交換させることによって前記冷媒を蒸発させて前記空気を冷却する蒸発器(15)と、
前記空気通路(31a、31b)を流れる前記空気と、エンジン(EG)を冷却する冷却水とを熱交換させることによって前記空気を加熱するヒータコア(36)と、
前記空気通路(31a、31b)に導入される内気と外気との比率を調整する内外気比率調整手段(23A、23B)と、
前記空気通路(31a、31b)の前記空気が前記デフロスタ吹出口(26)から吹き出されるデフロスタ吹出モードに切り替える吹出切替手段(24a、25a、26a)と、
前記車室内空間を暖房しており且つ前記内外気比率調整手段(23A、23B)が前記空気通路(31a、31b)に前記外気を導入させているときに前記圧縮機(11)を停止させる圧縮機停止制御を行っている場合、前記車室内空間を換気可能な所定以上の送風量となるように前記送風手段(32)の作動を制御し、前記デフロスタ吹出モードになるように前記吹出切替手段(24a、25a、26a)の作動を制御する制御手段(50)とを備えることを特徴とする車両用空調装置。
An air passage (31a, 31b) through which air blown into the vehicle interior space flows, a defroster outlet (26) for blowing out the air in the air passage (31a, 31b) toward the window glass, and the air passage (31a) , 31b) a casing (31) that forms a non-defroster outlet (24, 25) that blows out air other than the window glass;
A blowing means (32) for blowing air to the air passages (31a, 31b);
A compressor (11) for sucking and discharging refrigerant;
A radiator (12) for radiating the heat of the refrigerant discharged from the compressor (11);
Decompression means (14) for decompressing the refrigerant radiated by the radiator (12);
An evaporator (15) for evaporating the refrigerant to cool the air by exchanging heat between the refrigerant decompressed by the decompression means (14) and the air flowing through the air passages (31a, 31b); ,
A heater core (36) for heating the air by exchanging heat between the air flowing through the air passages (31a, 31b) and cooling water for cooling the engine (EG);
Inside / outside air ratio adjusting means (23A, 23B) for adjusting the ratio of inside air to outside air introduced into the air passages (31a, 31b);
Blow switching means (24a, 25a, 26a) for switching to a defroster blow mode in which the air in the air passages (31a, 31b) is blown from the defroster blow outlet (26);
Compression for heating the vehicle interior space and stopping the compressor (11) when the inside / outside air ratio adjusting means (23A, 23B) is introducing the outside air into the air passages (31a, 31b). When the machine stop control is performed, the operation of the air blowing means (32) is controlled so that the air flow amount exceeds a predetermined level capable of ventilating the vehicle interior space, and the air blowing switching means so as to be in the defroster air blowing mode. A vehicle air conditioner comprising control means (50) for controlling the operation of (24a, 25a, 26a).
前記制御手段(50)は、前記蒸発器(15)の表面に凝縮水が付着していると判断される場合、前記蒸発器(15)の表面に前記凝縮水が付着していないと判断される場合と比較して、前記送風手段(32)の送風量を増加させることを特徴とする請求項1に記載の車両用空調装置。   When it is determined that the condensed water adheres to the surface of the evaporator (15), the control means (50) determines that the condensed water does not adhere to the surface of the evaporator (15). 2. The vehicle air conditioner according to claim 1, wherein the air blowing amount of the air blowing means is increased as compared with the case where the air blowing device is provided. 前記冷却水を前記ヒータコア(36)に供給するポンプ(40a)を備え、
前記制御手段(50)は、前記圧縮機停止制御を行っている場合において、前記送風手段(32)が作動を開始したとき、前記ポンプ(40a)を作動させることを特徴とする請求項1または2に記載の車両用空調装置。
A pump (40a) for supplying the cooling water to the heater core (36);
The said control means (50) operates the said pump (40a), when the said ventilation means (32) starts an action | operation, when performing the said compressor stop control. The vehicle air conditioner according to 2.
前記車室内空間における窓ガラス近傍の相対湿度を検出する湿度検出手段(59)を備え、
前記制御手段(50)は、前記圧縮機停止制御を行っている場合において、前記湿度検出手段(59)が検出した前記相対湿度に基づいて前記窓ガラスが曇っていると判断されると前記圧縮機停止制御を終了することを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1つに記載の車両用空調装置。
Humidity detection means (59) for detecting the relative humidity near the window glass in the vehicle interior space,
The control means (50) performs the compression when it is determined that the window glass is cloudy based on the relative humidity detected by the humidity detection means (59) when the compressor stop control is performed. The vehicle air conditioner according to any one of claims 1 to 3, wherein the machine stop control is terminated.
前記制御手段(50)は、前記圧縮機停止制御を行っている場合、乗車している乗員の数が多いほど前記送風手段(32)の送風量を増加させることを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1つに記載の車両用空調装置。   The said control means (50) increases the ventilation volume of the said ventilation means (32), so that there are many passengers who are boarding, when performing the said compressor stop control. The vehicle air conditioner according to any one of 4.
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